手術裝置製造方法
2023-06-06 04:47:56 2
手術裝置製造方法
【專利摘要】手術裝置(1)具有：處置部(31)，其用於處置生物體組織；超聲波輸出部(43)和高頻輸出部(44)，其產生用於對上述處置部(31)施加的超聲波振動或者高頻電流的能量；送液管(25)和管(21b)，其用於送出液體；開口部(21a)，其被設置於上述處置部(31)，用於將來自上述送液管(25)和管(21b)的上述液體送出到上述生物體組織與上述處置部(31)之間；泵(47)，其用於將上述液體提供到上述送液管(25)和管(21b)；以及CPU(41)。CPU(41)與來自上述超聲波輸出部(43)和高頻輸出部(44)的上述能量的輸出停止連動地控制上述泵(47)，使得在上述能量的輸出停止之後提供來自上述泵(47)的上述液體規定時間或者規定量。
【專利說明】手術裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種手術裝置，特別是涉及一種能夠進行超聲波振動輸出和高頻電流輸出中的至少一個輸出的手術裝置。
【背景技術】
[0002]外科用處置器具在手術中使用於進行生物體組織的凝固、切開等處置。外科用處置器具存在夾持生物體組織來進行處置的類型的處置器具(所謂剪刀形狀型)。另外，在外科用處置器具中例如已知一種能夠進行超聲波振動輸出的超聲波處置器具以及能夠進行高頻電流輸出的高頻處置器具，並且，近年來還已知一種能夠同時進行超聲波振動輸出和高頻電流輸出的能量處置器具。
[0003]在剪刀形狀型的超聲波處置器具中，一側的部件進行超聲波振動，另一側的鉗口部件相對於一側的部件進行開閉以進行夾持。另外，在剪刀形狀型的高頻處置器具中，使用兩個部件來進行高頻電流的雙極輸出。
[0004]這種處置器具例如使用於血管的密封和切斷處置。手術師關閉剪刀形狀的夾持部而夾持血管，接通腳踏開關等規定的開關，對血管的被夾持的部分進行加熱而使水分蒸發，由此使生物體組織凝固或者切開生物體組織，從而能夠密封或者切斷血管。手術師能夠打開剪刀形狀的夾持部來觀察血管的密封狀態以確認處置狀態，根據血管從夾持部離開，能夠確認血管的切斷。
[0005]例如在美國專利公開公報US2010/085196A1號說明書、美國專利公開公報US2003/0040672A1號說明書以及美國專利公開公報US2010/0324458A1號說明書中公開了通過高頻輸出進行處置的手術裝置。
[0006]但是，在使用這種能量處置器具進行生物體組織的凝固或者切開的處置時，所夾持的部分的生物體組織粘附於處置部的情況經常發生。
[0007]通常對處置部的兩個夾持部件的表面施加防水塗層來防止生物體組織粘附於處置部。但是，有時當反覆進行處置時處置部的防水塗層剝離，由燒焦等引起的汙物附著於處置部的表面，從而導致生物體組織粘附於處置部。
[0008]當生物體組織粘附於處置部時，手術師無法確認處置完成。具體地說，當生物體組織粘附於處置部時，即使打開剪刀形狀的夾持部，手術師也無法觀察生物體組織的處置狀態。另外，當生物體組織粘附於處置部時，被切斷的血管不能從夾持部離開，因此手術師無法確認血管的切斷。
[0009]並且，也存在以下情況:儘管切開處置結束，但是由於生物體組織粘附於處置部而血管等不從處置器具離開，因此手術師認為切開處置未結束而繼續進行輸出，從而還存在加快處置部的極板的磨損這種問題。
[0010]在上述三個美國專利公開公報中，絲毫沒有考慮在用於進行處置的能量輸出結束時生物體組織粘附於處置部而手術師無法確認處置的完成這種問題。
[0011]本申請發明是鑑於上述問題而完成的，目的在於提供一種防止在通過超聲波振動或者高頻電流進行的能量輸出結束時生物體組織粘附於處置部的手術裝置。
【發明內容】
[0012]根據本發明的一個方式，手術裝置具有:處置部，其用於處置生物體組織；能量產生部，其產生用於對上述處置部施加超聲波振動或者高頻電流的能量；送液管路，其用於送出液體；送液口，其被設置於上述處置部，用於將來自上述送液管路的上述液體送出到上述生物體組織與上述處置部之間；泵，其用於將上述液體提供給上述送液管路；以及控制部，其與來自上述能量產生部的上述能量的輸出停止連動地控制上述泵，使得在上述能量的輸出停止之後提供來自上述泵的上述液體規定時間或者規定量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是用於說明本發明的第一實施方式所涉及的手術裝置的結構的圖。
[0014]圖2是表示本發明的第一實施方式所涉及的電源單元12和送液單元13的結構的框圖。
[0015]圖3是表示本發明的第一實施方式所涉及的存儲在存儲部42中的、由阻抗檢測部45檢測出的阻抗z與送液時間Td的關係的圖。
[0016]圖4是表不本發明的第一實施方式所涉及的對US輸出部43、HF輸出部44以及泵驅動部46進行控制的CPU 41的處理的例子的流程圖。
[0017]圖5是本發明的第一實施方式所涉及的用於超聲波振動輸出、高頻電流輸出、或者超聲波振動和高頻電流的同時輸出的輸出信號EOUT和泵47的泵驅動信號POUT的時序圖。
[0018]圖6是用於說明本發明的第二實施方式所涉及的手術裝置IA的結構的圖。
[0019]圖7是表示本發明的第二實施方式所涉及的對US輸出部43、HF輸出部44以及泵驅動部46進行控制的CPU 41的處理的例子的流程圖。
[0020]圖8是本發明的第二實施方式所涉及的用於超聲波振動輸出、高頻電流輸出、或者超聲波振動和高頻電流的同時輸出的輸出信號EOUT、泵47的泵驅動信號POUT、從開口部2Ia放出生理食鹽水的時序圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面，根據實施方式來說明本發明。
[0022](第一實施方式)
[0023]圖1是用於說明本發明的第一實施方式所涉及的手術裝置的結構的圖。如圖1所示，手術裝置I構成為包含處置器具11、電源單元12以及送液單元13。
[0024]處置器具11為能夠輸出超聲波振動能量和高頻電流能量中的至少一方的剪刀形狀型的外科用處置器具。處置器具11構成為具有處置單元21、手柄單元22、振子單元23、信號線纜24以及送液管25。
[0025]處置單元21由用於處置生物體組織的處置部31以及細長的護套部32構成。處置部31具有探針31a以及作為鉗口部件的可動部件31b。護套部32為筒狀部件，其內部貫穿有用於打開和關閉探針31a、可動部件31b的軸部件等。可動部件31b能夠與對手柄單元22進行操作所引起的軸部件等的移動相應地，以設置於護套部32的前端的銷32a為軸中心而轉動。因此，探針31a的前端部與可動部件31b構成用於夾持生物體組織的夾持部。
[0026]並且，在處置單元21的前端部設置有用於送出生理食鹽水的開口部21a，開口部21a與貫穿護套部32內的管21b相連接。還貫穿於手柄單元22內的管21b的基端部與送液管25相連接，送液管25與管21b連通。如後文中所述，處置器具11構成為作為從送液單元13送出的液體的生理食鹽水能夠通過送液管25和管21b而從開口部21a射出。因此，送液管25和管21b構成用於送出生理食鹽水的送液管路。
[0027]另外，如圖1的虛線箭頭a所示，配置有開口部21a和管12b，使得朝向處置部31的探針31a與可動部件31b之間的夾持部分送出生理食鹽水而能夠滴下生理食鹽水。由此，開口部21a被設置於處置部31，是用於將來自作為送液管路的管21b的生理食鹽水送出到生物體組織與處置部31之間的送液口。
[0028]手柄單元22在筒狀的主體部34的前端側具有旋轉旋鈕35。手術師通過繞主體部34的軸轉動旋轉旋鈕35，能夠改變處置部31的、可動部件31b相對於探針31a的繞軸的位置。
[0029]在主體部34的基端部安裝有振子單元23。振子單元23與探針31a相連接。振子單元23的內部具有超聲波振子(未圖示)，能夠使探針31a進行超聲波振動。
[0030]主體部34具有手柄部36，手柄部36包含固定手柄36a和可動手柄36b。手柄部36為用於夾持生物體組織的操作手柄。手術師當進行操作使得可動手柄36b接近固定手柄36a、即關閉手柄部36時，處置部31的可動部件31b繞銷32a轉動，能夠在探針31a與可動部件31b之間夾持生物體組織。
[0031]並且，在主體部34設置有輸出操作用的多個開關37。因此，手術師能夠一邊把持手柄部36 —邊進行操作，在通過處置部31的探針31a的前端部與可動部件31b來夾持生物體組織的狀態下，通過對開關37進行接通操作來進行基於超聲波振動輸出、基於高頻電流輸出或者基於超聲波振動與高頻電流的同時輸出的處置。
[0032]電源單元12為控制裝置，如後文中所述，包含控制部，根據手術師對開關37進行的操作，對超聲波振動輸出和高頻電流輸出以及送液進行控制。
[0033]送液單元13通過信號線纜14與電源單元12相連接。另外，送液單元13通過送液用的送液管25與處置器具11相連接，能夠從送液單元13向處置器具11送出生理食鹽水。在此，說明送出生理食鹽水的例子，但是也可以送出對人體沒有影響的其它液體。
[0034]圖2是表示電源單元12以及送液單元13的結構的框圖。電源單元12為對處置器具11的能量輸出進行控制的控制裝置。電源單元12包含作為操作設定部的操作面板40、作為控制部的中央處理裝置(以下稱為CPU)41、存儲部42、超聲波輸出部(以下稱為US輸出部)43、高頻輸出部(以下稱為HF輸出部)44以及阻抗檢測部45，其中，上述超聲波輸出部輸出用於超聲波振動輸出的驅動振子單兀23的驅動信號，上述聞頻輸出部輸出用於聞頻電流輸出的高頻電流信號。
[0035]如上所述，CPU 41對超聲波振動輸出、高頻電流輸出或者超聲波振動與高頻電流的同時輸出進行控制。通過CPU 41執行存儲部42所存儲的控制程序來進行該控制。
[0036]存儲部42包含用於存儲該控制程序的ROM、作為執行程序時的暫存區的RAM以及用於存儲後述的送液時間的信息的可重寫的非易失性存儲器等。
[0037]US輸出部43根據來自CPU 41的超聲波輸出控制信號，將用於使探針31a進行超聲波振動的驅動信號經由信號線纜24輸出到處置器具11。
[0038]HF輸出部44根據來自CPU 41的高頻輸出控制信號，將用於對處置部31提供雙極的高頻輸出的高頻電流信號經由信號線纜24輸出到處置器具11。
[0039]因此，US輸出部43和HF輸出部44分別為能量產生部，產生用於對處置部31施加超聲波振動和高頻電流的能量。
[0040]阻抗檢測部45為用於對夾持在處置部31的探針31a與可動部件31b之間的生物體組織的阻抗進行檢測的電路。即，阻抗檢測部45對處置部31中用於夾持生物體組織的兩個夾持部件之間的阻抗進行檢測。阻抗檢測部45將與探針31a和可動部件31b之間的阻抗相應的檢測信號提供給CPU 41。
[0041]另外，對CPU 41還輸入來自開關37的操作信號。此外，在此，如在後文中所述那樣，通過由手術師操作開關37來進行能量輸出的指示，但是能量輸出的指示也可以通過腳踏開關等來進行。
[0042]送液單元13包括泵驅動部46和泵47。泵驅動部46為根據經由信號線纜14的來自CPU 41的泵驅動信號來輸出用於驅動泵47的驅動信號的驅動電路。泵47與未圖不的容器相連接，根據來自泵驅動部46的驅動信號被驅動，將貯存在容器中的生理食鹽水提供給管25。泵47的排出能力例如為20ml/min。
[0043]CPU 41根據來自開關37的操作信號，控制US輸出部43和HF輸出部44，並且控制泵驅動部46。
[0044]在存儲部42中預先設定並存儲有從後述的泵47送出的生理食鹽水的送液時間的數據。
[0045]圖3是表示存儲在存儲部42中的由阻抗檢測部45檢測出的阻抗z與送液時間Td的關係的圖。以隨著阻抗z變大而送液時間Td臺階式地變長的方式，在存儲部42中預先設定並存儲有針對阻抗z的送液時間Td。與阻抗z相應的送液時間Td例如以表數據的形式存儲在存儲部42中。
[0046]此外，也可以根據超聲波振動輸出、高頻電流輸出或者超聲波振動和高頻電流的同時輸出這三種輸出的每個種類來設定送液時間Td。
[0047]並且，也可以根據處置器具11的每個種類、每個處置對象或者處置器具11與處置對象的每個組合來設定送液時間Td。在該情況下，CPU 41讀出存儲在設置於處置器具11的存儲器等中的表示處置器具11的種類的標識符(即ID)的信息來判斷處置器具11的種類。手術師在使用處置器具11之前，從顯示在操作面板40的肝實質、血管等對象中選擇處置對象。
[0048]在電源單元12的操作面板40中，手術師等能夠對與阻抗z相應的送液時間Td進行設定變更。
[0049]送液時間Td的設定值根據處置器具11的規格、泵47的能力等不同而不同。例如根據處置器具11的種類、輸出設定不同，存在大能量輸出、小能量輸出。在能量輸出大的情況下，送液時間Td長，在能量輸出小的情況下，送液時間Td短。由此，在存儲部42中設定與處置器具11的規格等相應的送液時間Td。
[0050]S卩，將送液時間Td設定為以下時間:使通過利用能量的處置而乾燥的、生物體組織的被夾持部分含足夠的水分而成為不粘附於處置部31的探針31a或者可動部件31b的狀態所需的時間。
[0051]此外，在圖3中，將送液時間Td設定為相對於阻抗z的值臺階式地增加，但是也可以如一點劃線所示那樣將送液時間Td設定為相對於阻抗z的值線性地增加。
[0052]圖4是表示對US輸出部43、HF輸出部44以及泵驅動部46進行控制的CPU41的處理的例子的流程圖。圖5是用於超聲波振動輸出、高頻電流輸出或者超聲波振動和高頻電流的同時輸出的輸出信號EOUT和泵47的泵驅動信號POUT的時序圖。
[0053]圖4的處理是在開關37被按下而指示了超聲波振動輸出、高頻電流輸出或者超聲波振動和高頻電流的同時輸出中的任一個能量輸出時由CPU 41執行的處理。
[0054]當開關37被按下而接收到能量輸出的指示時，CPU 41進行所指示的該能量輸出
(Si)。在能量輸出為超聲波振動輸出的情況下，以規定或者所指示的輸出來驅動US輸出部43。在能量輸出為高頻電流輸出的情況下，以規定或者所指示的輸出來驅動HF輸出部44。在能量輸出為超聲波振動和高頻電流的同時輸出的情況下，以規定或者所指示的輸出來分別驅動US輸出部43和HF輸出部44。在圖5中，輸出信號EOUT在時刻tl成為HIGH(高)，開始進行能量輸出。
[0055]CPU 41根據阻抗檢測部45的檢測信號對探針31a與可動部件31b之間的阻抗z進行檢測(S2)。
[0056]然後，CPU 41判斷開關37是否被關閉、即能量輸出是否停止(S3)，在能量輸出未停止時(S3 否」)，處理返回到SI。在能量輸出停止時(S3 是」)，CPU 41根據檢測出的阻抗z來讀出存儲在存儲部42中的送液時間Td(S4)。例如在圖3中，當阻抗z為zl (例如600 Ω )時，讀出送液時間tdl的值(例如2秒鐘)。
[0057]CPU 41將泵驅動信號POUT輸出到泵驅動部46，驅動泵47來進行送液(S5)。其結果，從處置器具11的護套部32的前端部的開口部21a送出生理食鹽水，對被探針31a和可動部件31b夾持的生物體組織的夾持部分滴下生理食鹽水。其結果，生物體組織的夾持部分由於能量處置而乾燥，但是被滴下生理食鹽水而開始變溼潤。在圖5中，在時刻t2，能量輸出停止並且開始進行送液。
[0058]CPU 41判斷是否在進行送液時操作開關37而指示了開始能量輸出(S6)。當開始能量輸出時(S6 是」)，CPU 41停止向泵驅動部46輸出泵驅動信號P0UT，停止泵47而停止送液(S7)，處理返回到SI。S卩，CPU 41當在能量的輸出停止之後接收到對作為能量產生部的US輸出部43等的能量產生指示時，使泵47停止，優先進行手術師的操作指示。
[0059]當未開始能量輸出時(S6 否」)，判斷從開始送液起的時間是否經過了讀出的送液時間Td(SS)。CPU 41當被指示停止能量輸出時，開始時間的計數，根據該計數值來判斷從開始送液起的時間是否經過了讀出的送液時間Td。在從開始送液起的經過時間未經過送液時間Td時(S8 否」)，處理返回到S5，繼續進行送液。
[0060]當從開始送液起的經過時間經過送液時間Td時(S8 是」)，CPU 41不向泵驅動部46輸出泵驅動信號POUT而停止送液(S9)，結束處理。在圖5中，在時刻t3停止送液。
[0061]S卩，作為控制部的CPU 41與來自作為能量產生部的US輸出部43等的能量的輸出停止連動地控制泵47，使得在能量的輸出停止之後提供來自泵47的生理食鹽水規定時間。具體地說，CPU 41與能量的輸出停止相應地開始驅動泵47以提供來自泵47的生理食鹽水，並進行控制使得在提供來自泵47的生理食鹽水規定時間之後停止泵47。
[0062]其結果，在所設定的送液時間Td期間進行送液，因此使通過利用能量進行的處置而水分蒸發乾燥的生物體組織的被夾持部分含足夠的水分，從而不粘附於處置部31的探針31a或者可動部件31b。
[0063]當在處置過程中對生物體組織的處置部分滴下生理食鹽水時，存在處置部分被冷卻而處置時間變長這種問題。但是，根據上述本實施方式的手術裝置1，在進行處置之後滴下生理食鹽水，因此也不會使處置時間變長。
[0064]另外，當在處置過程中對生物體組織的處置部分滴下生理食鹽水時，在超聲波振動的情況下，生理食鹽水的溫度上升，有時產生空化現象。當在產生空化現象的狀態下處置器具11的處置部31接觸處置部分周圍的生物體組織時，有可能由於空化現象而損傷正常的生物體組織。但是，根據上述本實施方式的手術裝置1，在進行處置之後滴下生理食鹽水，因此也不存在這種空化現象的問題。
[0065]如上所述，根據上述本實施方式的手術裝置1，對於通過能量處置而乾燥的生物體組織，緊接著其處置之後進行送液控制以使其通過生理食鹽水而包含水分，因此能夠防止在用於進行處置的能量輸出結束時生物體組織粘附於處置部31。
[0066](第二實施方式)
[0067]在上述第一實施方式中，與能量輸出的停止連動地，CPU 41驅動泵47而開始進行送液，但是在第二實施方式中，根據手柄部36中的針對處置部31的夾持操作，以機械方式按壓送液管25或者送液管21b來限制送液，當該夾持操作被解除時開始進行送液。
[0068]圖6是用於說明本實施方式所涉及的手術裝置IA的結構的圖。在圖6中，對與圖1相同的結構要素附加相同的附圖標記而省略說明。
[0069]在手術裝置IA中，處置器具IlA的可動手柄36b I具有突起部51，當手柄部36A被關閉時，該突起部51與送液管21b抵接而使送液管21b變形。另外，在固定手柄36a內固定設置有接收部件52，該接收部件52接收由於突起部51而變形的送液管21b。
[0070]S卩，當手柄部36A被關閉而可動手柄36bl沿圖6中用實線箭頭b示出的方向移動時，突起部51在固定手柄36a內以機械方式將送液管21b按壓到接收部件52，使送液管21b變形以使流過送液管21b內的從泵47送出的生理食鹽水的水流停止。當手術師打開手柄部36A時，送液管21b不受來自突起部51的力，生理食鹽水流過送液管21b內。
[0071]因此，手柄部36A中的突起部51和接收部件52被配置在送液管21b的途中，構成以下液體送出限制機構，根據用於在處置部31中夾持生物體組織的對操作手柄的可動手柄36bl的操作,來限制流過送液管21b的液體的送出。
[0072]電源單元12和送液單元13的結構與圖2示出的結構相同。CPU 41的處理的內容與第一實施方式的處理不同。
[0073]圖7是表示對US輸出部43、HF輸出部44以及泵驅動部46進行控制的CPU41的處理的例子的流程圖。在圖7中，對與圖4相同的處理附加相同的附圖標記而簡單地進行說明。圖7的處理順序等與圖4不同。圖8是用於超聲波振動輸出、高頻電流輸出或者超聲波振動和高頻電流的同時輸出的輸出信號E0UT、泵47的泵驅動信號POUT、從開口部21a放出生理食鹽水的時序圖。
[0074]在圖7中，當開關37被按下而接收能量輸出的指示時，CPU 41進行所指示的該能量輸出(SI)，接著，將泵驅動信號POUT輸出到泵驅動部46，驅動泵47來進行送液(S5)。
[0075]在進行能量輸出的指示時，手柄部36A被關閉，因此突起部51使送液管21b變形，因此即使驅動泵47，從泵47送出的生理食鹽水的流動也被停止。在圖8中，輸出信號EOUT在時刻til開始進行輸出，但是不送出生理食鹽水。
[0076]在S5之後，CPU 41根據阻抗檢測部45的檢測信號來對探針31a與可動部件31b之間的阻抗進行檢測(S2)，接著，判斷能量輸出是否停止(S3)。
[0077]在未指示能量輸出的停止時(S3 否」)，處理返回到SI。在不按下開關37而指示能量輸出的停止時(S3 是」)，CPU 41讀出與檢測出的阻抗z相應的存儲在存儲部42中的送液時間Td (S4)。
[0078]當隨著能量輸出的停止而手術師打開手柄部36A時，突起部51不按壓送液管21b，因此開始進行送液。其結果，從處置器具11的護套部32的前端部的開口部21a送出生理食鹽水，對被探針31a和可動部件31b夾持的生物體組織的夾持部分滴下生理食鹽水。在圖8中，在從時刻til至時刻tl2為止的期間TR期間輸出能量，在時刻tl2停止能量的輸出並且開始進行送液。
[0079]CPU 41判斷是否在進行送液時操作開關37而指示了能量輸出的開始(S6)，當開始進行能量輸出時66:「是」)，處理返回到51。這也與第一實施方式同樣地，是為了優先進行手術師的操作指示。
[0080]在未開始能量輸出時(S6 否」)，判斷從能量輸出停止起的時間是否經過了讀出的送液時間Td(SS)，在從開始進行送液起的經過時間未經過送液時間Td時(S8 否」)，處理返回到S6，繼續進行送液。
[0081]當從開始進行送液起的經過時間經過送液時間Td時(S8 是」)，CPU 41不向泵驅動部46輸出泵驅動信號P0UT，停止送液(S9)，結束處理。在圖8中，在時刻tl3停止送液。
[0082]因此，即使通過本實施方式，也在設定的送液時間Td期間進行送液，因此使通過利用能量進行的處置而乾燥的生物體組織的被夾持部分含足夠的水分，從而不會粘附於處置部31的探針31a或者可動部件31b。
[0083]如上所述，根據上述本實施方式的手術裝置1A，對通過能量處置而乾燥的生物體組織，緊接著其處置之後進行送液控制以使其通過生理食鹽水而包含水分，因此能夠防止在用於進行處置的能量輸出結束時生物體組織粘附於處置部31。
[0084]此外，在上述例子中，用於能量輸出的開關37的操作與手柄部36A的開閉動作是獨立的，但是也可以在手柄部36A設置開關，當通過手柄部36A的可動手柄36bl的操作來關閉開關時，開關接通而產生能量輸出的指示信號。例如，在圖6中，如括弧記載那樣，在可動手柄36bl設置有與突起部51不同的突起部53，在固定手柄36a設置有當關閉手柄部36A時被突起部53按下的開關54。
[0085]根據這種結構，能夠使用於能量輸出的開關的操作與手柄部36A的開閉動作連動。
[0086]如上所述，根據上述各實施方式的手術裝置，對於通過能量處置而乾燥的生物體組織，緊接著其處置之後進行送液控制以使其通過生理食鹽水而包含水分，因此能夠防止在用於進行處置的能量輸出結束時生物體組織粘附於處置部31。
[0087]上述各實施方式的手術裝置在針對肝實質的能量處置中特別有效。在被包在膜內的肝實質的情況下，在由燒焦等而生物體組織粘附於處置器具的情況下，當從生物體組織剝離處置器具時，在很多情況下毛細血管被撕裂而產生大量出血。根據上述各實施方式的手術裝置，在用於進行處置的能量輸出結束時液體滴下而防止生物體組織粘附於處置部31，因此不存在由於毛細血管撕裂而引起的大量出血。
[0088]此外，各實施方式的手術裝置不僅能夠應用於肝實質，還能夠應用於血管等其它臟器等且是有效的。
[0089](實驗結果)
[0090]在上述兩個實施方式中，以緊接在手術師指示能量輸出的停止之後開始進行送液來進行了說明。但是，在 申請人:的實驗中，確認出以下情況:當在指示能量輸出的停止之後超過I秒鐘後開始進行送液時，不具有粘附的防止效果。因此，優選從幾msec至0.5秒鐘左右期間開始進行送液。這是由於，如果在這些時間內，則能夠使生物體組織含水分以能夠防止生物體組織粘附於處置部31。
[0091]另外，在泵47的排出量為20ml/min的情況下，送液時間優選為0.5秒鐘以上且5秒鐘以下。
[0092] 申請人:還進行了在上述能量輸出之後進行滴下的情況與不進行滴下的情況的比較實驗。實驗條件是:在超聲波輸出的情況下，以輸出40W的雙極輸出、頻率47kHz、振動80 μ m、把持力25N左右的條件對豬的頸動脈進行3秒鐘的超聲波輸出。處置器具的處置部的粘附防止用的塗層由於過去多次使用而剝離。
[0093]在該條件下，對在能量輸出之後滴下生理食鹽水的情況和不滴下生理食鹽水的情況各進行了 5次的實驗。在將送出能力為20ml/min的泵在能量輸出停止之後驅動I秒鐘的情況下，5次中血管均未粘附於處置部。與此相對，在能量輸出停止之後不滴下生理食鹽水的情況下，5次中血管均粘附於處置部。
[0094](變形例I)
[0095]在上述兩個實施方式中，在能量輸出結束之後，進行規定時間的送液，但是也可以代替規定時間而將進行規定量的送液。即，也可以是，CPU 41控制泵47以送出使通過能量處置而乾燥的生物體組織含足夠的水分從而不粘附於處置器具的規定量的液體。
[0096]在該情況下，規定量即送液量的信息也被存儲在存儲部42中，如上述兩個實施方式那樣，根據檢測出的阻抗而設定為不同。並且，手術師能夠對存儲在該存儲部42中的送液量的值進行設定變更。
[0097](變形例2)
[0098]在上述兩個實施方式和上述變形例I中，送液時間或者送液量為根據阻抗而預先設定的時間或者量，但是也可以由手術師在操作面板40中設定送液時間或者送液量，不管阻抗如何而進行所設定的該送液時間或者送液量的送液。
[0099]由此，CPU 41控制泵47，使得在能量輸出結束之後進行所設定的該送液時間或者送液量的送液。
[0100]本發明並不限定於上述實施方式，能夠在不改變本發明的宗旨的範圍內進行各種變更、改變等。
[0101]本申請是以2012年4月20日在美國臨時申請的申請編號61/636285為優先權基礎的申請，上述公開內容被引用於本申請說明書、權利要求、附圖。
【權利要求】
1.一種手術裝置，其特徵在於，具有: 處置部，其用於處置生物體組織； 能量產生部，其產生用於對上述處置部施加超聲波振動或者高頻電流的能量； 送液管路，其用於送出液體； 送液口，其被設置於上述處置部，用於將來自上述送液管路的上述液體送出到上述生物體組織與上述處置部之間； 泵，其用於將上述液體提供給上述送液管路；以及 控制部，其與來自上述能量產生部的上述能量的輸出停止連動地控制上述泵，使得在上述能量的輸出停止之後提供來自上述泵的上述液體規定時間或者規定量。
2.根據權利要求1所述的手術裝置，其特徵在於， 上述規定時間或者上述規定量被存儲到存儲部並且能夠進行設定變更。
3.根據權利要求1所述的手術裝置，其特徵在於， 還具有阻抗檢測部，該阻抗檢測部對上述處置部中夾持上述生物體組織的兩個夾持部件之間的阻抗進行檢測， 上述規定時間或者上述規定量根據在上述阻抗檢測部中檢測出的阻抗不同而不同。
4.根據權利要求1所述的手術裝置，其特徵在於， 上述規定時間或者上述規定量根據處置對象不同而不同。
5.根據權利要求1所述的手術裝置，其特徵在於， 上述控制部在上述能量的輸出停止之後接收到對上述能量產生部的上述能量的產生指示時，使上述泵停止。
6.根據權利要求1所述的手術裝置，其特徵在於， 上述控制部基於上述能量的輸出停止而開始驅動上述泵以提供來自上述泵的上述液體，並進行控制使得在提供來自上述泵的上述液體上述規定時間或者上述規定量之後使上述泵停止。
7.根據權利要求1所述的手術裝置，其特徵在於， 還具有液體送出限制機構，該液體送出限制機構被配置於上述送液管路的途中，根據用於在上述處置部中夾持上述生物體組織的對操作手柄的操作，限制流過上述送液管路的上述液體的送出。
8.根據權利要求2所述的手術裝置，其特徵在於， 上述規定時間為0.5秒鐘以上且5秒鐘以下。
9.根據權利要求1所述的手術裝置，其特徵在於， 上述能量產生部所產生的上述能量為超聲波振動的能量、高頻電流的能量或者超聲波振動和高頻電流兩者的能量。
【文檔編號】A61B18/00GK104135955SQ201380011153
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年4月17日 優先權日:2012年4月20日
【發明者】佐內秀男, 八田信二 申請人:奧林巴斯醫療株式會社