一種膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置的製作方法
2023-05-28 02:58:31 2
專利名稱：一種膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及膠囊咖啡機領域，特別是一種膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置。
背景技術：
目前市場上的膠囊咖啡機，其用於裝夾、卸落咖啡膠囊的機構大多採用彈性機構， 如公告號為CN101313823A的中國專利申請，其公開了一種從膠囊加壓製備飲料的提取裝置，包括殼體、第一部件、可相對第一部件運動的第二活動部件、支承膠囊的活動止動件和使活動止動件復位的彈簧，第二活動部件從初始位置運動到提取位置過程中可驅動活動止動件一起運動，活動止動件具有支承膠囊的斜凹槽，第二活動部件驅動活動止動件運動過程中可使膠囊從其凹槽中脫離。雖然靈活性強，但結構不夠牢固，工作時的穩定性、可靠度不高，卸裝失效率較高，造成一部分咖啡膠囊的浪費。發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種結構緊湊、工作穩定可靠、卸裝失效率極低的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置。
為此，本發明採用以下的技術方案一種膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，包括釀造腔、位於釀造腔開口側前方的釀造基座和使釀造腔移動的釀造腔驅動機構，其特徵在於，所述釀造基座的兩側各設有一固定支架，每個固定支架的內側均裝有一豎向設置的夾卸杆和一位於夾卸杆與固定支架內側壁之間的橫向設置的齒輪軸；所述齒輪軸的一端採用螺紋與夾卸杆連接，中部形成一齒輪，另一端被限位在固定支架的豎向側板上；位於齒輪下方設有一用於與齒輪嚙合的齒條，齒條放置在固定支架上的一橫向定位板上，齒條的一端為自由端，另一端形成一定位套，該定位套套在一安裝在釀造腔側壁上的連接軸上，使齒條與釀造腔聯動；靠近釀造腔一側的夾卸杆的側面上開有一條豎向設置的夾持凹槽，所述的夾卸杆位於釀造腔驅動機構與釀造基座之間。
本發明通過釀造腔驅動機構來驅動釀造腔，由釀造腔帶動齒條，利用齒輪與齒條的嚙合來實現齒輪軸的轉動，由於齒輪軸的一端被固定支架的豎向側板限位，從而使兩側的夾卸杆可以向內或向外移動，向內移動時用於夾持膠囊，向外移動時用於將膠囊從夾持凹槽中脫離，然後利用膠囊自身的重力卸落膠囊。
當釀造腔處於被打開狀態時，兩側的夾卸杆處於收縮狀態，膠囊裝入夾持凹槽中， 兩側的夾卸杆夾持住膠囊的上口邊沿；然後，操作釀造腔驅動機構使釀造腔向前運動(靠近釀造基座)，當膠囊剛進入釀造腔中時，齒條與齒輪開始發生嚙合(在膠囊未進入釀造腔中時，齒輪與齒條不發生嚙合)，兩側的夾卸杆開始向外移動，當膠囊完全進入釀造腔中，此時膠囊的上口邊沿脫離夾持凹槽，釀造膠囊的上口邊沿隨同釀造腔一起向前運動，直至釀造腔的開口端面牴觸在釀造基座的端面上形成密封，釀造腔處於密封狀態進行釀造。當釀造完成後，反方向操作釀造腔驅動機構使釀造腔向後運動(遠離釀造基座)，齒條與齒輪開始發生嚙合，兩側的夾卸杆開始向內移動並將膠囊上口邊沿擋在夾卸杆外面(膠囊上口邊沿在夾持凹槽外)，膠囊完全離開釀造腔時自動偏往下掉入裝渣盒中。
作為進一步的技術方案，所述的固定支架包括所述的豎向側板和在豎向側板同一側形成的上、下定位板，上定位板位於豎向側板的頂部，下定位板位於豎向側板的底部，位於上、下定位板之間的豎向側板內側壁上形成所述的橫向定位板。上、下定位板對夾卸杆的豎向進行定位，但不影響其橫向移動，橫向定位板用於支承齒條。
作為進一步的技術方案，所述夾持凹槽的上端開口，位於夾持凹槽上端開口正上方的上定位板上開有一導向缺口，膠囊的上口邊沿直接從導向缺口進入到夾持凹槽中，方便裝料。
作為進一步的技術方案，上、下定位板上均形成一用於夾卸杆限位的限位槽，上、 下定位板上形成側擋板及位於側擋板內部的兩側端面，所述的導向缺口位於側擋板上。
作為進一步的技術方案，開有夾持凹槽的夾卸杆側面為一斜面，與膠囊的外形匹配，夾持時的夾緊效果更好。
作為進一步的技術方案，所述固定支架的豎向側板上形成一外凸的容納腔，用於容納齒輪軸的端部，同時也對齒輪軸的軸向進行了限位。
作為進一步的技術方案，靠近豎向側板的齒輪軸端部形成一圓盤，所述齒條的外側設有對圓盤的軸向運動起限位作用的內、外凸塊，所述的內、外凸塊呈前、後錯位設置；當齒條與齒輪軸的齒輪嚙合時，圓盤位於內、外凸塊之間，常態下(即沒有裝夾膠囊咖啡前) 內凸塊靠近齒輪軸設置。
作為進一步的技術方案，通過呈對稱設置的兩根連接軸將釀造腔驅動機構連接在釀造腔上，使釀造腔驅動機構驅動釀造腔移動時更加平穩可靠。
作為進一步的技術方案，在齒條的中段形成多個齒，常態下靠近齒輪軸的齒條段上表面為平面，避免膠囊在進入釀造腔前齒條與齒輪發生嚙合而出現膠囊掉落的現象。
本發明結構緊湊、工作穩定可靠，方便了用戶的使用；卸裝失效率極低，避免了咖啡膠囊的浪費。
下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本發明作進一步說明。
圖I為本發明的結構分解示意圖。
圖2為本發明夾卸杆裝上膠囊時的狀態示意圖(釀造腔處於被打開狀態，膠囊未進入釀造腔中)。
圖3為本發明在膠囊部分進入釀造腔中、兩側的夾卸杆處於擴張狀態的示意圖。
圖4為本發明在膠囊完全進入釀造腔中並處於釀造狀態的示意圖。
圖5為本發明進行膠囊卸落時的示意圖(膠囊的部分已從釀造腔中出來)。
圖6為本發明膠囊卸落後的示意圖(膠囊已經掉落)。
圖7為本發明釀造腔驅動機構的結構分解示意圖。
圖8、12為本發明齒輪軸被固定支架限位及夾卸杆位於限位槽外側時的示意圖。
圖9為本發明齒輪軸被內凸塊限位及夾卸杆位於限位槽外側時的示意圖。
圖10為本發明齒輪軸被外凸塊限位及夾卸杆位於限位槽外側時的示意圖。
圖11為本發明齒輪軸被固定支架限位及夾卸杆位於限位槽內側時的示意圖。
具體實施方式
如圖I所示的用於膠囊咖啡機的咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，釀造基座7位於釀造腔開口側前方，釀造腔驅動機構I使釀造腔移動，通過呈對稱設置的兩根連接軸9將釀造腔驅動機構I連接在釀造腔2上。釀造基座7的兩側各設有一固定支架5，每個固定支架 5的內側均裝有一豎向設置的夾卸杆3和一位於夾卸杆3與固定支架5內側壁之間的橫向設置的齒輪軸4。每個固定支架均由豎向側板51和在豎向側板同一側形成的上、下定位板 53、54組成,上定位板53位於豎向側板51的頂部,下定位板54位於豎向側板51的底部, 位於上、下定位板之間的豎向側板內側壁上形成所述的橫向定位板52。夾卸杆位於釀造腔驅動機構與釀造基座之間，靠近釀造腔一側的夾卸杆的側面上開有一條豎向設置的夾持凹槽31，開有夾持凹槽的夾卸杆3側面為一斜面。夾持凹槽31的上端開口，位於夾持凹槽上端開口正上方的上定位板上開有一導向缺口 55。上、下定位板上形成側擋板56及位於側擋板56內部的兩側端面58、59，使上、下定位板上均形成一用於夾卸杆限位的限位槽，所述的導向缺口 55位於側擋板56上。固定支架的豎向側板51上形成一外凸的容納腔57，用於容納齒輪軸的端部。
每個齒輪軸4的一端採用螺紋與夾卸杆連接，中部形成一齒輪41，另一端被限位在固定支架的豎向側板51上；位於齒輪下方設有一用於與齒輪哨合的齒條6,齒條放置在固定支架上的橫向定位板52上,齒條的一端為自由端,另一端形成一定位套61,該定位套 61套在安裝在釀造腔側壁上的連接軸9上，使齒條與釀造腔聯動。
靠近豎向側板的齒輪軸端部形成一圓盤42，所述的齒條6上設有對齒輪軸的軸向運動起限位作用的內、外凸塊62、63，所述的內、外凸塊62、63呈前、後錯位設置，當齒條與齒輪軸的齒輪哨合時，圓盤42位於內、夕卜凸塊62、63之間，常態下內凸塊62靠近齒輪軸設置。在齒條的中段形成多個齒，常態下靠近齒輪軸的齒條段上表面為平面。
如圖7所示，釀造腔驅動機構I的手柄由操作部11、操作部兩側向下延伸形成的兩側臂12和側臂12的內側底部形成向上延伸的兩支撐杆13組成，支撐杆13的高度為側臂高度的一半左右，兩側壁和兩支撐杆均呈對稱設置。操作部11以側臂底部為支點進行轉動， 操作部11的下方設有一位於兩側臂之間的釀造腔2，位於釀造腔的開口側前方設有與其配合使用的釀造基座7，位於釀造腔的閉口側設有曲柄組件，所述的曲柄組件由主體14和固接在主體兩側的兩曲柄15組成，曲柄組件以曲柄的中心為支點進行轉動。
釀造腔2與主體14之間設有二根使兩者聯動的拉杆16，分別位於釀造腔的兩側， 呈對稱設置。拉杆16的兩端分別軸接在釀造腔2和主體14上，手柄與曲柄組件之間設有二根傳動杆17，分別位於釀造腔的兩側，呈對稱設置。傳動杆17的一端與曲柄15固接，另一端與支撐杆13上部軸接。曲柄15和傳動杆17的固接點與拉杆16和主體14的軸接點錯位設置(所述的傳動杆、拉杆及曲柄均位於同一側)，拉杆和主體的軸接點靠近釀造腔的閉口偵U。
本發明使用時的操作步驟如下將咖啡膠囊裝入夾卸杆3的夾持凹槽31內，咖啡膠囊被夾穩定位，如圖2所示；此時齒輪軸的端部頂在容納腔57的內壁上，圓盤42頂在豎向側板51的內壁上，夾卸杆3的兩端位於限位槽內並靠近端面58 (即靠近釀造腔)，如圖8，圖12所示，位於齒輪正下方的是齒條前段，為平面，而不是齒，齒條6上的齒與齒輪軸4上的齒輪不嚙合。
將釀造腔驅動機構I的手柄徐徐按下，驅動釀造腔2和齒條6向前運動，釀造腔2 套在咖啡膠囊8外，如圖3所示，此時齒條6上的齒與齒輪軸4上的齒輪發生嚙合，使齒輪軸4旋轉同時向內側移動，通過齒輪軸4上的螺紋杆轉動使夾卸杆3往外滑動，直至圓盤被內凸塊擋住，夾卸杆3的兩端逐步向端面59靠近，如圖9，圖11所示。
釀造腔2繼續向前運動，齒輪軸4旋轉帶動夾卸杆3向外滑動至夾卸杆3被限位槽的內側壁(靠近59端面)擋住，然後釀造腔2繼續前移，齒輪軸向外移動直至圓盤被外凸塊擋住，此時釀造腔壓緊咖啡膠囊與釀造基座7形成密封機構釀造、萃取咖啡，如圖4和圖11所示。
萃取完畢後，將手柄徐徐抬起，驅動釀造腔2和齒條6向後運動，齒條6與齒輪軸 4上的齒輪嚙合使齒輪軸4旋轉，此時齒輪軸4旋轉帶動夾卸杆3開始往內滑動，夾卸杆3 位於限位槽內，並向端面58靠近；釀造腔2繼續向後運動，齒輪軸轉動，夾卸杆3被限位槽的內側壁(靠近端面58)被擋住。並將膠囊上口邊沿擋在夾卸杆外面(膠囊上口邊沿在夾持凹槽外)，如圖10所示。
釀造腔2繼續向後運動，齒輪軸轉動，如圖5和圖12所示；此時齒輪軸的端部抵在容納腔57的內壁上，圓盤42抵在豎向側板51的內壁上，夾卸杆3的外側將膠囊上口邊沿擋在，使膠囊從釀造腔2中逐漸脫離。
釀造腔2繼續向後運動咖啡膠囊完全離開釀造腔2並自動往下掉入裝渣盒，如圖 6。
將手柄繼續抬起，驅動釀造腔2和齒條6繼續向後運動，齒輪軸4旋轉使夾卸杆3 往內運動至初始位置,如圖8和12所示。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明的結構作任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，包括釀造腔(2)、位於釀造腔開口側前方的釀造基座(7)和使釀造腔移動的釀造腔驅動機構(I)，其特徵在於，所述釀造基座(7) 的兩側各設有一固定支架(5)，每個固定支架(5)的內側均裝有一豎向設置的夾卸杆(3)和一位於夾卸杆⑶與固定支架(5)內側壁之間的橫向設置的齒輪軸⑷；所述齒輪軸(4)的一端採用螺紋與夾卸杆連接，中部形成一齒輪(41)，另一端被限位在固定支架的豎向側板(51)上；位於齒輪下方設有一用於與齒輪哨合的齒條(6),齒條放置在固定支架上的一橫向定位板(52)上,齒條的一端為自由端，另一端形成一定位套(61)，該定位套(61)套在一安裝在釀造腔側壁上的連接軸(9)上，使齒條與釀造腔聯動；靠近釀造腔一側的夾卸杆的側面上開有一條豎向設置的夾持凹槽(31)，所述的夾卸杆位於釀造腔驅動機構與釀造基座之間。
2.根據權利要求I所述的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，其特徵在於，所述的固定支架包括所述的豎向側板(51)和在豎向側板同一側形成的上、下定位板(53、54)，上定位板(53)位於豎向側板(51)的頂部，下定位板(54)位於豎向側板(51)的底部，位於上、 下定位板之間的豎向側板內側壁上形成所述的橫向定位板(52)。
3.根據權利要求2所述的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落傳動裝置，其特徵在於，所述夾持凹槽(31)的上端開口，位於夾持凹槽上端開口正上方的上定位板上開有一導向缺口(55)。
4.根據權利要求3所述的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落傳動裝置，其特徵在於，上、 下定位板上均形成一用於夾卸杆限位的限位槽，上、下定位板上形成側擋板(56)及位於側擋板(56)內部的兩側端面(58、59)，所述的導向缺口(55)位於側擋板(56)上。
5.根據權利要求I或2所述的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，其特徵在於，開有夾持凹槽的夾卸杆(3)側面為一斜面。
6.根據權利要求I或2所述的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，其特徵在於，所述固定支架的豎向側板(51)上形成一外凸的容納腔(57)，用於容納齒輪軸的端部。
7.根據權利要求I所述的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，其特徵在於，靠近豎向側板的齒輪軸端部形成一圓盤(42)，所述的齒條(6)上設有對齒輪軸的軸向運動起限位作用的內、外凸塊(62、63)，所述的內、外凸塊(62、63)呈前、後錯位設置；當齒條與齒輪軸的齒輪哨合時，圓盤(42)位於內、夕卜凸塊(62、63)之間，常態下內凸塊靠近齒輪軸設置。
8.根據權利要求I所述的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，其特徵在於，通過呈對稱設置的兩根連接軸(9)將釀造腔驅動機構(I)連接在釀造腔(2)上。
9.根據權利要求I所述的膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置，其特徵在於，在齒條(6)的中段形成多個齒，常態下靠近齒輪軸的齒條段上表面為平面。
全文摘要
本發明公開了一種膠囊咖啡機咖啡膠囊裝夾與卸落裝置。目前用於裝夾、卸落咖啡膠囊的機構大多採用彈性機構，雖然靈活性強，但結構不夠牢固，工作時的穩定性、可靠度不高，卸裝失效率較高，造成一部分咖啡膠囊的浪費。本發明的特徵在於，所述釀造基座的兩側各設有一固定支架，每個固定支架的內側均裝有一豎向設置的夾卸杆和一位於夾卸杆與固定支架內側壁之間的橫向設置的齒輪軸；靠近釀造腔一側的夾卸杆的側面上開有一條豎向設置的夾持凹槽，所述的夾卸杆位於釀造腔驅動機構與釀造基座之間。本發明結構緊湊、工作穩定可靠，方便了用戶的使用；卸裝失效率極低，避免了咖啡膠囊的浪費。
文檔編號A47J31/18GK102940451SQ20121037520
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日
發明者陳合林 申請人:浙江愛仕達電器股份有限公司, 浙江愛仕達生活電器有限公司