換盤器的製作方法
2023-06-06 07:09:06 2
專利名稱：換盤器的製作方法
技術領域：
本發明涉及換盤器，具體是涉及具備在盤裝置內進行盤的移動動作時防止由於來自外部的振動產生的機構部件的位置偏移而導致盤的移動動作不良的保護裝置的換盤器。
背景技術：
以往，作為用於在汽車的車室內欣賞音樂的媒體以盒式磁帶為主，但近些年來，代替這種盒式磁帶，CD(壓縮光碟)或MD(微型盤)等的盤媒體(以下稱為盤)已成為主流。並且，由於盤比盒式磁帶薄，特別是由於象CD這樣的光碟並沒有裝入盒內，因此只要小的收納空間即可。因此，將多張盤收納於盤再生裝置內並且邊更換盤邊進行再生(播放)的換盤器已經普及。此外，針對同樣是作為光碟的DVD也正在開發換盤器。
在這樣的光碟的換盤器中，在其框體(機箱)內具有能夠1張1張分別地收納多張盤的盤收納架，利用搖臂從該盤收納架上取出所期望的1張盤並利用光學頭進行再生，當再生結束後將盤放回到盤收納架上。通常，在搖臂的前端部具有使盤旋轉的轉臺和將盤固定到轉臺上的夾子。並且，相對於在轉臺上進行旋轉的盤，光學頭在設置在搖臂上的移動路徑沿光碟的半徑方向進行移動來再生記錄在盤上的信息。此外，作為換盤器的結構，通常是為了從盤收納架上取出所期望的1張盤而使盤收納架能夠在裝置內進行升降。
在這樣的CD的換盤器之中，早期的換盤器由於裝置的尺寸大，所以被收納於汽車的行李室內。然而，近些年來隨著換盤器的小型化的發展，內置換盤器的盤裝置能夠被收納於汽車的儀表面板的中央控制臺等內。
然而，盤裝置的換盤器的小型化發展的結果，產生了換盤器會動作不良的可能性。其原因在於，由於小型化而減小了換盤器內的部件彼此的尺寸的餘裕，因而當盤的更換動作或對裝置內的盤收納架放入取出盤的動作時來自外部的振動傳遞給盤裝置時，會發生盤會與換盤器構成部件進行碰撞、或向搖臂的轉臺的盤夾持動作的不良。
為了防止施加這樣的振動時換盤器的誤動作，可以考慮用加速度傳感器之類的振動檢測傳感器檢測施加到盤裝置上的振動的大小，並且在檢測出振動時不進行盤的更換動作或夾持盤的接合動作。然而，如果給盤裝置重新地追加振動檢測傳感器，則存在由于振動檢測傳感器的價格而相應地使盤裝置的造價升高的問題。
發明內容
因此，本發明的目的在於，解決上述現有的內置換盤器的盤裝置中的振動施加時的問題，提供不必附加新的振動檢測傳感器而具備在對盤裝置施加了振動時保護換盤器的動作的保護裝置的換盤器。
實現上述目的的本發明，具備收納多張盤且能夠在裝置內進行升降的盤收納架；從該盤收納架中取出盤進行再生的搖臂；該搖臂的驅動裝置；檢測在裝置內進行升降的部件的位置的位置檢測傳感器；以及進行盤升降架的升降的升降機構，其特徵在於設置了具有監視位置檢測傳感器的輸出並以該輸出的變化檢測施加到換盤器上的振動的振動檢測單元、當振動檢測單元的振動的檢測值超過指定值時檢測搖臂的動作狀態的振動施加時的搖臂的動作狀態檢測單元、以及當振動施加時的搖臂的動作狀態檢測單元檢測出上述搖臂的指定的動作狀態時暫時地停止上述搖臂的移動動作的搖臂動作的暫時停止單元的保護裝置。在保護裝置中，還可以設置當振動檢測單元的振動的檢測值低於指定值時，解除搖臂動作的暫時停止單元的動作的搖臂動作的再起動單元。
位置檢測傳感器可以採用檢測盤收納架的位置的線性位置傳感器，升降機構能夠根據該線性位置傳感器的輸出進行盤收納架的升降。此外，還可以設置當振動施加時的搖臂的動作檢測單元檢測出搖臂的其它的指定動作狀態時，中止搖臂的移動動作並使之返回到移動前的位置的搖臂動作的中止單元；以及當振動檢測單元的振動的檢測值低於規定值時，使搖臂動作從最初開始重新執行的搖臂動作的重新執行單元。
進而，能夠使搖臂的指定的動作狀態成為盤向轉臺載置之前的動作狀態、將盤夾持在轉臺上的動作狀態、以及搖臂開始動作之前的狀態中的任意一種狀態。
進而，還能夠使搖臂的其它的指定的動作狀態成為搖臂被插入到盤的上下的狀態、或搖臂將盤退回到儲存器內的狀態中的任意一種狀態。
除此之外，在具備根據振動檢測單元的振動檢測結果進行指定動作的限制的振動時限制動作功能的換盤器中，振動檢測單元也可以是根據檢測伴隨盤更換進行移動的移動部件的位置的位置檢測單元的檢測信號來檢測振動的形態。
按照本發明的換盤器，由於在換盤器內監視檢測構成進行盤的更換動作的走盤機構的部件的移動的傳感器的輸出，並以該輸出的變化檢測施加在換盤器上的振動，當振動值超過指定值時而且當該換盤器處於要執行盤的更換動作、插入排出動作的階段時，使該動作暫時停止，而當振動值低於指定值時使該動作再起動，所以能夠廉價地實現換盤器的保護。
本發明，通過與附圖有關的以下的說明會變得更為明確。其中，圖1是表示應用本發明的換盤器的結構的立體圖。
圖2是表示具備本發明的換盤器的保護裝置的換盤器的結構的方框電路圖。
圖3A是表示在本發明中使用的線性位置傳感器的結構的圖。
圖3B是表示在本發明中使用的線性位置傳感器的結構的電路圖。
圖3C是表示在本發明中使用的線性位置傳感器的輸出的特性圖。
圖3D是表示從外部對換盤器施加振動時的線性位置傳感器的輸出變化的曲線圖。
圖4A～圖4E是表示換盤器的動作的平面圖。
圖5A是表示換盤器的盤選擇動作的側視圖。
圖5B是表示換盤器的儲存器分割動作的側視圖。
圖5C是表示換盤器的驅動器插入動作的側視圖。
圖5D是表示換盤器的盤載置動作的側視圖。
圖5E是表示換盤器的夾持動作的側視圖。
圖5F是表示換盤器的盤抽出動作的側視圖。
圖5G是表示換盤器的儲存器上升動作的側視圖。
圖5H是表示換盤器的再生動作的側視圖。
圖5I是表示換盤器的盤收納動作的側視圖。
圖5J是表示換盤器的驅動器返回動作的側視圖。
圖6是表示本發明的換盤器的保護裝置的動作的一例的流程圖。
具體實施例方式
下面，參看附圖根據具體的實施例詳細地對本發明的實施方式進行說明。
圖1是表示應用本發明的換盤器1的結構的圖，是表示尚未收容盤的狀態的圖。應用本發明的換盤器1，在裝置本體內部具備作為能夠收納多張盤並且能夠在裝置內進行升降的盤收納架的儲存器4；進行從該儲存器4的盤取出、盤再生、以及再生後將盤返還到儲存器4的動作的搖臂3；該搖臂3的驅動裝置7；檢測儲存器4的位置的線性位置傳感器(未圖示)；以及根據該線性位置傳感器的輸出進行儲存器4的升降的升降機構5。
搖臂3能夠利用驅動裝置7進行轉動，其大體上由框架30和夾持臂33構成。在框架30的前端部設置有使盤旋轉的轉臺32，在框架30的中央部設置有光學頭36和該光學頭35進行移動的移動路徑35。夾持臂33，其基部利用旋轉軸安裝到了框架30上，在夾持臂33的前端部旋轉自由地設置有夾子34。夾持臂33的前端部在框架30側進行旋轉，並由夾子34將載置到轉臺32之上的盤夾住而進行固定。
搖臂3在裝置內的垂直方向的位置固定不變。因此，設計成為了使搖臂3夾持被收納在儲存器4內的盤中的所期望的1張，而在裝置的上下方向上分割儲存器4並使之進行移動。儲存器4具備1塊儲存器基座、以及被載置在其上的多個作為可動駕板的可動儲存器，並且做成為各個可動儲存器都能夠收納1張盤。該儲存器4利用儲存器的升降機構在裝置內進行升降。此外，設計成為了利用搖臂3取出被保持在儲存器4內的所期望的1張盤，能夠利用儲存器的分割機構6在所期望的位置在上下方向上分割構成儲存器4的可動儲存器。
圖2是表示具有換盤器的保護裝置10的本發明的一個實施例的換盤器1的結構的圖，是用框圖表示圖1所示的換盤器1的內部結構的圖。在圖2中，對於與圖1中所說明的換盤器1的構成部件相同的構成部件附加相同的標號。
如圖1所示，搖臂3具備框架30和夾持臂33，在框架30的前端部具有使盤旋轉的轉臺32，在夾持臂33的前端部具有與該轉臺32接合的夾子34。36是被安裝到轉臺32上的讀取盤的數據的光學頭。搖臂的驅動裝置7，進行搖臂3的旋轉動作、設置在搖臂3上的夾持臂33的夾持動作、以及光學頭36的移動動作。
此外，在本實施例中，在儲存器4中有6個可動儲存器，在每一者中都能夠收納1張盤2。此外，在本實施例中，儲存器4的位置可以用線性位置傳感器9進行檢測，儲存器的分割·升降機構8構成為能夠驅動圖1所示的儲存器的升降機構5或儲存器的分割機構6而進行儲存器4的分割和升降。
在本發明中，在具備以上那樣的結構的換盤器1中，設置有檢測線性位置傳感器9的輸出值的換盤器的保護裝置10。該保護裝置10始終監視線性位置傳感器9的輸出電壓，能夠由輸出電壓的變化檢測施加到換盤器1上的振動的大小。在換盤器1的保護裝置10內置有微型計算機的情況下，能夠在將線性位置傳感器9的輸出電壓進行AD轉換後利用數字值檢測輸出電壓的大小。然後，當施加到換盤器1上的振動的大小超過基準值時，執行由搖臂的驅動裝置7進行的搖臂3的動作的暫時停止或搖臂3的動作解除。換盤器的保護裝置10，當施加到換盤器1上的振動的大小超過基準值時，也能夠停止儲存器的分割·升降機構8的儲存器4的分割動作。
圖3A是表示圖2所示的線性位置傳感器9的結構的圖。線性位置傳感器9，在本實施例中，作為滑動電阻設置在儲存器4進行移動的路徑上。即，當儲存器4在裝置的上下方向上移動時，線性位置傳感器9的電阻值就進行變化，該電阻值的變化作為輸出被取出。圖3B是表示線性位置傳感器9的電氣結構的圖。在線性位置傳感器9的兩端施加直流電源11的電壓，當儲存器4移動時，該線性位置傳感器9的電阻值進行變化而使輸出端子12上的電壓發生變化。直流電源11的施加電壓可以是5V左右。
圖3C是表示線性位置傳感器9的輸出特性的圖。線性位置傳感器9的輸出(V)，雖然根據儲存器4距離裝置底面處於多高的高度(位置)而直線性地變化，但在本實施例中，在從直線性好的位置B到位置A的範圍內使用。位置B是相對於最大輸出(100％)為3.5％的位置，位置A是96.5％的位置。因此，當儲存器4的位置被定為位置C時，從該特性圖可知，從線性位置傳感器9輸出的電壓變為Vo。
此外，從外部對換盤器1施加的振動的方向，如圖3A所示，與儲存器4的移動方向相同。因此，當從外部對換盤器1施加了振動時，儲存器4就要移動，其結果線性位置傳感器9的輸出電壓就會因振動而變化。該輸出電壓的變化，如圖3B所示，能夠用連接到線性位置傳感器9的輸出端子12上的電壓表13進行檢測。圖3D是表示從外部對換盤器1施加了振動時的線性位置傳感器9的輸出的變化的曲線圖。
在本實施例中，對儲存器4處於指定位置C處時的輸出電壓值Vo的變化設置基準值，當輸出電壓Vo超過該基準值時，則判定為對換盤器1施加了大的振動。該基準值，如圖3D所示，是線性位置傳感器9的輸出電壓Vo±K(V)。此外，當判定對換盤器1施加了大的振動時，圖2中所說明的換盤器的保護裝置10就根據搖臂的驅動裝置7的動作情況暫時停止或中止其動作。
在說明該換盤器的保護裝置10的動作之前，首先，對應用本發明的換盤器1的搖臂的驅動裝置7和儲存器的分割·升降機構8的通常的動作進行說明。即，使用圖4和圖5對搖臂3從儲存器4中取出1張盤的動作、進行再生的動作和在再生後將盤退回儲存器4內的動作進行說明。另外，圖4是平面看換盤器的動作的圖，圖5是側面看換盤器的動作的圖。
首先，利用圖4對換盤器1的盤2、搖臂3和儲存器4的位置進行說明。圖4A是表示換盤器1未進行動作的等待狀態或者說是切斷電源的狀態的圖。在該狀態下，在儲存器4中收納有多張盤2。此外，搖臂3被收容到搖臂的驅動裝置7中，在該圖未表示出來。這時，處於儲存器4中的盤2利用儲存器的升降機構5在裝置內能夠自由地進行升降。
在此，使用圖4B～4E對從儲存器4內取出被收納於儲存器4內的盤2之中的最上邊的盤2進行再生並在再生結束後放回到儲存器4內的情況進行說明。當再生被收納於儲存器4內的盤2之中的最上邊的盤2時，在圖4A的狀態下，利用儲存器的升降機構5使儲存器4下降，最上邊的盤2的位置成為用搖臂3取出的位置。詳細情況將在後邊講述，在該狀態下，儲存器4被上下分割，僅僅剩下收納了再生的盤2的儲存器4而其它的儲存器2則進一步下降。
當儲存器4的下降和收納再生盤2的儲存器4的分割結束後，如圖4B所示，搖臂3被搖臂的驅動裝置7驅動而在裝置內旋轉移動，朝向盤2的中心孔前進。在圖4B中，僅表示位於搖臂3的上側的夾持臂33和夾子34，由於搖臂3的框架位於盤2的下側，所以未圖示。未圖示的框架在位於進行再生的盤2與進行了分割而位於其下側的盤2之間的空間內進行移動。
搖臂3的旋轉，如圖4C所示，將在盤2的中心孔的正上方停止。在該狀態下，只有收納要進行再生的盤2的儲存器4下降，所保持著的盤2被載置到搖臂3的轉臺之上。當要進行再生的盤2被載置到轉臺上後，搖臂3的夾持臂33在轉臺側進行旋轉，利用夾子34夾持要進行再生的盤2而固定到轉臺上。
當利用夾子34將要進行再生的盤2固定到轉臺上後，如圖4D所示，搖臂3旋轉到盤2的再生位置為止，在該位置上進行盤2的再生。當盤2的再生結束後，如圖4E所示，搖臂3再次向保持於儲存器4內的盤2的中心孔的方向旋轉移動，將再生結束後的盤2收納於儲存器4內。圖4E的狀態，是再生結束後的盤2的一部分被插入到儲存器4內的狀態，並不是盤2完全被放回到儲存器4內的狀態。
當再生結束後的盤2完全被收納於儲存器4內時，成為與圖4C相同的狀態。然後，搖臂3向搖臂的驅動裝置7側旋轉移動而返回，成為圖4A的狀態。並且，在該狀態下，儲存器4為了使接下來要再生的盤2處於搖臂3的位置而在上下方向上移動，從而反覆進行對於其它的盤2的上述的再生動作。另外，被收納於儲存器4內的盤2，可與處於裝置的外部的其它盤進行更換，對於盤2的更換動作，在此不進行說明。
接著，使用表示從換盤器1的側面看的狀態的圖5A～5J更為詳細地說明以上所說明的盤2的從儲存器4取出的取出動作、再生動作和向儲存器收納的收納動作。另外，在此，為了使儲存器4的分割動作變得明確，對再生被收納在儲存器4內的盤2之中的上數第3張的盤2-3的狀態進行說明。儲存器4，如圖5A所示，在儲存器基底4-B之上載置有6塊可動儲存器4-1～4-6，可動儲存器4-1～4-6分別能夠獨立地進行移動。此外，在各個可動儲存器4-1～4-6中各自能夠收納1張盤2(如圖5B所示，設從上開始為盤2-1～2-6)。
圖5A是表示與圖4A相同的狀態的圖，是盤2的再生狀態。其中僅以位於搖臂3上的轉臺32和夾子34為代表來表示，搖臂3的其它的構成部件的圖示省略。在圖5A的狀態下，轉臺32和夾子34處於從盤2的移動範圍後退後的位置，盤2利用儲存器4能夠在換盤器1的上下方向上進行移動。即，圖5A所示的狀態是選擇開始進行再生的盤之前的狀態。
圖5B是表示選擇要進行再生的盤2而儲存器4被分割後的狀態的圖。圖5B的狀態，表示選擇上數第3排的可動儲存器4-3中的盤2-3，並將儲存器4分割成3個後的狀態。在該狀態下，在所選擇的盤2-3的下側空出了能夠插入轉臺32的空間，在上側則空出了能夠插入夾子34的空間。圖5B的狀態與上述的圖4A的狀態相同。另外，至於儲存器4的分割機構，在這裡省略其說明。
圖5C是表示在成為圖5B的狀態後，將由轉臺32與夾子34構成的盤驅動器插入到盤2-3的上下的狀態的圖，是與上述的4B、4C的狀態對應的圖。轉臺32和夾子34的插入在盤2-3的中心孔的位置處結束，然後，如圖5D所示，上數第3排的可動儲存器4-3下降，被保持在可動儲存器4-3中的盤2-3被載置到轉臺32之上。
當盤2-3被載置到轉臺32上後，如圖5E所示，盤2-3被夾子34夾持，接著，如圖5F所示，利用轉臺32的移動將盤2-3從儲存器4-3中抽出。儲存器4-3，如圖1、圖4A～4E所示，由於是初三的月亮形狀(新月形狀)，所以當轉臺32在一定程度上向再生位置側移動後，就不再與盤2-3接合。在該狀態下，如圖5G所示，變空的儲存器4-3上升。
然後，轉臺32繼續向抽出盤2-3的方向進一步旋轉，並在圖5H所示的再生位置處停止。該狀態與圖4D對應，盤2-3在該位置處被再生。當再生結束後，如圖5I所示，轉臺32向儲存器4側移動，將盤2-3收納於原來的可動儲存器4-3內。圖5I的狀態與圖4E對應。此時，可動儲存器4-3已經下降到收納盤2-3的位置。
當盤2-3被收納在可動儲存器4-3內後，由於夾子34上升而盤2-3在轉臺32之上成為自由狀態，所以由轉臺32和夾子34構成的驅動器，如圖5J所示，後退到不存在與保持在儲存器4內的盤2的影響的位置而結束再生動作。然後，當可動儲存器4-3上升到圖5C所示的位置而繼續進行盤2的再生時，圖5B所示的儲存器4的分割位置將改變，並重複進行與圖5B～圖5J所示的動作同樣的動作。
在以上所說明的盤的再生動作中，當從外部對換盤器1施加了大的振動時，存在能夠毫無問題地繼續進行動作、最好暫時停止動作、以及最好中止動作返回到動作前的狀態的情況。其中，將即使施加了大的振動也沒有問題的動作狀態設為動作A，將在施加了大的振動的情況下最好在此暫時停止動作的動作狀態設為動作B，將在施加了大的振動的情況下最好中止動作而返回到動作前的狀態的動作狀態設為動作C。動作C是存在盤因振動而與儲存器進行碰撞的可能性的情況等的最需要注意的狀態。
盤的再生動作中的動作A具有以下的情況。
(A1)在儲存器的分割位置確定後分割儲存器的狀態(圖5B)(A2)搖臂將盤夾持進行抽出的狀態(圖5G、5H)(A3)在搖臂的轉臺上正在進行再生盤的狀態(圖5H)(A4)在將盤退回到儲存器後，搖臂返回的狀態(圖5J)盤的再生動作中的動作B具有以下的情況。
(B1)盤向轉臺上載置之前的狀態(圖5D)(B2)將盤夾持在轉臺上的狀態(圖5E)(B3)搖臂開始動作之前的狀態(圖5B)盤的再生動作中的動作C具有以下的情況。
(C1)搖臂被插入到盤的上下的狀態(圖5C)(C2)搖臂將盤退回到儲存器內的狀態(圖5I)在此，使用圖6所示的流程圖說明在上述的動作A～C的情況下圖2所示的本發明的換盤器的保護裝置10如何動作的控制步驟。另外，該流程圖中所示的控制步驟的執行周期，例如是約每10ms。
在步驟601中，計算與由儲存器的分割·升降機構形成的當前的儲存器位置的指示值對應的線性位置傳感器的輸出值Vo。線性位置傳感器的輸出值Vo，能夠根據圖3C說明的特性圖進行計算。在接下來的步驟602中，檢測線性位置傳感器9的實際的輸出電壓Vr。然後，在步驟603中檢測線性位置傳感器9的實際的輸出電壓Vr的變化，如果變化超過了±K(V)，則進入步驟604來檢測搖臂的動作。
在接下來的步驟605中，判定搖臂的動作是否是動作A。然後，當是動作A時保持原樣地結束該程序。另一方面，當搖臂的動作不是動作A時，則進入步驟606，判定搖臂的動作是否是動作B。當步驟606的判定是YES時，由於搖臂的動作是動作B，所以進入步驟607，並暫時停止動作B而結束該程序。此外，當步驟606的判定是NO時，由於搖臂的動作是動作C，所以進入步驟608，返回到搖臂進行動作C之前的狀態並結束該程序。
另一方面，當步驟603的判定為NO而未施加大的振動時，則進入步驟609，判定前一次的搖臂的動作是否是動作C。當前一次的搖臂動作是動作C時(YES)，則進入步驟610，使搖臂從最初開始進行動作C並結束該程序。當步驟609中的判定是NO時，則進入步驟611，判定前一次的動作是否是動作B。當前一次的搖臂的動作是動作B時(YES)，則進入步驟612，使已經暫時停止的搖臂的動作B再起動並結束該程序。當步驟611中的判定是NO時，由於前一次的搖臂的動作是動作A，所以保持原樣地結束該程序。
如上所述，在以上所說明的實施例中，利用不是正規的振動檢測傳感器的線性位置傳感器9的輸出電壓的變化來檢測施加到換盤器上的大的振動，當判定為施加了大的振動時，就根據搖臂的動作狀態進行動作的繼續、暫時停止、解除動作返回原來狀態中的任意一者的控制。並且，由於這樣的大的振動對換盤器的施加是暫時性的，所以在大的振動消失後的狀態下，如果是動作B則進行暫時停止的解除，如果是動作C則進行重新動作。
另外，在以上所說明的實施例中，雖然作為檢測對換盤器施加大的振動的單元，利用的是檢測換盤器的盤的儲存器的位置的線性位置傳感器的輸出，但檢測對換盤器施加大的振動的單元並不限定於此，如果另外還具有檢測機構部件的裝置的上下方向的位置的單元，也可以使用該單元。
此外，在以上所說明的實施例中，雖然說明的是在對換盤器施加了大的振動時，安全地保護進行盤的再生動作的搖臂的動作的結構，但對於將圖5B所示的儲存器分割成3個的機構也可以使用本發明。即，儲存器的分割機構，雖然做成為在圖5A所示的可動儲存器4-1～4-6中的任意的儲存器之間插入楔狀的分割柄來分割儲存器，但當施加振動時，存在產生該分割柄不能正確地插入到要分割的儲存器之間的問題的可能性。在這樣的情況下，只要做成為使該分割柄的儲存器的分割動作直到不再施加振動為止進行等待即可。
權利要求
1.一種換盤器，是一邊更換多張盤一邊進行再生的換盤器，具備收納多張盤且能夠在裝置內進行升降的盤收納架；從上述盤收納架中取出盤進行再生的搖臂；上述搖臂的驅動裝置；檢測在上述裝置內進行升降的部件的位置的位置檢測傳感器；進行上述盤升降架的升降的升降機構；監視上述位置檢測傳感器的輸出並以該輸出的變化檢測施加到換盤器上的振動的振動檢測單元；檢測上述搖臂的動作狀態的搖臂的動作狀態檢測單元；以及當上述搖臂的動作狀態檢測單元檢測出上述搖臂的指定的動作狀態，並且由上述振動檢測單元檢測出振動時，暫時地停止上述搖臂的移動動作的暫時停止單元。
2.根據權利要求1所述的換盤器，還具有，當由上述振動檢測單元檢測出的振動的檢測值低於指定值時，解除上述搖臂動作的暫時停止單元的動作的搖臂動作的再起動單元。
3.根據權利要求1所述的換盤器，其中，上述位置檢測傳感器是檢測上述盤收納架的位置的線性位置傳感器；上述升降機構，根據該線性位置傳感器的輸出進行上述盤升降架的升降。
4.根據權利要求1所述的換盤器，還具備當上述振動施加時的搖臂的動作檢測單元檢測出上述搖臂的其它的指定動作狀態時，中止上述搖臂的移動動作並使之返回到移動前的位置的搖臂動作的中止單元；以及當由上述振動檢測單元檢測出的振動的檢測值低於指定值時，使上述搖臂動作從最初開始重新執行的搖臂動作的重新執行單元。
5.根據權利要求3所述的換盤器，還具備當上述振動施加時的搖臂的動作檢測單元檢測出上述搖臂的其它的指定動作狀態時，中止上述搖臂的移動動作並使之返回到移動前的位置的搖臂動作的中止單元；以及當由上述振動檢測單元檢測出的振動的檢測值低於指定值時，使上述搖臂動作從最初開始重新執行的搖臂動作的重新執行單元。
6.根據權利要求1所述的換盤器，其中，上述搖臂的指定的動作狀態，是盤向轉臺載置之前的動作狀態、將盤夾持在轉臺上的動作狀態、以及搖臂開始動作之前的狀態中的任意一種狀態。
7.根據權利要求3所述的換盤器，其中，上述搖臂的指定的動作狀態，是盤向轉臺載置之前的動作狀態、將盤夾持在轉臺上的動作狀態、以及搖臂開始動作之前的狀態中的任意一種狀態。
8.根據權利要求4所述的換盤器，其中，上述搖臂的指定的動作狀態，是盤向轉臺載置之前的動作狀態、將盤夾持在轉臺上的動作狀態、以及搖臂開始動作之前的狀態中的任意一種狀態。
9.根據權利要求1所述的換盤器，其中，上述搖臂的其它的指定動作狀態，是搖臂被插入到盤的上下的狀態、或搖臂將盤退回到儲存器內的狀態中的任意一種狀態。
10.根據權利要求3所述的換盤器，其中，上述搖臂的其它的指定動作狀態，是搖臂被插入到盤的上下的狀態、或搖臂將盤退回到儲存器內的狀態中的任意一種狀態。
11.根據權利要求4所述的換盤器，其中，上述搖臂的其它的指定動作狀態，是搖臂被插入到盤的上下的狀態、或搖臂將盤退回到儲存器內的狀態中的任意一種狀態。
12.根據權利要求1所述的換盤器，上述線性位置傳感器是半固定電阻器。
13.根據權利要求3所述的換盤器，上述線性位置傳感器是半固定電阻器。
14.根據權利要求4所述的換盤器，上述線性位置傳感器是半固定電阻器。
15.根據權利要求5所述的換盤器，上述線性位置傳感器是半固定電阻器。
16.根據權利要求6所述的換盤器，上述線性位置傳感器是半固定電阻器。
17.一種換盤器，其特徵在於具備根據振動檢測單元的振動檢測結果，進行指定動作的限制的振動時限制動作功能；其中，上述振動檢測單元，根據檢測伴隨盤更換進行移動的移動部件的位置的位置檢測單元的檢測信號來檢測振動。
全文摘要
一種換盤器，即使在對換盤器施加了振動的情況下也能夠保護換盤器的動作而不必附加新的振動檢測傳感器，而且利用搖臂在從儲存器中取出並再生了所期望的盤之後將該盤退回到儲存器內，其中，對在換盤器內檢測裝置的上下方向的位置的部件的輸出進行監視，根據該部件的輸出的變化檢測施加到換盤器上的振動的大小，並且當振動的大小超過指定值時，通過使搖臂的盤的夾持動作、盤向儲存器內的退回動作等有可能因振動而產生問題的搖臂的動作暫時停止、或進行再動作，來保護換盤器免受振動影響。
文檔編號G11B19/02GK1811950SQ200610002048
公開日2006年8月2日 申請日期2006年1月20日 優先權日2005年1月21日
發明者藤本文彥, 古石朋久, 堀山實 申請人:富士通天株式會社