用菸草製品填充中間儲存器的製作方法

2023-06-06 01:44:06

專利名稱：用菸草製品填充中間儲存器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用菸草製品填充中間儲存器的方法，其中藉助一個卸料機構將菸草製品從一個容器中卸出到所述中間存儲器中並且其中菸草製品以一個散料錐(Schüttkegel)的形式輸送到中間儲存器內。此外，本發明還涉及一種以菸草製品填充一個中間存儲器的裝置，其中在中間儲存器內菸草製品可以以一個散料錐的形式輸送並且設有一個卸料機構將菸草製品從一個容器卸出到所述中間儲存器內。
背景技術：
在菸草加工工業中，菸草材料，例如截切菸草(Schnittabak)、菸葉(Tabakfolie)、生菸草(Rohtabak)、菸草葉脈、蓬鬆的菸草收集在所述容器內並且將其運到機器內進行進一步加工或者運到菸草準備區。為了進一步加工，裝有菸草材料的容器被翻轉或者翻空。
Hauni機械製造股份公司的翻料器均有「TH-T」的標識，該翻料器可用於裝有截切菸草、葉脈片(Rippenschnitt)、生菸草葉脈(Rohrippen)、短菸草和碎裂菸草(Aufreisstabak)等的容器。翻料器由一個垂直的、可旋轉的立柱和一個垂直可調的槓桿臂組成，所述立柱的轉角範圍為270度。所述翻料器配有一個相應的抓取機構作為生菸草的打開器(Auspacker)。
DE-OS 2 024 513中已知一種用均勻的菸草層裝填中間儲存器的裝置。另一個將菸草葉片裝入混合容器的裝置在DE-PS 612 588中進行描述。此外，DE-C-197 09 933中已知一種裝填中間儲存器的方法與設備。另外，在DE-B-21 25 629中說明了一種菸草盒的自動裝填方法。

發明內容
從這些現有技術出發，本發明的任務是對中間儲存器的進料進行優化。
該任務藉助於一種用菸草製品填充一個中間儲存器的方法來解決，其中藉助於一個卸料機構將菸草製品從一個容器中卸出到中間儲存器中並且菸草製品以一個散料錐的形式在中間儲存器內輸送。該方法如此進一步改進，即藉助於至少一個傳感器測得在中間儲存器中的散料錐並且與散料錐的位置和/或形狀相關地定位待卸載的裝有菸草製品的容器。
本發明基於這一構思，即一個在例如構成為輸送機構或者傳送帶的中間儲存器中堆積的、帶有菸草製品的散料錐在需要一個(或者多個)帶有菸草製品的散料錐(n)時連續地堆積。由此就可以在幾乎無灰塵地和舒適地輸出菸草製品(來自容器)的情況下連續輸送前後銜接的菸草束或者散料錐，因為容器的卸載地點被精確地測得。
本發明的另外一個優點在於，待卸載的容器在輸送散料錐時跟蹤該散料錐，這樣就可以從容器中連續地補入菸草散料錐。
為此規定，可以從容器中將菸草製品在散料錐的一個斜面的連接處卸出和/或抖落乾淨。
此外，在本方法的一個實施方式中規定，待卸料的容器可以通過一個龍門吊機器人定位和/或打開。
為了舒適地卸載菸草製品，容器的底部藉助於一個推桿打開，這樣才能使得菸草製品向下下落。
此外有利的是，在卸料機構和/或在龍門吊機器人上安裝至少一個傳感器。
對於一種用於以菸草製品填充一個中間儲存器的裝置，其中在中間儲存器中菸草製品可以以一個散料錐的形式輸送並且設有一個卸料機構用於將菸草製品從一個容器中卸出到中間儲存器中，本任務的另一個解決方案在於，設有至少一個傳感器來測得在中間儲存器中的散料錐的形狀和/或位置並且與散料錐的形狀和/或位置相關地可使待卸載的裝有菸草製品的容器定位。
容器的位置修正機構可以使待卸載的容器在輸送散料錐時可以跟蹤該散料錐。
此外，保證將散料錐補充到中間儲存器或者補充到作為輸送機構的傳送帶上，此時將來自容器的菸草製品在散料錐的一個斜面的連接處卸出和/或抖落乾淨。
採用一個龍門吊機器人作為卸載裝置是有利的方式。
為了能夠打開容器的底部，所述卸料機構具有一個孔推桿，這樣菸草製品不需要大的機械載荷就可以堆積到傳送帶上。
此外有利的是，在卸載裝置和/或龍門吊機器人上安裝至少一個傳感器。
特別的是，採用一個傳送帶作為傳送裝置。


下面藉助於附圖且不受一般發明構思局限地示例性地描述本發明，其中所有在文字中沒有詳細描述的按照本發明的細節請參閱附圖。附圖中圖1示意的填充裝置的一個側視圖。
具體實施例方式
在圖1中示意示出了一個用於填充一個中間儲存器15的填充裝置10。
在設計成傳送帶的中間儲存器15上，一個由菸草製品構成的散料錐12堆積在其上，該散料錐沿一個進一步加工的方向被輸送。
此外，該填充裝置10包括一個龍門吊機器人30，其為容器裝有一個搬運機構35。搬運機構35的一個懸臂36的末端安裝一個傳感器37。通過可與龍門吊機器人30的臂一起移動的傳感器37可以測得在傳送帶15上所輸送的散料錐12的位置和/或形狀，這樣散料錐12相關的形狀和/或位置可以使一個設置在容器搬運機構35上的容器25定位。
在水平的傳送帶15上可測得散料錐12的輸送輪廓。一旦菸草或者菸草製品在一個傳送帶12上達到最小量，就可推導出容器25相對於傳送帶15或散料錐12的定位。容器25的定位是通過傳感器37或容器搬運機構35上的一個對應的調節機構實現的。
此外，傳感器37可以在容器25粗定位後(虛線所示位置)也用於精確定位龍門吊機器人直到容器25相對於散料錐12的最終位置。
容器搬運機構35還包含一個推桿38，通過這個推桿，容器25的底部可以推動或打開。容器25被散料錐12止擋地定位並且操作底部推桿38來卸載菸草製品。在卸載容器25時，龍門吊機器人30可以跟隨在傳送帶15上輸送的散料錐，這被視為連接法(Anschlussverfahren)。
此外，龍門吊機器人30可以以相應的方式為大量的菸草儲存器裝載容器或者菸草製品，由此填充中間儲存器的花費被大大減小。
此外，按照本發明的解決方案有這樣的優點，即由於容器25的卸料過程所引起的灰塵在卸載容器25時被降低。
在容器25卸料之後將其底部重封閉，然後空的容器25停在一個相應的位置上。
通過補充散料錐12，菸草製品就有連續不斷的量被準備好，這樣中間儲存器15就整個地被填滿。此外，基於容器25相對於其卸料位置的可定位性，在卸料時可以舒適地處理和輸出菸草製品。
附圖標記列表10填充裝置12散料錐15中間儲存器20進一步加工25容器30龍門吊機器人35容器搬運機構36懸臂37傳感器38推桿
權利要求
1.用菸草製品填充一個中間儲存器(15)的方法，其中藉助於一個卸料機構(30)將菸草製品從一個容器(25)卸出到所述中間儲存器(15)中並且其中菸草製品以一個散料錐(12)的形式在中間儲存器(20)內被輸送，其特徵在於，藉助於至少一個傳感器(37)測得中間儲存器(15)內的散料錐(12)並且與散料錐(12)的位置和/或形狀相關地使待卸料的裝有菸草製品的容器(25)定位。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，待卸料的容器(25)在輸送散料錐(12)時跟蹤該散料錐。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，來自容器(25)的菸草製品在與散料錐(12)的一個斜面的連接處卸出和/或抖落乾淨。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，待卸料的容器(25)藉助於一個龍門吊機器人(30)定位和/或打開。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，容器(25)的底部通過一個推桿(38)來打開。
6.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，至少一個傳感器(37)安裝在卸料機構(30)和/或龍門吊機器人(30)上。
7.用菸草製品填充一個中間儲存器(15)的裝置，其中在中間儲存器(15)中菸草製品以散料錐(12)的形式可以輸送並且設有一個卸料機構(30)用於將菸草製品從一個容器(25)中卸出到所述中間儲存器(20)內，其特徵在於，設有至少一個傳感器(37)用於測定中間儲存器(15)內的散料錐(12)的形狀和/或位置，並且與散料錐(12)的位置和/或形狀相關地可使待卸料的裝有菸草製品的容器(25)定位。
8.根據權利要求7所述的裝置(10)，其特徵在於，待卸料的容器(25)在輸送散料錐(12)時可以跟蹤該散料錐。
9.根據權利要求7或8所述的裝置(10)，其特徵在於，來自容器(25)的菸草製品可在與散料錐(12)的一個斜面的連接處卸出和/或抖落乾淨。
10.根據權利要求7所述的裝置(10)，其特徵在於，設有一個龍門吊機器人(30)作為卸料機構(30)。
11.根據權利要求7所述的裝置(10)，其特徵在於，卸料機構(30)具有一個孔推桿(38)。
12.根據權利要求7所述的裝置(10)，其特徵在於，至少一個傳感器(37)安裝在卸料機構(30)和/或龍門吊機器人(30)上。
全文摘要
本發明涉及一種用菸草製品填充中間儲存器的方法，其中藉助於卸料機構將菸草製品從容器卸出到中間儲存器中並且菸草製品以散料錐的形式在中間儲存器內被輸送。進一步改進本方法，即藉助傳感器測得中間儲存器內的散料錐並且與散料錐的位置和/或形狀相關地使待卸料的裝有菸草製品的容器定位。本發明還涉及一種用菸草製品填充中間儲存器的裝置，其中在中間儲存器中菸草製品以散料錐的形式可以輸送並且設有卸料機構用於將菸草製品從容器中卸出到所述中間儲存器內。進一步改進該裝置，即設有傳感器用於測定中間儲存器內的散料錐的形狀和/或位置，並且與散料錐的位置和/或形狀相關地可使待卸料的裝有菸草製品的容器定位。
文檔編號A24B3/00GK1715161SQ20051007918
公開日2006年1月4日 申請日期2005年6月30日 優先權日2004年6月30日
發明者F·哈格曼, U·賽德 申請人:豪尼制絲設備責任有限公司