應用於無人機的旋翼裝置的製造方法

2023-06-11 04:22:51 2

專利名稱:應用於無人機的旋翼裝置的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用於無人機的旋翼裝置，屬於無人機技術領域，所述應用於無人機的旋翼裝置包括：第一電機；快拆組件，所述第一旋翼通過所述快拆組件轉動地固定於所述第一電機上；冷卻座，所述冷卻座固定於所述旋翼軸上，且所述第一電機固定於所述冷卻座上；第一電調，所述第一電調固定於所述冷卻座的內部，並分別與所述第一電機和飛行控制系統連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動第一旋翼進行旋轉；其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通，通過外界空氣的流動對所述第一電調進行冷卻。本申請解決了現有技術中固定於機身內部的電調散熱性能差的技術缺陷。
【專利說明】
應用於無人機的旋翼裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬於無人機技術領域，特別涉及一種應用於無人機的旋翼裝置。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱「無人機」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息採集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現有技術中的無人機，包括機身、旋翼軸和雲臺，且旋翼軸轉動地固定於機身上，同時機身內部還設置有飛行控制系統。
[0004]但是，在現有技術中，無人機中的電調往往固定於機身的內部，使得置於機身內部的電調與機身內部的飛行控制系統連接，而機身往往處於密封狀態，這就使得固定於機身內部的電調散熱性能極差，極易在工作過程中發熱或者發燙，最終損壞電調，影響無人機的正常飛行。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種應用於無人機的旋翼裝置，解決了或部分解決了現有技術中固定於機身內部的電調散熱性能差的技術缺陷。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種應用於無人機的旋翼裝置，其中，無人機包括第一旋翼、旋翼軸和飛行控制系統，所述應用於無人機的旋翼裝置包括:第一電機;快拆組件，所述第一旋翼通過所述快拆組件轉動地固定於所述第一電機上;冷卻座，所述冷卻座固定於所述旋翼軸上，且所述第一電機固定於所述冷卻座上;第一電調，所述第一電調固定於所述冷卻座的內部，並分別與所述第一電機和所述飛行控制系統連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述第一旋翼進行旋轉;其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通，通過外界空氣的流動對所述第一電調進行冷卻。
[0007]可選的，還包括:第二電機;第二電調，所述第二電調分別與所述第二電機和所述飛行控制系統連接;其中，所述冷卻座包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機固定於所述第一固定面上，所述第二電機固定於所述第二固定面上，以通過所述第二電調驅動所述第二電機帶動第二旋翼進行旋轉;且所述第二電調固定於所述冷卻座的內部;其中，所述第一旋翼和所述第二旋翼對稱地分布在所述冷卻座的兩側。
[0008]可選的，所述第一電調包括:第一電容;第一電路板;及第一散熱板;其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上；和，所述第二電調包括:第二電容;第二電路板;及第二散熱板;其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機和所述飛行控制系統連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。
[0009]可選的，所述第一散熱板和/或所述第二散熱板是鋁板。
[0010]可選的，所述第一電路板位於所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位於所述第二電容和所述第二散熱板之間。
[0011 ]可選的，所述快拆組件包括:第一螺釘;第二螺釘;第一螺紋扣，所述第一螺紋扣的內壁設置有第一內螺紋，且所述第一螺紋扣的底部開設有第一螺孔，使得所述第一螺釘穿過所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定於所述第一電機上;第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁設置有第一外螺紋，且所述第一拆卸螺母的頂部開設有第二螺孔，使得所述第二螺釘依次穿過所述第一旋翼、第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定於所述第一旋翼上;其中，所述第一內螺紋與所述第一外螺紋相適配，且通過所述第一內螺紋和所述第一外螺紋之間的咬合或者分離，對應的實現所述第一旋翼和所述第一電機之間的安裝或者拆卸。
[0012]可選的，所述快拆組件還包括:第一減震片，所述第一減震片上開設有第一通孔，且所述第二螺釘依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定於所述第一旋翼上。
[0013]可選的，所述第一螺釘的數量是2個;所述第二螺釘的數量是2個;所述第一螺孔的數量是2個;所述第二螺孔的數量是2個;其中，每一個所述第一螺釘對應一個所述第一螺孔，使得每一個所述第一螺釘穿過相應的一個所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定於所述第一電機上;每一個所述第二螺釘對應一個所述第二螺孔，使得每一個所述第二螺釘穿過相應的一個所述第二螺孔將所述第一螺紋扣固定於所述第一電機上。
[0014]本實用新型提供的應用於無人機的旋翼裝置，通過將第一電機固定於冷卻座的內部，且冷卻座固定於旋翼軸上，使得第一電機相對於無人機的機身處於機身的外部，同時冷卻座上開設有通風口，這就使得應用於無人機的旋翼動力組件處於機身的外部容易在外界空氣的流動下對第一電調及時冷卻，解決了現有技術中固定於機身內部的電調散熱性能差的技術缺陷。具有散熱性能好、安全性能高的特點。
【附圖說明】

[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的無人機整體結構示意圖；
[0017]圖2為圖1提供的無人機的側視圖；
[0018]圖3為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和雲臺的連接關係整體結構示意圖；
[0019]圖4為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和雲臺的連接關係整體結構側視圖；
[0020]圖5為圖4中第一拆卸組件整體結構示意圖；
[0021]圖6為圖5中第一拆卸組件整體結構主視圖；
[0022]圖7為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處於收縮狀態下的剖視圖；
[0023]圖8為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處於收縮狀態下的整體結構示意圖；
[0024]圖9為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處於凸起狀態下的剖視圖；
[0025]圖10為本實用新型實施例提供的無人機中第一定位柱塞處於凸起狀態下的整體結構示意圖；
[0026]圖11為本實用新型實施例提供的無人機中機身的整體結構示意圖；
[0027]圖12為圖11中第二拆卸組件的局部放大示意圖；
[0028]圖13為本實用新型實施例提供的無人機中信號定位組件的整體結構示意圖；
[0029]圖14為本實用新型實施例提供的無人機中信號定位組件的剖視圖；
[0030]圖15為本實用新型實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關係示意圖；
[0031]圖16為本實用新型實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關係剖視圖；
[0032]圖17為本實用新型實施例提供的第一電調的整體結構示意圖；
[0033]圖18為本實用新型實施例提供的第一電調的側視圖；
[0034]圖19為本實用新型實施例提供的第一電機、第二電機、冷卻座、旋翼軸四者的連接關係不意圖；
[0035]圖20為本實用新型實施例提供的快拆組件的結構主視圖；
[0036]圖21為本實用新型實施例提供的快拆組件的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍；其中本實施中所涉及的「和/或」關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發明實施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0038]同時，本實用新型實施例中，當組件被稱為「固定於」另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是「設置於」另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明目的，並不是旨在限制本實用新型。
[0039]本實用新型提供的應用於無人機的旋翼裝置，通過將第一電機固定於冷卻座的內部，且冷卻座固定於旋翼軸上，使得第一電機相對於無人機的機身處於機身的外部，同時冷卻座上開設有通風口，這就使得應用於無人機的旋翼動力組件處於機身的外部容易在外界空氣的流動下對第一電調及時冷卻，解決了現有技術中固定於機身內部的電調散熱性能差的技術缺陷。具有散熱性能好、安全性能高的特點。為了對本實用新型提供的應用於無人機的旋翼裝置做詳細說明，以支持本實用新型所要解決的技術問題，下面，本實用新型提供的實施例中，首先對無人機的整體結構做詳細說明，繼而在敘述無人機的過程中，進一步有針對性的引出本實用新型提供的應用於無人機的旋翼裝置，以達到完整、清楚、明白的目的。
[0040]請參見圖1-2、11、14，本實用新型實施例提供了一種無人機，包括機身1、旋翼軸2、雲臺3，第一拆卸組件4、信號定位組件5和旋翼動力組件6。
[0041]其中，所述旋翼軸2通過其一端轉動地固定於所述機身I上，以實現旋翼軸2相對於機身可摺疊，繼而完成旋翼軸2與機身的張開動作或者收縮動作。在本實用新型實施例中，旋翼軸2的數量可以是4個，且4個所述旋翼軸2對稱的分布在機身I的四個角落部位。所述機身I的內部還設置有用於控制無人機飛行的飛行控制系統。在旋翼軸2的另一端上，固定有所述旋翼動力組件6，並與機身I內部所設置的飛行控制系統連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件6上至少包括一個上述所述的電調。
[0042]同時，所述第一拆卸組件4固定於所述機身I上，並通過所述第一拆卸組件4將所述雲臺3可拆卸式的連接於所述機身I上，使得所述雲臺3通過所述第一拆卸組件4可以與所述機身I快速、靈活拆卸，以構成本實用新型所述的應用於無人機的旋翼裝置。當然，第一拆卸組件4和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現第一拆卸組件4固定於所述機身I即可。
[0043]進一步的，所述信號定位組件5固定於所述機身I上，且所述信號定位組件5內設置有一個定位器53。當然，定位器53在本實用新型實施例中主要用於無人機與地面站之間進行位置信息的傳遞，以通過定位器53來實時監測無人機的所在位置和飛行信息，對於定位器53的類型，本實用新型實施例並不局限，可以是導航型接收機、測地型接收機或者授時型接收機等。但是需要說明的是，本實用新型實施例中，所述定位器53通過所述信號定位組件6設置在所述機身I上，這樣就使得通過信號定位組件6將定位器53與所述機身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界溼氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。
[0044]下面，對無人機的各部分的組成部件做詳細闡述。
[0045]首先，對於上述第一拆卸組件4而言，
[0046]請參閱圖3-11，其中，所述第一拆卸組件4至少包括:固定板41和定位部件42。
[0047]其中，所述固定板41固定於所述機身I上，並與所述雲臺3滑動連接，以使所述雲臺3相對於所述固定板41進行滑動，而由於固定板41相對於機身I固定，進而實現雲臺3相對於機身I進行滑動。當然，固定板41和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現固定板41固定於所述機身I即可。所述定位部件42固定於所述固定板41上，以對所述雲臺3相對於所述固定板41的位置進行定位，進而實現所述雲臺3相對於所述機身安裝或者拆卸。
[0048]在這裡，定位部件42相當於一個卡位部件，當需要將雲臺3安裝於機身I上時，此時雲臺3和固定板41之間相對於固定板41滑動至某一部位，然後通過定位部件42對該位置的雲臺3進行定位，以防止雲臺3相對於固定板41滑動。而當需要拆下雲臺3時，此時只需手動撥動定位部件42，允許雲臺3相對於固定板41滑出，即可實現雲臺3的快速、靈活拆卸。此過程中，雲臺的安裝和拆卸無需藉助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。
[0049]在本實用新型實施例中，作為優選，請繼續參閱圖5-6，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括:第一側板411;第二側板412和橫板413。
[0050]其中，所述第一側板411和所述第二側板412相平行;且所述第一側板411和所述第二側板412與所述橫板413相垂直，且所述橫板413分別與所述第一側板411和所述第二側板412滑動連接，所述雲臺3與所述橫板413固定連接，進而通過所述橫板413使得所述雲臺3相對於所述第一側板411和所述第二側板412進行滑動。同時，所述定位部件41分別固定於所述第一側板411和所述第二側板412上，以對所述橫板413相對於所述第一側板411和所述第二側板412的位置進行定位。當然，所述第一側板411、所述第二側板412和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現所述第一側板411、所述第二側板412固定於所述機身I即可。
[0051]同樣的原理，所述雲臺3與所述橫板413之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本實用新型實施例不做限制，只要能夠實現所述雲臺3與所述橫板413相對固定，均在本實用新型的保護範圍之內。
[0052]進一步的，為便於固定有雲臺3的橫板413，能夠和第一側板411、第二側板412靈活、快速的滑動，以便於雲臺3靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本實用新型實施例的一種實施方式，所述第一側板411和所述第二側板412上分別設置有一滑槽，以將所述橫板413設置在所述滑槽內，使得所述橫板413通過所述滑槽相對於所述第一側板411和所述第二側板412進行滑動。
[0053]同時，所述定位部件42的一端對應的穿過所述第一側板411、所述第二側板412，並在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件42的一端相對於所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件42的一端阻擋所述橫板413在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件42的一端相對於所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件42的一端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在所述滑槽內進行滑動。
[0054]這裡需要說明的是，在本實用新型實施例中，所描述的「凸起」，可以理解為是一個部件滑入某一個部件中，「收縮」可以理解為是一個部件滑出某一個部件。例如，上述所述的所述定位部件42的一端相對於所述滑槽在所述滑槽內凸起時，即指所述定位部件42的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件42的一端相對於所述滑槽在所述滑槽內收縮時，即指所述定位部件42的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件42來實現雲臺3相對於機身I的拆卸或者安裝。
[0055]對於所述定位部件42而言，在本實用新型實施例中，作為本實施例的一種實現方式，所述定位部件42可以至少包括:第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端;所述第二定位柱塞包括第二定位端。
[0056]其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，並在所述第一側板411中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對於所述第一側板411中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板413在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對於所述第一側板411中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在滑槽內進行滑動。其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板412，並在所述第二側板412中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對於所述第二側板412中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板413在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對於所述第二側板412中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板413在滑槽內進行滑動。
[0057]在這裡，可以如圖5或者圖6所示，可以理解為第一側板411和第二側板412對稱的分布在所述橫板413的兩側，這樣就使得所述橫板413的兩側對應的同時插入所述第一側板411和所述第二側板412所開設的滑槽中，以此來實現固定有雲臺3的橫板413相對於第一側板411和第二側板412進行滑動。同時，為了更好地對滑動過程中的橫板413進行定位。本實用新型實施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對稱的設置的在橫板413的兩側，也即第一定位柱塞與第一側板411相對應，第二定位柱塞與第二側板412相對應。需要說明的是，在本實用新型實施例中，第一側板411和第二側板412的結構可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本實用新型實施例中，為描述方便，所選用的第一側板411和第二側板412結構完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構完全相同。
[0058]當然，本領域技術人員可以理解，第一側板411和第二側板412、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結構，如第一側板411可以是正方形結構，第二側板412可以是長方形結構，或者第一側板411可以是梯形結構，第二側板412可以是正方形或者長方形或者菱形等多邊形結構。換句話說，只要是能夠實現第一側板411和第二側板412與機身I相對固定，且橫板413能夠與第一側板411和第二側板412相對滑動的第一側板411和第二側板412結構，均在本實用新型的保護範圍之內。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結構，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠對應的穿過第一側板411，第二定位柱塞能夠對應的穿過第二側板412，並各自在其對應的滑槽內進行凸起或者伸縮，以對橫板413進行限位盡可。置於第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構形狀是否完全相同，本實用新型實施例不做進一步限定。
[0059]請繼續參閱圖7-10，正如上述所述，作為本實用新型實施例的一種實施方式，假定在本實用新型實施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結構完全相同的，以圖7-10所示的第一定位柱塞421為例，來對定位柱塞的內部結構作進一步詳細說明。
[0060]如圖7-10，所述第一定位柱塞421包括:第一定位螺栓4211、第一定位螺套4212、第一定位彈簧4213。
[0061 ]其中，所述第一定位螺栓4211設置有所述第一定位端42 Ila;所述第一定位螺套4212套設在所述第一定位螺栓4211上，且所述第一定位螺套4212和所述第一定位螺栓4211之間設置有一第一壓縮空間4214。可以理解為在本實用新型實施例中所述第一定位螺套4212的內徑大於所述第一定位螺栓4211的外徑，這樣就使得第一定位螺套4212套設在所述第一定位螺栓4211上時，二者之間存在空擋區域，這個空擋區域即為上述第一壓縮空間4214。所述第一定位彈簧設置於所述第一壓縮空間4214內；其中，所述第一定位端4211a依次穿過所述第一定位彈簧4213、所述第一壓縮空間4214和所述第一側板411，以在所述第一側板411中的滑槽內凸起或者收縮。
[0062]值得一提的是，圖7-8所示的是第一定位端4211a在所述第一側板411中的滑槽內收縮狀態時的示意圖。圖9-10所示的是第一定位端421 Ia在所述第一側板411中的滑槽內凸起狀態時的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧4213完全現在在第一壓縮空間4214內，本實用新型實施例中所述第一定位螺栓4211的所述第一定位端4211a上，設置有一第一卡凸4215，以將所述第一定位彈簧4213完全限定在所述第一壓縮空間4214內，並使得所述第一定位端421 Ia在相對於所述第一側板411中的滑槽內收縮時，通過所述第—^凸4215壓縮所述第一定位彈簧4213。
[0063]詳細而言，本實用新型實施例在實際作業過程中，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214中，全程處於壓縮或者預壓縮狀態，這樣就使得在自然狀態下，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214內通過自身的彈性張力推動所述第一定位端4211a由第一側板411進入所述第一側板411的滑槽內，進而對處於滑槽內中的橫板413進行定位。而當需要橫板413從滑槽中滑出時，也即需要將雲臺3從機身I上拆卸時，此時只需要手動撥動第一定位螺栓4211，使得第一定位端4211a通過第—^凸4215壓縮第一定位彈簧4213，繼而使得第一定位端4211a從第一側板411的滑槽內滑出，進而實現橫板413的相對於第一側板411滑出。而當無外力作用於第一定位螺栓4211後，在第一定位彈簧4213的彈性張力作用下，繼續推動第一定位端4211a進行回位，也即圖9或者圖10所示的第一定位柱塞421的工作狀態。有效的實現了雲臺的安裝和拆卸無需藉助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。
[0064]在本實用新型實施例中，所述第二定位柱塞包括:第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端;第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置於所述第二壓縮空間內；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，並使得所述第二定位端在相對於所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。
[0065]如上所述，本實用新型實施例中的第二定位柱塞與圖7-10所示的第一定位柱塞421的結構完全相同，此處不再對第二定位柱塞的內部結構進行贅述，對於第二定位柱塞的內部結構未詳述部分，可參閱本實用新型實施例中第一定位柱塞421的詳述部分。
[0066]其次，對於本實用新型實施例提供的機身I而言，
[0067]可參閱圖1-2和11-12，本實用新型實施例提供的機身I具有可拆式的特點。這樣就使得再向機身I的內部安裝器件時，方便、快捷。具體來說，所述機身I至少可以包括:機體
12、機殼11和第二拆卸組件13。
[0068]其中，所述機體12的內部呈空心結構;所述機體12上設置有至少一個安裝口121;所述第二拆卸組件13將所述機殼11可拆卸式的連接於所述機體12上。同時，所述第一拆卸組件4固定於所述機體的底部，且所述信號定位組件5固定於所述機體12上；以使在所述機體12中待安裝的部件通過所述安裝口相對於所述機體12被放入或者被取出。作為優選，本實用新型實施例中的所述第二拆卸組件13的數量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側，以便機殼11和機體12之間的連接更加牢固。
[0069]進一步的，可參閱圖12，所述第二拆卸組件13包括:插座131和第三定位柱塞132。其中，所述插座131固定於所述機體12上;所述第三定位柱塞132固定於所述機殼11上，且所述第三定位柱塞132包括第三定位端。這樣就使得所述第三定位端對應的插入所述插座131中，以將所述機殼11和所述機體12卡接。
[0070]在這裡需要說明的是，所述第二拆卸組件13中插座131是用於對插入的部件進行卡位的作用，類似於門栓原理。所述第二拆卸組件13中第三定位柱塞132是用於插入插座131中，進而對機殼11和機體12起到橋梁連接的作用。當然，本實用新型實施例中第三定位柱塞132的結構可以是多種多樣的。
[0071]例如，可如圖12所示，所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321和第三限位螺栓1322，所述定位柱1321固定於所述機殼11上，且所述第三限位螺栓1322固定於所述定位柱1321上;所述第三限位螺栓1322設置有所述第三定位端。進而通過第三定位端插入插座131中對機殼11與機體12進行可拆卸連接。正如上述第二拆卸組件13的數量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側。具體實施過程中，可以先匹配插入一側的第三限位螺栓1322和插座131，然後在對應的匹配另一側的第三限位螺栓1322和插座131。當然，在此種實施方式中，機殼11也可以是由柔性材質構成，使得機殼11呈現柔性特徵，這樣通過手捏機殼11的兩側即可使得機殼11延其中心部位進行彎曲，彎曲後的機殼11對應放置機體12固定有兩個插座131的位置上，鬆動已被捏住的機殼11，這樣機殼11在自身的彈性張力作用下自動恢復到原有狀態，恢復過程中的機殼11由於恰好是被放置在兩個第三限位螺栓1322和兩個插座131對應的位置處，這樣就使得恢復後的機殼11即對應的通過兩個第三限位螺栓1322各自插入兩個插座131中，完成與機體12的快速連接。具有方便、快捷的特點。
[0072]再如，本實用新型實施例中的第三定位柱塞132還可以是如上述第一拆卸組件4中的第一定位柱塞的結構。即:所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321，所述定位柱1321固定於所述機殼11上;第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定於所述定位柱上，所述第三定位螺栓設置有所述第三定位端;第三定位螺套，所述第三定位螺套套設在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之間設置有一第三壓縮空間；第三定位彈簧，所述第三定位彈簧設置於所述第三壓縮空間內；其中，所述第三定位端依次穿過所述第三定位彈簧、所述第三壓縮空間插入所述插座內。進一步的，所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，設置有一第三卡凸，以將所述第三定位彈簧限定在所述第三壓縮空間內，並使得所述第三定位端與所述插座相分離時，通過所述第三卡凸壓縮所述第三定位彈簧。
[0073]在本實用新型實施例中，作為優選實施例，所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓與所述定位柱相互垂直。所述定位柱和所述機殼之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述機殼一體成型。所述定位柱與所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一體成型。
[0074]再次，對於所述信號定位組件5而言，
[0075]請參閱圖13-14，所述信號定位組件5還包括:定位杆51和螺盤52。
[0076]其中，所述定位杆51包括一固定端511和一支撐端512，所述定位杆51通過所述固定端511固定於所述機殼11上。所述螺盤52通過所述支撐端512固定於所述定位杆51上，且所述螺盤52的內部呈空心結構，使得所述定位器53固定於所述螺盤52內。所述定位器53通過定位杆51和螺盤52設置在所述機身I上，這樣就使得通過螺盤52將定位器53與所述機身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界溼氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。
[0077]作為優選，所述定位杆51和所述機殼11一體成型；和/或，所述定位杆5151和所述螺盤52—體成型。
[0078]當然，對於螺盤52而言，其相當於是定位器53的一個保護罩，用於對定位器53進行防護，在本實用新型實施例中，所述螺盤52可以至少包括:第一螺蓋521，所述第一螺蓋521設置有內螺紋;第二螺蓋522，所述第二螺蓋522設置有外螺紋，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522螺紋連接構成所述螺盤52;其中，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522可以呈圓形狀，也可以是方形狀，或者菱形狀，本實用新型實施例不做限制。值得一提的是，所述定位杆51和所述機殼11之間的所構成的夾角是一銳角。即，定位杆51的中心豎軸與機殼11所在的平面不相互垂直，且定位杆51的傾斜面與朝向機尾方位，這樣也進一步的減小了定位杆51在無人機飛行過程中與外界氣流的接觸阻力。
[0079]再次，對於旋翼動力組件6而言，請參閱圖15-16，所述旋翼動力組件6至少包括:第一電機61、冷卻座63和第一電調64(第一電調64和下述的第二電調均可以理解為散熱型電調)。由於旋轉為無人機飛行提供動力的第一旋翼轉動的固定於所述第一電機61上;所述冷卻座63固定於所述旋翼軸2上，且所述第一電機61固定於所述冷卻座63上。在本實用新型實施例中，冷卻座63的內部呈空心結構，且所述第一電調64固定於所述冷卻座63的內部，並分別與所述第一電機61和機身I內部的所述飛行控制系統連接，以通過所述飛行控制系統控制所述第一電調64，實現驅動所述第一電機61帶動所述第一旋翼進行旋轉。
[0080]需要特別說明的是，所述冷卻座63設置有至少一個通風口631，以將所述冷卻座63的內部空間與外界空間相通。這樣就使得當將第一電調64固定於冷卻座63的內部時，實時與冷卻座63外圍的冷空氣形成對流，以對第一電調64進行實時冷卻，有效的避免了因第一電調64過熱過燙而導致第一電調64無法正常運行的技術缺陷。同時，將第一電調64直接固定於機身I的外圍部位，且由於第一旋翼安裝在冷卻座63上，因此第一電調64與第一旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了第一電調與第一旋翼之間因存在線路過長而導致的功率損耗，具備高效、節能的特點。
[0081]當然，在本實用新型實施例中，請參閱圖19，旋翼動力組件6還可以包括第二電機62和第二電調，且所述第二電調分別與所述第二電機62和所述飛行控制系統連接。此時，可以理解為所述冷卻座63包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機61固定於所述第一固定面上，所述第二電機62固定於所述第二固定面上，以通過所述第二電調驅動所述第二電機63帶動第二旋翼進行旋轉。與第一電調相同，所述第二電調也固定於所述冷卻座63的內部。這樣通過圖19所示的設置2個電機和2個電調，進而實現共軸雙槳的無人機結構。
[0082]在本實用新型實施例中，第一電調和第二電調可以是完全相同的結構，以第一電調64為例，請參閱圖17-18，其至少可以包括:第一電容641、第一電路板642及第一散熱板643。其中，所述第一電路板642分別與所述第一電容641、所述第一電機61和所述飛行控制系統連接，且所述第一散熱板643貼附在所述第一電路板642上。作為優選，所述第一散熱板643可以是鋁板。這樣一方面，在冷卻座所開設的通風口 631對第一電調64以對流的方式進行冷卻，同時也通過第一散熱板643進一步對第一電調64進行散熱。以達到保證第一電調64安全運行的技術效果。
[0083]對於第二電調而言，與第一電調64相同，也可以包括:第二電容;第二電路板;及第二散熱板;其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機和所述飛行控制系統連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。由於在本實用新型實施例中，第二電調的內部結構與第一電調的內部結構完全相同，此處不再贅述，第二電調的內部結構未詳述部分，請參閱第一電調。
[0084]作為優選，所述第一電路板位於所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位於所述第二電容和所述第二散熱板之間。
[0085]更進一步的，請繼續參見圖20-21，對於第一電機61和第一旋翼8之間的連接關係而言，本實用新型實施例還提供了一種快拆組件，用於第一電機61和第一旋翼之間的快拆連接。實現在進行第一旋翼8的安裝或者拆卸工作時，僅需通過旋轉所述第一旋翼8，即可實現第一旋翼8和第一電機61之間的緊固或者分離，也即無需藉助外界操作工具(如把手)SP可完成第一旋翼8的安裝或者拆卸工作，具有快捷、便攜及作業效率高的特點。
[0086]具體而言，請參閱圖20-21，本實施例中第一電機61包括第一表面611和第二表面612。在實施例中，第一表面611可以理解為是第一電機61的上表面，第二表面612可以理解為是第一電機61的下表面，且所述第一電機61通過所述第一表面611固定於所述冷卻座63上。同時，所述第一旋翼8通過所述快拆組件7與所述第一電機61的第一表面611可拆卸式連接。
[0087]實際作業過程中，快拆組件7將第一旋翼8和第一電機61二者螺紋連接。使得在實際作業過程中當需要對無人機的第一旋翼進行安裝或者拆卸時，僅僅只需旋轉所述第一旋翼8，如順時針旋轉第一旋翼8或者逆時針旋轉第一旋翼8，即可實現所述第一旋翼8和所述第一電機61之間的安裝或拆卸。相比於傳統的直接採用螺栓將第一旋翼8固定於第一電機61上，當需要將第一旋翼8從第一電機61上拆卸，或者安裝時，均需藉助外界把手來擰動螺栓，方能完成第一旋翼8的拆卸和安裝工作。且由於用於連接第一旋翼8和第一電機61的固定螺栓為單獨存在的個體部件，當通過把手擰動螺栓將其卸下時，往往由於現場操作環境的複雜性，極易造成固定螺栓的遺失，且一旦固定螺栓遺失，則就無法完成第一旋翼8和第一電機61的安裝工作，即造成飛行設備無法飛行的嚴重後果。而本實施例，正是通過採用快拆組件7將第一旋翼8和第一電機61 二者螺紋連接，使得二者在安裝或者拆卸時，無需藉助外界操作工具(如把手)，快捷且方便，具有作業效率高的特點。
[0088]對於快拆組件7，請繼續參見圖21，所述快拆組件7至少包括:第一螺釘71、第二螺釘72、第一螺紋扣73和第一拆卸螺母74。其中，所述第一螺紋扣73的內壁設置有第一內螺紋76，且所述第一螺紋扣73的底部開設有第一螺孔77，使得所述第一螺釘432穿過所述第一螺孔77將所述第一螺紋扣73固定於所述第一電機61的第一表面611上。所述第一拆卸螺母74的外壁設置有與所述第一內螺紋76相適配的第一外螺紋78，且所述第一拆卸螺母74的頂部開設有第二螺孔79，使得所述第二螺釘72依次穿過所述第一旋翼8、所述第二螺孔79將所述第一拆卸螺母74固定於所述第一旋翼8上。
[0089]其中，第一螺紋扣73通過第一螺釘71固定於第一電機61的第一表面611上，第一拆卸螺母74通過第二螺釘72固定於第一旋翼8上。且第一螺紋扣73的內壁所開設的第一內螺紋76，和第一拆卸螺母74的外壁所開設的第一外螺紋78完全匹配，也即第一內螺紋76和第一外螺紋78之間可以實現咬合鎖緊。這樣就使得，當需要將第一旋翼8安裝在旋翼軸3上時，由於第一電機61固定於旋翼軸3的端部，也即將第一旋翼8安裝在第一電機61上。此時，僅需手動旋轉第一旋翼8，使得第一外螺紋78和第一內螺紋76相咬合，繼續旋轉，繼而實現第一拆卸螺母74和第一螺紋扣73的鎖緊，由於第一拆卸螺母74固定於第一旋翼8上，第一螺紋扣73固定於第一電機61上，也即實現了第一旋翼8和第一電機61(旋翼軸3)的鎖緊安裝。而當需要拆卸時，此時僅需反向旋轉第一旋翼8，實現第一外螺紋78和第一內螺紋76的分離即可。具有操作快捷、方便的特點。
[0090]需要說明的是，無人機在實際飛行過程中，第一旋翼8的旋轉方向為逆時針旋轉方向，此時，由於飛行過程中第一旋翼8本身是處於不斷旋轉的狀態，而第一旋翼8和第一電機61之間在實施例中本身也是採用旋轉實現緊固的連接方式。例如，當第一旋翼8相對於第一電機61是通過順時針旋轉實現二者之間緊固時，由於飛行過程中第一旋翼8的正常旋轉為逆時針，此時隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉，也即第一旋翼8相當於第一電機61有逆時針旋轉的驅動。而由於第一旋翼8相對於第一電機61是通過順時針旋轉才能實現二者之間緊固的，那麼反之當出現第一旋翼8相對於第一電機61是逆時針旋轉時，即會造成第一旋翼8和第一電機61之間的緊固關係出現鬆動，甚至導致第一旋翼8飛離第一電機61而造成無人機墜毀的現象發生。
[0091]因此，為了避免無人機在飛行過程中由於第一旋翼8的正常逆時針旋轉而造成第一旋翼8和第一電機61之間的緊固關係出現鬆動，本發明實施例將第一旋翼8和第一電機61之間旋轉擰緊的方向也設置成逆時針旋轉的方向。也即，第一拆卸螺母74的外壁所設置的第一外螺紋78和第一螺紋扣73的內壁所設置的第一內螺紋76的咬合鎖緊方向也是逆時針方向。這樣就使得當第一旋翼8相對於第一電機61是通過逆時針旋轉實現二者之間緊固時，由於飛行過程中第一旋翼8的正常旋轉為逆時針，此時隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉，也即第一旋翼8相當於第一電機61也有逆時針旋轉的趨勢。
[0092]而由於第一旋翼8相對於第一電機61恰恰是通過逆時針旋轉才能實現二者之間的緊固，這樣一方面，有效的防止了當第一旋翼8相對於第一電機61是通過順時針旋轉實現咬合鎖緊時，由於第一旋翼8的正常旋轉為逆時針而造成第一旋翼8和第一電機61之間的緊固關係出現鬆動，甚至導致第一旋翼8飛離第一電機61而造成無人機墜毀的技術缺陷。另一方面，由於第一旋翼8相對於第一電機4本身也是通過逆時針旋轉才能實現二者之間的緊固，當隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉，而使得第一旋翼8相當於第一電機61也有逆時針旋轉的趨勢，此時正好也加大了第一旋翼8和第一電機61 二者之間緊固關係，保證了飛行設備的正常安全飛行，具有安全性能高的特點。
[0093]進一步的，請繼續參見圖20-21，如上述所述，當通過第二螺釘72依次穿過所述第一旋翼8、所述第二螺孔79將所述第一拆卸螺母74固定於所述第一旋翼8上時，由於無人機在飛行過程中，第一旋翼8所受到的外界阻力因素較多，如氣流、風向等。這就使得飛行過程中第一旋翼8相對於第一電機61和/或旋翼軸3的震動比較大，然而，長時間的震動會使得第二螺釘72、第一旋翼8和第一拆卸螺母74三者之間的連接關係極不穩定，甚至造成第二螺釘72鬆動，繼而引發安全事故。因此，本實施例通過增設第一減震片75，且在所述第一減震片75上開設第一通孔，以使所述第二螺釘72依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼8和第二螺孔79將所述第一拆卸螺母437固定於所述第一旋翼8上。作為優選，第一減震片75可呈圓片狀，以增大第一減震片75與第一旋翼8上表面的接觸面積，通過第二螺釘72將第一減震片75和第一旋翼8上表面相對於緊固，以減少第一旋翼8相對於第一電機61的震動，提高飛行過程中的安全穩定性能。
[0094]作為優選，所述第一螺釘71的數量是2個;所述第二螺釘72的數量是2個;所述第一螺孔77的數量是2個;所述第二螺孔79的數量是2個。其中，每一個所述第一螺釘71對應一個所述第一螺孔77，使得每一個所述第一螺釘71穿過相應的一個所述第一螺孔77將所述第一螺紋扣73固定於所述第一電機61上;每一個所述第二螺釘72對應一個所述第二螺孔79，使得每一個所述第二螺釘72穿過相應的一個所述第二螺孔79將所述第一螺紋扣73固定於所述第一電機61上。
[0095]最後需要說明的是，本實施例雖然僅僅說明了第一電機和第一旋翼通過快拆組件7進行連接，使得其第一旋翼具有快速拆卸的特點。但是針對多旋翼無人機而言，如上述的第二旋翼和第二電機之間，也可以通過快拆組件7進行連接，使得第二旋翼同樣具有快速拆卸的特點。針對第二電機與第二旋翼通過快拆組件的連接方式，與第一電機和第一旋翼之間的練習方式完全相同，此處不再贅述。
[0096]儘管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型範圍的所有變更和修改。
[0097]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和範圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種應用於無人機的旋翼裝置，其中，無人機包括第一旋翼、旋翼軸和飛行控制系統，其特徵在於，所述應用於無人機的旋翼裝置包括: 第一電機； 快拆組件，所述第一旋翼通過所述快拆組件轉動地固定於所述第一電機上； 冷卻座，所述冷卻座固定於所述旋翼軸上，且所述第一電機固定於所述冷卻座上； 第一電調，所述第一電調固定於所述冷卻座的內部，並分別與所述第一電機和所述飛行控制系統連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述第一旋翼進行旋轉； 其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通，通過外界空氣的流動對所述第一電調進行冷卻。2.如權利要求1所述的應用於無人機的旋翼裝置，其特徵在於，還包括: 第二電機； 第二電調，所述第二電調分別與所述第二電機和所述飛行控制系統連接； 其中，所述冷卻座包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機固定於所述第一固定面上，所述第二電機固定於所述第二固定面上，以通過所述第二電調驅動所述第二電機帶動第二旋翼進行旋轉;且所述第二電調固定於所述冷卻座的內部； 其中，所述第一旋翼和所述第二旋翼對稱地分布在所述冷卻座的兩側。3.如權利要求2所述的應用於無人機的旋翼裝置，其特徵在於， 所述第一電調包括: 第一電容； 第一電路板;及 第一散熱板； 其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上； 和， 所述第二電調包括: 第二電容； 第二電路板;及 第二散熱板； 其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機和所述飛行控制系統連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。4.如權利要求3所述的應用於無人機的旋翼裝置，其特徵在於， 所述第一散熱板和/或所述第二散熱板是鋁板。5.如權利要求3所述的應用於無人機的旋翼裝置，其特徵在於， 所述第一電路板位於所述第一電容和所述第一散熱板之間； 和/或， 所述第二電路板位於所述第二電容和所述第二散熱板之間。6.如權利要求1所述的應用於無人機的旋翼裝置，其特徵在於，所述快拆組件包括: 第一螺釘； 第二螺釘； 第一螺紋扣，所述第一螺紋扣的內壁設置有第一內螺紋，且所述第一螺紋扣的底部開設有第一螺孔，使得所述第一螺釘穿過所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定於所述第一電機上； 第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁設置有第一外螺紋，且所述第一拆卸螺母的頂部開設有第二螺孔，使得所述第二螺釘依次穿過所述第一旋翼、第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定於所述第一旋翼上； 其中，所述第一內螺紋與所述第一外螺紋相適配，且通過所述第一內螺紋和所述第一外螺紋之間的咬合或者分離，對應的實現所述第一旋翼和所述第一電機之間的安裝或者拆卸。7.如權利要求6所述的應用於無人機的旋翼裝置，其特徵在於，所述快拆組件還包括: 第一減震片，所述第一減震片上開設有第一通孔，且所述第二螺釘依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定於所述第一旋翼上。8.如權利要求7所述的應用於無人機的旋翼裝置，其特徵在於: 所述第一螺釘的數量是2個； 所述第二螺釘的數量是2個； 所述第一螺孔的數量是2個； 所述第二螺孔的數量是2個； 其中，每一個所述第一螺釘對應一個所述第一螺孔，使得每一個所述第一螺釘穿過相應的一個所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定於所述第一電機上;每一個所述第二螺釘對應一個所述第二螺孔，使得每一個所述第二螺釘穿過相應的一個所述第二螺孔將所述第一螺紋扣固定於所述第一電機上。
【文檔編號】B64D33/08GK205707339SQ201620386462
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】趙國成, 羅偉, 範暉, 陳芳芳
【申請人】易瓦特科技股份公司