包含能量存儲系統的電力提供系統的製作方法

2023-06-04 03:15:57 1

本發明涉及包括電池能量存儲系統的功率供應系統。

背景技術：

電能由於其容易變換和傳輸而廣泛使用。能量存儲系統用於以高效率使用電能。能量存儲系統被充電有電功率。另外，根據需要，能量存儲系統被放電以供應所存儲的功率。這方便對功率的靈活供應。

具體地，當功率產生系統包括電池能量存儲系統時，如下地執行操作。如果負載或電網是重負載，則能量存儲系統排放電能。如果負載或電網是輕負載，則能量存儲系統被充電有從發電機或電網供應的功率。

如果能量存儲系統獨立於功率產生系統存在，則能量存儲系統被充電有從外部功率源供應的空閒功率。如果電網或負載是重負載，則能量存儲系統通過排放所存儲的功率來供應功率。

功率供應系統可以包括用於功率轉換效率的雙工和最大化的多個功率轉換系統。在這種情況下，系統控制器必須以高效率控制多個功率轉換系統。具體地，系統控制器必須能夠以高效率將控制指令發送到多個功率轉換系統。

技術實現要素：

本發明的方面在於提供一種功率供應系統，其能夠通過以高效率控制多個功率轉換系統來以高穩定性和效率來運行。具體地，本發明的一個實施例旨在提供一種功率供應系統，其能夠以高效率將控制指令發送到多個功率轉換系統。

根據本發明的一個方面，提供了一種用於供應功率的功率供應系統，其包括：多個功率轉換系統，其被配置為接收並轉換來自產生功率的發電機或排放所存儲的能量的能量存儲系統的DC功率；以及系統控制器，其被配置為取決於控制指令的屬性基於傳輸協議來發送控制多個功率轉換系統的控制指令。

在一個實施例中，如果控制指令是用於設置多個功率轉換系統的操作的第一控制指令，則系統控制器可以將控制指令同時發送到多個功率轉換系統。

在一個實施例中，第一控制指令可以用於設置在功率轉換系統中包含的DC/AC轉換器設置值和多個功率轉換系統的輸出功率在充電開始時的上升斜率中的至少一個。

在一個實施例中，系統控制器可以基於UDP(用戶數據報協議)來發送控制指令。

在一個實施例中，如果控制指令是用於檢查多個功率轉換系統的狀態的第二控制指令，則系統控制器可以將控制指令順序地發送到多個功率轉換系統。

在一個實施例中，第二控制指令可以用於檢查多個功率轉換系統的內部溫度、多個功率轉換系統的外部溫度、多個功率轉換系統的總正常運行時間、多個功率轉換系統的總運行數量、多個功率轉換系統的額定容量和指示在多個功率轉換系統中是否發生異常的故障信號中的至少一個。

在一個實施例中，系統控制器可以基於TCP(傳輸控制協議)來發送控制指令。

在一個實施例中，控制指令可以包含該控制指令要被運行的時間。

[本發明的優點]

根據本發明的一個實施例，能夠提供一種功率供應系統，其能夠通過以高效率控制多個功率轉換系統來以高穩定性和效率來運行。具體地，根據本發明的一個實施例，能夠提供一種功率供應系統，其能夠以高效率將控制指令發送到多個功率轉換系統。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個實施例的功率供應系統的框圖。

圖2是根據本發明的一個實施例的小容量功率供應系統的框圖。

圖3是示出了根據本發明的一個實施例的包括發電機的功率供應系統的操作的流程圖。

圖4是示出了根據本發明的一個實施例的不包括發電機的功率供應系統的操作的流程圖。

圖5是根據本發明的一個實施例的包括多個功率轉換系統(PCS)的功率供應系統的框圖。

圖6是示出了根據本發明的一個實施例的包括多個功率轉換系統的功率供應系統的操作的流程圖。

圖7是示出了根據本發明的另一實施例的包括多個功率轉換系統的功率供應系統的操作的流程圖。

圖8示出了根據本發明的另一實施例的控制指令的分類。

具體實施方式

在下文中，將參考附圖詳細描述本發明的一些實施例使得本領域技術人員能夠容易地實踐本發明的各實施例。應當理解，本發明不限於以下實施例而是可以以不同的方式來實施。在本發明的以下詳細描述中，在認為相關功能或結構可能不必要地使本發明的目標模糊不清時將省略對該功能或結構的具體描述。在整個說明書中，相同或相似的元件和部分由相同或相似的附圖標記標示。

在說明書中，當部件「包括」一個元件時，這意味著該部件還可以包括其他元件而非不包括其他元件，除非另行說明。

現在將參考圖1至圖4詳細描述根據本發明的一個實施例的功率供應系統。

圖1是根據本發明的一個實施例的功率供應系統的框圖。

參考圖1，功率供應系統100包括發電機101、DC/AC轉換器103、AC濾波器105、AC/AC轉換器107、電網109、充電控制器111、能量存儲系統113、系統控制器115、負載117和DC/DC轉換器121。

發電機101產生電能。在一個實施例中，發電機101可以是包括包含多個太陽能電芯模塊的太陽能電芯陣列的太陽能發電系統，其中的每個包括串聯或並聯連接的多個太陽能電芯以便吸收太陽能並將其轉換成電能以產生預定電壓和電流。在另一實施例中，發電機101可以是用於將風能轉換成電能的包括風扇的風力發電系統。然而，如先前所述，功率供應系統100可以在沒有發電機101的情況下僅僅通過能量存儲系統113來供應功率。在這種情況下，功率供應系統100可以不包括發電機101。

DC/AC轉換器103將從發電機101或能量存儲系統113接收到的DC功率轉換成AC功率。

AC濾波器105濾出從DC/AC轉換器103輸出的AC功率的噪聲。取決於實施例，可以省略AC濾波器105。

AC/AC轉換器107將濾掉噪聲的AC功率的電壓調節為適合於被供應給電網109或獨立負載117的電壓。取決於實施例，可以省略AC/AC轉換器107。

電網109是包括發電站、配電站、傳輸線路/配電線路和負載並生成和使用功率的系統。

負載117接收和消耗來自發電機101的電能(功率)。根據電網109或負載117的功率供應和需求狀況，能量存儲系統113被充電有從發電機101供應的電能並排放所存儲的電能。具體地，如果電網109或負載117是輕負載，則能量存儲系統113被充電有從發電機101供應的空閒功率。如果電網109或負載117是重負載，則能量存儲系統113排放所存儲的功率以將功率供應給電網109或負載117。電網109或負載117的功率供應和需求狀況對於不同時區可以大不相同。因此，功率供應系統100在不考慮電網109或負載117的功率供應和需求狀況的情況下將由發電機101供應的功率供應給電網109或負載117是低效率的。因此，功率供應系統100根據電網109或負載117的功率供應和需求狀況使用能量存儲系統113來調節功率的供應的量。這允許功率供應系統100以高效率將功率供應給電網109或負載117。

DC/DC轉換器121調節由能量存儲系統113供應的DC功率或要被供應給能量存儲系統113的DC功率的幅值。取決於實施例，可以省略DC/DC轉換器121。

系統控制器115控制DC/AC轉換器103和AC/AC轉換器107的操作。系統控制器115可以包括充電控制器111，充電控制器111控制能量存儲系統113的充電/放電。充電控制器111控制能量存儲系統113的充電/放電。如果電網109或負載117是重負載，則充電控制器111控制能量存儲系統113將功率供應給電網109或負載117。如果電網109或負載117是輕負載，則充電控制器111控制外部功率源或發電機101以將功率供應給能量存儲系統113。

圖2是根據本發明的一個實施例的小容量功率供應系統的框圖。

參考圖2，小容量功率供應系統200包括發電機101、DC/AC轉換器103、AC濾波器105、AC/AC轉換器107、電網109、充電控制器111、能量存儲系統113、系統控制器115、第一DC/DC轉換器119、負載117和第二DC/DC轉換器121。

圖2的實施例具有與圖1的實施例相同的配置，除了前者還包括第一DC/DC轉換器119。第一DC/DC轉換器119調節由發電機101產生的DC功率的電壓。在小容量功率供應系統200中，發電機101產生小電壓的功率。因此，由發電機101產生的功率的小電壓必須在功率被輸入到DC/AC轉換器103之前被升高。第一DC/DC轉換器119將由發電機101產生的功率的電壓調節為適合於被輸入到DC/AC轉換器103的電壓。

圖3是示出了根據本發明的一個實施例的包括發電機的功率供應系統的操作的流程圖。

發電機101產生電能(S101)。在一個實施例中，如果發電機101是太陽能發電系統，則發電機101將太陽能轉換成電能。在另一實施例中，如果發電機101是風力發電系統，則發電機101將風能轉換成電能。

充電控制器111確定是否需要將功率供應給電網109或負載117(S103)。可以基於電網109或負載117是重負載還是輕負載的確定來做出關於是否需要將功率供應給電網109或負載117的確定。

如果需要將功率供應給電網109或負載117，則充電控制器111對能量存儲系統113進行充電(S105)。

充電控制器111確定能量存儲系統113是否需要被放電(S107)。如果僅僅利用由發電機101供應的電能不能夠滿足電網109或負載117的功率需求，則充電控制器111可以確定能量存儲系統113需要被放電。另外，充電控制器111可以確定能量存儲系統113是否存儲足夠的電能以被放電。

如果能量存儲系統113需要被放電，則充電控制器111對能量存儲系統113進放電(S109)。

DC/AC轉換器103將能量存儲系統113放電的電能和由發電機101產生的電能轉換成AC功率(S111)。此時，功率供應系統100使用一個DC/AC轉換器103來將能量存儲系統113放電的電能和由發電機101產生的電能中的兩者從DC功率轉換為AC功率。電力設備具有可用功率的限制，其可以包括瞬時限制和長時間限制。額定功率被定義為電力設備能夠在沒有被損害的情況下能夠被合理地使用的最大功率。為了使DC/AC轉換器103的效率最大化，能量存儲系統113和發電機101必須將額定功率的70％到90％供應給DC/AC轉換器103。

AC濾波器105濾出在DC/AC轉換器103獲得的AC功率的噪聲(S113)。如早前所描述的，取決於實施例，可以省略AC濾波器105的噪聲濾波操作。

AC/AC轉換器107將經過濾的AC功率的電壓調節為適合於被輸入到電網109或負載117的電壓(S115)。如早前所描述的，取決於實施例，可以省略AC/AC轉換器107的調節操作。

功率供應系統100將經調節的AC功率供應給電網109或負載117(S117)。

圖4是示出了根據本發明的一個實施例的不包括發電機的功率供應系統的操作的流程圖。

充電控制器111確定是否需要將功率供應給電網109或負載117(S151)。可以基於電網109或負載117是重負載還是輕負載的確定來做出關於是否需要將功率供應給電網109或負載117的確定。

如果需要將功率供應給電網109或負載117，則充電控制器111控制能量存儲系統113被充電有從外部功率源供應的功率(S153)。

充電控制器111確定能量存儲系統113是否需要被放電(S155)。另外，充電控制器111可以確定能量存儲系統113是否存儲足夠的電能以被放電。

如果能量存儲系統113需要被放電，則充電控制器111對能量存儲系統113進放電(S157)。

DC/AC轉換器103將能量存儲系統113放電的電能和由發電機101產生的電能從DC功率轉換成AC功率(S159)。

AC濾波器105過濾掉在DC/AC轉換器103獲得的AC功率的噪聲(S161)。如早前所描述的，取決於實施例，可以省略AC濾波器105的噪聲過濾操作。

AC/AC轉換器107將經過濾的AC功率的電壓調節為適合於被輸入到電網109或負載117的電壓(S163)。如早前所描述的，取決於實施例，可以省略AC/AC轉換器107的調節操作。

功率供應系統100將經調節的AC功率供應給電網109或負載117(S165)。

在功率供應系統100中，用於將由發電機101產生的功率供應給負載117或電網109的設備，例如DC/AC轉換器103、AC濾波器105和AC/AC轉換器107，可以統稱為功率轉換系統(PCS)。功率轉換系統在轉換或調節和供應在功率供應系統100中產生的功率中發揮關鍵作用。由於功率轉換系統具有有限生命周期，所以操作員或管理員必須適時地利用新功率轉換系統更換功率轉換系統。然而，在許多情況下，功率供應系統100可以被定位為遠離居民區，這可能導致在針對功率轉換系統的任何可能問題採取及時措施中的困難。因此，存在對包括針對任何功率系統的異常而準備的多個功率轉換系統的功率供應系統100的需要。另外，功率轉換系統具有取決於額定容量呈現最大功率轉換效率的功率轉換的大小。因此，當功率供應系統100根據功率轉換的大小選擇性地運行多個功率轉換系統時，能夠使功率轉換效率最大化。然而，如下面將參考附圖詳細進行描述的，存在對以高效率將控制指令發送到多個功率轉換系統的功率供應系統100的需要。

圖5是根據本發明的一個實施例的包括雙功率轉換系統的功率供應系統的框圖。

圖1和2的實施例中的功率供應系統100包括單個功率轉換系統。如先前所述，為了實現高穩定性和功率轉換效率，功率供應系統100可以包括多個功率轉換系統。

參考圖5，功率供應系統100包括發電機101、充電控制器111、能量存儲系統113、第一功率轉換系統151、第二功率轉換系統153和系統控制器115。

此處，發電機101、充電控制器111和能量存儲系統113的操作可以如在圖1和圖2的實施例中所述。另外，如先前所述，如果功率供應系統100獨立於發電機101而被提供，則可以省略發電機101。

第一功率轉換系統151和第二功率轉換系統153中的每個將由發電機101產生的功率或能量存儲系統113放電的功率轉換或調節為適合於被供應或被輸入到負載117或電網109的功率。在這種情況下，第一功率轉換系統151和第二功率轉換系統153中的每個可以包括上述DC/AC轉換器103、AC濾波器105和AC/AC轉換器107中的至少一個。

系統控制器115控制在功率供應系統100中包含的配置的操作。系統控制器115能夠發送控制指令以控制在功率供應系統100中包含的配置的操作。在一個實施例中，系統控制器115可以發送控制指令以控制多個功率轉換系統。具體地，系統控制器115可以發送控制指令以檢測多個功率轉換系統的狀態。功率轉換系統狀態可以包括功率轉換系統的內部溫度、功率轉換系統的外部溫度、功率轉換系統的總正常運行時間、功率轉換系統的總運行數量、功率轉換系統的額定容量和指示在功率轉換系統中是否發生異常的故障信號中的至少一個。另外，系統控制器115可以發送控制指令以設置多個功率轉換系統的操作。具體地，系統控制器115可以發送控制指令以設置在功率轉換系統中包含的DC/AC轉換器設置值和輸出功率在充電開始時的上升斜率中的至少一個。另外，在一個實施例中，系統控制器115可以基於DNP(分布式網絡協議)來將控制指令發送到多個功率轉換系統。另外，系統控制器115可以基於IP(網際網路協議)來將控制指令以分組的形式發送到多個功率轉換系統。例如，系統控制器115可以基於DNP來將控制指令以IP分組的形式發送到多個功率轉換系統。

下面將參考圖6詳細描述根據本發明的一個實施例的包括多個功率轉換系統的功率供應系統的操作。

圖6是示出了根據本發明的一個實施例的包括多個功率轉換系統的功率供應系統的操作的流程圖。

系統控制器115生成用於功率轉換系統的控制指令(S201)。具體地，系統控制器115能夠生成用於檢查功率轉換系統的狀態的控制指令。在這種情況下，功率轉換系統狀態可以包括功率轉換系統的內部溫度、功率轉換系統的外部溫度、功率轉換系統的總正常運行時間、功率轉換系統的總運行數量、功率轉換系統的額定容量和指示在功率轉換系統中是否發生異常的故障信號中的至少一個。另外，系統控制器115可以生成用於設置功率轉換系統的操作的控制指令。在這種情況下，用於設置功率轉換系統的操作的控制指令可以設置在功率轉換系統中包含的DC/AC轉換器設置值和輸出功率在充電開始時的上升斜率中的至少一個。

系統控制器115發送用於功率轉換系統的控制指令(S203)。在一個實施例中，系統控制器115可以將功率轉換系統控制指令發送到多個功率轉換系統。具體地，系統控制器115可以將控制指令順序地發送到多個功率轉換系統。具體地，系統控制器115可以基於TCP(傳輸控制協議)來將控制指令順序地發送到多個功率轉換系統。在一個實施例中，系統控制器115可以基於DNP來使用TCP。例如，系統控制器115可以基於DNP來將形式為基於TCP的IP分組的控制指令發送到多個功率轉換系統。

功率轉換系統接收控制指令(S205)。具體地，功率轉換系統能夠從系統控制器115接收控制指令。在一個實施例中，功率轉換系統可以基於TCP從系統控制器115接收控制指令。例如，功率轉換系統可以基於TCP從系統控制器115接收IP分組並從該IP分組中提取控制指令。

基於控制指令來運行功率轉換系統(S207)。具體地，如果控制指令用於檢查功率轉換系統的狀態，則功率轉換系統能夠將功率轉換系統的狀態發送到系統控制器115。在一個實施例中，功率轉換系統可以檢查功率轉換系統的狀態並將功率轉換系統的狀態發送到系統控制器115。在這種情況下，如先前所述，功率轉換系統狀態可以包括功率轉換系統的內部溫度、功率轉換系統的外部溫度、功率轉換系統的總正常運行時間、功率轉換系統的總運行數量、功率轉換系統的額定容量和指示在功率轉換系統中是否發生異常的故障信號中的至少一個。另外，功率轉換系統能夠根據控制指令來設置功率轉換系統的操作。在這種情況下，用於設置功率轉換系統的操作的控制指令可以設置在功率轉換系統中包含的DC/AC轉換器設置值和輸出功率在充電開始時的上升斜率中的至少一個。例如，功率轉換系統能夠根據控制指令來設置DC/AC轉換器。

如先前所述，當系統控制器115將用於功率轉換系統的控制指令順序地發送到多個功率轉換系統時，多個功率轉換系統不能在相同時間點接收控制指令。因此，多個功率轉換系統在不同時間點啟動它們針對控制指令的各自的操作。這可以引發循環電流，其可以在功率轉換系統的操作中引發功率轉換系統的故障。另外，這可以降低功率轉換系統操作的效率。因此，如下面將參考附圖進行描述的，存在對避免這些問題的控制指令傳輸方法的需要。

圖7是示出了根據本發明的另一實施例的包括多個功率轉換系統的功率供應系統的操作的流程圖。

系統控制器115生成用於功率轉換系統的控制指令(S301)。具體地，如先前所述，系統控制器115能夠生成用於檢查功率轉換系統的狀態的控制指令。在這種情況下，功率轉換系統狀態可以包括功率轉換系統的內部溫度、功率轉換系統的外部溫度、功率轉換系統的總正常運行時間、功率轉換系統的總運行數量、功率轉換系統的額定容量和指示在功率轉換系統中是否發生異常的故障信號中的至少一個。另外，系統控制器115可以生成用於設置功率轉換系統的操作的控制指令。在這種情況下，用於設置功率轉換系統的操作的控制指令可以設置在功率轉換系統中包含的DC/AC轉換器設置值和輸出功率在充電開始時的上升斜率中的至少一個。

如下面將參考圖8進行描述的，系統控制器115確定控制指令的屬性(S303)。

圖8示出了根據本發明的另一實施例的控制指令的分類。

系統控制器115能夠檢查控制指令是用於設置功率轉換系統的操作的第一控制指令還是用於檢查功率轉換系統的狀態的第二控制指令。第一控制指令可以用於設置在功率轉換系統中包含的DC/AC轉換器設置值和輸出功率在充電開始時的上升斜率中的至少一個。如先前所描述的，第二控制指令可以檢查功率轉換系統的內部溫度、功率轉換系統的外部溫度、功率轉換系統的總正常運行時間、功率轉換系統的總運行數量、功率轉換系統的額定容量和指示在功率轉換系統中是否發生異常的故障信號中的至少一個。

返回圖7以解釋功率供應系統100的操作，系統控制器115基於控制指令的屬性來發送用於功率轉換系統的控制指令(S305)。在一個實施例中，系統控制器115可以基於控制指令的屬性來將控制指令同時發送到多個功率轉換系統。具體地，如果控制指令對應於用於設置功率轉換系統的操作的第一控制指令，則系統控制器115能夠將控制指令同時發送到多個功率轉換系統。更具體地，如果控制指令對應於用於設置功率轉換系統的操作的第一控制指令，則系統控制器115能夠基於UDP(用戶數據報協議)來將控制指令多播傳送到多個功率轉換系統。如先前所描述的，這是因為當順序地運行多個功率轉換系統時可以在功率供應系統100中發生異常。如果控制指令對應於用於檢查功率轉換系統的狀態的第二控制指令，則系統控制器115能夠將控制指令順序地發送到多個功率轉換系統。具體地，如果控制指令對應於用於檢查功率轉換系統的狀態的第二控制指令，則系統控制器115能夠基於TCP來將控制指令單播傳送到多個功率轉換系統。這是因為即使沒有同時在多個功率轉換系統中檢查功率轉換系統的狀態在功率供應系統100中也沒有發生異常。另外，如先前所述，系統控制器115的控制指令可以基於DNP。

功率轉換系統接收控制指令(S307)。具體地，功率轉換系統能夠從系統控制器115接收控制指令。在一個實施例中，功率轉換系統可以基於UDP從系統控制器115接收第一控制指令。在另一實施例中，功率轉換系統可以基於TCP從系統控制器115接收第二控制指令。例如，功率轉換系統能夠基於TCP從系統控制器115接收IP分組並從該IP分組中提取第二控制指令。

當第一控制指令和第二控制指令被發送到功率轉換系統時，優選第一控制指令首先被發送並且第二控制指令接下來被發送。即，根據基於TCP的控制指令安排順序，第一控制指令可以在系統控制器115中被安排在前面並且第二控制指令可以被安排在其後。

因此，第一控制指令能夠優先於第二控制指令被發送到功率轉換系統。

基於控制指令來運行功率轉換系統(S309)。具體地，如果控制指令是第一控制指令，則功率轉換系統能夠根據控制指令來設置功率轉換系統的操作。在這種情況下，用於設置功率轉換系統的操作的控制指令可以設置在功率轉換系統中包含的DC/AC轉換器設置值和輸出功率在充電開始時的上升斜率中的至少一個。例如，功率轉換系統能夠根據控制指令來設置DC/AC轉換器。如果控制信號是第二控制指令，則功率轉換系統能夠將功率轉換系統的狀態發送到系統控制器115。在一個實施例中，功率轉換系統可以檢查功率轉換系統的狀態並將功率轉換系統的狀態發送到系統控制器115。在這種情況下，如先前所述，功率轉換系統狀態可以包括功率轉換系統的內部溫度、功率轉換系統的外部溫度、功率轉換系統的總正常運行時間、功率轉換系統的總運行數量、功率轉換系統的額定容量和指示在功率轉換系統中是否發生異常的故障信號中的至少一個。

在該操作中，能夠根據系統控制器115的控制指令來同時地運行多個功率轉換系統。因此，能夠提高功率供應系統的效率並防止異常操作發生。

在另一實施例中，系統控制器115可以生成控制指令，該控制指令要被運行的時間被插入到該控制指令中。在這種情況下，功率轉換系統能夠從控制指令中提取控制指令運行時間並在對應的時間運行控制指令。這允許多個功率轉換系統同時地被運行。然而，該實施例可能具有控制指令的數據大小的增大和控制指令的運行速度的減小的問題。然而，該實施例具有的優點在於現有控制指令傳輸協議能夠按原樣被使用。

在另一實施例中，系統控制器115可以響應於第二控制指令從功率轉換系統接收功率轉換系統狀態並響應於接收到的功率轉換系統狀態來警報功率轉換系統的異常。

更具體地，系統控制器115接收功率轉換系統的內部溫度、功率轉換系統的外部溫度、功率轉換系統的總正常運行時間、功率轉換系統的總運行數量、功率轉換系統的額定容量和指示在功率轉換系統中是否發生異常的故障信號中的至少一個。

在下文中，系統控制器115取決於關於功率轉換系統狀態的信息的類型來選擇預設參考值並將接收到的功率轉換系統與所選擇的參考值進行比較。

作為比較的結果，如果確定在功率轉換系統中發生異常，則系統控制器115能夠通知功率轉換系統的管理員或管理終端指示異常的發生的異常信號。

上述特徵、結構、效果、等等被包含在以上實施例中的至少一個中。另外，在每個實施例中說明的特徵、結構、效果、等等能夠在其他實施例中以各種方式來組合或修改並且能夠由本領域技術人員實踐。因此，這種組合和修改應當被理解為被包含在本發明的範圍中。

儘管已經描述了某些實施例，但是這些實施例僅僅通過舉例的方式來呈現，並且不旨在限制本公開內容的範圍。實際上，本文描述的新穎方法和裝置可以以各種其他形式來實現；另外，可以在不脫離本公開內容的精神的情況下對本文描述的實施例的形式進行各種刪減、替代和改變。隨附權利要求及其等價要件旨在涵蓋如將落入本公開內容的範圍和精神內的所有形式或修改。