帶式供料器的製造方法

2023-06-17 11:04:01 2

帶式供料器的製造方法
【專利摘要】將元件供給帶(12)設置於供料器主體(13)時，在使帶齒卷盤(42)(帶齒卷盤驅動機構部((45))自動向退避位置下降而將元件供給帶(12)設置於帶齒卷盤(42)的上方之後，進行控制以使帶齒卷盤(42)向嚙合位置上升，即使進行使帶齒卷盤(42)向嚙合位置上升的控制、帶齒卷盤(42)的齒也不與元件供給帶(12)的帶齒卷盤孔嚙合而不從嚙合檢測傳感器(63)輸出檢測信號時，執行如下自動嚙合動作：由馬達(44)使帶齒卷盤(42)轉動而使該帶齒卷盤(42)的齒與元件供給帶(12)的帶齒卷盤孔嚙合，並使帶齒卷盤(42)轉動直到從嚙合檢測傳感器(63)輸出檢測信號。
【專利說明】帶式供料器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶式供料器，其改良了設置以規定間距排列有多個元件的元件供給帶的結構。
【背景技術】
[0002]一般的帶式供料器如專利文獻I (日本特開2010 - 109109號公報)所記載的那樣，一邊使帶齒卷盤的齒與沿元件供給帶的側緣以一定間距形成的帶齒卷盤孔嚙合，一邊通過該帶齒卷盤的旋轉而朝著元件吸附位置間距進給該元件供給帶，在元件吸附位置處通過元件安裝機的吸嘴來吸附元件供給帶的元件。
[0003]在該帶式供料器上設置元件供給帶的作業如下進行:從元件安裝機拆除帶式供料器，將元件供給帶的帶盤設於帶式供料器，並且使帶齒卷盤的齒與從該帶盤拉出的元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合。
[0004]專利文獻1:日本特開2010 — 109109號公報
[0005]在上述以往的帶式供料器中，作業者將元件供給帶設於帶式供料器使帶齒卷盤的齒與從帶盤拉出的元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合的作業繁雜。

【發明內容】

[0006]因此，本發明是鑑於上述問題而研發的，其目的在於提供一種能夠使帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合的作業自動化的帶式供料器。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明的帶式供料器形成如下結構:在帶齒卷盤的齒與沿元件供給帶的側緣形成的帶齒卷盤孔嚙合的同時通過該帶齒卷盤的旋轉而將該元件供給帶向元件吸附位置進給，上述元件供給帶以規定間距排列有多個元件，上述帶式供料器的特徵在於，具備:上下移動機構，使帶齒卷盤在處於該帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合的狀態的嚙合位置與齒位於帶齒卷盤孔的下方的退避位置之間上下移動；控制機構，控制上下移動機構的動作，使得:在將元件供給帶設於帶式供料器上時，使帶齒卷盤向退避位置下降，在將元件供給帶設於帶齒卷盤的上方之後，使帶齒卷盤向嚙合位置上升；及嚙合檢測機構，在通過上下移動機構使帶齒卷盤向嚙合位置上升時帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合並在帶齒卷盤上升至嚙合位置時輸出檢測信號。通過該結構，能夠使帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合的作業自動化。
[0008]這種情況下，當即使進行通過上下移動機構使帶齒卷盤向嚙合位置上升的控制，帶齒卷盤的齒也不與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合而不從嚙合檢測機構輸出檢測信號時，通過控制機構執行如下自動嚙合動作:使帶齒卷盤轉動而使帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合，並使帶齒卷盤轉動直到從嚙合檢測機構輸出檢測信號。
[0009]這樣一來，在帶式供料器上設置元件供給帶時，使帶齒卷盤向退避位置下降，在將元件供給帶設於帶齒卷盤的上方之後，當即使進行使帶齒卷盤上升到嚙合位置的控制，帶齒卷盤的齒也不與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合而不從嚙合檢測機構輸出檢測信號時，執行如下的自動嚙合動作:使帶齒卷盤轉動而使帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合，並使帶齒卷盤轉動直到從嚙合檢測機構輸出檢測信號，所以，能夠使將帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合的作業自動化，並同時通過自動嚙合動作使帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔可靠地嚙合。
[0010]具體而言，上下移動機構具備對組裝有帶齒卷盤的帶齒卷盤驅動機構部向上方施力的施力機構和使帶齒卷盤驅動機構部抵抗施力機構而下降的促動器，控制機構在將元件供給帶設於帶式供料器時通過促動器使帶齒卷盤驅動機構部抵抗施力機構而下降，從而使帶齒卷盤向退避位置下降，在將元件供給帶設於帶齒卷盤的上方之後，通過施力機構使帶齒卷盤驅動機構部上升，從而使帶齒卷盤向嚙合位置上升。在此，作為施力機構可以使用彈簧、彈性體等，作為促動器可以使用馬達、螺線管等。若通過施力機構將帶齒卷盤驅動機構部向上方施力，則在自動嚙合動作中通過帶齒卷盤的轉動而使帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔一致時，由施力機構抬起帶齒卷盤驅動機構部而形成帶齒卷盤的齒與帶齒卷盤孔嚙合的狀態。
[0011]這種情況下，自動嚙合動作中的帶齒卷盤的旋轉方向可以是正轉、反轉中的任一方向，但是即使在自動嚙合動作中帶齒卷盤的齒未與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合的狀態下，帶齒卷盤的齒一邊接觸元件供給帶的下表面一邊旋轉，也會使元件供給帶沿帶齒卷盤的旋轉方向錯動，所以在自動嚙合動作中當使帶齒卷盤僅向正轉方向旋轉時，元件供給帶的最前頭的元件會越過元件吸附位置而浪費(不能由吸嘴吸附)。
[0012]因此，在進行自動嚙合動作時，可以首先使帶齒卷盤反轉，使帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合而從嚙合檢測機構輸出檢測信號之後，使帶齒卷盤正轉而對元件供給帶進行定位。這樣一來，若使帶齒卷盤反轉而進行自動嚙合動作，則在自動嚙合動作中能夠防止元件供給帶的最前頭的元件越過元件吸附位置，在確認到帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合之後，能夠以元件供給帶的最前頭的元件位於元件吸附位置的方式進行定位。
[0013]本發明中，也可以在從元件安裝機拆除帶式供料器的狀態下進行將元件供給帶設於帶式供料器的作業，由於具備使帶齒卷盤上下移動的上下移動機構，所以也能夠在將帶式供料器安裝於元件安裝機的狀態下將元件供給帶設於帶式供料器。
[0014]具體而言，可以是，帶式供料器具備:供料器主體，設置有帶齒卷盤、上下移動機構、控制機構及嚙合檢測機構；及帶供給器，將從帶盤拉出的元件供給帶向元件吸附位置供給；帶盤和帶供給器以能夠拆裝的方式安裝於供料器主體。該結構中，倘若，在更換元件供給帶時，在以保持將供料器主體安裝於元件安裝機的狀態從該供料器主體拆除帶盤和帶供給器之後，在使從新的帶盤拉出的元件供給帶保持於帶供給器的狀態下，將它們安裝於供料器主體，則能夠通過自動嚙合動作使帶齒卷盤的齒與元件供給帶的帶齒卷盤孔自動齧
口 ο
[0015]這種情況下，在供料器主體上分別各設置多個帶齒卷盤、上下移動機構及嚙合檢測機構，對於供料器主體分別獨立且以能夠拆裝的方式安裝多個帶供給器，使各帶齒卷盤的齒與供給各帶供給器的元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合。這樣一來，能夠僅將安裝於元件安裝機的供料器主體上所設置的多個元件供給帶中的、作為元件用盡的元件供給帶與帶供給器一起從供料器主體拆除，更換成新的元件供給帶。【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的一實施例的帶式供料器主體整體的立體圖。
[0017]圖2是供料器主體的立體圖(其一)。
[0018]圖3是供料器主體的立體圖(其二)。
[0019]圖4是帶供給器的立體圖。
[0020]圖5是表示蓋帶進給齒輪的驅動裝置及其周邊部分的立體圖(其一)。
[0021]圖6是表示蓋帶進給齒輪的驅動裝置及其周邊部分的立體圖(其二)。
[0022]圖7是供料器主體的末端部分的立體圖。
[0023]圖8是對供料器主體的末端部分拆除其末端蓋板而進行表示的立體圖。
[0024]圖9是兩個帶齒卷盤驅動單元的立體圖(其一)。
[0025]圖10是兩個帶齒卷盤驅動單元的立體圖(其二)。
[0026]圖11是表示從供料器主體拆除帶齒卷盤驅動單元的狀態的立體圖。
[0027]圖12是表示將帶齒卷盤驅動單元相對供料器主體安裝的安裝結構的立體圖。
[0028]圖13是表示驅動帶齒卷盤的裝置的結構的右側視圖。
[0029]圖14是表示驅動帶齒卷盤的裝置的結構的左側視圖。
[0030]圖15是表示由軸承支承直齒輪組的各齒輪的結構的放大剖視圖。
[0031]圖16是元件安裝機的供料器載置臺的立體圖。
[0032]圖17是表示供料器主體的操作面板的下表面側的結構的立體圖。
[0033]圖18是帶供給器的把手部及其周邊部分的放大立體圖。
[0034]圖19是表示帶式供料器的控制系統的結構的框圖。
[0035]圖20是表示自動嚙合動作控制程序的處理流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0036]以下，使用【專利附圖】

【附圖說明】用於實施本發明的具體方式的一實施例。
[0037]首先，說明帶式供料器11的結構。
[0038]帶式供料器11中，以使多條元件供給帶12能夠在其寬度方向上排列設置的方式，將供料器主體13的寬度大致形成為以往的一般帶式供料器(僅能夠設置一條元件供給帶的帶式供料器)的寬度的數倍。本實施例中，構成為，通過減小相鄰的元件供給帶12之間的間隔，使供料器主體13的寬度為以往的一般帶式供料器的例如大致四倍(大致M倍)的寬度，而能夠使六條(N條、其中N為比M大的整數)元件供給帶12在其寬度方向上排列設置。雖未詳細圖示，但元件供給帶12是在以規定間距呈一列地形成於載帶的元件收納凹部中收納元件、且在該載帶的上表面貼附有頂帶(也稱作蓋帶)的結構，沿該元件供給帶12的側緣以規定間距形成有一列帶齒卷盤孔(未圖示)。
[0039]在供料器主體13的後部側(拆除方向側)的上部設有把手部14和操作面板15，在其下側設有對卷繞有元件供給帶12的帶盤16進行收納的帶盤支架17。帶盤支架17以將多個帶盤16前後排成兩列而進行收納的方式形成，各帶盤16以伴隨元件供給帶12的拉出而能夠在帶盤支架17內旋轉的方式被收納。在操作面板15上，針對每個後述的各供料器主體41 (各帶供給器21)設置有輸入帶供給器安裝作業開始信號等各種操作信號的操作鍵等。
[0040]從各帶盤16拉出的元件供給帶12由帶供給器21向元件吸附位置供給。各帶供給器21構成為以能夠拆裝的方式安裝於供料器主體13，以在各帶供給器21上分別僅設置一條元件供給帶12的方式，使各帶供給器21的寬度形成為比元件供給帶12的寬度稍大的尺寸。
[0041]如圖4所示，在各帶供給器21的後端部設有用於使帶盤16保持在從供料器主體13拆除的帶供給器21上的帶盤鉤掛部22，能夠將帶盤16鉤掛保持於該帶盤鉤掛部22。
[0042]在帶供給器21上設有將覆蓋元件供給帶12的上表面的蓋帶剝離的蓋帶剝離裝置23和將從元件供給帶12剝離的蓋帶回收的蓋帶回收箱24。蓋帶剝離裝置23具備剝離輥25、張力輥26和一對蓋帶進給齒輪28、29，由剝離輥25剝離的蓋帶搭掛於張力輥26，並被夾入到蓋帶進給齒輪28、29之間而被送入蓋帶回收箱24內。
[0043]蓋帶進給齒輪28、29的驅動源設於供料器主體13側，當將帶供給器21安裝於供料器主體13時，一個蓋帶進給齒輪28與供料器主體13的驅動齒輪34 (參照圖5)嚙合，從而旋轉驅動兩個蓋帶進給齒輪28、29。
[0044]在供料器主體13中的安裝帶供給器21的安裝空間的上方設有驅動蓋帶進給齒輪28、29的驅動裝置31。該驅動裝置31具備對錐齒輪32 (參照圖6)進行旋轉驅動的馬達33和由錐齒輪32旋轉驅動的驅動齒輪34，該驅動齒輪34與一個蓋帶進給齒輪28嚙合，從而旋轉驅動兩個蓋帶進給齒輪28、29。馬達33、錐齒輪32和驅動齒輪34分別設置為與能夠安裝於供料器主體13的帶供給器21的條數相同的個數，對於各帶供給器21能夠各自獨立控制蓋帶的進給量(剝離量)。
[0045]如圖4所示，在帶供給器21上，僅對元件供給帶21的寬度方向的單側進行保持的多個橫〕字型的帶保持部37、38在元件供給帶21的寬度方向上的一側和另一側呈交錯狀交替配置，將各帶保持部37、38分別各稍微靠向元件供給帶12的寬度方向內側地進行配置以使元件供給帶12略微地在寬度方向上曲折延伸(或者斜向傾斜)的同時保持元件供給帶12，從而能夠以更小的寬度保持元件供給帶12。
[0046]在供料器主體13的末端部側，沿寬度方向排列組裝有數量與能夠設於供料器主體13的元件供給帶12的條數相同的帶齒卷盤驅動單元41。如後所述，各帶齒卷盤驅動單元41的帶齒卷盤驅動機構部45通過在升降杆30 (參照圖9、圖10、圖12)上組裝帶齒卷盤42和經由直齒輪組43 (齒輪機構)驅動該帶齒卷盤42的馬達44等而構成，它們以軸51為支點一體地上下移動。各帶齒卷盤42配置於與設於供料器主體13的各元件供給帶12對應的位置上，使帶齒卷盤42的齒與各元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合並同時通過該帶齒卷盤42的旋轉而將該元件供給帶12朝向元件吸附位置間距進給。
[0047]為了減小各帶齒卷盤驅動單元41的寬度方向的尺寸，如圖9和圖10所示，將相鄰兩個帶齒卷盤驅動單元41的帶齒卷盤42的位置在前後方向上錯開地配置，並將相鄰的兩個帶齒卷盤驅動單元41的直齒輪組43的各齒輪43a的位置錯開地配置，從而能夠將各帶齒卷盤驅動單元41的空餘空間作為能夠使相鄰帶齒卷盤驅動單元41的齒輪43a突出地配置的空間而有效利用。
[0048]各帶齒卷盤驅動單元41的帶齒卷盤驅動機構部45中，作為驅動帶齒卷盤42的馬達44而使用扁平馬達(DC (direct current:直流)伺服馬達、脈衝馬達等)，從而將馬達44的旋轉軸與帶齒卷盤42的軸平行地配置，通過直齒輪組43將馬達44的動力向帶齒卷盤42傳遞。通過採用這種結構，間隙的調整容易，不需要推力負載對策，並且元件加工簡單，所以具有能夠低成本化的優點。
[0049]如圖7和圖8所示，在供料器主體13中覆蓋帶齒卷盤驅動單元41的上方的上表面蓋板39上，呈交錯狀形成有將用於由元件安裝機的吸嘴吸附元件供給帶12的元件的元件吸附位置開口的元件吸附用開口部40a、40b。本實施例中，由於能夠在供料器主體13上安裝共計六條元件供給帶12，所以元件吸附用開口部40a、40b形成共計六個。
[0050]如圖15所示，分別由兩個軸承46以旋轉自如的方式支承直齒輪組43的各齒輪43a和帶齒卷盤42，並且在兩個軸承46的內圈之間夾有橡膠、彈簧墊圈等彈性部件47，並通過螺釘49連接防止軸承46的內圈脫落的軸承擋圈48而壓縮彈性部件47，從而形成對軸承46施加適當預壓的結構。通過該結構，能夠使直齒輪組43的各齒輪43a和帶齒卷盤42的旋轉傳遞更順暢，並且能夠防止因齒輪43a歪斜或振動引起旋轉精度變差。
[0051]接著，說明使各帶齒卷盤驅動單元41的帶齒卷盤驅動機構部45分別獨立上下移動的上下移動機構的構成。
[0052]如圖9、圖10、圖12所示，構成為，組裝有各帶齒卷盤驅動單元41的帶齒卷盤驅動機構部45的升降杆30以帶齒卷盤42側能夠以軸51為支點上下移動的方式組裝於單元基座50，且以能夠在作為帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合的狀態的嚙合位置與帶齒卷盤42的齒位於帶齒卷盤孔的下方的退避位置之間上下移動。在各帶齒卷盤驅動單元41的末端面上設置引導其上下移動的引導銷52，各引導銷52與形成於供料器主體13的末端面部的各引導孔53 (參照圖2)嵌合，從而各帶齒卷盤驅動機構部45能夠上下移動的範圍被限制在嚙合位置與退避位置之間的範圍。
[0053]如圖12所示，在各帶齒卷盤驅動單元41上分別設置彈簧55 (彈簧等彈性體)來作為以軸51為支點將帶齒卷盤驅動機構部45的帶齒卷盤42側向上方施力的施力機構，能夠通過該彈簧55的彈力將帶齒卷盤驅動機構部45保持於作為上限位置的嚙合位置。在各帶齒卷盤驅動單元41上分別設有馬達56來作為使帶齒卷盤驅動機構部45抵抗彈簧55而下降的促動器。
[0054]在各馬達56的旋轉軸上分別固定凸輪57，與此對應地，在各帶齒卷盤驅動機構部45上分別設有從凸輪57的下側抵接凸輪57的L字形等的凸輪抵接部件58，使該馬達56旋轉而使凸輪57旋轉到最下位置(或其附近的位置)時，凸輪抵接部件58與帶齒卷盤驅動機構部45 —體地抵抗彈簧55而被拉下，將帶齒卷盤驅動機構部45保持於作為下限位置的退避位置。之後，在使該馬達56旋轉到原來的位置而使凸輪57返回至最上位置(或其附近的位置)時，跟隨該凸輪57的運動而由彈簧55的彈力將帶齒卷盤驅動機構部45抬起並保持在作為上限位置的嵌合位置。此時，也可以對該馬達56斷電而解除該馬達56的驅動力，從而通過彈簧55的彈力來抬起帶齒卷盤驅動機構部45。
[0055]在各馬達56的旋轉軸上分別設置用於檢測凸輪57的位置的位置檢測標籤61，與此對應，在各帶齒卷盤驅動單元41上分別設置檢測各位置檢測標籤61的凸輪位置傳感器62 (光遮斷器等光傳感器、磁傳感器等非接觸型傳感器)，能夠由各凸輪位置傳感器62檢測出凸輪57的位置為嵌合位置(最上位置)/退避位置(最下位置)的哪一個。
[0056]另外，如圖14所示，在各帶齒卷盤驅動單元41上分別設置嚙合檢測傳感器63 (光遮斷器等光傳感器、磁傳感器等非接觸型傳感器)來作為檢測帶齒卷盤驅動機構部45的帶齒卷盤42上升到了嚙合位置的嚙合檢測機構。在各帶齒卷盤驅動機構部45上分別設置用於檢測嚙合位置的位置檢測標籤64，當形成任一帶齒卷盤驅動機構部45的帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合、且帶齒卷盤42上升到嚙合位置的狀態時，該帶齒卷盤驅動機構部45的位置檢測標籤64由嚙合檢測傳感器63檢測並輸出檢測信號。
[0057]這種情況下，設定帶齒卷盤42的齒的長度和嚙合檢測傳感器63與位置檢測標籤64的位置，使得:當帶齒卷盤42的齒與能夠設於帶式供料器11的最大厚度的元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合時，嚙合檢測傳感器63檢測位置檢測標籤64，當帶齒卷盤42的齒未與最小厚度的元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合時，嚙合檢測傳感器63不檢測位置檢測標籤64。
[0058]在供料器主體13的末端面上設置將該供料器主體13的信號線或電源線與元件安裝機的供料器載置臺66的連接器68 (參照圖16)連接的連接器67和兩根定位銷69、70，將兩根定位銷69、70插入到元件安裝機的供料器載置臺66的定位孔71、72(參照圖16)中，從而在供料器載置臺66上定位供料器主體13的安裝位置，並且供料器主體13的連接器67插入連接在供料器載置臺66的連接器68中。
[0059]在供料器載置臺66的上表面設置用於縱置支承帶式供料器11的剖面為倒T字槽形的引導槽74，將設於供料器主體13的下表面側的剖面為倒T字形的引導軌(未圖示)從近前側向引導槽74插入，從而在供料器載置臺66上以縱置狀態支承帶式供料器11，並且設於該供料器主體13的夾持元件(未圖示)嵌入到供料器載置臺66的夾持槽79中，將該供料器主體13向前方(供料器載置臺66的連接器68側)推壓而進行夾持，從而將該供料器主體13在前後方向上定位並以能夠拆裝的方式安裝於供料器載置臺66上。
[0060]在各帶供給器21的蓋帶回收箱24的上端後部分別設置把手部76，在各把手部76的前端部設有定位銷77 (參照圖18)。與此對應，在供料器主體13的操作面板15的下側臺階部分形成定位孔78(參照圖17)，將帶供給器21設置於供料器主體13時，通過將把手部76的定位銷77插入到操作面板15的下側的定位孔78中而使把手部76相對操作面板15的下表面被定位。
[0061]如圖18所示，在把手部76的上表面安裝有存儲了帶供給器21的識別信息(以下稱作「供給器ID」)的RF標籤81 (也稱作電子標籤、IC標籤、電波標籤、無線標籤)。在該RF標籤81上，可以除了供給器ID之外還存儲元件供給帶12的元件信息等、或者取代供給器ID而存儲元件供給帶12的元件信息等。
[0062]與此對應地，在供料器主體13的操作面板15的下表面設置讀取存儲在RF標籤81中的供給器ID的讀取器82 (參照圖17)，在形成為將帶供給器21設置於該供料器主體13、且將把手部76的定位銷77插入到操作面板15的下側的定位孔78中的狀態時，把手部76的上表面的RF標籤81與操作面板15的下表面的讀取器82接近並對置，由讀取器82讀取存儲在RF標籤81中的供給器ID。
[0063]從該讀取器82輸出的供給器ID的信號也兼用作帶供給器21相對供料器主體13的設置確認信號，由讀取器82讀取供給器ID，從而確認帶供給器21相對供料器主體13的設置。另外，對於配置於操作面板15的下表面側的讀取器82來說，至少配置有該讀取器82的天線即可，該讀取器82的控制電路部也可以與天線分離地配置於其他部分。[0064]另一方面，如圖19所示，在供料器主體13上設置有控制各馬達33、44、56等的動作的控制裝置84 (控制機構)，由讀取器82讀取出的供給器ID發送給控制裝置84，從該控制裝置84經由連接器67、68發送給元件安裝機的控制裝置85。在該供料器主體13的控制裝置84的存儲器86 (供料器主體識別信息存儲機構)中存儲該供料器主體13的識別信息(以下稱作「供料器主體ID」)，該供料器主體ID也從控制裝置84經由連接器67、68發送給元件安裝機的控制裝置85。
[0065]另外，在各帶齒卷盤驅動單元41上也設有存儲該帶齒卷盤驅動單元41的識別信息(以下稱作「帶齒卷盤驅動單元ID」)的ID存儲器87，供料器主體13的控制裝置84讀出存儲在各帶齒卷盤驅動單元41的ID存儲器87中的帶齒卷盤驅動單元ID並向元件安裝機的控制裝置85發送。由此，元件安裝機的控制裝置85能夠使用供給器ID、供料器主體ID、帶齒卷盤驅動單元ID來分別管理帶供給器21、供料器主體13、帶齒卷盤驅動單元41。
[0066]供料器主體13的控制裝置84執行後述的圖20的自動嚙合動作控制程序，從而在將帶供給器21設於供料器主體13時，在使帶齒卷盤42自動向退避位置下降而將元件供給帶12設於帶齒卷盤42的上方之後，控制帶齒卷盤驅動機構部上下移動用的馬達56以使帶齒卷盤42向嚙合位置上升，即使進行使帶齒卷盤42向嚙合位置上升的控制，帶齒卷盤42的齒也不與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合而不從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號時，執行如下自動嚙合動作:通過馬達44使帶齒卷盤42轉動而使該帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合，並使帶齒卷盤42轉動直到從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號。
[0067]以下，說明由供料器主體13的控制裝置84執行的圖20的自動嚙合動作控制程序的處理內容。圖20的自動嚙合動作控制程序在供料器主體13的控制裝置84的電源接通期間中針對各帶齒卷盤驅動單元41中的每一個(各帶供給器21中的每一個)反覆執行。
[0068]當啟動本程序時，首先，在步驟101中，判定是否已經輸入了帶供給器安裝作業開始信號(作業者是否操作了操作面板15的安裝作業開始鍵)，若未輸入帶供給器安裝作業開始信號，則進行待機直到輸入帶供給器安裝作業開始信號。
[0069]之後，在輸入了帶供給器安裝作業開始信號的時刻，如以下所示執行步驟102以後的自動嚙合動作的處理。首先，在步驟102中，使帶齒卷盤驅動機構部上下移動用的馬達56動作，使帶齒卷盤驅動機構部45抵抗彈簧55下降，使帶齒卷盤42下降到退避位置。
[0070]之後，進入步驟103，根據供料器主體13的讀取器82是否已經從帶供給器21的RF標籤81讀取出供給器ID，來判定作業者是否完成了相對供料器主體13安裝帶供給器21的安裝作業(帶供給器21的RF標籤81是否已經與供料器主體13的讀取器82相對置)，若供料器主體13的讀取器82尚未讀取出供給器ID，則進行待機直到讀取出供給器ID。
[0071]之後，在供料器主體13的讀取器82從帶供給器21的RF標籤81讀取出供給器ID的時刻，判斷為作業者已經完成相對供料器主體13安裝帶供給器21的安裝作業，進入步驟104，使帶齒卷盤驅動機構部上下移動用的馬達56旋轉至原來的位置，使凸輪57返回至最上位置(或其附近的位置)，從而追隨該凸輪57的運動，由彈簧55的彈力使帶齒卷盤驅動機構部45向嵌合位置上升後，對該馬達56斷電。此時，也可以通過對帶齒卷盤驅動機構部上下移動用的馬達56斷電而解除該馬達56的驅動力，從而由彈簧55的彈力使帶齒卷盤驅動機構部45向嵌合位置上升。之後，進入步驟105，判定凸輪位置傳感器62是否檢測出凸輪57返回到嵌合位置(最上位置)附近，若凸輪57未返回嵌合位置(最上位置)附近，則進行待機直到凸輪57返回嵌合位置(最上位置)附近。或者，也可以判定是否經過了帶齒卷盤42上升到嵌合位置所需的規定時間，若未經過規定時間，則進行待機直到經過規定時間。
[0072]之後，在凸輪位置傳感器62檢測出凸輪57返回到嵌合位置(最上位置)附近的時刻(或經過規定時間的時刻)，進入步驟106，根據是否從嚙合檢測傳感器63輸出了檢測信號，來判定帶齒卷盤42的齒是否與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合，若已經從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號，則判斷為帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合，結束自動嚙合動作。此時，可以使帶齒卷盤42適當旋轉，將元件供給帶12的最前頭的元件相對元件供給位置進行定位。
[0073]相對於此，在上述步驟106中，若判定為從嚙合檢測傳感器63未輸出檢測信號，則判斷為帶齒卷盤42的齒未與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合，進入步驟107，使馬達44反轉而使帶齒卷盤42反轉了規定角度之後，進入步驟108，判定是否從嚙合檢測傳感器63輸出了檢測信號，若尚未輸出檢測信號，則判斷為帶齒卷盤42的齒未與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合，返回步驟107，使馬達44反轉而使帶齒卷盤42反轉規定角度，反覆進行這樣的處理。由此，反覆進行通過馬達44使帶齒卷盤42每次反轉規定角度的處理，直到從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號，在從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號的時刻，判斷為帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合，進入步驟109，使馬達44正轉而使帶齒卷盤42正轉，將元件供給帶12的最前頭的元件相對元件供給位置進行定位，結束自動嚙合動作。
[0074]根據以上說明的本實施例，在供料器主體13上設置帶供給器21時，使帶齒卷盤42向退避位置下降而將元件供給帶12設於帶齒卷盤42的上方之後，即使進行使帶齒卷盤42上升到嚙合位置的控制、帶齒卷盤42的齒也不與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合、且不從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號的情況下，進行如下自動嚙合動作:使帶齒卷盤42轉動而使帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合，並使帶齒卷盤42轉動直到從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號，因此，能夠使將帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合的作業自動化的同時通過自動嚙合動作使帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔可靠地嚙合。
[0075]這種情況下，自動嚙合動作中的帶齒卷盤42的旋轉方向可以是正轉、反轉中的任一方向，但是即使自動嚙合動作中帶齒卷盤42的齒未與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合的狀態下，通過使帶齒卷盤42的齒一邊接觸元件供給帶12的下表面一邊旋轉，從而元件供給帶12沿帶齒卷盤42的旋轉方向錯動，所以在自動嚙合動作中當使帶齒卷盤42僅向正轉方向旋轉時，元件供給帶12的最前頭的元件越過元件吸附位置而浪費(不能由吸嘴吸附)。
[0076]因此，本實施例中，進行自動嚙合動作時，首先，使帶齒卷盤42反轉，使帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合而從嚙合檢測傳感器63輸出檢測信號後，使帶齒卷盤42正轉而對元件供給帶12進行定位，所以能夠防止自動嚙合動作中元件供給帶12的最前頭的元件越過元件吸附位置，在確認到帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合之後，能夠以元件供給帶12的最前頭的元件位於元件吸附位置的方式進行定位。
[0077]另外，在本實施例中，構成為，將帶盤16和帶供給器12以能夠拆裝的方式安裝於供料器主體13，因此在更換元件供給帶12時，倘若保持將供料器主體13安裝於元件安裝機的狀態從該供料器主體13拆除帶盤16和帶供給器21之後，在將從新的帶盤16拉出的元件供給帶12保持於帶供給器21的狀態下，將它們安裝於供料器主體13，則能夠通過自動嚙合動作將帶齒卷盤42的齒與元件供給帶12的帶齒卷盤孔自動嚙合，能夠容易進行元件供給帶12的更換作業。
[0078]另外，在本實施例中，構成為，在供料器主體13上設置多個帶齒卷盤驅動單元41，並對於供料器主體13分別獨立且以能夠拆裝的方式安裝多個帶供給器21，使各帶齒卷盤驅動單元41的帶齒卷盤42的齒與供給各帶供給器21的元件供給帶12的帶齒卷盤孔嚙合，因此存在如下優點，僅將構成元件用盡的元件供給帶12與帶供給器21 —起從供料器主體13拆除，而更換成新的元件供給帶12。
[0079]但是，本發明也可以形成如下結構:在供料器主體13上僅設置一個帶齒卷盤驅動單元41，相對供料器主體13以能夠拆裝的方式僅安裝一個帶供給器21。
[0080]另外，上述實施例中，在供料器主體13上設置一併收納多個帶盤16的帶盤支架17，但是也可以形成在各帶供給器21上分別設置收納一個帶盤16的帶盤支架的結構。
[0081]此外，本發明不限於上述實施例，當然能夠在不脫離發明構思的範圍內進行種種變更實施，例如也可以形成變更能夠安裝於供料器主體13的帶供給器21的個數(帶齒卷盤驅動單元41的個數)或使帶齒卷盤驅動機構部在上下方向上滑動移動的結構等。
[0082]附圖標記說明
[0083]11帶式供料器
[0084]12元件供給帶
[0085]13供料器主體
[0086]14把手部
[0087]15操作面板
[0088]16 帶盤
[0089]17帶盤保持部
[0090]21帶供給器
[0091]22帶盤鉤掛部
[0092]23蓋帶剝離裝置
[0093]24蓋帶回收箱
[0094]25剝離輥
[0095]28、29蓋帶進給齒輪
[0096]31驅動裝置
[0097]33 馬達
[0098]34驅動齒輪
[0099]37、38帶保持部
[0100]41帶齒卷盤驅動單元
[0101]42帶齒卷盤
[0102]43直齒輪組(齒輪機構)
[0103]43a 齒輪
[0104]44 馬達[0105]45帶齒卷盤驅動機構部
[0106]46 軸承
[0107]47彈性部件
[0108]48軸承擋圈
[0109]49 螺釘
[0110]51 軸
[0111]52引導銷
[0112]53引導孔
[0113]55彈簧(施力機構)
[0114]56馬達(促動器)
[0115]57 凸輪
[0116]58凸輪抵接部件
[0117]61位置檢測標籤
[0118]62凸輪位置傳感器
[0119]63哨合檢測傳感器(B齒合檢測機構)
[0120]64位置檢測標籤
[0121]66進料器載置臺
[0122]67、68 連接器
[0123]69、70 定位銷
[0124]71、72 定位孔
[0125]74引導槽
[0126]76把手部
[0127]77定位銷
[0128]78定位孔
[0129]81 RF 標籤
[0130]82讀取器
[0131]84供料器主體的控制裝置(控制機構)
[0132]85元件安裝機的控制裝置
[0133]86存儲器
[0134]87ID 存儲器
【權利要求】
1.一種帶式供料器，在帶齒卷盤的齒與沿元件供給帶的側緣形成的帶齒卷盤孔嚙合的同時通過該帶齒卷盤的旋轉而將該元件供給帶向元件吸附位置進給，所述元件供給帶以規定間距排列有多個元件， 所述帶式供料器的特徵在於，具備: 上下移動機構，使所述帶齒卷盤在處於所述帶齒卷盤的齒與所述元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合的狀態的嚙合位置與所述齒位於所述帶齒卷盤孔的下方的退避位置之間上下移動； 控制機構，控制所述上下移動機構的動作，使得:在將所述元件供給帶設於帶式供料器時，使所述帶齒卷盤向所述退避位置下降，在將所述元件供給帶設於所述帶齒卷盤的上方之後，使所述帶齒卷盤向所述嚙合位置上升 '及 嚙合檢測機構，在通過所述上下移動機構使所述帶齒卷盤向所述嚙合位置上升時所述帶齒卷盤的齒與所述元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合並在所述帶齒卷盤上升至所述嚙合位置時輸出檢測信號。
2.如權利要求1所述的帶式供料器，其特徵在於， 當即使進行通過所述上下移動機構使所述帶齒卷盤向所述嚙合位置上升的控制，所述帶齒卷盤的齒也不與所述元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合而不從所述嚙合檢測機構輸出所述檢測信號時，所述控制機構執行如下的自動嚙合動作:使所述帶齒卷盤轉動而使所述帶齒卷盤的齒與所述元 件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合，並使所述帶齒卷盤轉動直到從所述嚙合檢測機構輸出所述檢測信號。
3.如權利要求1或2所述的帶式供料器，其特徵在於， 所述上下移動機構具備:對組裝有所述帶齒卷盤的帶齒卷盤驅動機構部向上方施力的施力機構和使所述帶齒卷盤驅動機構部抵抗所述施力機構而下降的促動器， 所述控制機構在將所述元件供給帶設於帶式供料器時通過所述促動器使所述帶齒卷盤驅動機構部抵抗所述施力機構而下降，從而使所述帶齒卷盤向所述退避位置下降，並且，在將所述元件供給帶設於所述帶齒卷盤的上方之後，通過所述施力機構使所述帶齒卷盤驅動機構部上升，從而使所述帶齒卷盤向所述嚙合位置上升。
4.如權利要求1~3中任一項所述的帶式供料器，其特徵在於， 在進行所述自動嚙合動作時，所述控制機構首先使所述帶齒卷盤反轉而使所述帶齒卷盤的齒與所述元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合，在從所述嚙合檢測機構輸出所述檢測信號之後，使所述帶齒卷盤正轉而對所述元件供給帶進行定位。
5.如權利要求1~4中任一項所述的帶式供料器，其特徵在於， 具備: 供料器主體，設置有所述帶齒卷盤、所述上下移動機構、所述控制機構及所述嚙合檢測機構，及 帶供給器，將從帶盤拉出的元件供給帶向所述元件吸附位置供給； 所述帶盤和所述帶供給器以能夠拆裝的方式安裝於所述供料器主體。
6.如權利要求5所述的帶式供料器，其特徵在於， 在所述供料器主體上分別各設置多個所述帶齒卷盤、所述上下移動機構及所述嚙合檢測機構，對於所述供料器主體分別獨立地且以能夠拆裝的方式安裝多個帶供給器，各帶齒卷盤的齒與供給各帶供給器的元件供給帶的帶齒卷盤孔嚙合。
【文檔編號】H05K13/02GK104025733SQ201280065756
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年10月10日 優先權日:2011年11月1日
【發明者】高田幸則 申請人:富士機械製造株式會社