車輛通道控制裝置製造方法
2023-05-29 13:36:46 2
車輛通道控制裝置製造方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種車輛通道控制裝置，包括視頻車輛檢測器，用於檢測車輛的圖像或影像，根據圖像或影像獲取車輛的車輛信息，將車輛信息與預設車輛信息進行比較；微波檢測器，用於檢測車輛的車速；多個前升降地樁；多個後升降地樁；地樁控制器，用於當車輛信息與預設車輛信息不匹配時控制多個前升降地樁升起；以及，當微波檢測器檢測到的車速大於預設車速時控制多個前升降地樁和多個後升降地樁都升起。該裝置可以對強行闖關的車輛進行阻擋。
【專利說明】車輛通道控制裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛管理【技術領域】，特別是涉及一種車輛通道控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著家用轎車的日益普及，停車問題也日益突出。正如人們所知，現有的普通停車場都實行了出入口的收費管理，其收費管理模式是在停車場入口和出口處設置收費裝置和道閘。其中，收費裝置根據車輛停車時間計收費用，道閘則用於車輛的禁行或放行。
[0003]目前現有的道閘機通常採用攔截杆降下的方式對車輛進行攔截，並且當車輛獲準可通過時，例如:通過刷卡或人工收費，控制攔截杆升起，放行獲準可通過的車輛。這種方式對於普通遵守行車規範的車輛可以進行有效的管理，但對於一些強行闖關的車輛，則沒有任何辦法，現場只能任由車輛離開。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種車輛通道控制裝置，以解決現有技術無法應對車輛強行闖關的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案:
[0006]一種車輛通道控制裝置，包括:視頻車輛檢測器、微波檢測器、地樁控制器、多個前升降地樁和多個後升降地樁，其中:
[0007]視頻車輛檢測器安裝在車輛通道的側邊，用於檢測車輛通道內通過車輛的圖像或影像，根據圖像或影像獲取車輛的車輛信息，並將車輛信息與預設車輛信息進行比較，車輛信息包括:車牌號碼、駕駛員信息、車輛紋理特徵和/或停車場管理卡號碼；
[0008]微波檢測器安裝在車輛通道的側邊，用於檢測車輛通道內車輛的車速；
[0009]多個前升降地樁位於車輛通道的頭端，多個後升降地樁位於車輛通道的尾端；地樁控制器分別與多個前升降地樁、多個後升降地樁相連接，用於當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，地樁控制器控制多個前升降地樁升起；以及，當微波檢測器檢測到的車速大於預設車速時，地樁控制器控制多個前升降地樁和多個後升降地樁都升起。
[0010]優選地，該裝置還包括:計時裝置和語音對講機，其中，
[0011]計時裝置與視頻車輛檢測器相連接，用於當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，開始計時，得到計時時長；
[0012]語音對講機與計時裝置相連接，用於當計時時長大於預設時長時，發出語音警告。
[0013]優選地，該裝置還包括:後臺伺服器；
[0014]後臺伺服器與視頻車輛檢測器相連接，用於存儲預設車輛信息以及將視頻車輛檢測器檢測到的車輛信息進行存儲。
[0015]優選地，該裝置還包括道閘機，道閘機位於車輛通道的頭端與尾端之間，並且道閘機包括:攔截杆和升降控制裝置；
[0016]當車輛信息與預設車輛信息相匹配時，升降控制裝置控制攔截杆升起，否則，升降控制裝置控制攔截杆降下並保持對車輛通道的攔截狀態。
[0017]優選地，該裝置還包括:闖關檢測裝置，
[0018]闖關檢測裝置設置在道閘機的攔截杆上，用於檢測車輛闖關時對道閘機的攔截杆造成的撞擊；
[0019]當闖關檢測裝置檢測到攔截杆被撞擊時，確定車輛闖關，並且地樁控制器控制多個後升降地樁升起。
[0020]優選地，闖關檢測裝置包括:安裝在攔截杆上的振動傳感器、安裝在攔截杆上的加速度傳感器和/或安裝在攔截杆上的電流通斷檢測電路。
[0021]優選地，該裝置還包括:無線接收模塊和無線信號識別模塊，其中:
[0022]無線接收模塊用於接收無線控制信號並轉發給無線信號識別模塊；
[0023]無線信號識別模塊分別與無線接收模塊、後臺伺服器相連接，用於從無線控制信號中提取目標車輛信息，並將目標車輛信息發送給後臺伺服器，以使後臺伺服器將目標車輛信息作為預設車輛信息。
[0024]優選地，該無線接收模塊為簡訊接收模塊。
[0025]由以上技術方案可見，本發明提供的該車輛通道控制裝置，通過在車輛通道頭端設置前升降地樁，在車輛通道的尾端設置後升降地樁，並且利用視頻車輛檢測器以及微波檢測器的檢測結果，地樁控制器可以分別控制前升降地樁以及後升降地樁升起，進而對於一些可能存在強行闖關的車輛，通過升起前升降地樁和/或後升降地樁，不僅可以對未闖關的車輛起到恫嚇作用，阻止其可能的闖關行為，而且對於已經闖關的車輛，還可以起到成功阻擋車輛逃逸，進而避免車輛闖關後逃逸導致後續追責困難的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對於本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發明實施例提供的車輛通道控制裝置的一種場景示意圖；
[0028]圖2為本發明實施例提供的車輛通道控制裝置的另一種場景示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
[0030]圖1為本發明實施例提供的車輛通道控制裝置的一種場景示意圖。圖中為停車場進出口的場景示意圖，下面以停車場的入口通道為例進行說明。
[0031]在圖1中，該車輛通道控制裝置可以包括:視頻車輛檢測器1、微波檢測器3、地樁控制器(圖中未示出)、多個前升降地樁4和多個後升降地樁5。
[0032]視頻車輛檢測器I安裝在車輛通道的側邊，用於檢測車輛通道內通過車輛的圖像或影像，根據圖像或影像獲取車輛的車輛信息，並將車輛信息與預設車輛信息進行比較。在實際應用中，為了方便獲取車輛的全貌，視頻車輛檢測器I可以安裝在立杆或其它平臺上，並且視頻車輛檢測器I還可以設置有轉動底盤，並且在轉動底盤的帶動下進行轉動，以擴大視頻車輛檢測器I檢測圖像的角度。這裡，車輛信息包括:車牌號碼、駕駛員信息、車輛紋理特徵和停車場管理卡號碼中的一種或多種組合。
[0033]在本發明實施例中，視頻車輛檢測器I可以包括:攝像頭和微處理器，其中，攝像頭用於檢測車輛通道內通過車輛的圖像或影像；微處理器用於對攝像頭獲取到的圖像或影像進行圖像處理，以得到車輛的車輛信息；並且將得到的車輛信息與預設車輛信息進行比較，得到比較結果，比較結果可以包括:車輛信息與預設車輛信息相匹配，以及，車輛信息與預設車輛信息不匹配。本發明實施例中，車輛信息與預設車輛信息相匹配，說明通道內通過的車輛是已登記的車輛，例如:已辦月卡或年卡的車輛，或，在停車場內有專屬車位的車輛；相反，車輛信息與預設車輛信息不匹配，說明通道內的車輛是陌生車輛。
[0034]在本發明實施例中，該車輛通道控制裝置還設置有微波檢測器3。微波檢測器3安裝在車輛通道的側邊，並且微波檢測器3可以檢測到車輛通道內車輛的車速。
[0035]並且，參見圖1所示，多個前升降地樁4設置在入口的車輛通道的頭端(即與車輛行駛方向同向的一端)，多個後升降地樁5設置在入口的車輛通道的尾端(即與車輛行駛方向反向的一端)。地樁控制器分別與多個前升降地樁4、多個後升降地樁5相連接，並且地樁控制器還與視頻車輛檢測器1、微波檢測器3相連接，地樁控制器的作用是:當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，控制多個前升降地樁升起；另外，噹噹車輛信息與預設車輛信息不匹配且微波檢測器檢測到的車速大於預設車速時，控制多個前升降地樁和多個後升降地樁都升起。
[0036]地樁控制器的上述設計，主要是考慮了以下情況，第一種情況，對於車輛信息與預設車輛信息不匹配的車輛，可以認為是禁止進入到停車場的車輛，對於這些車輛，一旦攔截杆7不升起讓其通行，很大可能就會闖關，正是考慮到這種情況，在本發明中，一旦檢測到車輛信息與預設車輛信息不匹配的車輛，地樁控制器就將前升降地樁4升起，進而警告車輛駕駛員，即使闖關，前方也無法通行，所以可以在一定程度上減少車輛闖關情況的發生；第二種情況，由於車輛通道內設置有攔截杆，通常車輛在進入到車輛通道後都會減速，並且在碰撞到攔截杆之前停止，但對於在車輛通道內車速超過預設車速的車輛，這種情況可以認為車輛發生闖關的概率非常大，那麼地樁控制器就會控制前升降地樁4和後升降地樁5都升起，將車輛夾在前升降地樁4和後升降地樁5之間，避免車輛闖關後，通過倒車駛出車輛通道進而逃逸。
[0037]由以上技術方案可見，本發明實施例提供的該車輛通道控制裝置，通過在車輛通道頭端設置前升降地樁，在車輛通道的尾端設置後升降地樁，並且利用視頻車輛檢測器以及微波檢測器的檢測結果，地樁控制器可以分別控制前升降地樁以及後升降地樁升起，進而對於一些可能存在強行闖關的車輛，通過升起前升降地樁和/或後升降地樁，不僅可以對未闖關的車輛起到恫嚇作用，阻止其可能的闖關行為，而且對於已經闖關的車輛，還可以起到成功阻擋車輛逃逸，進而避免車輛闖關後逃逸導致後續追責困難的問題。
[0038]在本發明另一實施例中，該車輛通道控制裝置還可以包括:計時裝置和語音對講器。[0039]計時裝置與視頻車輛檢測器I相連接，用於當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，開始計時，並且得到計時時長。在實際應用中，計時裝置可以為常見的電子表等設備，也可以為設置在視頻車輛檢測器中微處理器內的計時軟體或計時程序。
[0040]語音對講機與計時裝置相連接，用於當計時裝置的計時時長大於預設時長時，發出語音警告。預設時長可以為3?5分鐘，通過設置預設時長，可以對長時間停滯在車輛通道內的車輛進行警告，以使其離開車輛通道。
[0041]此外，對於上述需要語音對講機發出警告的情況，通常可以認為該車輛可能會進行闖關，所以，當計時時長大於另一預設時長時，地樁控制器還可以控制前升降地樁4和後升降地樁5同時升起，以實現一旦當車輛出現闖關，可以阻攔車輛，防止車輛闖關後逃逸。
[0042]在本發明另一實施例中，如圖1所示，該車輛通道控制裝置還可以包括:後臺伺服器2和道閘機。
[0043]如圖1所示，後臺伺服器2與視頻車輛檢測器I相連接，在後臺伺服器2內可以預先存儲有預設車輛信息，以便視頻車輛檢測器I可以獲取預設車輛信息進行比較，另外，後臺伺服器2還可以接收視頻車輛檢測器I檢測到的車輛信息，並進行存儲，以便於後續使用。在實際應用時，在一種情況下，後臺伺服器2可以為一個簡單的硬碟，僅用於存儲預設車輛信息和車輛信息，在另一種情況下，後臺伺服器2還可以為整個停車場的監控伺服器，不僅可以存儲預設車輛信息和車輛行駛信息，還可以對停車場內的監控設備，包括車輛通道控制裝置內的各部件的故障情況。
[0044]道閘機的作用是控制車輛通道暢通或關閉，以實現對車輛通道內的車輛放行或阻擋。如圖1所示，在本發明實施例中，道閘機可以包括:升降控制裝置6和攔截杆7，其中:攔截杆7通過與升降控制裝置6轉動連接，升降控制裝置6安裝在車輛通道的側邊，用於控制攔截杆7的升起或降下，當攔截杆7升起時，車輛通道暢通，當攔截杆7降下時，車輛通道關閉，並且在本發明中，當視頻車輛檢測器I獲取到的車輛信息與預設車輛信息相匹配時，升降控制裝置6控制攔截杆7升起，以便放行車輛通道內的車輛，當預設車輛信息與預設車輛信息不匹配時，升降控制裝置6則控制攔截杆7降下，以便對車輛通道的進行攔截。
[0045]在本發明另一實施例中，如圖1所示，該車輛通道控制裝置還可以包括:闖關檢測裝置8。
[0046]闖關檢測裝置8可以設置在道閘機的攔截杆7上，用於檢測車輛闖關時對道閘機的攔截杆7造成的撞擊。在本發明實施例中，闖關檢測裝置可以為安裝在攔截杆上的振動傳感器，以檢測攔截杆被撞擊後產生的振動信號，或者，闖關檢測裝置可以為安裝在攔截杆上的加速度傳感器，以檢測攔截杆被撞擊後產生的加速度變化信號，再或者，闖關檢測裝置還可以為安裝在攔截杆上的電流通斷檢測電路，例如:在攔截杆的杆體內設置有導線，一旦攔截杆被撞擊且造成折斷，那麼導線也將折斷，進而電流通斷檢測電路就可以檢測到攔截杆被撞斷。
[0047]地樁控制器還與闖關檢測裝置8相連接，並且當闖關檢測裝置8檢測到攔截杆被撞擊後，地樁控制器可以確定有車輛闖關，並且控制多個後升降地樁5升起，以阻止車輛逃逸。在本發明實施例中，闖關檢測裝置8可以配合上述視頻車輛檢測器1，或者，微波檢測器3，再或者，計時裝置一起工作，另外，闖關檢測裝置8還可以單獨工作，並且在闖關檢測裝置8單獨工作時，當檢測到攔截杆被撞擊後，闖關檢測裝置8可以同時控制前升降地樁4和後升降地樁5同時升起。
[0048]在本發明另一實施例中，如圖2所示，該車輛通道控制裝置還可以包括:無線接收模塊9和無線信號識別模塊10。
[0049]無線接收模塊9用於將無線控制信號，並將無線控制信號轉發給無線信號識別模塊。在本發明中，無線接收模塊9可以為簡訊接收模塊。
[0050]無線信號識別模塊10分別與無線接收模塊9、後臺伺服器2相連接，用於從無線控制信號中提取目標車輛信息，並將目標車輛信息發送給後臺伺服器2，以使後臺伺服器2將目標車輛信息作為預設車輛信息。
[0051]在實際應用時，停車場的管理人員可以將一個車牌號通過簡訊發送給無線識別模塊，無線識別模塊從簡訊中提取到車牌號後，將車牌號發送給後臺伺服器2，進而當與該車牌號對應的車輛進入到停車場入口通道時，通過視頻車輛檢測器I的檢測，道閘機可以將攔截杆7升起，對車輛進行放行。
[0052]在本發明實施例中，均是以停車場入口的車輛通道為例進行說明，對於停車場出口的車輛通道以及其它道路的車輛通道，本發明實施例提供的該車輛通道控制裝置，同樣適用，並且均屬於本發明的保護範圍。 [0053]需要說明的是，在本文中，諸如「第一」和「第二」等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0054]以上所述僅是本發明的【具體實施方式】，使本領域技術人員能夠理解或實現本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種車輛通道控制裝置，其特徵在於，包括:視頻車輛檢測器、微波檢測器、地樁控制器、多個前升降地樁和多個後升降地樁，其中: 視頻車輛檢測器安裝在車輛通道的側邊，用於檢測車輛通道內通過車輛的圖像或影像，根據圖像或影像獲取車輛的車輛信息，並將車輛信息與預設車輛信息進行比較，車輛信息包括:車牌號碼、駕駛員信息、車輛紋理特徵和/或停車場管理卡號碼； 微波檢測器安裝在車輛通道的側邊，用於檢測車輛通道內車輛的車速； 多個前升降地樁位於車輛通道的頭端，多個後升降地樁位於車輛通道的尾端；地樁控制器分別與多個前升降地樁、多個後升降地樁相連接，用於當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，地樁控制器控制多個前升降地樁升起；以及，當微波檢測器檢測到的車速大於預設車速時，地樁控制器控制多個前升降地樁和多個後升降地樁都升起。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，該裝置還包括:計時裝置和語音對講機，其中， 計時裝置與視頻車輛檢測器相連接，用於當車輛信息與預設車輛信息不匹配時，開始計時，得到計時時長； 語音對講機與計時裝置相連接，用於當計時時長大於預設時長時，發出語音警告。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，該裝置還包括:後臺伺服器； 後臺伺服器與視頻車輛檢測器相連接，用於存儲預設車輛信息以及將視頻車輛檢測器檢測到的車輛信息進行存儲。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，該裝置還包括道閘機，道閘機位於車輛通道的頭端與尾端之間，並且道閘機包括:攔截杆和升降控制裝置； 當車輛信息與預設車輛信息相匹配時，升降控制裝置控制攔截杆升起，否則，升降控制裝置控制攔截杆降下並保持對車輛通道的攔截狀態。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特徵在於，該裝置還包括:闖關檢測裝置， 闖關檢測裝置設置在道閘機的攔截杆上，用於檢測車輛闖關時對道閘機的攔截杆造成的撞擊; 當闖關檢測裝置檢測到攔截杆被撞擊時，確定車輛闖關，並且地樁控制器控制多個後升降地樁升起。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於，闖關檢測裝置包括: 安裝在攔截杆上的振動傳感器、安裝在攔截杆上的加速度傳感器和/或安裝在攔截杆上的電流通斷檢測電路。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，該裝置還包括:無線接收模塊和無線信號識別模塊，其中: 無線接收模塊用於接收無線控制信號並轉發給無線信號識別模塊； 無線信號識別模塊分別與無線接收模塊、後臺伺服器相連接，用於從無線控制信號中提取目標車輛信息，並將目標車輛信息發送給後臺伺服器，以使後臺伺服器將目標車輛信息作為預設車輛信息。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，該無線接收模塊為簡訊接收模塊。
【文檔編號】E01F9/00GK103981820SQ201410174243
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月28日 優先權日:2014年4月28日
【發明者】晏峰, 李穩穩 申請人:北京漢王智通科技有限公司