帶式部件供給裝置及其控制方法
2023-06-17 11:40:26 3
專利名稱：帶式部件供給裝置及其控制方法
技術領域：
本發明涉及將晶片狀的電子部件供給到晶片安裝裝置的帶式部件供給裝置，特別是涉及能夠防止部件帶的錯裝或錯接、能夠有效地進行卷式帶盒的更換的帶式部件供給裝置。
背景技術：
圖4是表示晶片安裝裝置主要部分的立體圖。在該圖中，晶片安裝裝置100具有如下的結構在印製電路板101的輸送機構110的兩側設置給料基座(基座組件)120，並在該給料基座120的外側設置多個帶式部件供給裝置(帶給料器)130、130……、以及IC供給裝置140等生產線組成設備，通過頭150從這些帶式部件供給裝置130和IC供給裝置140吸附部件，裝載到印製電路板101上的預定位置上。
這裡，帶式部件供給裝置130為氣動式，通過對配置在內部的氣管施加正的壓力來間歇地送出部件。另一方面，在給料基座120上形成有作為供氣通路的多個歧管121、121……，各歧管121的一端與未圖示的壓縮機等供氣源連接。
當沿著導引槽122在給料基座120上安裝帶式部件供給裝置130時，該帶式部件供給裝置130的上述氣管與歧管121另一端的埠連接，能夠進行該帶式部件供給裝置130的氣動。此外，在給料基座120的各歧管121內，分別內裝有未圖示的閥，通過對各閥進行開閉控制，使預定的帶式部件供給裝置130間歇地動作。
在該帶式部件供給裝置130的後端部上，拆裝自如地保持著卷繞有部件帶131a的卷式帶盒131。帶式部件供給裝置130間歇動作，以一定速度拉出部件帶131a，以穩定的定時向供給口132供給晶片狀電子部件。
這裡，在上述的帶式部件供給裝置130中，不從給料基座120上拆下該帶式部件供給裝置130，一邊連續供給晶片狀電子部件一邊進行卷式帶盒131的更換。
即，操作員在帶式部件供給裝置130的部件帶131a完全用完之前，從卷式帶盒131拉出剩餘的部件帶131a，將變空的該卷式帶盒131從帶式部件供給裝置130拆下。接著，將上述拉出的剩餘部分的部件帶131a的後端與滿載著部件的新的卷式帶盒131的部件帶131a的前端接上，然後將新的卷式帶盒131安裝到帶式部件供給裝置130上。
此外，在給料基座120的各導引槽122附近粘貼著RFID(radiofrequency identification無線射頻識別號碼)發送晶片123，該發送晶片無線發送所安裝的帶式部件供給裝置130的位置號碼的識別碼。另一方面，在卷式帶盒131上粘貼著無線發送部件的識別碼的RFID發送晶片131b。未圖示的CPU等控制部根據各RFID發送晶片123、131b無線發送的各識別碼，辨識在哪個帶式部件供給裝置130上安裝了哪種部件帶131a的卷式帶盒131。
專利文獻1日本特開2004-342699號公報專利文獻2日本特開2004-311688號公報專利文獻3日本特開2003-78284號公報專利文獻4日本特開2003-60391號公報專利文獻5日本特開2003-60390號公報專利文獻6日本特開2003-60389號公報專利文獻7日本特開2002-246790號公報專利文獻8日本特開2002-246789號公報但是，在上述以往的帶式部件供給裝置130中，雖然可以根據各RFID發送晶片123、131b的各識別碼來判斷在預定的帶式部件供給裝置130上是否安裝了正確的卷式帶盒131，但是有不能事先防止將正確地安裝在預定的帶式部件供給裝置130上的卷式帶盒131的部件帶131a弄錯，錯裝或錯接到其他帶式部件供給裝置130上的問題。
例如圖5所示，在有相互對應的多個帶式部件供給裝置130A～130N、和卷式帶盒131A～131N的情況下，將卷式帶盒131C的部件帶131a裝錯或接錯到帶式部件供給裝置130D上時，只要該卷式帶盒131C已經安裝在帶式部件供給裝置130C上，就不能檢測出這種錯誤。
發明內容
本發明是鑑於上述問題而做出的，目的是提供一種能夠防止部件帶的錯裝或錯接、能夠有效地進行卷式帶盒的更換的帶式部件供給裝置。
為了達到上述目的，本發明的帶式部件供給裝置，將保持在卷式帶盒的部件帶上的晶片狀電子部件供給到晶片安裝裝置的作業頭，具有如下的結構具有捲軸支架，該捲軸支架拆裝自如地設置在該帶式部件供給裝置的主體上，具有可開閉的卷式帶盒的收納部，在該收納部為開狀態時可以進行卷式帶盒的更換。
最好是，做成在上述捲軸支架上設有檢測收納部的開閉狀態的開閉狀態檢測機構的結構，或者做成在上述捲軸支架上設有存儲上述卷式帶盒的部件信息的存儲機構的結構。
為了達到上述目的，第1方案的本發明的帶式部件供給裝置的控制方法，是上述本發明的帶式部件供給裝置的控制方法，控制部根據上述開閉狀態檢測部的檢測信號，在檢測到一個帶式部件供給裝置的捲軸支架的開狀態時，鎖住其他帶式部件供給裝置的捲軸支架的收納部、或進行警告，使上述其他帶式部件供給裝置的捲軸支架的收納部不變成開狀態。
為了達到上述目的，第2方案的本發明的帶式部件供給裝置的控制方法，是上述的帶式部件供給裝置的控制方法，事先在控制部中存儲多臺帶式部件供給裝置的位置號碼信息、和這些帶式部件供給裝置應保留的各卷式帶盒的部件信息；在任一個上述帶式部件供給裝置的主體上安裝上述捲軸支架時，上述控制部從該捲軸支架的存儲機構獲取部件信息，將該部件信息與該帶式部件供給裝置應保留的卷式帶盒的部件信息進行比較，來判斷收納在上述捲軸支架的收納部中的卷式帶盒的對錯。
為了達到上述目的，第3方案的本發明的帶式部件供給裝置的控制方法，具有以下的工序上述控制部檢測到卷式帶盒的部件剩餘量變少的一個帶式部件供給裝置；該控制部根據上述開閉狀態檢測部的檢測信號，檢測到上述一個帶式部件供給裝置的捲軸支架的開狀態時，鎖住其他帶式部件供給裝置的捲軸支架的收納部、或進行警告，使上述其他帶式部件供給裝置的捲軸支架的收納部不變成開狀態；以及將收納部中收納了新的卷式帶盒的上述捲軸支架安裝到上述一個帶式部件供給裝置的主體上時，上述控制部從該捲軸支架的存儲機構獲取部件信息，將該部件信息與事先存儲的上述一個帶式部件供給裝置應保留的卷式帶盒的部件信息進行比較，來判斷上述新的卷式帶盒的對錯。
根據本發明的帶式部件供給裝置，在捲軸支架的收納部為開狀態時卷式帶盒露出，可以進行其更換及附隨更換的部件帶的換裝或連接。
因而，在通過晶片安裝裝置製造印製電路板時，如果實施第1方案的本發明的帶式部件供給裝置的控制方法，則能夠僅對多臺中的任一臺帶式部件供給裝置進行卷式帶盒的更換，能夠防止與其他帶式部件供給裝置的部件帶的裝錯或接錯。
此外，在通過晶片安裝裝置製造印製電路板時，如果實施第2方案的本發明的帶式部件供給裝置的控制方法，則在將捲軸支架安裝到帶式部件供給裝置的主體上時，能夠判斷收納在該捲軸支架的收納部中的卷式帶盒的對錯，所以能夠防止卷式帶盒的錯誤更換。
進而，在通過晶片安裝裝置製造印製電路板時，如果實施第3方案的本發明的帶式部件供給裝置的控制方法，則能夠有效地防止部件帶的裝錯或接錯、以及捲軸支架的更換錯誤，能夠可靠地防止通過晶片安裝裝置向印製電路板的部件安裝錯誤。
圖1是表示本發明的實施方式的帶式部件供給裝置的側視圖；圖2A是上述帶式部件供給裝置的捲軸支架周邊的放大圖，表示收納部的閉狀態；圖2B是上述帶式部件供給裝置的捲軸支架周邊的放大圖，表示收納部的開狀態；圖3是表示本發明的實施方式的帶式部件供給裝置的控制方法的各工序的流程圖；圖4是表示晶片安裝裝置的主要部分的立體圖；圖5是用於說明以往的帶式部件供給裝置中的部件帶的裝錯或接錯的狀態的俯視示意圖。
具體實施例方式
下面參照
本發明的帶式部件供給裝置及其控制方法。圖1是表示有關本發明的實施方式的帶式部件供給裝置的側視圖。圖2A、2B是上述帶式部件供給裝置的捲軸支架周邊的放大圖，該圖2A表示收納部的閉狀態、該圖2B表示收納部的開狀態。另外，對於與上述現有技術同樣的部分賦予相同的標號而省略詳細的說明。
在這些圖中，本實施方式的帶式部件供給裝置1包括主體10、捲軸支架20、和卷式帶盒30。與圖4所示的現有技術同樣，在晶片安裝裝置100的給料基座120上，並排地安裝著多個這種帶式部件供給裝置1。
構成帶式部件供給裝置1的主體10間歇地送出卷式帶盒30的部件帶31，從該部件帶31剝離未圖示的頂層帶，來進行晶片狀電子部件的供給。在該主體10上設有與捲軸支架20的連接部11，該連接部11保持捲軸支架20，並且，連接這些主體10與捲軸支架20各自的信號線。
此外，在主體10中內裝有2個天線12、13。在給料基座120的導引槽122中安裝主體10時，天線12與將該主體10(帶式部件供給裝置1)的位置號碼的識別碼無線發送的RFID發送晶片123相對置，接收該位置號碼的識別碼並發送給天線13。天線13接收來自上述連接部11和天線12的信號，向內裝於晶片安裝裝置100中的天線102無線發送。對於從上述連接部11發送的信號，在下述捲軸支架20的說明中詳細敘述。
構成帶式部件供給裝置1的捲軸支架20具備具有開閉蓋22的卷式帶盒30的收納部21。開閉蓋22以鉸鏈部23為中心旋轉自如，具有用於進行開閉動作的把手24。該捲軸支架20在圖2A所示的開閉蓋22的閉狀態下向晶片安裝裝置100進行晶片狀電子部件的供給。此外，該捲軸支架20僅在圖2B所示的開閉蓋22的開狀態下能夠與卷式帶盒30接觸、以及在主體10上拆裝。
此外，通過由檢測開關構成的開閉檢測機構25來檢測開閉蓋22的開閉狀態。該開閉檢測機構25連接到與主體10的連接部27，通過將該連接部27與主體10的連接部11連接，使開閉狀態的檢測信號發送到主體10的天線13。
進而，在捲軸支架20中設有存儲器等存儲機構26，該存儲機構存儲收納部21中收納的卷式帶盒30的部件信息的識別碼。向該存儲機構26的部件信息的識別碼的輸入，是操作員在更換卷式帶盒30時進行。這種存儲機構26連接到與主體10的連接部27，通過將該連接部27與主體10的連接部11連接，以便向主體10的天線13發送卷式帶盒30的部件信息的識別碼。
在圖1中，雖未圖示，但是晶片安裝裝置100的控制部103具有CPU、通過總線與該CPU連接的I/O(輸入輸出)控制單元、以及圖像處理單元。此外，在上述CPU上連接著存儲器，該存儲器具有程序區域和數據區域。此外，在控制部103上，經由上述I/O控制單元，連接著上述天線(通信I/O接口)102、未圖示的操作輸入用顯示裝置、以及存儲裝置等。
上述存儲裝置是例如硬碟、MO、FD、CD-ROM/RW、快閃記憶體存儲器裝置等各種存儲媒體，存儲並保存著晶片安裝裝置100的部件裝載處理、在它之前進行的部件原帶(master)製作處理、部件裝載指導(teaching)處理、部件裝載處理中的部件補充時刻的監視處理等程序、以及部件庫的數據、來自CAD的NC數據等各種數據，這些程序通過上述CPU載入上述存儲器的程序區域中並使用於各部分的控制處理。此外，各種數據也在上述存儲器的數據區域讀出，進行預定的處理，處理更新後的數據存儲並保存在預定的存儲媒體的預定的數據區域。
要執行本實施方式的帶式部件供給裝置的控制方法時，控制部103根據上述捲軸支架20的開閉狀態檢測部25的檢測信號，檢測開閉蓋22的開閉狀態。
並且，在控制部103的上述存儲器中事先存儲著各帶式部件供給裝置1、1、1……的位置號碼的識別碼、以及與這些帶式部件供給裝置1、1、1……對應的各卷式帶盒30的部件信息的識別碼。
此外，控制部103例如根據保持在各卷式帶盒30的部件帶31上的晶片狀電子部件數、和頭150(參照圖4)的部件安裝動作的次數，辨識上述部件帶31的晶片狀電子部件的剩餘量。並且，控制部103檢測上述部件帶31的晶片狀電子部件的剩餘量變少的帶式部件供給裝置30。
接著，參照圖1、圖2A、圖2B、和圖3(關於與現有技術的共通點參照圖4)，說明具有上述結構的該帶式部件供給裝置的控制方法。圖3是表示本發明的實施方式的帶式部件供給裝置的控制方法的各工序的流程圖。
在這些圖中，在通過晶片安裝裝置100製造印製電路板時，如果任意一個卷式帶盒30的部件剩餘量變得比事先設定的數量少，則控制部103檢測出這一個帶式部件供給裝置1(圖3的S1工序)。
於是，控制部103在晶片安裝裝置100的顯示器、生產線管理用終端的顯示器或操作員的便攜終端的顯示器上，顯示一個帶式部件供給裝置1的位置號碼信息、卷式帶盒30的部件剩餘量較少的信息。
看到該顯示的操作員使一個帶式部件供給裝置1的捲軸支架20的開閉蓋22成為開狀態，開始連接部件帶31的操作。這時，開閉狀態檢測部25輸出檢測信號，收到檢測信號的控制部103檢測出一個帶式部件供給裝置1的捲軸支架20的開狀態(圖3的S2工序)。
於是，控制部103為了使其他帶式部件供給裝置1、1、1……的捲軸支架20的開閉蓋22不變成開狀態，將這些其他帶式部件供給裝置1、1、1……的捲軸支架20的開閉蓋22鎖住，或者在打開開閉蓋22時亮起警告燈或發出警告聲音(圖3的S3工序)。
在這種狀態下，操作員從卷式帶盒30拉出部件剩餘量變少的部件帶31，將收納空的卷式帶盒30的捲軸支架20從這一個帶式部件供給裝置1的主體上拆下。接著，操作員在捲軸支架20的收納部21中收納新的卷式帶盒30。此時，操作員在存儲機構26中存儲新的卷式帶盒30(部件帶31)的部件信息的識別碼。接著，操作員將收納有新的卷式帶盒30的捲軸支架20安裝在主體10上(圖3的S4工序)。
於是，經由主體10和捲軸支架20的相互的連接部11、27，存儲在存儲機構26中的部件信息的識別碼發送到控制部103。控制部103根據事先設定的位置號碼的識別碼確定一個帶式部件供給裝置1，將與該位置號碼對應的部件信息的識別碼與從存儲機構26接收到的部件信息的識別碼進行比較，判斷新的卷式帶盒30的對錯。
在新的卷式帶盒30正確的情況下，操作員進行將該卷式帶盒30的部件帶31連接到上述部件剩餘量變少的部件帶31上的操作。然後，將多拉出的部件帶31卷繞到新的卷式帶盒30上，使捲軸支架20的開閉蓋22成為閉狀態。
此時，開閉狀態檢測部25輸出檢測信號，接收到該信號的控制部103檢測到這一個帶式部件供給裝置1的捲軸支架20的閉狀態。由此，解除上述S3工序中的其他帶式部件供給裝置1、1、1……的鎖定或警告，再次進行通過控制部103對上述內容的控制。
另一方面，在新的卷式帶盒30弄錯的情況下，控制部103檢測到該情況，通過與上述S3工序同樣的警告燈、警告聲音、顯示器顯示等，要求更換卷式帶盒30。由此，操作員認識到新的卷式帶盒30是錯的，將其更換後，在主體10上再次安裝捲軸支架20(圖3的S4工序)。接著，控制部103判斷新的卷式帶盒30是正確的基礎上，進行部件帶31的連接操作。
另外，在上述本實施方式中，說明了在通過晶片安裝裝置100製造印製電路板時的部件帶31的連接，但並不限於此，例如重新構築生產線的情況下，即使在段取代生產線時的部件帶31的換裝作業中，也可以通過進行同樣的控制來防止部件帶31的錯裝。
如上所述，根據本實施方式的帶式部件供給裝置，在捲軸支架20的收納部21為開狀態時，卷式帶盒30露出並能夠進行其更換以及附隨更換的部件帶的換裝或連接。因而，如果實施本實施方式的帶式部件供給裝置的控制方法，則在通過晶片安裝裝置100製造印製電路板時，能夠僅對多臺中的任一臺帶式部件供給裝置1進行卷式帶盒30的更換，能夠防止與其他帶式部件供給裝置1、1、1……的部件帶31的裝錯或接錯。
此外，如果實施本實施方式的帶式部件供給裝置的控制方法，則在通過晶片安裝裝置100製造印製電路板時，在帶式部件供給裝置1的主體10上安裝了捲軸支架20時，能夠瞬間判斷收納在該捲軸支架20的收納部21中的卷式帶盒30的對錯，所以能夠防止卷式帶盒30的更換錯誤。
這樣，根據本實施方式的帶式部件供給裝置及其控制方法，能夠有效地防止部件帶31的裝錯或接錯、以及捲軸支架20的更換錯誤，能夠可靠地防止通過晶片安裝裝置100向印製電路板的部件安裝錯誤。
權利要求
1.一種帶式部件供給裝置，將保持在卷式帶盒的部件帶上的晶片狀電子部件供給到晶片安裝裝置的作業頭，其特徵在於，具有捲軸支架，該捲軸支架拆裝自如地設置在該帶式部件供給裝置的主體上，具有可開閉的卷式帶盒的收納部，在該收納部為開狀態時可以進行卷式帶盒的更換。
2.如權利要求1所述的帶式部件供給裝置，其特徵在於，在上述捲軸支架上設有檢測收納部的開閉狀態的開閉狀態檢測機構。
3.如權利要求1或2所述的帶式部件供給裝置，其特徵在於，在上述捲軸支架上設有存儲上述卷式帶盒的部件信息的存儲機構。
4.一種帶式部件供給裝置的控制方法，是權利要求2或3所述的帶式部件供給裝置的控制方法，其特徵在於，控制部根據上述開閉狀態檢測機構的檢測信號，在檢測到一個帶式部件供給裝置的捲軸支架的開狀態時，鎖住其他的帶式部件供給裝置的捲軸支架的收納部、或進行警告，使上述其他帶式部件供給裝置的捲軸支架的收納部不成為開狀態。
5.一種帶式部件供給裝置的控制方法，是權利要求3所述的帶式部件供給裝置的控制方法，其特徵在於，在控制部中事先存儲多臺帶式部件供給裝置的位置號碼信息、和這些帶式部件供給裝置應保留的各卷式帶盒的部件信息；在任一個上述帶式部件供給裝置的主體上安裝了上述捲軸支架時，上述控制部從該捲軸支架的存儲機構獲取部件信息，將該部件信息與事先存儲的、該帶式部件供給裝置應保留的卷式帶盒的部件信息進行比較，來判斷上述捲軸支架的收納部中收納的卷式帶盒的對錯。
6.如權利要求4或5所述的帶式部件供給裝置的控制方法，其特徵在於，具有以下步驟上述控制部檢測出卷式帶盒的部件剩餘量變少的一個帶式部件供給裝置；該控制部根據上述開閉狀態檢測機構的檢測信號，檢測出上述一個帶式部件供給裝置的捲軸支架的開狀態時，鎖住其他帶式部件供給裝置的捲軸支架的收納部、或進行警告，使上述其他帶式部件供給裝置的捲軸支架的收納部不成為開狀態；以及在將收納部中收納了新的卷式帶盒的上述捲軸支架安裝到上述一個帶式部件供給裝置的主體上時，上述控制部從該捲軸支架的存儲機構獲取部件信息，將該部件信息與事先存儲的、上述一個帶式部件供給裝置應保留的卷式帶盒的部件信息進行比較，來判斷上述新的卷式帶盒的對錯。
全文摘要
提供一種能夠防止部件帶的錯裝或錯接、能夠有效地進行卷式帶盒的更換的帶式部件供給裝置。本發明的帶式部件供給裝置(1)將保持在卷式帶盒(30)的部件帶(31)上的晶片狀電子部件供給到晶片安裝裝置的作業頭，並具有捲軸支架(20)，該捲軸支架(20)拆裝自如地設置在該帶式部件供給裝置(1)的主體(10)上，具有可開閉的卷式帶盒(30)的收納部(21)，在該收納部(21)為開狀態時可以進行卷式帶盒(30)的更換；在該捲軸支架(20)上設有檢測收納部(21)的開閉狀態的開閉狀態檢測機構(25)，並設有存儲卷式帶盒(30)的部件信息的存儲機構(26)。
文檔編號H05K13/00GK1832678SQ20051009708
公開日2006年9月13日 申請日期2005年12月30日 優先權日2005年3月8日
發明者高梨知幸 申請人:山形卡西歐株式會社