用於裝配系統的模塊化的平面料箱-準備裝置的製作方法

2023-06-05 20:09:56 3

專利名稱：用於裝配系統的模塊化的平面料箱-準備裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用電子元件自動裝配元件載體的領域。本發明尤其涉及用於自動裝配設備的平面料箱(Fmchenmagazin )的供給，在 這些平面料箱中分別存放有大量電子元件，從而使這些元件可由自安置到待裝配的元件載體上。
背景技術：
通常藉助於所謂的自動裝配設備進行用電子元件裝配元件載 體或電路板。在這裡，元件由元件供給裝置準備在確定的才是取位置 上並且在那裡由裝配頭提取。裝配頭可具有一個或多個元件保持裝 置，從而可同時輸送一個或多個元件。裝配頭可^f昔助於定4立系統^皮 定位在預先給定的工作區域中。在提取後，元件由裝配頭輸送到裝配位置並且在通過相應的4妄觸面限定的裝入位置#:安置到4寺裝配 的4十底上。為裝配工序而供給電子元件可以不同的方式進行。由此，例如由所謂的元件帶(Bauelement-Gurten )打包成盒的元件可通過元件 帶的逐漸展開在時間上相繼準備在預先給定的提取位置上。此外，優選以二維格柵形式收存在平面料箱中的元件可通過將 平面料箱簡單地準備在靠近自動裝配設備的適當的裝配區的區域 中來供給裝配工序。在這種情況下，各個電子元件分別在另外的提取位置由自動裝配設備的裝配頭拾取。藉助於適當的平面料箱準備 元件具有這樣的優點，即與藉助於元件帶準備相比產生明顯較低的 廢料。與被放空的元件帶不同，平面料箱即使在這樣的情況下甚至 也可^皮重新4吏用。在元件帶中這是不可能的，在供給時元件帶通常 4皮逐步地切成各個帶塊。在藉助於分別收存有大量元件的平面料箱供給元件時，多個平 面料箱可同時垂直堆疊地收存在一個相應的容器中。在裝配期間將 平面料箱相繼地從容器中取出並且將收存在其中的元件準備給裝酉己工^。EP 1344441 7>開了一種用於電子元件的平面並牛箱的容器。該 容器可以使多個平面料箱以堆疊的形式實現節省空間的布置。該容 器具有一個坤醫架，該衝醫架包4舌在外稜角上的四個4主子和外部的側 板。平面料箱可以從兩個彼此偏移90。的方向上導入到容器中並且 可乂人該容器中耳又出。容器的內部中的隔才反可以安裝在不同的位置， 乂人而可以使容器可變地分布在不同的子區域中以才合取不同高度的 平面料箱。可藉助於升降機將容器提升或下降到不同的工作高度。US 6， 616, 401 B2^^開了一種用於收存在平面料箱中的電子元 件的供給裝置。該供給裝置具有一個升降機，利用該升降才幾可將不升到提取平面中。於是，由裝配頭從提取平面中拾取元件並且將這 些元件裝配在設置在相同平面中的電路板上。在至少部分倒空提升 到提取平面中的平面料箱後，該平面料箱由升降機輸送到供給裝置 的卸載區域中。但是上述供給裝置具有這樣的缺點，即在準備新的 平面料箱時，在升降機用來取出新的平面料箱並且將其提升到提取 平面之前，必須首先從才是取平面移開舊的料箱並且將它輸送到卸載 區域中。US 6， 199, 272 Bl公開了 一種用於收存在平面料箱中的電子元 件的供給裝置。在此，該供給裝置具有用於平面料箱的存儲裝置， 平面料箱彼此垂直地存儲在該存儲裝置中。這種存儲裝置可藉助於 槓桿機構在垂直方向上運動，以便將所希望的平面料箱帶到所希望 的工作高度(例》口^是耳又平面)。ot匕外，在US 6， 199， 272 Bl中^>開 的供給裝置具有這樣的裝置，藉助於該裝置使由存儲裝置帶到提取 平面上的平面料箱從存儲裝置中取出並且被帶到提取位置。但所述 供給裝置具有這樣的缺點，即不能以簡單的方式和在裝配過程之間 (例如改換裝備時)更換存儲裝置中的平面料箱。發明內容因此，本發明的目的是，以簡單的方式對用於不同類型的自動 裝配設備的平面料箱的準備進行改進，並且可實現平面料箱的簡便 可靠的引進和引出。該目的通過獨立權利要求的主題內容來實現。本發明的有利實 施形式在從屬權利要求中描述。本發明提供一種用於準備平面料箱的裝置，該裝置特別適合於子元件自動裝配元件載體。所描述的平面料箱-準備裝置具有(a) 基礎模塊，該基礎模塊具有底盤和用於彼此相疊設置的平面料箱的 存儲裝置，其中存儲裝置可相對於底盤垂直地移動，從而可分別將 一個存儲好的平面料箱帶入到預先給定的工作高度。該平面料箱-準備裝置還具有(b)用於在準備時段內準備平面料箱的準備模塊， 該平面4+箱可在準備時段之前和之後至少短暫地存儲在存儲裝置 中。根據本發明，所述準備模塊可與基礎才莫塊耦合。此外，該平面 料箱-準備裝置附加地具有(c)用於給所述存儲裝置裝載和卸載平面料箱的裝卸模塊，其中所述裝卸模塊同樣可與基礎模塊耦合。在 此，所述耦合既可以直接進4亍也可間接進行。所述平面料箱-準備裝置基於這樣的認識，即通過模塊化的結構 方式糹是供整個平面料箱-準備裝置的可配置性，從而可向客戶、例如 裝配線的操作者提供平面料箱準備裝置對可能的不同自動裝配設 備的最佳適配。可裝配性例如可這樣來實現，即客戶可從多個不同 的模塊變型中選出優選的模塊變型。由此，所述的平面料箱-準備裝置包括不同的功能單元，這些功 能單元可分別藉助於單獨的模塊實現。不言而喻地，在此也可以將 多個功能單元組成一個共同的衝莫塊。但這些才莫塊這樣構造，即它們 可由具有相同或至少類似功能的其它模塊替換。優選地，向客戶提供至少不同的準備模塊，相對於基礎模塊這 些準備模塊可分別使平面料箱-準備裝置與基礎模塊相距不同的空 間距離。這意味著，在裝入狀態中不同的準備模塊尤其是在水平方 向上與基礎模塊相距不同遠的延伸。術語"可與...耦合"在本申請中是指，至少兩個進行耦合的模 塊可以簡單的方式這樣接合，即相應的耦合連接一方面具有高的機 械強度，另一方面具有簡單的可鬆開性。這意味著，技術人員用於 組裝不同的模塊的工作成本明顯低於在製造單個模塊時所必須付 出的成本。術語"可與...耦合"可指，兩個不同的部件或才莫塊之間的直接 的機械連接。但在包括任意的結構件時，同樣也可指間接的機械連接。可以不同的方式實現耦合連接。由此，分別安置在任意衝莫塊上 的耦合元件的、例如相互嵌合和彼此互補的輪廓可相互用於模塊的 空間穩定的相對布置。在此，共同作用的耦合元件通過保險元件、 例如開口銷、安全環或安全銷確^f呆而避免無意中的移動。重力也可有助於不改變任意模塊的相對空間位置。但耦合連接也可以用普通的可鬆開的固定機構、例如螺釘和螺 母實現。重要的僅是，與單個模塊的製造成本相比用於組裝和/或松 開耦合連接的成本是這樣低，即平面料箱-準備裝置的模塊化的組裝 可由技術人員在不同的場所進行，例如在車間中的進料工位上進行。除了相應的機械接口 ，耦合連接也可具有電的和/或光學的接 口，所Y吏用的才莫塊可通過這些4妄口彼此耦合。電連4妄例如可用於周 圍模塊的供電。對於例如用於傳輸整個平面料箱-準備裝置的控制數 據的ft據4妄口而言，可以4吏用電的和/或光學的4妄口。使用專門的裝卸模塊具有這樣的優點，即可以簡單的並且同時 可靠的方式將平面料箱引進到存儲裝置中和將平面料箱從該存儲 裝置中引出。不僅在初次裝載存儲裝置時而且在更換至少部分倒空 的平面料箱時，需要引進平面料箱。在此，裝卸模塊可具有裝載井，可由操作人員從該裝載井中取 出使用過的平面料箱和將新的平面料箱裝入到該裝載井。裝載井可 具有機械的擋板、例如蓋板，以便可靠阻止在平面料箱的引進和/ 或引出的過程中操作人員無意中伸入到裝載井中。更換第一個平面料箱通常這樣開始，即在相應的元件拾取後待 更換的第 一平面料箱從準備模塊轉運到存儲裝置。緊接著該轉運 後，將第二平面料箱從存儲裝置轉運到準備模塊，從而可通過從第,繼續裝配工序。^寺更 換的第 一平面料箱於是被轉運到裝卸模塊中。優選在從第二平面料 箱中取出元件後才進行這種轉運。於是，第一平面料箱可由操作人 員從裝卸模塊中取出並且由新的第三平面料箱更換。隨後，將第三 平面料箱從裝卸模塊引進到存儲裝置中，如果需要稍後可將該第三 平面料箱從存儲裝置轉運到準備模塊中。優選地，相對於基礎模塊的存儲裝置，裝卸模塊和準備模塊被 設置在彼此相對的側上。這帶來這樣的優點，即沿著共同的供給軸 不僅可進行平面料箱在裝卸模塊與存儲裝置之間的傳送，而且可進 行平面料箱在存儲裝置與準備模塊之間的傳送。由此，可以相對簡單的方式實現所述的模塊化的平面料箱-準備裝置。根據本發明的另 一實施例，裝卸模塊和準備模塊藉助於一個共 同的模塊實現。這帶來這樣的優點，即兩個功能類似的部件組合成 共同的模塊並且由此降低了模塊的數量。此外，這還有這樣的優點， 即簡化了模塊化的平面料箱-準備裝置的組裝。兩個才莫塊可具有共同的工作或傳送平面，,人而^f吏共同的裝載-和準備才莫塊可通過唯一的輸送^殳或供給軸實現。在此，共同的輸送 4殳可具有留空部，在組裝好的狀態中存々者裝置可通過該留空部伸 出。才艮據本發明的另 一實施例，平面料箱-準備裝置還附加地具有附 加供給元件，該附加供給元件可與所述準備模塊在背離所述存儲裝 置的側上耦合。所述的附加的供給元件具有這樣的優點，即可以簡單的方式增 大整個供給軸的相應的行程長度。附加供給元件的長度由此確定了附加的水平^f於禾呈，平面津+箱可在自動裝配i殳備的方向上水平移動該行程。附加供給元件可以是平面料箱-支架的支架延長部。支架延長 部可以是簡單的延長板，該延長板可以適當的方式耦合在準備模塊 上。根據本發明的另一實施例，存儲裝置可與往復驅動裝置和/或與 配屬於底盤的導向裝置耦合。這帶來這樣的優點，即所述的平面料 箱-準備裝置配有不同的容器，這些容器分別是用於平面料箱的存儲 裝置並且它們可以簡單的方式可+^開地與基礎才莫塊相連。在此，不 同的容器可劃分成不同，從而根據待裝入的平面料箱的結構高度容 器可配以適當的分布。由此，不同高度的平面料箱可以緊湊的堆疊 的形式存儲在存儲裝置的適當的容器中。根據本發明的另 一實施例，所述準備模塊具有水平驅動裝置， 所述水平驅動裝置這樣構建，即準備好的平面料箱可逐步移動。這 帶來這樣的優點，即還在平面料箱中的待由自動裝配設備的裝配頭 耳又出的元件可運動到確定的4是取位置。以這種方式可顯著減小裝配 頭的行程，從而由於減少了裝配頭的輸送時間而^是高了裝配效率。情況下，提耳又位置優選地位於一排，該排垂至於移動方向取向。可調節地或不可調節地進4於逐步移動。不言而P俞地，可調節的 移動可以實現平面料箱的定位的較大準確性，但在待使用的傳感器 技術方面它需要較高的儀器成本。優選地成步幅地進行移動，這些 步幅可與平面料箱的單次衝合取的分布距離比較。根據本發明的另一實施例，所述裝置還附加具有基座模塊，該 基座模塊可與所述底盤的下側耦合。這帶來這樣的優點，根據自動 裝配設備的工作高度，可提供適當的基座模塊或高度擴充模塊，在 該工作高度將元件從準備好的平面料箱中取出。由此，可以簡單的方式實現整個平面料箱-準備裝置對不同高度的自動裝配設備的最 佳高度適配。在此，自動裝配設備的高度指元件能由相應的自動裝 配i殳備的裝配頭糹是取的工作平面。根據本發明的另一實施例，該裝置還附加具有殼體模塊，該殼 體模塊可與所述基礎模塊和/或與準備模塊耦合併且該殼體模塊這 樣構造，即如果已與基礎模塊和/或與準備模塊耦合，則限定出一個 往復井，在該往復井中存儲裝置可垂直移動。這帶來這樣的優點， 即存儲裝置可在受保護的空間中進行運動，從而使存儲裝置的往復 運動的不利影響例如通過可能由存儲裝置卡緊的物體可靠阻止。在此，殼體模塊可具有外罩，該外罩可全部或僅部分包圍往復 井。此外，該外罩可具有^f呆險門，乂人而在需要時可通過簡單地打開 該門而4企查4主復井。根據本發明的另一實施例，所述基礎模塊具有外罩。這帶來這 才羊的優點，即可以簡單並且同時有凌丈的方式防止殼體才莫塊的內部區 域的汙染。從而使所述平面料箱-準備裝置的靈敏組件、例如往復驅 動裝置、控制裝置或供電裝置不僅可被保護免受汙染而且可被保護 免受損害。本發明提供一種用電子元件裝配元件載體的裝配系統，所述裝配系統具有(a)自動裝配i殳備，該自動裝配i殳備具有用於才合耳又、 輸送電子元件並將所述電子元件放置在元件載體的預先給定的位 置上的裝配頭，以及(b)根據上述實施例的平面料箱-準備裝置。 在此，平面料箱-準備裝置相對於自動裝配設備的底盤這樣設置，即 在使用裝配頭時可從藉助於所述平面料箱-準備裝置準備好的平面 料箱中取出電子元件。該裝配系統基於這樣的認識，即由於使用配置有適當模塊的平 面料箱-準備裝置，所以裝配工序所需要的元件可以最佳方式供給不 同的自動裝配設備。


本發明的其它優點和特徵從下面示例性i兌明的、現在優選的實 施形式中得出。該申請的附圖中的各個圖示 <又是示意性的並且沒有按比例。附圖表示圖1示出具有自動裝配設備和模塊化的平面料箱-準備裝置的 裝配系統的垂直的截平面，該平面料箱-準備裝置包括基礎模塊和共 同的裝載-和準備模塊；圖2示出模塊化的平面料箱-準備裝置的構成的透視圖。在此可以看出，在附圖中相同或彼此相對應的部件的標號^f又其 第一個數字不同。
具體實施方式
100。該裝配系統100包括自動裝配設備110和平面衝+箱-準備裝置 140。自動裝配i更備110具有裝配頭112，在該裝配頭上安裝有構造 成小吸管的元件保持裝置113。裝配頭112可藉助於未示出的定位 系統沿著水平的移動裝置112a相對於自動裝配設備110的底盤115 移動。由此，既不必為了拾取元件125也不必為了將元件125放到 元件載體120上而〗吏整個裝配頭112下降或上升。此外，自動裝配設備110具有輸送系統118。該專IT送系統118 可是普通的輸送帶，利用該輸送帶元件載體120可以7>知的方式駛 入自動裝配設備110的裝配區域中並且可在裝配後又乂人該裝配區域 中馬史出。在底盤115的下側安裝有才幾器底腳116，這些才幾器底腳可l吏自 動裝配設備110可靠地立在未示出的停止面上。平面料箱-準備裝置140具有裝卸模塊150、基礎衝莫塊170和準 備模塊190。裝卸模塊150具有支架152,在該支架的上側設置有裝載井 154。如要在下面描述的，可將平面料箱148從基礎才莫塊170的容 器175中轉運到裝載井154中。被轉運的平面料箱148可由此由操 作人員從裝載井154中取出並且由另一個平面料箱替換，該另一個 平面料箱可隨後轉運或置入到容器175中。此外，裝卸模塊150具有機械的防護元件155a，在閉合位置時 該防護元件阻止未示出的才喿作人員無意中伸入到裝載井154中。才艮 據在此示出的實施例，該機械的防護元件是可繞旋轉軸線158旋轉 的擋板或蓋板155a。標號155b標識在打開位置中的蓋板155b。在 蓋板155a或155b上的4巴手156不僅簡化了手動打開蓋板155a而 且簡化了手動閉合蓋板155b。箭頭157a指示出蓋板155a的打開運 動。箭頭157b指示出蓋板155b的閉合運動。在也可稱作存儲塔的容器175中，多個平面料箱148可被插入， 如果有必要與未示出的載體元件一起相疊地4皮插入。為此，i殳置有多個未示出的導向槽，按照抽屜原理這些導向槽可以使平面^h箱 148實現簡單的水平移動。平面料箱148的這種堆疊類型的布置具有這樣的優點，即平面料箱148可以特別節省空間的方式收存在存 儲塔175中。基於平面料箱-準備裝置140的模塊化的結構類型，可根據所使 用的平面料箱的類型使用不同的容器175。在這種情況下，當導向 衝曹的分布間3巨與平面泮牛箱148的才目應高度才目匹酉己時，尤其，尤可實i見 特別緊湊的收存。此外，基礎^^莫塊170具有上升-和下降裝置180,藉助於該上升 -和下降裝置容器175可沿著通過箭頭180a示出的運動方向垂直移 動。由此，確定的平面料箱-存儲位置可被帶入到與裝卸模塊150 的支架152的上側相同的高度，該平面料箱-存儲位置由兩個在相同 高度構造的導向槽限定。平面料箱148可以此通過簡單的水平移動 運動185a從存儲》荅175轉運或引出到裝載井154中。不言而。俞地， 這也適用於裝在裝載井154中的平面料箱148轉運或引進到容器 175中。此外，基礎一莫塊170還具有底盤171。在升降一幾180進4於相應 運4亍時，容器175相對於底盤171上升或下降。可+〉開地固定在底 盤171上的殼體模塊173限定有往復井(Hubschacht),容器175可在該往復井中垂直移動。由此，在受保護的空間中進行容器運動。殼體模塊173可在內側配置有所謂的滑動條，即使在容器175 進行往復運動時，這些滑動條也防止平面料箱148無意中從容器175 中滑出和/或移入到容器175中。基礎模塊的底盤171位於基座模塊177上。該基座模塊177具 有才幾器底腳178,這些才幾器底腳可以使整個平面並牛箱-存儲位置140 可靠地立在未示出的機器底部上。為了使準備裝置140的工作高度 最佳地適配自動裝配設備的可能不同的工作高度，可向客戶提供一個高度-擴充組中的不同高度的基座模塊177。該高度-擴充組可包 4舌不同的變型，例如具有830mm、 900mm、 930mm和950mm的高 度。不言而喻地，也可以使用具有任意其它高度的基座模塊177。準備模塊190具有支架192，該支架也稱作供給軸。在供給軸 192可分別準備有一個平面料箱148，從而可4吏收存在平面料箱148 中的元件125被自動裝配設備110的裝配頭112中取出。在準備位 置193上進4於相應的平面並+箱148的準備。在此，平面並+箱148的準備可包括容器175的重新往復運動 180a,從而在往復運動180a的端部相應地還位於容器175中的平 面料箱148位於與供給軸192相同的高度上。由此，這種平面並牛箱 148的轉運可通過另外的純水平移動185b進行。不言而喻地，這也 適用於供給軸192返回到容器175中的方向相反的移動運動。需要時，準備位置193可藉助於水平驅動裝置195改變，乂人而 4吏準備後的平面衝+箱148可逐步移動。由此，還位於平面並+箱148 中的待取出的電子元件125可在拾取之前通過裝配頭112運動到限 定的拔:取位置。以這種方式可顯著降低裝配頭112的移動距離，從 而因裝配頭轉運時間的降低而使自動裝配設備110的裝配功率4皮提 高。圖2示出模塊化的平面料箱-準備裝置240的構成的透視圖。平 面料箱-準備裝置240具有基礎模塊270、帶支架252的裝卸模塊250 和帶支架292的準備才莫塊290。支架292也稱作供糹合軸292。根據在此示出的實施例，裝卸模塊250和準備模塊290藉助於 一個共同的模塊實現。這種裝載-和準備模塊250、 290與基礎才莫塊 270的底盤271可^^開的連4姿。在裝卸模塊250上構造有裝栽井，該裝載井具有才幾械的防護元 件255a。該才幾械的防護元件是一個蓋板255a,如在上面已經-說明 的，該蓋板確保平面料箱的可靠的引進-和引出。把手256用於方便 地打開和閉合蓋板255a。需要時，在準備模塊290上可耦合有附加供給元件292a、 292b 或292c。附力口供參合元寸牛292a、 292b和292c分另'J具有不同的長度， 從而可根據在圖2中未示出的自動裝配設備的相對間距選出具有適 當長度的附加供給元件292a、 292b或292c。根據在此示出的實施 例為簡單的支架延長部的附加供舌合元件292a、 292b和292c可同樣 以簡單的方式與供給軸290可+>開地連接或淨禺合。此外，在準備才莫塊290上i殳置有用於逐步移動準備好的平面料 箱的水平驅動裝置295。這種水平移動的優點已經在上面藉助於圖 1 -得到i兌明。基礎模塊270具有容器275，在該容器中可以堆疊的形式收存 有多個平面料箱。容器275可藉助於未示出的往復電動機相對於底 盤271垂直移動，從而通過相應的往復運動可將存儲的平面津+箱中 的每一個置入到通過支架252或292限定的工作高度上。由此，通 過簡單的水平運動平面料箱不僅在裝卸模塊250與容器275之間而 且在容器275與準備才莫塊290之間轉運。基礎才莫塊270的底盤271可》文置或固定在基座衝莫塊277上。該 基座才莫塊277具有才幾器底腳278，這些機器底腳可以〗吏整個平面料 箱-存儲位置240可靠地立在未示出的機器底部上。通過選擇適當的 基座模塊277，整個準備裝置240的工作高度可適配自動裝配設備 的工作高度。基礎才莫塊270還具有外罩274，在該外罩中構造有門274a。具 有門4巴手274b的門274a可淨皮打開，例如用來才金查往復電動才幾。此外，基礎才莫塊270具有殼體模塊273，該殼體才莫塊可以可+〉 開地放置或耦合在共同的支架252、 292上。殼體模塊273限定往 復井，在該往復井中容器275可垂直移動。殼體模塊273或殼體模 塊273的未進一步標識的外罩也具有門，該門配有參考標號273a。 門把手273b簡化了門273a的打開，例如用來才全查往復井和/在裡面 存在的容器275。必須指明，在此描述的實施形式僅是本發明可能的實施變型的 有限選擇。所以，可以適當的方式彼此組合各個實施形式的特徵，不同實施形式的7>開。100裝配系糹克 110自動裝配設備 112裝配頭112a裝配頭的7K平運動 113保持裝置/小吸管 113a保持裝置的垂直運動 115底盤 116機器底腳 118傳送系統 120元件載體 125元件140平面料箱-準備裝置 148平面並牛箱 150裝卸模塊 152支架 154裝載井155a機械的防護元件/擋板/蓋板(閉合位置) 155b衝幾械的防護元件/擋4反/蓋板(打開位置) 156 把手 157a打開運動 157b閉合運動 158旋轉軸線170基礎才莫塊 171底盤 173殼體模塊 175容器/存儲塔 177基座才莫塊 178機器底腳180上升-和下降裝置/升降枳^180a往復運動185a引出的移動方向185b準備的移動方向190準備模塊192支架/供給軸193準備位置195水平驅動裝置240模塊化的平面料箱-準備裝置250裝卸模塊252支架255a機械的防護元件/擋板/蓋板(閉合位置)256把手270基礎才莫塊271底盤273殼體模塊273a門273b門把手274 外罩274a門274b門把手275容器/存儲塔277基座模塊278機器底腳290準備模塊292支架/供糹合軸292a附加供給元件/支架元件292b附加供給元件/支架元件292c附加供給元件/支架元件295 水平驅動裝置。
權利要求
1.一種為自動裝配設備(110)準備平面料箱(148)、尤其是暫時地準備裝載有電子元件(125)的平面料箱(148)以便給元件載體(120)自動裝配電子元件(125)的裝置，該裝置具有·基礎模塊(170、270)，該基礎模塊具有底盤(171、271)和用於彼此相疊設置的平面料箱(148)的存儲裝置(175、275)，其中存儲裝置(175、275)可相對於底盤(171、271)垂直地移動，從而可分別將一個存儲好的平面料箱(148)帶入到預先給定的工作高度，·用於在準備時段內準備平面料箱(148)的準備模塊(190、290)，該平面料箱(148)可在準備時段之前和之後至少暫時地存儲在存儲裝置(175、275)中，其中所述準備模塊(190、290)可與所述基礎模塊(170、270)耦合，以及·用於給所述存儲裝置(175、275)裝載和卸載平面料箱(148)的裝卸模塊(150、250)，其中所述裝卸模塊(150、250)可與所述基礎模塊(170、270)耦合。
2. 根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述裝卸模塊(150、 250)和所述準備才莫塊(190、 290 M昔助於一個共同的才莫塊(150、 190、 250、 290)實現。
3. 根據權利要求1或2所述的裝置，其特徵在於，還附加具有J付力口供糹合元4牛(292a、 292b、 292c )， i亥Pf寸力口供糹合元4牛可 與所述準備模塊(290 )在背離所述存儲裝置(275 )的 一側耦合。
4. 才艮據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述 存儲裝置(175、 275 )可與往復驅動裝置(180)和/或與配屬 於底盤(171 )的導向裝置耦合。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述 準備模塊(190、 290)具有水平驅動裝置(195、 295 )，所述 水平驅動裝置這樣構建，即準備好的平面:^+箱(148)可逐步 移動。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其特徵在於，還附 加具有'基座模塊(177、 277),該基座模塊可與所述底盤(171、 271 ) 的下側耦合。
7. 才艮據權利要求1至6中任一項所述的裝置，其特徵在於，還附 加具有'殼體模塊(173、 273 )，該殼體模塊可與所述基礎才莫塊(170、 270)和/或與準備才莫塊(190、 290)耦合併且該殼體才莫塊這樣 構造，即如果已與基礎模塊(170、 270)和/或與準備模塊(190、 290 M禺合，則限定出 一個往復井，在該往復井中存儲裝置(175 、 275 )可垂直移動。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述 基礎模塊(170、 270)具有外罩(274)。9. 一種用電子元件(125 )裝配元件載體(120 )的裝配系統，所 述裝配系統具有.自動裝配設備(110),該自動裝配設備具有用於拾取、輸送 電子元件(125 )並將所述電子元件力欠置在元件載體(120 )的 預先給定的位置上的裝配頭(112),以及.根據權利要求1至8中任一項所述的裝置(140、 240 )，其中，所述裝置(140、 240)相對於自動裝配設備(110)的 底盤(115)這樣設置，即在使用裝配頭(112)時可^M昔助於 所述裝置(140、 240)準備好的平面料箱(148)中耳又出電子 元件(125 )。
全文摘要
本發明涉及一種尤其為自動裝配設備(110)準備平面料箱的模塊化的裝置。該模塊化的平面料箱-準備裝置(140、240)包括基礎模塊(170、270)，該基礎模塊具有底盤(171、271)和用於彼此相疊設置的平面料箱(148)的存儲裝置(175、275)。存儲裝置(175、275)可相對於底盤(171、271)垂直地移動，從而可分別將一個存儲好的平面料箱(148)帶入到預先給定的工作高度。該模塊化的平面料箱-準備裝置(140、240)此外還包括用於在準備時段內準備平面料箱(148)的準備模塊(190、290)，該平面料箱(148)可在準備時段之前和之後至少短暫地存儲在存儲裝置(175、275)中。此外，該模塊化的平面料箱-準備裝置(140、240)具有用於卸載和用平面料箱(148)裝載所述存儲裝置(175、275)的裝卸模塊(150、250)。
文檔編號H05K13/04GK101247716SQ20081000931
公開日2008年8月20日 申請日期2008年2月18日 優先權日2007年2月16日
發明者弗蘭克·克雷默, 弗朗茨·霍伊貝格爾, 格羅爾夫·菲希特納-普夫老姆, 維爾納·米勒, 羅蘭·施蒂策 申請人:西門子公司