用於活檢系統真空模塊的接合界面的製作方法

2023-06-10 19:03:51

專利名稱：用於活檢系統真空模塊的接合界面的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於活檢系統真空模塊的接合界面。
技術背景目前已經使用多種裝置以多種手段在各種醫療手術過程中獲取 活檢樣本。這些活檢裝置在立體定位引導裝置、超聲引導裝置、磁 共振成像引導裝置或其他引導裝置的引導下使用。僅僅作為示例的活檢裝置公開於如下文獻中1996年6月18日公告的名稱為"Method and Apparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue"、專 利號為No. 5,526,822的美國專利；2000年7月11日公告的名稱為 "Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device"、 專利號 為No. 6,086,544的美國專利；2003年6月12日公布的名稱為"MRI Compatible Surgical Biopsy Device"、公開號為No. 2003/0109803的美 國專利申請;2007年5月24日公布的名稱為"Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device"、公開號為No. 2007/0118048的美國專利申 請；2006年12月13日提交的名稱為"Biopsy System"、序列號為No. 60/869,736的美國臨時專利申請；2006年12月13日提交的名稱為 "Biopsy Sample Storage"、序列號為No. 60/874,792的美國臨時專利 申請。上述美國專利、美國專利申請公開以及美國臨時專利申請文 獻的每一篇的公開內容通過引用結合入本文。儘管多種系統和方法已經被做出並用於獲得活檢樣本，但是據信在本發明人之前沒有人 做出或使用在所附權利要求書中限定的發明。發明內容本發明具體涉及如下內容(1) . 一種活檢系統，其中，所述活檢系統包括(a) 被構造為從患者獲得組織樣本的活檢裝置，其中所述活檢 裝置包括一個或多個腔；(b) —個或多個流體管道，其中所述一個或多個流體管道的第 一個與所述一個或多個腔中的至少一個流體連通；(c) 真空控制模塊，其中，所述真空控制模塊包括真空源和與 所述真空源流體連通的埠；和(d) 真空罐，其中，所述真空罐被構造為與所述真空控制模塊 接合，所述真空罐包括被構造為在所述真空罐接合時與所述真空控 制模塊的所述埠連接的埠 ，其中所述一個或多個流體管道的第 一個與所述真空罐流體連通。(2) .如第(1)項所述的活檢系統，其中，所述真空罐包括被 構造為收集通過所述一個或多個流體管道的至少一個抽吸的液體的 儲液器。(3) .如第(1)項所述的活檢系統， 體管道包括多個管子。(4) .如第(3)項所述的活檢系統， 部區域，在該外部區域中形成有溝槽。(5) .如第(4)項所述的活檢系統， 地設置在所述溝槽內。(6) .如第(4)項所述的活檢系統， 括用於選擇地夾緊所述管子的多個接合區域，以用於選擇地防止通 過所述管子的流體連通。(7) .如第(6)項所述的活檢系統，其中，所述真空控制模塊 還包括多個可動構件，其中，所述可動構件被構造為選擇地將所述 管子夾靠在所述接合區域上。(8) .如第(7)項所述的活檢系統，其中，所述多個可動構件 包括杆。(9) .如第(7)項所述的活檢裝置，其中，所述真空控制模塊其中，所述一個或多個流 其中，所述真空罐包括外 其中，每根所述管子部分 其中，所述外部區域還包還包括一個或多個電^t線圈，其中，所述一個或多個電》茲線圏#:構造為運動所述多個可動構件以選擇地將所述管子夾靠在所述接合區域上。(10) .如第(3)項所述的活檢系統，其中，每根所述管子包括 穿過每根管子的至少 一部分形成的多個縱向狹槽。(11) .如第(l)項所述的活檢系統，其中，所述一個或多個流 體管道包括(i )被構造為傳遞真空的第一管道，其中所述第一管道與 所述真空罐流體連通，和(ii )與環境大氣流體連通的第二管道。(12) .如第(11)項所述的活檢系統，還包括生理鹽水源，其 中，所述一個或多個流體管道還包括與所述生理鹽水源流體連通的 第三管道。(13) .如第(1)項所述的活檢系統，所述真空控制模塊還包括 用於插入地接收所述真空罐的隔室。(14) .如第(13)項所述的活檢系統，其中，所述真空控制模 塊的所述埠位於所述隔室中。(15) .如第(13)項所述的活檢系統，其中所述隔室包括至少 一根導軌，所述真空罐包括與所述至少一根導軌配合的至少一根軌 道。(16) .如第(1 )項所述的活檢系統，其中，所述一個或多個管 道與所述真空罐是一體的。(17) . —種用於活檢裝置的真空系統，其中所述真空系統包括(a) 真空控制模塊，其中，所述真空控制模塊包括 (i )真空源，(ii )罐容器，和(iii)與所述真空源流體連通的真空埠；(b) 真空罐，其中至少部分所述真空罐被構造為配合到所述罐 容器中，所述真空罐包括埠，所述罐的所述埠被構造為在所述真空罐與所述罐容器接合時與所述真空控制模塊的真空埠接合； (C)從所述真空罐延伸的至少一個管道。(18) .如第(17)項所述的活檢系統，其中，所述真空罐包括 蓋，在所述蓋內形成有至少一個溝槽，其中所述至少一個管道被部 分地設置在所述至少 一 個溝槽中。(19) . 一種用於與活檢系統中的真空控制模塊連接的真空罐，其中，所述真空罐包括(a) 與真空源流體連通的埠(b) 與所述埠流體連通的容器；(c) 其內形成有多個溝槽的外部區域；(d) 多個管子，其中所述多個管子的每一個的一部分被設置在 所述多個溝槽中；(e) 與所述溝槽相鄰的多個接合區域，其中每個管子與相關的 一個接合區域相交以允許每個管子夾靠所述相關的接合區域。(20) .如第(19)項所述的真空罐，還包括真空控制模塊，其 中所述真空控制模塊包括多個往復運動杆構件，用於選擇地將每個 管子夾靠在所述相關的接合區域上。


儘管說明書以特別指出和明確要求保護髮明的權利要求作為總 結，但是相信通過結合附圖對 一 些實施例進行的下列說明能夠更好 地理解本發明，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件，其中圖1描繪了示例性活檢系統的示意圖；圖2描繪了用於立體定位設備的組裝好的示例性活檢裝置的立 體圖；圖3描繪了圖2中活檢裝置的分解圖，其中探頭從機架上拆開； 圖4描繪了用於超聲設備的組裝好的示例性活檢裝置的立體圖； 圖5描繪了圖4中活檢裝置的分解圖，其中探頭從機架上拆開； 圖6描繪了圖3中活檢裝置的探頭部分的從上方看的立體圖；圖7描繪了圖6中探頭部分的從下方看的立體圖； 圖8描繪了圖6中探頭部分的從上方看的立體圖，其中頂蓋被 移開；圖9描繪了圖6中探頭部分的從下方看的立體圖，其中基座被 移開；圖IO描繪了圖6中探頭部分沿著縱向平面的側剖視圖； 圖11描繪了圖6中探頭部分的針組成元件的立體圖； 圖12描繪了圖6中探頭部分的局部立體圖，顯示了針套節組件 (needle hub assembly );圖13描繪了圖6中探頭部分的局部立體圖，顯示了將針歧管移除的針套節組件；圖14描繪了圖6中探頭部分的切割器旋轉和移動機構的沿著縱向平面截取的局部剖視圖；圖15描繪了示例性組織樣本保持器的正面立體圖；圖16描繪了圖15的組織樣本保持器，其中罩杯和其他組成元件被移除；圖17描繪了圖15的組織樣本保持器，其中組織樣本盤被移除； 圖18描繪了圖15的組織樣本保持器的後視圖； 圖19描繪了圖15的組織樣本保持器的後視圖，其中罩杯和其 他組成元件糹皮移除；圖20描繪了接合構件的立體圖；圖21描繪了施放器和圖15的組織樣本保持器的分解圖； 圖22描繪了圖21所示施放器插入圖15的組織樣本保持器的立 體圖；圖23描繪了圖2中活檢裝置的機架的立體圖；圖24描繪了圖23中機架的俯視圖，其中頂蓋被移除；圖25描繪了圖23中機架的側視圖，其中側板被移除；圖26描繪了圖23中機架的另一側視圖，其中側板被移除；圖27描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了示例性的針旋轉機構；圖28描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了示例性的針擊發 機構；圖29描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了處於準備擊發構 型的示例性的針擊發機構；圖30描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了示例性的切割器 馬區5力才幾才勾；圖31描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了示例性的組織保 持器旋轉機構；圖32描繪了圖23中機架的另一局部視圖，顯示了示例性的組織保持器旋轉機構；圖33描繪了圖4中活檢裝置的探頭部分的從下方看的立體圖； 圖34描繪了圖33中探頭部分的從上方看的立體圖，其中頂蓋被移除；圖35描繪了圖33中探頭部分的從下方看的立體圖，其中基座 被移除；圖36描繪了圖33中探頭部分的局部立體圖，顯示了針套節組件；圖37描繪了圖33中探頭部分的局部立體圖，顯示了將針歧管移除的針套節組件；圖38描繪了示例性的組織樣本保持器的正面立體圖，其中罩杯和其他組成元件被移除；圖39描繪了圖38的組織樣本保持器，其中組織樣本盤被移除； 圖40描繪了圖38的組織樣本保持器的後視圖，其中罩杯和其他組成元件:帔移除；圖41描繪了圖4中活檢裝置的機架的正面立體圖；圖42描繪了圖41中機架的後面立體圖；圖43描繪了圖41中機架的俯視圖，其中頂蓋被移除；圖44描繪了圖41中機架的局部視圖，顯示了示例性的切割器馬區5力才幾鬥勾；圖45描繪了圖41中機架的局部視圖，顯示了示例性的組織保 持器旋轉機構；圖46描繪了示例性真空控制模塊和示例性真空罐的立體圖； 圖47描繪了圖46的真空控制模塊，其中圖46中的真空罐與該 真空控制模塊分離；圖48描繪了圖46的真空罐的立體圖； 圖49描繪了圖46的真空罐的俯視圖；圖50描繪了圖46的真空罐的俯視圖，其中管與真空罐的頂部 接合；圖51描繪了圖46所示真空罐的沿著縱向平面的剖視圖；圖52描繪了圖46的真空控制模塊的後面立體圖；圖53描繪了圖46的真空控制模塊，其中外殼被移除；圖54描繪了圖46所示真空控制模塊的真空罐埠組件的立體圖；圖55描繪了圖54的真空罐埠組件的主視圖； 圖56描繪了圖54的真空罐埠組件的後視圖； 圖57描繪了圖54的真空罐埠組件的剖視圖； 圖58描繪了圖54的真空罐埠組件的剖視圖，其中圖46的真 空罐插入該真空罐埠組件中；圖59描繪了示例性的管的立體剖視圖；圖60描繪了顯示出組織樣本保持器的示例性旋轉順序的示意性 流程圖；圖61描繪了在示例性"取樣"循環中切割器在套管中相對於通 過側向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序；圖62描繪了在示例性"清理探頭"循環中切割器在套管中相對 於通過側向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序；圖63描繪了在示例性"位置"循環中切割器在套管中相對於通 過側向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序；圖64描繪了在示例性"抽吸"循環中切割器在套管中相對於通過側向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序；圖65描繪了在示例性"智能真空"循環中切割器在套管中相對於通過側向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序； 圖66描繪了用於活檢系統的示例性用戶界面的示例性"狀態"頁面；圖67描繪了用於活檢系統的示例性用戶界面的示例性"探頭" 頁面；圖68描繪了用於活檢系統的示例性用戶界面的示例性"系統" 頁面；和，圖69描繪了可應用於活檢裝置的 一部分的示例性用戶界面。
具體實施方式
通過以下說明，本發明的其他實施例、特徵、方面、實施方式和優 點對於本領域技術人員來說會變得很清楚，以下說明是以示例方式 給出的用於執行本發明的最優模式中的一種。如將被意識到的，本 發明還能夠實現其他不同和明顯的方面，所有這些都不背離本發明。 因此，附圖和說明書在本質上應認為是示例性的和非限制性的。如圖1所示，示例性活檢系統2包括活檢裝置100、 101和真空 控制模塊400。如圖2和3所示，活檢裝置100包括探頭102和機架 202。類似的，如圖4和5所示，活檢裝置101包括探頭103和機架 302。如下面將更詳細描述的，每個探頭102、 103可與其相應的機 架202、 302分開。此處使用的術語"機架"不應被理解為需要將探 頭102、 103的任何部分插入機架202、 302的任何部分。實際上， 在活檢裝置100、 101的一些變型中，探頭102、 103可簡單地放置 在機架202、 302上。在其他一些變型中，機架202、 302的部分可 插入探頭102、 103中。此外，在一些活檢裝置100、 101中，探頭 102、 103和機架202、 302可以是單體式或整體式結構，這兩個組成元件不能分開。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到探頭102、103和機架202、 302之間的其他合適的結構和功能關係。活檢裝置100、 101的一些變型可包括位於探頭102、 103和/或 機架202、 302中的一個或多個傳感器(未顯示)，該傳感器被構造 成用於檢測探頭102、 103何時與機架202、 302聯接。這種傳感器 或其他特徵元件可被進一步構造成為只允許一定類型的探頭102、 103和機架202、 302被聯接在一起。除此之外，或替代的，這種傳 感器可被構造成，直到合適的探頭102、 103和機架202、 302被聯 接在一起，禁用探頭102、 103和/或機架202、 302的一個或多個功 能。當然，這種傳感器和特徵元件可根據需要而變化或省略。僅作為示例，可提供探頭102、 103作為一次性組成元件，而將 機架202、 302提供為可重複使用的組成元件。在本實施例中將真空 控制模塊400設置在手術車(未顯示)上，但是與此處描述的其他 組成元件一樣，手術車僅是可選的。在此處描述的其他組成元件中， 腳踏開關(未顯示)和/或其他裝置可被用於對活檢系統2的至少一 部分進行至少一定程度的控制。導管200提供從真空控制模塊400 到活檢裝置100、 101的動力(例如電的、氣動的等等)、控制信號、 生理鹽水、真空的傳遞以及通風。下面將對這些組成元件的每一個 進行更詳細的il明。1.用於立體定位應用的示例性探頭如圖6-14所示，#:頭102包括針部分10和主體部分112。主體 部分112包括蓋構件114和基座構件116。組織樣本保持器140可拆 卸地固定到基座構件116,但是組織樣本保持器140可替代地固定到 蓋構件114或其他組成元件上。如下將更詳細描述的， 一對管402、 404與探頭102聯接在一起。A.示例性的針在本實施例中，針部分10包括外套管12,該外套管12具有組織穿刺尖端14和位於組織穿刺尖端14近側的橫向組織接收孔16。 組織穿刺尖端14被構造成穿刺組織而不需要很大的力，並且不需要 在插入尖端14之前在組織中形成開口 。鑑於此處的教導，本領域技 術人員可想到用於組織穿刺尖端14的合適構造。例如如圖ll所示， 本實施例的尖端14是針部件18的一部分，針部件18由壓制金屬件 形成。具體地說，針部件18被壓制以形成尖端14和壁30,這將在 下面更詳細地說明。包括通風口 34的多個開口 32穿過壁形成。下 面將參照圖61-65更詳細地描述可以通過開口 32、 34傳遞流體的各 種方式。針部件18之後被扭曲，以便使尖端14和壁30彼此基本垂 直。然後將針部件18插入套管12，並且尖端14穿過形成於套管12 的遠端中的狹槽突出。組織止擋件26就設置在尖端14的近側。鑑 於此處的教導，本領域技術人員可想到形成尖端14的其他方式，包括替代的技術、材料和構造。本實施例的外套管12的內部限定套管腔20和真空腔40,並且 壁30將套管腔20與真空腔40分開。多個外部開口 22形成於外套 管12中，並與真空腔40流體連通。類似於外部開口 22的開口的例 子7^開於2007年2月8日7>布的名稱為"Biopsy Device with Vacuum Assisted Bleeding Control",公開號為No. 2007/0032742的美國專利 申請中，該文獻的公開內容通過引用結合入本文。當然，如同此處 描述的其他組成元件一樣，外部開口 22僅僅是可選的。在一些實施方式中，壁30沿著針部分10的很大一段長度延伸。 在其他實施方式中，壁30向近側延伸僅僅超過切割器50的遠端區 域(將在下面描述)，並終止於針部分10。例如，套管腔20可被設 定尺寸和構造，使得在切割器50處於該套管腔20中時，在切割器 50的外部和套管12的內部的至少一部分之間存在間隙。這種間隙可 提供位於壁30近端的近側、沿著套管12的長度的真空腔40。鑑於 此處的教導，本領域技術人員可想到設置真空腔40的其他方式。在本實施例中，多個橫向開口32、 34穿過壁形成，以提供套管 腔20和真空腔40之間的流體連通。如下將更詳細描述的，真空、生理鹽水、和/或加壓空氣可藉助橫向開口 32、 34從真空腔40傳遞 到套管腔20。B.示例性的切割器中空切割器50設置在套管腔20內。切割器50的內部限定切割 器腔52，使得流體和組織可藉助切割器腔52傳遞通過切割器50。 如下將更詳細描述的，切割器50被構造成在套管腔20內旋轉和在 套管腔20內軸向移動。具體地說，切割器50被構造成從突出穿過 外套管12的橫向孔16的組織上切割活檢樣本。如下將更詳細描述 的，切割器50還^皮構造成允許一皮切割的組織一羊本4 一皮向近側傳遞通 過切割器腔52。這種切割和近側傳遞的僅僅為示例性的例子描述於 美國專利No. 5,526,822中，該文獻的7>開內容通過引用結合入本文， 但是也可使用任何其他合適的結構或技術來進行切割和/或在活檢系 統2中傳遞組織樣本4。切割器50可經受各種處理或構造，以便於組織樣本4向近側傳 遞通過切割器腔52。例如，切割器50的限定切割器腔52的精加工 內表面可經受噴丸處理(例如使用玻璃珠、碳酸氫鈉等)，以減少 組織和切割器50之間的粘附力。除此之外，或替代的，切割器50 的限定切割器腔52的內部可經受酸蝕和/或等離子蝕刻，以減少組織 和切割器50之間的粘附力。除此之外，或替代的，氫潤滑材料 (hydrolubricous )或其他非粘著塗層可被施加到切割器50的限定切 割器腔52的內表面，以便減少組織和切割器50之間的摩擦力。除 此之外，或替代的，切割器50的限定切割器腔52的內表面可經受 來複線表面切割(rifling surface cut)。鑑於此處的教導，本領域技 術人員可想到用於切割器50內部的其他合適的處理。替代的，在一 些實施方式中，切割器50的內部可不經受任何處理。在切割器50的一種替代實施方式中，切割器50的遠側部分的 內徑和外徑小於切割器50的近側部分的內徑和外徑。例如，切割器 50的最遠側尺寸可形成頸縮區域(未顯示)，其過渡到沿著切割器50的其餘的近側長度的具有更大直徑的區域。這種頸縮構造在組織樣本4向近側運動通過切割器腔52時可減小組織壓縮力。外套管12 的遠端也可具有相應的頸縮區域，該相應的頸縮區域與切割器50的 頸縮區域相比長度可以相同、更短或更長。鑑於此處的教導，本領 域技術人員可想到切割器50和/或外套管12的頸縮區域的其他適合長度。在切割器50的另一替代實施方式中，設置有多個增高表面，其 在切割器50的內部沿著切割器50的長度向內延伸。這種增高表面 可以被構造成減小組織表面與切割器50的內部的接觸。在切割器50的又一替代實施方式中，內套筒(未顯示)可設置 在切割器50的遠端內部中。例如，這種內套筒可具有大約0.15英寸 的長度或任何其他合適的長度。切割器50的遠端在這種內套筒被插 入後可斜切，使得斜切的切割器50端部和斜切的套筒端部一起提供 用於切割組織的鋒利邊緣。當被切割的組織樣本4向近側行進穿過 切割器腔52時，在該組織樣本4經過內套筒的近端的時刻，會經過 切割器腔52的較大內徑。有效直徑的增大可減小組織樣本4的壓縮， 由此改進組織樣本4的運送可靠性。鑑於此處的教導，本領域技術 人員可想到切割器50的其他合適的變型。C.示例性的針套節如圖12和13所示，針套節60固定到外套管12，並且包括指輪 62和從指輪62向近側延伸的套筒部分64。本實施例的針套節60圍 繞外套管12的近側部分包覆成型，但是可以形成針套節60並/或使 用任何其他合適的技術(例如，緊定螺釘、粘合劑等)將其相對於 外套管12固定。而且，儘管本實施例的針套節60由塑性材料形成，本實施例的套筒部分64包括環形突出部66、縱向狹槽68和靠 近套筒部分64的近端形成的橫向開口 70。可以在套筒部分64中設 置一個或多個附加糹黃向開口 70 (例如在直徑方向上相對的4黃向開口70)。 一對0形環72定位成， 一個O形環72位於橫向開口 70的 近側，並且另一個O形環72位於坤黃向開口 70的遠側。如下將更詳 細描述的，橫向開口 70與針套節60限定的內部流體連通，所述內 部還與外套管12的真空腔40流體連通。鑑於此處的教導，本領域 技術人員可想到用於套筒部分64的其他合適構造。
指輪62可操作，以便使外套管12圍繞其縱向軸線、相對於蓋 構件114和基座構件116旋轉。例如，指4侖62可用於將孔16定向 到圍繞由外套管12限定的縱向軸線的多個期望方向。僅作為例子， 這些多個方向可能是很需要的，以便從活檢部位獲得多個組織樣本 4，而無須在獲取這多個組織樣本4期間將針部分10從患者身體移 出。在美國專利No.5,526,822中公開了多個組織樣本4的這種旋轉 和獲取的示例，該文獻的公開內容通過引用結合入本文。鑑於此處 的教導，本領域技術人員可想到在各種位置獲取多個組織樣本4的 其他方式。例如，諸如可以〗吏用將在下面更詳細描述的任何組成元 件，或使用任何其他合適的組成元件或技術來使外套管12的旋轉機 動化或自動化。作為另一個非窮舉的例子，在獲取組織樣本4的過 程中，可旋轉整個活檢裝置101,而不必在這種旋轉和組織樣本4 獲取的過程中從患者身上移開活檢裝置101,從而從圍繞由外套管 12限定的縱向軸線的多個方向獲得組織樣本4 。
將會理解，也可使用其他結構執行外套管12的手動旋轉。具體 地，如圖12和13所示，露出的齒輪74可與外套管12接合。在該 實施例中，齒輪74滑動到套筒部分64的近端上。齒輪74的徑向向 內延伸突出部(未顯示)被構造成與套筒部分64的狹槽68配合， 從而使齒輪74在可沿著套筒部分64的縱向運動的同時與套筒部分 64—起旋轉。在套筒部分64與外套管12—體地接合的條件下，齒 輪74的旋轉會進一步導致套管12旋轉，用於重定向孔16。齒輪74 被進一步構造成與機架202的相應的露出的齒輪206嚙合，如下將 更詳細描述的。具體地，齒輪74被構造成與齒輪206嚙合，使得齒 輪206能夠將旋轉施加到齒輪74,由此旋轉外套管12。將在下面更詳細地描述用於選擇性地導致齒輪206旋轉的一些示例性結構和技
術，鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到其它結構和技術。
還可以理解的是，鑑於此處的教導，孔16的定向可以在圖形用 戶界面上標示。例如， 一個或多個傳感器可被操作以檢測孔16的定 向，並將標示數據傳遞給處理器。處理器可與顯示器(例如下面描 述的顯示屏702等)通信，以提供孔16定向的視覺指標。鑑於此處 的教導，本領域技術人員可想到向用戶標示孔16的定向的其他方式。 替代的，孑L 16的定向可以不標示給用戶。
D. 示例性的針歧管
如圖12所示，針歧管80圍繞套筒部分64設置。在該實施例中， 針歧管80相對於基座構件116固定。針歧管80與管402流體連通， 使得管402可以向針歧管80傳遞生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空 氣等，如下將更詳細描述的。針歧管80還藉助橫向開口 70與套筒 部分64的內部流體連通。O形環64被構造成保持針歧管80和套筒 部分64之間的流體密封，即使是諸如在如下將更詳細描述的針10 的擊發過程中套筒部分64相對於針歧管80縱向移動；以及即使在 套筒部分64圍繞其縱向軸線旋轉過程中。密封件(未顯示)還被設 置在套筒部分64的近端、位於套筒部分64和切割器50之間的界面 處。因此，針歧管80、套筒部分64和外套管12被構造和布置成， 通過管402向針歧管80傳遞的生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣 等也將藉助橫向開口 70傳遞到真空腔40。當然，可使用任何其他合 適的結構或設置將生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣等從管402 傳遞到真空腔40。
E. 示例性的切割器旋轉和移動機構
在該實施例中，如圖14所示，探頭102的主體部分112包括切 割器旋轉和移動機構120，該切割器旋轉和移動機構120可操作地使 切割器50在外套管12內旋轉和移動。切割器旋轉和移動機構120包括一體地固定到切割器50上的套筒122、螺母構件124和齒輪138。 在該實施例中，套筒122由在切割器50周圍包覆成型的塑性材料形 成，但是也可使用任何其他合適的材料，並且套筒122可使用任何 其他合適的結構或技術(例如緊定螺釘等)相對於切割器50固定。 螺母構件124相對於基座構件116固定，並具有內螺紋126。套筒 122的 一部分具有外螺紋128 ，該外螺紋128被構造成與螺母構件124 的內螺紋126接合。螺紋126、 128被構造成，當套筒122相對於螺 母構件124旋轉時，套筒122將取決於這種相對旋轉的方向而相對 於螺母構件124縱向移動。僅作為例子，螺紋126、 128可被構造成 具有能夠在每英寸提供大約40-50條螺紋的螺距。這種螺紋螺距可以 提供用於切割組織的理想的切割器50旋轉和切割器50移動的比率。 替代的，可以使用任何其他螺紋螺距。在該實施例中，在套筒122 被一體地固定到切割器50上的條件下，套筒122相對於螺母構件124 的縱向移動將導致切割器50的相同的移動。
套筒122的另一部分具有多個外部平面130，該外部平面13(H皮 構造成與齒輪138的相應的多個內部平面132接合。齒輪138圍繞 套筒122和切割器50同軸定位。平面130、 132被構造成，齒輪138 的旋轉導致套筒122的旋轉。在該實施例中，在套筒122被一體地 固定到切割器50上的條件下，齒輪138和套筒122的旋轉將會導致 切割器50的相同旋轉。平面130、 132被進一步構造成，套筒122 可相對於齒輪138縱向移動(例如套筒122和齒輪138之間的裝配 不那麼緊密以至防止移動)。因此可以理解的是，隨著齒輪138旋 轉，在給定螺紋126、 128和平面130、 132的相對構造的條件下， 齒輪138的這種旋轉同時會導致套筒122的旋轉和縱向移動，這又 導致切割器50的同時旋轉和縱向移動。
在該實施例中，齒輪138通過基座116部分地暴露，並且被構 造成與機架202的相應的暴露的齒輪208嚙合，如下將更詳細描述 的。具體地，齒輪138被構造成與齒輪208嚙合，使得齒輪208能 夠將旋轉施加給齒輪138，由此啟動切割器旋轉和移動機構120。如下將更詳細描述的，齒輪208與位於機架202內的馬達272相連。 在該實施例中，齒輪138、 208和螺紋126、 128被構造成，使得馬 達272的每轉導致切割器50移動大約0.00012英寸。當然，任何這 些組成元件可具有導致切割器50的移動和馬達272旋轉的任何其他 合適的比率的其它結構。
鑑於此處的教導可以理解的是，上述切割器旋轉和移動機構120 僅僅是示例性的，切割器50的移動和/或旋轉可替代地被設置成各種 其他方式。例如，活檢探頭102可包括馬達(未顯示)或其他裝置， 使得活檢探頭102沒有露出的齒輪138。替代的，除了暴露的齒輪 138外的任何合適的結構(例如齒條等)可被用於從一些其他組成元 件接收傳遞的運動或能量，以便旋轉和/或移動切割器50。而且切割 器旋轉和移動機構120可被構造成存在多於一個暴露的齒輪138(例 如一個齒輪138用於接收移動動作，另一個齒輪138用於接收旋轉 動作等)。在其他僅僅示例性的替代方式中，旋轉和/或移動切割器 50可至少部分地通過氣動致動器(未顯示)、氣動馬達(未顯示)、 或各種其他組成元件來運行。而且，可以理解的是，氣動組成元件
可與其他機械組成元件和/或才幾電組成元件結合，以<更移動和/或旋轉 切割器50。
基座構件116還包括切割器通道54，切割器50的近端通過該切 割器通道54設置。密封件56被設置在切割器50和切割器通道54 的遠側界面處，以防止切割器50的外表面和切割器通道54的遠端 的內表面之間的真空或流體洩露。切割器通道5 4的尺寸被設置成， 隨著切割器50在活檢裝置100的使用過程中移動，切割器50的遠 端保持在切割器通道54內。當然，也可使用任何其他合適的結構或 構造。
F.示例性的，，4奪利元件減少(sharps reduction )"變化 在該實施例中，針部分10和切割器50被構造成為諸如在使用 活檢裝置100的一個療程後可從活檢探頭102拆卸下來。具體地，活檢探頭102的主體部分112的基座構件116包括釋放凸片118,該 釋放凸片118可藉助臂119相對於基座構件116彈性地運動。釋放 凸片118被構造成為，當釋放凸片118處於預設位置時，通過限制 齒輪74的軸向運動來限制針部分10的軸向運動，該齒輪74如上所 述與套節60的套筒部分64接合。當然，即使在釋放凸片118處於 預設位置時，在齒輪74和套筒部分64的構造和它們之間的接合仍 允許針部分10的一定程度的軸向運動，諸如用於針部分10的擊發。 但是，當釋放凸片118被通過諸如用戶充分壓下時，釋放凸片為有 待向基座構件116的遠側運動的齒輪74提供間隙。換句話說，在釋 放凸片118被充分壓下時，包括整個針套節60和齒輪74的整個針 部分IO可從活檢:深頭102的主體部分112沿軸向向遠側拉動；4吏得 包括整個針套節60和齒輪74的整個針部分10與主體部分112完全 分開。
鑑於此處公開的內容可以理解，在包括整個針套節60和齒輪74 的整個針部分10與主體部分112完全分開的條件下，切割器50仍 然從主體部分112延伸。為了從主體部分移除切割器50,用戶只需 將切割器50從主體部分112簡單地"旋下"。具體地，用戶可抓住 切割器50從主體部分112伸出的部分，相對於主體部分112旋轉切 割器50，同時向遠側拉動切割器50。對切割器50的這種旋轉和拉 動可導致螺紋126、 128的相互作用，最終導致螺紋128從遠側完全 經過螺紋126。在螺紋128從遠側完全經過螺紋126時，沒有主體部 分112的其他組成元件沿著軸向實質上限制切割器50,使得切割器 50能被從主體部分112向遠側完全拉動，而無需進一步轉動。換句 話說，在切割器50相對於主體部分112充分轉動之後，切割器50 可從主體部分112完全分開。鑑於此處的教導可以理解的是，套筒 122和針歧管80可被構造成使得套筒122可沿軸向完全經過針歧管 80。在套筒122和切割器50的其餘部分被相對於齒輪138沿著軸向 拉動時，齒輪138可基本上保持就位。鑑於此處的教導，本領域技 術人員可以想到組成元件之間的其他合適的關係，以便提供、允許或便於針部分IO和切割器50從主體部分112拆開。
儘管釋放凸片118和其他組成元件已經被描述為提供和/或允許 針部分10和切割器50從主體部分112完全拆開，但是鑑於此處的 教導可以理解的是，可以採用各種其他結構和技術來提供這種可拆 卸性。例如，在一些實施方式中，凸片118或一些其他特徵被構造 成為，在受到足夠大的力時從基座構件116上斷開，從而允許包括 整個針套節60和齒輪74的整個針部分10移開。在又一種替代實施 方式中，探頭102被構造成，當針部分10和針套節60相對於主體 部分112的其餘部分手控成一定角度時位於基座構件116上的保持 特徵元件被脫開，從而允許包括整個針套節60和齒輪74的整個針 部分IO從主體部分112沿軸向拆開。鑑於此處的教導，本領域技術 人員可以想到用於提供、允許或便於針部分10和切割器50從主體 部分112拆開的其他組成元件、特4正和l支術。
還可以理解的是，這種可拆卸性會減少活檢裝置100提供的"鋒
利元件"的量。具體地，如果已經暴露給體液的鋒利裝置組成元件 需要以與其他廢物的處理不同的方式進行處理(例如與普通的廢物
筒相比置於"鋒利元件筒"中)，針部分10和切割器50從主體部 分112完全拆開可允許針部分10和切割器50根據"鋒利元件"廢 物處理程序處置，而不必要求主體部分112的其餘部分經受相同的 廢物處理。換句話說，僅僅作為例子，在活檢裝置IOO被使用之後， 針部分10和切割器50可被從主體部分120上拆除，並置於"鋒利 元件筒"中，而主體部分112的其餘部分可被置於普通的廢物筒中。
G.示例性的組織樣本保持器歧管
如圖15至19所示，組織樣本保持器140被設置在探頭102的 主體部分112的端部處。組織樣本保持器140包括罩杯142、歧管 144和多個盤160。歧管144包括中央凹槽146、多個縱向通道148、 由徑向延伸的壁152限定的多個室150、以及多個徑向通道154。每 個縱向通道148基本上相對於其他的縱向通道148流體隔離。但是，
21每個徑向通道154藉助位於歧管144的後部中的環形通道(未顯示) 與其他的徑向通道154基本上流體連通。替代地，每個徑向通道154 可與其他的徑向通道154基本上流體隔離。在本實施例中，每個縱 向通道148與每個徑向通道154中的相應的一個流體連通。具體地， 每個縱向通道148在近側終止於相應的徑向通道154中。
另外，每個徑向通道154藉助相應的一對開口 156與每個室150 的相應的一個流體連通。因此，可以理解的是，每個縱向通道148 4昔助相應的徑向通道154和成對開口 156與相應的室150流體連通。 具體地，每個縱向通道148相對於中央凹槽146的徑向位置對應於 相關l關的徑向通道154、成對開口 156和室150的徑向4立置。當然， 也可使用用於歧管144的任何其他的合適的結構或構造。
在一些變型中，在組織樣本保持器140中的歧管144上、歧管 144之中、或者其他位置上設置過濾器、網片或其他組成元件，以防 止組織進入或穿過一些開口或間隙。在其他的變型中，可省略這些 組成元件。
H.示例性的組織糹羊本盤
本實施例的盤160被構造用於力文置在歧管144上並且接收組織 樣本4,如下更詳細描述的。每個盤160可以是剛性的，並且可#1預 成形，以具有大致弧形的構造。替代地，盤160可由柔性材料形成， 使得盤160可以彎曲，以便符合歧管144的曲率。替代地，盤160 可包括一個或多個接頭，^^得盤160的部分可以在這些接頭處彎曲 或撓曲。還可以使用其他合適的構造。
本實施例的每個盤160具有基座部分162和多個中空的壁部分 164。中空的壁部分164限定室166。僅僅作為例子，每個室166可 被構造成接收被切割器50捕獲的單個組織樣本4。替代地，室166 可被構造成每個室166可保持多於一個的組織樣本4。本實施例的歧 管144和室166還可被構造成為，即4吏在組織樣本4處於這樣的室 166中時，血液、生理鹽水和/或其他流體可通過室166並通過管404排出。換句話說，室166將允許流體從組織樣本4周圍經過。
如圖所示，每個中空的壁部分164的下側被構造成接收歧管144 的壁152。壁部分164和壁152被構造成為，在盤160被;故置在jt支管 144上時，在每個基座部分162和歧管144之間設置間隙。仍如圖所 示，每個中空的壁部分164具有大致漸縮的構造，但是也可使用任 何其他合適的構造。此外，盤160具有多個開口 168,開口 168在每 個室164內穿過基座部分162成組地形成。由此，盤160的每個室 166通過開口 168與歧管144的相關聯的室150流體連通。因此，歧 管144的每個縱向通道148與盤160的相應的室166流體連通。因 而可以理解的是，當管404 ^皮置成與給定的縱向通道148流體連通 時，管404將與和縱向通道148相關聯的室166流體連通。
在本實施例中，歧管144和盤160提供十八個室150、 166。替 代地，可設置任何其他數目的室150、 166 (即多於或少於十八個)。 例如，在一種變型中，歧管144提供三個室150,並且使用了三個盤 160，每個盤160僅具有一個室166。在另一種變型中，使用單個盤 160。例如，單個盤160可提供單個大的室166或任何合適數目的室 166。鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到室150、 166的其 他合適數目以及設置室150、 166的方式。而且，歧管144和盤160 可具有任何合適的形狀。
每個盤160可還包括一種或多種類型的標記或其他標識，以<更 4吏一個室166區別於另一個室166。例如，可以在每個室166上或附 近諸如以浮凸形式、凹陷形式、或其他形式設置數字或其他區別性 標記。在另一種實施方式中，在每個室166上或附近設置不透射線 的標記。例如，正7 c載著一個或多個組織樣本4的整個盤160可以 被放置在X射線下進行評估，並且與每個室166 (並且因此與每個 組織樣本4)相關聯的不透射線標記可在使用X射線獲得的圖像中 可視。換句話說，不必將組織樣本4從盤160上移開以-使獲得組織 樣本4的X光或射線圖像。而且，盤160可直接放入福馬林或任 何其他液體中，同時組織樣本4還保持在盤160上。此外，盤160可單獨或成組地放置在套筒或容器中，以便保護組織樣本4和/或確
保組織樣本4置於盤160中或用於其他目的。這種套筒或容器可以 是柔性的、剛性的、或具有其他性質。僅僅舉例來說，套筒或其他 容器可以是平的，或可以被構造成使插入其中的柔性盤160變平。 鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到諸如在將組織樣本4傳 遞到盤160之後可以與盤160 —起使用的其他結構和技術。
罩杯142被構造成與基座構件116的卡口 134接合，從而在使 罩杯142相對於基座構件116充分旋轉時，罩杯142可從基座構件 116拆除或固定到該基座構件116上。此外，圍繞基座構件116設置 0形環136，以在基座構件116和罩杯142之間提供密封件。當然， 可以使用任何其他合適的結構來提供罩杯142與基座構件116的接 合，和/或在基座構件116和罩杯142之間提供密封。在本實施例中， 罩杯142也由透明材料製成，從而使用戶可以在組織樣本保持器140 仍然與基座構件116聯接的同時視覺觀察位於組織樣本保持器140 中的組織樣本4。例如，用戶可觀察組織樣本4的顏色、尺寸和密度 (例如，如果室166充滿生理鹽水，等等)。
鑑於此處的教導，還可以理解的是，罩杯142和盤160的可拆 卸性可以允許用戶在相對較短的時間內獲取相對大量的組織樣本。 而且，罩杯142和盤160的可拆卸性可以允許用戶從組織樣本保持 器140中(例如使用鑷子等)移除不滿意的組織樣本4，並且然後將 盤160和罩杯142重新連接起來，用於進一步取樣。鑑於此處的教 導，本領域技術人員可以想到使用本實施例的組織樣本保持器140 的可拆除性和其他特性的其他方式。
I.示例性的歧管的旋轉和對準
本實施例的歧管144被構造成相對於基座構件116旋轉，如下 將更詳細描述的。本實施例的歧管144還一皮構造成使得每個縱向通 道148可以選"t奪性地與埠 406對準，該埠 406與管404流體連 通。縱向通道148與埠 406的對準將4吏對準的縱向通道148與管404流體連通，使得真空在管404內的傳導引起真空在縱向通道148 內以及在與縱向通道148相連的室166內傳導。此外，本實施例的 歧管144和盤160被構造成使得每個室166被可選擇地放置成與切 割器腔52流體傳遞。因此，可以理解的是，管404中的真空可以通 過埠 406、相連的縱向通道148、相連的徑向通道154、相連的成 對開口 156、相連的室150、相連的一組開口 168和相連的室166將 真空傳到切割器腔52中。當然，存在可以將真空傳到切割器腔52 內的各種其他方式，並且可以使用任何其他合適的結構或技術。而 且，代替或者除了將真空傳到切割器腔52中，可以將加壓空氣、流 體(例如生理鹽水)或任何其他流體通過上述組成元件以任意方向 傳遞。
齒輪170與本實施例的歧管144接合。具體地，齒輪170具有 插入歧管144的中央凹槽146內的軸172。軸172具有被構造成與中 央凹槽146的相應平面147接合的平面174。平面174和147的接合 使得齒輪170、軸172和歧管144整體地旋轉。替代地，齒輪170 和歧管144可具有任何其他合適的構造或關係。然而，本實施例的 齒輪170可用於旋轉歧管144，除了同時允許室166與切割器腔52 的對準，歧管144又允許縱向通道148與埠 406的可選擇的對準。 具體地，並且如將在下面更詳細地描述的，齒輪170被構造成與機 架202的相應齒輪210嚙合，使得齒輪210可用於將旋轉施加到齒 輪170。這種旋轉可用於可選擇地(例如連續地)將室166與切割器 腔52對準，以便在活檢裝置100的使用過程中連續地將分離的組織 樣本4收集到每個室166中。而且，在這樣的過程中，不必相對於 患者縮回和重新插入針部分10就可^丸行這種組織樣本4的收集。
J.示例性的"制動爪parking pawl"
本實施例的主體部分112還包括接合構件180,該接合構件180 固定到基座構件116。如圖20所示，接合構件180包括帶有齒184 的爪部分182。爪部分182被彈性地推壓，以使齒184與齒輪170嚙合。具體地，爪部分182的齒184與齒輪170的嚙合防止齒壽侖170 的旋轉(並且由此防止歧管144的旋轉)。因此，爪部分182被構 造成在爪部分182處於預設位置時防止歧管144的旋轉。在本實施 例中，當活檢探頭102沒有連接到機架202時，爪部分182處於缺 省位置。但是，當活檢探頭102連接到機架202時，機架202上的 凸起212被構造成與爪部分182接合。具體地，機架202上的凸起 212被構造成在活檢探頭102連接到機架202時使爪部分182與齒輪 170脫離接合，從而當活才企探頭102連接到才幾架202時爪部分182 不再防止齒輪170或歧管144的旋轉。當將活檢探頭102從機架202 上拆下時，接合構件180的彈性促使爪部分182返回到預設位置， 使爪部分182再次防止齒輪170和歧管144的旋轉。
當活檢探頭102被包裝從製造廠進行運輸時或在其他情形下， 組織樣本保持器140可被構造成使預定的室166與切割器腔52對準。 爪部分182保持這種對準直到活檢探頭102連接到才幾架202以進行 首次使用時，用於控制活檢裝置100的軟體或控制邏輯可"安全地 假定"預定的室166與切割器腔52對準，並且由此可以相應地控 制活檢裝置100。而且，如果在組織樣本4取樣過程中活檢探頭102 從機架202拆下，用於控制活檢裝置100的軟體或控制邏輯可"記 憶"最後與切割器腔52對準的室166,軟體跟蹤在過程中正在使用 或已經使用的室166。如果活檢探頭102重新連接到機架202以繼續 所述過程，軟體或控制邏輯可根據軟體"記憶"的室166繼續控制 活檢裝置100。替換地，用戶可以確定新的活檢探頭102已經被連接 到機架202，這可導致軟體或控制邏輯再次"假定"預定的室166 是與切割器腔52對準的室166。
儘管爪部分182已經被描述為可選擇地防止齒輪170和歧管144 的旋轉的結構，但是可以理解的是，可以使用任何其他替代結構用 於此目的。僅作為示例，間歇工作輪機構(未顯示)可用作用於旋 轉歧管144和在設定的旋轉之間保持歧管144的旋轉位置的替代機 構。例如，齒輪170可由間歇工作從動輪(未顯示)替代，而齒輪
26210可由間歇工作驅動輪(未顯示)替代。鑑於此處的教導，本領域
技術人員可以想到用於旋轉歧管144和保持歧管144的旋轉位置的 其他合適的替代方式。此外，可以理解的是，活檢裝置100可沒有 爪部分182或其他旋轉防止特徵元件，從而歧管144在活檢探頭102 沒有連接到機架202上時可以自由地轉動。
K.示例性的專用通道
如圖16-17、 19和21所示，本實施例的組織樣本保持器140具 有穿過歧管144形成的通道158。通道158沿縱向延伸完全穿過歧管 144，並且與由歧管144限定的中央軸線偏置且平行。與室166類似， 通道158被構造成可選擇地與切割器腔52對準。但是，與室166不 同的，通道158不與4壬^^從向通道148或徑向通道154流體連通。 在其他形式中，通道158可被設置成與一條或多條縱向通道148和/ 或徑向通道154流體連通。
本實施例的通道158被構造成允許器械和/或流體、其他材料等 通過歧管144和切割器腔52。例如，通道158可用於通過切割器腔 52、外套管12將用於在活檢部位放置一個或多個標記的器械插入穿 出孔16。可插入穿過通道158的僅僅示例性的標記施》文器可包括 MAMMOMARK活4全位置標記施》文器(Ethicon Endo-Surgery， Inc.， Cincinnati, Ohio )。可插入穿過通道158的其他合適的標記施》文器裝 置可包括如下文獻中描述的那些美國專利No. 7,047,063;美國專利 No. 6,996,433;美國專利No. 6,993,375;或美國專利^>開No. 2005/0228311,這些文獻的內容通過引用結合入本文。這些施放器(包 括其變型)的任何一種或多種可在針部分10保持插入患者體內的同 時被引導穿過通道158,以通過孔16在活檢部位放置一個或多個標 記(例如在活檢樣本被從患者體內縮回不久，等等)。這種標記放 置可甚至可以在組織樣本4留在組織樣本保持器140內時完成，固 定到活檢探頭102。替代地，這種標記施放器可在組織樣本保持器 140被從活檢探頭102移除的條件下直接插入切割器腔52中。如上所述，活檢探頭102可初始設置有在預設條件下與切割器
腔52對準的預定的室166。但是，在其他形式中，活檢探頭102可 初始設置有在預設條件下與切割器腔52對準的通道158。而且，如 果用戶希望在使用活檢裝置100的過程中具有與切割器腔52對準的 通道158，在這種使用過程中在歧管144已經被旋轉之後，控制器可 被用於控制歧管144旋轉，以將通道158與切割器腔52對準。
罩杯142還包括開口 176和艙蓋178。開口 176被構造成在罩杯 142被固定到基座構件116上時諸如通過轉動歧管144與通道158 對準，以使通道158與開口 176對準。艙蓋178被構造成可選擇地 覆蓋開口 176。例如，艙蓋178可被構造成在艙蓋178覆蓋開口 176 時密封開口 176。艙蓋178還可被構造成允許用戶"剝離"艙蓋178 和/或樞轉艙蓋178,以便進入開口 176和通道158。鑑於此處的教導， 可以理解的是，艙蓋178可被各種替代結構替代或補充，包括但不 限於可拆卸的止動器或其他結構。
L.示例性的藥物施放器
如圖21和22所示，施放器90可通過罩杯142中的開口 176和 歧管144中的通道158連接到活檢探頭102。在本實施例中，施放器 90包括中空的軸部分92和魯爾接頭部分94。軸部分92的尺寸被設 定和構造成，在施方文器90插入穿過開口 176和通道158時，軸部分 92形成與切割器腔52的密封(例如通過與切割器腔52的內表面的 接合)。軸部分92和魯爾接頭部分94可由此被設置成與切割器腔 52流體連通。僅僅作為示例，注射器(未顯示)或其他裝置可與魯 爾接頭部分94連接。由此可從這種注射器將治療劑注入穿過施放器 90、切割器腔52、外套管12並穿出孔16，以到達活檢部位。這種 注射可在使用活檢裝置100獲取組織樣本4之前或之後進行，並且 可在針部分IO保持插入患者體內時進行。鑑於此處的教導，本領域 技術人員可以想到使用施放器90的其他合適方式以及構造施放器 90的替代方式。僅僅作為示例，施放器90可替代地在組織樣本保持器140被從活檢探頭102移除的條件下被直接插入切割器腔52。
II.示例性的用於立體定位應用的才幾架
如圖23-32所示，機架202包括頂蓋204，側板214、 216以及 基座構件218,其中每個齒輪206、 208、 210的一部分露出頂蓋204。 如上所述，凸起212設置在頂蓋204上，並且被構造成在活檢探頭 102連接到機架202上時使爪部分182與齒輪170脫離接合。本實施 例的機架202還包括針旋轉機構220、針擊發機構240、切割器驅動 機構270和組織保持器旋轉機構280。另外，用戶界面800設置在每 個側一反214、 216上。這些4又作為示例的組成元件的每一個將在下面 詳述。
如上所述，本實施例的機架202被構造成與活檢探頭102 (諸如 上述活檢探頭102)連接，以提供活檢裝置100。另外，機架202被 構造成安裝到臺子、固定裝置或其他裝置上，諸如用於立體定位設 置或X射線設置。但是，可以理解，鑑於此處的教導，機架202可 被用於各種其設置和組合。
A.示例性的針旋轉機構
在本實施例中，如圖27所示，針旋轉才幾構220包括一對旋鈕222， 每個旋鈕222具有相應的齒輪224，與細長軸228的近端上的齒輪 226斜角嚙合。設置在細長軸228的遠端上的齒輪(未顯示)與齒輪 230嚙合。齒輪230又與另一軸234的近端上的另 一齒輪232嚙合。 軸234的遠端具有另一齒輪236，其與上述齒輪206嚙合。因此，鑑 於此處的教導可以理解， 一個或兩個旋鈕222的旋轉將導致齒輪206 的旋轉，並且這種旋轉通過齒輪224、 226、 230、 236和軸228、 234 傳遞。而且，如上所述，當活檯r探頭102連接到機架202時，齒輪 206將與齒輪74嚙合。因此，當活檢探頭102連接到機架202時， 一個或兩個旋鈕222的旋轉將導致活檢探頭102的針部分IO旋轉。 當然，各種替代機構、結構或構造可用作針旋轉機構220的替代或
29補充。僅作為示例，馬達(未顯示)被用於實現針部分IO的旋轉。 在其他形式中，針旋轉機構220可簡單地被省略。
B.示例性針擊發機構
如圖28和29所示，本實施例的針擊發才幾構240包括一對拍^幾 242、按鈕244、馬達246、擊發杆248和叉形件250。叉形件250 被構造成在活檢探頭102連接到機架202時與針套節60的套筒部分 64接合。例如，叉形件250可接合位於指輪62和環形突出部66之 間的套筒部分64。在本實施例中，叉形件250和套筒部分64之間的 接合使得套筒部分64 (並由此使針部分10)與叉形件250 —起縱向 移動。叉形件250與擊發杆248連接，使得叉形件250與擊發杆248 一起糹從向移動。
帶有墊圏253的減振器252圍繞擊發杆248設置。螺旋彈簧254 也圍繞擊發杆248設置。具體地，螺旋彈簧254與墊圏253和基座 構件218的一部分接合。螺旋彈簧254被偏壓以向遠側推動減振器 252、墊圏253和擊發杆248。但是，可以理解，與此處描述的其他 組成元件一樣，螺旋彈簧254僅僅是示例性的，並且各種替代組成 元件(彈性的或其他的)可用於補充或替代螺旋彈簧254。
滑塊256和螺旋齒輪258也與擊發杆248連接。具體地，滑塊 256與擊發杆248的近端連接，並被構造成與擊發杆248整體地縱向 移動。類似的，螺旋齒輪258被構造成(通過至少一定範圍的動作) 與擊發杆248 —起縱向移動，同時被防止繞擊發杆248旋轉。外部 齒輪260與螺旋齒輪258接合。具體地，外部齒輪260的內部(未 顯示)與螺旋齒輪258的螺紋接合，使得當外部齒輪260相對於螺 旋齒輪258旋轉時，這種旋轉導致螺旋齒輪258相對於外部齒輪260 縱向移動。外部齒輪260與另一齒輪262連接，齒輪262本身又和 連接到馬達246的齒4侖264連接。因此，當馬達246被啟動以進行 旋轉時，這種旋轉導致螺旋齒輪258、擊發杆248和滑塊256縱向移 動。換句話說，馬達246的旋轉通過齒輪262、 264一皮傳遞到外部齒輪260,並且由於外部齒輪260和螺旋齒輪258的構造和接合，這種 旋轉將被轉化成縱向運動。當然，所有這些組成元件僅僅是示例性 的，並且任何其他合適的組成元件、構造或技術可用於導致擊發杆 248的縱向移動。
本實施例的扭^幾242的每一個^皮構造成部分地向前和向後》走轉， 而按鈕244被構造成向內壓。此外，多個開關(未顯示)可通信地 連接到扳機242和/或按鈕244，當扳機242被向前運動或向後運動 和/或在按鈕244 一皮壓下時，由用戶可選4奪地啟動開關。可包4舌一個 或多個彈性構件(例如彈簧等)，以將每個扳機242偏壓成中心定 向或基本豎直定向。也可包括一個或多個彈性構件(例如彈簧等) 以將每個按鈕244偏壓到外側位置。在本實施例中，扳機242和按 鈕244還被密封，以防止流體進入機架202,但是像其他特徵一樣， 這僅僅是可選的。
在本實施例中，扳機242被進一步構造成，當一個或多個扳機 242^f皮向後運動時，這種運動啟動與馬達246連接的開關。這種啟動 導致馬達246旋轉，這又導致擊發杆248如上所述地向近側縱向移 動。如下面將更詳細的描述的，4反機242的這種向後運動可因此導 致馬達246使針擊發機構240準備好或"準備擊發"。
本實施例的針擊發機構240還包括捕獲器266,其被構造成與滑 塊256可選擇地接合。具體地，當擊發杆248和滑塊256 (例如通過 馬達246的旋轉)向近側縱向移動時，滑塊256接近捕獲器266。當 捕獲器266和滑塊256接合時，捕獲器266被構造成保持滑塊256 (並且因此保持擊發杆248 )就位。捕獲器266甚至可在馬達246 已經停止旋轉、並且甚至彈簧254向遠側位置推壓滑塊256和擊發 杆248時保持滑塊256就位。當這些組成元件處於這些近側位置和 構型時，針擊發機構240可以說處於一種"準備擊發"構型。圖29 示出了針擊發機構240的僅作為示例的準備擊發構型。
鑑於此處的教導可以理解，在針擊發機構240處於這種準備擊 發構型時，叉形件250和針部分10將處於近側的準備好擊發的位置。活檢裝置100的一個或多個組成元件可被構造成提供針擊發機構
240已經完全準備擊發的聽覺和/或視覺指示。例如，活檢裝置100可產生清晰的卡嗒聲、嘟嘟聲或其他聽覺信號；和/或可提供針擊發機構240已經準備擊發的一些視覺指示的圖形用戶界面。
另外，機架202還可包括一個或多個傳感器(未顯示)或其他特徵元件，其#皮構造成感測或一全測針擊發一幾構240已經準備擊發和/或針擊發機構240已經擊發的時刻。例如，活;險系統2可^皮構造成，活檢系統2的一個或多個功能在針擊發機構240已經準備擊發時被基本上禁用，直到針擊發機構240擊發。僅作為示例，活檢系統2可在針擊發機構240已經準備擊發時防止"取樣"循環的啟動(如下述)、"清理探頭"循環的啟動(如下述)、或其他功能。這些功能在針擊發機構240已經擊發之後和針部分10已經到達完全擊發位置之後會被再次允許。替代地，針擊發機構240的準備擊發可不對活檢系統2的一個或多個功能產生影響或產生其他影響。
在一種變型中，在滑塊256已經運動成與捕獲器266接合以便使針擊發機構240準備擊發時，馬達246可反轉。在該變型中，擊發杆248的近端可具有橫向穿過擊發杆248或在擊發杆248中形成的縱向狹槽或凹槽(未顯示)。螺旋齒輪258可具有內銷或其他特徵元件(未顯示)，其被構造成與擊發杆248的這種狹槽或其他特徵元件接合，螺旋齒輪258的銷或其他特徵元件還被構造成防止螺旋齒輪258圍繞擊發杆248的旋轉並且允許螺旋齒輪258相對於擊發杆248移動一定運動範圍。例如，在針擊發^L構240準備擊發之前，螺旋齒輪258的這種狹槽或其他特徵元件可被定位在擊發杆248的縱向狹槽或凹槽的近端或位於該近端附近；當馬達246被啟動以使螺旋齒輪258向近側移動從而使針擊發機構240準備擊發時，銷或其他特徵元件與擊發杆248接合，以將擊發杆248和螺旋齒輪258一起推向近側。然後，在滑塊256已經被向近側運動成與捕獲器266接合之後，馬達246可反轉。馬達246的這種反轉可向遠側移動螺旋齒輪258。擊發杆248的狹槽或其他特 元件的構造以及螺旋齒輪258的銷或其他特徵元件的構造可允許螺旋齒輪258相對於擊發杆248的這種遠側移動，從而將擊發杆留在近側的準備擊發位置。而且，當針部分IO如下所述地被擊發時，擊發杆248的狹槽或其他特徵元件的構造以及螺旋齒輪258的銷或其他特徵元件的構造可允許擊發杆248在這種擊發過程中相對於螺旋齒輪258相對容易地向遠側移動。擊發杆248和螺旋齒輪258之間的其他合適的關係也可被使用，包括但不限於下述變型。
當用戶準備擊發針部分10時，用戶可推動並保持一個或兩個扳機242向前，並可在所述一個或兩個4反機242保持向前的同時推壓一個或兩個按鈕244。扳機242和按鈕244的這種致動可使捕荻器266鬆開滑塊256。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到用於致動扳機242和按鈕244以使捕獲器266 +>開滑塊256的合適的結構和構造。在滑塊256這樣被鬆開的條件下，彈簧254的彈力可向遠側推壓減振器252和墊圈23 (並且因此推壓擊發杆248、叉形件250和針部分10),由此擊發針部分10。針部分10的這種遠側運動可相對突然，並且能以足以使針部分10的尖端14刺穿組織的力執行。
在另一種變型中，在針部分10擊發之前，馬達246不反轉來以將螺旋齒輪258推回遠側位置。例如，螺旋齒輪258可整體地固定到擊發杆248,並且不能相對於擊發杆248在任意方向上縱向移動任何運動範圍。在該變型中，在針部分10被擊發時，齒輪260、 262、264可被構造成自由旋轉，由此只會對擊發杆248的遠側運動產生可忽略的阻力。替代地，可提供離合器機構(未顯示)，從而在針部分10的擊發過程中與齒輪260、 262、 264的一個或多個脫離接合。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到構造或操作針擊發機構240的其^(也方式。
在本實施例中，扳機242和按鈕244被構造成，按鈕244的推壓或致動不具有擊發效果，除非扳機242被保持向前。類似的，扳機242的保持不會導致針部分10的擊發，直到在扳機242被保持向前的同時按鈕244也被壓下。本領域技術人員可想到提供扳機242和按鈕244的相互依賴關係的合適的結構和構造。例如，按鈕244可與扳機242 —起旋轉，使得按鈕244與扳機242 —起向前旋轉。在這種形式中，按鈕244和捕獲器266可被構造成，按鈕244的致動不會導致捕獲器266鬆開滑塊256，除非按鈕244向前旋轉。補充或替代按鈕244可與扳機242 —起旋轉，扳機242可被構造成將捕獲器266鎖定就位(例如甚至在按鈕244被致動時)，直到扳機242向前旋轉，扳機242的向前旋轉允許捕獲器266在按鈕244被致動時被鬆開。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到將按鈕244與扳機242設置為相互依賴的元件以便進行擊發(或其他目的)的其他方式。
C. 示例性的切割器驅動機構
如圖30所示，本實施例的切割器驅動機構270包括馬達272,馬達272帶有從其延伸的軸274。齒輪208安裝到軸274上並被構造成與軸274 —體地旋轉。如上所述，齒豸侖208的一部分通過頂蓋204暴露，當活檢探頭102與機架202連接時齒輪208與切割器旋轉和移動才幾構120的齒4侖138嚙合。因此，當馬達272 -皮啟動以旋轉時，這種旋轉可通過軸274和齒輪208、 138傳遞，以如上所述實現切割器50的同時旋轉和移動。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到構造或操作切割器驅動機構270的其他方式。
D. 示例性的組織保持器旋轉機構
如圖31至32所示，本實施例的組織保持器旋轉機構280包括具有軸284的馬達282，齒輪286安裝到軸284上，齒輪286與軸284 —體地旋轉。齒輪286被構造成與齒輪288嚙合，齒輪288安裝到軸290上。上述齒輪210也被安裝到軸290上，並位於軸290的近端。具體地，齒4侖210被構造成當活檢糹笨頭102與才幾架202連接時與組織樣本保持器140的齒輪170嚙合。因此，當馬達282被啟動以旋轉時，這種旋轉可通過軸284、 290和齒輪286、 288、 210、170傳遞，以如上所述實現歧管144的旋轉。
此外，編碼器輪292連接到軸290,並且被構造成與軸290 —體地旋轉。編碼器輪292具有穿過其形成的多個狹槽294。狹槽294徑向向外展開，並相對彼此以一定角度隔開。當然，狹槽294可具有任何其他合適的構造。傳感器296定位在編碼器輪292附近。具體地，傳感器296被定位成，在編碼器輪292與軸290 —起旋轉時，狹槽294連續地經過傳感器296前面。因此，傳感器296可用於對狹槽294的經過進行計數，這可轉換成指示歧管144的旋轉位置的數據。換句話說，由於在本實施例中活檯r探頭102與機架202連接時編碼器輪292和歧管144 一起旋轉，在軸290旋轉過程中狹槽294經過傳感器296可指示歧管144的旋轉以及因此指示歧管144的位置。可以理解，指示歧管144位置的信息可進一步指示哪個具體的室166與切割器腔52對準。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到這種信息的合適的使用。
鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到可用於傳感器296的合適的裝置。類似的，本領域技術人員可想到用於編碼器輪292和傳感器296的合適替代方式，包括但不限於磁體和霍爾傳感器的組合，光源和光傳感器的組合，等等。而且，鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到構造或操作組織保持器旋轉機構280的其他方式。
III.示例性的用於超聲應用的探頭
如圖33至37所示，替代的活檢探頭103包括針部分350和主體部分352。主體部分352包括蓋構件354和基座構件356。組織樣本保持器368可拆卸地固定到基座構件356，但是組織樣本保持器368可替代地固定到蓋構件354或其他組成元件上。如下將更詳細描述的， 一對管402、 404與探頭103聯接在一起。同樣如下將更詳細說明的，以及如上所述的，活檢探頭103被構造成與機架302連接，以提供活檢裝置101。A. 示例性的針
在本實施例中，針部分350包括外套管12，該外套管12具有組織穿刺尖端14和位於組織穿刺尖端14近側的橫向組織接收孔16。在本實施例中，這些組成元件與上述同名和附圖標記的組成元件相同，因此此處不再對其進行詳述。換句話說，如上所述的外套管12、尖端14和孔16 (包括套管腔20、真空腔40、壁30、橫向開口 32等)的特徵、性質和組成元件對於針部分350而言與關於針部分10的上述描述是相同的。當然，根據需要，他們可替代地以各種合適的方式變化。
類似的，探頭103中的切割器50可與針部分350具有與上述切割器50和針部分10之間的關係相同的關係；以及具有與上述在探頭102部分中描述的切割器50相同的特徵、性質和組成元件。因此，在此不再重複切割器50的這些方面。
B. 示例性的針套節
如圖36和37所示，針套節358固定到探頭103的外套管12上，並且包括指輪62和從指輪62向近側延伸的套筒部分360。本實施例的針套節358圍繞外套管12的近側部分包覆成型，但是可以形成針套節358並/或使用任何其他合適的技術(例如，緊定螺釘等)將其相對於外套管12固定。而且，儘管本實施例的針套節358由塑性材
本實施例的套筒部分360包括環形突出部66、多個平面362和靠近套筒部分360的近端形成的橫向開口 70。 一對0形環72被定位成， 一個O形環72位於4黃向開口 70的近側，並且另一個O形環72位於橫向開口 70的遠側。如下將更詳細描述的，橫向開口 70與針套節60限定的內部流體連通，所述橫向開口 70還與外套管12的真空腔40流體連通。在本實施例中，另一個橫向開口 70穿過套筒部分360形成，且其位於0形環72之間並與另一個橫向開口 70相對。在鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到用於套筒部分360的其他合適構造。
套筒部分360的指輪62與上述探頭102的套筒部分64的指輪62基本相同，並且操作方式類似。因此在此不再更詳細地描述指輪62。當然，如果在探頭102、 103的情形中沒有省略指輪62,那麼指輪62可以根據需要替代地以各種方式變化。
在該實施例中，露出的齒輪364滑動到套筒部分360上。具體地，齒輪364的內部被構造成與套筒部分360的平面362配合，從而使齒輪364與套筒部分360 —起旋轉。在套筒部分360與外套管12—體地接合的條件下，齒輪364的旋轉會進一步導致套筒12旋轉，用於重定向孔16。齒輪364通過基座構件356暴露，並且被進一步構造成與機架(未顯示)的相應的暴露出的齒輪(未顯示)嚙合。具體地，齒輪364被構造成與相應的暴露出的齒輪嚙合，從而相應的齒輪可以將旋轉施加給齒輪364,由此旋轉外套管12。但是，在該實施例中，當探頭103與機架302連接時，齒輪364不與相應的齒輪嚙合。但是可以理解，與在此處描述的其他組成元件和特徵一樣，如果需要，齒輪364和平面362可被簡單地省略掉。
C.示例性的針歧管
如圖34-36所示，針歧管366圍繞套筒部分360設置。在該實施例中，針歧管366相對於基座構件356固定。針歧管366與管402流體連通，使得管402可以向針歧管366傳遞生理鹽水、真空和/或加壓空氣等，如下將更詳細描述的。針歧管366還藉助橫向開口 70(圖37中顯示了其中一個開口 )與套筒部分360的內部流體連通。0形環64被構造成保持針歧管366和套筒部分360之間的流體密封，即使是在套筒部分360相對於針歧管366旋轉時。密封件(未顯示)還可以被設置在套筒部分360的近端、位於套筒部分360和切割器50之間的界面處。因此，針歧管366、套筒部分360和外套管12被構造和布置成，通過管402向針it支管366傳遞的生理鹽水、真空和/或加壓空氣等將藉助橫向開口 70傳遞到真空腔40。當然，可使用任何其他合適的結構或設置將生理鹽水、真空和/或加壓空氣等從管
402傳遞到真空腔40。
D. 示例性的切割器旋轉和移動機構
在該實施例中，如圖34-35所示，探頭103的主體部分350包括切割器旋轉和移動機構120,該切割器旋轉和移動機構120可操作地使切割器50在外套管12內旋轉和移動。本實施例的切割器旋轉和移動機構120可具有與上述在探頭102部分中描述的切割器旋轉和移動機構120基本相同的組成元件、特徵和^喿作性。因此，在此不再詳細描述切割器旋轉和移動機構120。當然，如果是探頭102、 103的情形，切割器旋轉和移動機構120可以替代地以各種方式變化。
E. 示例性的"鋒利元件減少"變化
另外，活檢探頭103的針部分350和切割器50可被構造成可從活檢探頭103上拆除，其方式與針部分IO從活檢探頭102的可拆除的上述方式基本相同。例如，主體部分352可包括與釋放凸片118類似的特徵元件，或任何其他合適的特徵元件，以便提供、允許或便於針部分350和切割器50從主體部分352拆開。
F. 示例性的組織樣本保持器歧管
如圖38至40所示，組織樣本保持器368被設置在探頭103的主體部分352的端部處。組織樣本保持器368包括罩杯142,歧管370和多個盤372。歧管370包括中央凹槽146、多個開口 374和縱向延伸的側壁382。在本實施例中，側壁382僅僅延伸歧管370長度的一部分，但是側壁382可根據需要替代地延伸到任何程度。歧管370也包括多個徑向延伸的壁380。壁380和側壁382的內表面限定多個縱向通道376。每個縱向通道376與相應的開口 374流體連通。
此外，壁380和側壁382的外表面限定多個室378。在側壁382提供間隙(例如通過不延伸歧管370的整個長度)的情況下，每個室378與相應的縱向通道376流體連通。歧管370因而^皮構造成，每個開口 374與相應的室378流體連通。當然，也可使用用於歧管370的任何其他的合適的結構或構造。例如，上述關於活;險探頭102描述的歧管144可代替與活檢探頭103 —起使用的歧管370而與活檢探頭103 —起使用。同樣，歧管370可以代替與活檢探頭102 —起使用的歧管144而與活檢探頭102 —起使用。
G.示例性的組織樣本盤
本實施例的盤372被構造用於放置在歧管370上並且接收組織樣本4，如下更詳細描述的。每個盤372具有多個基座部分382、多個中空的壁部分384以及多個腹板386。基座部分382、中空的壁部分384和腹板386限定室388。僅僅作為例子，每個室388可被構造成接收被切割器50捕獲的單個組織樣本4。替代地，室388可被構造成每個室388可保持多於一個的組織樣本4。如圖所示，每個中空的壁部分384的下側被構造成接收歧管370的壁380。仍如圖所示，每個中空的壁部分384具有大致漸縮的構造，但是也可使用任何其他合適的構造。
此外，盤372具有多個開口 390，開口 390在每個室388內穿過基座部分382形成並縱向延伸。開口 390連續地徑向向外延伸穿過每個腹板386的一部分。因此，在側壁382沒有沿著歧管370的全長延伸的情況下，開口 390允許每個縱向通道376與每個相應的室388之間流體連通。換句話說，每個開口 374與相應的室388流體連通。
每個盤372可還包括一種或多種類型的標記或其他標識，以4更使一個室388區別於另一個室388。這種標記或標識可與關於盤160的室166的描述的那些相同。因此，此處不再重複對這種標記或標識的說明。類似的，組織樣本保持器368的罩杯142與上述組織樣本保持器140的罩杯142基本相同。因此，此處不再重複對罩杯142的討論。H. 示例性的歧管的旋轉和對準
本實施例的歧管370被構造成相對於基座構件356旋轉，如下將更詳細描述的。本實施例的歧管370還被構造成使得每個開口 374可以選擇性地與埠 (未顯示)對準，該埠與管404流體連通。開口 374與埠的對準將使對準的開口 374與管404流體連通，使得真空在管404內的傳導引起真空在開口 374內以及在與開口 374相連的室388內傳導。此外，本實施例的歧管370和盤372被構造成使得每個室388被可選擇地放置成與切割器腔52流體連通。因此，可以理解的是，管404中的真空可以通過上述埠 、相連的開口 374、相連的縱向通道376、相連的室388將真空傳到切割器腔52中。當然，存在將真空傳到切割器腔52內的各種其他方式，並且可以使用任何其他合適的結構或技術。而且，代替或者除了將真空傳到切割器腔52中，可以將加壓空氣、流體(例如生理鹽水)或任何其他流體通過上述組成元件以任意方向傳遞。
齒輪170與本實施例的歧管370接合。具體地，齒輪170被插入歧管370的中央凹槽146內。齒輪170和歧管370的中央凹槽146在構造和操作上與關於歧管144描述的齒輪170和中央凹槽146的相同。例如，齒輪170被構造成與機架302的相應齒輪210嚙合，使得齒輪210可用於將旋轉施加到齒輪170。這種旋轉可用於可選擇地(例如連續地)將室388與切割器腔52對準，以便在活檢裝置101的使用過程中連續地將分離的組織樣本4收集到每個室388中。而且，在這樣的過程中，不必相對於患者縮回和重新插入針部分350就可執行這種組織樣本4的收集。
I. 示例性的"制動爪"
本實施例的主體部分352還包括帶有齒(未顯示)的爪部分182。爪部分182被彈性地推壓，以使齒與齒輪170嚙合。因此在此處爪部分182在構造和操作上與在探頭102的接合構件180的上下文中描述的爪部分182基本上相同。因此，關於構造、功能、操作性等的類似細節在此不再重複。但是，應當理解，在本實施例中，爪部
分182與基座構件356的其餘部分是一體的，而不是作為分離的接合構件180的部分被^是供。當然，主體部分352可淨皮修改，4吏爪部分182設置為相對於基座構件356固定的分離件的部分。類似的，探頭102的基座構件116可被修改，代替作為相對於基座構件116固定的分離的接合構件180的部分，爪部分182可形成為基座構件116的整體件。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到其他變型。此外，可以理解的是，活檢裝置101可沒有爪部分182,歧管370在活檢探頭103沒有連接到機架302上時可以自由地轉動。
J.示例性的專用通道
如圖38-40所示，本實施例的組織樣本保持器368具有穿過歧管370形成的通道158。歧管370的通道158在構造、功能、操作性等方面與上述歧管144的通道158相同。因此此處不再重複通道158的細節。但是可以理解的是，與歧管144的通道158類似，歧管370的通道158可用於將器械(諸如活檢部位標記放置裝置、施放器90、和/或其他裝置)或液體等傳入和/或通過切割器腔52。類似的，活檢探頭103可初始地設有在預設狀態與切割器腔52對準的通道158。
組織樣本保持器368的罩杯142還包括開口 176和艙蓋178。組織樣本保持器368的罩杯142、開口 176和艙蓋178在構造、功能、操作性等方面與上述組織樣本保持器140的罩杯142、開口 176和艙蓋178基本相同。因此此處不再重複罩杯142、開口 176和艙蓋178的細節。
IV.示例性的用於超聲應用的機架
如圖41至45所示，替代的機架302包括頂部殼體構件304和底部殼體構件306，其中每個齒輪208、 210的一部分通過頂部殼體構件304露出。凸起212設置在頂部殼體構件304上，並且^皮構造成在活檢探頭103連接到機架302上時使爪部分182與齒輪170脫離接合。多個鉤構件305從頂部殼體構件304延伸，用於將探頭103可選擇地固定到機架302，但是也可以使用其他結構或技術。本實施例的機架302還包括切割器驅動機構310和組織保持器旋轉機構320。這些僅作為示例的組成元件的每一個將在下面更詳細地描述。本實施例的機架302被構造成與活檢探頭103 (諸如上述活檢探頭103)連接，以提供活檢裝置101。另外，機架302被構造成可攜式的，這樣用戶可(例如使用超聲引導裝置等)通過單手握持和操作活檢裝置101。但是，鑑於此處的教導可以理解，機架302可被用於各種其他設置和組合。僅作為示例，機架302可替代地連接到活檢探頭102而不是活檢探頭103。僅僅作為另一個示例性實例，機架302可連接到變型的活檢探頭102上，該變型的活檢探頭102具有修改的針套節60(例如更短的、不是構造用於擊發針部分IO的針套節60等)。
A. 示例性的切割器驅動機構
如圖44所示，本實施例的切割器驅動機構310包括馬達312,馬達312帶有從其延伸的軸314。齒輪208安裝到軸314上並被構造成與軸314 —體地旋轉。如上所述，齒輪208的一部分通過頂部殼體構件304暴露，當活檢探頭103與機架302連接時齒輪208與切割器旋轉和移動機構120的齒輪138嚙合。因此，當馬達312被啟動以旋轉時，這種旋轉可通過軸314和齒輪208、 138傳遞，以如上所述實現切割器50的同時旋轉和移動。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到構造或操作切割器驅動機構310的其他方式。
B. 示例性的組織保持器旋轉機構
如圖45所示，本實施例的組織保持器旋轉機構320包括具有軸324的馬達322，齒輪326安裝到軸324上，齒輪326與軸324 —體地旋轉。齒輪326被構造成與齒輪328嚙合，齒輪328安裝到軸330上。上述齒輪210也被安裝到軸330上，並位於軸330的近端。具體地，齒輪210被構造成當活檢探頭103與機架302連接時與組織保持器368的齒輪170嚙合。因此，當馬達322被啟動以旋轉時，這種旋轉可通過軸324、 330和齒輪326、 328、 210、 170傳遞，以如上所述實現歧管370的旋轉。
此外，編碼器4侖292連接到軸330，並且一皮構造成與軸330 —體地旋轉。編碼器輪292具有穿過其形成的多個狹槽294，這與前述狹槽294類似。傳感器296定位在編碼器輪292附近。具體地，傳感器296定位成，在編碼器輪292與軸330 —起旋轉時，狹槽294連續地經過傳感器296前面。因此，傳感器296可用於對狹槽294的經過進行計數，這可轉換成指示歧管366的旋轉位置的數據。換句話說，由於在本實施例中活檢探頭103與機架302連接時編碼器輪292和歧管366 —起旋轉，在軸330旋轉過程中狹槽294經過傳感器296可指示歧管366的旋轉以及因此指示歧管366的位置。可以理解，指示歧管366位置的信息可進一步指示哪個具體的室388與切割器腔52對準。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到這種信息的合適的使用。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到可用於傳感器296的合適的裝置。而且，鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到構造或操作組織保持器旋轉機構320的其他方式。
C.示例性照明特徵元件
如圖41至43所示，本實施例的機架302還包括多個發光二極體308、 316、 318。具體地， 一對發光二極體308設置在機架302的遠端上。發光二極體308發出的光可通過形成於頂部殼體構件304的遠端中的開口觀察到。發光二極體308被定位和構造成諸如通過為針部分350插入患者的部位提供照明而用作活;險裝置101的"照明燈"。發光二極體308可被持續地啟動，諸如在活檢裝置101被啟動時被啟動。替代地，發光二極體308可被選一奪性地啟動，諸如通過位於機架302上、探頭103上、真空控制模塊400上或其他位)來啟動。鑑於此處的教導，本領域技術人員
可想到啟動、定位或操作或構造發光二極體308的其他方式。
發光二極體316、318設置在機架302的近端上。發光二極體316、318發出的光可通過形成於底部殼體構件306的遠端中的開口觀察到。如圖所示，發光二極體316分別設置在發光二極體318的兩側上，該發光二極體318定位在齒輪210和凸起212之間。發光二極體316被構造成為組織樣本保持器368提供照明。具體地，在本實施例中，歧管370和其他組成元件被構造成允許通過發光二極體316、 318為組織樣本保持器368提供照明。例如，歧管370、齒輪170、軸172和/或其他組成元件可由基本上透明或基本上半透明的材料形成，包括提供透明和/或半透明性能的組合的材料的組合。罩杯142也可以是基本上透明或基本上半透明的，以允許用戶看到發光二極體316、 318發出的光的至少一部分。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到用於通過發光二極體316、 318為組織樣本保持器368提供照明的材料和組成元件的合適的選擇和設置。
還可理解的是， 一個或多個發光二極體316、 318可定位成在組織樣本保持器368內為特定的室388提供照明，而不是對整個組織樣本保持器368提供照明。例如，發光二才及管316、 318可被構造成照明活躍的室388，諸如位於九點鐘、十二點鐘、和/或三點鐘位置的室388。而且， 一個或多個發光二極體308、 316、 318可被構造成閃爍或變色，以指示錯誤狀態(例如，切割器腔52的阻塞，探頭103與機架302的不充分連接，管402、 404、 408、 410中的洩漏，等等)。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到啟動、定位或操作或構造發光二極體316、 318的其他方式。
還可理解的是，機架202可被修改，以包括任何的發光二極體308、 316、 318。類似的，探頭102的歧管144和/或其他組成元件可被構造成允許通過發光二極體316、 318對歧管144進行照明；並且罩杯142可被構造成允許觀察者觀察活檢裝置100中的歧管144的照明。替代的，任何或所有發光二極體308、 316、 318可簡單地從活檢裝置100、 101中被省略。
儘管已經在本實施例中描述了採用發光二極體308、 316、 318 提供照明，但是也可以採用任何其他合適的光源，包括但不限於白 熾燈。替代地，活檢裝置100、 101可沒有光源。
V.示例性的真空控制模塊和真空罐
圖46至47示出了示例性的真空控制模塊400和示例性的真空 罐500。如所示的，真空罐500被構造成插入真空控制模塊400。如 下將更詳細說明的，真空控制模塊400可操作，以通過真空罐500 引導真空，並且這種真空可以被傳遞到如上所述的活檢探頭102、 103。而且，真空罐500可被操作，以便在活檢探頭102、 103的使 用過程中收集從活檯r探頭102、 103傳遞的流體。因此，真空罐500 可被認為是活檢探頭102、 103和真空控制模塊400之間的流體界面。
A.示例性的真空罐
如圖48至51所示，真空罐500包括基部502、蓋部506和手柄 508。手柄508被構造成在用戶將真空罐500插入真空控制模塊400 中或從真空控制模塊400中取回真空罐500時由用戶抓持，如將在 下面更詳細說明的。基部502基本上是中空的，並被構造成用於提 供儲液器504，用於收集從活檢探頭102、 103傳遞的流體(例如， 生理鹽水，血液，等等)。
本實施例的蓋部506具有形成於其側面的軌道530。軌道530被 構造成與真空控制模塊400的罐室458中的導軌460相接合，如下 將更詳細說明的。每個導軌530具有張開部532，以提供用於使軌道 530與導軌460接合的引導裝置，由此便於將真空罐500插入真空控 制模塊400中的罐室458。在其他實施方式中，軌道530設置在基部 502上。替代地，可使用任何其他合適的結構在任何其他合適的位置 補充或替代軌道530,或者省略軌道530。
在本實施例中，蓋部506具有多個形成於其中的溝槽510。如下所述，溝槽510被構造成接收管402、 404、 408、 410。多個頂部端 口 512形成在蓋部506上，並且每個頂部埠 512糹皮構造成具有一 個與之相連的其中一個管402、 404。具體地，每個頂部埠 512被 構造成提供用於從連接的管402、404到由基部502限定的儲液器504 的流體傳遞的路徑。蓋部506還包括真空埠 514,該真空埠 514 被構造成與真空控制模塊400中的真空源412流體傳遞，如下將更 詳細說明的。真空埠 514包括一對O形環534， 0形環534被構 造成在與相應的真空埠 462接合時提供密封，如下將更詳細說明 的。鑑於此處的教導可理解的是，當真空源412用於產生真空時， 這種真空可通過真空埠 514、儲液器504和頂部埠 512傳遞到管 402、 404。真空可通過管402、 404進一步傳遞到活檢探頭102、 103。 蓋部506也包括通風接入口 544,用於接入通風管410的開放端。這 種通風將在下面詳述。
蓋部506也具有帽526,帽526可拆卸地緊固到接入埠 528。 帽526被構造成在活檢系統2使用過程中提供接入埠 528的密封。 在已經使用活檢系統2後，並且液體存在於儲液器504中，帽526 可被移開，以使用儲液器504。當然，與此處提及的其他組成元件一 樣，帽526和接入埠 528僅僅是可選的，並且可以根據需要而被 改變、替代、補充或省略。
如在圖51中最清楚顯示的，浮子516設置在盒518中，盒518 從蓋部506的底部延伸到儲液器504中。儘管示出的浮子516是球 形的，但是可以使用任何其他合適的形狀。彈性的煙囪形構件520 部分地設置在盒518中並與盒518接合。此外，疏水型過濾器522 設置在蓋部506的底部和煙囪形構件520之間。管道524形成於蓋 部506中，提供從真空埠 514到過濾器522和煙囪形構件520以 及由此到儲液器504的流體傳遞。過濾器522糹皮構造成防止液體(例 如生理鹽水，血液等)從儲液器504通過管道524到達真空埠 514; 同時允許真空從中傳遞或引導。
浮子516具有特性(例如密度)，使得其在液體中飄浮但是當在儲液器504中引導真空時不會被向上抽吸。換句話說，當真空源 412被啟動，以引導真空通過真空埠 514時，浮子516不必被向上 吸靠到煙囪形構件520上。因此，真空可被"圍繞"浮子傳遞並通 過煙自形構件520。但是，在儲液器504充滿液體時，浮子516開始 朝向煙囪形構件520向上浮動。最終，液體通過管402、 404抽吸到 儲液器504中，並且頂部埠 512在儲液器504內達到一定高度， 達到浮子516接合煙自形構件520的位置，該接合方式足以防止流 體從浮子516和煙囪形構件520之間通過。而且，浮子516和煙囪 形構件520之間的這種接合可防止真空通過真空埠 514傳遞到儲 液器504。這種真空傳遞的阻塞可在活;險系統2中#:感知，並且可啟 動一些通知，指出真空罐500基本上充滿液體。例如，真空阻塞可 引起真空源412的自動切斷。真空阻塞還可啟動聽覺指示和/或在圖 形用戶界面上的視覺指示。
鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到，過濾器522、浮子 516、盒518以及煙自形構件520,這些都僅僅是示例性的。實際上， 可以使用任何其他合適的裝置或結構來補充或替代這些組成元件。 替代地，這些組成元件可簡單地被省略掉。換句話說，發明人設想， 可以使用用於真空罐500的各種其他構造，並且，與此處描述的活 檢系統2的每個其他組成元件一樣，真空罐500不必限於此處具體 描述的特定結構。
B.示例性的管連接和構型
圖50顯示了設置在溝槽510中的管402、 404、 408和410。溝 槽510包括一個或多個構成為在溝槽510中保持管402、 404、 408 和410的特徵元件。例如，指向內部的肋或凸起可設置在溝槽510 的頂部附近。替代地，溝槽510的側壁可提供幹涉配合；或可以傾 斜，使得溝槽510的側壁的頂部提供小於側壁底部的間隙。替代地， 粘合劑可被用於在溝槽510內固定管402、 404、 408和410。作為另 一種變形， 一個或多個帽、扣鉤或其他構件可被固定到管402、 404、408和410的部分上，以便將管402、 404、 408和410固定在溝槽 510內。本領域技術人員可想到將管402、 404、 408和410固定或保 持在溝槽510內的其他方式。
多個頂部埠 512形成在蓋部506上，並且每個頂部埠 512 被構造成與管402、 404中的一個連接。具體地，每個頂部埠 512 被構造成提供用於流體從連接的管402、 404到由基部502限定的儲 液器504的流體傳遞路徑。在一種實施方式中，除了在產品包裝之 前使管402、 404與探頭102、 103相連，真空罐500被與已經定位 在溝槽510中的管402、 404、 408和410—起預包裝。在其他實施 方式中，真空罐500和/或探頭102、 103可在沒有連接一些或全部管 402、 404、 408和410的情況下包裝。但是，在其中真空罐500和探 頭102、 103與管402、 404、 408和410預連接的一些實施方式中， 除了如下所述將真空罐500插入罐室458夕卜，用戶可將管408與生 理鹽水袋444連接，作為用戶需要進行的唯一的流體連接。當然， 在一些實施方式中沒有使用生理鹽水，活檢系統2的流體傳遞已經 準備好使用，只要用戶將真空罐500插入罐室458中即可。
如圖l所示，管408供入管402。如圖1和50所示，管410也 供入管402。具體地，連接器446將通風管410連接到管402;並且 連接器448將生理鹽水管408連接到管402。如所示，連接器446 靠近真空罐500設置；而連接器448靠近活檢探頭102、 103設置。 在本實施例中，連接器446、 448簡單地分別提供管410、 402和管 408、 402之間的恆通管道。在其他實施方式中，連接器446、 448 可具有任何其他合適的元件(例如閥等)。鑑於此處的教導可以理 解，管402、 408、 410和連接器446、 448的構造允許真空、空氣、 或生理鹽水的任何一種或多種傳遞通過管402。下面將詳述這些物質 傳遞通過管402的示例性方式。
C.示例性的真空控制模塊
如圖46、 47和52-58所示，本實施例的真空控制模塊400包括外殼414、真空罐槽416、手柄部分418和用戶界面700。外殼414 包括面部420，其後放置一顯示屏702;電容開關704;和揚聲器 706。面部420被構造成可通過面部420觀察顯示屏702、啟動電 容開關704並且聽到來自揚聲器706的聲音。如下詳述，顯示屏702、 電容開關704和揚聲器706可被認為一起形成用戶界面700。外殼 414還包括頂蓋422、環繞蓋424和裝飾件426。
外殼414 一皮構造成能夠相對容易地清潔。例如，表面過渡部分 (例如在面部420、頂蓋422、環繞蓋424和裝飾件426之間的部分) 被減少。而且，代替傳統的按鈕或其他機械輸入元件，電容開關704 設置在面部420後方，這消除或減少了流體侵入和易髒區域。
如圖53所示，本實施例的真空控制模塊400還包括基部428， 其具有一對豎立構件430，豎立構件430從基部428向上延伸並且彼 此向內靠近並在手柄部分418處匯合。因此，基部428、豎立構件 430和手柄部分418 一皮構造成，在用戶通過手柄部分418攜帶真空控 制模塊400時，真空控制模塊400的重量由基部428和豎立構件430 承受。在一種實施方式中，豎立構件430和手柄部分通過藉助螺釘、 螺栓、焊接或使用其他元件或技術固定地連接到基部428的一體金 屬構件形成一體。手柄部分418還包括圍繞著一體金屬構件形成的 塑性材料包覆成型件。當然，與此處描述的其他元件一樣，豎立構 件430和手柄部分418可採用各種可選結構和技術以各種可選方式 形成。
因帶有手柄部分418,真空控制模塊400可提供為基本上可攜式 的單元。例如，真空控制模塊400的尺寸和重量(例如小於10kg), 單個用戶可相對容易地通過握住手柄部分418或其他位置提起並攜 帶真空控制模塊400。真空控制模塊400可與小車或不與小車 一起使 用。例如，真空控制模塊400的便攜性允許其簡單地被放置在桌面 上或其他位置。這種便攜性在磁共振成像裝置或其他裝置中可能是 需要的。
本實施例的真空控制模塊400也包括風扇432和通氣孔433,但是這些元件可變化或省略。真空控制模塊400還包括接地片434、 USB埠 436和網絡埠 438。此外，真空控制模塊400包括電線 插座435，用於將真空控制模塊400連接到使用傳統電線的AC插座， 還包括電源開關439。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到， USB埠 436和/或網絡埠 438可用於將真空控制模塊400連接到 各種其他裝置，包括但不限於本地或遠程臺式機或筆記本電腦、互 聯網、區域網、其他網絡、存儲裝置或與一個或多個成像模式連接 的裝置(例如，與磁共振成像連接的箱或小車)。這種埠 436、 438 可允許數據和/或指令被從真空控制模塊400傳遞到外部裝置。附加 或替代地，埠 436、 438可允許數據和/或指令被從外部裝置傳遞到 真空控制模塊400。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到使用端 口 436、 438的其他方式。
如圖53所示，真空泵440設置在真空控制模塊400中。消聲器 組件442連接到真空泵440以降低真空泵440產生的噪音。由此在 本實施例中真空泵440和消聲器組件442共同提供真空源412,但是 也可使用任何其他合適的元件。例如，消聲器組件442僅是可選的。 真空泵440和消聲器組件442藉助螺釘、螺栓、焊接或使用其他元 件或技術固定地連接到基部428。 一個或多個橡膠支腳(未顯示)或 類似的元件一皮定為在真空泵440和基部428之間，以吸收真空泵440 產生的振動，例如以便減少噪音。鑑於此處的教導，本領域技術人 員可想到減小真空泵440的噪音的其他方式。
在本實施例中，生理鹽水通過傳統的生理鹽水袋444提供給活 檢系統2，該生理鹽水袋444是與真空控制模塊400分開的。例如， 生理鹽水袋444可使用任何合適的傳統管接頭被連接到管408。在其 他實施方式中，生理鹽水從真空控制模塊400內被提供。例如，真 空控制模塊400可包括可操作地接收傳統生理鹽水袋444的特徵元 件(未顯示)，其具有用於將管408和生理鹽水袋444流體連通的 埠 (未顯示)。真空控制模塊400可替代地包括處於殼體414內 的一些其他類型的儲液器，用於提供生理鹽水。在其他實施方式中，生理鹽水沒有與活檢系統2 —起使用。還可以理解，真空控制模塊 400還可包括加壓空氣源，諸如泵或沖填罐等。這種加壓空氣可被傳 遞到活檢裝置100、 101,用於任何合適的目的，包括但不限於通過
一個或多個腔20、 40、 52傳遞加壓空氣，在活檢裝置100、 101中 啟動元件(例如氣動馬達或致動器等)，或用於任何其他目的。鑑 於此處的教導，本領域技術人員可想到可被結合到真空控制模塊400 中或與之連接的其他元件。
D. 示例性的處於控制模塊中的真空罐
如圖53-58所示，本實施例的真空控制模塊400還包括真空罐端 口組件450。真空罐埠組件450包括支架452,內部殼體454和多 個電磁線圏456。支架452被構造成諸如藉助螺釘、螺栓、焊接或使 用其他元件或技術固定地連接到基部428。吸熱器459固定到支架 452上，電》茲線圈456和內部殼體454也固定到支架452上。
內部殼體454限定罐室458,罐室458被構造成如上所述地接收 真空罐500。具體地，導軌460從支架452的內部向內延伸、穿過內 部殼體454的側壁並進入罐室458。如上所述，導軌460被構造成與 真空罐500上的軌道530接合，以〗更在真空罐500被插入罐室458 時引導真空罐500。在本實施例中，每個導軌460具有錐形部分466, 以便於與軌道530接合，但是錐形部分466僅僅是可選的。鑑於此 處的教導可以理解，導軌460可替代地^義從內部殼體454的側壁向 內延伸，而不是從支架452。替代地，可構造或定位導軌460,或者 將其省略。
E. 示例性的真空罐快速連接
本實施例的內部殼體454還包括真空埠 462。埠連接器464 設置在內部殼體454的外部並與真空埠 462相對，且與真空埠 462流體連通。埠連接器464被構造成與用於將其與真空泵440 連接起來的管道、軟管或其他結構連接。換句話說，真空泵440可通過和埠連接器464連接的管(未顯示)與真空埠 462流體連 通，使得真空泵440可通過真空埠 462抽真空。真空埠 462被 構造成在將真空罐500插入罐室458時與真空罐500的真空埠 514 接合。具體地，真空埠 462提供與真空埠 514的公連接件互補 的母連接件，真空埠 514上的O形環534被構造成提供真空埠 462和真空埠 514之間的密封接合。當然，真空埠 462、 514之 間的公-母連接件接合可以反過來，或者可提供真空埠 462、 514 之間的一些其他關係。而且，可以使用0形環534被替代、補充或 省略的其他變型。
F.示例性的節流閥系統
每個電磁線圏456包括相應的杆470。每根杆470具有一體地與 之固定的相應的接合尖端472、 474、 476、 478。每個電磁線圈456 可被操作，以在電石茲線圈456被啟動時選擇性地運動杆470,使尖端 472、 474、 476、 478向上或向下，向上或向下運動耳又決於傳遞糹合電 磁線圈456的信號。杆470如此定位，當真空罐500被插入罐室458 時，尖端472、 474、 476、 478通過選擇電磁線圈456的啟動而可選 擇地接合管402、 404、 408、 410。具體地，當真空罐50(H皮插入真 空控制模塊400的罐室458時，尖端472被定位，以選擇性地接合 生理鹽水管408;尖端474被定位，以選擇性地接合通風管410;尖 端476被定位，以選擇性地接合軸向真空管404;並且尖端478被定 位，以選擇性地接合橫向真空管402。
凹槽536、 538、 540、 542被形成於真空罐500的蓋部506中， 並且被構造成提供用於尖端472、 474、 476、 478的足夠大的間隙， 以完全接合管402、 404、 408、 410。這種接合可包括尖端472、 474、 476、 478抵靠蓋部506而夾緊管402、 404、 408、 410(例如使用蓋 部506作為接合表面)，由此防止通過管402、 404、 408、 410的流 體連通。
在本實施例中，凹槽536被構造成允許尖端472完全接合生理鹽水管408,凹槽538被構造成允許尖端474完全接合通風管410, 凹槽540被構造成允許尖端476完全接合軸向真空管408,並且凹槽 542被構造成允許尖端478完全接合橫向真空管402。在本實施例中， 尖端472、 474、 476、 478與管402、 404、 408、 410的完全接合將 用於防止流體通過完全接合的管402、 404、 408、 410傳遞。換句話 說，電磁線圈456、杆470和尖端472、 474、 476、 478可用來執行 關於管402、 404、 408、 410的閥功能，使得電磁線圈456的選擇性 啟動允許或防止流體通過管402、 404、 408、 410傳遞。將的下面詳 述在活檢系統2的使用過程中允許/防止流體通過管402、 404、 408、 410傳遞的核實的組合方式。
在一些變型中，每個電磁線圈456與一個或多個彈性構件(例 如彈簧等)接合。例如，這種彈性構件可位於電磁線圏456的底部， 並且被用於控制堆疊公差，而且使電磁線圏456的力分布與管402、 404、 408、 410的力分布匹配。當然，補充或4齊代上述那些，這種彈 性構件可位於其他位置並且執行其他功能。類似的，其他元件可用 於控制堆疊公差並且匹配力分布。替代地，可以簡單地省略這種彈 性構件或其他元件。
儘管在此實施例中流體控制通過電i茲線圏456、杆470和尖端 472、 474、 476、 478 ^是供，可以理解，可以各種替代方式^是供流體 控制。例如，替代的閥裝置或系統可設置在真空控制模塊400中。 替代地，所有或部分閥功能可在活檢裝置101、 102中執行。例如， 恆定真空可被傳遞到活檢裝置101、 102，並且活檢裝置101、 102 中的閥構件可被操作，以選擇性地將這種真空傳遞到真空腔和/或切 割器腔52。在其他實施方式中，位於活檢裝置100、 101中的一個或 多個馬達可用於控制真空泵，該真空泵位於活檢裝置100、 101中， 以提供真空。這種真空馬達可專用於控制這種泵，或者先前存在的 馬達246、 272、 282、 312、 322可被用於控制這種泵。鑑於此處的 教導，本領域技術人員可想到選擇性地控制或提供在活檢系統2內 通過管402、 404、 408、 410等傳遞的流體(例如生理鹽水、真空、空氣等)連通。
G. 示例性的可壓扁管道
在一些實施方式中，如圖59所示，管402、 404、 408、 410形 成有多個縱向狹縫490。在本實施例中，狹縫490沿著每根管402、 404、 408、 410的全長延伸。在其他實施方式中，狹縫490僅在管 402、 404、 408、 410的由尖端472、 474、 476、 478可選擇地接合的 部分上延伸。在管402、 404、 408、 410由低石更度聚合物製成且帶有 狹縫490時，管402、 404、 408、 410具有相對較低的抵抗力而被尖 端472、 474、 476、 478壓扁，足以使在被尖端472、 474、 476、 478 壓扁的管402、 404、 408、 410中的流體傳遞停止。但是，儘管具有 狹槽4卯，但是管402、 404、 408、 410在真空被引導到其中時仍然 具有足夠的強度而從塌縮狀態恢復。管402、 404、 408、 410也可具 有足夠的厚度來提供抗扭曲能力。
筌於此處的教導可以理解的是，可以使用各種技術在管402、 404、 408、 410中形成狹縫490。例如，在使用熱塑性塑料擠壓工藝 形成管402、 404、 408、 410時，低溫刀具可被設置在擠壓模具的出 口處，以在其仍然熱時切割材料。替代地，在使用熱固性材料擠壓 工藝形成管402、 404、 408、 410時，高溫刀具可^U殳置在4齊壓引導 件的出口處，以在其未乾時切割材料。替代的，通過固化爐或冷卻 室下遊的切割而形成狹縫490。鑑於此處的教導，本領域技術人員可 想到形成狹縫490的其他方式。還可理解的是，狹縫490任何其他 合適的構造(例如，狹縫490的數量，狹縫490的深度，狹縫490 的長度，具有狹縫490的管402、 404、 408、 410的選擇，等等)。 當然，狹縫490可簡單地被省略。
而且， 一個或多個管402、 404、 408、 410可被著色或是半透明 的，諸如隱藏可能從中傳遞的血液。
H. 示例性馬達控制本實施例的真空控制模塊400還包括控制器480,其可操作以控 制機架202、 302中的馬達246、 272、 282、 312、 322。例如，單個 控制器480可協調在同 一個活檢系統2內的不同馬達246、 272、 282、 312、 322的馬達功能。真空控制模塊400包括埠 482,用於通過 電纜484提供馬達控制信號和向馬達246、 272、 282、 312、 322的 能量的傳遞。在其他實施方式中，馬達控制信號以無線方式提供。 儘管本實施例的機架202具有三個馬達246、 272、 282並且本實施 例的機架302具有兩個馬達312、 322,但是相同的控制器480和端 口 482可用於控制每個機架202、 302。替代地，每個機架202、 302 可具有在真空控制模塊400上的相應的專用埠 。
馬達246、 272、 282、 312、 322可包括電刷式或無電刷式4支術 的任何合適的組合。例如，馬達246、 272、 282、 312、 322的一個 或多個可為使用光開關的無電刷式馬達。在一些實施方式中，光開 關的使用可提供不受高環境磁場影響的能力，諸如那些在磁共振成 像環境的磁場。僅作為示例的使用光開關的馬達記載於1995年6月 13日公告的名稱為"Repulsion Motor"、專利號為No.5,424，625的 美國專利中，該文獻的內容通過引用結合入本文。另一個僅作為示 例的使用光開關的馬達記載於2006年5月30日公告的名稱為 "Bmshless Repulsion Motor Speed Control System"、 專利號為No. 7,053,586的美國專利中，該文獻的內容通過引用結合入本文。
僅作為示例，馬達246、 272、 282、 312、 322的一個或多個可 包括OPTEK OPR5005反射縮微表面安裝光源/監測器傳感器對。合 適的傳感器包括那些能透射的和/或那些能反射的。而且，使用的光 可以是幹涉光(例如雷射)或者非幹涉光(例如發光二極體產生的 光)。可以使用可見光譜或者不可見光鐠。在本實施例中，使用了 包括紅外線光電二極體和紅外線光電電晶體的反射紅外線(IR)傳 感器。光電傳感器在印刷電路板上以圓形陣列圍繞馬達軸以120度 增量設置，並與馬達的相位線圏成角度對準。與轉子上的磁體對準 的標識器或光中斷器固定到馬達軸，該馬達軸在其 一半周長透射/非折射並且在另一半上折射/非透射。當相位線圏與光學傳感器正確對
準，並且光學標識器與轉子上的磁極正確對準時，可以對轉子的60
度位置傳感，只要其帶有霍爾效應傳感器。此外，從光學傳感器的 邏輯水平輸出可與霍爾效應傳感器的相同，從而允許帶有控制硬體
諸如控制器480的感測類型的互換性。鑑於此處的教導，本領域技 術人員可想到包括那些使用光開關等的用於馬達246、272、282、312、 322的其他合適結構。
本實施例的控制器480包括來自Performance Motion Devices, Inc. of Lincoln, Massachusetts的Magellan 4軸晶片組。在一種實施方 式中，控制器480被構造成使用霍爾效應信號，用於馬達246、 272、 282、 312、 322的任意一個的基於位置的控制。例如，如上所述，本 實施例的馬達282 、 322在操作上與編碼器輪292和傳感器296聯接。 這種構造可提供三通道(A、 B和標誌脈衝)積分編碼器，其與控制 器480 —起允許在大約0.1度內定位歧管144、 366的重複性。
在一些實施方式中，霍爾效應傳感器被用於提供馬達246、 272、 282、 312、 322的至少一個的整流和位置控制。控制器480被構造成 提供帶有由這種霍爾效應傳感器提供的信號和通過傳感器296提供 的信號的多路復用規劃，由此十六種微分信號被多路傳輸到四個或 六個微分線路，這些線3各與埠 482相聯或有效地通過電纜484連 續。當然，可以使用任何其他合適的多路復用規劃，如果使用的話。 鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到通過控制器480運行的其 他合適的構造或方法。
VI.示例性的運行模式
鑑於此處的教導可以理解，存在多種運行活檢系統2的方法。 例如，與用於在活^r系統2內通過管402、 404、 408、 410等選^^性 地控制流體(例如，生理鹽水，真空，空氣等)傳遞的結構或技術 無關地，存在多種可使用的定時算法。這些定時算法取決於用戶所 選擇的運行模式而變化。而且，在運行模式上可能重疊(例如，活檢系統2可在給定的時刻處於多於一種的運行模式)。除了流體傳 遞定時算法可基於所選擇的運行模式而變化外，活檢系統2的其他 運行方面也基於所選擇的運行模式而變化。例如，組織樣本保持器
140、 368的運行可基於所選擇的運行模式而變化，活檢系統2的切 割器50和其他元件的運行也可基於所選擇的運行模式而變化。下面 將更詳細地描述幾種僅僅作為示例的運行模式，鑑於此處的教導， 本領域技術人員可想到其他運行模式。
A.示例性的捕獲組織樣本的介紹
一種示例性的允許模式包括"觀察樣本"模式。在該模式中， 歧管144、 366 一皮構造成在獲耳又組織樣本4後旋轉，以^更將組織樣本 4呈給操作者，從而用於在用戶獲得下一組織樣本之前進行觀察。具 體地，如圖60所示，組織樣本4被抽吸到在初始獲取組織樣本4時 處於十二點鐘位置的室166、 388中。然後旋轉歧管144、 366,直到 組織樣本4處於三點鐘位置，由此允許用戶從活檢裝置100、 101的 側面容易地觀察組織樣本4。這種旋轉可在將組織樣本4抽吸到室 166、 388中後基本上立即進行。替代地，活檢系統2可"等待"， 看在組織樣本4已經被捕獲後的一段時間內(例如，2秒)是否有任
才將組織樣本4旋轉到三點鐘位置。
可以保持歧管144、 366的旋轉位置，以將組織樣本4保持在三 點鐘位置，直到被提供一些其他用戶輸入。例如，如果用戶提供表 明希望獲得另一組織樣本4的輸入，活檢系統2可轉動歧管144、 366， 以使下一可用室166、 388 (例如，緊鄰最近^f皮獲取的組織樣本4存 放的室166、 388的室166、 388 )與切割器腔52對準。在下一可用 室166、 388已與切割器腔52對準之後，啟動切割器50以獲取下一 組織樣本4，並且可使用軸向真空將該下一組織樣本4抽吸到下一可 用室166、 388。如果被供以"清潔探頭"或"抽吸"的用戶輸入， 可旋轉歧管144、 366，以便將組織樣本4存放的室166、 388與切割器腔52重新對準，然後如下所述執行"清潔探頭"或"抽吸"控制。 類似的，如果"智能真空"循環(下面詳述)被啟動，可然後旋轉
歧管144、 366,以^^將組織樣本4存^L的室166、 388與切割器腔 52重新對準，從而執行"智能真空"循環。
圖60顯示了本實施例的旋轉順序的視圖。如塊600所示，組織 樣本保持器140、 368初始被構造成使第一室166、 388處於十二點 鍾位置。然後，如塊602所示，組織樣本4被傳遞到第一室166、 388。 在"觀察樣本，，模式被啟動的情況下，轉動歧管144、 366,使第一 室166、 388處於三點鐘位置，如塊604所示。如塊606所示，在接 收到用戶輸入以啟動另一取樣循環時，轉動歧管144、 366，使第二 室166、 388處於十二點鐘位置，然後將組織樣本4藉助切割器腔52 傳遞到第二室166、 388。如塊608所示，轉動歧管144、 366,使第 二室166、 388處於三點鐘位置，以將組織樣本4呈給用戶。如塊610 所示，重複本實施例的過程以在第三室166、 388中獲取組織樣本4。 可重複該過程，直到組織樣本保持器140、 368中的所有的室166、 388被裝滿。
作為等待用戶輸入的替代，組織樣本4可被保持在三點鐘位置 一段時間(例如，5秒)，並且歧管144、 366被自動轉動，以將下 一可用室166、 388與切割器腔52對準，而不管用戶是否提供輸入。 作為另一非限制的變型，活檢系統2可只將組織樣本4保持處於三
點鐘位置這樣一段時間，除非用戶在該時間屆滿前提供某些類型的 輸入，提供輸入將導致如上所述地旋轉歧管144、 366。鑑於此處的 教導，本領域技術人員可想到用於確 定將組織樣本4保持處於三點 鍾位置的持續長短的定時和/或用戶輸入的其他方式。還可理解，可 以結合來自編碼器輪292和傳感器296的反饋，或者使用任何其他 合適的元件，通過控制器480至少部分地執行歧管144、 366的旋轉 控制。
活檢系統2還可被構造成允許用戶選擇九點鐘位置(或任何其 他位置)來代替上述三點鐘的位置，以呈給組織樣本4。活檢系統2還可允許用戶禁用"觀察樣本"模式，在組織樣本4的獲取之間對
歧管144、 366的唯一轉動是將下一可用室166、 388與切割器腔52 對準。活檢系統2的變型可沒有"觀察樣本"模式或類似模式，以 及可能用於該模式的組成元件。
B.示例性的"取樣"循環
可與上述"觀察樣本"模式重疊的另一示例性運行模式是取樣 模式，在該模式下"取樣"循環被啟動。圖61示出了在"取樣"循 環中定位在外套管12中的切割器50相對於通過管402、 404提供的 流體傳遞的一種示例性順序。該循環在針部分10已經插入患者的胸 部中之後啟動。在針部分10插入的條件下施加橫向和軸向真空。具 體地，電磁線圈456被啟動，尖端476、 478 一皮向上運動，以基本上 脫離管402、 404，,人而允許真空通過管402、 404傳遞。^i定管402 與針歧管80、 366以及穿過壁30形成的橫向開口 32流體連接，真 空通過管402的傳遞將相對於套管腔20抽吸橫向真空。在本實施例 中給定管404通過組織樣本保持器140、 368與切割器腔52流體連 接，通過管404的真空傳遞將抽吸通過切割器腔52的軸向真空。
在如上所述施加軸向和橫向真空的條件下，切割器5(H皮軸向縮 回。這種軸向縮回通過馬達272 、 312以及切割器旋轉和移動才幾構120 如上所述地^l行。切割器50的軸向縮回用於"打開"孔16，在上述 真空的影響下，"打開"孑L 16導致組織脫垂進入孔16。切割器50 可停駐在縮回位置一段時間，以確保組織充分脫垂。
接下來，切割器50向遠側前進以切割通過孔16脫垂的組織。 這種前進可簡單地通過使馬達272、 312沿著與縮回切割器50過程 中馬達272、 312的旋轉方向相反的方向旋轉來完成。在一些實施方 式中，在切割器50前進時，真空腔40被從真空切換到生理鹽水。 例如，電f茲線圏456可使尖端478向下運動，以夾緊管402,由此防 止真空通過管402進一步傳遞；電磁線圏456可使尖端472向上運 動，以基本上脫離管408，由此允許生理鹽水通過管408傳遞。在一些其他實施方式中，在切割器50前進時，真空腔40被從真空切換 成通風。例如，電^t線圏456可〗吏尖端478向下運動，以夾緊管402, 由此防止真空通過管402進一步傳遞；電石茲線圏456可^f吏尖端474 向上運動，以基本上脫離管410,由此允許通過管408通風(例如進 入大氣)。在一些其他實施方式中，真空腔40交替供應生理鹽水和 通風。在切割器50前進時，軸向真空通過切割器腔52傳遞。
當切割器50的遠端經過孔16的遠端時，切割器50 "閉合"孔 16,脫垂的組織#:切割並且至少部分地容納在該切割器腔52內。才黃 向開口 32被構造成，當切割器50到達"閉合"孔16的位置時至少 一個或多個橫向開口 32不被切割器50覆蓋。在孔16閉合且通過管 402藉助橫向開口 32提供通風的條件下，通過管404在切割器腔52 傳遞的軸向真空向近側抽吸被切割的組織樣本4 ，使之進入組織樣本 保持器140、 368的室166、 388。切割器旋轉和移動機構120可被控 制，以使切割器50在遠側位置一次或多次重複運動小範圍，以切斷 進入切割器50的第一通路但還沒有被完全切斷的任何剩餘部分。
在組織樣本4通過切割器腔52向近側傳遞之前，孔16被切割 器50閉合，真空腔40由管402、 410通風，並且藉助切割器腔52 由管404提供軸向真空，切割器50略微向後縮回，以暴露孔16的 一部分一'卜段時間。在該時間裡，生理鹽水以大氣壓力通過管402、 408提供給真空腔40。切割器50的進一 步縮回暴露更多的橫向切口 32,由此增加真空腔40和套管腔20之間的流體傳遞。切割器50的 縮回還使組織樣本4的遠側表面暴露於組織腔(通過組織腔獲得組 織樣本4)的壓力。在該具體實施例中，由於切割器50的略微縮回， 大氣壓力施加到組織樣本4的遠側表面上的可能性加大，從而輔助 確保被切斷的組織樣本4不會保留在針部分10中(即幹抽)。之後 切割器50完全向遠側前進，閉合孔16和所有橫向開口 32。"閉合" 橫向開口 32可確保如果在此時(取樣之間)給藥以減輕疼痛，藥物 將通過外部開口 22到達胸腔，而不會被通過橫向開口 32和切割器 腔52以及組織樣本保持器140、 368抽吸。在切割器50完全前進(例如使孔16和所有橫向開口 32閉合) 並且切斷的組織樣本4通過切割器腔52向近側傳遞並通過管404的 軸向抽吸進入室166、 388，活4企裝置100、 101將處於就緒狀態。在 就緒狀態中，真空腔40與大氣相通，並且軸向真空管404被密封(即 "封口")。換句話說，尖端472夾緊生理鹽水管408以防止通過 其中的流體傳遞，尖端474與通風管410基本上脫離，以允許通過 其通向大氣，尖端476夾緊軸向真空管404以防止通過其中的流體 傳遞，並且尖端478夾緊橫向真空管402以防止通過其中的流體傳 遞。在該就緒狀態中，活檢裝置100、 101準備好諸如通過如上所述 的另 一取樣順序獲取另 一組織樣本4。
可以理解，可以各種替代方式執行"取樣，，循環。例如，切割 器50的運動在獲取組織樣本的過程中是變化的。而且，橫向真空、 軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及相互關係可 以多種方式變化。因此，發明人設想了這種變化的其他大量排列， 並認為本發明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性的示出的情 況。
C.示例性的"清潔探頭"循環
可以理解，在活檢裝置100、 101的使用過程中的某些時刻，活 檢裝置100、 101會發出被組織或其他碎片阻塞的信號。鑑於此處的
教導，本領域技術人員可想到這種信號。在此時，希望啟動能夠清
理這種組織或碎片的步驟，以改進活檢裝置100、 101的性能。為此， 活檢系統2允許啟動"清潔探頭"循環。下面將詳述僅僅作為示例 的"清潔探頭"循環，但是鑑於此處的教導，本領域技術人員可想 到"清潔探頭"循環的其他變型。圖62描繪了在示例性的"清潔探 頭"循環中位於針部分10內的切割器50相對於通過管402、 404提 供的流體傳遞的定位的順序。
如果本實施例的"清潔探頭"循環在活檢系統2處於如上所述 的"觀察樣本"模式的同時被啟動，歧管144、 366將轉動，使室166、388從三點鐘位置(或九點鐘位置)運動回到十二點鐘位置。如果活 檢系統2在本實施例的"清潔探頭"循環啟動時沒有處於"觀察樣 本，，模式，那麼歧管144、 366不旋轉。接下來，切割器50略微回 縮，以暴露孔16的一部分一小段時間。在該暴露時間內，空氣和/ 或生理鹽水(大氣壓力)通過管402傳遞。還是在該段時間，通過 管404提供真空。然後切割器50前進閉合孔16，但不閉合所有橫向 開口 32。重複該相同的循環附加次數(例如一到四次附加次數等)， 以完成"清潔探頭"循環。在"清潔探頭"循環完成後，活檢系統2 進入就緒狀態。如果下一 "取樣"循環沒有在一定時間(例如，幾 秒等)內啟動，"觀察樣本"模式直到下一 "取樣"循環啟動才重 新啟動。
可以理解，"清潔探頭，，循環可以多種替代方式執行。例如， 切割器50的運動在清潔探頭102、 103的過程中是變化的。而且， 橫向真空、軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及
相互關係可以多種方式變化。因此，發明人設想了這種變化的其他 大量排列，並認為本發明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性 的示出的情況。
D.示例性的"位置"循環
圖63描繪了在示例性的"位置"循環中位於針部分10內的切 割器50相對於通過管402、 404提供的流體傳遞的定位的順序。如 果"位置"循環在孔16閉合(例如當切割器50前進到遠側位置時) 時啟動，並且在活;險裝置100、 IOI處於就緒狀態時，向近側縮回切 割器50。在此時間內，管402繼續與大氣通風並且管404通過^皮尖 端476夾緊被密封(即封口 )。
可在多種情況中使用"位置"循環。例如，在超聲引導過程或 其他過程中，針部分10可被插入組織，並且孔16閉合。為了確認 孔16在組織中的位置，"位置"循環可被啟動，以打開孔16,輔助 孔16的可視化。在確認孔16的位置後，"位置"循環啟動以閉合孔16。"位置"循環的另一種應用是在標記物將被通過切割器腔52 放置到組織中時以及通過孔16進入組織。在這種情形中，"位置"
循環可^皮啟動，以打開孔16,允許通過打開的孔16將組織標記物》文
置到組織中。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到"位置"循 環的其他合適的應用。
如果"位置"循環在孔16打開(例如當切割器50縮回到近側 位置時)時啟動，並且在活一企裝置100、 101處於就緒狀態時，向遠 側前進切割器50。在此時間內，管402繼續與大氣通風並且管404 通過被尖端476夾緊被密封(即封口 )。
"位置"循環的一種變型是可採用切割器50改變孔16的尺寸， 使得孔16不會打開得比在"取樣"循環過程中的預定尺寸大。例如， 可能想"縮短，，孔16的長度以便獲取長度相對較短的組織樣本4， 獲取相對靠近患者皮膚表面的組織樣本4，或用於其他目的。在獲取 組織樣本4的過程中使用切割器50的位置改變孔16的尺寸的示例 參見2006年9月7日公布的名稱為"Biopsy Device with Variable Side Aperture"、公開號為No.2006/0200040的美國專利申請，該文獻的 內容通過引用結合入本文。如下詳述，用戶界面700、 800可用於可 變地選擇孔16在"取樣"循環過程中張開的程度。
可以理解，"位置"循環可以多種替代方式執行。例如，切割 器50的運動在定位切割器50的過程中是變化的。而且，橫向真空、 軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及相互關係可 以多種方式變化。因此，發明人設想了這種變化的其他大量排列， 並認為本發明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性的示出的情 況。
E.示例性的"抽吸"循環
可能希望在活檢過程中從活檢部位除去流體。因此，本實施例 的活檢系統2包括"抽吸"循環，"抽吸"循環可用於除去這種流 體或用於其他目的。圖64描繪了在示例性的"抽吸，，循環中位於針部分10內的切割器50相對於通過管402、 404提供的流體傳遞的定
位的順序。
如果本實施例的"抽吸"循環在活檢系統2處於如上所述的"觀 察樣本"模式的同時被啟動，歧管144、 366將轉動，使室166、 388 從三點鐘位置(或九點鐘位置)運動回到十二點鐘位置。如果活檢 系統2在本實施例的"抽吸"循環啟動時沒有處於"觀察樣本"模 式，那麼歧管144、 366不旋轉。接下來，抽吸按鈕被致動，或在其 他一些用戶輸入被提供時，切割器50被縮回，直到這種致動或輸入 停止。因此，按下按鈕或輸入的時間越長，孔16被切割器50暴露 的越多。此外，在抽吸按鈕被致動，或在其他一些用戶輸入被提供 時，真空通過管402、 404提供。因此這種真空通過切割器腔52軸 向傳遞，並且通過橫向開口 32橫向(相對於套管腔20)傳遞。可以 理解，在孔16至少部分地打開的條件下，通過管402、 404提供的 真空可用於從活4企部位抽吸流體。在本實施例中，該流體將被置於 真空罐500中。
在抽吸按鈕被鬆開，或類似的用戶輸入被停止或改變時，管402 可從提供橫向真空切換到提供通風。換句話說，電磁線圏456可被 啟動，尖端478基本接合管402,以防止真空通過管402進一步傳遞； 尖端474基本脫離管410，以允許通過管410、 402通風。此外，管 404在此時被密封(封口 )，以防止真空通過管402進一步傳遞。在 簡短暫停(例如，幾秒)後，切割器50完全向遠側前進，閉合孔16 並且覆蓋橫向孔32。活檢裝置100、 101然後再次進入就緒狀態。
如果在"抽吸"循環啟動時孔16打開(例如切割器50至少部 分地縮回)，那麼孔16在"抽吸，，循環過程中將保持打開，在抽吸 按鈕被啟動期間(或在其他一些用戶輸入被提供期間)真空通過管 402、 404提供。 一旦鬆開抽吸按鈕(或其他用戶輸入被停止或改變)， 那麼孔16保持打開，並且活一全裝置100、 101再次進入就緒狀態。 因此，切割器50在"抽吸"循環過程中不需要運動。
可以理解，"抽吸"循環可以多種替代方式執行。例如，切割器50的運動在通過探頭102、 103的抽吸過程中是變化的。而且， 橫向真空、軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及 相互關係可以多種方式變化。因此，發明人設想了這種變化的其他 大量排列，並認為本發明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性 的示出的情況。
F.示例性的"智能真空"循環
當針部分10保持插入患者胸部而沒有在 一 定期間獲取組織樣本 4時，在活檢系統2的使用過程中會出現一些情況。可能希望在該期 間從活檢部位除去流體。因此，本實施例的活4全系統2包括"智能 真空"循環，這可用於在該期間周期性地除去流體或用於其他目的。 圖65描繪了在示例性的"智能真空"循環中位於針部分10內的切 割器50相對於通過管402、 404提供的流體傳遞的定位的順序。
本實施例的"智能真空"循環在活檢系統2處於就緒狀態一段 延長的時間(例如，1分鐘，30秒，其他時間段，等)而在這段期 間內沒有提供任何用戶輸入時被啟動。這段休眠期會使"智能真空" 循環自動啟動，由此使切割器50略微縮回，以在短時期(例如幾秒) 內暴露一部分孔16。在切割器50略微縮回的條件下，真空通過管 402、 404施加，以偵_從活4企部位除去流體。然後切割器50自動前進 以封閉孔16，並且活檢系統2返回就緒狀態。如果在"智能真空" 循環完成後在 一 定期間仍沒有其他用戶輸入被提供，"智能真空" 循環再次自動重複進行。該過程可無限地重複。
在一種替代的實施方式中，在"智能真空"循環過程中的真空 水平低於其他操作循環過程中的真空水平。可以各種方式提供這種 低真空水平。例如，尖端476、 478可部分地夾緊管402、 404,以限 制但並不切斷通過管402、 404的流體傳遞。替代地，真空泵44的 運行可被修改，以調整由真空泵44引起的真空水平。鑑於此處的教 導，本領域技術人員可想到真空水平變化的其他方式。
可以理解，"智能真空，，循環可以多種替代方式執行。例如，切割器50的運動在從活檢部位除去流體的過程中是變化的。而且， 鬥黃向真空、軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及 相互關係可以多種方式變化。因此，發明人設想了這種變化的其他 大量排列，並認為本發明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性 的示出的情況。
VII.示例性的位於真空控制模塊上的用戶界面
如上所述，顯示屏702、開關704和揚聲器706可被認為一起形 成用戶界面700，此外，還如上所述，面部420 ^皮構造成可通過面 部420觀察顯示屏702、啟動電容開關704並且聽到來自揚聲器706 的聲音。電容開關704被構造成在用戶手指與開關704足夠近時啟 動。具體地，電容開關704可產生電場，使得用戶接近的手指可導 致電場的能被靠近的開關704檢測的擾動。電容開關704可具有足 夠的靈敏度，使得用戶甚至無需接觸面部420來啟動電容開關704。 換句話說，電容開關704可被構造成，用戶的手指只需在電容開關 704上方距離面部420 —定距離來啟動電容開關704。當然，任何其 他的"無需接觸式"技術(例如超寬帶雷達等)可用於代替或補充 電容開關704。替代地，可以使用其他輸入裝置(例如傳統的按鈕、 開關、滑塊、撥盤等)。
本實施例的電容開關704結合有發光二極體(未顯示)。具體 地，發光二極體相對於電容開關704定位，以在電容開關704由用 戶充分啟動時提供視覺反饋。例如，與每個電容開關704相聯的發 光二極體可在預設時保持照亮，並在其相聯的電容開關704被充分 啟動時關掉。替代地，與每個電容開關704相聯的發光二極體可在 預設時保持關閉，並在其相聯的電容開關704被充分啟動時照亮。 發光二極體還可被用於提供關於真空控制模塊400的狀態的視覺反 饋。例如，狀態發光二極體在真空控制模塊400運行時保持恆亮， 並可在真空控制模塊400處於"睡眠模式"(例如電源接通但沒有 被活躍地使用)時閃爍(例如變暗和變亮)。鑑於此處的教導，本領域技術人員可想到，發光二極體或其他光源或視覺指示器被結合 入真空控制模塊、或結合入電容開關704等的其他方式。
此外，揚聲器706可發出可聽音調，以增強與真空控制模塊400 的使用相關聯的反饋。例如，揚聲器706在電容開關704被啟動時 發出音調。此外， 一定的開關704可具有一定的音調或與之相關的 聽覺模式。類似的，用戶進行的啟動開關704的一定的選擇，諸如 以下詳述的選擇和操作，可分別具有不同的相關的音調或聽覺模式。 當然，聽覺音調或模式或用於揚聲器706的其他使用可被結合入真 空控制模塊400,並且使用可以替代的多種方式進行。
用戶界面700的其他方面顯示於圖66-68中。具體地，圖66-68 顯示了能夠在顯示屏702上顯示的多種示例性屏幕圖720、 740、 760。 這些僅作為示例的屏幕圖720、 740、 760的每一個將在下面詳述。 在一種實施方式中，面部420和顯示屏702被構造成，顯示屏702 的周邊不能通過面部420看到。而且，面部420不能提供對顯示屏 702的周邊的限定。因此，顯示在顯示屏702上的正文、圖標和其他 視覺標識看上去在真空控制模塊400的面上"浮動"。當然，這種 構造僅僅是可選的。
還如圖66-68所示，電容開關704顯示為按鈕708、 710，他們 靠近屏幕圖720、 740、 760在豎直方向上對準。按鈕708、 710包括 上部按鈕708,其用於在各個屏幕圖720、 740、 760之間循環；和下 部按鈕710，其用於相對於活動屏幕圖720、 740、 760提供輸入選擇。 具體地，每次上部按4醜708 ;波啟動，該啟動導致顯示屏702從一個 活動的屏幕圖720、 740、 760更換到下一個活動的屏幕圖720、 740、 760。
每個屏幕圖720、 740、 760具有相應的與之相關聯的標籤722、 742、 762。具體地，"狀態"標籤722與狀態屏幕圖720相關聯， "探頭"標籤742與探頭屏幕圖740相關聯，"系統"標籤762與 系統屏幕圖760相關聯。標籤722、 742、 762設置在每個相應的屏 幕圖720、 740、 760的頂部，並且其他屏幕圖720、 740、 760的標200810177796.2
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籤722、 742、 762在一個給定的屏幕圖720、 740、 760活動時仍然 可見。例如，在圖66中，狀態屏幕圖720活動，而探頭"標籤742 和"系統"標籤762仍然可見。但是，在圖66中，"狀態"標籤722 比探頭"標籤742和"系統"標籤762更亮。在圖67中，探頭屏幕 圖740活動，圖68中系統屏幕圖760活動。鑑於此處的教導，本領 域技術人員可理解，標籤722、 742、 762僅僅是示例性的，並且標 籤722、 742、 762可以各種替代方式結合入用戶界面700中。此外， 存在補充或替代標籤722、 742、 762使用的多種替代特徵元件。 A.示例性的"狀態"屏幕圖
參照圖66,僅僅示例性的狀態屏幕圖720包括多個視覺指示器 724、 726、 728、 730。例如，"察看樣本"指示器724指示活檢系 統2是否在"察看樣本，，模式，以下將詳細描述該模式的例子。如 圖所示，該實施例的"察看樣本"指示器724包括圖標，該圖標顯 示為帶斜槓的圓，以表示"察看樣本，，模式被關閉。可以使用校驗 標記或其它標誌來指示"察看樣本"模式被打開。在探頭屏幕圖740 處於活動狀態時，用戶可以關閉或打開"察看樣本，，模式，如以下 將具體描述的。當然，除了或替代帶斜槓的圓和/或校驗標記，可以
使用任何其它合適的視覺指示器來指示"察看樣本"模式的狀態。
在狀態屏幕圖720上還設有"真空度"指示器726。如圖所示， 該實施例的"真空度"指示器726包括圖標，該圖標顯示為一組上 升條，以表示活檢系統2的真空度。在系統平面760處於活動狀態 時，用戶可以調節活檢系統2的真空度，如下面將要詳細描述的。 在該實施例中，通過照亮"真空度"指示器726的真空度的該組上 升條中的其它條指示真空度的遞增。換句話說，"真空度"指示器 726中被照亮的條的數量將指示活檢系統2的真空度。當然，除了或 替代上升條，可以使用任何其它合適的視覺指示器(例如模擬針規、 數字等等)來指示活檢系統2內的真空度。
在狀態屏幕圖720上還設有"針孔"指示器728。如圖所示，該 實施例的"針孔"指示器728包括圖標，該圖標顯示為帶有發亮的切割器的針。該"針孔，，指示器728可以用於指示在活檢系統2的 使用期間切割器50將縮回針部分10內的最大距離。例如，如以上 在"位置，，循環部分所述，用戶可能希望限制切割器50向近側的運 動，以限制孔16在胸腔內張開的程度。在2006年9月7日公開的 題為 "Biopsy Device with Variable Side Aperture" ， ,i^開號為No. 2006/0200040中的美國專利申請中描述了這樣使用切割器50來改變 為活檢手術打開的孔16,該申請的內容通過引用接合入本文。當活 檢平面740處於活動狀態時，用戶可以調節該有效針孔16,如以下 將要詳細描述的。"針孔"指示器728中的圖標的切割器部分相對 於"針孔"指示器728中的圖標的針部分的位置可以指示有用戶設 置的有效針孔16。當然，除了或替代針和切割器端部的渲染，可以 使用任何其它合適的視覺指示器來指示由用戶設置的有效針孔。
在狀態屏幕圖720上還設有"智能真空脈衝，，指示器730,以指 示活檢系統2是否在如上詳細描述的"智能真空"模式中。如圖所 示，該實施例的"智能真空脈沖"指示器730包括圖標，該圖標顯 示為校驗標記，以指示"智能真空"模式被打開。可以使用帶斜槓 的圓或者其它指示器表示"智能真空脈衝"模式被關閉。在探頭屏 幕圖740處於活動狀態時，用戶可以打開或關閉"智能真空"模式， 如以下將詳細描述的。當然，除了或替代帶斜槓的圓和/或校驗標記， 可以使用任何其它合適的視覺指示器來指示"智能真空"模式的狀 態。
如上所述，本實施例的狀態屏幕圖720僅僅用於指示活檢系統2 內的若干變量的狀態。該具體實施例的狀態屏幕圖720沒有構造成 接收用戶輸入來改變這些變量或者改變活檢系統2的操作。當狀態 屏幕圖720處於活動狀態時，按鈕710不可用。為了改變任何變量， 用戶必須啟動狀態屏幕圖720中的上方按鈕708,以便將活動屏幕圖 從狀態屏幕圖720切換到探頭屏幕圖740或系統屏幕圖760,在這些 屏幕圖中用戶然後可以提供輸入來改變變量。但是，在其它實施方 式中，狀態屏幕圖720可以允許用戶改變那些狀態在狀態屏幕圖720上被指示的變量的一些或全部。鑑於此處的教導，本領域技術人員 可以想到可以用於提供狀態屏幕圖720或其它屏幕圖的其它方式。 另外，在一些實施方式中，狀態屏幕圖720簡單地被省去(例如，
使得僅僅使用探頭屏幕圖740和系統屏幕圖760和/或其它屏幕圖，
等等)。
B.示例性的"探頭"屏幕圖
參照圖67,僅僅是示例性的探頭屏幕圖740包括多個視覺指示 器744、 746、 748、 750。例如，"孔"指示器742指示在活檢系統 2的使用期間切割器50縮回針部分10內的最大距離。例如，如以上 在"位置"循環部分所述，用戶可能希望限制切割器50向近側的運 動，以限制孔16在胸腔內張開的程度。通過啟動僅接著"孔"指示 器742的按鈕710,用戶可以調節該有效的針孔16。每次用戶啟動 該按鈕710時，活檢系統2將例如通過控制器480相應地調節有效 針孔16。這樣的調節可以是增量式的，例如提供張開50%、 75%或 100%的孔16，但是，也可以使用其它增量。另外，每次用戶啟動該 按鈕710是，"針孔"指示器742中的圖標的切割器部分相對於"孔" 指示器742中的圖標的針部分運動。在圖標的針部分的上方還顯示 了箭頭，用於強調由用戶選擇的針的最大近側位置。而且，可以包 括文字表示(例如，"Sm"表示小孔16， "Lg"表示大孔，等等) 以便進一步指示由用戶選擇的有效孔16的尺寸。
鑑於此處的教導應當理解，除了探頭屏幕圖740上的"孔"指 示器742提供了關於由用戶選擇的有效孔16長度的信息外，探頭屏 幕圖740上的"孔"指示器742類似於狀態平面720上的"針孔" 指示器728。而且，與本實施例中的狀態屏幕圖720不同，探頭屏幕 圖740允許用戶通過啟動緊挨著"孔"指示器742的按鈕710來調 節有效孔16的長度。用戶每次啟動按鈕710可以導致有效孔16的 長度增量減少，直到該長度達到零，在達到零時，下一次啟動按鈕 710可以導致長度"倒回"孑L16的全長。作為允許有效孔16的長度的增量式變化的替代，用戶界面700可以允許用戶逐漸改變有效孔 16的長度，例如通過使用滑尺、刻度盤、旋鈕等等，包括通過使用 這樣的輸入設備的觸摸式虛擬顯示(例如在觸控螢幕幕)上。鑑於此
處的教導，本領域技術人員可以想到使用戶可以調節有效孔16的長
度的其它方式。此外，除了或替代針和切割器端部的渲染，可以使 用任何其它合適的視覺指示器指示由用戶設置的有效針孔。
本實施例的探頭屏幕圖740還包括"察看樣本"指示器746，其 指示活檢系統2是否在如上所述的"察看樣本"模式。如圖所示， 該實施例的"察看樣本"指示器746包括圖標，該圖標顯示為帶斜 槓的圓，以表示"察看樣本"模式被關閉。為了打開"察看樣本" 模式，用戶可以啟動緊挨著"察看樣本"指示器746的按鈕710。可 以使用校驗標記或其它圖標或指示器替換帶斜槓的圓，用以指示"察 看樣本"模式被打開。為了重新關閉"察看樣本"模式，用戶可以 再次啟動緊挨著"察看樣本"指示器746的按鈕710.
鑑於此處的教導應當理解，除了探頭屏幕圖740允許用戶通過 啟動緊挨著"察看樣本"指示器746的按鈕710來打開或關閉"察 看樣本"模式外，探頭屏幕圖740上的"察看樣本"指示器746類 似於狀態平面720上的"察看樣本"指示器724。當然，除了或替代 帶斜槓的圓和/或校驗標記，可以使用其它合適的視覺指示器來指示 "察看樣本"模式的狀態。
該實施例的探頭屏幕圖740還包括"迴轉復位"指示器748，其 指示緊挨著"迴轉復位，，指示器748的按鈕710可被啟動以復位歧 管144、 366的位置。具體地，如上所述，在一些實施方式中，編碼 器輪292和傳感器296用於在使用活檢系統100、 101期間追蹤歧管 144、 366的旋轉位置。當用戶替換歧管144、 366使得被活檢系統2 "認為"與切割器腔52對準的最後一個室166、 388不再與切割器 腔52對準時，用戶可以啟動緊挨著"迴轉復位"指示器748的按鈕 710以便向活檢系統2指示新的歧管144、 366已經與探頭102、 103 連接。之後，活檢系統2將"假設"預定的室166、 388或通道158與切割器腔52對準。緊挨著"迴轉復位"指示器748的按鈕710也 可以在其他條件下^皮啟動，例如當用戶已經手動地;使轉》支管144、 366 以使預定的室166、 388與切割器腔52對準時。
本實施例的探頭屏幕圖740還包括"智能真空脈沖"指示器750, 以指示活檢系統2是否在如上詳細描述的"智能真空"模式中。如 圖所示，該實施例的"智能真空脈衝"指示器750包括圖標，該圖 標顯示為校驗標記，以指示"智能真空"模式被打開。可以使用帶 斜槓的圓或者其它指示器表示"智能真空脈沖"模式被關閉。為了 關閉"智能真空"模式，用戶可以啟動緊挨著"智能真空脈沖"指 示器750的按鈕710。可以使用帶斜槓的圓或其他圖標或指示器替代 校驗標記，用以指示"智能真空"模式被關閉。為了重新打開"智 能真空"模式，用戶可以再次啟動緊挨著"智能真空脈沖"指示器 750的4要4醜710。
鑑於此處的教導應當理解，除了探頭屏幕圖740允許用戶通過 啟動緊挨著"智能真空脈沖"指示器750的按鈕710來打開或關閉 "智能真空"模式外，探頭屏幕圖740上的"智能真空脈衝"指示 器750類似於狀態平面720上的"智能真空脈沖"指示器730。當然， 除了或替代帶斜槓的圓和/或校驗標記，可以使用其它合適的視覺指 示器來指示"智能真空"模式的狀態。
C.實例性的"系統"屏幕圖
參照圖68，僅僅是示意性的系統屏幕圖760包括若干視覺指示 器764、 766、 768、 770。例如，在系統屏幕圖760上還設有"真空 度"指示器764。如圖所示，該實施例的"真空度"指示器764包括 圖標，該圖標顯示為一組上升條，用以表示活檢系統2的真空度。 為了調節活檢系統2的真空度，用戶可以啟動緊挨著"真空度"指 示器764的按鈕710。每次用戶啟動該按鈕710，活檢系統2的真空 度可以增量方式增加。可以通過照亮"真空度"指示器764的該組 上升條中的其它條來指示真空度的遞增。換句話說，"真空度"指示器764中被照亮的條的數量將指示活檢系統2的真空度。
如果用戶在所有條都被照亮(即表示真空度在其最高值)時啟
動按鈕710,真空度可以顯著地降低到其最低水平，使得該組條中僅 有第一條被照亮。因此，用戶可以通過反覆啟動緊挨著"真空度" 指示器764的按鈕710來循環通過遞增的各種真空度，並且真空度 的這些遞增變換可以在"真空度"指示器764的該組上升條中示出。 應當理解，在由用戶通過系統屏幕圖760選擇真空度時，真空 度的控制可以各種方式實現。例如，可以通過#:作真空泵440來實 現選擇的真空度。作為替代方式，當真空通過管402、 404施加時， 可以通過改變尖端476、 478與管402、 404脫開的程度來實現選捐， 的真空度。例如，電磁線圈456可被啟動以將尖端476、 478僅僅從 管稍微鬆開，使得尖端476、 478在管402、 404中形成限制，但不 妨礙通過管402、 404傳送真空。在另一種變型中，位於任何合適位 置的附加的閥(未示出)或其他組成元件被用於根據用戶的選擇改 變真空度。
鑑於此處的教導應當理解，除了系統屏幕圖750允許用戶通過 啟動緊挨著"真空度，，指示器764的按鈕710來改變活檢系統2的 真空度外，系統屏幕圖750上的"真空度"指示器764類似於狀態 平面720上的"真空度"指示器764。當然，除了或替代上升條，可 以使用任何其它合適的視覺指示器(例如，模擬針規、數字等等) 來指示活檢系統2內的真空度。
該實施例的系統屏幕圖760還包括"音量"指示器766。如圖所 示，該實施例的"音量"指示器766包括圖標，該圖標顯示為揚聲 器和一組尺寸增大的條，用以表示揚聲器706發出的音調的音量水 平。為了調節該音量，用戶可以啟動緊挨著"音量"指示器766的 按鈕710。每次用戶啟動該按鈕710,音量可以增量方式增加。可以 通過照亮"音量"指示器766的該組上升條中的其它條來指示音量 的遞增。換句話說，"音量"指示器766中被照亮的條的數量將指 示揚聲器706發出的音調或其他聲音的音量。因此，"音量"指示器766及其相關按鈕710類似於"真空度"上述指示器764及其相 關按鈕710，除了前者與音量水平相關，而後者與真空度相關。當然， 除了或替代揚聲器和尺寸增大的條外，可以使用任何其它合適的視 覺指示器(例如，模擬刻度盤、數字等等)來指示音量水平。
該實施例的系統屏幕圖760還包括"待機"指示器768。如圖所 示，該實施例的"待機"指示器768包括圖標，該圖標顯示星星和 月亮。為了使活檢系統2進入待機模式，用戶可以啟動緊挨著"待 機"指示器768的按鈕710。在待機模式的一種變型中，真空泵440 被關閉，並且至少一些用戶輸入裝置(例如機架202、 302上的用戶 界面800、腳踏開關等)被禁用。鑑於此處的教導，本領域技術人員 可以想到待機模式的其他變型，為了使活檢系統2從待機模式出來， 用戶可以啟動用戶界面700上的任何電容開關704、啟動機架202、 302上的任何開關或按鈕、或執行一些其他動作。
該實施例的系統屏幕圖760還包括"關機"指示器770.如圖所 示，該實施例的"關機"指示器包括代表電源按鈕的圖標。為了關 掉活檢系統2，用戶可以啟動緊挨著"關機，，指示器770的按鈕710。 當然，可以各種其他方式允許用戶關掉活4全系統2。
雖然在附圖中沒有使出，但是應當理解，顯示屏702可以顯示 以上沒有明確描述的各種其他顯示。僅僅作為示例，當電纜484沒 有連到埠 482上時，顯示屏702可以顯示指示用戶連接電纜484 的消息。類似地，當真空罐500沒有插入罐室458中時，或者如果 在真空埠 462、 512之間沒有令人滿意的密封，顯示屏702可以顯 示指示用戶適當地將真空罐500插入罐室458中的消息。
VIII.示例性的機架上的用戶界面
除了或替代由真空控制模塊400提供的用戶界面700，在活檢裝 置100、 101上可以設置用戶界面800.例如，這樣的用戶界面800可 以設置在探頭102、 103和/或機架202、 302上。在該實施例中，在 機架202上設有僅僅是示例性的用戶界面800。同樣在該實施例中，通過真空控制模塊400的用戶界面700提供的控制與活檢系統2的 設置更加相關，而通過機架202的用戶界面800提供的控制與活檢 裝置100的實際操作更加相關。但是，應當理解，所述角色可以顛 倒或結合。例如，用戶界面800可被構造成允許用戶調節活檢系統2 的至少一些設置，和/或用戶界面700可被構造成允許用戶操作活檢 裝置100。
參照圖69,該實施例的用戶界面800被設置成可固定到側板 214、 216之一或兩者上的隔膜。用戶界面800也可被至少部分地設 置內嵌裝飾(IMD)。這種IMD構造可以提供機架202的密封，使 得用戶界面800的出現不會產生不期望的洩露點。但是，IMD構造 可以提供用於用戶輸入的柔性區域，例如如下所述的按鈕802、 803、 804、 806、 808。在其他實施方式中，用戶界面800至少部分地通過 雙注塑工藝提供。鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到提供 用戶界面800的其他方式。
該實施例的用戶界面800包括五個按4醜802、 803、 804、 806、 808 (以下將對每一個進行詳細描述)，但是，可以使用任何其他合 適數目的按4醜。在一些實施方式中，按4醜802、 803、 804、 806 #皮設 置成作為隔膜的一部分的薄膜開關。在其他實施方式中，按鈕802、 803、 804、 806形成在待粘接隔膜的側板214、 216中。在其他實施 方式中，按鈕802、 803、 804、 806包括電容開關。在該實施方式中， 按鈕802、 803、 804、 806可被隔膜後的發光二極體或其他光源照亮。 鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到可用於提供按鈕802、 803、 804、 806的其他方式。
該實施例的按確醜802、 803可以分別被致動以推進或回縮切割器 50。如上所述，這樣的推進或回縮可以用來在取樣循環期間選擇性 地減少有效孔16的大小。作為替代，用戶可能希望在抽吸的同時改 變孔16的尺寸。鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到用戶可 能希望通過啟動按鈕802、 803來推進或縮回切割器50的其他情況。 如以下詳細所述，通過用戶對按鈕802、 803的啟動獲得的切割器50的位置可以通過位於用戶界面800上的切割器位置指示器810的離 散的發光區812指示。
該實施例的按4醜804可才喿作以初始化耳又樣循環。以上詳細描述 了示例性的取樣循環，因而在此不再詳細說明。鑑於此處的教導， 本領域技術人員可以想到能將按鈕804製造成可操作地初始化取樣 循環的適當方式。而且，在一些變型中，按鈕804也執行上述按鈕 802的相同功能，使得按鈕802可被省去。類似地，在一些變型中， 按鈕802執行與上述按鈕804相同的功能，使得按鈕804可被省去。
該實施例的按鈕806可操作以初始化探頭102內的橫向真空。 例如，致動按鈕806可導致真空通過管402傳送，管402又可以通 過橫向開口 32傳送。鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到適 當方式，按鈕通過該方式可製造成可4喿作以初始化橫向真空。
該實施例的按鈕808可操作以初始化清潔探頭循環。以上詳細 描述了示例性的清潔探頭循環，因而再次不再詳細描述。鑑於此處 的教導，本領域技術人員可以想到可將按鈕製造成可操作以初始化 清潔探頭循環的適當方式。
用戶界面800還包括切割器位置指示器810，其包括由外套管 12的遠端和多個分散的發光萃殳812組成的標記。僅^又作為示例，可 以使用 一個或多個發光二極體或其他光源來照亮分散段812。分散段 812的發光可用於指示切割器50相對於孔16的位置。例如，被照亮 的最後一個段812可表示切割器50的遠端。在一些實施方式中，這 些與切割器50的位置對應的分散段812被用一種顏色(例如紅色) 照亮，而其餘的分散段812被用另一種顏色(例如黃色)照亮。鑑 於此處的教導，本領域技術人員可以想到可將切割器位置指示器810 用於指示切割器50的位置的其他方式。此外，存在各種方式將切割 器50的位置數據有效地傳送至切割器位置指示器810。僅僅作為示 例， 一個或多個傳感器可以通信連接到切割器50、切割器旋轉和移 動^/L構120和/或切割器驅動^L構270.
用戶界面800還包括用於為扳機242指示針準備擊發方向的圖標814,以及用於指示扳機解鎖方向的圖標816。以上詳細描述了可 將扳機242用於準備好擊發和擊發針部分10的方式(例如結合按鈕 24的致動)。圖標814、 816可以簡單地提供扳機旋轉方向的^見覺指 示以實現這樣的動作。
另外，用戶界面800包括故障燈820。故障燈820可在各種條件 下被有選擇地照亮。例如，當組織堵塞切割器腔52或活檢系統2內 的任何其他地方時，故障燈820可被照亮。故障燈820還可以通過 以與特定調節相關的特定順序或圖案閃爍來提供"障礙代碼"。例 如，在重複閃爍順序之前，故障燈820閃爍的次數可根據故障條件 變化。也應當理解，替代或補充故障燈820，用戶界面800的其他組 成元件可用於輸送一個或多個故障狀態。例如，切割器位置指示器 810的分散段812可閃爍或可以一定圖案或順序照亮以便指示一定 的故障狀態。鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到可通過光 或別的方式將故障狀態輸送給用戶的其他方式。類似地，鑑於此處 的教導，本領域技術人員可以想到用於檢觀'J故障狀態的方式。
在機架202、 302兩側都具有按鈕802、 803、 804、 806、 808的 情況下，活檢系統2可被構造成將按4醜802、 803、 804、 806、 808 被啟動的第一側賦值成機架202、 302的"活動"側。同樣，活檢系 統可將扳機242或按鈕244被啟動的第一側賦值成機架202、 203的 "活動"側。僅僅作為示例，在設有如上所述的"察看樣本"模式 的情況下，這樣的"活動"側的賦值可以指示最近獲得的組織樣本4 是否出現在三點鐘位置或九點種位置處。換句話說，如果用戶首先 啟動位於組織樣本保持器140、 368對應於三點鐘位置一側上的按鈕 802、 803、 804、 806、 808或扳機242,歧管144、 366可旋轉以將 最近獲得的組織樣本4在三點鐘位置呈現給用戶。作為替換，活檢 系統2可構造成根據"活動，，側的賦值來改變其他功能，或者可以 簡單地根本不賦值"活動"側。
應當理解，各種組成元件可用於影響按鈕802、 803、 804、 806、 808， ^L照亮的I殳812和故障光820。例如， 一個或多個印刷電^^版(未示出)可至少部分地與真空控制模塊400連通，例如通過電纜 或其他方式。鑑於此處的教導，本領域技術人員可以想到可將用戶
界面800結合到活檢系統2中的其他方式，以及用戶界面800的其
他變型。
本發明的實施方式應用在常規內窺鏡和開放式外科儀器以及用 於機器人輔助的外科手術中。
本文公開的裝置的實施方式可設計成在一次使用後丟棄，或者 可設計成多次使用。在任意情況下或在兩種情況下，實施方式可包 括裝置的拆卸步驟的組合，隨後清潔或替換特定件，隨後進行組裝。 具體地，裝置的實施方式可以拆卸，並且可以任何結合的方式有選 擇地替換或拆下裝置的任意數目的特定件或部件。隨著對特定部件 的清潔和/或替換，裝置的實施方式可以在修復設施處或通過外科團
隊在即將進行外科手術之前組裝以便隨後使用。本領域技術人員應 當理解，可以使用各種用於拆卸、清潔/替換和組裝的技術來修復裝 置。這些技術的使用和所獲得的修復好的裝置全都在本發明範圍內。
僅僅作為示例，本文所述的實施方式可在手術之前處理。首先， 獲得新的或用過的器械並且根據需要進行清潔。然後可以對器械進 行滅菌。在一種滅菌技術中，器械被放置在封閉的密封容器(例如 塑料或TYVEK袋)中。之後，容器和器械可以被放置在能穿透容器 的輻射區中，例如伽馬輻射區、x射線區或高能電子區。輻射可殺死 器械上和容器中的細菌。滅菌器械隨後可被存放在滅菌容器中。密 封容器可保持器械無菌，直到容器在醫療設施中被打開。還可以使 用本領域已知的其他技術(包括但不限於(3或伽馬輻射、乙撐氧或 蒸汽)對裝置進行滅菌。
雖然已經示出和描述了本發明的各種實施方式，但是在不脫離 本發明範圍的情況下，通過本領域技術人員的適當修改，可以完成 對本文所述的方法和系統的進一步匹配。這些可能的修改中的若干 個已經被提到，而其他的修改是本領域技術人員可以想到的。例如， 上述的實施例、實施方式、幾何圖形、材料、尺寸、比率、步驟以及類似參數是示意性的而不是必須的。因此，本發明的範圍應當用 後附的權利要求書加以考慮，並且不應當被理解成限制到說明書和 附圖所示和所述的結構和#:作的細節。
權利要求
1.一種活檢系統，其中，所述活檢系統包括(a)被構造為從患者獲得組織樣本的活檢裝置，其中所述活檢裝置包括一個或多個腔；(b)一個或多個流體管道，其中所述一個或多個流體管道的第一個與所述一個或多個腔中的至少一個流體連通；(c)真空控制模塊，其中，所述真空控制模塊包括真空源和與所述真空源流體連通的埠；和(d)真空罐，其中，所述真空罐被構造為與所述真空控制模塊接合，所述真空罐包括被構造為在所述真空罐接合時與所述真空控制模塊的所述埠連接的埠，其中所述一個或多個流體管道的第一個與所述真空罐流體連通。
2. 根據權利要求1所述的活檢系統，其中，所述真空罐包括被 構造為收集通過所述一個或多個流體管道的至少一個抽吸的液體的 儲液器。
3. 根據權利要求1所述的活檢系統，其中，所述一個或多個流 體管道包括多個管子。
4. 根據權利要求3所述的活檢系統，其中，所述真空罐包括外 部區域，在該外部區域中形成有溝槽。
5. 根據權利要求4所述的活檢系統，其中，每根所述管子部分 地設置在所述溝槽內。
6. 根據權利要求4所述的活檢系統，其中，所述外部區域還包 括用於選擇地夾緊所述管子的多個接合區域，以用於選擇地防止通 過所述管子的流體連通。
7. 根據權利要求6所述的活檢系統，其中，所述真空控制模塊 還包括多個可動構件，其中，所述可動構件被構造為選擇地將所述管子夾靠在所述接合區域上。
8. 根據權利要求7所述的活檢系統，其中，所述多個可動構件包括杆。
9. 根據權利要求7所述的活檢裝置，其中，所述真空控制模塊還包括一個或多個電》茲線圏，其中，所述一個或多個電,茲線圏^皮構 造為運動所述多個可動構件以選擇地將所述管子夾靠在所述接合區 域上。
10. 根據權利要求3所述的活檢系統，其中，每根所述管子包括 穿過每根管子的至少 一部分形成的多個縱向狹槽。
全文摘要
本發明涉及了一種用於活檢系統真空模塊的接合界面。活檢系統包括活檢裝置、真空罐、真空控制模塊和多個管子。第一管子被構造為為所述活檢裝置提供軸向真空，第二管子被構造為提供橫向真空。第三管子被構造為向所述第二管子傳遞生理鹽水。所述真空罐被構造為收集通過所述第一管子和所述第二管子抽吸的液體。所述罐具有蓋，在所述蓋內形成有保持所述第一、第二、第三和第四管子的溝槽。所述蓋還具有用於選擇地夾靠每個管子接合區域以阻止穿過所述選擇的管子的流體傳遞。所述罐能夠可拆卸地插入到所述真空控制模塊，該真空控制塊包括用於使所述管子選擇地夾靠在所述接合區域的組件。
文檔編號A61B10/02GK101596117SQ20081017779
公開日2009年12月9日 申請日期2008年11月20日 優先權日2007年11月20日
發明者D·A·德普雷, J·A·希伯納爾, M·J·安德雷科, P·G·裡奇, T·W·V·斯皮格, W·D·丹納爾, W·D·哈伯爾斯蒂克 申請人:伊西康內外科公司