圖像形成設備及有效檢測該設備的速度偏差圖案的圖像成形方法

2023-06-11 03:30:51 4

專利名稱：圖像形成設備及有效檢測該設備的速度偏差圖案的圖像成形方法
技術領域：
本發明一般涉及圖像形成設備及有效檢測該圖像形成設備的速度偏差圖案(speed deviation pattern)的圖像成形方法，更特別地，涉及一種圖像形成設備，其可以高精度地有效檢測包括在圖像形成設備內的圖像承載體的速度偏差圖案，以及有效檢測圖像形成設備的速度偏差圖案的圖像成形方法。
本申請要求享有於2006年2月17日向日本專利局提交的日本專利申請No.2006-040415的優先權，其所有公開內容在此全部引為參考。
背景技術：
使用電照相技術的圖像形成設備可包括諸如感光體的多個圖像承載體、以及可面對圖像承載體設置的轉印裝置(如轉印帶)。轉印裝置可在一個方向上循環移動。
在該圖像形成設備中，可在每個圖像承載體上形成具有不同顏色的調色劑圖像。
該調色劑圖像可直接疊加轉印到由轉印裝置在其上傳送的記錄介質(如複製紙)上。通過實施上述動作，可在記錄介質上形成全彩色調色劑圖像。這是直接轉印方法。
代替上述直接轉印方法，也可使用間接轉印方法。
在間接轉印方法中，調色劑圖像可疊加轉印到轉印裝置上，然後轉印到記錄介質上以在記錄介質上形成全彩色調色劑圖像。
在該結構中，由於一些因素，有時調色劑圖像會錯誤地疊加在記錄介質上。這些因素可包括例如用作圖像承載體的感光體的偏心、隨感光體同心轉動的驅動力傳遞裝置(drive-force transmitting member)(如感光體齒輪)的偏心、以及連接到感光體的連接件的偏心。
具體地，如果感光體或驅動力傳遞裝置具有偏心，相對於感光體的徑向，感光體在感光體的表面上可具有兩個區域(如第一和第二區域)。
例如，感光體的第一區域以由偏心導致的相對更快的速度轉動，並且感光體的第二區域以由偏心導致的相對更慢的速度轉動，其中例如第一和第二區域對於感光體的徑向來說可彼此相距180度。
在這樣的情況下，感光體表面第一區域上形成的各第一圖像點在早於最佳定時的時間轉印到轉印裝置，感光體表面的第二區域上形成的各第二圖像點在晚於最佳定時的時間轉印到轉印裝置。
如果發生該現象，則在感光體表面上形成的各第一圖像點會疊加到在不同感光體的表面上形成的各第二圖像點上。類似地，在感光體表面上形成的各第二圖像點會與在不同感光體的表面上形成的各第一圖像點疊加。
這樣的現象會導致具有不同顏色的調色劑圖像的錯誤疊加。
在另一個圖像形成設備中，控制器可對調色劑圖像進行速度偏差檢驗和相位調整控制以減少調色劑圖像的錯誤疊加。
當進行圖像形成操作時，通過檢測圖像承載體(如感光體)的表面速度偏差可進行速度偏差檢驗。
基於速度偏差檢驗，可通過調整每個圖像承載體的相位進行相位調整控制。
在進行速度偏差檢驗的情況中，可沿圖像承載體表面移動方向在圖像承載體表面上彼此以給定的間距形成多個調色劑圖像。
然後這樣的多個調色劑圖像作為圖案圖像轉印到轉印裝置(如轉印帶)上，並且光傳感器(photosensor)可檢測包括圖案圖像內的每個調色劑圖像。
基於光傳感器的檢測結果，可計算圖案圖像內包括的調色劑圖像的間距。
基於計算的間距，可確定每個圖像承載體每次迴轉的速度偏差。
此外，另一個光傳感器可檢測設置在轉動圖像承載體的感光體齒輪上的標記，以檢測圖像承載體到達給定轉角的定時。
通過這樣的操作(process)，圖像形成設備的控制器可計算圖像承載體到達給定轉角時的第一定時與當圖像承載體的表面速度變為最大或最小速度時的第二定時之間的差。
可對每個圖像承載體進行該操作。
在進行該速度偏差檢驗後，可進行相位調整控制以調整圖像承載體的相位。
具體地，光傳感器可檢測在感光體齒輪給定位置上設置的標記，感光體齒輪與用作圖像承載體的感光體一起轉動。
可使用多個光傳感器以檢測在感光體齒輪給定位置上設置的標記，感光體齒輪隨各感光體一起轉動。
通過這樣的操作，可檢測每個感光體到達給定轉角時的定時。
基於包括各個感光體的轉角和速度偏差的信息，通過暫時改變驅動的時間期限來驅動多個分別驅動每個感光體的驅動馬達，以調整感光體的相位。
由這樣的感光體相位調整，在早於最佳定時的時間到達轉印位置的圖像點，或在晚於最佳定時的時間到達轉印位置的圖像點，可在最佳時間到達轉印位置。
由這樣的控制，可減少圖像的疊加偏差。
在具有這樣結構的圖像形成設備中，可檢測由感光體的偏心導致的速度偏差圖案。
但是，為以高精度檢測該速度偏差圖案，需要多次轉動圖像形成設備的感光體以檢測感光體的速度偏差，因此可去除並非由感光體偏心的因素所導致的速度偏差成分。
在下文中，將不是由感光體偏心的因素所導致的速度偏差成分稱為「與感光體無關的速度偏差成分」。
與感光體無關的速度偏差成分可包括例如由驅動中間轉印帶的驅動輥的偏心所導致的帶速偏差成分。
可以形成和檢測由於感光體的幾次迴轉在感光體表面上可延伸地形成的速度偏差檢驗圖案圖像。
但是，對於感光體的每次迴轉或轉動周期，速度偏差檢驗圖案圖像的條紋調色劑圖像形成在相對不同位置處。也就是說，對於感光體的每次迴轉或轉動周期條紋調色劑圖像可具有相對位置偏差。
具體地，需要以設計間距或按照圖像形成設備的解析度設定的間距來形成速度偏差檢驗圖案圖像內的條紋調色劑圖像。
例如，當圖像形成設備具有600dpi的解析度時，條紋調色劑圖像之間的點形成間距可約為42μm。因此，可通過將約為42μm的點形成間距乘以整數(如1、2、3)得到形成條紋調色劑圖像的間距。
然後，可以以對應於間距的時間間隔來形成每個條紋調色劑圖像，根據實際形成的速度偏差檢驗圖案圖像的條紋調色劑圖像的間距偏差來檢測速度偏差圖案。
但是，通常，條紋調色劑圖像的間距不等於通過將感光體的圓周長度乘以整數(如1、2、3)得到的值。因此，感光體的圓周長度不能被條紋調色劑圖像的間距整除。
例如，根據上述事實，可在感光體表面上延伸到感光體幾次迴轉而形成的速度偏差檢驗圖案圖像。
如果在感光體的給定位置形成感光體第一次迴轉的第一條紋調色劑圖像，則可在稍離開給定位置的不同位置處形成感光體第二級迴轉的第一條紋調色劑圖像。
各個迴轉的每個第一條紋調色劑圖像可在感光體第二級迴轉之後在稍離開前面迴轉的第一條紋調色劑圖像的位置的不同位置處形成。
當發生該條紋調色劑圖像的位置偏離時，基於感光體每次迴轉的每個條紋調色劑圖像的檢測定時的速度數據會相互之間不同步。
眾所周知，進行同步增加處理以去除與感光體無關的圖像形成單元的速度偏差成分。但是，為去除該速度偏差成分，需要修正感光體每次迴轉的速度數據以彼此進行同步化。
但是，這將導致用於同步化感光體每次迴轉的速度數據的複雜的運算處理(arithmetic processing)。
為避免這樣複雜的運算處理，當感光體到達每次迴轉的給定轉角時，每次迴轉的速度數據可彼此同步化並且可在相同位置形成每次迴轉的第一條紋調色劑圖像。
在這樣的情況下，需要昂貴且高度響應的檢測單元檢測上述轉角。否則，會發生由上述檢測單元對每次迴轉的響應速度偏差所導致的條紋調色劑圖像的位置偏差。
從而，以期望的精度來檢測速度偏差檢驗圖案圖像變得困難。

發明內容
鑑於上述情況構成本發明的示例性方面。
本發明的示例性方面提供一種圖像形成設備，其可以以高精度檢測圖像承載體的速度偏差圖案，當在每個圖像承載體旋轉方向上形成圖案圖像時，利用並非每個圖像承載體的圓周長度除以整數得到的間距來形成圖案圖像。
本發明另一個示例性方面提供一種圖像承載體，其可以以高精度檢測圖像承載體的速度偏差圖案，當在每個圖像承載體旋轉方向上形成圖案圖像時，以每個圖像承載體的圓周長度除以整數得到的間距來形成圖案圖像。
本發明另一個示例性方面提供一種方法，其有效地檢測用在上述任一種圖像形成設備中的速度偏差圖案。
在一個示例性的實施例中，圖像形成設備包括多個圖像承載體，其中每個圖像承載體構成為承載多個包括以給定形式的參考圖像的圖案圖像，並且以每個圖像承載體的轉動方向在每個圖像承載體表面設置所述圖案圖像；循環移動部件，面對多個圖像承載體放置並且構成為從多個圖像承載體接收圖案圖像；圖像檢測單元，構成為檢測被轉印到循環移動部件上的圖案圖像內的多個參考圖像；轉角檢測單元，構成為當每個圖像承載體到達給定轉角時分別檢測每個圖像承載體；及控制器，構成為基於由圖像檢測單元對多個參考圖像的每個的檢測定時以及由轉角檢測單元得到的檢測結果對每個圖像承載體進行速度偏差檢驗以檢測每個圖像承載體每次迴轉的速度偏差圖案，進行相位調整控制用以調整多個圖像承載體速度偏差圖案的相位，以及當以非是每個圖像承載體圓周長度除以整數得到的間距在每個圖像承載體轉動方向上以形成圖案圖像的參考圖像時，控制圖案圖像內參考圖像的形成。由圖像形成設備的這樣的結構，基於利用由轉角檢測單元得到的檢測結果以及轉印到循環移動部件上的圖案圖像內的多個參考圖像的檢測結果進行正交檢波法所得到的結果，該控制器進行對速度偏差圖案的檢測。
所述控制器，可以當以在每個圖像承載體的轉動方向以等間距設置所有圖案圖像內的多個參考圖像時，控制在每個圖像承載體的轉動方向上具有大於每個圖像承載體的圓周長度的圓周長度的圖案圖像的形成。
當多個參考圖像分別在與循環移動部件移動方向垂直的方向被轉印到循環移動部件表面上的至少兩個不同的部分時，圖像檢測單元可檢測圖案圖像的所述多個參考圖像。並且，控制器可以當在多個圖像承載體的至少兩個圖像承載體的包括在圖案圖像內的各個圖案圖像以垂直於循環移動部件移動的方向上被轉印到循環移動部件的表面上的不同側邊(lateral sides)上時，控制由每個圖像承載體表面的圖案圖像的多個參考圖像形成到循環移動部件表面上。
所述多個圖像承載體中可包括一個參考圖像承載體，並且對應於多個圖像承載體中非參考圖像承載體的各個圖像承載體的每一個圖案圖像，可與一個對應於參考圖像承載體一起在垂直於循環移動部件移動的方向上設置在循環移動部件的不同側邊上。
圖像檢測單元可包括數量等於或大於多個圖像承載體的多個傳感器，從而多個傳感器在垂直於循環移動部件移動的方向上檢測在循環移動部件的表面上的不同位置處的圖案圖像的多個參考圖像。並且，控制器可控制多個在各圖像承載體中對應的圖像承載體表面上的垂直於循環移動部件移動的方向上不同側位置的圖案圖像的形成。
當在對應於參考圖像承載體的圖案圖像的前沿以及各個對應於多個圖像承載體中非參考圖像承載體的每個圖像承載體的圖案圖像的前沿在循環移動部件移動方向上被設置在循環移動部件表面的各自相同位置時，所述控制器可以控制圖案圖像的形成。
上述圖像形成設備可進一步包括多個驅動源，其中的每個驅動源均構成為驅動多個圖像承載體的每個圖像承載體。由圖像形成設備具有這樣的結構，控制器可啟動所述多個驅動源，根據轉角檢測單元得到的檢測結果在給定的參考定時停止多個驅動源，重新啟動多個驅動源，並進行速度偏差檢驗。
更進一步地，在一個示例性的實施例中，圖像形成設備包括多個圖像承載體，其中每個圖像承載體構成為承載包括以給定形式的且以每個圖像承載體轉動方向在每個圖像承載體的表面設置的圖案圖像；循環移動部件，面對多個圖像承載體布置並且其構成為從多個圖像承載體接收圖案圖像；圖像檢測單元，構成為檢測轉印到循環裝置上的圖案圖像內的多個參考圖像；轉角檢測單元，構成為當每個圖像承載體到達給定轉角時分別檢測每個圖像承載體；控制器，構成為根據由圖像檢測單元的每個多個參考圖像的檢測定時以及由轉角檢測單元得到的檢測結果對於每個圖像承載體進行速度偏差檢測以用來檢測每個圖像承載體每次迴轉的速度偏差圖案，進行相位調整控制以調整多個圖像承載體的速度偏差圖案的相位。由圖像形成設備具有這樣的結構，通過以整數乘在每個圖像承載體的轉動方向的點形成間距而得到多個圖像承載體中每一個在每個圖像承載體轉動方向上的圓周長度，並且當在每個圖像承載體轉動方向上以將每個圖像承載體的圓周長度除以整數得到的間距形成圖案圖像的參考圖像時，控制器控制形成圖案圖像內的參考圖像。
根據由轉角檢測單元得到的檢測結果以及由被轉印到循環移動部件上的圖案圖像內的多個參考圖像的檢測結果進行同步增加處理而得到的結果，控制器可對速度偏差圖案的檢測進行控制。
上述圖像形成設備可進一步包括多個驅動源，每個驅動源均構成為驅動多個圖像承載體中的每個圖像承載體。由圖像形成設備具有這樣的結構，控制器可啟動多個驅動源，根據由轉角檢測單元得到的檢測結果在給定參考定時下停止多個驅動源，重新啟動多個驅動源，並進行速度偏差檢驗。
更進一步地，在一個示例性的實施例中，一種圖像形成設備速度偏差圖案的檢測方法包括啟動分別驅動多個圖像承載體的多個驅動源，當圖像承載體到達給定轉角時根據轉角檢測單元分別檢測每個圖像承載體而得到的檢測結果在給定參考定時下停止多個驅動源，重新啟動多個驅動源，以及根據用於檢測被轉印到循環移動部件上的圖案圖像內的多個參考圖像的圖像檢測單元得到的多個參考圖像中每個參考圖像的檢測定時以及由轉角檢測單元得到的檢測結果，進行速度偏差檢測以檢測每個圖像承載體每次迴轉的速度偏差圖案。


當通過參考下面的具體描述並結合附圖，將容易完整地理解所披露的內容及其多個附帶的優點，同樣其也變得更好理解，在附圖中圖1是根據本發明示例性實施例的圖像形成設備的示意性結構圖；圖2是圖1的圖像形成設備的處理單元的示意性結構圖；圖3是圖2的處理單元的透視圖；圖4是包括在圖2的處理單元內的顯影單元的透視圖；圖5是圖1的圖像形成設備內驅動力傳遞結構的透視圖；圖6是圖5的驅動力傳遞結構的俯視圖；圖7是圖2的處理單元一端的部分透視圖；圖8是感光體齒輪及其周圍結構的透視圖；圖9是圖1的圖像形成設備內感光體、轉印單元、光學寫入單元的示意性結構圖；圖10是具有光學傳感器單元的中間轉印帶的透視圖；圖11是用來檢測圖像位置偏差的圖案圖案的示意性結構圖；圖12是用於感光體相位調整的速度偏差檢驗圖案圖像的示意性結構圖；
圖13是解釋圖1的圖像形成設備的控制器電路結構的框圖；圖14是由感光體和中間轉印帶限定的一次轉印輥隙的放大圖；圖15(a)、15(b)和15(c)是顯示檢測在中間轉印帶上形成的調色劑圖像的光學傳感器單元輸出脈衝的曲線圖；圖16是顯示由圖1的圖像形成設備形成的速度偏差檢驗圖案圖像內每個條紋與由感光體偏心導致的感光體表面的位置偏差量的關係曲線圖；圖17是解釋用於正交檢波法的電路結構的框圖；圖18是顯示在中間轉印帶上形成的黑色速度偏差檢驗圖案圖像以及黃色速度偏差檢驗圖案圖像的平面示意圖；圖19A和19B顯示用於解釋在檢測處理單元的復位之後且在進行列印工作之前所要進行的處理的流程圖；圖20是顯示由感光體偏心導致的位置偏差的波形、由與感光體無關的圖像形成單元的速度偏差導致的位置偏差的波形、以及這些波形的合成波形的曲線圖；以及圖21是顯示通過對圖20的合成波形進行同步增加處理得到的速度偏差圖案的曲線圖。
具體實施例方式
在描述附圖中說明的優選實施例中，為了清楚的目的使用了具體的技術術語。但是，這個發明的說明書披露的內容不受所選的具體技術術語的限制，且可以理解每個具體部件包括類似方式操作的所有技術上的等同物。
下面參考附圖描述本發明的優選實施例，其中相同的參考數字標記貫穿多個附圖表示相同或對應的部件。
圖1是根據本發明第一個示例性實施例的圖像形成設備1000的示意性結構圖。圖像形成設備1000可用作例如印表機，但不局限於印表機。
如圖1所示，圖像形成設備1000可以包括例如處理單元1y、1c、1m和1bk。
可使用每個處理單元1y、1c、1m和1bk分別形成黃色、品紅色、青色和黑色調色劑圖像。在下文中，根據需要使用參考字符「y」、「c」、「m」和「bk」表示黃色、品紅色、青色和黑色中的每個顏色。
除調色劑的顏色(也就是黃色、品紅色、青色和黑色調色劑)外，處理單元1y、1c、1m和1bk可具有類似的形成調色劑圖像的結構。
例如，形成黃色調色劑圖像的處理單元1y可包括感光單元(photoconductive unit)2y和顯影單元7y，如圖2所示。
感光單元2y和顯影單元7y可作集成安裝為處理單元1y，如圖3所示。該處理單元1y相對圖像形成設備1000可以是可拆卸的。
當從圖像形成設備1000拆除處理單元1y時，顯影單元7y可相對感光單元2y進一步進行拆卸，如圖4所示。
如圖2所示，感光單元2y可包括例如感光體3y、鼓清潔單元4y、充電單元5y和放電單元(未示出)。
用作圖像承載體的感光體3y可具有例如鼓形的形狀。
充電單元5y對由驅動器(未示出)沿圖2中的順時針方向轉動的感光體3y表面均勻地進行充電。
充電單元5y可包括例如接觸式充電器，如圖2所示充電輥6y。
充電輥6y可由電源(未示出)供應充電偏置電壓，並且當均勻地對感光體3y充電時以逆時針方向轉動。充電單元5y可包括例如充電刷來代替充電輥6y。
此外，充電單元5y可包括諸如斯科洛頓(scorotron)充電器(未示出)的非接觸式充電器，用以對感光體3y的表面均勻充電。
可利用由光學寫入單元20發出的雷射光束掃描由充電單元5y均勻充電的感光體3y的表面，以在感光體3y表面形成黃色圖像的靜電潛像。
如圖2所示，顯影單元7y可包括例如具有第一螺旋輸送器8y的第一顯影劑容器9y。
顯影單元7y可進一步包括例如具有調色劑濃度傳感器10y、第二螺旋輸送器11y、顯影輥12y和刮刀13y的第二顯影劑容器14y。
調色劑濃度傳感器10y可包括例如磁導率傳感器。
第一和第二顯影劑容器9y和14y可包含具有磁性載體和黃色調色劑的黃色顯影劑。例如，黃色調色劑可充負電。
由驅動器(未示出)轉動的第一螺旋輸送器8y，可將黃色顯影劑傳送到第一顯影劑容器9y的一端方向。
然後，通過第一顯影劑容器9y和第二顯影劑容器14y之間存在的隔離壁上的開口(未示出)，將黃色顯影劑傳送到第二顯影劑容器14y內。
在第二顯影容器14y內由驅動器(未示出)轉動的第二螺旋輸送器11y，可將黃色顯影劑傳送到第二顯影劑容器14y的一端方向。
安裝在第二顯影劑容器14y底部的調色劑濃度傳感器10y，可檢測傳送到第二顯影劑容器14y內的黃色顯影劑的調色劑濃度。
如圖2所示，顯影輥12y可設置在第二螺旋輸送器11y上方，同時顯影輥12y和第二螺旋輸送器11y可以平行方式設置在第二顯影劑容器14y內。
如圖2所示，顯影輥12y可包括例如顯影套筒15y和磁輥16y。
顯影套筒15y可由例如非磁性材料製成且以管狀形成。磁輥16y例如可包括在顯影套筒15y內。
當顯影套筒15y在圖2中沿逆時針方向轉動時，由於磁輥16y的磁力影響，由第二螺旋輸送器11y傳送的一部分黃色顯影劑可向上運送到顯影劑套筒15y的表面。
然後，刮刀13y以其間具有給定的距離設置在顯影套筒15y上方，刮刀13y可調節顯影套筒15y上黃色顯影劑的層厚。
隨顯影套筒15y的轉動，可將這樣的調節了厚度的黃色顯影劑傳送到面對感光體3y的顯影區域。
然後，黃色顯影劑內的黃色調色劑可傳送到感光體3y表面上形成的靜電潛像上以在感光體3y表面上顯出黃色調色劑圖像。
通過這樣的顯影處理而失去黃色調色劑的黃色顯影劑，可隨顯影套筒15y的轉返回到第二螺旋輸送器11y。
然後，第二螺旋輸送器11y傳送黃色顯影劑並且通過隔離壁上的開口將黃色顯影劑送回第一顯影劑容器9y。
調色劑濃度傳感器10y可檢測黃色顯影劑的磁導率，以電壓信號將檢測的磁導率傳輸到圖像形成設備1000的控制器200(見圖13)。
黃色顯影劑的磁導率可與黃色顯影劑中黃色調色劑的濃度相關。
從而，調色劑濃度傳感器10y可對應第二顯影劑容器14y內的實際黃色調色劑濃度輸出電壓信號。
控制器200可包括隨機存取存儲器或RAM，這些存儲器為從調色劑濃度傳感器10y傳輸的電壓信號存儲一個參考值「Vtref」。參考值「Vtref」可設定為最合適顯影處理的值。
參考值「Vtref」可設定為對黃色、青色、品紅色和黑色調色劑中每個調色劑最合適的調色劑濃度。
RAM可將這些更適合的調色劑濃度值作為數據進行存儲。
在顯影單元7y的情況下，控制器200可將黃色調色劑濃度的參考值「Vtref」與來自調色劑濃度傳感器10y的實際電壓信號進行比較。
然後，控制器200基於上述比較在給定時間周期內驅動調色劑供應單元(未示出)，將新的黃色調色劑供到顯影單元7y。
通過這樣的處理，如所需要，可將新的黃色調色劑供到第一顯影劑容器9y，由此在消耗黃色調色劑的顯影處理之後，將第一顯影容器9y內黃色顯影劑中黃色調色劑濃度調整到最合適的水平。
從而，第二顯影劑容器14y內黃色顯影劑中黃色調色劑濃度可保持在給定範圍。
其它使用不同顏色調色劑的顯影劑的處理單元1c、1m和1bk可執行類似這樣的調色劑供應控制。
然後將在感光體3y上形成的黃色調色劑圖像轉印到將在下面描述的中間轉印帶41上。
在將黃色調色劑轉印到中間轉印帶41上之後，感光單元2y的鼓清潔單元4y可去除殘留在感光體3y表面上剩餘調色劑。
然後，放電單元(未示出)可從感光體3y表面的去掉電荷以準備下個圖像形成操作。
其它處理單元1c、1m和1bk可執行類似的調色劑圖像的轉印處理。具體地，青色、品紅色和黑色調色劑圖像可從類似感光體3y的各個感光體3c、3m和3bk轉印到中間轉印帶41。
如圖1所示，圖像形成設備1000可包括例如在處理單元1y、1c、1m和1bk下方的光學寫入單元20。
光學寫入單元20可基於原始圖像信息將雷射光束L照射到各個處理單元1y、1c、1m和1bk的每個感光體3y、3c、3m和3bk上。
通過這樣的處理，可在各個感光體3y、3c、3m和3bk上形成黃色、青色、品紅色和黑色靜電潛像。
光學寫入單元20可用光學多面體21和其它諸如透鏡和反射鏡的光學元件將雷射光束L照射到感光體3y、3c、3m和3bk上。
由馬達(未示出)轉動的光學多面體21，可折射來自光源(未示出)的雷射光束。然後，該光束經過多個光學元件到感光體3y、3c、3m和3bk。
光學寫入單元20可包括例如諸如發光二極體(或LED)陣列的其它結構用以掃描感光體3y、3c、3m和3bk。
圖像形成設備1000可進一步包括例如位於光學寫入單元20下方的第一紙盒31和第二紙盒32。
如圖1所示，例如第一紙盒31和第二紙盒32可相互設置在垂直方向上。
第一紙盒31和第二紙盒32可存放一沓的紙作為記錄介質。
在第一紙盒31或第二紙盒32的最上端的一頁稱為記錄紙S。記錄紙S可接觸第一饋紙輥(sheet feeding)31a或第二紙饋紙輥32a。
當由驅動器(未示出)驅動的第一饋紙輥31a在圖1中沿逆時針方向轉動時，將第一紙盒31內的記錄紙S送到在圖1中圖像形成設備1000右側的垂直方向延伸的饋紙路徑(sheet feeding route)33。
類似地，當由驅動器(未示出)驅動的第二饋紙輥32a在圖1中沿逆時針方向轉動時，將第二紙盒32內的記錄紙S送到饋紙路徑33。
如圖1所示，饋紙路徑33可設置有多對傳送輥34。
多對傳送輥34可沿饋紙路徑33的一個方向(如從饋紙路徑33的較低方向到較高方向)上傳送記錄紙S。
饋紙路徑33也可在饋紙路徑33的一端設置有一對校準輥35(registrationroller)。
該對校準輥35可接收由多對傳送輥34傳送的記錄紙S，然後該對校準輥35可暫時停止轉動。
然後，這對校準輥35在給定定時將記錄紙S傳送到二級轉印輥隙(將在下面描述)。
如圖1所示，圖像形成設備1000可進一步包括例如在處理單元1y、1c、1m和1bk上方的轉印單元40。
轉印單元40可包括例如中間轉印帶41、帶清潔單元42、第一支架43、第二支架44、初級轉印輥45y、45c、45m和45bk、支承輥46、驅動輥47、支撐輥48及張力輥49。
用作循環移動部件的中間轉印帶41，可由初級轉印輥45y、45c、45m和45bk、支承輥46、驅動輥47、支撐輥48及張力輥49拉開。
在驅動輥47驅動力的作用下中間轉印帶41在圖1中可沿逆時針方向以循環方式移動。
初級轉印輥45y、45c、45m和45bk與感光體3y、3c、3m和3bk可分別形成初級轉印輥隙，同時在其中間夾持所述中間轉印帶41。
初級轉印輥45y、45c、45m和45bk可將從電源(未示出)供電的初級轉印偏壓施加到中間轉印帶41的內表面上。
初級轉印偏壓可具有與調色劑極性(如負極)相反的極性(如正極)。
以循環方式移動的中間轉印帶41可在用於黃色、青色、品紅色和黑色調色劑圖像的初級轉印輥隙處從感光體3y、3c、3m和3bk以重疊及按順序的方式接收黃色、青色、品紅色和黑色調色劑圖像，由此將黃色、青色、品紅色和黑色調色劑圖像轉印到中間轉印帶41。
從而，中間轉印帶41上可具有四色(或全彩色)調色劑圖像。
如圖1所示，設置在中間轉印帶41外表面上方的二級(secondary)轉印輥50與支承輥46形成二級轉印輥隙，同時中間轉印帶41夾在其間。
一對校準輥35在給定定時可將記錄紙S傳送到二級轉印輥隙，其同步於中間轉印帶41上形成四色調色劑圖像的定時。
二級轉印輥50及支承輥46之間可產生二級轉印電場。
在二級轉印輥隙，由二級轉印電場及輥隙壓力可將形成在中間轉印帶41上的四色調色劑圖像轉印到記錄紙S上。
在二級轉印輥隙將調色劑圖像轉印到記錄紙S上之後，中間轉印帶41上殘留一些調色劑顆粒。
帶清潔單元42可從中間轉印帶41上去除該殘留的調色劑顆粒。
例如，帶清潔單元42可通過將刮刀42a接觸在中間轉印帶41外表面上以去除殘留在中間轉印帶41上的調色劑顆粒。
轉印單元40的第一支架43可以以支撐輥48為軸以給定的轉角利用螺旋線圈的開/閉(未示出)進行樞轉。
在圖像形成設備1000形成單色圖像的情況下，通過激勵所述螺旋線圈，第一支架43可在圖1中的逆時針方向轉動某角度。
由第一支架43的這樣的轉動運動，支撐輥48周圍的初級轉印輥45y、45c和45m沿逆時針方向旋轉。
由上述過程，中間轉印帶41可與感光體3y、3c和3m間隔開。
從而，通過驅動處理單元1bk同時停止其它處理單元1y、1c和1m，在記錄紙上形成單色圖像。
因為當形成單色圖像時可不驅動處理單元1y、1c和1m，所以該結構可更適合於減少或縮短處理單元1y、1c和1m的老化。
如圖1所示，圖像形成設備1000可包括例如在二級轉印輥隙上方的定影單元60。
定影單元60可包括例如加壓輥61和定影帶單元62。
定影帶單元62可包括例如定影帶64、加熱輥63、張力輥65、驅動輥66和溫度傳感器(未示出)。
加熱輥63可包括例如諸如滷素燈的加熱源。
由加熱輥63、張力輥65和驅動輥66拉開的定影帶64，可以循環方式沿逆時針方向移動。在該定影帶64運動期間，加熱輥63可加熱定影帶64。
如圖1所示，面對加熱輥63的加壓輥61可接觸加熱的定影帶64的外表面。從而，加壓輥63和定影帶64形成定影輥隙。
溫度傳感器(未示出)可以以給定距離設置在定影帶64外表面的上部並靠近定影輥隙，這樣溫度傳感器可檢測剛剛進入定影輥隙的定影帶64的表面溫度。
例如，溫度傳感器將所檢測的溫度作為信號傳輸到電源電路。基於該信號，電源電路可控制加熱輥63內的加熱源電源的開/關。
利用這樣的控制，定影帶64的表面溫度可保持在例如諸如近似於140攝氏度的給定水平。
然後，可將通過二級轉印輥隙的記錄紙S運送到定影單元60。
定影單元60可對在定影輥隙處的記錄紙S進行加壓並加熱以定影記錄紙S上的四色調色劑圖像。
在定影過程之後，可由一對紙張排出輥67將記錄紙S的排放到圖像形成設備1000外部。
圖像形成設備1000可進一步包括在圖像形成設備1000頂部上方的紙的疊置部68。由一對紙張排出輥67排出的記錄紙S可疊置在紙的疊置部68上。
圖像形成設備1000可進一步包括在轉印單元40上方的調色劑墨盒(cartridge)100y、100c、100m和100bk。調色劑墨盒100y、100c、100m和100bk可分別存放黃色、青色、品紅色和黑色調色劑。
根據需要，可將黃色、青色、品紅色和黑色調色劑從調色劑墨盒100y、100c、100m和100bk供應到處理單元1y、1c、1m和1bk的顯影單元7y、7c、7m和7bk。
調色劑墨盒100y、100c、100m和100bk和處理單元1y、1c、1m和1bk可分別從圖像形成設備1000中拆下。
進一步在圖1中，在圖像形成設備1000轉印單元40上方可設置光學傳感器單元136。光學傳感器單元136的細節將在後面描述。
在下文中，將參考圖5和6描述圖像形成設備1000中的驅動力傳遞結構。驅動力傳遞結構例如可安裝在圖像形成設備1000的機架結構上。
圖5是圖像形成設備1000內驅動力傳遞結構的透視圖。圖6是圖5的驅動力傳遞結構的俯視圖。
如圖5所示，圖像形成設備1000可包括支撐板SP，在其上可安裝處理驅動馬達(process drive motor)120y、120c、120m和120bk。
處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk可分別驅動處理單元1y、1c、1m和1bk。
每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk可包括軸，在軸上可安裝驅動齒輪121y、121c、121m和121bk。
在處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk的軸的下方，可設置顯影齒輪122y、122c、122m和122bk。
顯影齒輪122y、122c、122m和122bk可驅動顯影單元7y、7m、7c和7bk。
顯影齒輪122y、122c、122m和122bk可與從支撐板SP伸出的軸(未示出)嚙合，並可在所述軸上轉動。
每個顯影齒輪122y、122c、122m和122bk可分別包括第一齒輪123y、123c、123m和123bk和第二齒輪124y、124c、124m和124bk。
第一齒輪123y和第二齒輪124y可有相同的軸並且一起旋轉。其它的第一齒輪123c、123m和123bk和第二齒輪124c、124m和124bk也可具有類似的結構。
如圖5和圖6所示，第一齒輪123y、123c、123m和123bk可分別設置在處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk與第二齒輪124y、124c、124m和124bk之間。
第一齒輪123y、123c、123m和123bk可分別與處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk的驅動齒輪121y、121c、121m和121bk嚙合(mesh)。
從而，顯影齒輪122y、122c、122m和122bk可分別通過處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk的轉動而轉動。
處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk可包括例如直流或DC無刷馬達，諸如直流或DC伺服馬達。
例如，驅動齒輪121y、121c、121m和121bk與感光體齒輪133y、133c、133m和133bk(見圖8和圖9)具有給定減速比，如1∶20。
如圖8所示，在實施例的例子中，從驅動齒輪121到感光體齒輪133的減速級的數量可設為一級。
通常，元件或部件的數量越少，設備的製造成本越低。
此外，用於減速的齒輪數量越少，齒輪的嚙合或偏心誤差、或驅動力傳遞誤差的影響越小。
從而，可將兩個齒輪(如驅動齒輪121和感光體齒輪133)用於一級減速。
該一級減速可導致相對較大的減速比，如1∶20，由此感光體齒輪133的直徑可成為比感光體3的直徑大。
通過使用具有較大直徑的感光體齒輪133，感光體3表面上對應於齒輪的一個齒的嚙合的間距偏差可變小，由此可減弱由子掃描方向上不均勻的印製濃度所導致的圖像劣化(image degradation)。
可基於感光體3的目標速度與處理驅動馬達120物理性質的關係來設定減速比。具體地，可確定速度範圍以實現更高的馬達效率、諸如降低馬達能量損耗，以及更高的馬達轉動精度、諸如減少馬達的不均勻轉動。
如圖5和圖6所示，在顯影齒輪122y、122c、122m和122bk的左側設置第一連接齒輪(linking gear)125y、125c、125m和125bk。
第一連接齒輪125y、125c、125m和125bk可在支撐板SP上設置的軸(未示出)上轉動。
如圖5和圖6所示，第一連接齒輪125y、125c、125m和125bk可分別與顯影齒輪122y、122c、122m和122bk的第二齒輪124y、124c、124m和124bk嚙合。
從而，第一連接齒輪125y、125c、125m和125bk可分別隨顯影齒輪122y、122c、122m和122bk的轉動而一起轉動。
如圖6所示，第一連接齒輪125y、125c、125m和125bk可分別在驅動力傳遞方向的上遊側與第二齒輪124y、124c、124m和124bk嚙合。
還是如圖6所示，在驅動力傳遞方向的下遊側，第一連接齒輪125y、125c、125m和125bk可分別與離合器(clutch)輸入齒輪126y、126c、126m和126bk嚙合。
如圖5和圖6所示，離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk可分別由顯影離合器127y、127c、127m和127bk支撐。
可由圖像形成設備1000的控制器200控制每個顯影離合器127y、127c、127m和127bk。
具體地，控制器200通過對顯影離合器127y、127c、127m和127bk進行動力的開/閉，對顯影離合器127y、127c、127m和127bk的動力供應進行控制。
在控制器200的控制下，顯影離合器127y、127c、127m和127bk的離合器軸可與離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk嚙合，以隨離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk一起轉動。
或者，在控制器200的控制下，顯影離合器127y、127c、127m和127bk的離合器軸可從與離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk的嚙合中脫開，僅轉動離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk，其中離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk可空轉(idling)。
如圖6所示，離合器輸出齒輪128y、128c、128m和128bk可分別安裝在顯影離合器127y、127c、127m和127bk的離合器軸的端部。
當對顯影離合器127y、127c、127m和127bk供電時，顯影離合器127y、127c、127m和127bk的離合器軸可與離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk嚙合。
然後，將離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk的轉動傳遞到顯影離合器127y、127c、127m和127bk的離合器軸，由此可轉動離合器輸出齒輪128y、128c、128m和128bk。
在一方面，當停止對顯影離合器127y、127c、127m和127bk動力供應時，顯影離合器127y、127c、127m和127bk的離合器軸可從與離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk的嚙合中脫開，由此可僅空轉離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk，而不需要轉動顯影離合器127y、127c、127m和127bk的離合器軸。
從而，將離合器輸入齒輪126y、126c、126m和126bk的轉動可不被分別地傳遞到離合器輸出齒輪128y、128c、128m和128bk上。
因此，由於處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk可以空轉，所以可停止離合器輸出齒輪128y、128c、128m和128bk的轉動。
如圖6所示，可分別在離合器輸出齒輪128y、128c、128m和128bk的右側嚙合第二連接齒輪129y、129c、129m和129bk。
從而，第二連接齒輪129y、129c、129m和129bk可分別隨離合器輸出齒輪128y、128c、128m和128bk一起轉動。
圖像形成設備1000中的上述驅動力傳遞結構可如下地傳遞驅動力。
具體地，可從處理驅動馬達120、驅動齒輪121、顯影齒輪122的第一齒輪123和第二齒輪124、第一連接齒輪125、離合器輸入齒輪126、離合器輸出齒輪128以及第二連接齒輪129開始順序地傳遞驅動力。
圖7是處理單元1y的部分透視圖。
如圖7所示，顯影單元7y內的顯影套筒15y可具有從顯影單元7y殼體(casing)的一端面伸出的軸15s。
如圖7所示，在顯影套筒15y上可安裝有第一套筒齒輪131y。
還如圖7所示，連接軸132y可從顯影單元7y殼體的一端面上伸出。
在連接軸132y上可安裝有隨連接軸132y轉動的第三連接齒輪130y。如圖7所示，第三連接齒輪130y可與第一套筒齒輪131y嚙合。
當在圖像形成設備1000內設置處理單元1y時，與第一套筒齒輪131y嚙合的第三連接齒輪130y可與如圖5和圖6所示的第二連接齒輪129y嚙合。
從而，可將第二連接齒輪129y的轉動順序地傳遞到第三連接齒輪130y，然後傳遞到第一套筒齒輪131y，由此可轉動顯影套筒15y。
類似地，可以類似方式將轉動傳遞到其它處理單元1c、1m和1bk的顯影套筒。
圖7顯示了處理單元1y的一端。在處理單元1y的另一端，顯影套筒15y的軸15s也可從殼體伸出，軸15s的伸出部分可連接第二套筒齒輪(未示出)。
雖然未在圖7中顯示，但是每個第一螺旋輸送器8y和第二螺旋輸送器11y(見圖2)可具有從處理單元1y殼體的另一端伸出的軸。
第一螺旋輸送器8y和第二螺旋輸送器11y的軸的伸出部(未示出)可分別安裝有第一螺旋齒輪(未示出)及第二螺旋齒輪(未示出)。
第二螺旋齒輪可與第二套筒齒輪嚙合(未示出)，也可以與第一螺旋齒輪嚙合。
當由第一套筒齒輪131y的轉動而轉動顯影套筒15y時，也可轉動處理單元1y另一端的第二套筒齒輪。
第二螺旋齒輪隨第二套筒齒輪的轉動而轉動，然後從第二螺旋齒輪傳遞的驅動力可轉動第二螺旋輸送器11y。
此外，嚙合到第二螺旋齒輪的第一螺旋齒輪可將驅動力傳遞到第一螺旋輸送器8y，由此可轉動第一螺旋輸送器8y。
可將類似的結構應用到其它處理單元1c、1m和1bk。
如上所述，每個處理單元1y、1c、1m和1bk包括例如用於顯影處理的一組齒輪，諸如驅動齒輪121、顯影齒輪122、第一連接齒輪125、離合器輸入齒輪126、離合器輸出齒輪128、第二連接齒輪129、第三連接齒輪130、第一套筒齒輪131、第二套筒齒輪、第一螺旋齒輪以及第二螺旋齒輪。
圖8是感光體齒輪133y及其周圍結構的透視圖。
如圖8所示，驅動齒輪121y可與顯影齒輪122y的第一齒輪123y以及感光體齒輪133y嚙合。
通過這樣的結構，用作驅動力傳遞部件的感光體齒輪133y，可通過圖像形成設備1000的驅動力傳遞結構進行轉動。
在第一個示例性實施例中，感光體齒輪133y直徑可設定為大於感光體3的直徑。
當處理驅動馬達120y轉動時，可利用一級減速通過驅動齒輪121將處理驅動馬達120y的轉動傳遞到感光體齒輪133y，由此轉動感光體3。
可將類似的結構應用到圖像形成設備1000內的其它處理單元1c、1m和1bk。因此，可將包括驅動齒輪121及感光體齒輪133的四組齒輪應用到圖像形成設備1000內的每個處理單元1y、1c、1m和1bk。
利用安裝在感光體3軸的一端的連接件(未示出)，在處理單元1內感光體3的軸可與感光體齒輪133連接。
感光體齒輪133可由例如圖像形成設備1000的內部結構來支撐。
在上面的描述中，可使用一個馬達(如處理驅動馬達120)驅動各個齒輪。或者，可使用多個馬達來驅動各齒輪。例如，對每個處理單元1y、1c、1m和1bk，用於驅動感光體齒輪133的馬達與用於驅動驅動齒輪121的馬達可以是不同的。
在下文中，將描述圖像形成設備1000中控制圖像形成的結構。
圖9是圖像形成設備1000內感光體3y、3c、3m和3bk、轉印單元40及光學寫入單元20的示意性結構圖。
如圖9所示，在感光體齒輪133y、133c、133m和133bk上的給定位置可具有各自的標記134y、134c、134m和134bk。
感光體齒輪133y、133c、133m和133bk的轉動可傳遞到各個感光體3y、3c、3m和3bk。
還如圖9所示，圖像形成設備1000可進一步包括位置傳感器135y、135c、135m和135bk。用作轉角檢測單元的位置傳感器135可包括例如光電傳感器。
位置傳感器135y、135c、135m和135bk可在給定的定時下分別檢測標記134y、134c、134m和134bk。
具體地，例如對於感光體齒輪133y、133c、133m和133bk的每次迴轉，位置傳感器135y、135c、135m和135bk可檢測標記134y、134c、134m和134bk。
利用這樣的結構，可檢測感光體3y、3c、3m和3bk每一次迴轉的轉速。
換句話說，可利用位置傳感器135y、135c、135m和135bk以及標記134y、134c、134m和134bk對當感光體3y、3c、3m和3bk到達給定轉角時的定時進行檢測。
如圖1和圖9所示，例如，可在轉印單元40上方設置光學傳感器單元136。
如圖10所示，用作圖像檢測單元的光學傳感器單元136可包括例如在轉印單元40上方的兩個光學傳感器137和138。
這兩個光學傳感器137和138在中間轉印帶41的寬度方向上相互間隔開，並且如圖10所示，可在轉印單元40上方以給定的間隔設置兩個光學傳感器137和138。
光學傳感器137和138可包括例如反射型光電傳感器(未示出)。
圖10是中間轉印帶41以及具有光學傳感器137和138的光學傳感器單元136的透視圖。
圖像形成設備1000的控制器200可在給定的定時下進行定時調整控制。這樣的定時可包括例如將供電開關(未示出)壓到ON的時刻，以及當已經過去給定時間周期的時刻。
如圖10所示，可通過在中間轉印帶41的第一和第二側邊上形成位置偏差檢測圖像PV進行定時調整控制。
位置偏差檢測圖像PV可用於檢測在中間轉印帶41上形成的調色劑圖像的位置偏差。
如圖10所示，第一和第二側邊可為中間轉印帶41寬度方向上的相反側。
用於檢測調色劑圖像位置偏差的位置偏差檢測圖像PV可形成多個調色劑圖像，這將在下面描述。
在中間轉印帶41上方設置的光學傳感器單元136，可包括光學傳感器137和138。在下文中，光學傳感器137可稱為第一光學傳感器137，光學傳感器138可稱為第二光學傳感器138。
第一光學傳感器137包括光源和光接收器。從光源發出的雷射光束經過聚光透鏡且在中間轉印帶41表面反射。光接收器接收被反射的雷射光束。
基於接收的雷射光束的光強，第一光學傳感器137可輸出電壓信號。
當在中間轉印帶41第一側邊上的位置偏差檢測圖像PV中的調色劑圖像經過第一光學傳感器137下方的區域時，第一光學傳感器137的光接收器接收的光強與在檢測調色劑圖像之前的位置偏差檢測圖像PV相比發生變化。
然後，基於光接收器接收的光強，第一光學傳感器137可輸出電壓信號。
類似地，第二光學傳感器138可檢測在中間轉印帶41第二側邊上形成的另一個位置偏差檢測圖像PV中的調色劑圖像。
這樣，第一和第二光學傳感器137和138可檢測在中間轉印帶41第一和第二側邊上形成的位置偏差檢測圖像PV中的調色劑圖像。
光源可包括發光二極體或LED或類似元件，其能產生具有更好的檢測調色劑圖像的光強水平的雷射光束。
光接收器可包括電荷耦合器件或CCD，例如其具有多個成排設置的光接收元件。
通過這樣的處理，可檢測在中間轉印帶41每個側邊上形成的位置偏差檢測圖像PV內的調色劑圖像。
基於檢測結果，可調整例如主掃描方向(也就是光束掃描方向)上每個調色劑圖像的位置、子掃描方向(也就是帶移動方向)上每個調色劑圖像位置、主掃描方向上的倍增常數誤差、主掃描方向上的偏斜(skew)。
如圖11所示，位置偏差檢測圖像PV可包括一組稱為V形條紋(Chevronpatch)的行式圖像圖案，其中通過將每個行式圖像從主掃描方向向下傾斜約45度並且設定每個行式圖像之間在子掃描方向(或帶移動方向)的給定間距，可在中間轉印帶41上形成黃色、青色、品紅色和黑色調色劑圖像。
雖然圖11中黃色、青色、品紅色和黑色行式圖像圖案從主掃描方向向下傾斜，但是可以在中間轉印帶41上形成不從主掃描方向上傾斜的黃色、青色、品紅色和黑色行式圖像圖案。例如，可在中間轉印帶41上可形成平行於主掃描方向的黃色、青色、品紅色和黑色的行式圖像圖案。
在示例的實施例中，例如可檢測一個位置偏差檢測圖像PV內的黑色調色劑圖像與每個其它調色劑圖像(也就是黃色、青色和品紅色調色劑圖像)之間的檢測定時差。
例如，在圖11中，從左至右排列黃色、青色、品紅色和黑色行式圖像圖案。
在圖11中，通過從主掃描方向向上傾斜每個行式圖像約45度，即與前面形成的行式圖像圖案呈約90度，並且設定每個行式圖像之間在子掃描方向上(或帶移動方向)的給定間距，將在中間轉印帶41上形成的另一個黃色、青色、品紅色和黑色的行式圖像圖案從右至左排列。
黑色調色劑圖像可用作參考色圖像，並且可將圖11中黑色調色劑圖像與每個黃色、青色和品紅色調色劑圖像之間的檢測定時差稱為「tyk」、「tck」和「tmk」。
可比較「tyk」、「tck」和「tmk」的測量值和理論值的差異以計算子掃描方向上每個調色劑圖像的偏差量。
多角鏡21可具有例如諸如六邊形的規則多面體形狀。因而，多角鏡21具有多個相似形狀的鏡面。
如果多角鏡21具有六邊形形狀，則多角鏡21有六個鏡面。如果多角鏡21進行一次迴轉，則在主掃描方向上在光學寫入處理期間旋轉的圖像承載體(如感光體)上進行六次光學寫入處理(或六個掃描行)。
從而，掃描行的間距可對應於圖像承載體在當來自多角鏡21一個鏡面的雷射光束掃描圖像承載體時的時間周期內進行轉動移動的移動距離。
進一步，將圖11中第一行式圖像的各個黑色、品紅色、青色和黃色調色劑圖像與第二行式圖像的各個黑色、品紅色、青色和黃色調色劑圖像之間的檢測定時差稱為「tk」、「tm」、「tc」和「ty」。
可比較「tk」、「tm」、「tc」和「ty」的測量值與理論值之間的差異，以計算主掃描方向上每個調色劑圖像的偏差量。
基於在中間轉印帶41兩端之間的子掃描方向上每個調色劑圖像的偏差量的差，可計算導致主掃描方向上的不好的傾斜調色劑圖像的斜偏差(skewdeviation)。
然後，基於計算的在中間轉印帶41兩端之間的子掃描方向上的調色劑圖像的偏差量，圖像形成設備1000的控制器200可驅動用於在光學寫入單元20內調整聚光透鏡(未示出)傾角的透鏡角度調整機構(未示出)以減少每個調色劑圖像在主掃描方向上的偏差量。
通過這樣的調整，可減少各調色劑圖像在主掃描方向和子掃描方向上的疊加偏差。
在上述定時調整控制中，可檢測和調整(或控制)圖像與圖像的偏移，其中，圖像與圖像的偏移是指在中間轉印帶41上一種顏色的圖像和另一種顏色的圖像彼此被錯誤疊加的情況。從而，如需要時，本發明中可使用圖像與圖像的偏移控制來代替上述的定時調整控制。
此外，圖像形成設備1000的控制器200也可對每個感光體3y、3c、3m和3bk進行速度偏差檢驗。
具體地，控制器200可進行速度偏差檢驗以檢測每個感光體3y、3c、3m和3bk每次迴轉的速度偏差。
在速度偏差檢驗中，可在中間轉印帶41表面上形成黃色、青色、品紅色和黑色的速度偏差檢驗圖案圖像。
在下文中，將對作為黃色、青色、品紅色和黑色的代表的黑色的速度偏差檢驗圖案圖像進行描述。
如圖12所示，可在帶移動方向(或子掃描方向)上以給定間距在中間轉印帶41上形成多個調色劑圖像。
在圖12中，例如，將多個黑色的調色劑圖像稱為圖12中的「tk01、tk02、tk03、tk04、tk05、tk06……」。
雖然可以以給定的理論間距形成調色劑圖像「tk01、tk02、tk03、tk04、tk05、tk06……」，但是由於感光體3bk的速度偏差，調色劑圖像「tk01、tk02、tk03、tk04、tk05、tk06……」的實際間間距可能偏離給定的理論間距。
基於由第一和第二光學傳感器137和138傳輸來的信號，圖像形成設備1000的控制器200的CPU146(見圖13)通過使用CPU146的內部時鐘可將對應於間距偏差長度(pitch-deviated length)的距離值轉換為時間差值。
在下文中，如需要時，也可將這樣的時間差值稱為「時間間隔誤差」。
在圖像形成設備1000中，可通過形成作為一組的黃色速度偏差檢驗圖案圖像和黑色速度偏差檢驗圖案圖像以進行速度偏差檢測。
類似的，可形成作為一組的青色速度偏差檢驗圖案圖像和黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
類似的，可形成作為一組的品紅色速度偏差檢驗圖案圖像和黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
具體地，在使用黃色和黑色為一組的情況下，例如，黃色速度偏差檢驗圖案圖像可在中間轉印帶41的第一側邊上形成，黑色速度偏差檢驗圖案圖像可在中間轉印帶41的第二側邊上形成。
然後，例如，可用第一光學傳感器137檢測黃色速度偏差檢驗圖案圖像，可用第二光學傳感器138檢測黑色速度偏差檢驗圖案圖像，其中，第一光學傳感器137和第二光學傳感器138可以以基本一致的方式檢測在中間轉印帶41表面上形成的一組速度偏差檢驗圖案圖像。
類似的處理可應用到青色和黑色一組的速度偏差圖像以及品紅色和黑色一組的速度偏差圖像，其中，第一光學傳感器137和第二光學傳感器138可以基本一致的方式檢測在中間轉印帶41表面上形成的一組速度偏差檢驗圖案圖像。
換句話說，圖像形成設備1000可進行三個用於速度偏差檢驗的處理形成黃色和黑色的速度偏差檢驗圖案圖像並用光學傳感單元136檢測這些圖像的處理；形成青色和黑色的速度偏差檢驗圖案圖像並用光學傳感單元136檢測這些圖像的處理；形成品紅色和黑色的速度偏差檢驗圖案圖像並用光學傳感單元136檢測這些圖像的處理。
速度偏差檢驗處理將在後面描述。
如前所述，具有上述結構的圖像形成設備1000可包括包含有第一和第二光學傳感器137和138光學傳感器單元136。
然後，第一和第二光學傳感器137和138可檢測在中間轉印帶41的第一和第二側邊或至少兩處不同位置上形成的位置偏差檢測圖像PV內的調色劑圖像或條紋。
更進一步地，處理單元1y、1c、1m和1bk與光學寫入單元20的組合可用作在每個處理單元1y、1c、1m和1bk各個表面上形成調色劑圖像或可視圖像的可視圖像形成單元。
如圖1所示，在中間轉印帶41到達面對光學傳感器單元136的位置之前，中間轉印帶41經過由二級轉印輥50與中間轉印帶41限定的二級轉印輥隙。
從而，在中間轉印帶41到達面對光學傳感器單元136的位置之前，在中間轉印帶41上形成的上述位置偏差檢測圖像PV或速度偏差檢驗圖案圖像，可在二級轉印輥隙處與二級轉印輥50接觸。
如果二級轉印輥50在二級轉印輥隙處接觸中間轉印帶41，則上述位置偏差檢測圖像PV或速度偏差檢驗圖案圖像可從中間轉印帶41轉印到二級轉印輥50的表面上。
從而，本發明的第一個示例性的實施例中，在圖像形成設備1000內進行在上述定時調整控制或速度偏差檢驗之前，可激勵輥接觸和分離單元(未示出)將二級轉印輥50與中間轉印帶41分開。
通過這樣的結構，可不將上述位置偏差檢測圖像PV或速度偏差檢驗圖案圖像轉印到二級轉印輥50。
在下文中，將用圖13描述控制圖像形成設備1000的控制器200的電路結構。
圖13是圖像形成設備1000的控制器200的電路結構的框圖。
電路結構可包括光學傳感器136、放大電路139、濾波電路140、模擬數字轉換器或A/D轉換器141、採樣控制器142、存儲電路143、輸入和輸出埠或I/O埠144、數據總線145、中央處理單元或CPU146、隨機存取存儲器或RAM147、只讀存儲器或ROM148、地址總線149、驅動控制器150、寫入控制器151以及光源控制器152。
當進行定時調整控制或速度偏差檢驗時，光學傳感器單元136可將信號傳輸到放大電路139，放大電路139可放大信號並將信號傳輸到濾波電路140。
濾波電路140可選擇一個行檢測信號，並將所選信號傳輸到A/D轉換器141，在A/D轉換器141模擬數據可轉換為數字數據。
然後，採樣控制器142可控制數據採樣，並且所採樣的數據可通過FIFO(先進先出)方式存儲在存儲電路143內。
當完成位置偏差檢測圖像PV或速度偏差檢驗圖案圖像時，被存儲在存儲電路143內的數據可經I/O埠144和數據總線145送入CPU146和RAM147。
然後，CPU146可進行例如運算處理以計算偏差量，諸如每個調色劑圖像的位置偏差、偏斜偏差、每個圖像承載體(如感光體)的相位偏差。
例如，CPU146也可進行運算處理用以計算沿主掃描方向和子掃描方向每個調色劑圖像的倍增比例。
CPU146可將該計算的偏差量的數據存儲到控制器150或寫入控制器151中。
驅動控制器150或寫入控制器151可利用這樣的數據進行修正操作。
這樣的修正操作可包括例如每個調色劑圖像的偏斜修正、主掃描方向上的圖像位置修正、子掃描方向上的圖像位置修正以及倍增比例修正。
驅動控制器150可控制分別驅動感光體3y、3c、3m和3bk的處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk。
寫入控制器151可控制光學寫入單元20。
寫入控制器151可根據由CPU146傳輸的數據調整感光體3y、3c、3m和3bk在主掃描方向和子掃描方向上的開始寫入位置。
為精確地設定輸出頻率，該寫入控制器151可包括諸如利用電壓控制振蕩器或VCO的時鐘發生器的裝置。在圖像形成設備1000中，時鐘發生器的輸出可用作圖像時鐘。
基於由CPU146傳輸的數據，驅動器150可產生控制處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk的驅動控制數據，以調整每個感光體3y、3c、3m和3bk每次迴轉的相位。
在圖像形成設備1000中，光源控制器152可控制光學傳感器單元136的光源的光強。利用這樣的控制，光學傳感器單元136的光源的光強可維持在較好水平。
連接到數據總線145的ROM148可存儲程序，例如，諸如計算上述偏差量的算法、進行列印工作的程序、以及進行定時調整控制、速度偏差檢驗、相位調整控制的程序。
CPU146通過地址總線149可指定ROM地址、RAM地址以及輸入和輸出單元。
如圖12所示，速度偏差檢驗圖案圖像PV可包括具有相同顏色的多個調色劑圖像，這些圖像以給定間距被形成在中間轉印帶41上的子掃描方向(或帶移動方向)上。
圖12所示的用於速度偏差檢驗圖案圖像內的各調色劑圖像的一個間距Ps，最好設為較小的值。但是，由於例如在圖像形成的寬度限制以及計算時間的限制，所以不可將間距Ps設為過小的值。
此外，在子掃描方向(或帶移動方向)上速度偏差檢驗圖案圖像的長度Pa可設為由感光體3的圓周長度乘以2或更大的整數(如2、3、4)得到的長度。
當設置所設定的長度Pa時，需要考慮與感光體3無關的周期性偏差(cyclical deviates)。
當在中間轉印帶41上形成速度偏差圖案圖像時以及當進行速度偏差檢驗時，會發生這樣的其它周期性偏差。
例如，這樣的其它的周期性偏差可包括各種頻率分量的類型，諸如驅動中間轉印帶41的驅動輥47每次迴轉的線速度偏差、驅動中間轉印帶41或傳輸驅動力到中間轉印帶41的齒輪的齒間距偏差或偏心、中間轉印帶41彎曲，或在圓周方向上中間轉印帶41的厚度偏差分布。
通常，當檢測速度偏差圖像時，檢測值可包括這樣的與感光體3無關的周期性偏差成分。
因此，需要分離這樣的與感光體3無關的周期性偏差成分來檢測感光體3每次迴轉的速度偏差成分。
例如，除感光體3每次迴轉的速度偏差成分之外，假設當形成速度偏差檢驗圖案圖像時，驅動輥47每次迴轉的速度偏差成分將包括在時間間隔誤差內。
在這樣的情況下，需要減少或抑制驅動輥47的速度偏差成分以將速度偏差檢驗圖案圖像的設定長度Pa設定在更合適的水平。
例如，感光體3的直徑可約為40mm，且驅動輥47的直徑可約為30mm。
在這樣的條件下，感光體3的一個圓周與驅動輥47的一個圓周可分別約為125.7mm與94.2mm。一個圓周可由公式「2πr」來計算，其中「r」是圓半徑。
這兩個圓周的公倍數可用於設定更適合於速度偏差檢驗的長度Pa。
基於這樣的長度Pa，可設定速度偏差檢驗圖案圖像內每個調色劑圖像的間距PS。
利用這樣的設定，通過減少驅動輥47周期性偏差成分的影響，可以以較高的精度計算感光體3每次迴轉的速度偏差圖象的最大的幅度(amplitude)或相位值。
因為涉及驅動輥47的周期性偏差成分計算項可基本上設定為「零」，所以可以進行這樣的最大的幅度或相位值的計算。
類似地，如果由中間轉印帶41在圓周方向上厚度偏差分布引起的周期性偏差成分包括在檢驗圖案圖像速度偏差的時間間隔誤差內，則速度偏差檢驗圖案圖像的長度Pa優選地設定如下。
具體地，速度偏差檢驗圖案圖像的長度Pa可由下面方式獲得(1)將感光體3的圓周長度擴大整數倍(如1、2、3倍)，以及(2)從該整數倍的值中選擇最接近中間轉印帶41的一個圈(lap)的值。
利用這樣的設定，可減小或抑制中間轉印帶41的周期性偏差成分的影響。
此外，驅動驅動輥47的馬達(未示出)的周期性偏差成分，可具有相對於感光體3的周期性偏差成分的不同頻率。如果驅動馬達(未示出)的周期性偏差成分可為例如感光體3的周期性偏差成分的10倍或更多，則驅動馬達這樣的周期性偏差成分可通過例如低通濾波器來消除。
存儲在存儲電路143中的每個脈衝數據的脈寬，可根據光學傳感器單元136的光接收器所接收的光的光強來變化。
由光接收器接收的光的光強，可根據中間轉印帶41上形成的調色劑圖像的濃度水平來變化。
從而，存儲在存儲電路143中的每個脈衝數據的脈寬，可根據中間轉印帶41上形成的調色劑圖像的濃度而變化。
在進行定時調整控制和速度偏差檢驗的情況下，需要以更高精度檢測位置偏差檢測圖像PV或速度偏差檢驗圖案圖像內的每個調色劑圖像。
當以更高精度進行該圖像檢測時，CPU146需要識別每個脈衝的位置，即使每個脈衝在脈寬中可具有如圖15(a)至15(c)所示的不同形狀。
如圖15(a)至15(c)所示，具有不同脈寬的每個脈衝可對應於在中間轉印帶41上形成的每個調色劑圖像。
如果CPU146以使用超出給定閾值的脈寬來識別脈衝，在圖15(a)至15(c)所示的一些例子中，CPU146則不會以較高的精度來檢測中間轉印帶41上形成的調色劑圖像。
對於這樣的情況，在圖像形成設備1000中，CPU146可利用例如脈衝峰值位置代替脈寬來識別脈衝。
利用這樣的結構，即使由於感光體3的速度偏差從感光體3在中間轉印帶41上形成圖像的定時偏離最佳定時，CPU146也可以更精確地識別脈衝。
在下文中，將參考圖14、15(a)、15(b)和15(c)詳細描述上述脈衝。
圖14是感光體3和中間轉印帶41之間的初級轉印輥隙的透視圖。圖15(a)、15(b)和15(c)是顯示從光學傳感器單元136輸出的脈衝的曲線圖。
圖15(a)是顯示從光學傳感器單元136輸出的用於檢測調色劑圖像的脈衝的曲線圖，其中的調色劑圖像是當感光體3和中間轉印帶41在它們表面速度之間基本沒有差異時轉印到中間轉印帶41上的調色劑圖像。
圖15(b)是顯示從光學傳感器單元136輸出的用於檢測調色劑圖像的脈衝的曲線圖，其中的調色劑圖像是當在初級轉印輥隙感光體3的第一表面速度V0快於中間轉印帶41的第二表面速度Vb時轉印到中間轉印帶41上的調色劑圖像。
圖15(c)是顯示從光學傳感器單元136輸出的用於檢測調色劑圖像的脈衝的曲線圖，其中的調色劑圖像是當在初級轉印輥隙感光體3的第一表面速度V0慢於中間轉印帶41的第二表面速度Vb時轉印到中間轉印帶41上的調色劑圖像。
在初級轉印輥隙處，感光體3和中間轉印帶41可以以各自的表面速度移動，同時感光體3和中間轉印帶41在初級轉印輥隙處彼此接觸。
如果感光體3的第一表面速度V0與中間轉印帶41的第二表面速度Vb可設定為基本相同的速度，則從光學傳感器單元136輸出的脈衝波可具有如圖15(a)所示的矩形。脈衝波可對應於調色劑圖像的濃度。
在這一條件下，每個脈衝可具有大致相同的值作為間隔PaN，如圖15(a)所示。
如果感光體3的第一表面速度V0快於中間轉印帶41的第二表面速度Vb，每個脈衝可具有圖15(b)所示的間隔PaH，其短於間隔PaN。
在這樣的情況下，如圖15(b)所示每個脈衝形狀可具有在右側有較長尾部的第一峰形。如圖15(b)所示，該脈衝急劇上升且緩慢下降。
因為由於感光體3與中間轉印帶41之間的表面速度差，調色劑圖像會在中間轉印帶41的帶移動方向的一個方向(如圖15(b)中向右)上受到壓縮，所以會產生這樣的脈衝波。從而，在中間轉印帶41上形成的調色劑圖像具有不均勻的濃度。
如果感光體3的第一表面速度V0慢於中間轉印帶41的第二表面速度Vb，每個脈衝可具有如圖15(c)所示的間隔PaL，其長於間隔PaN。
在這樣的情況下，如圖15(c)所示每個脈衝形狀可具有在左側有較長尾部的另一個峰形。如圖15(c)所示，該脈衝緩慢上升且急劇下降。
因為由於感光體3與中間轉印帶41之間的表面速度差，調色劑圖像會在中間轉印帶41的帶移動方向的另一方向(如圖15(b)中向左)上受到壓縮，所以會產生這樣的脈衝波。從而，在中間轉印帶41上形成的調色劑圖像具有不均勻的濃度。
如果CPU146以當脈衝峰值超出給定閾值時識別對應於在中間轉印帶41上形成的調色劑圖像的脈衝，將發生如下的不良現象。
在圖15(b)和15(c)所示的條件下，由於上述調色劑圖像的受到壓縮的影響導致脈衝峰值不超過給定閾值，且因此CPU146不能檢測調色劑圖像。此外，CPU146不能檢測調色劑圖像的濃度最高區域。
對於這樣的情況下，在圖像形成設備1000中，脈衝峰值本身可用於檢測在中間轉印帶41上形成的調色劑圖像，其中脈衝峰值可為任意值。
具體地，基於存儲電路143內存儲的數據，CPU146可利用脈衝峰值來識別脈衝，並且通過指定數據編號將所識別的定時作為定時數據存儲到RAM147。
利用這樣的結構，可更準確地檢測定時間隔誤差。
接下來，將描述圖像形成設備1000的具體結構。
作為數據存儲在RAM147內的時間間隔誤差，可對應於感光體3每次迴轉的速度偏差。
當由感光體3、感光體齒輪133以及連接感光體3與感光體齒輪133的連接件中任何一個所導致的偏心度的量變為較大的值時，在感光體3上的每次迴轉會出現較快速度區域和較慢速度區域。
換句話說，當上述偏心度變為例如其上限或下限時，在感光體3上每次迴轉會出現較快速度和較慢速度。
偏心度的變化可用例如具有上限和下限的正弦波圖案來表達。
從而，通過對正弦波圖案的振幅與當位置傳感器135檢測標記134時的定時進行關聯可分析感光體3的速度偏差檢驗。
同時，基於實際檢測的感光體3每次迴轉的速度偏差圖案，需要分離僅僅由感光體3的偏心度、感光體齒輪133的偏心度和連接感光體3與感光體齒輪133的連接件的偏心度導致的速度偏差成分。
換句話說，需要從實際檢測的感光體3每次迴轉的速度偏差圖案的整個部分中分離出僅由驅動中間轉印帶41的驅動輥47偏心度所導致的中間轉印帶41的速度偏差成分。
圖16是顯示圖像形成設備1000的感光體3y、3c、3m和3bk上形成的速度偏差檢驗圖案圖像中每個條紋和形成在感光體3具有偏心的感光體3表面上的調色劑圖像的位置偏差的關係的曲線圖。調色劑圖像的位置偏差可以是感光體3以恆定速度轉動的假定位置與具有感光體3偏心的實際位置之間的位移量。
圖16的曲線圖中所示的實心矩形條紋表示速度偏差檢驗圖案圖像內的條紋。
圖16的曲線圖中的縱軸表示在初級轉印輥隙處的上述位置偏差量，圖16的曲線圖中橫軸表示感光體3的轉動周期。
圖16的曲線圖中所示的波可表示感光體3的速度偏差圖案。
速度偏差檢驗圖案圖像的每個條紋以在感光體3的圓周方向上以約600dpi的解析度且間隔Ps約3.486mm地形成。間隔Ps的長度可對應83個點(42μm乘以83個點)。
例如，根據本發明第一個示例性實施例的圖像形成設備1000的感光體3的圓周長度可為125.850mm。也即，每次迴轉的感光體3上可具有36個條紋。
速度偏差檢驗圖案圖像的長度Pa可通過將感光體3的圓周長度乘以2或2以上的整數(如2倍、3倍)得到。從而，在速度偏差檢驗圖案圖像內的條紋數量可通過將整數「36」乘以2或2以上的整數倍(如2倍、3倍)得到。
形成點的間隔的單位可為「μm」，並且所述點的數量的有效數字可捨入到最接近的整數。
從而，以解析度約600dpi形成的速度偏差檢驗圖案圖像的條紋可具有用於形成各點的42μm的間隔。
更進一步地，感光體3的圓周長度的單位可以是「mm」，且該長度的有效數字可捨入到小數點後三位。
在感光體3第一次旋轉期間，第一個條紋的前沿位於感光體3的圓周方向上的參考位置處。圖16的曲線圖顯示出以當上述的形成發生時間作為感光體3轉動周期的起始點或「零」點。
可從感光體3轉動周期的起始點開始形成感光體3第一次旋轉的第一個條紋，且後面的條紋可以以約3.486mm的間隔連續地形成。因此，可從在感光體3轉動方向上的參考位置的上遊約0.354mm的位置開始形成第36個條紋的前沿。
感光體3第二個迴轉的第一個條紋，也就是自感光體3第一次旋轉的第一個條紋後的第37個條紋，在感光體3旋轉方向上的參考位置的下遊約3.132mm的位置上形成。
從而，條紋的形成在感光體3的表面上產生位置偏差。具體地，在對於感光體3第一次旋轉的第一個條紋、第二個條紋、第三個條紋等等和感光體3第二個迴轉的第一個條紋、第二個條紋、第三個條紋等等之間存在約3.132mm的位置偏差。
為從實際檢測到的感光體3每次迴轉的速度偏差圖案的所有部分中分離與感光體3無關的圖像形成單元的速度偏差成分，諸如僅由驅動中間轉印帶41的驅動輥47的偏心度導致的中間轉印帶41的速度偏差成分，已知通常使用同步加法處理。
但是，上述同步加法處理是基於在感光體3每次迴轉的條紋之間不發生相對位置偏差的假設進行的。
如果發生如圖16所示的相對位置偏差，則需要根據位置偏差對基於感光體3第二個迴轉或第二個迴轉之後的條紋的檢測結果所計算的速度數據進行修正。這樣的修正致使運算處理變得複雜。
因為修正的速度數據可包括估計值，所以檢測速度偏差圖案的精度被降低。
如前所述，通過將正弦波的圖案或振幅與當位置傳感器135檢測標記134時的定時相關聯，可分析感光體3的速度偏差檢驗。
例如，可利用已知的分析法進行這樣的分析，諸如將所有數據的平均值都置為零的過零法，和從峰值分析偏差成分的振幅和相位的方法。
但是，檢測到的數據易受噪聲影響，由此當運用上述的熟知方法時，誤差變得大到不利的水平。
因此，圖像形成設備1000可使用正交檢波法來分析速度偏差檢驗圖案圖像的振幅和相位。
正交檢波法是熟知的信號分析方法，例如其可被用於無線電通信部分的解調器電路。
圖17是進行正交檢波法的示例電路結構。
如圖17所示，電路結構可包括例如振蕩器160、第一乘法器161、90度移相器162、第二乘法器163、第一低通濾波器或第一LPF 164、第二低通濾波器或第二LPF 165、振幅計算單元166和相位計算單元167。
從光學傳感器單元136輸出的信號可具有波形，並作為數據存儲在RAM147內。
該數據可包括感光體3的速度偏差和與諸如齒輪的其它部件相關的其它速度偏差。
因此，這樣的數據可包括與其它部件相關的各種類型的速度偏差，由這樣的速度偏差，總的速度偏差會隨著時間而增長。
可從數據中分離這樣的與其它部件相關的各種類型的速度偏差，之後該數據可轉化為偏差數據。
例如通過對該數據應用最小二乘法處理，可計算這樣的與其它部件相關的各種類型的速度偏差，並且被轉換的偏差數據可用作倍增率修正值。
可按如下方式來處理被轉換的偏差數據。
振蕩器160可振蕩出希望被檢測的頻率信號。
在本發明第一個示例性的實施例中，振蕩器160可振蕩這樣的頻率信號，其可調整為圖像承載體(如感光體3)的轉動周期的頻率ω0。
振蕩器160可由對應於形成速度偏差檢驗圖案圖像時的參考定時的相位條件振蕩出頻率信號。
例如，當形成速度偏差檢驗圖案圖像時，振蕩器160可由感光體3的一個給定的定時(或給定的相位或位置)振蕩出頻率信號ω0。
振蕩器160可將頻率信號輸出至第一乘法器161，或通過90度移相器162輸出至第二乘法器163。
可通過用位置傳感器135檢測感光體齒輪133上的標記134來測量感光體3的轉動周期(或頻率信號ω0)。
第一乘法器161可將存儲在RAM147內的偏差數據與從振蕩器160輸出的頻率信號相乘。
此外，第二乘法器163可將存儲在RAM147內的偏差數據與從90度移相器162輸出的頻率信號相乘。
通過該乘法，偏差數據可分離成兩個成分對應感光體3相位的相位成分信號或I成分信號；以及不與感光體3相位對應的正交成分信號或Q成分信號。
第一乘法器161可輸出I成分，第二乘法器163可輸出Q成分。
第一LPF 164隻讓具有低頻通帶的信號通過。
圖像形成設備1000可使用低通濾波器(如第一LPF 164)，這可將具有長度Pa的速度偏差檢驗圖案圖像的數據變得平坦。
利用這樣的結構，第一LPF 164可只讓這樣的數據通過，該數據具有將轉動周期(或振蕩周期)ω0與整數(如1、2、3)相乘得到的周期。
第二LPF 165可具有與第一LPF 164類似的功能。
通過平坦化具有長度Pa的數據，可從偏差數據中去除驅動輥47等部件的周期轉動成分。
振幅計算單元166可計算與兩個輸入(也就是I成分和Q成分)相對應的振幅a(t)。
此外，相位計算單元167可計算與兩個輸入(也就是I成分和Q成分)相對應的相位b(t)。
這樣的振幅a(t)可對應於感光體3一個周期的振幅，而這樣的相位b(t)可對應於與感光體3的給定的參考定時成角度的相位。
此外，當檢測驅動齒輪121周期性轉動成分的振幅和相位時，可通過將驅動齒輪121的轉動周期設定至ω0的振蕩器周期，可類似進行上述信號處理。
基於感光體3每次迴轉的每個條紋的檢測定時的速度數據可包括彼此不同步的各個點的數值。
這樣的正交檢波法可不將這些數值精確到與其同步的點，並且能夠去除與感光體3無關的圖像形成單元的速度偏差成分。
如圖16所示，可形成速度偏差檢驗圖案圖像，其包括對於感光體3的迴轉的以相等間隔或間距設置的多個條紋。
如果形成感光體3的幾次迴轉的速度偏差檢驗圖案圖像，則即使當在感光體3每次迴轉的速度偏差檢驗圖案圖像的條紋發生少量的位置偏差時，也可以以高精度檢測由感光體3的偏心所導致的速度偏差圖案，而不必進行對感光體3的每次迴轉的速度數據同步化的複雜運算處理。
此外，可不需要在當感光體3到達每次迴轉的給定轉角時形成每次迴轉的第一條紋。從而，圖像形成設備1000可檢測由感光體3偏心導致的速度偏差圖案，而不用包括昂貴的光學傳感器單元對檢測速度偏差圖案完成高度響應處理。
此外，通過進行該正交檢波法，可以用較小量的偏差數據計算振幅和相位，而這一點由例如過零法或用閾值檢測脈衝的方法都難以做到。
具體地，對於感光體3的一個轉動周期，通過調整調色劑圖像的間距Ps，可將速度偏差檢驗圖案圖像內的多個調色劑圖像設定為「4NP」(NP是自然數)。
通過這樣的調整及設定，能夠用較少數量的調色劑圖像以更高的精度計算振幅和相位。
因為具有4NP數量的調色劑圖像的位置關係更少受到偏差成分的影響，所以這種使用較少數量的調色劑圖像而以高精度計算振幅和相位是可行的，因此圖像檢測的靈敏度變得更高。
例如，在四個調色劑圖像的情況下，每一調色劑圖像可對應偏差成分的過零位置和峰值位置，由此檢測的靈敏度變得更高。從而，即使每個調色劑圖像的相位彼此之間具有偏差，這樣的調色劑圖像也可具有更高檢測靈敏度的位置關係。
基於對速度偏差檢驗的這種分析，CPU 146可計算感光體3y、3c、3m和3bk的驅動控制修正數據，並將驅動控制修正數據傳輸到驅動控制器150。
基於驅動控制修正數據，驅動控制器150可調整感光體3y、3c、3m和3bk的轉動相位以減少感光體3y、3c、3m和3bk之間的相位差。
例如，如果每個感光體3y、3c、3m和3bk具有可用正弦圖案表示的相位，則驅動控制器150可調整感光體3y、3c、3m和3bk的轉動相位，以使感光體3y、3c、3m和3bk從基本相同的位置轉動。
從而，可相互調整由正弦圖案表示的感光體3y、3c、3m和3bk的每個相位，由此可減少調色劑圖像疊加的相對位置偏差。
基於檢測感光體3y、3c、3m和3bk速度偏差的速度偏差檢驗，可計算對應於感光體3y、3c、3m和3bk速度偏差的上述驅動控制修正數據。
這樣的驅動控制修正數據可用於相位調整控制，所述相位調整控制調整感光體3y、3c、3m和3bk相位。
通過這樣的感光體3y、3c、3m和3bk的相位調整控制，那些如圖15(b)和15(c)所示的沒有正常轉印的調色劑圖像上的點就可以以正常的方式形成在中間轉印帶41的表面上。
在圖像形成設備1000中，可將相鄰的感光體3y、3c、3m和3bk之間的間距設定為一倍於感光體3的圓周長度，由此感光體3y、3c、3m和3bk的相位就可以彼此同步。
換句話說，每一個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk的驅動時間可暫時改變，以使每個感光體3y、3c、3m和3bk的表面速度在基本相同的定時變為更快速度或更慢速度。
利用這樣的結構，如圖15(b)和15(c)所示的沒有正常轉印的調色劑圖像可以以正常的方式形成在中間轉印帶41的表面上。
可替換地，圖像形成設備1000可包括一個結構，其中可不通過將感光體3的圓周長度乘以整數(如1、2、3)而得到相鄰感光體3y、3c、3m和3bk之間的間距。
利用這樣的結構，可由給定的時間周期彼此設定相鄰感光體3y、3c、3m和3bk之間的速度偏差圖案的相位差。
通過設定這樣的相位差，調色劑圖像上的點可在各個初級轉印輥隙處彼此同步。
在圖像形成設備1000中，在當完成每項工作時可進行相位調整控制。該工作可包括例如列印工作。
在開始該工作(如列印工作)之前可進行相位調整控制。但是，因為相位調整控制是在工作起動和對第一張紙的列印操作之間進行的，所以這樣的處理會使首次列印的啟動受到延遲。
從而，相位調整控制更適於在完成工作(如列印工作)之後進行。
這樣的結構可很好地減少首次列印時間，並為下個列印工作設定更合適的感光體3y、3c、3m和3bk間的相位關係。
因此，每個感光體3y、3c、3m和3bk可驅動到對下一個工作(如列印工作)更合適的相位關係。
通常，圖像形成設備可受到例如諸如溫度變化和外力等的環境影響。
如果圖像形成設備發生這樣的環境影響，則可能改變圖像形成設備中的處理單元的位置或形狀。
例如，由於諸如卡紙修正、維護中更換部件、將圖像形成設備從一個地方搬到另一地方等多種原因，在圖像形成設備中的處理單元上會發生外力影響。
如果在處理單元上發生這樣的外力和溫度變化，則每種顏色的調色劑圖像可能不能以精確的方式疊加到中間轉印帶上。
對於這種情況，圖像形成設備1000可在給定定時進行定時調整控制以減少每個調色劑圖像的疊加偏差。
這樣的給定定時包括例如在將圖像形成設備1000的電源構成為ON狀態後接續的時間，或圖像形成設備1000供電後過去一小段時間的給定定時。
在圖像形成設備1000中，可用四條光束照射各個感光體3y、3c、3m和3bk。
可通過一個常用的多面鏡(也就是多面鏡21)偏轉該光束，然後每條光束可在主掃描方向上掃描每個感光體3y、3c、3m和3bk。
在這種結構中，當進行定時調整控制時，可通過將一行(也就是一個掃描行)的寫入時間乘以整數(如1、2、3)得到的時間值來調整每個感光體3y、3c、3m和3bk的光寫入啟動定時。
例如，假定兩個感光體可在子掃描方向(或感光體3的表面移動方向)上具有大於「1/2點」的疊加偏差。
在這樣的情況下，一個感光體的光寫入啟動定時可延遲或提前一個時間值，該時間值通過將一行的寫入時間乘以整數倍(如1、2、3倍)而得到。
具體地，當子掃描方向上的疊加偏差量為「3/4點」時，光寫入啟動定時可延遲或超前一個時間值，該時間值通過將一行的寫入時間乘以1得到。
當子掃描方向上的疊加偏差為「7/4點」時，光寫入啟動定時可延遲或超前一個時間值，該時間值將一行的寫入時間乘以2得到。
由這種控制，子掃描方向上的疊加偏差可壓縮到例如1/2點或更少。
但是，如果子掃描方向上的疊加偏差小於「1/2點」，上述對光學寫入啟動定時延遲或超前一個通過將一行的寫入時間乘以整數得到的時間值的方法會不合適地增加疊加偏差量。
從而，如果子掃描方向上的疊加偏差量小於「1/2點」，則可不進行上述光寫入啟動定時延遲或超前一將一行的寫入時間乘以整數得到的時間值的光寫入啟動定時的調整。
同樣地，通過定時調整控制疊加偏差不會減少小於1/2點。
但是，為了迎合現在市場提高圖像質量的需求，也需要減少或壓縮小於1/2點的疊加偏差。
圖像形成設備1000中，如果可在定時調整控制中檢測到小於1/2點的疊加偏差，則CPU 146可計算對應於偏差量的驅動速度修正值，並將計算的驅動速度修正值存儲到驅動控制器150。
當在圖像形成設備1000中進行列印工作時，可以基於計算的驅動速度修正值的驅動速度驅動每個感光體3y、3c、3m和3bk。例如，可由將圖像信息傳送到圖像形成設備1000的諸如個人計算機的外部設備來指令該列印工作。
如需要，利用這樣的列印工作的控制，在感光體3y、3c、3m和3bk間，每個感光體3y、3c、3m和3bk可具有不同的線速度以減少小於1/2點的疊加偏差。從而，可將疊加偏差量減少至1/2點以下。
但是，如果每個感光體3y、3c、3m和3bk具有不同的線速度，感光體3y、3c、3m和3bk的相位關係會偏離於每個感光體3y、3c、3m和3bk優選的轉動關係。
如果列印操作只進行一次，這種感光體3y、3c、3m和3bk的相位偏差不會導致明顯的問題。
但是，如果對多張記錄紙持續進行連續列印操作，則當列印紙的數量增加時，感光體3y、3c、3m和3bk相位關係的偏差會累加，並且由感光體3y、3c、3m和3bk的相位關係的累加的偏差量會不好地使相位偏差變得過大。
對於這樣的情況，圖像形成設備1000可包括例如圖像質量模式和速度模式。
圖像質量模式可將圖像質量設為優先。速度模式可將列印速度設為優先。可通過例如操作操作面板(未示出)上的鍵或是通過個人計算機的列印驅動程序來選擇圖像質量模式和速度模式。
如果當選擇圖像質量模式時進行連續列印操作，則連續列印工作可在給定定時(如當連續列印給定數量的紙張時)內中止，以在該給定定時進行相位調整控制。
這樣，通過圖像形成設備1000可減少小於1/2點的疊加偏差。
在進行速度偏差檢驗的情況下，每個感光體3y、3c、3m和3bk在一個相似速度(也就是感光體3y、3c、3m和3bk的線速度之間的差異基本構成為零)下受到驅動。
利用這樣的結構，由於感光體3y、3c、3m和3bk不具有線速度的差，所以可以類似的精度水平檢測每個感光體3y、3c、3m和3bk的速度偏差檢驗圖案圖像。
如果感光體3y、3c、3m和3bk彼此具有不同的線速度，則每個感光體3y、3c、3m和3bk轉動一周就會彼此偏離。如果每個感光體3y、3c、3m和3bk的這樣的迴轉成為不希望的值，則通過正交檢波法的計算結果會有誤差。
通常，感光體3每次迴轉的速度偏差不大可能受到溫度變化和外力的影響。
因此，與定時調整控制相比，感光體3的速度偏差檢驗可以以更小的頻率進行(例如，在相鄰的檢驗操作之間具有更長的時間間隔)。
但是，如果從圖像形成設備1000中更換處理單元1，則感光體3的速度偏差會有相對較大的變化。
在圖像形成設備1000的這種情況下，例如當更換任何一個處理單元1y、1c、1m和1bk時，可進行速度偏差檢驗。
例如，每個處理單元1y、1c、1m和1bk設有更換探測器(未示出)以檢測處理單元1的更換。
當更換處理單元1時，一個單元傳感器(未示出)通過將信號從「OFF」變為「ON」，可將處理單元1更換為一個新的處理單元的信號傳輸到更換探測器。
當更換探測器從單元傳感器收到該信號時，更換探測器判斷處理單元1已更換。
此外，處理單元1可包括具有存儲單元ID(身份)號的IC(集成電路)的電路板。該電路板可連接到CPU146。
當將處理單元1更換為一個新的處理單元時，因為每個處理單元1可具有唯一的單位ID號，所以單元的ID號也會改變。更換探測器80可以檢測單元ID號的變化，以識別處理單位1的更換。
在圖像形成設備1000中，速度偏差檢驗及相位調整控制可與定時調整控制作為一組進行。
具體地，當檢測到處理單元1更換時，可進行定時調整控制，然後進行速度偏差檢驗及相位調整控制。然後，可再次進行另一次定時調整控制。
在這樣的控制處理期間，不進行列印工作。
在下文中，如需要可將在更換處理單元1之後進行的這樣的控制處理稱為更換後的控制(after-replacement control)。
在圖像形成設備1000中，可如下地進行更換後的控制。
首先，進行第一定時調整的控制。然後，在進行速度偏差檢驗之前停止每個感光體3y、3c、3m和3bk。
在這樣的情況下，每個感光體3y、3c、3m和3bk可不按照感光體3y、3c、3m和3bk在更換處理單元1之前具有的感光體3y、3c、3m和3bk的相位關係來停止。
代替地，每個感光體3y、3c、3m和3bk可在圖像形成設備1000內設定的參考相位的位置處停止。
具體地，每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk在光電傳感器135檢測感光體齒輪133上的標記134後的給定時間周期到達的參考定時時刻停止。
例如，感光體3K用作參考感光體，且由感光體3bk確定參考定時。
利用這樣的控制，每個感光體3y、3c、3m和3bk可以在每個感光體齒輪133上的標記134被定位在類似轉角位置的條件下停止。
通過這樣停止感光體3y、3c、3m和3bk，通過從類似轉角位置處轉動每個感光體3y、3c、3m和3bk可進行速度偏差檢驗。
圖18是顯示部分黑色速度偏差檢驗圖案圖像(也就是參考圖像)以及部分黃色速度偏差檢驗圖案圖像的平面示意圖，其中這兩者都是由具有中間轉印帶41部分的圖像形成設備1000形成。
在圖像形成設備1000中，在四種感光體3y、3c、3m和3bk中，形成黑色調色劑圖像的感光體3bk可用作參考感光體。
此外，在速度偏差檢驗中，黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像可與黑色速度偏差檢驗圖案圖像(也就是參考圖像)一起形成，以同時檢測黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像以及黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
例如，黃色速度偏差檢驗圖案圖像可包括多個黃色條紋「ty01、ty02、ty03、......」，且黑色速度偏差檢驗圖案圖像可包括多個黑色條紋「tbk01、tbk02、tbk03、......」。
如圖18所示，黃色速度偏差檢驗圖案圖像的黃色條紋「ty01、ty02、ty03、......」可形成在要由第一光學傳感器137檢測的中間轉印帶41的第一側邊上。
同時，黑色速度偏差檢驗圖案圖像的黑色條紋「tbk01、tbk02、tbk03、......」可形成在要由第二光學傳感器138檢測的中間轉印帶41的第二側邊上。
類似地，青色速度偏差檢驗圖案圖像的青色條紋可形成在要由第一光學傳感器137檢測的中間轉印帶41的第一側邊上，同時黑色速度偏差檢驗圖案圖像的黑色條紋「tbk01、tbk02、tbk03、......」可形成在要由第二光學傳感器138檢測的中間轉印帶41的第二側邊上。
類似地，品紅色速度偏差檢驗圖案圖像的品紅色條紋可形成在要由第一光學傳感器137檢測的中間轉印帶41的第一側邊上，同時黑色速度偏差檢驗圖案圖像的黑色條紋「tbk01、tbk02、tbk03、......」可形成在要由第二光學傳感器138檢測的中間轉印帶41的第二側邊上。
感光體3bk可用作參考圖像承載體用以調整感光體3y、3c、3m和3bk的速度偏差。
在這樣的結構中，感光體3y、3c和3m相位可與感光體3bk的相位相匹配。利用這樣的結構，中間轉印帶41的速度偏差成分不大可能影響感光體3y、3c、3m的相位。
具體地，除感光體3y、3c、3m和3bk的速度偏差之外，速度偏差還可包括中間轉印帶41面對光學傳感器單元136位置的速度偏差。
從而，即使在中間轉印帶41上以彼此相等的間距形成速度偏差檢驗圖案圖像，那麼如果中間轉印帶41的移動速度改變，則速度偏差檢驗圖案圖像會發生時間間隔誤差。
為減少這樣的時間間隔誤差，需要同時檢測黑色速度偏差檢驗圖案圖像(也就是參考圖像)以及黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像。
從而，在圖像形成設備1000中，可在中間轉印帶41上形成黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像中的一個和黑色速度偏差檢驗圖案圖像作為一組。
在圖像形成設備1000中，可在中間轉印帶41的第一側邊上形成黑色速度偏差檢驗圖案圖像，且可在中間轉印帶41的第二側邊上形成黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像中的一個。
可在光電傳感器135bk檢測標記134bk的定時內形成黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
此外，黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像可不在光電傳感器135y、135c和135m分別檢測標記134y、134c和134m的定時而在光電傳感器135bk檢測標記134bk的定時內形成。
利用這樣的控制，可在中間轉印帶41的寬度方向上將黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像的前沿與黑色速度偏差檢驗圖案圖像的前沿對準。
這樣，可檢測黑色圖像與其它黃色、青色和品紅色中的一個圖像之間的相位差。
從而，基於上述處理得到的相位差，通過移動標記134K相對標記134y、134c和134m的位置，可進行對黑色與黃色、青色和品紅色中一個顏色的速度偏差檢驗圖案圖像的相位校準。
然後，不使用位置傳感器135y、135c和135m檢測標記134y、134c和134m的檢測定時即可進行速度偏差檢驗。
具體地，可檢測黃色、青色和品紅色中一個的速度偏差檢驗圖案圖像與黑色速度偏差檢驗圖案圖像之間的相位偏差。
但是，如果處理單元1更換為一個新的處理單元，則調色劑圖像的疊加偏差相比更換處理單元1之前變大。在這樣的情況下，相位偏差的檢測結果會由於這樣的疊加偏差而產生偏移。
從而，在圖像形成設備1000中，可在速度偏差檢驗之前進行定時調整控制以減小調色劑圖像的疊加偏差。
可替換地，可在中間轉印帶41的中心部分形成黃色、青色和品紅色中一個的速度偏差檢驗圖案圖像以及黑色速度偏差檢驗圖案圖像，以代替在中間轉印帶41的第一或第二側邊上形成一個上述的速度偏差檢驗圖案圖像。
利用這樣的結構，光學傳感器可設置在優選的中心位置以檢測在中間轉印帶41中心部分形成的速度偏差檢驗圖案圖像。
但是，由於下面的原因，這樣的具有在中間轉印帶41的中心部分上的速度偏差檢驗圖案圖像的結構不是最合適的結構。
與第一和第二側邊相比，在中間轉印帶41的寬度方向上的中心部分受到由張力輥偏斜所導致張力輥(也就是張力輥49)表面上升的影響。
這樣的張力輥表面的上升容易是速度偏差檢驗圖案圖像的檢測精度降低。
從而，上述結構可能不是最合適的。
作為進一步替換，光學傳感器單元136可包括四個或更多個光學傳感器，並且可在中間轉印帶41的寬度方向上同時形成黃色、青色、品紅色和黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
利用這樣的結構，可同時檢測感光體3y、3c、3m和3bk的黃色、青色、品紅色和黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
該結構可在相對短的周期內檢測黃色、青色、品紅色和黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
但是，同時，增加光學傳感器的數量會導致成本增加。
在下文中，將參考圖19解釋上述更換後的控制的處理。
圖19是用於解釋在檢測處理單元1的更換之後且在進行列印工作之前所要進行的控制處理的流程圖。
當從圖像形成設備1000中更換一個處理單元1時，可檢測出處理單元1的更換。
在步驟S1，CPU146進行定時調整控制。
在步驟S2，CPU146檢驗是否發生錯誤。
如果CPU146確認在步驟S2中發生錯誤，則處理轉到步驟S3。
這樣的錯誤可包括例如圖像不能讀取、讀取數值異常以及調整失敗。
在步驟S3，CPU146使用原始驅動控制修正數據用於調整每個感光體3y、3c、3m和3bk的相位。在這樣的情況下，原始驅動控制修正數據可表示處理單元1在更換之前所具有的數據。
然後，在步驟S4，CPU146進行相位調整控制。
在相位調整控制中，停止每個感光體3y、3c、3m和3bk，同時基於原始驅動控制修正數據同步化感光體3y、3c、3m和3bk的相位，並且在步驟S5，CPU146在操作面板(未示出)上顯示出錯誤。
在步驟S6，CPU146對每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk設定不同的線速度(也就是將不同線速度的設定設為ON)。然後，控制處理結束。
因為CPU146對每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk設定不同的線速度，所以可用不同的線速度設定每個感光體3y、3c、3m和3bk以減少列印工作的小於1/2點的疊加偏差。在完成圖19所示的處理之後將進行列印工作。
如果CPU146確認在步驟S2沒有發生錯誤，則處理轉到步驟S7。
在步驟S7，CPU146在給定的參考定時停止每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk，其中可停止每個感光體齒輪133y、133c、133m和133bk，而同時各個感光體齒輪133y、133c、133m和133bk上的標記134y、134c、134m和134bk處於近似相同的轉角的位置。
然後，在步驟S8，CPU146取消對每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk設定不同的線速度(也就是將不同線速度的設定設為OFF)。
在步驟S9，CPU146重新啟動處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk的驅動。
在步驟S10，CPU146進行速度偏差檢驗。
因為CPU146在步驟S8取消對每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk設定不同的線速度，所以在速度偏差檢驗期間是以近似的速度驅動每個感光體3y、3c、3m和3bk。
從而，因為在速度偏差檢驗期間是以近似速度驅動每個感光體3y、3c、3m和3bk，所以感光體3y、3c、3m和3bk的速度偏差檢驗可以在較高的精度下進行。
當完成速度偏差檢驗時，CPU146在步驟S11檢驗是否發生讀取錯誤。
例如，該讀取錯誤可包括讀取圖像圖案的數量與實際形成潛像的數量不匹配，其中當讀取帶上的擦痕時、或當在帶上形成的調色劑圖像具有非常淺的濃度而其濃度過淺以至於不能讀取時可導致該現象。
如果CPU146在步驟S11確認了發生讀取錯誤，則進行上面說明過的步驟S2到S6，且控制處理結束。
如果CPU146在步驟S11確認沒有發生讀取錯誤，則處理轉到步驟S12。
在步驟S12，CPU146進行相位調整控制，並設定新的驅動控制修正數據。
在步驟S12，CPU146停止每個感光體3y、3c、3m和3bk，而在同時對使用新的驅動控制修正數據的感光體3y、3c、3m和3bk的相位進行同步化。
在步驟S13，CPU146重新啟動處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk的驅動。
在步驟S14，CPU146進行第二次定時調整控制。
因為光寫入啟動定時處於由更換處理單元1所導致的不合適的定時條件下，所以CPU146進行這樣的第二次定時調整控制，以修正每個感光體3y、3c、3m和3bk的光學寫入啟動定時。
在步驟S15，CPU146檢查是否發生錯誤。如果CPU146確認在步驟S15發生了錯誤，則處理轉到上述步驟S4到S6，且控制處理結束。
如果CPU146在步驟S15確認沒有發生錯誤，則處理轉到步驟S16。
在步驟S16，為了進行相位調整控制，CPU146停止每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk。
在步驟S17，CPU146對每個處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk設定不同的線速度(也就是將不同線速度的設定設為ON)。然後，控制處理結束。
利用這樣的控制處理，圖像形成設備1000可通過減少圖像的疊加偏差產生圖像。
在下文中，將描述用於圖像形成設備1000的本發明的第二個示例性的實施例。
根據本發明第二個示例性實施例的圖像形成設備1000的結構與根據本發明第一個示例性實施例的圖像形成設備1000的結構相同。
根據本發明第二個示例性實施例的圖像形成設備1000可採用形成黃色、品紅色、青色和黑色調色劑圖像的感光體3y、3c、3m和3bk。
每個感光體3y、3c、3m和3bk可具有圓周長度或周期，該圓周長度或周期通過將可視圖像形成單元在與一個感光體3y、3c、3m和3bk相對應的轉動方向上形成的點形成間距乘以整數(如1、2、3)得到，該可視圖像形成單元包括光學寫入單元20和處理單元1y、1c、1m和1bk。
具體地，包括在圖像形成設備1000內的可視圖像形成單元可用於形成解析度為600dpi的圖像。從而，可視圖像形成單元可以約42μm的間距形成點。
根據本發明第二個示例性實施例的圖像形成設備1000的每個感光體3y、3c、3m和3bk的圓周長度可例如約為125.496mm。換句話說，每個感光體3y、3c、3m和3bk的圓周長度可以是點形成間距的2988倍的長度。
控制器200可對圖像形成設備1000內的各種單元進行控制。
控制器200對上述速度偏差檢驗可進行下列的控制。
具體地，控制器200可進行條紋形成的控制，這些形成的條紋是速度偏差檢驗圖案圖像內的多個參考可視圖像，其在感光體3的轉動方向上具有間距Ps，該間距基於通過縮小感光體3的圓周長度整數(如1、2、3)倍而得到的定時。
具有上述結構的圖像形成設備1000包括具有通過將點形成間距乘以整數(如1、2、3)得到的圓周長度的感光體3。
具體地，每個感光體3y、3c、3m和3bk可具有例如約125.496mm的圓周長度。換句話說，每個感光體3y、3c、3m和3bk的圓周長度可以是點形成間距的2988倍的長度。
通過採用該感光體，可將速度偏差檢驗圖案圖像內的每個條紋的間距Ps，設定為通過將感光體圓周長度除以整數(如1、2、3)所得到的值。
圖像形成設備1000可以以小於感光體3圓周長度36倍的間距來形成每個點。從而，間距可約為3.486mm。
在這樣的圖像形成設備1000的結構中，當感光體3達到給定轉角時，控制器200可不需要對形成每個轉動周期的第一條紋進行控制。即使沒有上述控制，通過形成具有多個對感光體3旋轉以相等間距設置的條紋的速度偏差檢驗圖案圖像，速度偏差檢驗圖案圖像的對應於感光體3每次迴轉的條紋可以同步方式形成在彼此各自相同的位置。
例如，感光體3第一次旋轉的第一個條紋、以及感光體3第二個迴轉的第一個條紋即感光體3開始旋轉的第37個條紋，可在感光體3轉動方向上在感光體3表面的相同位置處形成。
因此，圖像形成設備1000可不需要進行用以對感光體3每次迴轉的速度數據同步化的複雜的運算處理。此外，圖像形成設備1000可不需要使用昂貴的且具有高度響應性的單元用作位置傳感器135y、135c、135m和135bk。
圖像形成設備1000僅通過取樣運算處理，如通過用於去除速度偏差成分的同步加法處理就能夠以高精度檢測感光體3的速度偏差圖案。
圖20是顯示上述由感光體3的偏心導致的位置偏差的波形、由諸如與感光體3無關的轉印驅動輥(如驅動輥47)的圖像形成單元的速度偏差導致的上述位置偏差的波形、以及這些波形的合成波形的曲線圖。
在圖像形成設備1000中，除由感光體3偏心產生的速度偏差成分所導致的位置偏差之外，可產生由並非感光體3的圖像形成單元的速度偏差成分所導致的位置偏差。
由感光體3的偏心形成的速度偏差成分所導致的位置偏差可如圖20中的實線表示的波形所示。
由並非感光體3的圖像形成單元的速度偏差成分所導致的位置偏差可如圖20中的點劃線表示的波形所示。
圖20中的點劃線表示的波形顯示了與驅動中間轉印帶41同時以拉開方式支撐中間轉印帶41的驅動輥(如驅動輥47)的偏心相關的位置偏差。
這些波形可分別表示為由感光體3的偏心導致的速度偏差成分、相關於並非感光體3的圖像形成單元的速度偏差成分、以及這些波形的合成形式。
基於速度偏差檢驗圖案圖像的檢測定時所檢測的速度偏差圖案，可具有與如圖20中的虛線表示的合成波形相同的波形。
為得到感光體3偏心導致的速度偏差成分，需要從合成波形中去除由驅動輥47的偏心所導致的速度偏差成分。
根據本發明第二個示例性實施例的圖像形成設備1000可使用同步加法處理作為用於從合成波形中去除驅動輥47的偏心所導致的速度偏差成分的方法。
具體地，在根據本發明第二個示例性實施例的圖像形成設備1000中，感光體3每次迴轉可在感光體3表面上的速度偏差檢驗圖案圖像內形成36個條紋。
在形成速度偏差檢驗圖案圖像內36個條紋的過程中，圖像形成設備1000可得到感光體3一次旋轉的36組速度數據。
例如，圖像形成設備1000可獲得由檢測感光體3第一次旋轉的第一個條紋到檢測第一次旋轉的第二個條紋的時間周期得到第一個速度數據，由檢測第一次旋轉的第二個條紋到檢測第一次旋轉的第三個條紋的時間周期得到第二個速度數據，......由檢測感光體3的第一次旋轉的第36個條紋到檢測第二個迴轉的第一個條紋的時間周期得到第36個速度數據。
在每個轉動周期中，第一次旋轉或轉動周期的第一、第二、......和第36個條紋，可在與形成其它每次迴轉或轉動周期的第一、第二、......和第36個條紋的相同位置形成。因此，第一迴轉的所述第一、第二、......和第36速度數據可與每個其它迴轉的第一、第二、......和第36速度數據同步。
然後，可進行同步加法處理，以分別將感光體3每次迴轉的第一個速度數據、感光體3每次迴轉的第二個速度數據、......和感光體3每次迴轉的第36個速度數據相加，這樣感光體3旋轉或轉動周期的速度偏差圖案可轉換為感光體3一次迴轉的速度偏差圖案。
從而，如圖21所示，同步化加法處理之後的第一個轉動周期的速度偏差圖案不包括由驅動輥(如驅動輥47)的偏心導致的速度偏差成分。也就是，通過從圖20所示的合成波形中去除由驅動輥的偏心導致的速度偏差成分可得到由如圖21所示的波形表示的速度偏差圖案。
利用這樣的結構，圖像形成設備1000不需要進行將感光體3每次迴轉的速度數據同步化的複雜運算處理以及/或者不需要使用昂貴的且具有高度響應性的單元用作位置傳感器135y、135c、135m和135bk。
圖像形成設備1000可以高精度檢測感光體3的速度偏差圖案，但僅通過簡單的運算處理，諸如去除速度偏差成分的同步加法處理。
此外，當與進行正交檢波法所需要的存儲容量相比時，同步加法處理可需要控制器200更小的記憶容量或存儲容量。
例如，當使用正交檢波法時，可在感光體的表面形成468個條紋，在感光體轉動13次的同時由傳感器順序讀取468個條紋，需要將全部468組速度數據存儲到控制單元200的存儲器(如存儲電路143)內。
通過將感光體表面上形成的全部條紋的數量除以每次迴轉在感光體表面上形成的條紋數量可得到感光體的旋轉次數。例如，當在感光體表面上形成的條紋的所有數量是468且一次旋轉在感光體表面上形成的條紋數量是36，則感光體的旋轉次數是13。
與此相反，當使用同步加法處理的方法時，因為可將第二個迴轉及以後旋轉的隨後的條紋速度數據添加到所存儲的數據，所以圖像形成設備1000的控制器200可具有足夠容納第一次旋轉的36個條紋的36組速度數據的存儲容量。
上述的說明涉及使用非直接轉印方法或中間轉印方法的圖像形成設備，在其中，可分別在對應於黃色、青色、品紅色和黑色顏色的一個調色劑圖像的感光體3y、3c、3m和3bk上形成黃色、青色、品紅色和黑色顏色的一個調色劑圖像，這些圖像被轉印到中間轉印帶41上以形成全彩色調色劑圖像，然後作為全彩色調色劑圖像轉印到記錄介質上。
作為上述的非直接轉印方法的另一選擇，圖像形成設備可應用直接轉印方法，在其中，在對應於黃色、青色、品紅色和黑色顏色的一個調色劑圖像的感光體3y、3c、3m和3bk上可分別形成黃色、青色、品紅色和黑色顏色的一個調色劑圖像，然後以順序重疊的方式將這些圖像直接轉印到由紙張傳送裝置或以循環形狀形成的帶所承載並運送的記錄介質上。
在包括上述直接轉印方式的圖像形成設備中，當進行定時調整控制或速度偏差檢驗時，可將每個調色劑圖像轉印到紙張傳送裝置或帶上，且通過光學傳感器單元(如光學傳感器單元136)檢測每個調色劑圖像。
如上所述，根據本發明第一和第二個示例性實施例的上述圖像形成設備1000可包括用作控制單元的控制器200。控制器200可對得到的速度偏差檢驗圖案圖像進行控制，該速度偏差檢驗圖案圖像在感光體3的轉動方向上具有大於感光體3的圓周長度的長度、並且在對於感光體3旋轉以相等間隔或間距設置所有多個速度偏差檢驗圖案圖像的條紋時來形成。
利用這樣的結構，基於感光體3旋轉的速度數據，可以高精度地檢測感光體3每次迴轉或轉動周期的速度偏差圖案。
更進一步地，圖像形成設備1000可包括用作圖像檢測單元的光學傳感器單元136。
當將條紋分別轉印到中間轉印帶41表面上在中間轉印帶41寬度方向或與中間轉印帶41的帶移動方向垂直的方向上的至少兩個不同部分時，光學傳感器單元136可檢測速度偏差檢驗圖案圖像的條紋。
在將感光體3y、3c、3m和3bk中至少兩個感光體上的速度偏差檢驗圖案圖像轉印到中間轉印帶41的表面上在中間轉印帶41的寬度方向或與中間轉印帶41的帶移動方向垂直的方向上的不同側邊時，控制器200可在感光體3y、3c、3m和3bk上形成每個速度偏差檢驗圖案圖像的條紋。
利用這樣的結構，可同時檢測在感光體3y、3c、3m和3bk中至少兩個感光體上速度偏差檢驗圖案圖像。因此，上述檢測的速度可比分別檢測速度偏差檢驗圖案時的檢測速度更快。
更進一步地，在四個感光體3y、3c、3m和3bk中黑色的感光體3bk可用作參考感光體。然後，在黃色、青色、品紅色和黑色速度偏差檢驗圖案圖像中黑色速度偏差檢驗圖案圖像可為參考圖像。
因此，在感光體3y、3c、3m和3bk上形成的每個速度偏差檢驗圖案圖像可轉印到中間轉印帶41的表面上，從而設置對應於感光體3bk的黑色速度偏差檢驗圖案圖像在中間轉印帶41的寬度方向或與中間轉印帶41的帶移動方向垂直的方向上的不同側上。
由上述結構，可同時檢測對應於感光體3bk的黑色速度偏差檢驗圖案圖像、以及分別對應於感光體3y、3c和3m的黃色、青色和品紅色速度偏差檢驗圖案圖像中的一個速度偏差檢驗圖案圖像。
更進一步地，光學傳感器單元136可包括在中間轉印帶41的寬度方向或與中間轉印帶41的帶移動方向垂直的方向上的不同位置處設置的四個或光傳感器，這樣以檢測轉印到中間轉印帶41表面上的黃色、青色、品紅色和黑色速度偏差檢驗圖案圖像的條紋。
在上述光學傳感器單元136對速度偏差檢驗圖案圖像進行檢測的情況下，可能需要在中間轉印帶41的寬度方向或與中間轉印帶41的帶移動方向垂直的方向上將黃色、青色、品紅色和黑色速度偏差檢驗圖案圖像的條紋轉印到中間轉印帶41表面上。
利用這樣的結構，可同時檢測感光體3y、3c、3m和3bk的黃色、青色、品紅色和黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
更進一步地，在將分別對應於感光體3y、3c和3m的黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像的每個前沿，以及對應於感光體3bk的黑色速度偏差檢驗圖案圖像的前沿，設置在中間轉印帶41表面上的沿中間轉印帶41的帶移動方向上各自相同的位置時，控制器200可形成黃色、青色、品紅色和黑色速度偏差檢驗圖案圖像。
利用這樣的結構，如前面所述，通過去掉面對光學傳感器單元136位置的中間轉印帶41的速度所導致的時間間隔誤差，可以以高精度檢測每個感光體3y、3c、3m和3bk的速度偏差檢驗圖案圖像。
此外，在完成下列操作之後可進行速度偏差檢驗。
控制器200可開始驅動用作驅動源的處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk，在基於由位置傳感器135y、135c、135m和135bk得到的檢測結果在給定參考定時停止驅動，並且進一步驅動或重新啟動處理驅動馬達120y、120c、120m和120bk。在順序完成上述操作之後，可進行速度偏差檢驗。
在上述結構中，如前面所述，控制器200可檢測在黃色、青色和品紅色的速度偏差檢驗圖案圖像與黑色速度偏差檢驗圖案圖像之間的位置偏差，而不用涉及各個標記134y、134c、134m和134bk的檢測定時。
更進一步地，控制器200可通過從給定轉動位置開始轉動感光體3y、3c、3m和3bk進行速度偏差檢驗。從而，當正確理解感光體3y、3c、3m和3bk轉動相位的關係時，可檢測每個感光體3y、3c、3m和3bk的速度偏差檢驗圖案圖像。
從而，可容易得到黃色、青色和品紅色速度偏差檢驗圖案圖像中的一個速度偏差檢驗圖案圖像與黑色速度偏差檢驗圖案圖像之間的相位偏差。
上述例子的實施例是例證性的，能夠根據上述教導，可進行多種進一步的改進及變化。例如，在這個披露內容的範圍內，文中不同說明性和示例性的實施例的元件和/或特徵相互之間可組合和/或替換。因此，可以理解這個專利說明書披露的內容可以利用與文中描述的說明書不同的方式實施。
顯然，能夠根據上述教導，對本發明進行多種進一步的改進及變化。因此，可以理解這個專利說明書披露的內容可以利用與文中說明書不同的方式實施。
權利要求
1.一種圖像形成設備，包括多個圖像承載體，每個圖像承載體構成為承載一圖案圖像，該圖像包括多個給定形式的參考圖像，且在每個圖像承載體轉動方向上設置在每個圖像承載體表面上；循環移動部件，其面對多個圖像承載體地進行設置，且構成為從多個圖像承載體上接收圖案圖像；圖像檢測單元，其構成為檢測被轉印到循環移動部件上的圖案圖像內的多個參考圖像；轉角檢測單元，其構成為當每個圖像承載體到達給定轉角時分別檢測每個圖像承載體；及控制器，其構成為根據圖像檢測單元檢測每個所述多個參考圖像的檢測定時和由轉角檢測單元得到的檢測結果對每個圖像承載體進行速度偏差檢驗以檢測每個圖像承載體每次迴轉的速度偏差圖案；進行相位調整控制以調整多個圖像承載體的速度偏差圖案的相位；並且當利用並非由每個圖像承載體的圓周長度除以整數得到的間距在每個圖像承載體的轉動方向上來形成圖案圖像的參考圖像時，控制圖案圖像內的參考圖像的形成；其中，根據通過對由轉角檢測單元得到的檢測結果進行正交檢波法得到的結果和對轉印到循環移動部件上的圖案圖像內的多個參考圖像檢測的結果，控制器進行速度偏差圖案的檢測。
2.按照權利要求1的圖像形成設備，其中，當在每個圖像承載體轉動方向上以相等間距設置全部圖案圖像內的多個參考圖像時，所述控制器控制具有在每個圖像承載體轉動方向上的圓周長度大於每個圖像承載體圓周長度的圖案圖像的形成。
3.按照權利要求1的圖像形成設備，其中當多個參考圖像分別被轉印到循環移動部件表面上垂直於循環移動部件的移動方向上的至少兩個不同部分時，所述圖像檢測單元檢測所述圖案圖像的多個參考圖像；且當在將包括在多個圖像承載體中至少兩個圖像承載體的圖案圖像內的各個圖案圖像被轉印到在循環移動部件表面上與循環移動部件的移動方向垂直的方向上的不同側邊時，所述控制器控制從每個圖像承載體的表面到循環移動部件的表面的圖案圖像的多個參考圖像的形成。
4.按照權利要求3的圖像形成設備，其中所述多個圖像承載體中包括一個參考圖像承載體；並且對應於多個圖像承載體中並非參考圖像承載體的各個圖像承載體的每個圖案圖像與對應於參考圖像承載體的一個圖案圖像一起在垂直於循環移動部件移動的方向上設置在循環移動部件的不同側邊上。
5.按照權利要求4的圖像形成設備，其中所述圖像檢測單元包括多個在數量上等於或大於所述多個圖像承載體的數量的傳感器，使得多個傳感器在循環移動部件的表面上垂直於循環移動部件移動的方向上的不同位置處檢測所述圖案圖像的多個參考圖像；以及所述控制器控制所述圖案圖像在多個圖像承載體中相應的圖像承載體的表面上位於垂直於循環移動部件移動方向上的不同側上的形成。
6.按照權利要求4的圖像形成設備，其中當對應於所述參考圖像承載體的圖案圖像的前沿和分別對應於多個圖像承載體中非參考圖像承載體的每個圖像承載體的圖案圖像的前沿在循環移動部件移動方向上被設置在循環移動部件的表面上各自的相同位置時，所述控制器控制圖案圖像的形成。
7.按照權利要求6的圖像形成設備，更進一步包括多個驅動源，每個驅動源構成為驅動每個所述多個圖像承載體中的圖像承載體；其中所述控制器啟動所述多個驅動源，在根據由轉角檢測單元得到的檢測結果的給定的參考定時下停止所述多個驅動源，重新啟動所述多個驅動源，並且進行速度偏差檢驗。
8.一種圖像形成設備，包括多個圖像承載體，每個圖像承載體構成為承載圖案圖像，該圖案圖像包括多個為給定形式的參考圖像且在每個圖像承載體轉動方向上被設置在每個圖像承載體的表面上；循環移動部件，其面對多個圖像承載體地進行設置，且構成為從所述多個圖像承載體中的每個圖像承載體接收圖案圖像；圖像檢測單元，其構成為檢測被轉印到循環移動部件上的圖案圖像內的多個參考圖像；轉角檢測單元，其構造為當每個圖像承載體到達給定轉角時分別檢測每個圖像承載體；控制器，其構成為根據由圖像檢測單元對每個所述多個參考圖像的檢測定時和由轉角檢測單元得到的檢測結果，對每個圖像承載體進行速度偏差檢驗以檢測每個圖像承載體每次迴轉的速度偏差；進行相位調整控制用於調整多個圖像承載體的速度偏差圖案的相位；其中所述多個圖像承載體中在每個圖像承載體的轉動方向上的圓周長度由在每個圖像承載體轉動方向上的點形成間距乘以整數而得到；以及當在每個圖像承載體的轉動方向上以每個圖像承載體的圓周長度除以整數得到的間距來形成所述圖案圖像的參考圖像時，所述控制器控制所述圖案圖像內的參考圖像的形成。
9.按照權利要求8的圖像形成設備，其中控制器根據對由轉角檢測單元得到的檢測結果進行同步加法處理得到的結果和對被轉印到循環轉印裝置上的圖案圖像內的多個參考圖像的檢測結果對速度偏差圖案的檢測進行控制。
10.按照權利要求8的圖像形成設備，其中，當在每個圖像承載體轉動方向上以相等間距設置全部圖案圖像內的多個參考圖像時，所述控制器控制具有在每個圖像承載體轉動方向上的圓周長度大於每個圖像承載體圓周長度的圖案圖像的形成。
11.按照權利要求8的圖像形成設備，其中當多個參考圖像分別被轉印到循環移動部件表面上垂直於循環移動部件的移動方向上的至少兩個不同部分時，所述圖像檢測單元檢測所述圖案圖像的多個參考圖像；且當在將包括在多個圖像承載體中至少兩個圖像承載體的圖案圖像內的各個圖案圖像被轉印到在循環移動部件表面上與循環移動部件的移動方向垂直的方向上的不同側邊時，所述控制器控制從每個圖像承載體的表面到循環移動部件的表面的圖案圖像的多個參考圖像的形成。
12.按照權利要求11的圖像形成設備，其中所述多個圖像承載體中包括一個參考圖像承載體；並且對應於多個圖像承載體中並非參考圖像承載體的各個圖像承載體的每個圖案圖像與對應於參考圖像承載體的一個圖案圖像一起在垂直於循環移動部件移動的方向上設置在循環移動部件的不同側邊上。
13.按照權利要求12的圖像形成設備，其中所述圖像檢測單元包括多個在數量上等於或大於所述多個圖像承載體的數量的傳感器，使得多個傳感器在循環移動部件的表面上垂直於循環移動部件移動的方向上的不同位置處檢測所述圖案圖像的多個參考圖像；以及所述控制器控制所述圖案圖像在多個圖像承載體中相應的圖像承載體的表面上位於垂直於循環移動部件移動方向上的不同側上的形成。
14.按照權利要求12的圖像形成設備，其中當對應於所述參考圖像承載體的圖案圖像的前沿和分別對應於多個圖像承載體中非參考圖像承載體的每個圖像承載體的圖案圖像的前沿在循環移動部件移動方向上被設置在循環移動部件的表面上各自的相同位置時，所述控制器控制圖案圖像的形成。
15.按照權利要求14的圖像形成設備，進一步包括多個驅動源，每個驅動源構成為驅動每個所述多個圖像承載體中的圖像承載體；其中所述控制器啟動所述多個驅動源，在根據由轉角檢測單元得到的檢測結果的給定的參考定時下停止所述多個驅動源，重新啟動所述多個驅動源，並且進行速度偏差檢驗。
16.一種速度偏差圖案的檢測方法，包括啟動多個分別驅動多個圖像承載體的驅動源；在根據分別檢測每個圖像承載體的轉角檢測單元在每個圖像承載體到達給定轉角時得到的檢測結果的給定參考定時下停止多個驅動源；重新啟動多個驅動源；以及根據用於檢測被轉印到循環移動部件上的圖案圖像內的多個參考圖像的圖像檢測單元所得到每個所述多個參考圖像的檢測定時和由轉角檢測單元得到的檢測結果，進行速度偏差檢驗以檢測每個圖像承載體每次迴轉的速度偏差圖案。
全文摘要
一種使用檢測速度偏差圖案的方法的圖像形成設備，包括多個圖像承載體，其承載包括在每個圖像承載體的轉動方向上在每個圖像承載體上設置的多個參考圖像的圖案圖像；接收所述圖案圖像的循環移動部件；檢測多個參考圖像的檢測單元；分別檢測每個到達給定轉角的圖像承載體的轉角檢測單元；以及控制器，其根據對轉角檢測單元得到檢測結果進行正交檢波法和同步加法處理方法中的一個方法處理得到的檢測結果和對循環移動部件上的多個參考圖像的檢測結果，進行速度偏差檢驗、相位調整控制及對速度偏差圖案的檢測。
文檔編號G03G15/00GK101042560SQ20071010168
公開日2007年9月26日 申請日期2007年2月17日 優先權日2006年2月17日
發明者小林和彥, 江原讓, 荏原康久, 天內康二, 繁田誠一, 松田雄二, 內田俊之, 船本憲昭, 杉山惠介 申請人:株式會社理光