機械式自動變速裝置的控制系統的製作方法
2023-06-17 02:11:01 4
機械式自動變速裝置的控制系統的製作方法
【專利摘要】利用發動機扭矩計算部（31），基於發動機（10）的轉速、吸入空氣量及燃料噴射量，計算發動機扭矩Teg。另外，利用旋轉變化量計算部（32），計算轉速變化量aeg。並且，利用離合器扭矩計算部（33），基於發動機扭矩Teg、轉速變化量aeg、發動機慣性矩Ieg及式（1），計算離合器扭矩Tcl。然後，利用離合器行程計算部（34），根據表示離合器扭矩Tcl與離合器行程Scl的關係的對應圖，計算離合器行程Scl，使離合器操作部（25）動作，以成為離合器行程Scl。
【專利說明】機械式自動變速裝置的控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械式自動變速裝置的控制系統，詳細地說，涉及一種變速時的離合器控制。
【背景技術】
[0002]作為車輛的變速裝置，已知一種機械式自動變速裝置，其可以通過利用致動器使手動變速裝置中的變速器的操作(選擇及換檔)、及離合器的斷開/接合動作，從而進行自動變速(專利文獻I)。在該自動變速裝置中，由於如果在變速時將離合器切斷，則發動機的動力突然切斷，因此有時會產生衝擊。
[0003]因此，在自動變速裝置中，例如，通過如專利文獻I所示，使發動機扭矩成為無負載狀態而將離合器切斷，或者如專利文獻2所示，與發動機扭矩相對應，使切斷離合器的速度改變，或者如專利文獻3所示，控制發動機扭矩以使得車輛的加速度變為零，然後切斷離合器，從而將由於離合器切斷時的發動機動力切斷而產生的扭矩變動降低，使變速時的衝擊降低。
[0004]專利文獻1:日本特開2004 - 270812號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2007 - 211945號公報
[0006]專利文獻3:日本專利3752959號公報
[0007]專利文獻4:日本專利3417823號公報
【發明內容】
[0008]但是，上述專利文獻的自動變速裝置，基於發動機扭矩控制離合器的切斷，未考慮施加在從離合器至驅動輪的驅動系部件上的負載。
[0009]因此，由於伴隨離合器的切斷，施加在離合器及其後的驅動系部件上的發動機側的慣性急劇消失，因此驅動系部件的負載急劇釋放，驅動系部件的旋轉(例如，離合器轉速)會產生較大變動，甚至會產生變速時的衝擊，因而不優選。
[0010]另外，在例如上述專利文獻I的技術中，在伴隨變速而將離合器切斷時，首先將離合器以規定速度向切斷方向操作，然後在離合扭矩(經由離合器傳遞的扭矩)充分下降而不會產生衝擊的規定定時，使離合器的操作速度增加而完成切斷。
[0011]也就是說，由於從離合器的切斷操作開始至規定定時為止僅使用固定的操作速度非常重要，因此如果為了抑制衝擊而使離合器操作速度下降，則變速時間延長，為了縮短變速時間而使離合器操作速度增加，則會產生衝擊。由此，離合器切斷時的衝擊抑制和變速時間的縮短化成為矛盾的關係，無法同時滿足這二者。
[0012]本發明就是為了解決這種問題而提出的，其目的在於提供一種可以降低變速時的衝擊的機械式自動變速裝置的控制系統。
[0013]為了實現上述目的，本發明的機械式自動變速裝置的控制系統的特徵在於，具有:變速單元，其搭載在車輛上，具有輸入軸、輸出軸、多個齒輪列及多個切換單元，該輸入軸經由離合器而被輸入來自內燃機的動力，該輸出軸向前述車輛的驅動輪輸出動力，該多個齒輪列設置在前述輸入軸和前述輸出軸上，該多個切換單元切換前述多個齒輪列的卡合狀態，該變速單元使前述多個切換單元動作，對從前述內燃機輸入的動力進行增減速而輸出；以及控制單元，其對前述離合器和前述多個切換單元的動作進行控制，前述控制單元在前述齒輪列的卡合狀態切換時，對前述離合器進行操作，以使得在作為施加在前述離合器上的負載的驅動系負載為O時，切斷前述離合器(技術方案I)。
[0014]優選具有運轉狀態檢測單元，其檢測前述內燃機的運轉狀態，前述控制單元基於由前述運轉狀態檢測單元檢測出的前述內燃機的輸出扭矩、預先設定的前述內燃機的慣性矩、以及由前述運轉狀態檢測單元檢測出的前述內燃機的轉速變化量，計算前述驅動系負載(技術方案2)。
[0015]另外，優選具有行駛狀態檢測單元，其檢測前述車輛的行駛狀態，前述控制單元對前述驅動系負載與前述離合器行程的關係進行對應圖管理，基於由前述行駛狀態檢測單元檢測出的前述車輛的行駛狀態對前述對應圖進行校正，基於校正後的前述對應圖計算前述離合器行程(技術方案3)。
[0016]另外，優選前述控制單元具有:離合器滑動指標計算單元，其基於前述離合器的輸入、輸出轉速計算與該離合器的滑動狀態相關的滑動指標；半離合狀態判定單元，其在前述離合器向切斷方向的操作中，基於由前述離合器滑動指標計算單元計算出的滑動指標，判定前述離合器是否處於已產生滑動的半離合狀態；以及離合器操作速度控制單元，其在由前述半離合狀態判定單元判定為半離合狀態時，使前述離合器的操作速度增加(技術方案4)。
[0017]進一步優選前述離合器操作速度控制單元，在判定為前述半離合狀態時，使前述離合器的操作速度以規定的變化率連續地增加(技術方案5)。
[0018]發明的效果
[0019]根據本發明的機械式自動變速裝置的控制系統，在齒輪列的卡合狀態切換時進行離合器的操作，以使得在驅動系負載為O時切斷離合器。
[0020]這樣，由於在驅動系負載為O時進行離合器操作，因此可以防止伴隨內燃機無負載下的離合器切斷而由離合器施加在驅動輪側的驅動系部件上的從內燃機側傳遞的力(慣性力等)的急劇減小，從而可以防止驅動系部件的負載急劇釋放。
[0021]因此，可以防止驅動系部件的旋轉(例如，離合器轉速)產生較大變動，從而可以防止變速時的衝擊產生(技術方案I)。
[0022]另外，由於基於內燃機的輸出扭矩、內燃機的慣性矩及內燃機的轉速變化量，計算驅動系負載，無需設置檢測驅動系負載的傳感器類，因此抑制成本增加，並且可以準確地計算驅動系負載(技術方案2)。
[0023]另外，利用基於由行駛狀態檢測單元檢測出的車輛的行駛狀態而校正的驅動系負載與離合器行程的對應圖計算離合器行程量，即使在例如車輛的行駛距離延長而離合器惡化的情況下，也可以考慮離合器的惡化而準確地計算離合器行程(技術方案3)。
[0024]另外，在離合器向切斷方向的操作中，基於離合器的輸入、輸出轉速計算與離合器的滑動狀態相關的滑動指標，基於該滑動指標判定離合器是否處於半離合狀態，在判定為半離合狀態時使離合器的操作速度增加，在離合器處於半離合狀態下，即使將向切斷方向的操作速度增加，也不會產生較大的衝擊，另一方面，由於操作速度的增加而使離合器的切斷完成的定時提前。由此，可以同時實現離合器切斷時的衝擊抑制和變速時間的縮短化，從而可以提高變速感(技術方案4 )。
[0025]另外，由於在判定為半離合狀態時，使離合器的操作速度以規定的變化率連續地增加，因此可以進一步地同時實現衝擊抑制和變速時間的縮短化(技術方案5)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本發明的第I實施方式涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的概略結構圖。
[0027]圖2是表示本發明的第I實施方式涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的離合器動作控制順序的控制框圖。
[0028]圖3是以時間序列表示本發明的第I實施方式涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的變速操作時的離合器控制狀態的圖。
[0029]圖4是表示本發明的第I實施方式涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的離合器扭矩與離合器行程的關係的對應圖。
[0030]圖5是表示本發明的第2實施方式涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的離合器動作控制順序的控制框圖。
[0031]圖6是以時間序列表示本發明的第2實施方式涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的變速操作時的離合器控制狀態的圖。
[0032]圖7是以時間序列表示其他實施方式中的變速操作時的離合器控制狀態的圖。【具體實施方式】
[0033]下面，基於附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0034]首先，對本發明的第I實施方式涉及的機械式自動變速裝置的控制系統進行說明。
[0035](第I實施例)
[0036]圖1是本發明的第I實施方式涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的概略結構圖。下面，對該機械式自動變速裝置的控制系統的結構進行說明。
[0037]如圖1所示，機械式自動變速裝置的控制系統，搭載在未圖示的車輛上，大體上由發動機(內燃機)10、機械式自動變速器(變速單元)20、以及電子控制單元(以下稱為ECU)(控制單元)30構成。此外，各結構要素電氣地連接。
[0038]發動機10與駕駛員對未圖示的加速器踏板的操作量相對應而產生動力。另外，在發動機10上設置有:曲軸角傳感器(運轉狀態檢測單元)11，其檢測發動機10的轉速即離合器21的輸入側的轉速；空氣流量傳感器(運轉狀態檢測單元)12，其檢測發動機10的吸入空氣量；以及燃料噴射閥(運轉狀態檢測單元)13，其噴射燃料而調整發動機10的輸出。
[0039]機械式自動變速器20使未圖示的多個變速部(切換單元)動作，切換齒輪列的卡合狀態，與車速相對應而對由發動機產生的動力進行變速並放大，將動力向未圖示的輪胎傳遞。另外，機械式自動變速器20具有離合器21、輸入軸22、輸出軸23、傳動軸24、離合器操作部25、輸出軸旋轉傳感器(行駛狀態檢測單元)26、以及離合器轉速傳感器27。[0040]離合器21安裝在發動機10和輸入軸22之間，將發動機10產生的動力向輸入軸22傳遞或切斷。
[0041]傳動軸24與輸出軸23連接，將變速後的動力向輪胎傳遞。
[0042]離合器操作部25由致動器等構成，進行離合器21的斷開/接合。另外，在離合器操作部25中內置行程傳感器，其檢測離合器21的行程量。
[0043]輸出軸旋轉傳感器26檢測輸出軸23的轉速,可以基於該傳感器的檢測信號、輸出軸23之後的變速比(最終減速比)和輪胎外周，計算車輛的車速。
[0044]離合器轉速傳感器27對離合器21的輸出側的轉速進行檢測，基於該傳感器的檢測信號和檢測發動機10的轉速的曲軸角傳感器11的檢測信號，可計算離合器21的輸入、輸出轉速差。此外，離合器的輸入轉速是發動機10的轉速,離合器21的輸出轉速是離合器21的轉速。
[0045]E⑶30是用於進行車輛的綜合控制的控制裝置，包含輸入、輸出裝置、存儲裝置(ROM、RAM、非易失性RAM等)及中央運算處理裝置(CPU)等而構成。
[0046]在E⑶30的輸入側，電氣地連接曲軸角傳感器11、空氣流量傳感器12、燃料噴射閥13、離合器操作部25及離合器轉速傳感器27等傳感器類，來自這些傳感器類的檢測信息輸入至ECU 30。
[0047]另一方面，在E⑶30的輸出側，電氣地連接離合器操作部25。
[0048]ECU 30根據利用這些傳感器類檢測出的檢測信息，對車速等車輛的行駛狀態、發動機扭矩等發動機10的運轉狀態進行計算。另外，E⑶30對這些行駛狀態、運轉狀態及駕駛員對未圖示的變速操作部的操作狀況進行判別，控制離合器操作部25及變速部而進行機械式自動變速器的變速。
[0049]下面，對如上述構成的本發明的第I實施例涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的ECU 30中的離合器21的動作控制進行說明。
[0050]圖2是表示本發明的第I實施例涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的離合器動作控制順序的控制框圖。
[0051]另外，圖3是以時間序列表示本發明的第I實施例涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的ECU 30中的變速操作時的離合器控制狀態的圖，圖中粗虛線表示發動機10輸出的扭矩即發動機扭矩Teg，粗實線表示施加在離合器21上的扭矩即離合器扭矩(驅動負載)Tcl，細虛線表示離合器21完全接合的完全接合位置，點劃線表示離合器21開始進行動力傳遞的半離合開始位置，雙點劃線表示離合器21完全斷開的完全斷開位置。
[0052]另外，圖4是表示離合器扭矩Tcl與離合器行程Scl的關係的對應圖，圖中虛線表示校正前，實線表示校正後。該校正前是指與離合器21為新品時的離合器行程Scl相對應的可傳遞的離合器扭矩Tcl。另外，修正後是指與考慮了由於車輛的車速及行駛距離等行駛狀況而產生的離合器21的惡化程度的離合器行程Scl相對應的可傳遞的離合器扭矩Tcl。另外，該對應圖設定為，在離合器扭矩Tcl=O時離合器行程Scl成為半離合位置。
[0053]如圖3所示，判別駕駛員對變速操作部的操作狀況及車輛的車速等，如果開始變速，則ECU 30使離合器操作部25動作，使離合器行程Scl向將離合器21切斷的方向變化(圖 3a)。
[0054]然後，如圖3b所示，如果離合器行程Scl成為第I規定值，則基於此時的離合器扭矩Tcl實施之後的離合器行程控制，以使得在離合器扭矩Tcl=O時離合器行程Scl成為半離合位置，即在離合器扭矩Tcl=O時離合器21無法傳遞動力。例如，如圖3所示，在離合器行程Scl成為第I規定值之後，與第I規定值之前的離合器行程Scl的變化相比，成為斜率較小的離合器行程Scl的變化。
[0055]詳細地說，如圖2所示，利用發動機扭矩計算部31，基於由曲軸角傳感器11檢測出的發動機10的轉速、由空氣流量傳感器12檢測出的發動機10的吸入空氣量、以及根據向發動機10供給燃料的燃料噴射閥13的動作狀態計算出的燃料噴射量，對發動機10產生的扭矩即發動機扭矩Teg進行計算。另外，利用旋轉變化量計算部32，將由曲軸轉角傳感器11檢測出的發動機10的轉速進行時間微分，計算轉速變化量aeg。
[0056]並且，利用離合器扭矩計算部33，按照由發動機扭矩計算部31計算出的發動機扭矩Teg、由旋轉變化量計算部32計算出的轉速變化量aeg、預先存儲在ECU 30中的發動機10的發動機慣性矩leg、以及運動方程式，基於下式(I )，計算離合器扭矩Tcl。
[0057]Tcl=Teg — IegX aeg....(I)
[0058]然後，利用離合器行程計算部34，基於由離合器扭矩計算部33計算出的離合器扭矩Tcl、和表示考慮了由於車輛的車速及行駛距離等而產生的離合器21的惡化的圖4的離合器扭矩Tcl與離合器行程Scl的關係的對應圖，計算離合器行程Scl。此外，該對應圖設定為，在離合器扭矩Tcl=O時離合器行程Scl成為半離合開始位置。如圖3c所示，在離合器扭矩Tcl=O時離合器行程Scl為半離合開始位置。
[0059]並且，使離合器操作部25動作，而成為由離合器行程計算部34計算出的離合器行程 Scl。
[0060]並且，如果離合器行程Scl成為通過半離合開始位置後的第2規定值，則使離合器操作部25動作，以使得離合器行程Scl與第I規定值之前相同地，在規定時間內進行規定的離合器行程Scl變化，即使離合器行程Scl以規定的斜率進行變化，從而使離合器21向切斷方向動作，成為完全切斷位置(圖3d)。
[0061]這樣，根據本發明的第I實施例涉及的機械式自動變速裝置的控制系統，在齒輪的變速時，如果由上式(I)計算出的離合器扭矩Tcl為0，則使離合器操作部25動作，以使得離合器行程Scl成為半離合器開始位置，即離合器21無法傳遞動力的位置。
[0062]由此，在發動機10無負載時，通過離合器21的切斷，可以防止從發動機10側傳遞並施加至離合器21及其後的輸入軸22、輸出軸23、傳動軸24等驅動系部件上的的力(慣性力等)急劇減少，而驅動系部件的負載急劇釋放。
[0063]因此，可以防止驅動系部件的旋轉產生較大變動，從而可以防止變速時衝擊的產生。
[0064]另外，如上式(I)所示，由於基於發動機扭矩Teg運算離合器扭矩Tcl，因此在離合器21的控制中，離合器扭矩Tcl與發動機扭矩Teg的變動相對應而變化，抑制離合器21的滑動及發動機轉速的快速上升，可以進行平穩的變速。特別地，由於可以抑制離合器滑動，因此可以防止在變速時由於半離合的頻繁使用而產生離合器21的磨損，在車重較大的情況下的上坡行駛中進行升檔時，可以避免由於離合器21的滑動而產生的失速。
[0065]另外，由於基於上式(I)計算離合器扭矩Tcl，無需設置檢測離合器扭矩Tcl的傳感器類，因此抑制成本增加，並且可以準確地計算離合器扭矩Tcl。[0066]另外，利用基於車輛的車速及行駛距離等行駛狀態校正後的離合器扭矩Tcl與離合器行程Scl的對應圖，計算離合器行程Scl，即使在例如車輛的行駛距離延長而離合器21惡化的情況下，也可以考慮離合器21的惡化而準確地計算離合器行程Scl。
[0067]並且，在變速時發動機轉速較低，為了避免發動機停止而不能使發動機扭矩下降的情況下等，如果進行根據式(I)的控制則離合器不能適當切斷的狀況下，也可以控制為，直至可以進行按照式(I)的控制為止，在一定速度下切斷離合器行程，以使得發動機不會停止，或車輛不會竄出(失控)。
[0068]另外，在圖3的a和b之間，也可以與圖3的b和c之間相同地，以滿足式(I)的方式切斷離合器21，也可以採取下述方法，例如，在圖3a至c之間將發動機扭矩分為數段，一邊改變斜率一邊使其減小，並且以滿足式(I)的方式切斷離合器21。
[0069](第2實施例)
[0070]下面，對本發明的第2實施例涉及的機械式自動變速裝置的控制系統進行說明。
[0071]在第2實施例中，相對於上述第I實施例，圖3c的離合器行程Scl通過半離合開始位置後的離合器的動作控制不同，以下對於與上述第I實施例的不同點進行說明。
[0072]圖5是表示本發明的第2實施例涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的離合器動作控制順序的控制框圖。另外，圖6是以時間序列表示本發明的第2實施例涉及的機械式自動變速裝置的控制系統的ECU 30中的變速操作時的離合器控制狀態的圖。圖中粗虛線表示發動機10輸出的扭矩即發動機扭矩Teg或輸出的轉速即發動機轉速Ne，粗實線表示施加在離合器21上的扭矩即離合器扭矩(驅動負載)Tcl或離合器21的轉速即離合器轉速Ne,細虛線表示離合器21完全接合的完全接合位置，點劃線表示離合器21開始進行動力傳遞的半離合開始位置，雙點劃線表示離合器21完全切斷的完全切斷位置。另外，圖中的轉速差△ N表不發動機轉速Ne和離合器轉速Ne的差,離合器操作速度表不由離合器操作部25使離合器動作的速度。
[0073]如圖6所示，由於離合器行程Scl的增加而在某時刻，在離合輸入、輸出之間產生滑動(圖6b)，在作為離合器21的輸入側轉速的發動機轉速Ne和作為離合器21的輸出側轉速的離合器轉速Ne之間會產生轉速差ΛΝ (滑動指標)。伴隨離合器滑動，轉速差ΛΝ逐漸增加，此時的轉速差ΛΝ由ECU 30的離合器滑動指標計算部(離合器滑動指標計算單元)35依次計算出。
[0074]並且，如果由E⑶30的半離合狀態判定部(半離合狀態判定單元)36判定轉速差Δ N超過預先設定的判定值Λ NO (圖6c)，則視為離合器21成為半離合狀態，利用E⑶30的離合器操作速度控制部(離合器操作速度控制單元)37將離合器21的操作速度從al切換為a2 0al)0此外，為了可靠地判定離合器21產生滑動，判定值ΛΝ0設定為比零稍大的值。
[0075]此外，在本實施方式中，作為與離合器滑動相關的滑動指標，使用了離合器輸入、輸出間的轉速差ΛΝ，但並不限於此。例如也可以使用發動機轉速Ne與離合器轉速Ne的比。
[0076]利用離合器操作部25而使離合器21的操作速度增加，使離合器21更迅速地向切斷方向操。
[0077]並且，作為離合器扭矩Tcl剛下降至O之後，預先設定規定定時，例如，在離合器行程增加至規定的判定值STO的時刻，視為到達規定定時(圖6d)，離合器21的操作速度從a2切換為a3 O a2)，此後，由於無需擔心抑制衝擊，因此操作速度a3設定為充分大的值。由此，離合器21更迅速地向切斷側被操作，直至完成斷開(圖6e)。
[0078]此外，使離合器21的操作速度增加至a3的定時並不限於上述，例如也可以將離合器扭矩下降至O的時刻作為規定定時而使操作速度增加至a3。
[0079]這樣，根據本發明的第2實施例涉及的機械式自動變速裝置的控制系統，在開始離合器21的切斷而輸入、輸出間的轉速差ΛΝ超過規定的判定值ΛΝ0時，利用離合器操作部25使離合器21的操作速度從al增加至a2。並且，由於此時的離合器21成為半離合狀態，因此即使將操作速度增加，也不會產生較大的衝擊，另一方面，由於操作速度的增加，可以將離合器21的切斷完成的定時大幅地提前。因此，可以同時實現離合器切斷時的衝擊抑制及變速時間的縮短化，從而可以提高變速感。
[0080]以上完成了發明的實施方式的說明，但本發明的方式並不限定於上述實施方式。
[0081]例如，在本實施方式中，利用旋轉變化量計算部32，將由曲軸角傳感器11檢測出的發動機10的轉速進行時間微分，計算轉速變化量age，但並不限定於此，例如，也可以將車速微分，利用輪胎直徑或總減速比進行計算。這樣，通過利用發動機10的轉速，基於變動較小的車速計算轉速變化量aeg，可以實現更平穩的變速。
[0082]另外，在本發明的第2實施例中，在離合器21的輸入、輸出間的轉速差ΛΝ超過判定值ΛΝ0的時刻，使離合器操作速度從al逐步地增加至a2，但本發明並不限定於此，如圖7所示，例如，也可以與轉速差ΛΝ的增加相對應，將離合器操作速度向增加側連續地重新設定。
[0083]標號的說明
[0084]10發動機(內燃機)
[0085]11曲軸角傳感器(運轉狀態檢測單元)
[0086]12空氣流量傳感器(運轉狀態檢測單元)
[0087]13燃料噴射閥(運轉狀態檢測單元)
[0088]20機械式自動變速器
[0089]21離合器
[0090]25離合器操作部
[0091]26輸出軸旋轉傳感器(行駛狀態檢測單元)
[0092]30 ECU (控制單元、離合器滑動指標計算單元、半離合狀態判定單元、離合器操作速度控制單元)
【權利要求】
1.一種機械式自動變速裝置的控制系統，其特徵在於，具有: 變速單元，其搭載在車輛上，具有輸入軸、輸出軸、多個齒輪列及多個切換單元，該輸入軸經由離合器而被輸入來自內燃機的動力，該輸出軸向前述車輛的驅動輪輸出動力，該多個齒輪列設置在前述輸入軸和前述輸出軸上，該多個切換單元切換前述多個齒輪列的卡合狀態，該變速單元使前述多個切換單元動作，對從前述內燃機輸入的動力進行增減速並輸出；以及 控制單元，其對前述離合器和前述多個切換單元的動作進行控制， 前述控制單元，在前述齒輪列的卡合狀態切換時，對前述離合器進行操作，以使得在施加在前述離合器上的負載即驅動系負載為O時，切斷前述離合器。
2.根據權利要求1所述的機械式自動變速裝置的控制系統，其特徵在於， 具有運轉狀態檢測單元，其檢測前述內燃機的運轉狀態， 前述控制單元，基於由前述運轉狀態檢測單元檢測出的前述內燃機的輸出扭矩、預先設定的前述內燃機的慣性矩、以及由前述運轉狀態檢測單元檢測出的前述內燃機的轉速變化量，計算前述驅動系負載。
3.根據權利要求1或2所述的機械式自動變速裝置的控制系統，其特徵在於， 具有行駛狀態檢測單元，其檢測前述車輛的行駛狀態， 前述控制單元對前述驅動系負載與前述離合器行程的關係進行對應圖管理，基於由前述行駛狀態檢測單元檢測出的前述車輛的行駛狀態對前述對應圖進行校正，基於校正後的前述對應圖計算前述離合器行程。
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的機械式自動變速裝置的控制系統，其特徵在於， 前述控制單元具有: 離合器滑動指標計算單元，其基於前述離合器的輸入、輸出轉速，計算與該離合器的滑動狀態相關的滑動指標； 半離合狀態判定單元，其在前述離合器向切斷方向的操作中，基於由前述離合器滑動指標計算單元計算出的滑動指標，判定前述離合器是否處於已產生滑動的半離合狀態；以及 離合器操作速度控制單元，其在由前述半離合狀態判定單元判定為半離合狀態時，使前述離合器的操作速度增加。
5.根據權利要求4所述的機械式自動變速裝置的控制系統，其特徵在於， 前述離合器操作速度控制單元，在判定為前述半離合狀態時，使前述離合器的操作速度以規定的變化率連續地增加。
【文檔編號】F16D48/02GK103608601SQ201280029494
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年7月27日 優先權日:2011年8月2日
【發明者】小關哲郎 申請人:三菱扶桑卡客車株式會社