對電路基板作業機的製作方法
2023-06-21 01:07:21
專利名稱：對電路基板作業機的製作方法
技術領域：
本發明涉及對印刷布線板等電路基板進行預定的作業的對電路基板作業機，特別涉及由攝像裝置對預定的對象物進行攝像，將其顯示在顯示裝置上的對電路基板作業機。
背景技術：
對電路基板作業機中，有例如在印刷布線板上安裝電子電路部件的電子電路部件安裝機。在電子電路部件安裝機中，部件保持具接受由部件供給裝置供給的電子電路部件，將其安裝在印刷布線板上，不過，例如在由部件保持具保持的電子電路部件不是應該接收的電子電路部件，或者是不良品的場合，如果就這樣安裝在印刷布線板上，就會生產不良的電路基板。
因此，在特開2000-101299號公報記載的電子電路部件安裝機中提出，根據由攝像獲得的電子電路部件的圖像數據來識別電子電路部件是不是不良品。在該電子電路部件安裝機中，為了取得吸著管嘴所致的電子電路部件的保持位置誤差，吸著管嘴上保持的電子電路部件由攝像裝置來攝像，在判斷該攝像所得的圖像的數據的處理的結果為異常的場合，就在數據輸入畫面上顯示錯誤的發生，並存儲圖像數據，根據操作者所給出的檢查指令將其顯示在監視器畫面上。此時，把判斷為異常的部件的圖像與根據正規的部件的數據而作成的圖像疊合起來顯示，操作者看到2個圖像，就能迅速識別異常地方。
發明內容
然而，如果操作者不輸入檢查指令，就不顯示電子電路部件的圖像，很不方便。該問題不限於電子電路部件安裝機，在其它對電路基板作業機，例如在印刷布線板等電路基板上塗敷粘著劑、膏狀焊錫等高粘性流體的絲網印刷機、高粘性流體排出型塗敷機(dispenser)等高粘性流體塗敷機等中，在由攝像裝置對塗敷了的高粘性流體等預定的對象物進行攝像，將其顯示在顯示裝置上的場合，在基板檢查機中由攝像裝置對電路基板上安裝了的部件進行攝像，將其顯示在顯示裝置上的場合，或者在檢查安裝狀態的場合等也會同樣產生。
本發明是以以上情況為背景，以提供一種不需要操作者的操作就能選擇、顯示由攝像裝置攝像所得的對象物的圖像的一部分的對電路基板作業機為課題而提出的，根據本發明，獲得了以下各方式的對電路基板作業機。各方式與權利要求項一樣，按項分開，對各項付以序號，根據需要而引用其它項的序號，以此形式來記載。這只是為了使本發明的理解容易些，不應該解釋為本說明書中記載的技術特徵和它們的組合僅限於以下各項的記載。還有，在一項中記載了多個事項的場合，並不是必須常一起採用該多個事項。可以只選擇、採用一部分事項。
(1)一種電路基板作業機，包括對印刷布線板等電路基板進行預定的作業的作業裝置、對預定的對象物進行攝像的攝像裝置和顯示由該攝像裝置攝像所得的圖像的顯示裝置，其中，設有使上述攝像裝置所攝的多個圖像中的符合預先設定的條件的圖像顯示在上述顯示裝置上的圖像顯示控制裝置。
上述「預先設定的條件」中還包括「所有對象物」這種條件。在這種場合，「一部分對象物」這種條件是必須的，不過，作為選擇之一，也可以還包括「所有對象物」這種條件。
優選的是，在該對電路基板作業機所進行的一連串的作業的開始前設定「條件」，還有，優選的是，可從多個種類中選擇、設定。圖像顯示控制裝置在一連串的作業進行的期間不需要操作者的任何操作，自動進行由攝像裝置攝像所得的圖像是不是符合預先設定的條件的圖像的判斷。
「預先設定的條件」，例如在電子電路部件安裝機中，部件安裝裝置的部件保持具所保持的電子電路部件由攝像裝置進行攝像，進行了圖像處理的場合出現錯誤的比率(錯誤率)為設定率以上也是可以的，在這種場合，例如錯誤率為設定率以上的場合，與這種場合的電子電路部件的供給或保持是同一條件也是可以的。例如，在由特別指定的部件饋送器供給的電子電路部件的圖像處理的錯誤率為設定率以上的場合，可以把「是由該特別指定的部件饋送器供給的電子電路部件」作為「預先設定的條件」，或者在由特別指定的吸著管嘴保持的電子電路部件的圖像處理的錯誤率為設定率以上的場合，可以把「是由該特別指定的吸著管嘴保持的電子電路部件」作為「預先設定的條件」，再有，在特別指定的部件饋送器和吸著管嘴的組合中錯誤率為設定率以上的場合，可以把「是該特別指定的組合中保持的電子電路部件」等作為「預先設定的條件」。在把「錯誤率為設定率以上」作為「預定的條件」的場合，可以在對電路基板作業機所進行的一連串的作業的開始前設定。相比之下，在把「與錯誤率為設定率以上的場合的電子電路部件的供給、保持是同一條件」作為「預定的條件」的場合，該「條件」就在對電路基板作業機所進行的一連串的作業的途中自動設定。此處，即使在後者的場合，用於條件的自動設定的條件也可以在對電路基板作業機所進行的一連串的作業的開始前設定。
也可以顯示不符合「預先設定的條件」的圖像，不過，優選的是不顯示。這是由於在還要顯示不符合條件的圖像的場合，就希望以與符合條件的圖像容易區別的狀態來顯示，圖像顯示控制就會變得複雜。
顯示可以在作業中進行，也可以作業結束後進行，也可以在兩方中進行。
對電路基板作業機例如可以是電子電路部件安裝機，也可以是絲網印刷機或擴散器等高粘性流體塗敷機，也可以是部件安裝檢查機。還有，由攝像裝置進行攝像的預定的對象物例如可以是像由吸著管嘴等部件保持具保持的電子電路部件之類，由對作業對象部件進行作業的裝置保持的裝置，也可以是像在電路基板上載置的電子電路部件、在電路基板上塗敷的高粘性流體或者在電路基板上設置的基準記號之類，附著在作業對象部件上的裝置。
部件安裝檢查機是檢查電路基板的安裝面上安裝的電子電路部件的安裝狀態的良否的作業機，由攝像裝置對安裝面上的電子電路部件進行攝像，把由此獲得的電子電路部件的圖像與沒有安裝位置誤差的正規的圖像進行比較，取得位置誤差等。並且，例如如果出現了位置誤差超過設定值的電子電路部件，就把安裝位置是與該電子電路部件的安裝位置相同的位置這一點作為顯示條件，在顯示裝置上顯示符合顯示條件的電子電路部件的圖像。或者，也可以把安裝位置是安裝了錯了的種類的電子電路部件的安裝位置這一點，或者是未安裝電子電路部件的安裝位置這一點作為顯示條件。也可以把電子電路部件的種類與出現安裝錯誤的電子電路部件的種類是相同的這一點、進行了安裝的部件保持具與安裝了出現安裝錯誤的電子電路部件的部件保持具是相同的這一點、供給電子電路部件的部件供給具與供給出現安裝錯誤的電子電路部件的部件供給具是相同的這一點作為顯示條件，也可以把是預先設定的部件保持具、部件供給具、預先設定的種類的電子電路部件這一點，出現安裝錯誤這一點作為顯示條件。
無論是哪種，在作業裝置的作業中由攝像取得的多個圖像中符合預先設定的條件的圖像都不需要操作者的操作，而是自動被選擇、顯示，很便利。如果通過圖像來顯示對象物，操作者就容易分析顯示的原因，而由於自動進行顯示，因而顯示的原因的分析就更容易了。
(2)根據(1)項記載的對電路基板作業機，其中，該對電路基板作業機包括保持上述電路基板的基板保持裝置和供給電子電路部件的部件供給裝置，上述作業裝置包括從部件供給裝置接受電子電路部件，將其安裝在上述基板保持裝置上保持的電路基板上的部件安裝裝置。
即對電路基板作業機是電子電路部件安裝機。
(3)根據(2)項記載的對電路基板作業機，其中，上述圖像顯示控制裝置具有把由上述部件安裝裝置保持的電子電路部件是預先設定的種類的電子電路部件這一點作為上述條件，在上述顯示裝置上顯示該電子電路部件的圖像的部件種類對應顯示控制部。
電子電路部件的種類是各種各樣的，不過，在本項的對電路基板作業機中，顯示其中預先設定的種類的電子電路部件。
在電子電路部件安裝機中由部件安裝裝置保持的電子電路部件大多由攝像裝置進行攝像而取得保持位置誤差，由於獲得了電子電路部件的圖像，因而判斷取得的圖像是不是符合預定的條件即可，使得符合預定的條件的圖像的顯示容易進行。
(4)根據(2)或(3)項記載的對電路基板作業機，其中，上述部件安裝裝置是由吸著管嘴來吸著、保持上述電子電路部件的裝置。
(5)根據(4)項記載的對電路基板作業機，其中，上述圖像顯示控制裝置具有把上述吸著管嘴是滿足預先設定的條件的吸著管嘴這一點作為上述條件，在上述顯示裝置上顯示該吸著管嘴上保持的電子電路部件的圖像的吸著管嘴對應顯示控制部。
上述「預先設定的條件」是例如是保持的電子電路部件的攝像的圖像處理的結果出現錯誤的吸著管嘴這一點、是預先設定的種類的吸著管嘴這一點，是吸著回數超過了設定值的吸著管嘴這一點等。
根據本項的對電路基板作業機，例如，能對滿足預先設定的條件的吸著管嘴所進行的電子電路部件的吸著進行監視，或者對於出現吸著異常的吸著管嘴尋找異常原因。
(6)根據(5)項記載的對電路基板作業機，其中，上述吸著管嘴對應顯示控制部具有把保持上述電子電路部件的吸著管嘴是預先設定的種類的吸著管嘴這一點作為上述條件，在上述顯示裝置上顯示該吸著管嘴上保持的電子電路部件的圖像的吸著管嘴種類對應顯示控制部。
吸著管嘴根據例如吸著端面的直徑、對吸著端面上吸著的部件進行攝像時用於對部件進行照明的發光體的直徑、吸著管的長度等而分為不同種類。設在吸著管嘴上的發光體形成了對吸著管嘴上保持的部件進行攝像時部件的亮背景。背景形成部不限於發光體，例如，有時也用形成暗背景的裝置。
(7)根據(5)或(6)項記載的對電路基板作業機，其中，上述吸著管嘴對應顯示控制部具有把保持上述電子電路部件的吸著管嘴是預先設定的特別指定的吸著管嘴本身這一點作為上述條件，在上述顯示裝置上顯示該吸著管嘴上保持的電子電路部件的圖像的個別吸著管嘴對應顯示控制部。
根據本項的對電路基板作業機，例如，即使部件安裝裝置具有多個種類相同的吸著管嘴，也能分別特別指定它們，在顯示裝置上顯示電子電路部件的圖像。
(8)根據(2)至(7)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，上述圖像顯示控制裝置具有把供給由上述部件安裝裝置保持的電子電路部件的部件供給具是預先設定的部件供給具這一點作為上述條件，在上述顯示裝置上顯示該電子電路部件的圖像的供給具對應顯示控制部。
上述部件供給具也可以是把電子電路部件收納多個，從預定的一定的供給部依次1個1個供給的部件饋送器，也可以是在二維排列的多個部件收納凹部中各收納1個電子電路部件，從各部件收納凹部供給這些電子電路部件的部件託盤。部件饋送器中有例如通過在較長方向輸送在較長方向等間隔地保持電子電路部件的傳送帶來供給電子電路部件的帶式饋送器、把散裝狀態的電子電路部件排成一列來供給的大量饋送器、從一端部供給排成一列而被收納的電子電路部件的杆式饋送器等。
對於由特別指定的部件供給具供給的電子電路部件，有時錯誤發生率會變高，在這種場合，就容易查明原因。還有，對於觀察特別指定的部件供給具所致的電子電路部件供給狀態的良否也有效。
(9)根據(1)至(8)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，包括對作為由上述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據進行處理的圖像處理裝置。
(10)根據(2)至(8)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，包括對作為由上述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據進行處理的圖像處理裝置，上述部件安裝裝置是由吸著管嘴來吸著、保持上述電子電路部件的裝置，上述圖像顯示控制裝置具有把由該吸著管嘴保持的電子電路部件的圖像的由上述圖像處理裝置給出的處理結果出現錯誤這一點作為上述條件，在上述顯示裝置上顯示這種場合的圖像的錯誤對應顯示控制部。
根據本項的對電路基板作業機，例如，操作者能看著顯示的圖像來對處理結果出現錯誤的原因進行分析。
錯誤的種類是各種各樣的，不過，可以不問錯誤的種類，如果錯誤發生，就顯示此時的圖像，也可以在特別指定的種類的錯誤發生時顯示圖像。
(11)根據(1)至(10)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，至少包括存儲符合預先設定的存儲條件的圖像的圖像數據的圖像數據存儲裝置。
圖像數據存儲裝置也可以做成存儲不符合存儲條件的圖像的圖像數據的裝置，也可以做成不存儲不符合存儲條件的圖像的數據的裝置。
還有，上述「存儲條件」可以與作為決定是否在上述顯示裝置上顯示圖像的條件的顯示條件共用，也可以與顯示條件分開設定。還有，即使在分開設定的場合，存儲條件和顯示條件設得一樣也沒有影響。
存儲條件只要是為至少在顯示裝置上顯示符合顯示條件的圖像而存儲圖像數據的條件即可，可以不與顯示條件共用，也可以作為存儲不符合顯示條件的圖像的圖像數據的條件。例如，也可以在電子電路部件安裝機中，例如把所有電子電路部件作為存儲條件，存儲由攝像所得的所有部件的圖像的圖像數據，或者，把饋送器是設定了的多個饋送器的某個這一點，或者吸著管嘴是設定了的多個吸著管嘴的某個這一點，或者電子電路部件的種類是設定了的多個種類的某個這一點作為存儲條件，存儲符合它們之中的至少一個存儲條件的圖像的圖像數據，從獲得的圖像數據中，自動選擇、顯示例如符合對於饋送器、吸著管嘴和電子電路部件的種類設定了的組合(顯示條件)的圖像。
如果在存儲裝置中存儲圖像數據，就能在圖像取得後的任意時期顯示希望的圖像。在不存儲圖像數據的場合，為了顯示圖像，就需要中斷作業，使作業裝置再次進行同樣的動作，再次進行攝像，很麻煩，還有，操作者需要看著圖像來判斷是否獲得了需要的圖像。因此，除了由於作業的中斷而使作業效率下降以外，例如，在顯示圖像的原因在於錯誤的發生和錯誤原因的查明的場合，錯誤查明很費時間，但在本項記載的對電路基板作業機中，自動存儲、保存符合存儲條件的圖像數據，因而不需要用於顯示的再動作、再攝像、操作者的監視等，在不引起作業效率的降低等的情況下，就能顯示圖像，進行錯誤原因的查明等。
還有，如果顯示條件和存儲條件相同，就在圖像是否符合顯示條件的判斷的同時，進行是否符合存儲條件的判斷，判斷1回即可，容易進行顯示和存儲。
如果不存儲不符合存儲條件的圖像的圖像數據，圖像數據存儲裝置的存儲容量就可小些，或者能增加符合存儲條件的圖像的圖像數據的存儲量。
(12)根據(11)項記載的對電路基板作業機，其中，包括設定作為決定是否在上述圖像數據存儲裝置中存儲圖像數據的條件的存儲條件的存儲條件設定裝置。
上述「存儲條件」也包括「所有對象物」這樣的條件。在這種場合，「一部分對象物」這種條件是必須的，不過，作為選擇之一，也可以還包括「所有對象物」這種條件。
優選的是，在該對電路基板作業機所進行的一連串的作業的開始前設定存儲條件，還有，優選的是，可從多個種類中選擇、設定。優選的是，圖像數據存儲裝置在一連串的作業進行的期間，由攝像裝置攝像所得的圖像不需要操作者的任何操作，自動進行是不是符合預先設定的條件的圖像的判斷。對於在一連串的作業的開始前的存儲條件的設定和在一連串的作業進行的期間的存儲條件的設定，其說明和(1)項一樣。
(13)根據(11)項或(12)項記載的對電路基板作業機，其中，包括設定作為使圖像數據向上述圖像數據存儲裝置的存儲結束的條件的數據存儲結束條件的數據存儲結束條件設定裝置。
數據存儲結束條件的設定可以通過從多個種類的結束條件中至少選擇一個來進行，也可以是結束條件的種類為1個，但通過具體設定其內容來進行。在前者的場合，可以具體設定選擇了的結束條件的內容，也可以使其可變更，在選擇後設定。
數據存儲結束條件設為例如圖像數據的存儲數達到了設定數這一點，圖像數據存儲裝置變滿而在此以上不能存儲圖像這一點，時間，例如從顯示條件的設定經過了設定時間這一點，圖像處理結果的錯誤發生率為設定率以下這一點，例如，一旦錯誤發生率為設定率以上，就設定顯示條件，顯示與其相符的圖像，使此後的錯誤發生率小於設定率。
如果設定了數據存儲結束條件，數據存儲就不會無止境地持續進行，能獲得必要充分的數據，並且避免了數據存儲容量、存儲時間等無用地增大。
根據本項的對電路基板作業機，用較少的存儲容量即可保存必要的圖像數據。
(14)根據(11)至(13)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，包括對作為由上述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據進行處理的圖像處理裝置，上述圖像數據存儲裝置具有存儲上述圖像數據的圖像數據存儲部和存儲與上述圖像處理裝置所進行的圖像處理關聯的信息的圖像處理關聯信息存儲部。
圖像處理關聯信息中包括例如攝像裝置的圖像解析度、在使部件保持具迴轉的場合其迴轉軸線對攝像面的中心的位置、被攝像的電子電路部件的尺寸等與圖像處理條件有關的信息，以及攝像時刻、錯誤編碼等輔助信息等。錯誤編碼設為多個種類，使其分別與錯誤的具體內容對應起來，如果明白錯誤編碼，就會明白錯誤的內容。
例如，在對圖像處理的結果出現錯誤的圖像的圖像數據進行存儲的場合，如果存儲了圖像處理條件，錯誤原因的查明就變得容易。還能再次進行圖像處理或進行圖像處理條件的修正。
(15)根據(1)至(14)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，包括對作為由上述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據進行處理的圖像處理裝置，上述圖像顯示控制裝置具有使在上述顯示裝置上顯示的圖像的倍率與由上述圖像處理裝置進行圖像處理的圖像的倍率不同的倍率變更部。
在顯示裝置上顯示的圖像的倍率可以大於，也可以小於進行圖像處理的圖像的倍率。
倍率可以變更為從預先設定的多個種類的倍率中選擇的大小，也可以變更為由操作者設定的任意大小。變更倍率可以自動選擇，也可以由操作者來選擇。
例如，即使對象物小，以圖像處理時的倍率來顯示圖像時操作者的目測識別困難，也能通過放大倍率而容易地進行識別。或者，即使對象物大，以圖像處理時的倍率來顯示圖像時只能顯示一個，也能通過縮小顯示倍率而一起顯示多個圖像，對它們進行比較，能提高基於顯示的圖像的操作者的處理效率。
(16)根據(1)至(15)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，上述圖像顯示控制裝置具有把應該在上述顯示裝置上與上述圖像一起顯示的信息的數據與各圖像的圖像數據對應起來存儲的顯示信息存儲部。
與圖像一起顯示才有效的信息中有例如對象物是電子電路部件時電子電路部件的種類、保持電子電路部件的部件保持具的個別識別編碼或種類識別編碼、供給電子電路部件的部件供給具的個別識別編碼或種類識別編碼、被安裝電子電路部件的電路基板的種類、安裝位置等各種信息。
(17)根據(1)至(16)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，包括設定作為決定是否在上述顯示裝置上顯示圖像的條件的顯示條件的顯示條件設定裝置。
(18)根據(17)項記載的對電路基板作業機，其中，上述顯示條件設定裝置包括由操作者操作的輸入裝置。
在本項的對電路基板作業機中，顯示條件由操作者手動設定。
(19)根據(18)項記載的對電路基板作業機，其中，包括支援上述輸入裝置所進行的上述顯示條件設定的設定輸入支援裝置。
藉助於設定輸入支援裝置的支援，操作者就能容易地設定顯示條件。
(20)根據(19)項記載的對電路基板作業機，其中，該對電路基板作業機包括保持上述電路基板的基板保持裝置、供給電子電路部件的部件供給裝置和處理作為由上述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據的圖像處理裝置，上述作業裝置包括由吸著管嘴從部件供給裝置接受電子電路部件，將其安裝在上述基板保持裝置上保持的電路基板上的部件安裝裝置，並且，上述設定輸入支援裝置具有在由上述吸著管嘴保持的電子電路部件的圖像的由上述圖像處理裝置給出的處理結果出現錯誤的場合，在上述顯示裝置上顯示包括出現該錯誤的電子電路部件的種類、保持該電子電路部件的吸著管嘴、供給該電子電路部件的部件饋送器中的至少1個的錯誤信息的錯誤信息顯示部。
電子電路部件的圖像的處理結果出現錯誤的原因多涉及電子電路部件、吸著管嘴、部件饋送器中的至少一個。因此，如果顯示包括它們的至少1個的錯誤信息，就能為操作者從錯誤信息來推斷錯誤原因，分析該原因而設定有效的顯示條件。
(21)根據(17)至(20)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，該對電路基板作業機包括保持上述電路基板的基板保持裝置、從多個部件饋送器選擇性地供給電子電路部件的部件供給裝置和處理作為由上述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據的圖像處理裝置，上述作業裝置包括由吸著管嘴從部件供給裝置接受電子電路部件，將其安裝在上述基板保持裝置上保持的電路基板上的部件安裝裝置，並且，上述顯示條件設定裝置具有在由上述吸著管嘴保持的電子電路部件的圖像的由上述圖像處理裝置給出的處理結果出現錯誤的場合，把至少包括出現該錯誤的電子電路部件的種類、保持該電子電路部件的吸著管嘴、供給該電子電路部件的部件饋送器中的至少1個是相同的這一點的條件自動設為上述顯示條件的自動設定部。
上述「至少包括···的至少1個是相同的這一點的條件」是指，被取得圖像的部件、保持該部件的吸著管嘴、供給該部件的部件饋送器中的至少一個與圖像處理結果出現錯誤的場合的部件的種類、保持該部件的吸著管嘴、供給該部件的部件饋送器中設為顯示條件的裝置的全部是相同的這一點，作為上述以外的顯示條件，有例如與吸著管嘴的軸線正交的方向的移動的加或減速度、吸著管嘴繞軸線的旋轉角度、角加或減速度、攝像裝置的攝像條件、照明裝置的照明條件等是相同的這一點。
如果自動設定顯示條件，圖像的顯示就完全不需要操作者的操作，改善了對電路基板作業機的使用方便性。
(22)根據(1)至(21)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，上述圖像顯示控制裝置具有在上述顯示裝置上一起顯示多個符合上述預先設定的條件的圖像的多圖像顯示部。
符合預先設定的條件的圖像可以1個1個顯示，不過，如果多個一起顯示，比較它們就很容易，還能在短時間內看到多個圖像的全部。因此，例如在圖像處理結果出現錯誤而設定顯示條件，顯示符合該條件的圖像的場合，就能容易且迅速地進行錯誤原因的查明。
可以根據操作者的指示來顯示多個圖像，也可以自動顯示多個圖像。還可以變更顯示數。顯示數可以由操作者來選擇，也可以自動設定。例如，根據被顯示的對象物的尺寸和顯示裝置的顯示區域的大小的關係來自動設定。
多個圖像的顯示倍率可以與圖像處理時的倍率相同，也可以不同，可以全部相同，也可以至少有一部分不相同。
(23)根據(1)至(22)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，包括保持上述電路基板的基板保持裝置，上述攝像裝置用於對在上述基板保持裝置上保持的電路基板上設置的作為上述對象物的基準記號進行攝像。
在對象物為基準記號的場合，例如，對於基準記號的形狀、尺寸、設置位置、數來設定預定的條件。(24)項也一樣。
藉助於電路基板上設置的基準記號的攝像，就能取得例如基板保持裝置所致的電路基板的保持位置誤差、電路基板的表面乃至作業面上設定的作業部位的位置誤差等，在作業時修正位置誤差，就能高精度地進行作業。
藉助於基準記號的多個圖像中滿足預定的條件的基準記號的圖像的顯示，例如，監視基準記號或基準記號的圖像處理，例如，進行基準記號的確認，就可明白是不是正常地，例如，以正規的形狀、尺寸來設置的。
(24)根據(1)至(23)項中任意一項記載的對電路基板作業機，其中，包括供給電子電路部件的部件供給具，上述攝像裝置是把該部件供給具上設置的基準記號作為上述對象物，對其進行攝像的裝置。
部件供給具中例如有部件饋送器或部件託盤。
藉助於部件供給具上設置的基準記號的攝像，例如，就能取得部件供給具的位置誤差，補正部件取出位置，從而正確地取出部件。
圖1是簡要表示作為本發明的實施方式的電子電路部件安裝機的俯視圖。
圖2是表示上述電子電路部件安裝機的部件安裝裝置的側視圖(一部分剖面)。
圖3是表示上述電子電路部件安裝機的控制裝置的框圖。
圖4是表示由上述控制裝置執行的部件圖像顯示例程的一部分的流程圖。
圖5是表示上述部件圖像顯示例程的其餘部分的流程圖。
圖6是表示在上述電子電路部件安裝機中圖像處理結果出現錯誤的場合的錯誤信息的例子的圖。
圖7是表示在上述電子電路部件安裝機中圖像處理結果出現錯誤的場合的錯誤信息的另一例的圖。
圖8是表示顯示符合顯示條件的圖像的顯示畫面的圖。
圖9是表示顯示符合顯示條件的多個圖像的顯示畫面的圖。
圖10是表示顯示符合多個顯示條件的圖像的顯示畫面的圖。
具體實施例方式
以下，根據附圖詳細說明把本發明用於作為對電路基板作業機的一種的電子電路部件安裝機的實施方式。
本電子電路部件安裝機是具有使多個安裝頭繞一迴轉軸線旋轉的部件安裝裝置的旋轉頭型的安裝機。圖1表示本電子電路部件安裝機的俯視圖，圖2表示以本電子電路部件安裝機具有的部件安裝裝置為中心的側面局部剖視圖。
本電子電路部件安裝機，如圖1所示，主要由以下部分構成作業機本體50；在作業機本體50上配設的固定作為電路基板的印刷布線板52的作為基板保持裝置的布線板固定裝置54；配設在作業機本體50上，作為使布線板固定裝置54在X軸方向和Y軸方向移動的布線板移動裝置乃至布線板固定裝置移動裝置的XY作業臺裝置56；在作業機本體50的XY作業臺裝置56的裡頭(圖1的上方)配設的部件供給裝置58；配設在作業機本體50的布線板固定裝置54和部件供給裝置58的上方，安裝部件的部件安裝裝置60；在部件安裝裝置60的前方對印刷布線板52的表面(安裝面)可攝像地配設的布線板攝像裝置62；以及控制這些裝置的控制裝置64(參照圖3)。另外，本安裝機與特開2002-368494號公報記載的是大致相同的構成，還有，部件安裝裝置60與特開平6-342998號公報和特開2001-345599號公報等記載的是大致相同的構成，部件供給裝置58與特公平8-21791號公報記載的是大致相同的構成，此處簡單說明。
布線板固定裝置54用於在安裝作業中把印刷布線板52大致保持固定在預定的位置，可與省略圖示的運入送料器和運出送料器連接，印刷布線板52被運入、運出布線板固定裝置54。XY作業臺裝置56具有支承布線板固定裝置54，使布線板固定裝置54在Y軸方向移動的Y作業臺裝置72；以及支承Y作業臺裝置72，使Y作業臺裝置72在X軸方向移動的X作業臺裝置74。Y作業臺裝置72和X作業臺裝置74具有作為驅動源的伺服馬達、圓頭螺栓機構等。
還有，部件供給裝置58主要具有2個部件供給作業臺78、使該部件供給作業臺78互相獨立而在X軸方向移動的部件供給作業臺移動裝置80以及並設在部件供給作業臺78上並可依次送出保持在帶子上的部件的多個作為部件饋送器的帶式饋送器82(以下簡稱饋送器82。省略了與一方部件供給作業臺78並設的饋送82的圖示。)，在規定的部件供給位置成為可按照安裝順序而取出規定的部件的狀態。
由饋送器82供給的電子電路部件在本實施方式中由傳送帶保持，做成了帶狀化電子電路部件，饋送器82收納了多個電子電路部件。饋送器82具有作為部件寄送裝置的帶式寄送裝置(圖示省略)，在較長方向輸送傳送帶，部件90(參照圖2)就被依次定位於預定的一定的供給部，由供給部依次1個1個供給。帶子卷繞在例如作為部件保持具的帶子保持具的捲軸(圖示省略)上而設置在饋送器82的部件保持部上。
在本實施方式中，在多個饋送器82和捲軸上分別設有條形碼。在饋送器82上設置的條形碼上，存儲了作為與饋送器82有關的信息的饋送器信息，例如饋送器的種類、序號、尺寸、部件保持方式等。本實施方式中，付與饋送器82的序號為饋送器ID(Identification)，由序號來特別指定、識別饋送器82。條形碼是一維編碼的一種，而且是能由存儲的信息來分別識別饋送器82的識別編碼。在饋送器82上為使操作者明白，還顯示饋送器ID等。
還有，在捲軸上設置的條形碼上，存儲了作為與捲軸(即部件)有關的信息的捲軸信息(部件信息)，例如部件名稱、形狀、尺寸、電氣特性值、製造廠家、包裝外形、新品的帶狀化電子電路部件上的部件收納數，電子電路部件的製造年月日、批號等。電子電路部件，在本實施方式中，例如由作為部件識別元的部件識別編碼來規定。部件識別編碼中包括能使電子電路部件與其它電子電路部件區別、特別指定的信息，例如包括種類。在本實施方式中，種類是根據3216C、2125R、3317T等部件名稱、形狀、尺寸、電氣特性值和製造廠家來識別的。可以考慮在條形碼中包括部件識別編碼，通過條形碼的讀取來識別電子電路部件的種類。在捲軸上，為使操作者明白，還顯示部件識別編碼等。把該饋送器信息和饋送器82上搭載的捲軸的捲軸信息互相對應起來存儲，將其存儲在電腦主機(圖示省略)中。
條形碼是存儲與設有它的部材等有關的信息等的信息存儲部的一種，被存儲的信息由例如作為信息讀取裝置的條形碼讀取器(reader)來讀取。信息存儲部可以做成二維編碼。
如圖2所示，部件安裝裝置60主要具有換位作業臺86和在該換位作業臺86的周圍對印刷布線板52保持直角的多個安裝頭88。安裝頭88各具有作為保持具保持部的管嘴保持部，保持作為在前端部保持部件90的部件保持具的吸著管嘴92。吸著管嘴92具有作為本體部的管嘴本體和作為吸著部的吸著管，與未圖示的負壓源聯結，通過負壓來吸著部件90。
在本實施方式中，多個安裝頭88各自具有多個管嘴保持部，用於保持多個，例如6個吸著管嘴92(圖2中代表性地圖示了2個吸著管嘴92)。這些吸著管嘴92至少有2個吸著管的直徑是不同的，是種類不同的吸著管嘴92。安裝頭88的多個吸著管嘴92選擇性地定位於作用位置乃至使用位置而吸著部件90。
安裝頭88以等角度間隔保持在換位作業臺86上，換位作業臺86由作業臺間歇旋轉裝置94(參照圖3)按一定角度間歇旋轉，從而使各安裝頭88按圖1所示的包括部件供給站C和部件安裝站D的移動路徑依次移動。換位作業臺86和作業臺間歇旋轉裝置94構成了作為頭移動裝置的頭旋轉裝置，與上述XY作業臺裝置56一起，構成了使安裝頭88和印刷布線板52在安裝面上在平行方向相對移動的相對移動裝置。還有，部件安裝裝置60具有圖2所示的安裝頭升降裝置96和圖3所示的安裝頭旋轉裝置98，使各安裝頭88在部件供給站C和部件安裝站D中升降，並根據需要，把自身的軸線作為中心而繞該軸線迴轉。
如圖1所示，在安裝頭88的移動路徑上設有管嘴檢測站K，以便檢測在安裝頭88的使用位置定位了的吸著管嘴92的種類。還設有管嘴選擇站N，以便進行安裝頭88保持的多個吸著管嘴92中的1個，即要使用的吸著管嘴92的選擇(向使用位置的定位)。還設有部件排出站H，以便排出從饋送器82接受了的在印刷布線板52上未安裝的部件90。
如圖1所示，在安裝頭88的移動路徑上還有部件攝像站S存在，配設了用於從吸著管嘴92的下方對被吸著保持的部件90進行攝像的部件攝像裝置102。部件攝像裝置102包括作為攝像器件的部件攝像機104(參照圖3)、省略圖示的照明裝置和導光裝置等，對部件90的正面像或投影像進行攝像。部件攝像機104在本實施方式中由CCD攝像機構成。通過攝像獲得的圖像數據由作為圖像處理裝置的圖像處理計算機110(參照圖3。包括在控制裝置64中。)來處理，以便取得部件90的保持位置誤差信息。保持位置誤差包括相對於部件的預定的基準點，例如中心點的管嘴迴轉軸線(定位於使用位置的吸著管嘴92的迴轉軸線)的X軸、Y軸方向的位置誤差和繞管嘴迴轉軸線的迴轉位置誤差。在安裝頭88的移動路徑上還有頭旋轉站T存在，在此處，由上述安裝頭旋轉裝置98根據保持位置誤差信息中的迴轉位置誤差信息，使安裝頭88迴轉來補正迴轉位置誤差。
上述布線板攝像裝置62具有作為攝像器件的布線板攝像機114(參照圖3)和照明裝置，其位置是固定的，通過上述XY作業臺裝置56所進行的印刷布線板52的移動，使印刷布線板52的表面的任意位置的攝像成為可能。布線板攝像裝62獲得的圖像數據由上述圖像處理計算機110來處理。在印刷布線板52的表面上設有多個基準記號(圖示省略)，它們由布線板攝像裝置62進行攝像，從而取得印刷布線板52的布線板固定位置信息，獲得多個安裝點的各自的位置信息。該位置信息中包括安裝點的X軸、Y軸方向的位置誤差。
圖3是以與本發明關係深的部分為中心來表示控制本電子電路部件安裝機的控制裝置64的框圖。控制裝置64是把具有CPU120、ROM122、RAM124、輸入輸出接口126和連接它們的總線128的計算機130作為主體(以後稱為安裝控制計算機130)的裝置。輸入輸出接口126通過控制裝置64中的各驅動電路132、控制電路140而與布線板固定裝置54、XY作業臺裝置56、部件供給裝置58、作業臺間歇旋轉裝置94、安裝頭旋轉裝置98、顯示畫面142等連接。上述安裝頭升降裝96與換位作業臺86的間歇旋轉同步，由作業臺間歇旋轉裝置94的驅動源來驅動。顯示畫面142例如由CRT顯示器來構成，與控制裝置64的對顯示畫面142進行控制的部分一起構成顯示裝置。顯示裝置是輸出裝置乃至報知裝置的一種，通過顯示而輸出、報知信息等。顯示畫面142也可以由液晶顯示器來構成。
還有，布線板攝像裝置62和部件攝像裝置102通過部件圖像處理計算機104而與輸入輸出接口126連接，如上所述，取得部件90的保持位置誤差信息和印刷布線板52的布線板固定位置信息。輸入輸出接口126還與輸入裝置134連接，並且與條形碼讀取器136連接。輸入裝置134在本實施方式中包括鍵盤和作為定位設備的一種的滑鼠。鍵盤包括字母鍵、數字鍵、功能鍵等，用於操作指令和信息輸入等。
還有，ROM122中存儲了電子電路部件安裝機8的基本動作程序等，RAM124中存儲了以與作為作業對象的印刷布線板對應的部件安裝程序為首的各種程序和數據等。部件安裝程序中包括例如基板信息、序列數據、部件搭載數據和部件信息等。序列數據包括例如使多個部件安裝位置的坐標、各安裝位置上分別安裝的部件90的安裝姿勢、保持部件90的饋送器82在部件供給作業臺78上的搭載位置等互相對應起來並設定了安裝順序的數據。部件搭載數據包括互相對應起來的饋送器82的搭載位置和部件識別編碼的信息。部件信息例如從作為存儲與部件90有關的信息的存儲裝置的部件數據生成器(圖示省略)供給，包括部件名稱、形狀、尺寸、電氣特性值、部件攝像方式等。部件安裝程序設定的數據由基本動作程序來執行，把電子電路部件安裝在印刷布線板52上。
另外，本部品安裝裝置60具有多個安裝頭88，具有多個吸著管嘴92。因此，多個安裝頭88和各安裝頭88的多個管嘴保持部上帶有作為特別指定它們的數據的編碼，由安裝頭88的編碼和管嘴保持部的編碼來特別指定吸著管嘴92。還有，管嘴保持部和管嘴保持部上保持的吸著管嘴92的種類是對應起來存儲的。吸著管嘴92例如根據構成其吸著部的吸著管的直徑、用於在吸著的部件90的攝像時對部件90進行照明的發光體等背景形成部的直徑等而分為不同種類，按照部件90的種類等而分開使用。也可以對吸著管嘴92分別設定個別識別編碼，分別特別指定多個吸著管嘴92。還有，在饋送器82向部件供給作業臺78搭載時取得把饋送器信息和搭載位置對應起來的數據，將其存儲在RAM124中。
安裝作業中的本安裝機的動作與上述特公平8-21791號公報記載的大致相同，此處簡單說明。
向印刷布線板52安裝部件90時，保持固定印刷布線板52的布線板固定裝置54由XY作業臺裝置56來移動，使作為印刷布線板52的表面的安裝面上設定的多個安裝點依次定位於與部件安裝裝置60的部件安裝站D對應的位置。
部件安裝裝置60中，換位作業臺86由作業臺間歇旋轉裝置94來間歇旋轉，安裝頭88在部件供給站C中從饋送器82接受部件90。該部件90在部件攝像站S中被攝像，由此獲得的迴轉位置誤差通過在頭旋轉站T中使安裝頭88迴轉而得以修正，在部件安裝站D中部件90被安裝在印刷布線板52上。部件90的保持位置誤差中的X軸、Y軸方向的位置誤差通過印刷布線板52的移動位置的修正而得以修正。此時，藉助於基準記號的攝像而獲得的印刷布線板52的安裝點的X軸、Y軸方向的各位置誤差和部件90的迴轉位置誤差的修正所產生的部件90的基準點的偏差也一併被修正。
部件供給裝置58中，部件供給作業臺78由部件供給作業臺移動裝置80來移動，多個饋送器82將其供給部依次定位於部件供給位置而供給部件90。還有，在饋送器82中，每次供給部件90時就使部件寄送裝置動作，接著把要供給的部件90送給供給部。
這樣，吸著管嘴上92上保持的部件90由部件攝像機104進行攝像，根據該圖像的數據來求出吸著管嘴92所引起的部件90的保持位置誤差，不過，有時圖像處理結果會出現錯誤。保持位置誤差是通過把由攝像取得的部件90的投影像或正面像與沒有誤差的正規的像進行比較而取得的，不過，此時進行吸著管嘴92所進行的部件90的保持的有無的檢查、部件90的種類的確認、部件保持狀態(例如，是不是以立著的狀態保持)等的檢查等，在儘管吸著管嘴92進行了從饋送器82的部件90的取出動作，但未獲得部件90的像，部件90未被保持的場合，在推斷為部件90的實際的尺寸對正規的尺寸的差超過了容許差，部件90的種類搞錯了，或者部件90的種類沒搞錯，但毛邊大，或者部件90不是正規的姿勢，而是以立著的姿勢或傾斜的姿勢被保持的場合，保持位置誤差大到超過了設定值的場合，在引線的彎曲大的場合等，圖像處理結果就會出現錯誤。
安裝控制計算機130的ROM122中存儲了圖4和圖5中用流程圖表示的部件圖像顯示例程，如果圖像處理結果出現錯誤，相同種類的錯誤的發生率為設定率以上，就設定圖像的顯示條件，以後就自動選擇符合設定的顯示條件的圖像，將其自動顯示在顯示畫面142上，由操作者來查明異常原因。
以下簡要說明部件圖像顯示例程。
由吸著管嘴92從饋送器82取出的部件90都要在部件攝像站S中被攝像，通常，每次部件90被攝像，其圖像就在顯示畫面142上顯示，相比之下，如果圖像處理結果出現錯誤，用於進行基於錯誤發生的部件圖像顯示的條件成立，就設定條件，不進行通常的顯示，而是只顯示符合顯示條件的圖像。
本實施方式中，用於進行基於錯誤發生的部件圖像顯示的顯示條件在顯示條件設定條件成立時設定，在一連串的安裝作業的途中設定。顯示條件設定條件在本實施方式中是錯誤發生率為設定率以上，例如設為在攝像進行了設定回數例如100回的期間相同種類的錯誤發生了設定回數例如2回。在本實施方式中，圖像處理結果出現錯誤的部件90的種類、吸著該部件90的吸著管嘴92和供給該部件90的饋送器82中的至少一個是相同的這樣的錯誤是相同種類的錯誤。在即使圖像處理結果出現錯誤，顯示條件設定條件也不成立的期間進行通常顯示。
如果圖像處理結果出現錯誤，錯誤信息等就被存儲在緩衝器中。錯誤信息包括例如分別特別指定圖像處理結果出現錯誤的部件90的種類、吸著該部件90的吸著管嘴92和供給該部件90的饋送器82的數據。部件90的種類由部件識別編碼來特別指定，吸著管嘴92，如上所述，由保持吸著管嘴92的管嘴保持部上帶的編碼和具有該管嘴保持部的安裝頭88的編碼來特別指定，饋送器82由饋送器82對部件供給作業臺78的搭載位置來特別指定。從部件安裝程序可以明白這些。
如果相同種類的錯誤的發生率為設定率以上，就設定顯示條件。顯示條件由操作者手動設定，或者由安裝控制計算機130自動設定。按哪種方式來設定要預先由操作者用輸入裝置134來選擇。如果是作為由操作者進行的設定的手動設定，對於錯誤發生率為設定率以上的錯誤，就在顯示畫面142上顯示存儲的錯誤信息，操作者看著它來設定顯示條件。即操作者所進行的顯示條件的設定要得到支援。顯示條件是設定以後顯示由攝像獲得的圖像的哪個的條件，符合該條件的圖像不論圖像處理結果出現錯誤與否都會被顯示。顯示條件是根據錯誤的發生來設定的，因而只要該錯誤的原因未消除，就有再次發生相同錯誤的可能性，對於被顯示的圖像，如果圖像處理結果是錯誤的，就把圖像處理結果出現錯誤這一點作為條件來顯示圖像，如果圖像處理結果不是錯誤的，就把由部件安裝裝置60保持的部件90是預先設定的種類的部件這一點作為條件來顯示該部件的圖像，或者把吸著管嘴是預先設定的特別指定的吸著管嘴本身這一點作為條件來顯示，或者把供給部件90的饋送器82是預先設定的饋送器82這一點作為條件來顯示。預先設定的特別指定的吸著管嘴92是滿足預先設定的條件的吸著管嘴，也是預先設定的種類的吸著管嘴。在自動設定了顯示條件的場合，本實施方式中，就不進行錯誤信息的顯示，不進行設定支援，用預先設定的方法來設定顯示條件。如果設定了顯示條件，緩衝器中存儲的錯誤信息中的包括設定了顯示條件的錯誤信息的信息就被轉移給收集存儲器，從緩衝器中被刪除。
一旦設定了顯示條件，以後不論錯誤發生與否，每次獲得符合顯示條件的圖像就將其顯示在顯示畫面142上，操作者看著該顯示來分析錯誤的原因。這樣設定顯示條件，即使成為顯示與其相符的圖像的狀態，每次從饋送器82取出部件90時也要對其進行攝像，不過，不顯示不符合顯示條件的圖像。
對於符合顯示條件的圖像，把圖像數據存儲在圖像數據存儲器中，把作為與獲得該圖像關聯的部件90的信息的部件關聯信息、指定圖像數據存儲器的存儲了圖像數據的地方的圖像地址和圖像處理關聯信息存儲在收集存儲器中，並把圖像顯示在顯示畫面142上。圖像處理關聯信息在本實施方式中是部件攝像機104的圖像解析度(1像素的大小)、吸著管嘴92的迴轉軸線相對於作為部件攝像機104的攝像面的中心的攝像中心的位置、部件90的尺寸、攝像時刻、圖像處理結果為錯誤的場合的錯誤編碼。錯誤編碼是表示錯誤的種類的編碼數據，RAM124中把多個種類的錯誤編碼和表示它們各自的錯誤的具體內容的數據對應起來存儲，由錯誤編碼來表明錯誤的內容。
如果符合一個顯示條件的圖像的存儲數為設定數以上，就刪除該顯示條件，使得在此以上不進行符合該顯示條件的圖像的收集。設定數是能獲得對查明錯誤的原因足夠的數的圖像的數，比圖像數據存儲器的最大存儲數少，設為能在圖像數據存儲器中按各設定數來存儲不同顯示條件的多個種類的圖像的數。還有，在圖像數據存儲器中的圖像的存儲數的合計為設定數以上的場合，就使電子電路部件安裝機停止。超過圖像數據存儲器的存儲容量的這樣的錯誤發生是異常的，要停止機械，除去異常原因。也可以考慮收集存儲器的存儲容量。
顯示條件設定後，在顯示符合顯示條件的圖像的期間，如果與達到了進行其顯示的錯誤不同種類的錯誤發生，就把與該錯誤有關的信息存儲在緩衝器中，如果不同種類的錯誤的發生率為設定率以上，就設定顯示條件。在顯示條件為多個、被設定了的場合，就一起顯示符合多個種類的顯示條件的各個的多個種類的圖像。
根據圖4和圖5所示的流程圖，詳細說明由攝像獲得的部件90的圖像的顯示。
首先，執行步驟1(以後記作S1。其它步驟也同樣。)，判斷是否在部件攝像站S中進行了部件90的攝像。如果未進行攝像，S1的判斷結果就為NO，執行S25，判斷標誌FA是否被置位為1。標誌FA的作用後述。如果標誌FA被復位，S25的判斷結果就為NO，執行S26，判斷在RAM124中設置的緩衝器中是否存儲了數據。如果緩衝器中未存儲數據，S26的判斷結果就為NO，執行圖5所示的S21。在S21中，判斷是否給出了清除收集存儲器等的內容的指令，如果未給出清除指令，S21的判斷結果就為NO。接著，在S23中，判斷RAM124中設置的收集存儲器是不是空的，如果不是空的，S23的判斷結果就為NO，例程的執行結束。對於S21、S23後述。
如果進行了部件90的攝像，S1的判斷結果就為YES，執行S2，使計數器的點數值CA增加1。該計數器對攝像回數連續計數，在S3中判斷點數值CA是否達到了設定值CMAX。設定值CMAX在本實施方式中設為100，如果點數值未達到100，S3的判斷結果就為NO，執行S5，判斷標誌FB是否被置位為1。標誌FB的作用後述。如果標誌FB未被置位，S5的判斷結果就為NO，執行S6，進行通常顯示。直接在顯示畫面142上顯示由攝像獲得的部件90的圖像。
接著，在S7中判斷圖像處理結果是否出現錯誤。如上所述，圖像處理結果會在各種場合出現錯誤。S7的判斷是根據圖像處理計算機110所給出的圖像處理結果來進行的，如果錯誤未發生，S7的判斷結果就為NO，執行S31，判斷標誌FB是否被置位。如果標誌FB未被置位，S31的判斷結果就為NO，執行S39，而此處S39的判斷結果為NO，S39a的判斷結果也為NO，就執行S21。
相比之下，在圖像處理結果出現錯誤的場合，S7的判斷結果就為YES，執行S8，把錯誤信息、圖像地址和圖像處理關聯信息存儲在安裝控制計算機130的RAM124中設置的緩衝器中。把圖像處理結果出現錯誤的圖像的圖像數據存儲在圖像數據存儲器中，把指定該存儲器的存儲地方的地址存儲在緩衝器中。圖像數據存儲器也可以設在圖像處理計算機110中，不過，在本實施方式中設在安裝控制計算機130的RAM124中。每次圖像處理計算機110中的圖像處理結束，就把包括錯誤信息的處理結果及圖像處理關聯信息的數據和圖像數據從圖像處理計算機110轉移到安裝控制計算機130中，把前者存儲在緩衝器中，把後者存儲在圖像數據存儲器中。
接著執行S9，判斷是不是錯誤內容是部件90未被吸著且該部件90的吸著是根據再執行的指示進行了的吸著。在本電子電路部件安裝機中，在儘管吸著管嘴92進行了從饋送器82取出部件90的動作，但未達到在印刷布線板52上安裝的場合，就使該吸著管嘴92或別的吸著管嘴92再次從相同饋送器82取出未安裝的部件90，在印刷布線板52上進行安裝的再次嘗試。例如，在吸著管嘴92未能吸著部件90的場合，或者雖然吸著，但因尺寸異常而未安裝上的場合等，就進行再次嘗試。是不是再次嘗試的部件90，根據部件安裝的進行狀況乃至執行狀況即可明白，如果錯誤內容是部件90未被吸著且是再次嘗試的指示所涉及的吸著，S9的判斷結果就為YES，執行S40，在顯示畫面142上顯示部件完了之後，執行S41，使電子電路部件安裝機停止。這是由於在執行了再次嘗試但仍然未能接受部件90的場合，即在從相同饋送器82連續2回(一般設定回數)未能接受部件90的場合，就可以認為在該饋送器82上沒有部件90了。
如果不是錯誤內容是無部件且進行了部件吸著的再執行，S9的判斷結果就為NO，執行S10，根據圖像處理結果的錯誤發生來判斷圖像顯示條件是否已被設定。根據顯示條件是否已被設定，即緊接執行S10之前的S7的判斷結果為YES時的錯誤來判斷圖像顯示條件是否已被設定，如果被設定，S10的判斷結果就為YES。在顯示條件完全未被設定的場合，或者雖然顯示條件已被設定，但不是根據緊接執行S10之前的S7的判斷結果為YES時設定的顯示條件，S10的判斷結果就為NO，執行S11，判斷標誌FA是否被置位為1。是否根據緊接執行S10之前的S7的判斷結果為YES的錯誤而設定了顯示條件，從根據S7為YES而在緩衝器中存儲了的信息和如下所述，隨著顯示條件的設定而從緩衝器轉移，在收集存儲器中存儲了的信息的比較即可明白。這是由於這些信息全都包括錯誤信息，錯誤的種類是否相同是明白的，如果相同，顯示條件就取已經設定了的。
如果標誌FA未被置位，S11的判斷結果就為NO，執行S12，判斷緩衝器中存儲的錯誤信息中是否有與部件90、吸著管嘴92和饋送器82的至少一個一致的錯誤信息。如圖6所示，錯誤信息包括分別特別指定供給發生了錯誤的部件90的饋送器82、從饋送器82取出了該部件90的吸著管嘴92、發生了錯誤的部件90的種類的數據，每次發生錯誤就在緩衝器中把錯誤信息、圖像地址和圖像處理關聯信息互相對應起來存儲，不過，在S12的判斷時，在緩衝器中存儲的錯誤信息中，首先尋找是否有饋送器82相同的錯誤信息。另外，在圖6和圖7中表示饋送器82、吸著管嘴92和部件90為了方便而分別由字母和數字的組合來特別指定。
例如，如圖6(b)所示，如果有饋送器82相同的錯誤信息，就對於該錯誤信息調查吸著管嘴92是否相同，如果吸著管嘴92不同，就調查部件90的種類是否相同。在圖6(b)的例子的場合，部件90的種類也相同，可以認為錯誤原因在於饋送器82和部件90的至少一方。可以考慮饋送器82中部件寄送裝置有異常，或者饋送器82保持的部件90的種類錯了，毛邊過大等錯誤原因。另外，圖6(a)是對於2個錯誤信息，饋送器82和部件90相同，不過，對於第2個錯誤信息，錯誤內容是部件90的未吸著，且指示了部件90的吸著的再執行，如上所述，是部件完了的場合。
如圖6(c)所示，如果沒有饋送器82相同的錯誤信息，就對於緩衝器中存儲的所有錯誤信息，調查是否有吸著管嘴92相同的錯誤信息，如果有，就對於該錯誤信息調查部件90是否相同。在這種場合，如果部件90的種類不同，就可以認為錯誤原因在於吸著管嘴92。如圖7(a)所示，如果沒有饋送器82相同的錯誤信息，也沒有吸著管嘴92相同的錯誤信息，就對於所有錯誤信息，調查是否有部件90相同的錯誤信息。在這種場合，可以認為錯誤原因在於部件90。例如，多個饋送器82供給相同種類的部件90，如果部件90有什麼的異常，就會發生部件90共同的錯誤。如圖7(b)所示，也有饋送器82、吸著管嘴92和部件90都相同的錯誤信息有多個的場合，在這種場合，可以認為錯誤原因在於饋送器和吸著管嘴。如圖7(c)所示，也有吸著管嘴92和部件90相同的錯誤信息有多個的場合，可以認為錯誤原因在於吸著管嘴92和和部件90。
如果緩衝器中存儲的錯誤信息中沒有相同種類的錯誤信息，即沒有饋送器82、吸著管嘴92和部件90的至少一個是相同的錯誤信息，S12的判斷結果就為NO，執行S21。如果有種類相同的錯誤信息，S12判斷結果就為YES，執行S13，判斷相同種類的錯誤是否為設定數以上。本實施方式中，設定數設為2，如果S12的判斷結果為YES，則S13的判斷結果也為YES，執行圖5所示的S14。
在S14中，判斷基於錯誤發生的部件圖像顯示條件的設定是由操作者手動進行，還是由安裝控制計算機130自動進行。對於由哪個來進行，例如，如果預先在一連串的安裝作業的開始之前由操作者設定，選擇了手動設定，S14的判斷結果就為YES，執行S15，把標誌FA置位為1。即由於標誌FA被置位為1，因而存儲手動設定錯誤發生時的部件圖像顯示條件這一點。
接著，執行S16，進行顯示條件的設定支援。本實施方式中，在顯示畫面142上顯示緩衝器中存儲的錯誤信息中的相同種類的所有錯誤信息，這裡是2個錯誤信息，操作者看著它來分析錯誤原因，為此而設定必要的顯示條件。顯示設定支援信息，根據它來設定顯示條件。即把取得了圖像的部件90、保持該部件的吸著管嘴92、吸著該部件90的饋送器82的至少一個與錯誤信息中包括的部件90種類、保持該部件90的吸著管嘴92、供給該部件90的饋送器82中的至少一個是相同的這一點設為顯示條件。通常，把相同種類的所有錯誤信息中共同的要件中的至少一個是相同的這一點設為顯示條件。例如，如圖6(b)所示，在2個錯誤信息中饋送器82和部件90是共同的場合，作為錯誤原因，可以認為是饋送器82不良、部件90不良或兩方的不良，操作者把例如取得了圖像的部件90的種類和供給部件90的饋送器82與圖像處理結果出現錯誤時的部件90的種類和饋送器82是相同的這一點設為顯示條件。
有多個供給同一種類的部件90的饋送器82，例如，如果該饋送器82中有圖像處理結果未出現錯誤的饋送器82，就可以認為錯誤原因不在於部件90，而在於饋送器82。如果該饋送器82中有圖像處理結果出現錯誤的饋送器82，就可以認為錯誤原因在於部件90。因此，在設定顯示條件時，也要顯示供給圖像處理結果出現錯誤的部件90的饋送器82是否有多個和該多個饋送器82中是否有其它圖像處理結果出現錯誤的饋送器82。這些從部件安裝程序和緩衝器或收集存儲器中存儲的信息即可明白。在S16中，也可以由報知裝置來報知錯誤的發生率為設定率以上而應該進行顯示條件的設定的旨意。設置顯示條件設定執行報知部。報知裝置是例如通過聲音、蜂鳴器的鳴動、燈的點亮、熄滅等來進行報知的裝置。也可以用顯示裝置進行報知。
還有，設置錯誤發生報知部，與設定支援分開，在錯誤發生時由報知裝置來報知，這樣也是可以的。
用輸入裝置134來進行顯示條件的設定，不過，設定上花費時間，在S17中判斷是否設定完成，該判斷結果為NO，就執行S21。
在S15中標誌FA被置位，因而在部件攝像站S中未進行攝像的場合，執行S1、S25、S16、S17、S21、S23，直到顯示條件的設定完成。如果進行攝像，S1的判斷結果就為YES，不過，因為標誌FB未被置位，所以S5的判斷結果為NO，執行S6。並且，如果圖像處理結果未出現錯誤，S7的判斷結果就為NO，執行S31，不過，該判斷結果也是NO，執行S39、S16、S17、S21、S23。如果進行攝像，圖像處理結果為錯誤，S7的判斷結果就為YES，執行S8～S11、S16、S17、S21、S23。如果由操作者進行顯示條件的設定的期間也出現錯誤，就把與錯誤有關的信息全部存儲在緩衝器中，不過，因為標誌FA被置位，所以僅對於實際作為顯示條件設定的對象的錯誤進行顯示條件的設定。把設定了的顯示條件存儲在作為設置在安裝控制計算機130的RAM124中的顯示條件存儲部的顯示條件存儲器中。
如果顯示條件的設定完成，例如，操作者輸入了設定完成，S17的判斷結果就為YES，執行S18，把標誌FA復位為0，並把標誌FB置位為1。標誌FB被置位為1，從而存儲設定了錯誤發生時的部件圖像顯示條件這一點。接著執行S19，把緩衝器中存儲的信息中與錯誤的種類相同、設定了顯示條件的信息有關而存儲了的數據轉移、存儲到收集存儲器中，從緩衝器中刪除。把錯誤信息、圖像地址和圖像處理關聯信息轉移到收集存儲器中。並且，在S20中，如圖8所示，根據圖像數據存儲器中存儲了的圖像數據，把圖像顯示在顯示畫面142上。還有，顯示構成收集存儲器中存儲了的信息中的錯誤信息的數據，即部件90種類、特別指定吸著管嘴92的數據和特別指定饋送器82的數據。還要顯示吸著管嘴92的種類。這些是部件關聯信息乃至吸著關聯信息中與圖像一起顯示的顯示信息。還要顯示顯示條件。
如果這樣設定部件圖像顯示條件，標誌FB就被置位為1，因而接著進行了攝像時，S5的判斷結果為YES，跳過S6而執行S7。本實施方式中，在設定了基於錯誤發生的圖像顯示條件的場合，不進行通常的顯示，不顯示由部件攝像機104攝像所得的部件90的圖像中不符合圖像顯示條件的部件90的圖像。
如果圖像處理結果未出現錯誤，S7的判斷結果就為NO，執行S31，其判斷結果為YES，就執行S32，判斷由攝像獲得的圖像是否符合由操作者設定的顯示條件。判斷攝像所得的部件90的種類、吸著該部件90的吸著管嘴92和供給部件90的饋送器82中是否有與作為顯示條件而設定的部件90種類、吸著管嘴92和饋送器82的至少一個的全部一致的裝置，如果不是部件90種類、吸著管嘴92、饋送器82的至少一個與顯示條件的全部一致，S32的判斷結果就為NO，執行S39。
相比之下，如果與顯示條件的全部一致，S32的判斷結果就為YES，執行S33。另外，如果設定了多個種類的顯示條件，就判斷圖像是否與這些顯示條件的全部一致，如果與某一個一致，S32的判斷結果就為YES。S33中判斷圖像數據存儲器中存儲的圖像數據中與S32的判斷結果為YES的顯示條件一致的圖像的圖像數據是否為設定數以上、被存儲了。對於收集存儲器中存儲了的信息中與S32的判斷結果為YES的顯示條件一致的圖像，根據信息的數是否為設定數以上來進行S33的判斷。S35的判斷也相同。在這種場合，要把與符合顯示條件的1個圖像有關而存儲了的所有信息數作一個。設定數例如為100，如果比設定數少，S33的判斷結果就為NO，執行S35。該設定數在本電子電路部件安裝機中由操作者用輸入裝置134來預先設定，是可變更的。也可以是不經操作者的設定而決定的值，讀出該值而進行S33的判斷。其次的S35的設定數也相同。在這種場合，讀出控制裝置64的設定值的部分構成了數據存儲結束條件設定裝置。
S35中判斷圖像數據存儲器中是否還有存儲數據的餘量。該判斷是根據圖像數據存儲器中存儲的圖像中與設定了的至少一個顯示條件分別一致的所有圖像的圖像數據的合計數是否為設定數以上來進行的。設定數例如設為500。如果圖像的合計數比500少，圖像數據存儲器中就還有存儲數據的餘量，還有，收集存儲器中有存儲信息的餘量，S35的判斷結果為NO，執行S37，例如，把部件90的種類、特別指定吸著管嘴92的數據、吸著管嘴92的種類、特別指定饋送器82的數據、圖像地址和圖像處理關聯信息按每個顯示條件存儲在收集存儲器中。從部件安裝程序獲得部件90的種類等。把符合圖像顯示條件的圖像的圖像數據存儲在圖像數據存儲器中，把其圖像地址存儲在收集存儲器中。本實施方式中，圖像數據存儲器中存儲圖像數據的存儲條件和圖像顯示條件是共同的，根據顯示條件的設定來設定存儲條件，顯示條件存儲部也構成了存儲條件存儲部，同時進行圖像是否符合顯示條件的判斷和是否符合存儲條件的判斷。
並且，在S38中，把符合顯示條件的圖像顯示在顯示畫面142上。在顯示條件設定後，自動選擇符合顯示條件的圖像，如果是符合顯示條件的圖像，不論錯誤是否產生，都會在顯示畫面142上顯示。在顯示畫面142上，與部件90的圖像一起，顯示部件90的種類、特別指定吸著管嘴92的數據、吸著管嘴92的種類、特別指定饋送器82的數據。與這些圖像一起顯示的數據是應該與圖像一起顯示的顯示信息，通過圖像地址而與圖像數據對應起來，存儲在收集存儲器中。這些信息也是與部件90和部件90的吸著有關的信息，也稱為部件關聯信息乃至吸著關聯信息。顯示條件也顯示在顯示畫面142上。
如果符合顯示條件的圖像有多個，如圖9所示，就把顯示畫面142分割為多個，一起顯示。一起顯示的圖像的最大數例如根據顯示畫面142的尺寸等來預先設定。圖示省略了，部件關聯信息按各個圖像的每一個來顯示，顯示條件則共同顯示。
還有，在部件90小，以圖像處理時的倍率來顯示的話操作者難以分辨的場合，就如圖9所示，加大倍率，放大來顯示。本實施方式中，預先設定了放大倍率，如果操作者指示放大，就以預定的倍率來放大顯示部件90的圖像。該設定倍率可以是固定的倍率，也可以是可變更的，例如，由操作者來設定。
如果符合顯示條件的圖像的數增加，超過了顯示畫面142可顯示的數，就更新顯示。例如，替換最早的圖像，顯示最新的圖像，對於其它圖像，顯示位置仍不變化。這樣，作業者就容易觀察各圖像。隨著重複進行上述顯示更新，最新的圖像的顯示位置鄰接的顯示區域依次移動，因而容易識別哪個圖像是最新的圖像，例如，在最新的圖像的同一顯示區域內作記號，或顯示圍著顯示區域的線的圖像，或使與最早的圖像側鄰接的圖像顯示區域相對於最新的圖像成為空白(使空白區域和最早的圖像與最新的圖像和空白進行置換)等，這樣來設置最新圖像指示裝置，以便區別於其它圖像。另外，也可以在顯示畫面142上達到可顯示的最大數時不顯示新的圖像，如果達到了最大數，代替現在在顯示畫面142上顯示的所有圖像的群而顯示新的圖像群。圖像的更新不限於按1個1個或全部來進行，也可以按預先設定的多個來進行。
如果這樣隨著錯誤的發生來設定圖像顯示條件，把符合該條件的圖像顯示在顯示畫面142上，操作者就能看到顯示的圖像，知道這些圖像的共同點、傾向等，分析、查明錯誤的原因。如對於圖6和圖7所示的數據說明了的，是根據錯誤的種類來推斷原因，是看著顯示的圖像，更加具體地分析原因。此時，也要參照與圖像一起顯示的部件關聯信息。還可以參照收集存儲器中存儲的圖像處理關聯信息。圖像處理關聯信息未顯示在顯示畫面142上，不過，存儲在收集存儲器中，如果指示顯示就能在顯示畫面142上顯示。還有，圖像的顯示在部件90的安裝作業中進行，因而能使得操作者更早分析、查明錯誤的原因，消除錯誤。
顯示圖像後，執行S39，判斷標誌FA是否被置位。如果由手動進行的顯示條件的設定正在進行，S39的判斷結果就為YES，執行S16。如果標誌FA被復位，S39的判斷結果就為NO，執行S39a，判斷緩衝器中是否還殘留著錯誤信息。要判斷是否有未設定顯示條件的錯誤信息，如果殘留著錯誤信息，S39a的判斷結果就為YES，執行S12以下的步驟，設定顯示條件。例如，如果在手動設定顯示條件的期間有錯誤發生，有同一種類、設定數以上的錯誤發生，在對該錯誤設定顯示條件之前執行S39a，就通過S12以下的步驟的執行來設定顯示條件。如果錯誤信息未殘留在緩衝器中，S39a的判斷結果就為NO，執行S21。
還有，在由手動進行的顯示條件的設定未進行，不過，緩衝器中存儲了數據的場合，如果未進行攝像，S1、S25的判斷結果就為NO，不過，S26的判斷結果為YES，執行S12，進行顯示條件的設定。如果在緩衝器中存儲的錯誤信息中種類相同、設定數以上的錯誤信息有多個種類，就按預先設定的順序來進行顯示條件的設定。例如，先從存儲時期早的錯誤信息設定顯示條件。
在顯示條件設定後，獲得符合顯示條件的圖像，並且圖像處理結果為錯誤的場合，S7、S10的判斷結果為YES，執行S33。此時，錯誤信息、圖像地址和圖像處理關聯信息在S37中被存儲在收集存儲器中。另外，在S37中，如果與收集存儲器中記錄了的信息相同信息被記錄在了緩衝器中，就從緩衝器中刪除。
有時會發生多個種類不同的錯誤，設定多個顯示條件。在這種場合，可以在顯示畫面142上只顯示1個符合顯示條件的圖像，按照操作者的指示來選擇性地顯示不同顯示條件的圖像，不過，本實施方式中，如圖10所示，在顯示畫面142上一起顯示分別符合多個顯示條件的多個圖像。例如，在分割為多個的顯示畫面142中，對於1個顯示條件分配橫向1列的顯示欄。在顯示畫面142的縱方向，按多個顯示條件互不相同的圖像來顯示。也可以同樣來顯示顯示條件和部件關聯信息，不過，如果這些顯示太小，操作者難以識別，例如，就只顯示顯示條件，根據操作者的指示來顯示部件關聯信息。還有，如果圖像小，有放大顯示的指示，就以預先設定的倍率來放大顯示圖像。
另外，在本電子電路部件安裝機中，用輸入裝置134輸入的數據(也包括操作指令等)存儲在例如設在RAM124中的數據緩衝器中。該輸入數據向數據緩衝器中的存儲可以藉助於例如主例程的部件圖像顯示例程以外的部分或插入、分時等來進行。在輸入了圖像顯示倍率的變更、圖像處理關聯信息的顯示、顯示畫面的滾動等與顯示有關的指示的場合，也同樣按照該指示來顯示。
對於上述滾動進行簡單說明。在多個圖像的顯示在安裝作業結束後進行的場合，不進行新的圖像的取得，因而按通常方式進行滾動。看起來好像從多個顯示區域的列的一端向另一端，所有圖像按1一幀的量一齊移動，一端的圖像從畫面消失，新的圖像從另一端進入畫面內。相比之下，在安裝作業中進行顯示的場合，如上所述，最新的圖像代替最早的圖像而依次被顯示，對於其它圖像，顯示位置也不變化而被顯示，因而進行特殊的滾動。在為了看到由於圖像的更新已經從畫面消失了的圖像而指示了滾動的場合，使最後顯示的圖像的位置從下一應該刪除的圖像的顯示位置後退遠離而移動，在顯示了該圖像的顯示區域，看起來好像從最後刪除了的圖像起按順序展現畫面而進行顯示。在非滾動時，看起來好像是最新的圖像在最早的圖像上面依次重疊而被顯示地進行顯示，而在滾動的場合，使最新的圖像按1一幀的量後退，隨著該後退，此前顯示的圖像看起來好像從最新的圖像下出現那樣進行滾動。另外，在安裝作業的結束後進行多個圖像的顯示的場合，也可以採用這種特殊的滾動方式。
在圖像數據存儲器中存儲的圖像數據的數中的與至少一個顯示條件中的一個相符的圖像的存儲數為設定數以上的場合，收集與該顯示條件相符的圖像就足夠了。因此，S33的判斷結果為YES，執行S34，刪掉存儲數為設定數以上的顯示條件。即從存儲器中刪除顯示條件。即使刪除顯示條件，也不刪除收集存儲器和圖像數據存儲器中存儲的數據，進行顯示、錯誤原因的查明等。另外，即使刪除顯示條件，如果此後相同的種類的錯誤發生，要設定相同顯示條件的話，在這種場合，也和設定了不同的顯示條件的場合相同，要重新存儲信息。也可以不設定相同顯示條件，直到消除了錯誤原因。
還有，如果圖像數據存儲器中存儲的圖像數據的數中的與至少一個顯示條件分別相符的所有圖像的圖像數據的合計數為設定數以上，S35的判斷結果就為YES，執行S36，使本電子電路部件安裝機停止。在這種場合，有多個種類的錯誤發生，操作者可以找出、消除所有錯誤的原因，避免了在不消除錯誤原因的情況下進行部件90對印刷布線板52的安裝，製造不良的印刷布線板。在停止了機械的場合，也可以執行S37以下或S39以下的步驟。
如果攝像回數為設定值CMAX以上，S3的判斷結果就為YES，執行S3a，判斷標誌FA是否被置位為1。如果未進行由手動進行的顯示條件的設定，S3a的判斷結果就為NO，執行S4，對計數器CA清零，並對緩衝器清零。如果在攝像回數達到設定值之前未發生發生率為設定率以上的錯誤，或者即使發生，由手動進行的顯示條件的設定也已經完成，就執行S4，進入重新監視錯誤的發生的狀態。
如果在由手動進行的顯示條件的設定完成之前攝像回數變為設定值CMAX以上，S3、S3a的判斷結果就都為YES，不執行S4。在由手動進行的顯示條件的設定完成，標誌FA被復位之前不執行S4，根據緩衝器中存儲的錯誤信息來進行顯示條件的設定。
以上說明了由操作者來設定部件圖像顯示條件的場合，不過，如果是自動設定，S14的判斷結果就為NO，執行S27，自動設定顯示條件。把取得了圖像的部件90、保持該部件90的吸著管嘴92、供給該部件90的饋送器82的至少一個與構成發生率為設定率以上的錯誤信息的全部(此處2個錯誤信息)的每一個的部件90的種類、保持該部件90的吸著管嘴92、供給該部件90的饋送器92中的共同的裝置的全部是相同的這一點自動設為顯示條件。根據出現設定數以上的相同種類的錯誤信息，在安裝控制計算機130中自動進行該設定，將其存儲在顯示條件存儲器中。設定後，執行S28，把標誌FB置位之後，像上述S19、S20一樣，執行S29、S30。然後，自動選擇、顯示符合顯示條件的圖像，並把顯示信息等存儲在存儲器中。在自動設定顯示條件的場合，也可以設置顯示條件設定報知部，設定了顯示條件這一點由報知裝置或顯示裝置報知操作者。也可以設置顯示執行報知部，由報知裝置等來報知符合顯示條件的圖像的顯示的執行。
在這樣進行部件圖像顯示條件的設定、符合該顯示條件的圖像的顯示等的期間，如果操作者命令清除數據，S21的判斷結果就為YES。如果存儲輸入數據的數據緩衝器中存儲了清除指令，S21判斷結果就為YES，執行S22，執行清除指令，刪除收集存儲器和圖像數據存儲器中存儲的數據。例如，如果錯誤原因的分析結束，不再需要圖像數據等收集了的數據和信息，就將其清除。如果存儲了多個種類的數據，是刪除其中的(某)一部分，還是全部刪除等，要由操作者來指示，對於指定的數據和信息，在S22中執行刪除。圖像數據中，刪除由收集存儲器中存儲的圖像地址指定了存儲地方的圖像數據。然後，執行S23，進行收集存儲器是不是空的判斷，如果是空的，S23的判斷結果就為YES，執行S24，使標誌FB復位為0。
從以上的說明可知，在本實施方式中，控制裝置64的執行S20、S30、S38的部分構成了部件種類對應顯示控制部、吸著管嘴種類對應顯示控制部、個別吸著管嘴對應顯示控制部、供給具對應顯示部，執行S20、S30、S38、S7的部分構成了錯誤對應顯示控制部，把圖像以預先設定的倍率來放大、顯示在顯示畫面142上的部分構成了倍率變更部，一起顯示多個符合顯示條件的圖像的部分構成了多圖像顯示部，收集存儲器構成了顯示信息存儲部，它們構成了圖像顯示控制裝置。還有，圖像處理計算機110構成了圖像處理裝置。再有，收集存儲器構成了圖像處理關聯信息存儲部、顯示信息存儲部，圖像數據存儲器的存儲符合顯示條件的圖像的圖像數據的部分構成了圖像數據存儲部，它們構成了圖像數據存儲裝置。還有，控制裝置64的執行S16的部分構成了設定輸入支援裝置乃至錯誤信息顯示部，輸入裝置134構成了顯示條件設定裝置、存儲條件設定裝置、數據存儲結束條件設定裝置，執行S27的部分構成了自動設定部。
另外，在上述實施方式中，如果隨著錯誤的發生來設定部件圖像顯示條件，就不顯示不符合顯示條件的圖像，不過，也可以顯示。例如，分割顯示畫面，設置顯示條件相符圖像顯示區域和顯示條件非相符圖像顯示區域，分別顯示符合顯示條件的圖像和不符合顯示條件的圖像。在這種場合，優選的是，進行顯示要使操作者明白圖像是不是符合顯示條件的圖像。例如，以文字、圖形等來顯示該旨意的數據，對其加上記號，或者用框圍住一方，或者使圖像的顏色不同或顯示濃度不同。也可以使顯示倍率不同。在這種場合，可以把不符合顯示條件的圖像的數據存儲在圖像數據存儲裝置中，也可以不存儲。
還有，在上述實施方式中錯誤的發生率是按部件90的種類、吸著管嘴92和饋送器82的組合來求出的，不過，也可以按每一部件的種類，按每一吸著管嘴，按每一饋送器來求出，自動顯示與發生率達到了設定率的裝置相同的吸著管嘴或部件或饋送器，也可以根據錯誤發生率達到了設定率這一點，手動設定顯示條件。在這種場合，對於要安裝的所有種類的部件、要使用的所有吸著管嘴、供給部件的所有饋送器分別設置計數器，對部件的種類的每一種的安裝數、部件的吸著數、部件的供給數進行計數，並對錯誤進行計數，求出錯誤發生率。並且，如果錯誤發生率為設定率以上，就設定顯示條件，顯示符合該條件的圖像。吸著管嘴的錯誤率的取得可以採用例如至今未公開的由本申請人提出的特願2002-136943號的說明書記載的方法來適當進行。該方法也可以用於與多個種類的部件和多個饋送器各自有關的錯誤率的取得。
再有，在上述實施方式中，是在錯誤發生率為設定率以上的場合設定顯示條件，顯示符合該條件的圖像，不過，也可以是在相同種類的錯誤出現了設定數以上的場合進行顯示條件的設定、顯示。設定數設為1以上的數。
還有，也可以把圖像處理結果出現錯誤這一點作為顯示條件。即不論錯誤的種類，只顯示圖像處理結果出現錯誤的圖像。在手動設定顯示條件的場合，該條件由操作者來設定。在自動設定顯示條件的場合，也可以將其作為設定的條件之一。
再有，也可以與圖像處理結果的錯誤的發生無關，在部件的種類是預先設定的種類的部件的場合，或者吸著管嘴是滿足預先設定的條件的吸著管嘴的場合，部件供給具是預先設定的部件供給具的場合，在顯示裝置上顯示圖像。
還有，電子電路部件安裝機不限於頭旋轉型的安裝機，例如，也可以是由頭移動裝置使安裝頭在電路基板的安裝面上移動到平行移動平面內的任意位置，進行部件向電路基板的安裝的XY機器人型的電子電路部件安裝機。還有，也可以是像至今未公開的本申請人所提出的特願2002-243431和特願2002-338553的說明書記載的，串聯包括多個安裝單元的電子電路部件安裝機。這些安裝單元各自具有部件供給部、電路基板保持部和部件安裝部，由部件安裝部把從部件供給部供給的電子電路部件安裝在電路基板保持部所保持的電路基板上，由多個安裝單元共同進行在1張電路基板上的電子電路部件的安裝作業。在這些安裝單元中各自的一部分的構成可以按照對象電路基板的種類來變更。還有，多個安裝單元各自可以組件化，能容易地進行安裝機的構成變更、安裝單元的替換等。也可以認為安裝單元的各個是電子電路部件安裝機。可以把安裝單元的各個中符合預先設定的條件的圖像顯示在顯示裝置上。在包括所有安裝單元的電子電路部件安裝機中共同設定顯示條件，或是在多個安裝單元中的一部分，即預先設定的安裝單元中共同設定顯示條件，把符合預先設定的條件的圖像顯示在顯示裝置上。還有，也可以把是在多個安裝單元中的特別指定的安裝單元中進行的部件的安裝作業這一點，或者是在安裝單元中通過可替換乃至變更的特別指定的構成要件的使用來進行的部件的安裝作業這一點作為顯示條件。
以上詳細說明了本發明的幾個實施方式，不過，這些不過是例示，本發明可以從上述〔發明內容〕的項中記載的方式出發，根據本領域技術人員的知識，以進行了各種變更、改良的方式來實施。
權利要求
1.一種電路基板作業機，包括對印刷布線板等電路基板進行預定的作業的作業裝置、對預定的對象物進行攝像的攝像裝置和顯示由該攝像裝置攝像所得的圖像的顯示裝置，其中，設有使所述攝像裝置所攝的多個圖像中的符合預先設定的條件的圖像顯示在所述顯示裝置上的圖像顯示控制裝置。
2.根據權利要求1所述的對電路基板作業機，其中，該對電路基板作業機包括保持所述電路基板的基板保持裝置和供給電子電路部件的部件供給裝置，所述作業裝置包括從部件供給裝置接受電子電路部件，將其安裝在所述基板保持裝置上保持的電路基板上的部件安裝裝置。
3.根據權利要求2所述的對電路基板作業機，其中，所述圖像顯示控制裝置具有把由所述部件安裝裝置保持的電子電路部件是預先設定的種類的電子電路部件這一點作為所述條件，在所述顯示裝置上顯示該電子電路部件的圖像的部件種類對應顯示控制部。
4.根據權利要求2或3所述的對電路基板作業機，其中，所述部件安裝裝置是由吸著管嘴來吸著、保持所述電子電路部件的裝置。
5.根據權利要求4所述的對電路基板作業機，其中，所述圖像顯示控制裝置具有把所述吸著管嘴是滿足預先設定的條件的吸著管嘴這一點作為所述條件，在所述顯示裝置上顯示該吸著管嘴上保持的電子電路部件的圖像的吸著管嘴對應顯示控制部。
6.根據權利要求5所述的對電路基板作業機，其中，所述吸著管嘴對應顯示控制部具有把保持所述電子電路部件的吸著管嘴是預先設定的種類的吸著管嘴這一點作為所述條件，在所述顯示裝置上顯示該吸著管嘴上保持的電子電路部件的圖像的吸著管嘴種類對應顯示控制部。
7.根據權利要求5或6所述的對電路基板作業機，其中，所述吸著管嘴對應顯示控制部具有把保持所述電子電路部件的吸著管嘴是預先設定的特別指定的吸著管嘴本身這一點作為所述條件，在所述顯示裝置上顯示該吸著管嘴上保持的電子電路部件的圖像的個別吸著管嘴對應顯示控制部。
8.根據權利要求2至7中任意一項所述的對電路基板作業機，其中，所述圖像顯示控制裝置具有把供給由所述部件安裝裝置保持的電子電路部件的部件供給具是預先設定的部件供給具這一點作為所述條件，在所述顯示裝置上顯示該電子電路部件的圖像的供給具對應顯示控制部。
9.根據權利要求2至8中任意一項所述的對電路基板作業機，其中，包括對作為由所述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據進行處理的圖像處理裝置，所述部件安裝裝置是由吸著管嘴來吸著、保持所述電子電路部件的裝置，所述圖像顯示控制裝置具有把由該吸著管嘴保持的電子電路部件的圖像的由所述圖像處理裝置給出的處理結果出現錯誤這一點作為所述條件，在所述顯示裝置上顯示這種場合的圖像的錯誤對應顯示控制部。
10.根據權利要求1至9中任意一項所述的對電路基板作業機，其中，至少包括存儲符合預先設定的存儲條件的圖像的圖像數據的圖像數據存儲裝置。
11.根據權利要求10所述的對電路基板作業機，其中，包括對作為由所述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據進行處理的圖像處理裝置，所述圖像數據存儲裝置具有存儲所述圖像數據的圖像數據存儲部和存儲與所述圖像處理裝置所進行的圖像處理關聯的信息的圖像處理關聯信息存儲部。
12.根據權利要求1至11中任意一項所述的對電路基板作業機，其中，包括對作為由所述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據進行處理的圖像處理裝置，所述圖像顯示控制裝置具有使在所述顯示裝置上顯示的圖像的倍率與由所述圖像處理裝置進行圖像處理的圖像的倍率不同的倍率變更部。
13.根據權利要求1至12中任意一項所述的對電路基板作業機，其中，所述圖像顯示控制裝置具有把應該在所述顯示裝置上與所述圖像一起顯示的信息的數據與各圖像的圖像數據對應起來存儲的顯示信息存儲部。
14.根據權利要求1至13中任意一項所述的對電路基板作業機，其中，包括設定作為決定是否在所述顯示裝置上顯示圖像的條件的顯示條件的顯示條件設定裝置，該顯示條件設定裝置包括由操作者操作的輸入裝置。
15.根據權利要求14所述的對電路基板作業機，其中，該對電路基板作業機包括保持所述電路基板的基板保持裝置、從多個部件饋送器選擇性地供給電子電路部件的部件供給裝置和處理作為由所述攝像裝置攝像所得的圖像的數據的圖像數據的圖像處理裝置，所述作業裝置包括由吸著管嘴從部件供給裝置接受電子電路部件，將其安裝在所述基板保持裝置上保持的電路基板上的部件安裝裝置，並且，所述顯示條件設定裝置具有在由所述吸著管嘴保持的電子電路部件的圖像的由所述圖像處理裝置給出的處理結果出現錯誤的場合，把至少包括出現該錯誤的電子電路部件的種類、保持該電子電路部件的吸著管嘴、供給該電子電路部件的部件饋送器中的至少1個是相同的這一點的條件自動設為所述顯示條件的自動設定部。
16.根據權利要求1至15中任意一項所述的對電路基板作業機，其中，所述圖像顯示控制裝置具有在所述顯示裝置上一起顯示多個符合所述預先設定的條件的圖像的多圖像顯示部。
全文摘要
一種對電路基板作業機，不需要操作者的操作就能選擇、顯示攝像裝置所攝的圖像的一部分。吸著管嘴在部件接受位置從饋送器接收電子電路部件之後，由部件攝像機對其攝像，取得、修正保持位置誤差，將其安裝在印刷布線板上，不過，如果圖像處理結果出現錯誤，錯誤發生率為設定率以上，就設定顯示條件(S7～S13等)。顯示條件由操作者手動設定，或者由計算機自動設定，把部件的種類、吸著管嘴、饋送器中的至少1個與出現錯誤的部件的種類、保持部件的吸著管嘴、供給部件的饋送器的至少一個是相同的這一點作為條件。條件設定後，不論有無錯誤，都在存儲器中存儲並在顯示畫面上顯示符合條件的圖像的圖像數據，由操作者來分析錯誤原因(S32～S38)。
文檔編號H05K13/00GK1751550SQ20048000477
公開日2006年3月22日 申請日期2004年2月19日 優先權日2003年2月21日
發明者清水浩二, 川角哲德, 河合孝昌 申請人:富士機械製造株式會社