具有改進的索連接裝置的索驅動外科縫合和切割器械的製作方法

2023-05-26 23:32:46

專利名稱：具有改進的索連接裝置的索驅動外科縫合和切割器械的製作方法
技術領域：
本發明總體涉及內窺鏡外科器械，包括但不限於適於將成排縫釘 施加到組織上同時切割那些縫釘排之間的組織的外科縫合器械，更 具體涉及有關其擊發和驅動系統的改進。
背景技術：
本申請涉及如下在同 一天申請的共有美國專利申請，它們的公開內容通過引用而整體包含在本申請中(1) 題為 "Surgical Stapling and Cutting Instrument With Improved Firing System"的美國專利申請，發明人為Richard W.Timm, Frederick E. Shelton, IV, Eugene L. Timperman和Leslie M. Fugikawa, (案巻號END6094USNP/KLG No. 070064);(2) 題為"Surgical Stapling and Cutting Instrument With Improved Closure System"的美國專利申請，發明人為Richard W. Timm， Frederick E. Shelton， IV， Eugene L. Timperman和Leslie M. Fugikawa(檔案號END6095USNP/KLG. No.070065 );(3) 題為 "Cable Driven Surgical Stapling and Cutting Instrument With Apparatus For Preventing Inadvertent Cable Disengagement"的美 國專利申請，發明人為Richard W. Timm和Frederick E. Shelton， IV, (案巻號END6096USNP/KLG. No. 070066);(4) 題為 "Surgical Stapling and Cutting Instrument With Improved Anvil Opening Features"的美國專利申請，發明人為Richard W. Timm, Frederick E. Shelton, IV和 Jeffrey S. Swayze,(案巻號 END6098USNP/KLG No. 070068);和(5) 題為 "Surgical Stapling and Cutting Instruments" 的美國專利申請，發明人為Richard W. Timm, Frederick E. Shelton, IV， Charles J. Scheib, Christopher J. Schall, Glen A. Armstrong, Eugene L. Timperman，和Leslie M. Fugikawa,(案巻號END6102USNP/KLG. No. 070071)。與傳統的開放式外科器械相比，內窺鏡外科器械通常更受青睞， 這是因為較小的切口易於減少術後恢復時間和併發症。因此，適於 通過套管針的插管將遠端執行器精確放置在需要進行外科手術部位 上的內窺鏡器械領域已經有了顯著的發展。這些遠端執行器(例如， 內鏡切割器、抓鉗、切割器、縫合器、夾具施放器、進入裝置、藥 物/基因治療輸送裝置、以及使用超聲波、RF、或雷射等的能量裝置) 以各種方式與組織接合，以達到診斷或治療的效果。已知的外科縫合器包括端部執行器，該端部執行器在組織中形 成縱向切口的同時在切口的相對兩側上施加多排縫釘。所述端部才丸 行器包括一對相配合的鉗口構件，如果器械用於內窺鏡或者腹腔鏡 應用，這對鉗口構件能夠穿過插管通道。鉗口構件中的一個容納有 具有至少兩個橫向間隔的縫釘排的釘倉。另 一 個鉗口構件限定了具 有縫釘成形凹槽的砧座，所述凹口與釘倉中的縫釘排對準。該器械 通常包括多個往復運動的楔形件，這些楔形件在被向遠側驅動時穿 過釘倉中的開口並與支承縫釘的驅動器接合，向著砧座擊發縫釘。所述外科縫合器的 一 個例子在美國專利申請US2006/001699A1 中公開，其公開的內容通過引用而包含在本申請中。其中公開的縫合裝置採用一根或多根索，所述索圍繞定位在遠側的銷或者滑輪定 位並固定到刀上。索的端部沿著近側方向被拉動。但是，這種系統 的機械優勢較低並趨向於在衝程中需要相對較大的力來拉動刀。因此，需要提供一種用於索驅動外科縫合器的改進的驅動和擊發系統。當利用索擊發的外科器械繫統時通常會遇到的另 一 個挑戰是連 接索的端部使其能夠傳遞力。通常，作用在一名患者身體上的兩根 索的載荷必須相等。例如，在具有連接到刀或動力夾鉗元件上的兩根索的那些外科器械中，如果兩根索的力不同，刀/動力夾鉗元件會 在其槽中豎起並且鎖定在使裝置不能運行的位置上。因此，需要提供用於有效地連接用在索驅動外科器械中的索的端 部的索連接裝置。發明內容在本發明的 一 個方面，提供了 一種用於將索連接到外科器械部 件上的索連接裝置。在各種實施方式中，索連接裝置包括楔形嵌塊， 所述嵌塊連接到所述索的一部分上且其形狀被設置成能使其容納在 所述外科器械部件中的具有互補形狀的凹口內。在本發明的各種實施方式的另一個總的方面，提供了一種用於 將索連接到外科器械部件上的索連接裝置。在各種實施方式中，所 述索連接裝置包括連接元件，其被壓在所述索上。所述連接元件的 尺寸和形狀被設置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補 形狀的凹口內，使得在沿遠離所述連接元件的第一方向給所述索施 加拉力時，所述連接元件被進一步壓在所述索上。在本發明的各種實施方式的又一總的方面，提供了一種用於將索連接到外科器械部件上的方法。在各種實施方式中，所述方法包括 將所述索的端部定位在所述索的另一部分附近，以形成環，所述環 的尺寸被設置成能在其中容納所述外科器械部件的至少一部分。所 述方法還可以包括將所述索的端部固定到所述索的另 一 部分上。在本發明的各種實施方式的另 一總的方面，提供了 一種用於驅動 外科器械的可動部件的驅動元件。在各種實施方式中，所述驅動元 件包括索，所述索由編織材料製成。所述索具有兩個端部，所述兩 個端部交織在一起，以形成環形索組件，所述環形索組件的尺寸被 設置成能使其至少在所述可動部件的至少一部分和一從動元件上延 伸。在本發明的各種實施方式的另一總的方面，提供一種外科器械， 其包括細長通道組件，其被構造成將釘倉組件可操作地支撐於其中。刀組件可以被定向用於在所述細長通道組件內行進。器械還可以包 括索驅動系統和與所述索驅動系統連接的驅動索。楔形嵌塊可以連接到所述驅動索的一部分上且其形狀被設置成能使其容納在所述刀 組件中的具有互補形狀的凹口內。在本發明的各種實施方式的另一總的方面，提供了一種外科器 才成，其包括細長通道組件，所述細長通道組件^皮構造成將4丁倉組件 可操作地支撐於其中。刀組件可以被定向用於在所述細長通道組件 內行進。器械還可以包括索驅動系統和驅動索，所述驅動索具有與 所述索驅動系統連接的近側部分。所述驅動索還具有被定向在所述 驅動索的另 一 部分附近並且固定在其上以形成環的遠端部分，所述 環的尺寸被設置成能在其中容納所述刀組件的至少 一 部分。在本發明的各種實施方式的又一總的方面，提供了 一種外科器 才成，其包括細長通道組件，所述細長通道組件^皮構造成將4丁倉組件 可操作地支撐於其中。刀組件被定向用於在所述細長通道組件內行 進。所述器械還可以包括從動滑輪和環形驅動索，所述環形驅動索 由編織材料製成。所述驅動索可以具有兩個端部，所述兩個端部交 織在一起，以形成環形索組件，所述環形索組件的尺寸被設置成能 使其在所述從動滑輪上延伸並且與所述刀組件連接。具體而言，本發明具體公開了(1) . 一種索連接裝置，用於將索連接到外科器械部件上，所 述索連接裝置包括嵌塊，所述嵌塊連接到所述索的一部分上且其形 狀被設置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補形狀的凹 口內。(2) .根據第(1 )項所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊通過選自以下組的緊固方法連接到所述索上巻曲、模鍛、粘合、包覆 成型和超聲焊接。(3) .根據第(1 )項所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊由選 自以下組的材料製造鉛、銅、黃銅、不鏽鋼、鈦、熱塑性材料、 尼龍和聚碳酸酯。(4) .根據第(1)項所述的索連接裝置，其中，所述凹口在其 至少一側上是打開的，以允許所述嵌塊插入其中。(5) .根據第(1 )項所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊呈楔 形或錐形。(6) . —種索連接裝置，用於將索連接到外科器械部件上，所 述索連接裝置包括連接元件，其被壓在所述索上，所述連接元件的 尺寸和形狀被設置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補 形狀的凹口內，使得在沿遠離所述連接元件的第一方向給所述索施 加拉力時，所述連接元件被進一步壓在所述索上。(7) . —種用於將索連接到外科器械部件上的方法，所述方法包括將所述索的端部定位在所述索的另一部分附近，以形成環，所述 環的尺寸被設置成能在其中容納所述外科器械部件的至少一部分； 並且將所述索的所述端部固定到所述索的所述另一部分上。(8) .根據第(7)項所述的方法，其中，所述固定包括利用至 少一個夾具將所述索的所述端部夾鉗到所述索的所述另一部分上。(9) .根據第(7)項所述的方法，其中，所述固定包括將所述 索的所述端部粘合到所述索的所述另 一部分上。(10) .根據第(7)項所述的方法，其中，所述固定包括將所 述端部熔融到所述索的所述另一部分上。(11) . 一種用於驅動外科器械的可動部件的驅動元件，所述驅 動元件包括索，所述索由編織材料製成並且具有兩個端部，所述兩 個端部交織在 一 起以形成環形索組件，所述環形索組件的尺寸被設 置成能使其在所述可動部件的至少一部分和至少一從動元件上延 伸。(12) .根據第(11 )項所述的驅動元件，其中，所述索由選自 以下組的材料製造編織金屬線和編織塑料。(13) .根據第(11)項所述的驅動元件，其中，所述索包括多種纖維，所述纖維的數量足夠編織成中國式指套樣式，以將所述端 部連接在一起。(14) . 一種外科器械，包括細長通道組件，其被構造成將釘倉組件可操作地支撐於其中； 刀組件，其被定向用於在所述細長通道組件內行進； 索驅動系統；驅動索，其與所述索驅動系統連接；以及 楔形嵌塊，其連接到所述驅動索的 一 部分上且其形狀被設置成能 使其容納在所述刀組件中的具有互補形狀的凹口內。(15) . —種用於處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(14)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；並且 將所述外科器械存儲在無菌容器內。(16) . —種外科器械，包括細長通道組件，其被構造成將釘倉組件可操作地支撐於其中； 刀組件，其被定向用於在所述細長通道組件內行進； 索驅動系統；以及驅動索，其具有與所述索驅動系統連接的近側部分，所述驅動索 還具有被定向在所述驅動索的另一部分附近並且固定在其上以形成 環的遠端部分，所述環的尺寸被設置成能在其中容納所述刀組件的 至少一部分。(17) .根據第(16)項所述的外科器械，其中，所述驅動索的 所述遠端部分通過選自以下組的緊固件固定到所述驅動索的所述另 一部分上夾具和粘合劑。(18) . —種用於處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(16)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；並且 將所述外科器械存儲在無菌容器內。(19) . 一種外科器械，包括細長通道組件，其被構造成將釘倉組件可操作地支撐於其中； 刀組件，其被定向用於在所述細長通道組件內行進，所述刀組件上具有至少一個凸起；從動滑壽侖；以及環形驅動索，其由編織材料製成並且具有兩個端部，所述兩個端 部交織在 一 起以形成環形索組件，所述環形索組件的尺寸被設置成 能使其在所述從動滑輪上延伸並且與所述刀組件連接。(20) .根據第(19)項所述的外科器械，其中，所述驅動索由選自以下組的材料製造金屬線和編織塑料。(21) .根據第(20)項所述的外科器械，其中，所述索包括多 種纖維，所述纖維的數量足夠編織成中國式指套樣式，以將所述端 部連接在一起。(22) . —種用於處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(19)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；並且將所述外科器械存儲在無菌容器內。通過附圖以及對附圖的描述，本發明的這些和其它目的和優點將 變得更加清楚。


包含在本說明書中並構成其一部分、示出本發明的實施方式的附圖 與上面給出的本發明的一般描述以及下面給出的實施方式的詳細描述 一道，用於解釋本發明的各種原理。圖1是本發明的各種實施方式的外科縫合和切割器械的透視圖。圖2是圖1中示出的工具組件的分解透視圖。圖3是圖1的工具組件的從右側看的透視圖，其中該工具組件的一 些元件以剖面顯示。圖4是圖2和3中示出的工具組件的左側部分剖視圖。圖5是其中 一 些部分與本發明的各種實施方式的倉組件分離的仰視透視圖。圖6是本發明的各種實施方式的滑車、縫釘和縫釘推出器的分解組裝圖。圖7是本發明的各種實施方式的砧座組件的透視圖。 圖8是本發明的各種實施方式的動力夾鉗元件的透視圖。 圖9是圖1-4中示出的工具組件的側剖視圖，其中組織被夾鉗在工 具組件中。圖11是圖10的細長通道組件的近側部分的透^L圖。圖12是圖10和11的細長通道組件的遠側部分的透視圖。圖13是圖10-12的細長通道組件的遠側部分的剖面圖，其中動力夾鉗元件支撐在其中。圖14是圖10-13的細長通道組件的另一仰視圖。圖15是本發明的各種實施方式的擊發系統的示意性側視圖。圖15A是本發明的各種實施方式的另一種擊發系統的示意性側視圖。圖16是圖15的擊發系統的示意性俯視圖。圖16A是圖15A的擊發系統的示意圖。圖17是本發明的各種實施方式的絞盤組件的主透視圖。圖18是圖17的絞盤組件實施方式的後透視圖。圖19是圖17和18的絞盤組件實施方式的右側圖。圖20是處於空閒位置的圖17-19的絞盤組件實施方式的剖視圖。圖21是本發明的驅動系統實施方式的透視圖。圖22是採用關節運動接頭的本發明的另一種實施方式的局部剖視圖。圖23是在圖22中示出的關節運動接頭的局部放大剖視圖。 圖24是圖22中示出的器械的一部分的放大剖視圖。 圖25是本發明的另一細長通道組件的仰視圖。圖26是圖25的細長通道組件的遠端部分的放大圖。圖27是沿著圖26中的線27-27的圖26中的細長通道組件遠端 的一部分的剖視圖。圖28是本發明的另一細長通道組件實施方式的遠端的一部分的 仰視圖，其中一些元件以剖面顯示。圖29是沿著圖28中的線29-29的圖28中示出的細長通道組件的一部分的剖視圖。圖30是本發明的各種實施方式的採用索張緊接頭的另一索設置 的示意性俯視圖。圖31是圖30的索設置的另一示意性俯視圖，其中索張緊接頭 處於完全張開位置。圖32是處於進行關節運動位置的圖30和31的索設置的另一示 意性俯視圖。圖33是圖30-32中示出的索張緊接頭的局部放大圖。圖34是本發明的索實施方式的透視圖。圖35是本發明的索連接接頭實施方式的放大圖。圖36是與動力夾鉗組件連接的本發明的索錨定接頭實施方式的剖視圖。圖37是圖36的索錨定接頭的透視圖。圖38是與動力夾鉗組件連接的本發明的另一索錨定接頭實施方 式的剖視圖。圖39是本發明的另一索連接實施方式的局部視圖。 圖40是本發明的另一索連接實施方式的局部視圖。 圖41是關節運動接頭設置的局部透視圖。 圖42是本發明的閉合管接頭組件實施方式的透視圖。 圖43是沿著線43-43的圖42的閉合管接頭組件實施方式的剖 視圖。圖44是安裝在圖41中示出的關節運動接頭上方的圖42和43 的閉合管接頭組件的透視圖。圖44A是安裝在圖41的關節運動接頭上方的本發明的另一閉合 管接頭組件實施方式的透視圖。圖45是本發明的另一砧座組件實施方式的透^L圖。圖46是本發明的手柄組件和閉合管致動設置實施方式的分解透視圖。圖47是本發明的手柄組件和工具組件實施方式的局部剖視圖， 其中一些元件以立體方式顯示，並且砧座組件處於閉合或者夾鉗位置。圖48是本發明的閉合管組件和工具組件實施方式的局部剖視 圖，其中砧座組件處於閉合或夾鉗位置。圖49是圖47的手柄組件和砧座組件的另一局部剖視圖，其中 其砧座組件處於打開位置。圖50是圖48的閉合管組件和工具組件的另一局部剖視圖，其 中其砧座組件處於打開位置。圖51是本發明的另一種實施方式的閉合管和閉合環的局部剖視圖。圖52是本發明的另一種實施方式的萬向關節運動接頭的局部剖切透視圖。圖53是圖52的工具組件和關節運動接頭的剖視圖。 圖54是圖53的工具組件和關節運動接頭的俯視圖。 圖55是本發明的另一種實施方式的另一萬向關節運動接頭的剖視圖。圖56是本發明的索控可鎖定關節運動接頭實施方式的透視圖。 圖57是圖56的索控可鎖定關節運動接頭實施方式的端視圖。 圖58是本發明的另一種實施方式的另一索控可鎖定關節運動接頭的剖視圖。圖59是圖58的索控可鎖定關節運動接頭的近側脊段的局部透 視端一見圖。圖60是圖59的近側脊段的端視圖。圖61是圖59和60的近側脊段的局部側視圖。圖62是本發明的另一種實施方式的另一可鎖定關節運動接頭的剖視圖。圖63是圖62的可鎖定關節運動接頭的近側脊段的局部透視端視圖。圖64是圖63的近側脊段的端視圖。圖65是本發明的另一種實施方式的另一可鎖定關節運動接頭的剖視圖。圖66是圖65的可鎖定關節運動接頭的近側脊段的局部透視端視圖。圖67是圖66的近側脊段的端視圖。圖68是本發明的另一種實施方式的另一可鎖定關節運動接頭的剖視圖。圖69是圖68的可鎖定關節運動接頭的近側脊段的局部透視端視圖。圖70是圖69的近側脊段的端視圖。圖71是本發明的另一種實施方式的另一可鎖定關節運動接頭的剖視圖。圖72是本發明的另一種實施方式的另一可鎖定關節運動接頭的剖視圖。圖73A是本發明的另一種外科器械實施方式的工具組件和關節 運動接頭的局部剖視圖。圖73B是圖73A的外科器械的閉合管組件的局部剖視圖。圖74A是圖73A和73B的外科器械的工具組件和關節運動接頭的另一種局部剖視圖。圖74B是圖73A和73B的外科器械的閉合管組件的另 一局部剖視圖。圖75是沿著圖74A中的線75-75的圖74A中示出的閉合管組件的剖—見圖。圖76是沿著圖74B中的線76-76的圖74B中示出的閉合管組件 的另一剖視圖。圖77是沿著圖74B中的線77-77的圖74B中示出的閉合管組件 的另一剖視圖。圖78是本發明實施方式的快速斷開接頭的局部分解組裝視圖，其中其元件以剖面顯示。圖79是圖78的快速斷開接頭的另一局部分解組裝視圖。圖80是圖78和79的快速斷開接頭的另一局部分解組裝視圖。圖81是圖78-80的快速斷開接頭的另一局部分解組裝視圖。圖82是本發明的另一手柄組件實施方式的剖視圖。圖83是本發明的各種實施方式的驅動系統的示意性端視圖。圖84是本發明的各種實施方式的制動釋放機構的局部透視圖。圖85是本發明的各種實施方式的另一關節運動接頭實施方式的局部透視圖。圖86是圖85的關節運動接頭的分解組裝視圖。 圖87是圖85和86的關節運動接頭的局部側視圖。 圖88是圖87的關節運動接頭的俯視圖。圖89是處於進行關節運動位置的圖87和88的關節運動接頭的 另一種俯一見圖。圖90是本發明的各種實施方式的另一工具組件和閉合管設置的 局部透視圖，其中一部分閉合管以剖面顯示。圖91是圖90的工具組件和閉合管組件設置的剖面圖，其中耳圖92是圖91的工具組件和閉合管設置的局部俯視圖，其中其 部分以剖面顯示。圖93是圖90-92的工具組件和閉合管設置的剖面圖，其中耳軸 鎖定杆處於未鎖定位置。圖94是圖93的工具組件和閉合管設置的局部俯視圖，其中其 一部分以剖面顯示。圖95是圖90-92的工具組件和閉合管組件設置的剖面圖，其中 耳軸鎖定杆處於未鎖定位置並且耳軸從細長通道組件的耳軸槽中運 動出來。圖96是本發明的各種實施方式的另一動力夾鉗組件的側視圖。 圖97是本發明的各種實施方式的另一動力夾鉗組件的側視圖。 圖98是本發明的各種實施方式的另一動力夾鉗組件的側視圖。 圖99是本發明的各種實施方式的另一動力夾鉗組件的側視圖。 圖IOO是在槽已經被打開並且銷已經被除去後圖99的動力夾鉗組件的另一側視圖。圖101是本發明的各種實施方式的另一動力夾鉗組件的側視圖。 圖102是本發明的各種實施方式的另一動力夾鉗組件的側視圖。 圖103是沿著圖102中的線1 03-1 03的圖102的動力夾鉗組件的局部剖—見圖。圖104是本發明的另一種外科器械實施方式的一部分的側視圖， 其中閉合環運動到其最遠側位置並且其中其一些元件以剖面顯示。圖105是圖104的外科器械實施方式的側視圖，其中閉合環運 動到其最近側位置並且其 一 些元件以剖面顯示。
具體實施方式
現在將描述一些典型實施方式，提供對本文中公開的裝置和方 法的結構、功能、製造和使用的原理的總體理解。這些實施方式的 一個或多個例子在附圖中示出。本領域普通技術人員將會理解，在 本文中特別描述和在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的典型實 施方式，本發明的各種實施方式的範圍僅由權利要求書來限定。結 合一種典型實施方式示出和描述的特徵可與其他實施方式的特徵組 合。這樣的修改和變化也包括在本發明的範圍內。轉向附圖，其中相同的附圖標記在 一 些附圖中表示相同的元件，圖1示出了能夠實踐本發明的一些獨特優點的外科器械，在典型方 案中其具體為外科縫合和切割器械l。器械1可主要包括外科縫合器，其形式和構造在前面引證的美國專利公開US2006/001 1699A1中 公開，在此通過全文引用而包含在本申請中，其中一個或多個改進 在下面描述。但是，如前面本具體實施方式
所說的那樣，本領域普 通技術人員可以理解，與其他外科縫合器構造有關的在本文中描述 的各種實施方式和改進都可被包括，也不脫離本發明的精神和範圍。 如圖1所示，器械1可包括分別具有遠端4和近端6的外殼3、 安裝在外殼3上(優選安裝在其遠端4上)的細長軸20以及總體標 記為5的手柄組件。軸20可具有遠端20a,可通過連接機構20b可 操作地將一次性加載單元10與其連接。同樣如圖l所示， 一次性加 載單元(DLU) 10可包括可樞轉並可操作地通過連接器機構C彼此連 接的工具組件ioo和軸連接器部分20c。在本發明公開的範圍內，工具組件100例如通過連接機構諸如 連接器機構C可樞轉、可操作或者整體地永久並直接連接到一次性 外科縫合器的軸20的遠端20a。如同已知的那樣，已使用或者用過 的一次性加載單元10可從可重新使用或者一次性的開》丈式內窺鏡或 者腹腔鏡外科縫合器的軸20上除去，並更換成未使用過的一次性單 元。在各種實施方式中，可以想到具有或不具有整體或可拆卸連接 的一次性加載單元的軸20可選擇性地從外殼3拆卸。軸連接器部分20c包括近端24和遠端22。如前所述，近端24 可永久或者可拆卸地與手柄或者手動(或者其他，例如機器人或計 算機)操作的開放式或者內窺鏡外科縫合器1的其他致動組件連接。 軸連接器部分20c的遠端22可操作地連接到工具組件100。工具組 件100通常可包括細長通道組件120、砧座組件110和釘倉組件200。 一旦未用盡或未用過的倉200安裝在細長通道組件120上，工具組 件100還可優選包括致動器(優選為動力夾鉗元件150)、滑車160 以及縫釘推出器228和縫釘350，參見圖2、 5和6。應當理解，術語"近端，，和"遠端，，在本文中以臨床醫生握持 器械的手柄為參照。因此，工具組件100相對於更近側的手柄組件5 為遠側。還應理解，為了方便和清楚起見，空間術語"垂直"和"水平，，在本文中以附圖為參考來使用。但是，外科器械可以許多朝向 和位置來使用，這些術語並不是限制和絕對化。軸連接器部分20c可以是圓柱形形狀並限定了尺寸可設置為容納管適配器40的內部通道25，見圖2。軸連接器部分20c還可接收 或容納用於致動工具組件100的致動器。工具組件100可安裝到軸 連接器20c的遠端22 (或者軸20的遠端20a )上。在各種實施方式 中，工具組件100可被安裝在具有外部圓柱表面47的管適配器40 上，該外部圓柱表面47可與軸連接器20c (再次地，也可與軸20) 的內部通道25摩擦配合接合而被滑動容納。這裡，工具組件100與 軸連接器20c的近端連接或附接還可應用到其與軸20的連接。管適 配器40的外表面47還可還包括至少一個才幾械界面，例如切口或者 凹口 45,其被定向為與設置在內部通道25的內周上的相應的機械界 面例如徑向向內延伸的凸起或定位槽(未顯示)配合，以便將管適 配器40鎖定到軸連接器20c。在各種實施方式中，管適配器40的遠端可包括一對相對的翼緣 42a和42b,它們限定了用於樞轉地容納樞軸塊50的腔41 。每個翼 緣42a和42b可包括被定向為容納樞軸銷57的孔44a和44b,所述 樞軸銷延伸通過樞軸塊50中的孔，允許樞軸塊50圍繞與工具組件 IOO的縱向軸線"X"垂直限定的"Z"軸可樞轉地運動，見圖3。如 同將在下面詳細描述的那樣，通道組件可形成有兩個向上延伸的翼 緣121a、 121b，它們分別具有孔122a、 122b,孔的尺寸設置成可容 納樞軸銷59。樞軸銷59通過樞軸塊50的孔53a、 53b安裝，以便在 給定外科手術過程中當需要時允許工具組件100圍繞"Y"軸旋轉。 樞軸塊50沿著"Z"軸圍繞銷57的旋轉使工具組件100圍繞"Z" 軸旋轉。在不背離本發明的精神和範圍的條件下也可有效採用將通 道120緊固到樞軸塊和將砧座緊固到通道的其他方法。在各種實施方式中， 一個或多個致動器(未顯示)優選穿過軸 連接器部分2Gc、管適配器4G和樞軸塊50,並可操作地與工具組件 100連接，以便在外科手術過程中當需要時允許外科醫生使工具組件100圍繞"Y"軸和"Z"軸進行關節運動。另外，可通過旋鈕"K"的旋轉使外科縫合器1的軸20能夠360°旋轉。結果，工具組件IOO 可在所有方向上關節運動至少90°。可被用於完成該任務的各種致動 器、手柄組件和樞軸塊都是可以想到的，其中一些與美國專利 US625 05 32和US6330965中的相同，這兩分專利的內容通過引用而包 含在本申請中。如上所述，在各種實施方式中，工具組件100可包括砧座組件 110和細長通道組件120，見圖2。細長通道組件120可支撐釘倉組 件200、致動器(例如動力夾鉗元件150)和滑車160。這樣，當組 裝時，這些不同組件和它們各自的內部元件在給定外科手術過程中 (將在下面解釋)協作，允許工具組件操作、夾持、夾鉗、緊固並 優選切割組織。細長通道組件120可包括具有向上延伸的側壁或翼 緣121a和121b的底表面128，所述側壁或翼緣限定了細長支撐通道 125,該支撐通道的尺寸又設置成可將釘倉組件200可安裝地容納在 其中。細長通道組件120還可包括多個機械界面127a、 127b、 127c、 127d，它們被定向成容納設置在釘倉組件200的朝向外面的表面中 的相應的多個機械界面2 35a、 235b、 235c和2 35d。見圖2和6。釘倉組件200安裝在細長通道組件120中並包括上部組織接觸 或者朝向表面231,如同在本具體實施方式
中進一步變得清楚的那 樣，所述表面231與砧座組件110的組織糹妾觸或朝向底部的砧座表 面114b相對。在製造或組裝工程中釘倉組件200可被組裝並安裝在 細長通道組件120中，並作為整體工具組件100的一部分出售，或 者在需要時釘倉組件2Q0可被設計成選擇性安裝到通道組件120上， 並單獨出售，例如作為單獨使用的替換、可替換或者一次性的釘倉 組件20t)。例如，釘倉組件200可被製造成包括滑車160和動力夾鉗 元件150。作為替代，具有刀155的動力夾鉗元件150可作為不具有 刀片155a的可替換釘倉組件200的一部分出售(但優選具有刀片 155a)，以增強和/或確保縫釘成形後精確地切割組織。工具組件100 還可作為套件出售，該套件包括各種含有不同尺寸和/或設置成以不同模式射出外科緊固件350的釘倉200,其中任何一種釘倉可與細長如圖6最清楚顯示的，滑車160可包括一對向上延伸的凸輪楔 161a和161b，當由用戶致動以運動時，其使一系列外科緊固件350 或者縫釘進入並穿過組織並且抵靠砧座組件110的縫釘成形凹槽 111 (在圖9中顯示)，以便成形緊固件350並緊固組織。動力夾鉗 元件150與滑車160連接，例如安裝並騎設在其上，或者與其相連或者集成在一起和/或騎設在其後面。可以想到，動力夾鉗元件150 可具有與其連接或者一體形成的凸輪楔或者凸輪表面，或者由凸輪楔或者凸輪表面的遠側前表面推動。在各種實施方式中，動力夾鉗元件150可包括具有橫向孔154 (銷159可安裝或者安裝在其中)的上部157、中央支架或者向上的 延伸部分151和大體上為T形的底部翼緣152,所述各部分協同動作 以在滑車160的縱向向遠側運動過程中沿著理想切割路徑滑動保持 動力夾鉗元件150。見圖8。前切割邊緣155 (這裡為刀片155a)的 尺寸設置成倚靠在釘倉組件200的槽282中，並且一旦縫合就使組 織400分離。可以想到，動力夾鉗元件150的前緣153a可以是鋸齒 狀的、傾斜的或者帶缺口的，以利於組織切割。在一些實施方式中， 例如，上部凸輪運動元件不必是銷，而可以是任何一體的或可拆卸 的適當向上突出的凸輪表面。同樣對於底部翼緣152來說，其可以 是任何合適的凸輪運動表面，包括銷或者可拆卸的銷、按鈕，以利 於將動力夾鉗元件安裝到滑車160中或者細長通道組件120中。在 本文中使用的術語"刀組件"170可包括前述動力夾鉗元件150、刀 155和滑車160或者其他刀/梁/滑車驅動設置。另外，本發明的各種 實施方式可採用刀組件設置，刀組件設置可完全支撐在釘倉中或者 部分支撐在釘倉和細長通道組件中或者完全支撐在細長通道組件 中。如圖IO最清楚地顯示的，細長通道組件120具有遠端123和近 端123，。細長通道組件120的底表面128還包括細長的縱向槽126，該縱向槽包括切口或者槽口 129並以近端與其連通。槽口 129的尺 寸設置成允許動力夾鉗元件150的底部翼緣152穿過其間。槽126 的狹窄部分的尺寸設置成滑動容納向上的支架或者延伸部分151並 允許其從其中穿過。見圖13。其他動力夾鉗元件150、通道槽和滑車構造也可採用。當組裝工具組件100時，滑車160可滑動定位在釘倉組件200 和細長通道組件120之間(參見圖3)。滑車160和上面詳細描述的 釘倉組件200的內部工作元件可操作地協同動作以使縫釘350變形。 更具體地，如上所述，滑車160可包括向上延伸的分叉凸輪楔161a 和161b,它們與一系列縫釘推出器288接合併協同動作，以便從釘 倉組件200驅動縫釘350通過槽225，並基於砧座組件100的縫釘成 形凹槽11使縫釘變形。各種實施方式的滑車160、動力夾鉗元件150 和釘倉組件200的進一步的細節在美國專利公開US2006/001 1699A1 中有描述。如圖2和7所示，砧座組件110可以是細長的並分別包括近端 116、遠端118、頂表面114a和底表面114b。 一對耳軸119a和119b 可設置在近端116附近並被設計成用於可樞轉接合對應的一對槽口 123a和123b，槽口 123a和123b設置在細長通道組件120的近端附 近的側壁121a和121b中。可以想到，通過常身見方式(例如遠程致 動，例如通過手柄組件5 )致動可引起夾鉗卡圏140沿著遠側方向運 動並接合砧座組件110的前向凸輪表面115。這可引起砧座組件110 從打開的第 一位置樞轉到閉合的第二位置，在所述第 一位置中細長 通道組件120以彼此間隔設置的關係設置，在所述第二位置中砧座 組件110和釘倉組件200協同動作將組織夾鉗在其間，即將組織預 先夾鉗在砧座組件110的組織接合表面114b和釘倉組件200的相對 的組織接合表面231之間。但是，其他砧座組件設置也可成功地被 採用。在各種實施方式中，砧座組件110可包括細長的十字形或者T 形通道或者槽，其總體標記為112，具有懸垂中央部分(dependingcentral portion)或者腿112a和橫向上部112b。見圖7。槽112 優選從砧座組件110的上部114a的近端113縱向延伸到其遠端118。 腿112a從砧座組件110的近端113開始或者進入其中並延伸到遠端 118，橫向上部112b從近側凸輪115開始並延伸到遠端118。見圖7。 優選地，上部112b的尺寸設置成滑動容納橫向銷159，該橫向銷159 在動力夾鉗元件150的中央支架或者延伸部分157的上部157中的 孔154內延伸(見圖9 )。銷159的尺寸設置成將動力夾鉗元件150 的上部157滑動鎖定在T形槽112中，使動力夾鉗元件150可在槽 112中縱嚮往復運動。在各種實施方式中，在組織緊固之前，預夾鉗卡圈140可被設 置成圍繞通道組件120和砧座組件110，並將它們夾緊或者預夾緊在 接近的夾鉗位置中。通過向遠側運動預夾鉗卡圈140,用戶可從打開 的第一位置向著通道組件120致動/運動砧座組件110使鉗口即砧座 組件110和釘倉200靠近到閉合的第二位置，將組織夾持在其間。 滑車160可由用戶致動以縫合併隨後切斷組織。最好見圖4、 8和9所示，在動力夾鉗元件150通過組織400向 遠側移動過程中，砧座組件110的大尺寸材料以及大致垂直對準的 翼緣152、刀片155和凸輪運動銷159的組合進行操作，使位於刀 155a的前緣155遠側的運動點處的相對的組織接合表面(即砧座底 表面114b和釘倉組件200的朝上表面231 )進一步靠近(即進一步 夾鉗)。相對於移動的動力夾鉗元件150向遠側進一步夾鉗組織400 用來保持相對的表面114b和231之間的最大可接受間隙並從組織 400壓迫出流體，該流體可增強縫合併降低在變形過程中縫釘350 的液壓位移的可能性。可以想到，由於砧座組件110的大尺寸材料 和上述動力夾鉗元件150 —起產生的增強的閉合力的組合，當前緣 15 5行進穿過組織4 00時增強的閉合力的組合允許組織4 00的相對精 確的切割。通過前面的描述部並參照各個附圖，本領域技術人員將會理解， 也可對本發明公開的內容進行一些改變，也不脫離本發明公開的範圍。例如，上述工具組件100可以是一次性加載單元(DLU)諸如在 美國專利IS6330965中公開的那些的一部分或者結合到其中，或者 直接與任何已知的外科縫合裝置的遠端連接。用於致動接近元件的 手柄組件可選自各種致動機構，包括拉鉗、可旋轉和滑動的旋鈕、 可樞轉的杆或4反機以及它們的任何組合。上述工具組件100作為機 械繫統的 一部分的使用也是可以想到的。圖10-18示出了單一用途的工具組件設置。如同從這些圖中可 以看到的那樣， 一對索、繩線、絲線、窄帶或者帶800、 820可由通 道組件120支撐。如同從圖11和12中看到的那樣，第一索800包 括錨定段802 、致動部分804和運動部分805,錨定段802固定到細 長通道組件120的遠端123處的底部128上的第一連接點803上， 致動部分804延伸到定位在外殼部分5中的驅動系統(未示出)。 如同特別從圖12中看到的那樣，第一索800可操作地支撐在遠側第 一索過渡支架830上，該遠側第一索過渡支架830例如包括安裝到 細長通道組件120的遠端123的底部128上的滑輪、杆、絞盤等。 第一索800還可操作地支撐在第二索過渡支架840上，該第二索過 渡支架例如可包括安裝到刀組件170的雙滑輪840。在一種實施方式 中，例如，第二索過渡支架安裝到動力夾鉗元件150的底部翼緣部 分152上。見圖12和13。第一索800可經過i殳置在細長通道組件 120的底部128中的縱向延伸的第一槽806。運動部分805可鄰近槽 126來回自由地軸向運動。致動部分804可經過細長通道組件120 的底部128中的第一過渡通道808，見圖11。同樣在該實施方式中，第二索820可具有錨定部分822、延伸到 定位在手柄外殼5中的驅動系統的致動部分824和運動部分825，所 述錨定部分822在第二連接點803，處固定到細長通道組件120的遠 端123的底部128上。第二索820可操作地支撐在遠側第二索過渡 支架850上，該過渡支架例如可以包括與細長通道組件120的遠端 123連接並且還可操作地支撐在遠側第二索過渡支架850上的第二 滑輪、杆、絞盤等。第二索820可通過設置在細長通道組件120的底部128中的縱向延伸的第二槽826。運動部分825可靠近槽126 前後自由地軸向運動。致動部分824可經過細長通道組件120的底 部128中的第二過渡通道828。見圖11。本領域普通技術人員將會 理解，所述設置可提供優於現有的索設置的改進的機械優點，由此 降低了必須產生使動力夾鉗元件150、刀155和滑車160形式的刀組 件170行進以擊發縫釘350的擊發力的大小。如上所述，刀組件170(即動力夾鉗元件150、刀155和滑車160) 的前進和回縮由索800、 820控制，每個索都具有例如可與索驅動系 統連接的近端，所述索驅動系統例如可包括可旋轉的巻繞鼓輪(一 個或多個)(未顯示)，其可操作地支撐在手柄5上。 一個或多個在其上旋轉。當索800、 820被巻繞在那些鼓輪上時，刀組件170 (動 力夾鉗組件150/滑車160)從細長通道120的近端向其遠端驅動，完 成切割及縫合操作。在各種實施方式中沒有提供裝置用於將刀組件 170回縮到通道120的近端，因而工具組件不能被重新使用。替代的擊發系統1300的實施方式在圖15-20中公開。如圖15-17 中可以看到的那樣，該實施方式採用了行進索1302和以示意圖形式 示出的回縮索1330，該行進索1302分叉形成一對行進索部分1310、 1320。如同更尤其從圖16中可以看到的那樣，第一行進索部分1310 可操作地支撐在遠側第一索過渡支架1340上，該遠側第一索過渡支 架例如可包括與細長通道組件120的遠端123連接的滑輪、杆、絞 盤等，見上述。第一行進索部分1310的遠端1312可固定到刀組件 170 (動力夾鉗組件150)上。第二行進索部分1 320可操作地支撐在 例如可包括安裝到細長通道元件120的遠端123上的滑輪、杆、絞 盤等的遠側第二索過渡支架1 360上。第二行進索部分1 320的遠端 1 322與刀組件17 0 (動力夾鉗組件150)連接。同樣在這些實施方式 中，採用回縮索1 330。在一種實施方式中，回縮索1 330可形成環， 使遠側成環末端1 332固定連接到動力夾鉗組件150上。在各種實施方式中，行進索1 302和回縮索1 330例如可由索驅動系統1000驅動，所述索驅動系統例如可包括安裝在手柄組件5中或者由其支撐的手動致動的絞盤組件1001。見圖17-20。絞盤組件 1001例如可包括由手柄組件5樞轉支撐的擊發扳機1 004形式的致動 器1 002。雖然該實施方式採用可握持扳機1004，本領域普通技術人 員將會理解，在不背離本發明的精神和範圍的條件下，致動器1002 可包括按鈕、杆、滑塊等。在圖17-20所示的實施方式中，絞盤組 件1001可分別包括支撐在機架組件1012上的傳動裝置1010、可旋 轉第一線軸1 25 0和可旋轉第二線軸1260。在各種實施方式中，手柄齒輪部分1006可形成或者以其他方式 設置在擊發扳機1 004上。手柄齒輪部分1 006與安裝到與離合器組 件1050的第一棘齒離合器盤1052連接的軸1 042上的初級傳動齒輪 1 040嚙合地安裝。見圖18。第二棘齒離合器盤1060支撐在旋轉支 撐在手柄組件5中的離合器軸1062上。離合器軸1062可設置有肩 部1 064並具有通過軸頸連接於其上並與一部分外殼3接觸的離合器 彈簧1 066,將第二棘齒離合器盤1 060偏壓成與第一棘齒離合器盤 1 052嚙合。通過圖18還可以看出，第二傳動齒輪1070可通過軸頸 連接在離合器軸1 062上並與第三傳動齒輪1080嚙合，所述第三傳 動齒輪1080連接到第一傳動軸1 090上，第一傳動軸1 090由與由安 裝在機架組件1012中的第一傳動軸承或者套筒1 092可旋轉支撐。 見圖18。第一傳動軸1090可具有第一'J、齒輪部分1100和在其上形 成的一組第一齒輪齒1102，用於選擇性地與軸向地並可旋轉運動的 軸巻筒1110上的一組初級齒輪齒1112嚙合。從圖20中可以看出， 軸巻筒1110容納在花鍵軸1120上，該花鍵軸可旋轉地容納在第一 傳動軸1 090和第二小齒輪1130中。第二小齒輪1130具有第二小齒 輪部分1132和一組第二齒輪齒1134,以便選擇性地與軸巻筒1110 上的次級齒輪齒1114嚙合。第二小齒輪1130由安裝在機架組件1012 中第二軸承1136可旋轉地支撐，如圖所示。/人圖18和20中可以看 出，反向錐齒輪1140由分別與第一和第二小齒輪1100、 1130嚙合 的機架組件1012支撐。從圖18和20中還可以看出，軸巻筒1110還具有在其上形成的 卡圈部分1150,以便容納從在切換杆1166的底部上形成的軛形件 1160延伸的兩個相對的銷1162。切換杆1166可具有軸部分1168， 其可樞轉地銷接到機架組件1012的橫杆部分1014上。軸1168的一 部分經過手柄殼體(未顯示)中的開口向外突出，並且切換鈕1170 可與軸1168的端部連接，使用戶能夠來回軸向移動軸1168，以便使 傳動裝置1010換向(將在下面進一步探討)。本領域普通技術人員 將會理解，輒形件1160的設置使軸巻筒1110能夠相對於軛形件1160 自由旋轉，同時使軛形件1160能夠在花鍵軸1120上軸向移動軸巻 筒1110。如圖20所示，切換器輸出齒輪1180通過鍵或其他方式連接到 花鍵軸1120上，以便與花鍵軸1120 —起旋轉。該切換器輸出齒輪 1180被設置成與第一巻筒齒輪1190嚙合，該第一巻筒齒輪1190被 連接到可旋轉第一巻筒1250的軸1200上。第一巻筒傳動齒輪1220 連接到可旋轉第一巻筒軸1200的另一端部上。第一巻筒傳動齒輪 1220與反向齒輪1230嚙合，該反向齒輪1230與連接到可旋轉第二 巻筒1260的軸1252上的第二巻筒傳動齒輪1240嚙合。見圖17。在 各種實施方式中，行進索1302可被接收在可旋轉第二 (底部)巻筒 1260上並且回縮索1 330被接收在可旋轉第一巻筒1250上。現在將參照圖17-20描述絞盤1000的操作方法。首先轉到圖20， 在該圖中，軸巻筒1110處於空閒位置。因此，擊發扳機1004的致 動不會導致動力夾鉗元件150、刀155或者滑車160的任何運動。為 了擊發裝置(使動力夾鉗元件150、刀155和滑車160從細長通道組 件120的近端運動到細長通道組件120的遠端)，臨床醫生將切換 器鈕1170切換到圖18中顯示的位置。在這樣估文時，軸巻筒1110的 初級齒4侖齒1112與第一小齒輪1100的第一齒輪齒1102嚙合。在軸 巻筒1110已經運動到該位置之後，臨床醫生可開始拉動/樞轉擊發 扳機1004,引起手柄齒輪部分1006沿著由圖18中的箭頭"A"表示 的方向運動。當擊發扳機1 004繼續樞轉時，齒輪部分1 006使初級傳動齒輪1040和離合器組件1050以及第二傳動齒輪1070沿著"B" 方向旋轉。當第二傳動齒輪1070沿著該方向旋轉時，第三傳動齒輪 1 080沿著相反的"A，，方向旋轉，這又引起第一小齒輪1100沿著該 方向旋轉。由於第一小齒輪1100的第一齒1102與軸巻筒1110的初 級齒1112嚙合，軸巻筒1110也沿著"A"方向旋轉。當軸巻筒1110 沿著"A，，方向旋轉時，花鍵軸1120和切換器輸出齒輪1180也沿著 該方向旋轉。切換器輸出齒輪1180與連接到第一巻筒1250的軸1200 連接的第一巻筒齒輪1190嚙合。當切換器輸出齒輪沿著"A"方向 旋轉時，第一巻筒齒輪1190沿著"B"方向旋轉。第一巻筒傳動齒 輪1220與軸1200連接並且也沿著"B"方向旋轉。當第一巻筒1250 沿著"B"方向旋轉時，回縮索1 330被第一巻筒1250放出。當第一 巻筒1250旋轉時，第一巻筒傳動齒輪1220沿著相同方向旋轉。第 一巻筒傳動齒輪1220、反向齒輪1230和第二巻筒傳動齒輪1240引 起第二巻筒1260將行進索1 302巻繞於其上。在擊發扳機1004已經被下壓到其最大可能壓縮程度時(到其沖 程末端)，臨床醫生釋放擊發扳機1 004,並且由手柄組件5支撐的 彈簧(未顯示)或者其他合適設置偏壓擊發扳機1004回到開始位置 (未擊發位置)。當擊發扳機1004恢復到開始位置時，第一離合器 盤1 052相對於第二離合器盤1060向後旋轉("A"方向)，同時第 二離合器盤1060保持靜止而不運動。用戶然後可再次壓下擊發扳機 1 004，直到動力夾鉗元件150、刀155和滑車160通過行進索1302 已經完全行進到通道組件120中的遠端位置。為了回縮(使刀組件170沿著近側方向"PD"運動到開始位置) 動力夾鉗元件150、刀155和滑車160,臨床醫生移動切換器鈕1170， 使軸巻筒1110的次級齒輪齒1114與第二小齒輪1130上的第二齒輪 齒1134嚙合。在軸巻筒1110已經運動到該位置之後，臨床醫生可 以上述方式開始拉動/樞轉擊發扳機1 004。當擊發扳機1004繼續樞 轉時，齒輪部分1 006沿著"B，，方向旋轉初級傳動齒輪1 040以及離 合器組件1050和第二傳動齒輪1070。當第二傳動齒輪1070沿著該方向旋轉時，第三傳動齒輪1080沿著相反的"A"方向旋轉，也引 起第一小齒輪1110沿著該方向旋轉。當第一小齒輪1100旋轉時， 其引起反向錐齒輪1140旋轉並引起第二小齒輪1130沿著"B"方向 旋轉。由於軸巻筒1110的次級齒1114與第二小齒輪1130的第二齒 1134嚙合，軸巻筒1110和花鍵軸1120沿著"B"方向旋轉。切換器 輸出齒輪1180引起第一巻筒傳動齒輪1220沿著"A"方向旋轉。當 第一巻筒傳動齒輪1220沿著"A"方向旋轉時，回縮索1 330巻繞到 第一巻筒1250上。當第一巻筒1250旋轉時，第一巻筒傳動齒輪1220 沿著相同的方向旋轉。第一巻筒傳動齒輪1220、反向齒輪1230和第 二巻筒傳動齒輪1240引起第二巻筒1260旋轉以從第二巻筒1260松 開行進索1 302。在擊發扳機1 004已經被壓下到其最大可能壓縮程度時(到其沖 程末端)，臨床醫生釋放擊發扳機1004,並且由手柄組件5支撐的 彈簧(未顯示)或者其他合適設置偏壓擊發扳機1 004回到開始位置 (未擊發位置)。當擊發扳機1004恢復到開始位置時，第一離合器 盤1 052相對於第二離合器盤1 060向後旋轉，同時第二離合器盤1060 保持靜止而不運動。用戶然後可再次壓下擊發拍j幾1004，直到動力 夾鉗元件150、刀155和滑車160通過回縮索1 330已經完全回縮到 細長通道組件120中的開始位置。在圖18和20中示出的實施方式中，可旋轉第一巻筒1250和可 旋轉第二巻筒1260逐漸變細。也就是說，它們沿著各自的軸向方向 具有逐漸減小的直徑。因此，當絞盤組件1001張緊索時，絞盤組件 1001具有改變機械優點的能力。在該實施方式中，行進索1 302與巻 筒1260連接並且回縮索1 330與巻筒1250連接，使最大張緊力在擊 發過程開始時產生。在絞盤組件1001以恆定扭矩轉動時，索在巻筒 上張緊並且巻筒直徑的變化將改變傳遞到索上的力。當擊發過程中 必須克服的最大摩擦或者阻力在擊發程序開始發生時，這種設置特 別有利。但是，如果最大摩擦和阻力預期在接近擊發過程結束時遇 到，則索1 302、 1 330可與它們各自的巻筒1260、 1250的另 一端(較小的一端)連接。在又一種其他實施方式中，如果最大阻力和摩擦力在擊發過程的中間遇到時，則每個巻筒1250、 U60可具有帶有比巻筒的端部更大的直徑的中央部分。這種獨特新穎的巻筒構造與上 面描述的獨特新穎的滑輪一道，使裝置能夠被設計成解決在擊發順 序中遇到的不同摩擦和阻力，並代表了對與外科縫合器械結合採用 的驅動系統有關的現有索的巨大改進。雖然上述索驅動系統1000包括了可手動致動的驅動系統，但本 發明的其他構思實施方式也可採用電池供電的一個或多個馬達，交 流電供電的一個或多個馬達或者氣動馬達，以便為索驅動系統供電。動致動的外科器械。圖15A、 16A和21示出了本發明的另一種改進實施方式的擊發 系統1 300，。從圖15A和16A中可以看出，該實施方式採用了一對行 進索1310，、 1 320，和回縮索1 330。圖15A和16A以示意形式示出了 索1310，、 1 320，和回縮索1 330。從這些附圖中可以看出，第一行進 索1310，可操作地支撐在遠側第一索過渡支架1 340和近側第一索過 渡支架1 350上，如同上面描述的那樣，所述遠側第一索過渡支架例 如可包括與細長通道組件120的遠端123連接的滑輪、杆、絞盤等， 所述近側第 一 索過渡支架例如可包括可操作地由細長通道組件12 0 支撐的滑輪、杆、絞盤等。第一行進索1310，的遠端1312，固定到刀 組件170 (動力夾鉗組件150)並且第一行進索1310，的近端1314， 連接到與可往復運動驅動元件1 390連接的連接器1 380。如同從圖 15A和16A中看到的那樣，遠側第一索過渡支架1 340可被定向成使 其旋轉軸線大體上與近側第一索過渡支架1 350的旋轉軸線垂直。第 二行進索1 320，可操作地支撐在遠側第二索過渡支架1 360和近側第 二索過渡支架1 370上，所述遠側第二索過渡支架例如可包括與細長 通道組件120的遠端123連接的滑輪、杆、絞盤等，所述近側第二 索過渡支架例如可包括例如安裝在細長通道組件120的近端的滑輪、 杆、絞盤等。第二行進索1 320的遠端1 322，連接刀組件170(動力夾鉗組件150)並且近端1 324，與連接器1 380，連接。同樣在這些實施 方式中，採用回縮索1 330。在一種實施方式中，回縮索1 330可形成 環，使遠側環狀末端1 332固定連接(模壓等)到動力夾鉗組件150 上並且兩個近端1 334、 1 336每個都固定連接(模壓等)到連接器1380上。本領域普通技術人員將會理解，當驅動杆1 390沿著遠側方向 "DD"行進時，動力夾鉗元件150、刀155和滑車160也可沿著遠側 方向("DD")行進。為了沿著近側方向"PD，，回縮刀，驅動杆1390 沿著近側方向"PD"運動。在各種實施方式中，驅動杆1 390可選擇 性地通過驅動系統1400行進和回縮，所述驅動系統1400在操作上 有些類似於絞盤組件1001的操作，但下面描述的不同除外。特別是， 從圖21中可以看出，手柄齒輪部分1006可在擊發扳機(未顯示) 上形成或者設置。手柄齒輪部分1006可安裝成與初級傳動齒輪1040 嚙合，所述初級傳動齒輪安裝在與離合器組件1 050的第一棘齒離合 器盤1052連接的軸(未顯示)上。第二棘齒離合器盤1 060支撐在 可旋轉支撐在手柄組件5中的離合器軸1062上。離合器軸1062可 設置有肩部(未顯示)並具有通過軸頸連接於其上的離合器彈簧 1066,以便將第二棘齒離合器盤1060偏壓成與第一棘齒離合器盤 1050嚙合。第二傳動齒輪1070可通過軸頸連接到離合器軸1062上並與第 三傳動齒輪1080嚙合，所述第三傳動齒輪1 080與由安裝在機架組 件1012，中的第一傳動軸承或套筒(未顯示)可旋轉支撐的第一傳動 軸1090連接。第一傳動軸1090具有第一小齒輪部分1100和一組在 其上形成的第一齒輪齒1102，以便選擇性地與軸向可旋轉運動的軸 巻筒1110上的一組初級齒輪齒1112嚙合。軸巻筒1110容納在可旋 轉容納在第一傳動軸1090和第二小齒輪1130中的花鍵軸1120 (未 顯示)上。第二小齒輪1130具有第二小齒輪部分1132和一組第二 齒輪齒1134,用於選擇性地與軸巻筒1110上的次級齒輪齒1114齧 合。第二小齒輪1130由安裝在機架組件1012，中的第二軸承(未顯說明書第28示)可旋轉支撐，如圖所示。反向錐齒輪1140由分別與第一和第二小齒輪1100、 1130嚙合 的機架組件1012，支撐。軸巻筒1110具有在其上形成的卡圏部分 1150,以便容納從切換杆1166的底部上形成的軛形件1160延伸的 兩個相對的銷1162。切換杆1166具有樞轉地銷"l妄到才幾架組件1012， 上的橫杆部分1014，的軸1168部分。一部分軸1168經過手柄殼體(未 顯示)中的開口向外突出，並且切換鈕1170可與軸1168的端部連 接，使用戶可來回軸向移動軸1168，使驅動器1140反向(將在下面 進一步探討)。本領域普通技術人員將會理解，軛形件1160的設置 使軸巻筒1110相對於軛形件1160自由旋轉，同時使軛形件1160在 花鍵軸1120上軸向移動巻筒1110。切換器輸出齒輪1180鎖定到花鍵軸1120上或者與其連接以便 與其一起旋轉。切換器輸出齒輪118 0被設置成與連接到傳動軸12 00， 的傳動齒輪1190，嚙合。與傳動軸1200'連接的是傳動齒輪1410，其 與被限制成在機架1012，中形成的兩個凸耳1422、 1424之間沿著遠 側和近側方向軸向運動的齒條1420嚙合。為了將驅動杆1 390的近 端固定到齒條1420上，可在齒條1420的遠端1425中形成T形槽 1426。但是，也可採用其他連接方法。現在將描述操作驅動系統1400的方法。從圖21中可以看出， 軸巻筒1110處於空閒位置。因此，擊發扳機1004的致動不會導致 動力夾鉗元件150、刀155或者滑車160的任何運動。為了擊發裝置 (使動力夾鉗元件15 0、刀155或者滑車160沿著遠側方向DD運動)， 臨床醫生移動切換器鈕1170，使第一小齒輪1100的第一齒輪齒1102 與軸巻筒1110的初級齒輪齒1112嚙合。在軸巻筒1110已經運動到 該位置時，臨床醫生可開始拉動/樞轉擊發扳機1004，引起手柄齒輪 部分1006運動。當擊發扳機1004繼續樞轉時，齒輪部分1006使離 合器組件1050的初級傳動齒輪和第二傳動齒輪1070旋轉。當第二 傳動齒輪1070沿著一個方向旋轉時，第三傳動齒輪1080沿著相反 的方向旋轉，並且還引起第一'J、齒輪1100也沿著該方向旋轉。由於第一小齒輪1100的第一齒1102與軸巻筒1110的初級齒1112嚙合， 軸巻筒1110也沿著該方向旋轉。當軸巻筒1110沿著該方向旋轉時， 花鍵軸和切換器輸出齒輪1180也沿著該方向旋轉。切換器輸出齒輪 1180引起傳動齒輪1190，、傳動軸1200，和傳動齒輪1410沿著"B" 方向旋轉，/人而沿著遠側方向DD驅動齒條。在擊發扳機1 004已經被下壓到其最大可能壓縮的程度(到其衝 程末端)時，臨床醫生釋放擊發扳機1004並且彈簧(未顯示)或者 由手柄組件5支撐的其他合適設置偏壓擊發扳機1 004回到開始位置 (未擊發位置)。當擊發扳機1004返回到開始位置時，第一離合器 盤1052相對於第二離合器盤1060向後旋轉(A方向)，同時第二離 合器盤1060保持靜止而不運動。臨床醫生然後可再次壓下擊發扳機 1004，直到刀組件170 (動力夾鉗元件150、刀155和滑車160)通 過齒條1420和驅動杆1 390已經完全行進到通道組件120中的遠側 末端位置。為了回縮(沿著近側方向"PD"運動到開始位置)動力夾鉗元 件150、刀155和滑車160，臨床醫生移動切換器鈕1170，使軸巻筒 1110的次級齒輪齒1114與第二小齒輪1130上的第二齒輪齒1134 嚙合。在軸巻筒1110已經運動到該位置之後，臨床醫生可以上述方 式開始拉動/樞轉擊發扳機1 004。當擊發扳機1004繼續樞轉時，齒 輪部分1006沿著"B，，方向旋轉初級傳動齒輪1040以及離合器組件 1 050和第二傳動齒輪1070。當第二傳動齒輪1070沿著該方向旋轉 時，第三傳動齒輪1 080沿著相反的"A"方向旋轉，也引起第一小 齒輪1110沿著該方向旋轉。當第一小齒輪1100旋轉時，其引起反 向錐齒輪1140旋轉並引起第二小齒輪1130沿著"B"方向旋轉。由 於軸巻筒1110的次級齒1114與第二小齒輪1130的第二齒1134齧 合，軸巻筒1110和花鍵軸1120沿著"B"方向旋轉。切換器輸出齒 輪1180引起傳動齒輪1190'、傳動軸122 0，和傳動齒4侖1410沿著"A" 方向旋轉，這引起齒條1424沿著近側方向"PD"運動。在擊發扳機1 004已經被下壓到其最大可能壓縮程度時(到其衝程末端)，用戶釋放擊發扳機1004,並且由手柄組件5支撐的彈簧(未顯示)或者其他合適設置偏壓擊發扳機1 004回到開始(未擊發 位置)位置。當擊發扳機1 004返回到開始位置時，第一離合器盤1052 相對於第二離合器盤1060向後旋轉(A方向)，同時第二離合器盤 1060保持靜止而不運動。用戶然後可再次下壓擊發拍j幾1004，直到 動力夾鉗元件150、刀155和滑車160通過驅動杆1 390和導軌1424 已經完全回縮到細長通道組件120中的開始位置。本領域技術人員 將會理解，傳動裝置或導軌和小齒輪的傳動比的變化可被用於得到 改進的機械優點，以便在細長通道組件120中驅動刀組件170 (動力 夾鉗元件15 0、刀155和滑車160)。雖然上述索驅動系統1400包括了可手動致動的驅動系統，但本 發明的其他構思實施方式也可採用電池供電的一個或多個馬達，交 流電供電的一個或多個馬達或者氣動馬達，以便為索驅動系統供電。動致動的外科器械。圖22-24示出了可採用本發明的一些零件的另一種外科縫合器 械1500的一部分。該實施方式採用了從手柄(未顯示)延伸到通道 組件(未顯示)的中空脊或者管1510。在圖22-24示出的實施方式 中，中空脊1510與Racenet等人的美國專利公開US2005/0006432 中公開的類型和構造的關節運動接頭1512連接，該文獻的內容通過 引用而包含在本申請中。在不背離本發明的精神和範圍的條件下也 可採用其他關節運動接頭設置。從圖22-24中可以看出，驅動杆1520 延伸穿過中空管1510並具有近端1522,該近端1522可與上述類型 的驅動設置的導軌連接並由手柄支撐。過渡塊1530可與驅動杆1520 的遠端1524連接或者在其上形成以-使連接從動杆1540。近側滑輪、 杆、絞盤等1560安裝在中空管1510中，如圖22和24中所示。索、絲線、窄帶、帶等1570可操作地支撐在通道組件(未顯示) 上形成的一個或多個滑輪、杆、絞盤等上，並延伸穿過關節運動接 頭1512並可操作地支撐在如圖22-24中顯示的遠側滑輪1560上。索1570可具有行進部分15"和回縮部分l"4。回縮部分l574的端 部1576可固定連接到從動杆1540的遠端1542，如圖22中所示。同 樣的，索1570的另一端部1578與從動杆1540的遠端1542連4妾。 圖22示出了當動力夾鉗元件(未顯示)、刀(未顯示)和滑車(未 顯示)處於細長通道組件(未顯示)的遠端時從動杆1540的位置。 動力夾鉗元件、刀和滑車可通過上述驅動系統(圖21)以可引起驅 動杆1520和從動杆1540沿著近側方向"PD"運動的上述回縮才莫式 操作運動到回縮位置。本領域普通技術人員將會理解，所述設置代 表了優於現有索設置的機械優點的巨大改進。還應當理解，當器械 進行關節運動時索1570可撓曲。在其他實施方式中，索的端部可與 將在下面進一步描述類型的彈簧連接設置連接在一起。如上所述，當使用索驅動的外科切割和縫合器械時可能遇到的 一個問題是一根或多根索可與 一個或多個索過渡支架諸如滑輪、杆、 絞盤等脫離接合或者可使裝置喪失能力的類似問題。例如，所述索 脫離可由裝置的使用過程中的機械振動引起，或者可通過在使用或 者運輸過程中裝置受到震動引起。圖25-27示出了採用索止動元件 1600的本發明的其他實施方式，該索止動元件例如可包括細長通道 組件120上靠近索過渡支架830、 850以將索800、 820分別保持於 其上的索保持塊1601。在各種實施方式中，索過渡支架830、 850 例如可包括滑輪、杆、絞盤等。雖然在各種實施方式中索保持塊1610 可以各種形狀和構造設置，但每個索保持塊1601可具有與索800、 820弧形形狀互補的弧形表面1602，使索800、 820不會與索過渡支 架800、 820脫離。圖28和29示出了另一種索止動元件1700,例如其可包括本發 明的其他實施方式的索保持塊1701。從這些附圖中可以看出，塊1701 具有穿過其中的通道1702,其形成索800、 820可通過的弧形支撐表 面1704。在該實施方式中，在安裝過程中索可穿入弧形通道1702 並從其中通過。所述設置避免了索從一個或多個滑輪、杆、絞盤等 脫開的問題。圖30-33以示意形式示出了本發明的另一種實施方式。該實施 方式採用具有由索1800驅動的動力夾鉗元件l50、刀155和滑車組 件160 (在本文中統稱為"刀組件170")的細長通道組件H0。特 別是，索1800可操作地支撐在一對索過渡支架1802、 1804和位於 刀組件170上的第三索過渡支架1806上，所述索過渡支架1802、1804 例如可包括安裝在細長通道組件120的遠端123底部的滑輪、柱、 絞盤等，所述第三索過渡支架1806例如可包括滑輪、柱、絞盤等。 另外，索1800可操作地支撐在由手柄組件5可運動支撐的驅動滑輪 1808上。驅動滑輪1808可通過手柄組件5中的扳機(未顯示)或者 其它致動器設置(未顯示)選擇性地沿著遠側方向"DD"和近側方 向"PD"運動。如圖30-33中示出的本發明的其他實施方式採用獨特新穎的用 於連接索1800的端部的索張緊接頭1801，以便保持索1800的張緊， 防止索1800從滑輪1802、 1804、 1806、 1808脫落。特別是，該設 置採用彈簧1810形式的張緊元件，其大體上沿著與索加載路徑平行 的路徑定向。從那些附圖中可以看出，第一止動元件或者塊1820固 定(模製、粘合、焊接等)連接到索1800的第一端部1803。索1800 的第二端部1805也與第二止動元件或者塊1830固定連接(模製、 焊接、粘合等)。從圖33中可以看出，第二止動元件1830具有穿 過其中的通道1832, —部分索1800可滑動通過其中，如該圖中的箭 頭所示。第三止動元件或者塊1840與索1800固定連接並且彈簧1810 的端部與其連接。彈簧1810的另一端與第二止動元件1830連接。 本領域普通技術人員可以理解，當可操作地支撐在例如滑輪、絞盤、 保持塊等形式的索過渡支架上時，當張緊彈簧1810未擴張時所述設 置允許索1800使距離"L"(第一和第二止動元件1820、 1830之間 的距離)變長。還應當理解，當採用如圖32中所示的進行關節運動 的器械時所述設置特別有利。特別是，索張緊接頭1801的使用使索 能夠延伸或者圍繞關節運動接頭彎曲，同時保持圍繞各種索過渡支 架張緊。如上所述，當採用索驅動系統時通常遇到的另一種挑戰涉及以確保索有效地將需要的力傳遞到刀/動力夾鉗元件或者其他外科器 械元件的方式連接索(驅動元件)的端部。圖34和35示出了本發明的各種實施方式的環形索1900。在該實施方式中，例如，環形索 1900可包括編織的金屬線或者編織的塑性材料元件。為了形成環形 索，端部1902的纖維1903可與端部1904的纖維1905交織形成索 環。另一種實施方式是中國式指套(Chinese finger cuff )(圖35 ) 方法，其中一個端部插入中空編織索的另一端部形成張得更緊的連 接。在各種實施方式中，在組裝過程中可採用一些緊固劑/粘接劑以 便於所述接頭的預張緊。例如，當沿著縱向施加張力時所述設置可 允許索1900稍微圍繞其縱向軸線"L-L"壓縮。所述編織模式的一 個例子在Olsen的美國專利US4817643中/>開，其內容通過引用而 包含在本申請中。在端部1902、 1904如圖所示編織在一起之後，索 1900形成封閉的環1906。當端部1902、 1904編制或者交織在一起 時，索可圍繞驅動滑輪或者其他元件以及外科器械元件的可運動元 件諸如銷、滑輪、絞盤或者其他部分成環。種索連接設置2000。從這些附圖中可以看出，索2002可具有大體上 為楔形或者大體上為圓錐形的嵌塊(slug) 2010,該嵌塊具有在其 中延伸的孔2012，用於容納索2002的端部2004，如圖36中所示。 嵌塊2 010可巻曲、模製、粘合、包覆成型、超聲焊接等到索端部2 012 上，如圖所示。在各種實施方式中，例如，嵌塊2010可由略軟的材 料諸如鉛、銅、黃銅、不鏽鋼、鈦等或者例如熱塑性材料諸如尼龍 或者聚碳酸酯製成。嵌塊2010的尺寸設置成使其能被容納在例如與 動力夾鉗元件150連接的外科器械元件中的形狀互補的凹口 2020 中。凹口 2020的尺寸可設置成當沿著"T"方向向索2002施加張力 時使連接變得更緊。也就是說，當索張力增大時，嵌塊2010進一步 壓縮在索2 020的端部2 004上。在各種實施方式中，凹口 2 020可以 至少在其一側上是開口的，以允許嵌塊2 010被安裝在其中。圖39示出了本發明的各種實施方式的另一種索連接設置2100。 從該圖中可以看出，索2110的端部2112可圍繞銷2n0巻繞，並通 過一個或多個夾具2130與索2110的其他部分2114連接，所述夾具 可巻繞或者夾緊於其上，以便形成環2140，該環2140用於容納至少 一部分外科器械元件例如諸如滑輪、銷、絞盤等。圖40示出了本發明的各種實施方式的另一種索連接設置2200。 從該圖中可以看出，索2210的端部2212可巻繞在銷2220上並可焊 接或者粘合在索2210的另一相鄰部分2214上以形成環2240，以便 容納至少一部分外科器械元件，例如滑輪、銷、絞盤等。在美國專利公開US2006/0011699A1中公開的內鏡切割器採用了 兩個索系統 一個用於閉合砧座，並且另一個拉動動力夾鉗組件、 刀和滑車，以切割組織並成形縫釘。在一種設置中，索與夾鉗卡圏 連接以便在凸輪表面上和上方向遠側拉動夾鉗卡圈，以便相對於釘 倉組件閉合砧座並壓縮組織。該閉合索必須通過關節運動接頭回穿 到手柄中。當該索的近端被拉動時，與夾鉗卡圏連接的索的遠端引 起夾鉗卡圈向遠側運動並閉合砧座。但是，所述設置受到產生夾鉗 力的能力的限制。圖41示出了在上述公開中公開類型的關節運動接頭1512。圖 42和43示出了本發明的各種實施方式的閉合管組件2300的關節運 動接頭組件2302，這些實施方式可與關節運動接頭1512結合使用並 不需要用索來閉合砧座110。圖44示出了安裝在關節運動接頭1512 上方的閉合管組件2300。如同將在下面進一步詳細討論的那樣，在 各種實施方式中，閉合管組件2300可操作地靠近細長通道組件120 受到支撐，以便當與閉合管組件2300閉合接觸時選擇性地將閉合動 作施加到砧座組件110。從圖42中可以看出，閉合管組件2300的實施方式可包括具有 近端2312和遠端2314的遠側閉合管段2310、具有遠端2322和近端 2324的中央閉合管段2320和具有近端2332和遠端2334的近側閉合 管段2330。近側閉合管段2330的近端2332可以不可旋轉地連接到閉合管段2340的遠端2342。從圖43中可以看出，中空閉合管段2340 的遠端2342中可設置有用於容納從近側閉合管段2330的遠端2334 向近側突出的翼片2336的凹口 2344。從圖43中還可以看出，近端 2 332可容納在中空閉合管段2340的中空遠端2342中。近側閉合管 段2330可通過粘接劑、膠水等與閉合管段2340保持連接。本領域 普通技術人員應當理解，所述獨特新穎的構造幫助促進裝置的組裝。 但是，例如在其他實施方式中，近側閉合管段2330可與閉合管段 2340 —體形成。在各種實施方式中，閉合管組件2300可還包括從近側閉合管段 2330的遠端2334突出的第一上部翼片2 35 0和與第 一上部翼片2350 成間隔關係的從近側閉合管段2330的遠端2334突出的第一下部翼 片2352。第一上部翼片2350具有穿過其中的第一上部樞軸孔2354 並且第一下部翼片2352具有穿過其中的第一下部樞軸孔2356,在各 種實施方式中該第一下部樞軸孔與第一上部樞軸孔2354共軸對準。 中央閉合管段2320的近端2324具有從其上突出的第二上部翼片 2326和從其上突出並與第二上部翼片2326成間隔關係的第二下部 翼片2328。第二上部翼片2326具有穿過其中的第二上部樞軸孔2327 並且第二下部翼片2328具有穿過其中的第二下部樞軸孔2329,該第 二下部樞軸孔大體上與第二上部樞軸孔2327共軸對準。從圖44中可以看出，中央閉合管段2320的遠端2322具有從其 上突出的第一側向翼片2321和第二側向翼片2323。第一側向翼片具 有穿過其中的第一側孔(未顯示)，第二側向翼片2323具有穿過其 中的第二側孔2325，該第二側孔與第一側孔2325共軸對準。另外， 遠側閉合管段2310的近端2312具有從其上突出的第三側向翼片 2316和從其上突出並與第三側向翼片2316成間隔關係的第四側向 翼片2318。第三側向翼片2316具有穿過其中的第三側向樞軸孔(未 顯示)，第四側向翼片2318具有穿過其中的第四側向樞軸孔2319， 其與第三側向樞軸孔大體上共軸對準。在各種實施方式中，閉合管接頭組件2302還包括具有從其中突出的第一上部銷2362和第二上部銷2364的上部雙樞軸連接件2360。 第一上部銷2362的尺寸設置成可樞轉地容納在第一上部樞軸孔 2354中，第二上部銷2364的尺寸設置成可樞轉地容納在第二上部樞 軸孔2327中。上部雙樞軸連接件2360可通過關節運動接頭組件1512 保持在中央閉合管段2320的近端2324和近側閉合管段2330的遠端 2334之間的位置中。閉合管接頭組件2300可還包括下部雙樞軸連接 件2370,其具有從其上突出的第一下部銷2372和第二下部銷2374。 見圖43。第一下部銷2372的尺寸設置成可樞轉地容納在第一下部樞 軸孔2356中，第二下部銷2374的尺寸可樞轉地容納在第二下部樞 軸孔2329中。下部雙樞軸連接件2370可通過關節運動接頭組件1512 保持在中央閉合管段2320的近端2324和中央閉合管段2320的遠端 2322之間的位置中。當上部雙樞軸連接件2360和下部雙樞軸連接件2370連接到中 央閉合管段2320的近端2324和近側閉合管段2330的遠端2334時， 第一上部銷2362和第一下部銷2 372沿著第一樞轉軸線D-D共軸對 準，在各種實施方式中，該第一樞轉軸線D-D可大體上與延伸穿過 細長閉合管組件1000的細長軸軸線C-C垂直。見圖43。同樣的，第 二上部樞軸銷2364和第二下部樞軸銷2374沿著第二樞轉軸線E-E 共軸對準。在各種實施方式中，第二樞轉軸線E-E大體上與細長軸 軸線C-C垂直並大體上與第一樞轉軸線D-D平行。讀者可以理解， 這種設置允許中央閉合管段2320圍繞樞轉軸線D-D和E-E相對於近 側閉合管段2330樞轉。在各種實施方式中，閉合管接頭組件2302可還包括第一側向雙 樞軸連接件2380,其具有從其上突出的第一上部銷(未顯示)和第 二上部銷(未顯示)。第一側銷的尺寸設置成可樞轉地容納在第一 側向翼片2321中的第一側向樞軸孔(未顯示)中，第二側銷的尺寸 設置成可樞轉地容納在第三側向翼片2316中的第二側向樞軸孔(未 顯示)中。第一側向雙樞軸連接件2380可通過關節運動接頭組件 1512保持在遠側閉合管段2310的近端2312和中央閉合管段2320的遠端2322之間的位置中。閉合管接頭組件2 300可還包括第二側 向雙樞軸連接件2390，其具有從其上突出的第三側銷23"和第四側 銷2394。第三側銷2392的尺寸設置成可樞轉地容納在第二側向翼片 2323中的第二側孔2325中，第四側銷2394的尺寸設置成可樞轉地 容納在第四側向翼片2318中的第四側向樞軸孔2H9中。第二側向 雙樞軸孔連接件2390可通過關節運動接頭組件1512保持在遠側閉 合管段2310的近端2312和中央閉合管段2320的遠端2322之間的 位置中。當第一側向雙樞軸連接件2380和第二雙樞軸連接件2390連接 到遠側閉合管段2310的近端2312和中央閉合管段2310的遠端2322 上時，第一側銷和第三側銷2392沿著第三樞轉軸線F-F共軸對準， 在各種實施方式中，該第三樞轉軸線F-F可大體上橫過細長軸軸線 C-C或與其垂直。同樣的，第二側向樞軸銷和第四側向樞軸銷2394 沿著第四樞轉軸線G-G共軸對準。在各種實施方式中，第三樞轉軸 線F-F大體上橫過細長軸軸線C-C、第一軸線D-D和第二軸線E-E 或者與其垂直，並且大體上與第四樞轉軸線G-G平行。讀者可以理 解，這種設置允許遠側閉合管段2310圍繞樞轉軸線G-G和F-F相對 於中央閉合管段2320樞轉。因此，所述設置提供了可在接頭組件 1512上方軸向運動並仍提供了圍繞四個軸線進行多個關節運動的閉 合管組件。本領域普通技術人員將會理解，當閉合管組件2300沿著遠側方 向DD運動(推動)時，遠側閉合管,殳2310的遠端2314通過與砧座 組件110的凸輪表面115 (見圖2、 4和7)接觸而將閉合動作施加 到砧座組件110上，將砧座組件110相對於釘倉組件200閉合。在 各種實施方式中，可採用復位機構例如彈簧、索系統或者類似物(未 顯示)，將閉合管組件2300回復成預夾鉗朝向，當閉合管段2310 與砧座組件110近端上的反向凸輪表面117接觸時引起砧座組件110 重新打開。見圖2和7。在圖45中所示的其他實施方式中，砧座組 件110，可形成直立的致動翼片lll，，其尺寸設置成延伸到遠側閉合管段2310的遠端2314中的馬蹄形開口 2315中。見圖"A。因此， 當閉合管組件2300沿著遠側方向DD運動時，馬蹄形開口 2n5接觸 斜面115並促使砧座組件110，進入閉合位置。當閉合管組件2300沿 著近側方向PD運動時，馬蹄形開口 2315拉動翼片lll，並引起砧座 組件110'樞轉到打開位置。本發明的一種閉合管驅動系統在圖46中簡要圖示。但是，其他 系統也可被有效地採用，也不脫離本發明的精神和範圍。從圖46中 可以看出， 一種形式的閉合管驅動系統2400包括與閉合扳機18連 接的軛形件2402。樞軸銷2404經過閉合扳機18和軛形件2402兩者 中對準的開口插入。軛形件2402的遠端經銷2406與閉合託架2410 的第一部分2408連接。第一閉合託架部分2408與第二閉合託架部 分2412連接。整體上，閉合託架2410限定了開口 ，閉合管段2340 的近端2346可安放並保持在其中，使閉合託架2410的縱向運動基 本上沿著遠側方向DD推動或驅動閉合管段2340(並最終驅動細長閉 合管組件2300 )。在操作中，當軛形件2402由於閉合扳機18的回縮而旋轉時， 閉合託架2410引起近側閉合管段2340沿著近側方向PD運動，這引 起遠側閉合管段231Q向近側運動。如果採用砧座組件110，，當遠側 閉合管段2310向近側運動時則翼片lll，引起砧座組件IIO，打開。當 閉合扳機18從鎖定位置打開時，近側閉合管段2340沿著遠側方向 DD被推動或者驅動，引起遠側閉合管段2310向遠側滑動。遠側閉合 管段2310通過驅動砧座組件IIO，向遠側進入斜面115而迫使其閉 合。這種閉合系統2400在共同擁有的申請號為11/343547的美國專 利申請中進一步描述，該申請的題目為"Endoscopic Surgical Instrument With a Handle That Can Articulate With Respect to the Shaft",申請人為Frederick E. Shelton， IV等，其內容通過全文引 用而包含在本申請中。但是，也可採用其他閉合系統使閉合管組件2300 沿著近側和遠側方向軸向運動。圖47-50示出了本發明的各種實施方式的另 一種獨特新穎的閉合系統2500。在這些附圖中示出的實施方式中，採用了可手動致動的驅動系 統2600。這樣的驅動系統設置在共同擁有的申請號為11/4"412的美國 專利申請中公開，其申請日為2006年6月27日，申請人為Frederick E, Shelton等，題目為"Manually Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument"，該專利申請的全部內容通過引用而包含在本申請中。如 前面所進行的詳細描述，本領域技術人員將會理解，本發明的閉合系統 2 5 0 0還可有效地與採用 一才艮或多根索來驅動動力夾鉗元件、刀和滑車的 外科縫合器械結合使用。另外，閉合系統2500還可有效地與採用馬達 來驅動動力夾鉗元件、刀、滑車等的其他外科縫合器械結合使用。因此， 對本文中描述的閉合系統2500所提供的保護不應當僅限於其與圖 47-50所示出的可手動致動的驅動系統結合使用。如這些附圖中所示，擊發扳機2610由手柄組件5可操作地支撐並 在其上具有與可操作地連接旋轉驅動軸2614的傳動齒輪設置(未顯示) 嚙合連接的齒輪齒2612。旋轉傳動軸2614可旋轉地支撐在延伸穿過細 長中空閉合管2510的脊2616中。旋轉傳動軸2614可與由脊2617可操 作地支撐的其他傳動元件連接，以便將旋轉驅動運動傳遞到工具組件 100，。而且在各種實施方式中，切換器組件2620與傳動齒輪設置連接。 切換器組件可包括選擇器開關2622,當開關處於一個位置中並且擊發扳 機2610在棘輪運動中樞轉時，使旋轉傳動軸2614沿著第一方向旋轉， 並最終將旋轉運動施加到工具組件IOO，上，引起動力夾鉗元件或者刀組 件沿著遠側方向DD運動，並且當選擇器開關2622運動到第二位置時， 擊發扳機2610的棘輪運動引起旋轉傳動軸2614沿著相反方向旋轉，從 而將相反的旋轉運動施加到工具組件100，，並引起動力夾鉗組件或者刀 組件沿著近側方向PD運動。從這些附圖中還可以看出，閉合管組件2500可還包括閉合旋4醜 2520和用於工具組件旋轉的旋轉組件2550。從圖48中更特別能夠看出， 閉合旋鈕2520可支撐在閉合管2510的近端2512和脊連接管2618上。 出於組裝的目的，閉合旋鈕2520可設置成通過機械緊固件或者粘接劑 互連的半部。在一種實施方式中，脊連接管2618是中空的並具有帶凸緣的近端2619。帶凸緣近端2619可旋轉支撐在設置在閉合旋鈕2520 中的徑向槽2522中，使閉合旋鈕2520可圍繞脊連接管2618自由旋轉。 從圖48中還可以看出，脊2616可具有尺寸設置成延伸到脊連接管2618 中的近端2617。但是，也可採用其他設置。從圖48中還可以看出，閉 合管2510的近端2512可以帶凸緣並可^皮定向成不旋轉地保持在閉合旋 鈕2520中形成的第二徑向槽2524中，使閉合旋鈕2520的旋轉引起閉 合管2510的旋轉。各種實施方式還可包括旋轉組件2550。從圖47、 49和50中可以看 出，旋轉組件2550可包括可旋轉地容納在手柄組件5中的旋轉旋鈕 2552。如閉合旋4醜2520和外科組件5—樣，旋轉旋鈕2552可設置成兩 部分，為了組裝它們可通過機械緊固件-螺釘、按扣等或者粘接劑互連。 在各種實施方式中，旋轉旋鈕2552的遠端2554具有在其中延伸的孔 2556,其適於將脊管2560容納在其中，所述脊管具有與旋轉旋鈕2552 的遠端2554軸向接合的帶鍵部分2562,使旋轉旋鈕2550可相對於脊 管2560軸向運動，但總是與其帶鍵部分2562接合。從圖48中可以看 出，脊管2560具有延伸到閉合旋鈕2520中並且通過粘接劑或者其他合 適的緊固件設置與脊連接管2618不旋轉地連接的遠端2564。脊管2560 的近端2566帶有凸緣並適於被容納在設置在手柄組件5中的環形槽 2570中，使帶凸緣的近端2566可在其中旋轉。從圖47和49中還可以看出，外殼組件的遠端2580帶有凸緣並具 有在其上形成的第一徑向齒輪2582。外殼組件的帶凸緣的遠端2580延 伸到在旋轉旋鈕2552中形成的環形腔2567中。環形腔2567通過向內 延伸的環形凸緣2568形成，所述環形凸緣2568具有在其上形成的第二 徑向齒輪2 5 69以便選擇性地與第 一徑向齒輪2582嚙合。環形凸緣2 5 6 8 還延伸到在外科組件5中形成的環形彈簧腔2584中。在彈簧腔2584中 設置鎖定彈簧2590。將第二徑向齒4侖2569偏壓成與第一徑向齒4侖2582 嚙合。如同將在下面詳細討論的那樣，臨床醫生可解鎖脊2616,從而通 過向近側拉動旋轉旋鈕2 5 5 2使第二徑向齒輪2 5 6 9從第 一徑向齒輪2582 脫離，使臨床醫生能夠旋轉脊2616並最終將工具組件IOO，旋轉到將工具組件100，沿著所需的朝向定位，使旋轉旋鈕2550、脊管"60和脊2616 能夠旋轉。如圖47和48中所示，閉合管2510的遠端2514可形成有直徑減小 部分2515,以便將不能旋轉的閉合環2594滑動容納於其上。在各種實 施方式中， 一對槽2516設置在其中，被定向成容納從閉合環2594的壁 上向內突出的相應的銷2596。在各種實施方式中，採用至少一個銷和槽 設置。在替代實施方式中，銷2596可以在閉合管2510中並且槽2516 可設置在閉合環中。圖50示出了處於打開位置中的工具組件IOO，的砧 座110，中。為了閉合砧座110'，臨床醫生簡單地沿著第一方向旋轉閉合 旋鈕2520,並同樣沿著該方向旋轉閉合管2510。閉合管2510藉助銷2596 和槽2516之間的相互作用的旋轉引起閉合環2594向遠側運動，與砧座 IIO，的一部分接觸，將砧座IIO，樞轉到圖47和48中所示的閉合位置。 如圖48所示，在閉合環2594的近端2598和閉合管2510的直徑減小部 分2515的突出部分2517之間存在距離2599。所述距離2599代表了閉 合環2594可利用的軸向行進量。本領域普通技術人員將會理解，通過 以相對較低的角度提供槽2516，銷2596將易於保持在位置中，由此也 將砧座IIO，保持在閉合位置中。但是，也可採用其他鎖定設置。為了打開砧座110，，臨床醫生再次沿著近側方向PD運動制動旋鈕 2552,然後沿著如圖49和50所示的第二方向運動閉合旋鈕2520 (和閉 合管2510)。在各種實施方式中，被夾鉗在工具組件IOO，中的組織引 起砧座IIO，運動到打開位置。在另外的實施方式中，當閉合環2594已 經運動到圖49和50所示的位置時，可採用彈簧或者其他偏壓元件(未 顯示)將砧座IIO，偏壓到打開位置。在其他實施方式中，閉合環2594 可設置有上述馬蹄形開口，並且砧座IIO，可被構造成具有如圖45中所 示的翼片111，。因此，在該實施方式中，當閉合環2594被向近側拉動 時，其將砧座IIO，拉到打開位置， 一旦處於打開位置中，臨床醫生可釋 放制動旋鈕2552並且定位槽2550將閉合管2510 (和砧座110，)鎖定 在打開位置中。本領域普通技術人員將會理解，閉合系統2500可有效 地與上述閉合管接頭組件2302結合使用。在所述實施方式中，槽2516可設置在遠側閉合管段2310中。所述設置將可以上述相同的方式操作， 但是，器械還可圍繞多個軸進行關節運動。圖51示出了本發明的另一種實施方式，其中閉合管2510的遠端 2515，上具有螺紋2513，以便與閉合環2594，上的螺紋2597螺紋接合。 在該實施方式中，閉合環2594，可被構造成與通道組件120和或脊2616 相互作用，使閉合環2594，可相對於其縱向運動，但不旋轉。螺紋2597 在閉合環2594，的近端2595中形成，當閉合管2510沿著一個方向旋轉 時，使閉合環2594，沿著遠側方向DD軸向運動，與砧座IIO，接觸並將砧 座IIO，樞轉到夾鉗位置。閉合環2594，沿著相反方向的旋轉引起閉合環 2594，沿著近側方向PD運動，使待樞轉的砧座IIO，通過夾鉗在其中的組 織或者通過彈簧或者其他偏壓元件打開。多圏螺紋的使用可提供比其他 閉合環設置更多的閉合動力。在替代實施方式中，閉合環2594，可設置 有馬蹄形開口以便與砧座上的閉合翼片相互作用。見圖45。閉合管2510， 的旋轉和鎖定可通過閉合系統2500和上述閉合管制動組件2550來控明的精神和範圍。還應當理解，所述實施方式可有效地用於圖47和49 所示的手動驅動系統或者其他驅動設置，諸如索驅動設置等。圖52-54示出了本發明的另一種索致動閉合系統2700的實施方式。 從這些附圖中可以看出，各種實施方式包括軸向支撐近側脊段2720的 近側覆蓋管2710。近側脊段2720從手柄組件(未顯示)延伸並可由此 以一些已知設置中任何一種被支撐，也不脫離本發明的精神和範圍。在各種實施方式中，近側脊^a 2720具有遠端2722，所述遠端2722 具有從其上突出並具有與其連接或者與其一起形成的球形元件2730的 頸部2724。從這些圖中可以看出，球形元件2730的尺寸設置成可容納 在通道形遠側脊段2740的近端2742中形成的插座2750中。球形元件 2730和插座2750共同形成球形接頭，總體標記為2760,為遠側脊段2740 提供相對於近側脊段2720沿著多個方向進行關節運動的能力。在遠側 脊段2740的近端2742和近側脊段2720的遠端2722之間提供足夠大小 的間隙2 7 4 8 ，使遠側脊段2 7 4 0相對於近側脊段2 7 2 0在所需的運動範圍中進行關節運動。在各種實施方式中，遠側脊段2W0和與砧座IIO"樞轉連接的細長通道組件120，，連接。從圖52-54中可進一步看出，閉合 環2770支撐在遠側脊段2740上以便在其上軸向行進。在各種實施方式中，砧座IIO，的打開和閉合可通過從手柄組件(未 顯示)穿過近側脊段2720和頸部2724中的中空通道2726的閉合索"80 來完成。閉合索2780的近端(未顯示)可與在本文中描述的一個索驅 動系統或者其他索控制系統連接以便選擇性地將張力施加到索2780。本 領域普通技術人員還會理解，也可採用上面描述的各種類型的驅動索系 統來驅動動力夾鉗元件、刀和滑車。從圖52-54中可以看出，閉合環2770可具有安裝於其上的第一索 過渡支架2790，其延伸到通道形遠側脊段2740的開口上端，當閉合環 2770在其上運動時，使第一索過渡支架2790可在遠側脊段2740中向遠 側和軸向來回運動。在各種實施方式中，第一索過渡支架2790可包括 選自包括滑輪、杆、絞盤等的支架組的支架。另外，第二索過渡支架2792 可沿著圖示的朝向安裝在遠側脊段2740中，使閉合索2780可操作地 支撐在第一和第二索過渡支架2790、 2792上。類似地，第二索過渡 支架2792可包括選自包括滑輪、杆、絞盤等的支架組的支架。閉合索2780的遠端2782可在連接點2744處固定到遠側脊段2740。 因此，將張力施加到閉合索2780 (沿著近側方向PD拉動閉合索2780 ) 引起閉合環2770沿著遠側方向DD運動與砧座IIO，接觸並以上述方式將 其樞轉到閉合位置。在各種實施方式中，被夾鉗在工具組件IOO"中的 組織引起砧座IIO，運動到打開位置。在其他實施方式中，當閉合環2770 已經軸向運動到其近側未夾鉗位置時，可採用彈簧或者其他偏壓元件 (未顯示)將砧座IIO，偏壓到打開位置中。這種獨特新穎的索致動閉 合系統相對於現有技術的索提供動力的閉合系統具有顯著的機械優點， 同時還提供了相對於器械的其他部分致動工具組件IOO"的能力。其他 實施方式也可被預期，其中球形元件在遠側脊段2740中形成並且插座 在近側脊段2720中形成。在還有一些其他實施方式中，不採用關節運 動接頭。也就是說，近側脊段和遠側脊段包括單個元件。圖55-57示出了本發明的各種實施方式的索控可鎖定關節運動接頭 2800，其可連接在細長通道組件120"和近側脊段2820之間。在各種實 施方式中，近側脊段2820可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些 已知設置中的任何一種支撐，都不脫離本發明的精神和範圍。近側脊段 2780可具有遠端2822，其具有從其上突出並具有與其連接或者與其一 起形成的大致球形元件2822的頸部2824。從這些附圖中還可以看出， 球形元件2830的尺寸可設置成容納於在遠側脊段2840的近端2842中 形成的插座2850中。球形元件2830和插座2850共同形成球接頭，總 體標記為2800，其為遠側脊段2840提供了相對於近側脊段2820沿著多 個方向進行關節運動的能力。在遠側脊段2840的近端2842和近側脊段 2820的遠端2822之間提供足夠大小的間隙2848，使遠側脊段2840相 對於近側脊段2820在所需的運動範圍中進行關節運動。在各種實施方 式中，遠側脊段2840與細長通道組件120"連接，砧座與細長通道組件 120"樞轉連接。在各種實施方式中， 一個或多個可徑向延伸部分2880可設置在球 形元件2830中。在圖55-57中所示的實施方式中，例如設置三個可徑 向延伸指2880。在各種實施方式中，可徑向延伸指2880可圍繞球形元 件2830等間距(例如以120。為間隔)設置。其他數目的可徑向延伸指 2880也可成功地;故採用。在各種實施方式中，球形元件2830例如可由 塑性材料、金屬等製成，使可徑向延伸指可被拉動或者徑向向外驅動一 距離，以便以所需的方向將球形元件2830鎖定在插座2850中。在各種實施方式中，每個可徑向延伸指2880可具有與其連接的索 2882,該索2882延伸到近側脊段2820的頸部2824附近並穿過近側脊 段2820的遠端2822中相應的通道2826。索2826可延伸穿過中空近側 脊段2820併到達由手柄(未顯示)支撐的控制系統，以便選擇性地將 張力施加到索2882。例如，索2882可與鎖定^反機或者支撐在手柄中的 其他機構連接，所述其他機構可將張力施加到索並可選擇性地保持在該 位置中，直到需要釋放接頭，由此所述機構可被打開以釋放索2882中 的張力。從圖55中可以看出，可採用如圖所示的中空索環2890將索2882保持在頸部2824附近。為了使用這種實施方式，臨床醫生將工具組件IOO定位在患者體內 然後通過另一種外科器械將關節運動力施加到工具組件上，或者在將張 力施加到鎖定索2882之前通過將工具組件100與患者的一部分接觸而 使工具組件進行關節運動到所需位置。在工具組件100已經進行關節運 動到所需位置後，臨床醫生將張力施加到鎖定索2882，引起可徑向延伸 指2880沿徑向向外延伸並將球形元件2830在插座2850中鎖定在該朝 向，從而將遠側脊段2840 (以及與其連接的工具組件100)保持在該關 節運動位置。所述系統採用"被動"關節運動技術。圖58-61示出了本發明的各種實施方式的索控可鎖定關節運動接頭 2900。從這些圖中可以看出，各種實施方式可包括近側脊l殳2920,所述 近側脊段2920可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些已知設置中 的任何一種支撐，都不脫離本發明的精神和範圍。從圖58中可以看出， 球形元件2936可在遠側脊段2930的近端2932上形成。球形元件2930 的尺寸可設置成容納於在近側脊段2920的遠端2922中形成的插座2924 中。球形元件2936和插座2924共同形成球接頭，整體標記為2910,其 為遠側脊段2930提供了相對於近側脊段2920沿著多個方向進行關節運 動的能力。在遠側脊段2930的近端2932和近側脊段2920的遠端2922 之間提供足夠大小的間隙2948，使遠側脊段2930相對於近側脊段2920 在所需的運動範圍中進行關節運動。在各種實施方式中，遠側脊段2930 可以連接到與砧座(未顯示)樞轉連接的細長通道組件(未顯示)上。在各種實施方式中，近側脊段2920的遠端2922可具有柔性部分 2950和束帶部分2960。近側脊部分例如可由塑性材料、金屬等製成。 柔性部分2950可由設置在近側脊段2920的遠端2922中的一組等間距 的槽2952限定，形成多個可徑向收縮的鎖定部分，例如柔性部分2954 的形式，用於將插座2924限定在其間。另外，在周圍延伸的槽2956可 圍繞近側脊段2920的遠端2922的圓周設置。鎖定索2970可延伸穿過 中空近側脊段2920並圍繞在周向延伸的槽2956中的束帶部分2960形 成環，如圖59和61所示。從這些附圖中可以看出，索2970可穿過兩個通道2957、 2958，使其末端可延伸穿過近側脊段2920到達支撐在手 柄組件(未顯示)中的索控制系統(未顯示)，可用於選擇性地將張力 施加到索2970。為了使用該實施方式，臨床醫生將工具組件IOO定位在患者體內然 後使用另一種外科器械將關節運動力施加到工具組件上，或者在將張力 施加到鎖定索2970之前通過將工具組件100與患者的一部分接觸而使 工具組件關節運動到所需位置。在工具組件100已經進行關節運動到所 需位置後，臨床醫生將張力施加到鎖定索2970,引起柔性部分2954圍 繞球形元件2970鎖定並防止其相對於近側脊l史2920運動，從而將遠側 脊段2840 (以及與其連接的工具組件100)保持在該關節運動位置。所 述系統採用"被動"關節運動技術。為了釋放球形元件以便允許工具組 件進一步進行關節運動，張力從索2970釋放。3000。從這些圖中可以看出，各種實施方式可包括近側脊段3010，所述 近側脊段3010可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些已知設置中 的任何一種支撐，都不脫離本發明的精神和範圍。近側脊段3010具有 遠端3012，其具有從其上突出並具有在其上形成的大體球形元件3016 的頸部3014。從圖63和64中可以看出，球形元件3016中具有一組槽 3018，用於限定一組球形分部3020。如圖62中所示，球形元件3016 的尺寸可設置成容納於在遠側脊段3030的近端3032中形成的插座3034 中。球形元件3016和插座3034共同形成球接頭，整體標記為3040，其 為遠側脊段3030提供了相對於近側脊段3010沿著多個方向進行關節運 動的能力。在遠側脊段3030的近端3032和近側脊段3010的遠端3012 之間提供足夠大小的間隙3042,使遠側脊段3030相對於近側脊段3010 在所需的運動範圍中關節運動。在各種實施方式中，遠側脊段3030可 以連接到與砧座(未顯示)樞轉連接的細長通道組件(未顯示)上。^v圖62中可以看出，致動元件3050可^^皮用於選衝奪性地徑向延伸J求 形分部3020以便在插座3034中膨脹並鎖定球形元件3016。在一種實施 方式中(圖62-64 )，致動元件具有中空軸部分3052,其延伸通過近側脊段3010的頸部3014中的通道3015並且還通過J求形元件3016中的通 道3017。致動元件3050的遠端3054具有大體錐形部分3056，其^皮容 納在球形元件3016中的錐形關節運動插座3050中，如圖所示。當致動 元件3Q50沿著近側方向PD被拉動時，錐形部分3056引起球形分部3020 徑向向外延伸並將球形元件3016鎖定在插座3034中。也可採用手柄中 的各種扳機和鎖定設置(未顯示)，以便選擇性地沿著近側方向PD和 遠側方向DD運動致動元件並將致動元件3050鎖定在位置中，將球形元 件3016保持為膨脹/鎖定狀態。為了使用該實施方式，臨床醫生將工具組件IOO定位在患者體內然 後使用另一種外科器械將關節運動力施加到工具組件上，或者在沿著近 側方向PD拉動致動元件3050之前將工具組件100與患者的一部分接 觸，使工具組件關節運動到所需位置。在工具組件IOO已經進行關節運 動到所需位置後，臨床醫生沿著近側方向拉動致動元件3050,引起球形 分部3 02 0徑向向外擴張並沿著該朝向將球形元件3 016鎖定在插座3034 中，從而將遠側脊段3030 (以及與其連接的工具組件100)保持在該關 節運動位置。所述系統採用"被動"關節運動技術。圖65-67示出了本發明的各種實施方式的另 一種可鎖定關節運動接 頭3100，其基本上與上述關節運動接頭3000的操作相同，但致動元件 3150和J求形元件3116除外。從這些圖中可以看出，3求形元件3116具有 在其中形成的至少一個並優選三個可徑向延伸部分3120。致動元件 3150具有中空軸部分3152,其延伸穿過近側脊段3010的頸部3014中 的通道3015並且還通過J求形元件3116中的通道3017。致動元件3150 的遠端3154具有大體錐形楔部3156，其與球形元件3116中的每個可徑 向延伸部分3120對應，延伸到球形元件3116中的錐形致動插座3118 中，如圖所示。當致動元件3150沿著近側方向PD被拉動時，錐形楔部 3156引起對應的可徑向延伸部分312 0徑向向外膨脹並將球形元件3116 鎖定在插座3034中。也可採用手柄中各種扳機和鎖定設置(未顯示)， 以便選l奪性地沿著近側方向PD和遠側方向DD運動致動元件並將元件鎖 定在位置中，將球形元件3116保持為膨脹/鎖定狀態。為了使用該實施方式，臨床醫生將工具組件IOO定位在患者體內使 用另一種外科器械將關節運動力施加到工具組件上，或者將工具組件100與患者的一部分接觸，在沿著近側方向PD拉動致動元件3150之前 使工具組件沿著近側方向PD進行關節運動到所需位置。在工具組件100 已經進行關節運動到所需位置後，臨床醫生沿著近側方向拉動致動元件 3150,引起可徑向延伸的部分3120徑向向外膨脹並沿著該朝向將球形 元件3116鎖定在插座3034中，從而將遠側脊段3030 (以及與其連接的 工具組件100)保持在該關節運動位置。所述系統採用"被動"關節運 動技術。圖68-70示出了本發明的各種實施方式的另一種可鎖定關節運動接 頭3200。從這些圖中可以看出，各種實施方式可包括近側脊段3210， 所述近側脊段3210可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些已知設 置中的任何一種支撐，都不脫離本發明的精神和範圍。近側脊段3210 具有遠端3212，其具有多個可徑向收縮部分，例如其中限定插座3216 的柔性插座指3214的形式。從圖68中可以看出，球形元件3310可在 遠側脊段330Q的近端3312上形成。球形元件3310可在頸部3308的端 部上形成，其尺寸可設置成容納於在由插座指3214形成的插座3216中。 球形元件3310和插座3216共同形成球接頭，整體標記為3320,其為遠 側脊段3300提供了相對於近側脊段3210沿著多個方向進行關節運動的 能力。在遠側脊段3300的近端3304和近側脊段3210的遠端3212之間 提供足夠大小的間隙3002,使遠側脊段3300相對於近側脊段3210在所 需的運動範圍中進行關節運動。在各種實施方式中，遠側脊段3300可 以連接到與砧座(未顯示)樞轉連接的細長通道組件(未顯示)上。另 外，中空通道3306可經過球形元件3310和頸部3308設置，以便於索 或其他致動器械/元件從其中穿過。從圖68-70中還可以看出，該實施方式還可包括閉合環3400,其選 擇性地沿著近側和遠側方向在近側脊段3210上滑動並可軸向運動。上 述各種系統和元件都可被採用，以1更選4奪性地沿著近側和遠側方向運動 閉合環3400。特別是從圖68中可以看出，插座指3214具有傾斜或者逐漸變細的端表面3215,使閉合環3400的遠側部分3402在其上滑動，並 引起插座指3214閉合在球形元件3310上並將其鎖定在位置中。為了使用該實施方式，臨床醫生將工具組件IOO定位在患者體內使 用另一種外科器械將關節運動力施加到工具組件上，或者在向遠側行進 閉合環3400之前通過將工具組件100與患者的一部分接觸而使工具組 件關節運動到所需位置。在工具組件100已經進行關節運動到所需位置 後，臨床醫生向遠側行進閉合環3400，引起插座指3214閉合在球形元 件3310上並將球形元件3310沿著該朝向鎖定在插座3216中，從而將 遠側脊段3300(以及與其連接的工具組件IOO)保持在該關節運動位置。 所述系統採用":故動"關節運動4支術。圖71示出了本發明的各種實施方式的另一種被動關節運動接頭 3500。從該圖中可以看出，各種實施方式可包括近側脊段3510，所述近 側脊段3510可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一些已知設置中的 任何一種支撐，都不脫離本發明的精神和範圍。近側脊段3510具有遠 端3512,其中具有插座3514。從圖71中還可以看出，i^形元件3530 可在遠側脊l殳3520的近端3522上的頸部3532上形成。3求形元件3530 和插座3514共同形成球接頭，整體標記為3540,其為遠側脊l殳3520 提供了相對於近側脊段3510沿著多個方向進行關節運動的能力。在替 代實施方式中，插座可在遠側脊段中形成並且球形元件可在近側脊段中 形成。在遠側脊段3520的近端3522和近側脊l殳3510的遠端3512之間 提供足夠大小的間隙3542,使遠側脊段3520相對於近側脊段3510在所 需的運動範圍中進行關節運動。在各種實施方式中，遠側脊段3520可 以連接到與砧座(未顯示)樞轉連接的細長通道組件(未顯示)上。從圖71中還可以看出，球形元件3530的近側朝向面3532具有多 個在其中形成的定位槽3534。鎖定銷3550可操作地支撐在近側脊段 3510中並被定向成與定位槽3534接合。鎖定銷3550可被彈簧偏置成向 著球形元件3530的近側朝向面3532，當遠側脊段3520相對於近側脊段 3510進行關節運動時，使鎖定銷扣合到相應的一個定位槽3534中，將 遠側脊段3520保持在該位置中。為了使用該實施方式，臨床醫生將工具組件ioo定位在患者體內使 用另一種外科器械將關節運動力施加到工具組件上，或者將工具組件 IOO與患者的一部分接觸，使工具組件關節運動到所需位置，或者另一個外科工具可被用於將關節運動力施加到工具組件，引起工具組件ioo向著所需方向運動。當工具組件進行關節運動時，鎖定銷的遠端3552 將扣合到定位槽3534中，直到到達所需的關節運動位置再從其中脫離。 所述系統採用"被動"關節運動技術。圖72示出了本發明的各種實施方式的另一種被動關節運動接頭 3600，其有些類似於上述關節運動接頭3500,下面討論其不同。例如在 該實施方式中，球形元件3630可在從近側脊段3610向遠側突出的頸部 3632上形成。近側脊段3610可從手柄組件(未顯示)延伸從而可由一 些已知設置中的任何一種支撐，都不脫離本發明的精神和範圍。遠側脊 段3620中具有插座3624。球形元件3630和插座3624共同形成球接頭， 整體標記為3650，其為遠側脊段3620提供了相對於近側脊段3610沿著 多個方向進行關節運動的能力。在遠側脊段3620的近端3622和近側脊 段3610的遠端3612之間提供足夠大小的間隙3642，使遠側脊段3620 相對於近側脊段3610在所需的運動範圍中進行關節運動。在各種實施 方式中，遠側脊段3620連接到與砧座(未顯示)樞轉連接的細長通道 組件(未顯示)。從圖72中還可以看出，插座面3636的一部分3638具有多個在其 中形成的定位槽3639。鎖定銷3660可操作地支撐在近側脊段3610中並 被定向成與定位槽3639結合。鎖定銷3660可被彈簧偏壓成向著球形元 件3530的面3636，當遠側脊^殳3620相對於近側脊^殳3610進行關節運 動時，使鎖定銷3660扣合到相應的一個定位槽3639中，將遠側脊段3620 保持在該位置中。為了使用該實施方式，臨床醫生將工具組件IOO定位在患者體內然 後使用另一種外科器械將關節運動力施加到工具組件上，或者通過將工 具組件100與患者的一部分接觸而使工具組件進行關節運動到所需位 置，或者另一個外科工具可被用於將關節運動力施加到工具組件而引起工具組件100向著所需方向運動。當工具組件進行關節運動時，鎖定銷3660的遠端3662將扣合到定位槽3639中，直到到達所需的關節運動位 置再從其中脫離。所述系統採用"被動"關節運動技術。本發明的各種外科縫合器械可被設計成適用被設計成單次使用後 被拋棄的工具組件。在縫合操作完成後，工具組件被拋棄並且器械可在 準備用於另一次手術時重新滅菌。在所述應用中，因此通常希望採用接 頭設置，方便將工具組件與器械快速地連接和拆卸。圖73-83示出了外結合使用。在各種實施方式中，工具組件IOO"被構造成通過上述索提 供動力的動力夾鉗元件/刀設置來切割並縫合組織。在其他實施方式中， 可採用不同的驅動設置來驅動動力夾鉗元件/刀穿過工具組件ioo"的 細長通道部分。在一些實施方式中，工具組件IOO，，包括一次性重新加載單元4002 的一部分。在其他實施方式中，工具組件100"可與器械4000的其他部 分永久連接並能夠與釘倉組件結合重新使用。一次性重新加載單元4002 可還包括用於將一次性重新加載單元4002與器械4000連接的連接器部 分4004。在各種實施方式中，工具組件IOO"可通過關節運動接頭4006 相對於連接器部分4004進行關節運動。特別是從圖73A中可以看出， 一種實施方式的工具組件IOO，，可包 括具有與其樞轉連接的砧座組件4020的細長通道組件4012。例如，在 一種實施方式中，砧座組件4020可具有一對耳軸4022,它們適於^皮容 納在細長通道組件4012的壁中相應的槽4014中，如圖所示。砧座組件 4020可被形成為在其近端4024上具有砧座閉合翼片4026,以便選擇性 地由閉合環4030接觸。不旋轉的閉合環4030鍵接到細長通道組件4012 和/或砧座組件4020,使閉合環4030不能相對於細長通道4012旋轉。 翼片間隙開口 4032可經過閉合環4030設置，當砧座組件4020處於閉 合(夾鉗)位置時容納砧座閉合翼片4026。 一組內螺紋4036可設置在 不旋轉的閉合環4030的近端4034,用於螺紋接收遠側閉合管段4040 的帶螺紋遠端4042。如同將在下面進一步詳細討論的那樣，當遠側閉合管段4040旋轉時，閉合環4030沿著遠側方向DD軸向驅動。當閉合環 4030沿著遠側方向DD運動時，其上到砧座組件4020的近端的斜面4021 上，引起砧座組件4020樞轉到閉合位置。這種設置代表了優於其中閉 合環由索沿著遠側方向拉動的現有設置的巨大改進。外科器械4000可還包括細長閉合管組件5000，其容納各種元件並 可操作地與手柄組件連接(將在下面進一步詳細討論)。在本發明的各 種實施方式中，閉合管組件5000可包括中間閉合管段5001和近側閉合 管段5020。在一些實施方式中，工具組件IOO"可通過關節運動接頭4006 與閉合管組件5000的中間閉合管段5001連接，方便工具組件IOO"相 對於閉合管組件5000圍繞大體上彼此垂直的兩個軸線UA-UA和OA-OA 的行進(將在下面進一步詳細討論)。而且，各種實施方式可包括用於 主動控制工具組件100"、具有被動關節運動能力、同時還具有將工具 組件鎖定在所需的關節運動位置中的能力的部件。當詳細描述本發明時 這些獨特新穎的特徵和優點將進一 步變得清楚。例如，在各種實施方式中，遠側閉合管段4040可形成為具有從其 上沿著近側方向突出的一對相對的通用樞轉臂4046。中間閉合管段 5001的遠端5002可形成為具有兩個從其上向遠側突出的相對的緊固件 臂5004、 5006，見圖73A和74B。緊固件臂5004具有穿過其中的樞軸 孔5008，並且緊固件臂5006具有大體上與樞軸孔5008共軸對準的樞軸 孔5010,限定通用樞轉軸線UA-UA。定位在緊固件臂5004和5006之間 的是通用環4070,其具有從其上突出的兩對銷4072、 4074,其中每個 銷可圍繞通用環4070的圓周彼此間隔90度(一個銷4074如圖73A和 74B中虛線所示)。如圖73A所示， 一個銷4072可樞轉地容納在緊固件 臂4006的下部樞軸孔5010中。這種設置使通用環4070能夠相對於閉 合管組件5000圍繞通用軸線UA-UA樞轉。從遠側閉合管4040突出的每 個相對的通用樞轉臂4046中具有可樞轉地將一個對應的銷容納在其中 的孔4047,使遠側閉合管4040能夠圍繞垂直軸線OA-OA (在圖75中顯 示)沿著由圖73A中的箭頭FD所示的第一樞轉方向和由圖73A中的箭 頭SD所示的第二樞轉方向相對於通用環4070和閉合管組件5000樞轉。軸線UA-UA和0A-0A可大體上糹皮此垂直。因此，本領域普通技術人員將會理解，上述通用環4070設置利於 遠側閉合管4040的關節運動，並最終利於與其連接的工具組件IOO"相 對於閉合管組件5000圍繞多個軸線UA-UA和OA-OA進行關節運動。另 外，如同將在下面進一步描述的那樣，在各種實施方式中，閉合管組件 5000可由手柄組件旋轉地支撐，使其可圍繞軸的軸線C-C旋轉。由於工 具組件IOO"固定到閉合管組件5000 (通過關節運動接頭4006 ),工具 組件IOO"也可與其一起旋轉。因此，這種設置提供了工具組件100", 其中可具有索驅動刀組件和具有圍繞多個軸被致動的能力的非索驅動的砧座閉合設置。從圖73A和74A中還可以看到，該實施方式可還包括遠側脊段4050， 其可具有在其上形成的容納在遠側閉合管4040中的定位槽4044中的環 狀保持凸緣4052。在各種實施方式中，關節運動接頭4006還可包括關 節運動鎖定組件，整體標記為4007，其利於在工具組件IOO，，已經進行 關節運動到所需朝向後關節運動接頭4006的鎖定。所述鎖定組件4007 可包括在遠側脊^殳4050的頸部4054上形成的5求形元件4060。鎖定組件 4007可還包括帶齒插座元件5030，其在定位在連接器部分4004中的中 間脊段5020的遠端5022上形成。帶齒插座元件5030可包括多個可徑 向收縮指5032,將插座5034限定在它們之間，球形元件4060可沿著多 個方向在其中進行關節運動。帶齒插座元件5030安裝在通用環4070中。在各種實施方式中，插座鎖定管5080可共軸容納在一次性脊段 5020上，使其可相對於脊段5020軸向運動(將在下面進一步詳細討論)。 鎖定管5080的遠端5082可逐漸變細，以便當鎖定管5080沿著遠側方 向DD軸向運動時選擇性地與帶齒插座元件5030軸向接觸，引起帶齒指 5032徑向收縮並圍繞球形元件4060閉合，將遠側脊段4050 (以及工具 組件100")相對於細長閉合管組件5000鎖定在位置中。本發明的各種實施方式的外科器械4000可還包括主動關節運動系 統，整體標記為5090，用於將關節運動主動施加到遠側脊段4050。例 如在各種實施方式中，主動關節運動系統5090可包括四個進行關節運動的絲5092,它們可由彈簧鋼或者類似物製成，並具有足夠的硬度，以 便將施加的壓縮力傳遞到其近側部分而不皺縮。絲5092可圍繞帶齒插 座5030彼此以90度為間隔設置，並可容納在可徑向收縮指5032的外 表面中的對應槽5033中。每根絲5092的遠端5094可與遠側脊段4050 的頸部4054連接，並且每根絲5092的近端5096可與容納在閉合管5000 中的遠側絲固定架5100的套節部分5102連接，如圖"B中所示。如同 將在下面進一步詳細討論的那樣，遠側脊段4050 (以及與其連接的工具 組件100，，)可通過拉動和推動絲5092主動進行關節運動。而且在各種實施方式中，球形元件4060的近側朝向部分中可具有 大體錐形腔4062，以容納一個或多個刀致動索5040，該刀致動索5040 與安裝在一次性工具組件IOO"中的動力夾鉗元件(未顯示)和/或刀(未 顯示)連接。索5040的近端5042 (圖73A)可與刀螺母5050連接，該 刀螺母5050可螺紋連接在刀螺釘5060上。從圖73A和75中可以看出， 刀螺母5050具有一對側向突出的翼片5052,它們軸向容納在一次性脊 段5020中的相應的軸向延伸槽5024中。本領域普通技術人員將會理解， 當刀螺釘5060旋轉時這種設置允許刀螺母5050沿著近側方向PD或遠 側方向DD軸向運動。如上所述，各種實施方式中一次性重新加載單元4002可被構造成 一次使用後丟棄。為了便於重新加載單元4002的快速拆卸和新的重新 加載單元4002的重新連接而無需工具，可採用快速斷開接頭4008。在 本文中，術語"快速斷開"指的是不使用工具將一個元件從另一個元件 上拆下的能力。快速斷開接頭4008的各種實施方式的操作和構造可通 過圖73B、74B和76來理解。從圖73B和74B可以看出，閉合管組件5000 包括中間閉合管段5001和近側閉合管段5120。從圖73B和76中可以看 出，中間閉合管段5001的近端具有一組在其上形成的徑向齒輪齒5003, 當一次性重新加載單元4002與近側閉合管段5120連接時用於與近側閉 合管段5120 (在圖76中未顯示)的遠端5122上的齒輪齒5124 (在圖 76中未顯示)嚙合。為了支持一次性重新加載單元4002和近側閉合管段5120之間的可拆卸互連，可採用連接星輪5150。連接星輪5150可部分容納在中間閉 合管段5001的近端中並從其中突出，當中間閉合管段5001與近側閉合 管段5120連接時，使連接星輪5150的一部分突出到近側閉合管段5120 的遠端5122中。在各種實施方式中，連接星輪可通過銷釘在或者通過 粘接劑或者其他合適的緊固件設置連接在中間閉合管段5001的近端 中。見圖76。在各種實施方式中，連接星輪5150還可通過軸頸連接在一次性脊 段5 0 2 0上並被構造成容納從遠側絲固定架510 0突出的相應的致動器杆 5104。每個致動器杆5104的近端5106可包括錐形的定位槽，以利於多 個近側絲連接器元件5160之間的互連。例如在一種實施方式中，可採 用四個近側絲連接器元件。多個致動器杆5104可設置有定位槽5108, 用於容納安裝在每個近側絲連接器5160中的錐形孔定位槽5162中的相 應連接器球5164。見圖73B和77。因此，採用四個連接器球5164,每 個近側絲連接器5160—個。從圖73B、 78和79中還可以看出， 一次性 脊段5020的近端5021具有向近側延伸的連接部分5023，其可具有在其 中形成的內卡圏部分5025,以支撐刀螺4丁 5060的近側部分5062。另外， 向近側延伸的連接部分5023可具有在其上形成的外部花鍵5026，用於 容納在近側脊l殳5200的遠端5202中形成的4定槽5206中。刀螺釘5060 的近端5062可支撐在軸承5064中，並具有帶鍵驅動部分5066，以便不 旋轉容納在刀驅動軸5220的遠端5222中的帶鍵驅動腔5224中，見圖 78。接著轉到圖74A和74B，鎖定管5080的連接可被理解。從圖74A 中可以看出，鎖定管5080具有從其上向近側突出的一對致動器制動臂5084。 圖74B是從圖73B中顯示的剖面旋轉大約45度的剖視圖。從圖 74B中可以看出，每個致動器制動臂5084具有在其中形成的定位槽5085, 用於將安裝在錐形孔定位槽5166中的連接器球5168容納在相應 近側致動器制動臂5300中，見圖74B和77。為了為致動器制動臂5084 提供滑動橫向支撐，每個致動器制動臂5084可滑動容納在一次性脊段 5020中的對應槽5027中。見圖75和76。從圖73B中還可以看出，外部近側脊^殳5400可容納在近側閉合管 5120中並與其協作來限定用於將閉合管彈簧5410容納在其中的彈簧腔 5402。近側閉合管段5120的近端5126上可具有加大的旋鈕部分5128， 以便於由臨床醫生將控制運動施加到其上。插座5130可在旋鈕部分 5128中形成，用於將固定到外部近側脊段5400的彈簧擋圈5132容納在 其中。因此，閉合管彈簧5410用於將近側閉合管段5120偏壓成與一次 性閉合管段5000嚙合。從圖73B和78中可以看出，近側閉合管段5120 的遠端122具有更大的內徑5123，其具有傾斜的表面5125。為了將工 具組件IOO，，從器械4000上拆下，臨床醫生依靠彈簧5410的力沿著近 側方向PD拉動旋鈕5128，直到更大的內徑部分5123與連接器球5164 對準，當用戶將除去力施加到工具組件100"、沿著遠側方向DD對其進 行拉動時，使連接器球5164能夠沿著遠側絲固定架5100的致動器杆 5104的近端5106與定位槽5108脫離結合。圖78-81示出了將一次性重新加載單元4002連《|妄到器*^部分4000。 特別參見圖78,臨床醫生定向單元4002，使刀螺釘5060的帶鍵部分5066 與刀驅動軸5220中的內部帶鍵腔5224對準並將帶鍵驅動部分5066的 近端插入其中。見圖79。此後，臨床醫生將一次性脊段的近端5021上 的花鍵5026與近側脊段5200中的鍵槽5206對準。見圖79和80。臨床 醫生然後繼續將近端5106插入到四個近側絲連接器5160和近側脊段 5200之間的區域5161中。見圖80。臨床醫生然後可沿著近側方向運動 閉合旋鈕5128 ，當致動器杆5104的近端5106向近側被推動到位置中時， 使連接器球5164能夠徑向向外運動。臨床醫生染後釋放旋鈕5128，允 許近側閉合管5120向遠側運動，將連接器球5164鎖定在遠側絲固定架 5100的致動器杆5104中的定位槽5108中，將四個近側絲連接器5160 固定到遠側絲固定架5100，並且還將連接器球5168鎖定在致動器制動 臂5084中的定位槽5085中。另外，徑向齒輪5003、 5124被保持為彼 此嚙合。圖82-84示出了可用於使工具組件100，，相對於連接器部分4004進 行關節運動並為其提供致動的一種實施方式。從圖82中可以看出，器械4000可還包括手柄組件5500，其可由可通過螺釘、扣件、粘接劑等 連接在一起的兩個外殼部分5510 (在圖82中僅僅顯示一個外殼部分 5510)形成。在各種實施方式中，手柄組件5500可採取具有手柄抓持 部分5512的"手槍把手"形外殼。從圖82中可以看出，連接凸緣5404 可在外部近側脊段5400的近端上形成，用於將外部近側脊段5400固定 到手柄組件5500上。凸緣5404可通過粘接劑或者其他機械緊固件設置、 螺釘、扣件、槽等與手柄外殼5500連接。同樣地，近側脊段5200的近 端5204可具有用於將近側脊段5200固定到手柄組件5500的凸緣5210。 凸緣5210可通過粘接劑或者其他機械緊固件設置、螺釘、扣件、槽等 與手柄外殼5500連接。在各種實施方式中，主動關節運動系統5090可還包括關節運動控 制系統，整體標記為5600，其由手柄組件5500可操作地支撐並與關節 運動絲5092連接。從圖82中可以看出，關節運動控制系統5600可包 括操縱杆組件5602,每個近側絲連接器5160的近端與其可樞轉連接。 例如在一種實施方式中，操縱杆組件5602可包括可旋轉地支撐在手柄 組件5500中的插座5520中的關節運動球5610。在各種實施方式中，近 側絲連接器5160的每個近端5170可具有支撐在其上的球形支架5172, 以便容納支架安裝銷5612,將近側絲連接器5160與關節運動球5610 連接。但是，也可採用其他緊固件設置。另外，關節運動旋鈕5620可 與關節運動球5610連接。因此，為了使工具組件100"相對於連接器部分4004進行關節運動， 臨床醫生可用一隻手握持手柄部分5512並用另一隻手握持關節運動旋 鈕5620。通過操縱關節運動旋鈕5620，臨床醫生可將關節運動施加到 遠側絲固定架5100,並最終將關節運動施加到與其連接的四根關節運動 絲5092,進而將關節運動施加到將引起工具組件IOO"相對於一次性重 新加載單元4002進行關節運動的遠側脊段4050。因此臨床醫生可通過 使用操縱杆組件5602有效地調整工具組件100"。工具組件IOO"的位置可通過整體標記為5640的制動控制系統鎖定 在位置中。從圖82和84中可以看出，制動控制系統5640可包括通過軸頸可動地連接在刀驅動軸5220上的驅動器盤5642,用於選擇性地與 其一道運動而不妨礙刀驅動軸5220的旋轉。從圖84中可以看出，每個 近側致動器制動臂5300具有固定到驅動盤5642的近端5302。制動軛形 件5650可通過突出到在驅動器盤5642中形成的沿著圓周延伸的槽5644 中的一對銷5643與驅動器盤5642連接。制動軛形件5650由制動軛形 件樞軸銷5652上的外殼組件5500可樞轉支撐。從圖84中可以看出， 在各種實施方式中，制動扳機5654在制動軛形件5650的下部形成。制 動:板機5654可具有從其上突出到外殼組件5500中的開口 5506中的鎖 定臂5656。鎖定臂5656的下部可具有在其上形成的鎖定齒5658,以便 與外殼組件5500的鎖定壁部分5508接合。本發明的各種實施方式還可採用制動釋放機構5660來鎖定和解鎖 制動扳機5654。從圖84中可以看出， 一種形式的釋放機構5660可包括 鎖定按鈕5662，其具有釋放按鈕部分5664並可由圖84中示出的位置中 的手柄組件5500可動地支撐。從該圖中可以看出，鎖定按鈕5664可具 有錐形末端部分5666，該錐形末端部分5666具有延伸到釋放按鈕部分 5664的錐形部分(未顯示)的頸部。當臨床醫生沿著第一方向推動釋放 按鈕部分5664時，錐形部分5666與鎖定臂5656接觸並將其升高，使 其與鎖定壁部分5508脫離結合，從而使扳機5654能夠樞轉。彈簧(未 顯示)可被用於將鎖定按鈕5662保持在鎖定位置中。 一旦扳機5654樞 轉到所需位置，用戶可簡單地沿著相反方向推動釋放部分5664,使錐形 部分5666運動，與鎖定臂5656脫離結合，允許其再次與鎖定壁部分5508 接合。因此， 一旦臨床醫生已經使工具組件IOO"運動到所需位置，臨 床醫生可向著手柄組件5500擠壓制動4反才幾5654。該動作引起制動輒形 件5650和驅動器盤5642沿遠側方向DD運動制動臂5300,這沿著遠側 方向DD驅動鎖定管5080,將指5032鎖定在球形元件4060周圍。 一旦 指5032已經被鎖定在球形元件4060周圍，臨床醫生就可沿著允許鎖定 臂5656上的一個齒5658與鎖定壁部分5508接合的方向推動鎖定按鈕， 並將制動釋放機構保持在鎖定位置中。當臨床醫生需要解鎖工具組件IOO"或許使其再次進行關節運動時，臨床醫生可簡單地推動鎖定扳機釋放按鈕部分，允許扳機5654樞轉遠離手柄組件5500，由此使致動器臂 5300向近側運動。在本發明的各種實施方式中，可通過整體標記為5700的驅動系統 將旋轉運動施加到刀驅動軸5220上。從圖82和83可以看出，在一種 實施方式中，驅動系統5700可包括可樞轉或者可致動連接到手柄組件 5500的擊發手柄5702。例如在一種實施方式中，擊發手柄5702通過樞 軸銷5704可樞轉地連接到手柄組件5500。與擊發手柄連接的是擊發齒 輪5706，其被定向成隨著擊發手柄5702樞轉。擊發齒輪5706可與安裝 在棘輪傳動軸5710的棘輪傳動齒輪5708嚙合。棘輪傳動軸5710可與 棘輪離合器組件5720連接。在各種實施方式中，棘輪離合器組件5720可包括第一離合器盤 5722，其與棘輪軸5710連接並與安裝在輸出軸5726的第二棘輪離合器 盤5724嚙合。第二離合器盤5724可被偏壓成通過棘輪彈簧5730與第 一離合器盤5722嚙合。棘輪輸出齒輪5740可與設置成與安裝到錐齒傳 動軸5752上的傳動齒輪5750嚙合的棘輪輸出軸5726連接。輸入錐齒 輪5760可被安裝到錐齒傳動軸5752上並與安裝到輸出軸5780上的輸 出錐齒輪5770嚙合。輸出齒輪5782被安裝到輸出軸5780並與連接到 刀驅動軸5220的近端5226的刀驅動齒輪5790嚙合。因此，為了旋轉刀驅動軸5220並沿著近側方向PD驅動刀螺母5050, 並通過刀致動索5040致動動力夾鉗組件(未顯示)和刀設置(未顯示)， 臨床醫生握持手柄組件並向著握持部分5 512使手柄組件5 7 02來回棘輪 運動。擊發手柄5512以該方式的運動將引起驅動系統5700將旋轉運動 施加到刀驅動軸5220,並最終將旋轉運動施加到刀螺4丁 5060，引起刀 螺母5050沿著近側方向運動。在擊發順序已經完成時，臨床醫生可拆 下重新加載單元4002並重新連接另一個重新加載單元並重複該過程。 在替代實施方式中，刀驅動軸可通過馬達和行星齒輪驅動旋轉。馬達可 以由電池供電或者由交流電供電。其他設置也可被採用。圖85-89示出了採用主動或者可控關節運動接頭設置6010的另一 種實施方式的外科器械6000。從圖85和86中可以看出， 一種實施方式可採用上面描述的類型和構造的閉合管6020。閉合管6020具有可與由 手柄組件支撐的各種閉合管控制機構連接的近端(未顯示)，用於為手 柄組件提供致動力。閉合管6020還可與各種上述工具組件之一連接， 將打開或者打開與閉合力施加到其砧座組件。而且在該實施方式中，脊 元件6030可從手柄組件(未顯示)延伸穿過閉合管6020。再次地，脊 元件6030的近端(未顯示)可#:作地由手柄組件(未顯示)以上面描 述的各種方式或者其他已知方式支撐。在各種實施方式中，脊元件6030 的遠端6032可形成有頂部脊臂6034和底部脊臂6036,它們從脊元件 6030的遠端6032沿著遠側方向DD突出。頂部脊臂6034具有穿過其中 的樞軸孔6037，底部脊臂6036具有大體上沿著垂直軸線VA-VA與樞軸 孔6037共軸對準的樞軸孔6039。各種實施方式還包括延伸穿過脊元件6030的水平鎖定管6040。水 平鎖定管6040具有近端(未顯示)，其由手柄組件(未顯示)支撐並 可與致動設置(未顯示)連接以便在脊元件6030中軸向沿著近側方向 PD和遠側方向DD軸向行進水平鎖定管6040,並選^t奪性地將水平鎖定管 6040保持或者鎖定在所需軸向位置。另外，用於水平鎖定管6040的致 動設置還可採用彈簧或者其他設置，以便在水平鎖定管6040被解鎖之 後沿著近側方向PD偏壓水平鎖定管6040。 乂人圖86中可以看出，水平鎖 定管6040具有頂部或者第一鎖定杆6042,其具有在其中形成的一組頂 部或者第一齒6044。水平鎖定杆6040進一步具有底部或者第二鎖定杆 6046,其具有在其遠端形成的底部或者第二齒6048。同樣在這些實施方式中，垂直鎖定管6050可延伸穿過水平鎖定管 6040。垂直鎖定管6050具有近端(未顯示)，其由手柄組件(未顯示) 支撐並可與致動設置(未顯示)連接以便在水平鎖定管6040中軸向沿 著近側方向PD和遠側方向DD軸向行進垂直鎖定管6050，並選擇性地將 垂直鎖定管6050保持或者鎖定在所需軸向位置。另外，用於垂直鎖定 管6050的致動設置還可採用彈簧或者其他設置，以便在垂直鎖定管 6050被解鎖之後沿著近側方向PD偏壓垂直鎖定管6050。例如在各種實 施方式中，所採用的致動設置可被構造成同時致動、鎖定和釋放水平鎖定管6040和垂直鎖定管6050。從圖86中可以看出，例如在各種實施方式中，垂直鎖定管6050具 有第一垂直鎖定尖端6052和第二垂直鎖定尖端6054。各種實施方式可 採用上面描述類型的使用索驅動動力夾鉗元件和/或刀設置的工具組 件。垂直鎖定管可具有從其中穿過的索通道6056,以容納穿過工具組件 到達手柄組件的驅動索(未顯示)。在各種實施方式中，第一和第二垂直鎖定尖端6052、 6054被定向 成與垂直鎖定塊6060接合。例如在一種實施方式中，垂直鎖定塊6060 可具有第一側向鎖定柱6062和第二側向鎖定柱6066,第一側向鎖定柱 上具有一組第一側齒6064，第二側向鎖定柱上具有一組第二側齒6068。 第一側向鎖定柱6062和第二側向鎖定柱6066通過上部或者第一側向橫 杆6070和底部或者第二側向橫杆6072彼此間隔地設置，兩個橫杆彼此 成間隔設置關係以便在它們之間限定致動器容納通道6 074 。在各種實施 方式中，垂直鎖定塊6060可被構造成響應於來自垂直鎖定管6050的致 動動作相對於關節運動元件或者塊6080沿著近側方向PD和遠側方向DD 軸向行進。垂直鎖定塊6060可被支撐，以便通過一對延伸到垂直鎖定 塊6060中的孔6077、 6079和關節運動塊6080中的孔(未顯示)向著 和遠離致動塊6080軸向行進。從圖85和86中可以看出，關節運動塊6080可具有穿過其中的縱 向通道6082,用於容納驅動索(未顯示)。另外，第一垂直銷6084容 納在關節運動塊中的孔6083中並從其上突出到被容納在脊元件6030的 頂部或者第一上臂6037中的第一樞軸孔6037中。同樣地，下部銷6089者第二臂6036中的底部或者第二樞軸孔中，使關節運動塊6080可選擇 性地圍繞垂直軸線VA-VA樞轉。同樣在該實施方式中，可包括一部分工 具組件的細長通道組件6090的近端可具有從其上沿著近側方向延伸的 第一夾板部分或者臂6092和第二夾板部分或者臂6094。第一夾板臂 6092的近側朝向面6096具有在其上形成的第一組水平鎖定齒6068,用 於選擇性地與第一側向鎖定柱6062上相應組的第二水平鎖定齒6064結合。同樣的，第二夾板臂6094的近側朝向面6100具有在其上形成的另 一組第一水平鎖定齒6102，用於選擇性地與垂直鎖定塊6060上的第二 側向鎖定柱6062上另一相應組的第二水平鎖定齒6068嚙合。第一夾板 臂6092可具有穿過其中的第一樞軸孔6093，其適於樞轉容納從關節運 動塊6080突出的樞軸銷6110，第二夾板臂6094可具有穿過其中的第二 樞軸孔6095，用於可樞轉地容納從關節運動塊6080突出的第二樞軸孔 6112，使得通道組件6090可選擇性地圍繞水平軸線HA-HA相對於關節 運動塊6G80樞轉。從圖86中還可以看出，第一水平鎖定片6120可與關節運動塊6080 的上表面6081連接或者與其一體形成，並具有一組在其中形成的第一 垂直鎖定齒6122，用於與在頂部或者第一水平鎖定杆6042中形成的相 應組的第二垂直鎖定齒6044接合。同樣地，第二水平鎖定片6130可與 關節運動塊6080的底表面6083連接或者與其一體形成，並具有另一組 在其中形成的第一垂直鎖定齒6132，用於與在第二或者底部鎖定杆 6046上的相應組的第二垂直鎖定齒6048結合。為了使用戶能夠使工具組件(通道組件6090 )主動進行關節運動， 關節運動接頭6010可設置有水平致動器杆6140和垂直致動器杆6150。 水平致動器杆6140例如可由塑性材料、彈簧鋼等製成。水平致動器杆 6140的遠端6142可形成有上面描述的球形軸承設置，並可被銷接在關 節運動塊6080上或者通過其他方式與關節運動塊6080連接。水平致動 器杆6140的近端(未顯示)可以可操作地與上面描述的類型的操縱杆 組件連接，該操縱杆組件可支撐在手柄組件中或者其他致動設置中，用 於將推拉運動施加到水平致動器杆6140。從圖85和86還可以看出，垂 直致動器杆6150的遠端6152可與第二夾板臂6094上形成的延伸塊 6097連接。遠端6152可固定連接到延伸塊6097,或者具有在其上形成 的球形軸承，以便可樞轉地與其連接。垂直致動器杆6150的近端(未 顯示)可以可操作地與上面描述的類型的操縱杆組件連接，該操縱杆組 件可支撐在手柄組件中或者其他致動設置中，用於將推拉運動施加到水 平致動器杆6140。垂直致動器杆6150的近端(未顯示)可以可#:作地與上面描述的類型的操縱杆組件連接，該操縱杆組件可支撐在手柄組件 中或者其他致動設置中，用於將推拉運動施加到垂直致動器杆6150。在替代實施方式中，垂直致動器杆6150或者水平致動器杆6140可被省略。 在那些實施方式中，例如，如果水平致動器杆6140被省略，則可採用 垂直致動器杆6150使通道組件6090(和工具組件)圍繞水平軸線HA-HA 進行關節運動，並且臨床醫生可通過釋放(解鎖)水平鎖定管6040並 將工具組件與患者身體的 一部分或者另 一種外科器械接觸，將樞轉力施 加到通道組件(和工具組件)，使通道組件6090 (以及工具組件)圍繞 垂直軸線HA-HA進行關節運動，引起它們圍繞垂直軸線VA-VA樞轉，直 到它們被鎖定在所需位置中(在該時刻水平鎖定管6040可被行進到與 水平鎖定元件6120、 613Q鎖定結合)。類似地，如果垂直致動器杆被 省略，則可採用水平致動器杆來使通道組件6090 (和工具組件)圍繞垂 直軸線VA-VA進行關節運動，並且臨床醫生可通過釋放(解鎖)垂直鎖 定管6050並將工具組件與患者身體的一部分或者另一種外科器械接 觸，將樞轉力施加到通道組件6090 (和工具組件)，^f吏通道組件6090 (以及工具組件)圍繞水平軸線HA-HA進行關節運動，引起它們圍繞水 平軸線HA-HA樞轉，直到它們被定位在所需位置中(在該時刻垂直鎖定 管6Q50可被行進到分別與通道夾板臂6092、 6094上的水平鎖定齒6068、 6102鎖定結合)。圖90-105示出了本發明的另一種實施方式的外科器械7000,其可 在使用後被拋棄。但是，這些實施方式的獨特新穎的特徵可與上面描述 的多個實施方式結合採用，也不脫離本發明的精神和範圍。從圖90中 可以看出，工具組件7002包括砧座組件7010,其可樞轉地連接到上面 描述的類型和構造的通道組件7020,以^_可#:作地將4丁倉7021容納在 其中。砧座組件7020具有近端7012,該近端7012具有兩個從其上突出 砧座耳軸7014，它們適於糹皮容納在通道組件7020的近端7021的壁7022 中的相應的端部開口的槽7024中。從圖90-95中還可以看出，器械7000 還可包括脊元件7030，該脊元件具有可與通道組件7020的近端7021 連接的遠端7032。用按照上面描述的方式構建並操作的閉合管7040。例如，遠端7042可^皮構造成用於選擇性地與在砧座組件7010中 形成的近側朝向壁架7016軸向接觸，使得當閉合管7040沿著遠側方向 DD運動時，遠端7042與壁架7016*接觸並引起砧座組件7010樞轉到閉 合位置(圖90-92 ),同時耳軸7014通過將在下面進一步描述的耳軸鎖 定杆7050被限制成在它們各自的槽7024中樞轉。閉合管7040的近端 (未顯示)可由手柄組件(未顯示)中的上面描述的類型和構造的致動 元件支撐，以便選擇性地控制閉合管7040沿著遠側方向DD和近側方向 PD軸向運動。從圖90中可以看出，耳軸鎖定杆7050可滑動支撐在設置於脊7030 中的軸向槽7034中。耳軸鎖定杆7050的近端(未顯示)可與手柄組件 中的致動元件相互作用，使耳軸鎖定杆7050沿著遠側方向DD和近側方 向PD進行運動，並選擇性地將杆7050保持在那些位置中。從圖92和 94中還可以看出，耳軸鎖定杆7050的遠端7052可具有兩個從其上突出 的耳軸保持臂7054。圖90-92示出了處於鎖定位置中的耳軸鎖定杆7 050,其中耳軸保持 臂7054將耳軸保持在通道組件7020中各自的端部開口的槽7024中。 從這些附圖中可以看出，當處於該位置中時，砧座組件7010可處於閉 合(夾鉗)位置。在縫合手術已經完成後(例如動力夾鉗元件/刀組件 已經從工具組件7002的近端7004驅動到工具組件7002的遠端7006之 後)，臨床醫生可沿近側方向回縮閉合管和耳軸鎖定杆7050，允許耳軸 7014通過每個槽7024的開口端7025彈出，如圖95中所示。當砧座組 件7010的近端7012處於圖95中所示的位置中時，本領域普通才支術人 員將會理解，被夾鉗在砧座組件7010和釘倉7021之間的組織現在就可 以從其中被釋放。圖104和105示出了作為替代實施方式的外科器械4000，，其可具 有大體上與上面描述的外科器械4000相同的構造和操作。但是，在圖 104和105所示的實施方式中，槽4014，具有開口端，允許耳軸4022，變 得與其脫離接合。從圖104中可以看出，當閉合環4030已經行進到其最遠側位置中以閉合砧座組件4020時，閉合環4030可用於通過其在砧 座組件4020，的近端部分4024，上的軸承將砧座組件4020，保持在夾鉗位 置中。當閉合環4030被行進到其最近側位置時，如圖105中所示，耳 軸4022，自由運動，從細長通道組件4012，中的端部開口的槽4014，中運 動脫離。外科器械400，還可以在上面詳細描述的外科器械4000相同的方式#:作。同樣在各種實施方式中，為了完全釋放砧座組件7010，砧座組件 7010可設置有與砧座組件7010的下側7011連接的彈簧元件7100，如 圖95所示。從該圖還可以看出，被構造成由一個或多個驅動索7110、 7112在細長通道組件7020中驅動的動力夾鉗元件150可設置有銷159, 其被定向成可滑動容納在砧座組件7010中的槽7018中。當動力夾鉗組 件150沿著遠側方向DD糹皮驅動經過細長通道組件7010時，銷159用於 向著細長通道組件7020拉動砧座組件7010。從圖95中可以看出，彈簧 元件7120的遠端7102向下延伸，以便當動力夾鉗組件150已經到達圖 95中所示的其最遠側位置時與銷159接合。此後，沿著近側方向拉動或 者運動動力夾鉗組件150可導致彈簧7102將銷159從槽7018中釋放出 來。動力夾鉗元件150的各種實施方式在圖96-103中示出。從這些附 圖中可以看出，動力夾鉗元件150可包括上部157、中央支架或者向上 的延伸部分151和底部152,在動力夾4計元件150在細長通道組件7020 中向遠側縱向運動過程中，這些部分協同動作以沿著理想切割路徑滑動 保持動力夾鉗元件150。前切割邊緣155 (這裡為刀片155a)的尺寸設 置成倚靠在釘倉7021中形成的槽中，並且一旦縫合則將組織分開。可 以想到動力夾鉗元件150的前緣可以為齒狀、帶斜邊或者切口，以利於 組織切割。動力夾鉗元件150可由一根或多根驅動索7100、 7112驅動。 為了便於所述驅動索7110、 7112的連接，動力夾鉗元件150可設置有 連接孔7130和壁架7132。但是，也可採用其他連接設置和驅動構造。轉向圖96,動力夾鉗元件的上部157設置有端部開口的槽7140， 用於將銷159容納在其中。 一旦銷159與彈簧7100接觸，則銷159可被迫使脫離端部開口的槽7140。圖97的動力夾鉗元件實施方式大體上 與圖96的相同，但上部157具有在其上形成的加強元件7150。在圖98 的實施方式中，底切部分7160設置在上部中並且槽7162最初被巻曲閉 合。當銷159與彈簧7100接觸時，形成槽的底部7164允許向下彎曲以 釋放銷159。在圖99所示的實施方式中，支撐銷159的槽7170由可彎 曲的擋板7172限定，該擋板可彎曲或者變形以便打開槽7170,允許銷 從其上被除去，如圖100所示。圖101中示出的實施方式具有與第一銷 槽7180連通的第二槽7190,使第一銷槽7180能夠被打開到其中銷可從 其上被釋放的位置。在圖96-101所示的實施方式中，銷159具有大體 為圓形的截面形狀。在圖102和103所示的實施方式中，銷159，可設置 有側翼或者角板7200，為銷159，提供另外的支撐並將當動力夾鉗元件 150被驅動經過細長通道組件7020時使銷彎曲的任何可能最小化。雖然已經描述了本發明的一些實施方式，但可想到的是，本領域技 術人員為獲得本發明的一些或者所有優點，可對這些實施方式進行各種 修改、變化和改變。例如，根據各種實施方式，單個元件可被多個元件 代替，多個元件也可被單個元件代替，來執行給定的一種或多種功能。 本申請因此覆蓋了所有這些修改、改變和變化，都不脫離由所附的權利 要求書所限定的本發明的精神和範圍。在本文中公開的裝置可被設計成在單次使用後可拋棄的，或者它們 可被設計成可多次使用的。但在任何一種情況下，在至少一次使用後裝 置可再生以便重新使用。再生可包括下列步驟的任何組合裝置拆卸， 然後清潔並替換特定部件，隨後重新組裝。特別是，裝置可被拆卸，任 意數目的特定部件或者裝置的部分可選擇性地以任意組合被替換或者 除去。當清潔和/或替換特定部分時，裝置可在再生工廠或者由外科團 隊在外科手術前立即重新組裝以便後續使用。本領域普通技術人員將會 理解，裝置的再生可利用用於拆卸、清潔/替換和重新裝配的各種不同 技術。所述技術的使用以及產生的再生裝置都屬於本申請的範圍。優選地，在這裡所描述的本發明在外科手術前處理。首先得到新的 或者使用過的器械，如果可能的話，對其進行清潔。器械然後可被滅菌。在一種滅菌技術中，器械被放置在密閉並密封的容器中，諸如塑膠袋或者TYVEK⑧袋。容器和器械然後放置在可穿透容器的輻射場所中，諸如 Y射線、x-射線或者高能電子。輻射殺死器械上和容器中的細菌。滅菌的器械然後可存在在滅菌容器中。密封容器保持器械無菌，直到其在醫 療場合被打開。聲稱通過引用而包含在本申請中的任何專利、出版物或者其他形式 的公開材料，全部或部分，在本文中僅僅包含到所包含的材料不與在本 申請中闡明的現有定義、陳述或者其他公開材料相矛盾的程度。這樣， 並且在需要的程度，在本文中明確闡明的公開內容代替了任何通過引用 而包含在本申請中的相矛盾的材料。聲稱通過？ 1用而包含在本申請中但試圖保護的本發明不被解釋為由所公開的特定實施方式所限定或 限制的內容。因此這些實施方式被認為是示意性的而不是限制性的。可 在不脫離本發明的精神和範圍的情況下對其進行變化和改變。因此，清 楚的是落入由權利要求書所限定的本發明的精神和範圍內的所有這些 等同物、變化和改變由此而被包括。
權利要求
1.一種索連接裝置，用於將索連接到外科器械部件上，所述索連接裝置包括嵌塊，所述嵌塊連接到所述索的一部分上且其形狀被設置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補形狀的凹口內。
2. 根據權利要求1所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊通過選 自以下組的緊固方法連接到所述索上巻曲、模鍛、粘合、包覆成 型和超聲焊接。
3. 根據權利要求1所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊由選自 以下組的材料製造鉛、銅、黃銅、不鏽鋼、鈦、熱塑性材料、尼 龍和聚碳酸酯。
4. 根據權利要求1所述的索連接裝置，其中，所述凹口在其至 少一側上是打開的，以允許所述嵌塊插入其中。
5. 根據權利要求1所述的索連接裝置，其中，所述嵌塊呈楔形 或錐形。
6. —種索連接裝置，用於將索連接到外科器械部件上，所述索 連接裝置包括被壓在所述索上的連接元件，所述連接元件的尺寸和 形狀被設置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補形狀的 凹口內，4吏得在沿遠離所述連接元件的第一方向給所述索施加拉力 時，所述連接元件被進一步壓在所述索上。
7. —種用於將索連接到外科器械部件上的方法，所述方法包括 將所述索的端部定位在所述索的另一部分附近，以形成環，所述環的尺寸被設置成能在其中容納所述外科器械部件的至少一部分； 並且將所述索的所述端部固定到所述索的所述另一部分上。
8. 根據權利要求7所述的方法，其中，所述固定包括利用至少 一個夾具將所述索的所述端部夾鉗到所述索的所述另一部分上。
9. 根據權利要求7所述的方法，其中，所述固定包括將所述索的所述端部粘合到所述索的所述另 一部分上。
10.根據權利要求7所述的方法，其中，所述固定包括將所述端 部熔融到所述索的所述另 一 部分上。
全文摘要
本發明公開一種具有改進的索連接裝置的索驅動外科縫合和切割器械。所述索連接裝置用於將索連接到外科器械部件上。在各種實施方式中，所述索連接裝置包括楔形嵌塊，所述嵌塊連接到所述索的一部分上且其形狀被設置成能使其容納在所述外科器械部件中的具有互補形狀的凹口內。在各種實施方式中，所述嵌塊可以呈楔形或錐形。在其它實施方式中，所述索的端部摺疊在所述索的另一部分附近的上方並且通過夾具或粘合劑連接在其上，以形成環，所述環的尺寸被設置成能在其中容納所述外科器械部件的一部分。其它實施方式包括由編織材料形成的環形索，所述索的端部被編織在一起。
文檔編號A61B17/12GK101327133SQ20081010977
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月17日 優先權日2007年6月18日
發明者F·E·謝爾頓四世, R·W·蒂姆 申請人:伊西康內外科公司