一種可移動式機動車底盤檢視裝置的製作方法

2023-05-29 10:53:16 4

專利名稱：一種可移動式機動車底盤檢視裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及機動車檢視設備，特別涉及一種在機動車正常行駛或正常 停車時檢視機動車底盤的設備，尤其是涉及一種利用攝像鏡頭、顯示器電 子手段在機動車正常行駛或正常停車時檢視機動車底盤的設備。
背景技術：
現有技術中，因為許多車的車底距地面距離很窄，人們為了在機動車 正常行駛或正常停車時檢視機動車底盤的情況，往往是手持一長柄的凸面 鏡觀察車底，由於空間有限，又由於有時光線很暗，即便是使用臨時照明， 也很不方便、不得力，所以觀察效果並不理想。所以現有技術的檢視方法 很不適應當前需要加強安全檢查的場合。
現有技術中也有一些對機動車進行電子視頻檢測的技術，例如，申請
號CN200610157042. 1,所公開的名稱為"一種車輛狀態實時監控系統" 的技術方案，說的是車載終端用一個攝像頭用於採集車內的實時狀態圖 像，並將圖像數據通過微處理器的第一串口傳輸並保存到存儲介質模塊或 上傳給遠程監控中心，車載終端可記錄和存儲各種車輛信息，並可利用無 線通訊模塊以無線通訊方式與遠程監控中心進行通信，從而可對車輛狀態 進行實時監控，進而可顯示車輛防盜、故障提示、報警和車輛運營管理等 功能。
可見該方案並不是用於檢視其他車輛的底盤。

發明內容
本發明要解決的技術問題是，避免上述現有技術的不足之處而提出一
種可移動式機動車底盤檢視裝置，本發明的檢視裝置用於路口、停車場或 其他所有需要對過往、停放的車輛進行檢視的場合。本發明結構緊湊，是 一個扁平體，可以進入任何車輛的底盤下面，本發明其頂面安裝有一廣角
攝像鏡頭，頂面還設置有用於照明的LED燈，由照明LED燈照亮車輛底盤， 再由攝像鏡頭將車輛底盤圖像攝錄，並通過無線或有線方式傳出，或是在 檢視裝置附近直接觀察顯示器上的圖像，或是在控制室中微機上觀察被檢 視車輛底盤的圖像。
本發明的抬r視裝置進入車輛底盤下的空間十分方便快捷，有足夠的光 照度保證攝錄圖像的清晰，廣角攝像鏡頭使得檢視效率高，內容可靠。
本發明通過採用以下的技術方案來實現。
設計製造一種可移動式機動車底盤檢視裝置，所述檢視裝置包括
一檢視裝置外殼，在所述檢視裝置外殼為一扁平體，並在4企視裝置外 殼上至少設置天線和有線控制接口中之一。
一檢視裝置行走驅動器設置在檢視裝置外殼之中，所述檢視裝置行走 驅動器包括行進驅動器和轉向舵機，所述行進驅動器連接並驅動行進輪， 轉向舵4幾連4妄方向4侖；
一攝像鏡頭設置在檢視裝置外殼之上，其輸出連接一圖像數據處理模 塊，所述圖像數據處理模塊的輸出連接一數據發射模塊，數據發射模塊連 接天線；
一照明燈組及一照明燈調節模塊，所述照明燈調節模塊接在電源和照 明燈組之間。
所述天線連接一鏡頭燈光控制指令接收模塊，所述鏡頭燈光控制指令 接收模塊的輸出連接鏡頭聚焦驅動模塊，所述鏡頭聚焦驅動模塊調節攝像 鏡頭的焦距，使攝取圖像清晰；
所述鏡頭燈光控制指令接收模塊還連接一鏡頭轉動驅動模塊，所述鏡 頭轉動驅動^^莫塊調節攝像鏡頭的光軸在一空間角內轉動，獲取最佳目標。
所述鏡頭燈光控制指令接收模塊連接照明燈調節模塊，所述照明燈調節模塊接收燈光控制信號，分別連接並分別控制A組燈、B組燈、C組燈、
D組燈……N組燈中的至少一組的亮滅及發光強弱。
所述數據發射模塊連接一電源電量檢測模塊的輸出，所述電源電量檢 測模塊的輸入端接在電源的正負極之間，電源電量檢測模塊將電源電量的 數值通過數據發射模塊、天線發射出去。
所述照明燈組中的照明燈包括可見光、紅外光的LED燈具，照明燈組 的照明範圍包括檢視裝置外殼上面大於90° ，小於180°的空間。
有線控制接口連接所述電源電量檢測模塊的輸出端，圖像數據處理模 塊的輸出端，鏡頭聚焦驅動模塊的輸入端，鏡頭轉動驅動模塊的輸入端， 照明燈調節模塊的輸入端，檢視裝置行走驅動器的輸入端各埠中的至少 一個。
所述攝像鏡頭最佳是廣角鏡頭，當然普通攝像鏡頭也可以使用。 在第一種實施方案中所述電源是電池，在第二種實施方案中也可以是 由有線控制接口連接而來的直流電源。
與現有技術相比較，本發明的可移動式機動車底盤檢視裝置，外型緊 湊是一個帶輪子的扁平體。可以用無線遙控或有線線控進入任何車輛的底 盤下面，本發明其頂面安裝有一廣角攝像鏡頭，頂面還設置有用於照明的 LED燈，由照明LED燈照亮車輛底盤，再由攝像鏡頭將車輛底盤圖像攝錄， 並通過無線或有線方式傳出，或是在檢視裝置附近直接觀察顯示器上的圖 像，或是在控制室中微機上觀察被檢視車輛底盤的圖像。
本發明的檢視裝置進入車輛底盤下的空間十分方便快捷，有足夠的光 照度保證攝錄圖像的清晰，廣角攝像鏡頭使得檢視效率高，內容可靠。


圖1是本發明的可移動式機動車底盤檢視裝置的外型示意圖2是本發明的可移動式機動車底盤一企視裝置的構成原理方框示意
圖3是本發明的可移動式機動車底盤檢視裝置在無線傳輸實施例使 用時的示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖所示的實施例對本發明做進一步詳盡的描述。
參照圖1~圖3,設計製造一種可移動式機動車底盤檢視裝置，包括
一檢視裝置外殼3,所述檢視裝置外殼3為一扁平體，並在檢視裝置 外殼3上至少設置天線1和有線控制接口 2中之一；
如圖2所示， 一檢視裝置行走驅動器18設置在檢視裝置外殼3之中， 所述檢視裝置行走驅動器18包括行進驅動器181和轉向舵機182,所述行 進驅動器181連接並驅動行進輪5，轉向舵機182連接方向輪7。這部分 技術是現有技術中成熟的技術，在此不做詳細描述。
如圖1和圖2所示， 一攝像鏡頭22設置在檢視裝置外殼3之上，其 輸出連接一 圖像數據處理模塊2 0,所述圖像數據處理模塊2 0的輸出連接 一數據發射模塊29，數據發射模塊29連接天線1;
如圖1 、圖2所示， 一照明燈組41及一照明燈調節才莫塊4 0,所述照 明燈調節模塊40接在電源30和照明燈組41之間。
如圖2所示，所述天線1連接一鏡頭燈光控制指令接收模塊21,所述 鏡頭燈光控制指令接收模塊21的輸出連接鏡頭聚焦驅動模塊24，所述鏡 頭聚焦驅動模塊24調節攝像鏡頭22的焦距，使攝取圖像清晰；
如圖2所示，所述鏡頭燈光控制指令接收模塊21還連接一鏡頭轉動 驅動模塊23,所述鏡頭轉動驅動模塊23調節攝像鏡頭22的光軸在一空間 角內轉動，獲取最佳目標。
如圖2所示，所述鏡頭燈光控制指令接收模塊21連接照明燈調節模 塊40,所述照明燈調節模塊40接收燈光控制信號，分別連接並分別控制 A組燈41、 B組燈42、 C組燈43、 D組燈44……N組燈中的至少一組的亮 滅及發光強弱。
照明燈組41到底細分多少組，分別加以控制，還是不劃分細組，都
可以作為本發明的具體設計，細分的優點在於被照射的部件產生陰影， 立體感加強，更加醒目。
所述數據發射模塊29連接一電源電量檢測模塊31的輸出，所述電源 電量4企測模塊31的輸入端接在電源30的正負極之間，電源電量檢測模塊 31將電源30電量的數值通過數據發射模塊29、天線1發射出去。
電源設置在4企視裝置上，還是設置在外.是本發明的兩種設計，作為 無線傳輸的檢視裝置，只有本身攜帶電源。而作為有線傳輸的檢視裝置， 則可以有兩種選擇，當然還可以既有電池，又可以外4妻電源。
所述照明燈組41中的照明燈包4舌可見光、紅外光的LED燈具，照明 燈組41的照明範圍包括抬^見裝置外殼3上面大於90° ,小於180°的空 間。也就是說凡是廣角攝像鏡頭所要檢視的部位，都要有燈光照射在其上， 而且照度要足夠。
如果需要細緻觀察某一部位，應該操控檢視裝置的檢視裝置行走驅動 器18，將攝像鏡頭22移到該部位之下。
有線控制接口 2連接所述電源電量檢測模塊31的輸出端，圖像數據 處理模塊20的輸出端，鏡頭聚焦驅動模塊24的輸入端，鏡頭轉動驅動模 塊23的輸入端，照明燈調節模塊40的輸入端，檢視裝置行走驅動器]8 的輸入端各埠中的至少 一 個。
所述攝像鏡頭22最佳是廣角鏡頭，當然普通攝像鏡頭也可以使用。
所述電源30是電池。可以是反覆充電的蓄電池，或是由有線控制接 口 2連接而來的直流電源。
如圖3所示，停車場中停有多臺機動車6,檢視裝置操控者8手持一 無線遙控器88，對檢視裝置進行行走控制，由圖可見，檢視裝置沿路線9， 從一輛車的車底經過，又穿過一輛車的車底，還可以繞車檢查。
衝全視裝置的天線1既作為無線遙控器88的接收天線，又作為與計算 機系統200中收發天線240通信的天線。當然，由於通信距離不遠，兩套
天線可以彼此獨立，其中一套可以內置於檢視裝置外殼3之內。
計算機系統200中搖杆260,可以控制鏡頭轉動驅動模塊23,使廣角
攝像鏡頭對準要檢視的部件。
鍵盤滑鼠250結合顯示屏220上的命令提示框，可以控制鏡頭聚焦驅
動模塊24，所述鏡頭聚焦驅動模塊24調節攝像鏡頭22的焦距，使攝取圖
像清晰。
也可以使用搖杆260實現對鏡頭聚焦驅動模塊24的控制。 鍵盤滑鼠250結合顯示屏220上的命令提示框，可以控制照明燈調節 模塊40,所述照明燈調節模塊40接收燈光控制信號，分別連接並分別控 制A組燈41、 B組燈42、 C組燈43、 D組燈44……N組燈中的至少一組的 亮滅及發光強弱，使被檢視的部件產生立體效果，更便於觀察。 也可以-使用搖杆26G實現對照明燈調節^^莫塊40的控制。 也可以使用鍵盤滑鼠250實現對鏡頭轉動驅動模塊23的控制。 無線傳輸盒230接在收發天線240和計算機主機210之間。無線傳輸 盒230也可以製成插板形式，插在計算機內的插槽上。
計算機主機21Q中安裝有專用控制軟體。計算機主機210可以是筆記 本電腦，就近與檢視裝置配合，在被檢視車旁邊觀察。此時的筆記本電腦 與檢視裝置之間採用無線或有線聯絡均可。
本發明的優點是可移動式機動車底盤檢視裝置外型緊湊，是一個帶 輪子的扁平體。可以用無線遙控或有線線控方式進入任何車輛的底盤下 面，本發明其頂面安裝有一攝像鏡頭，頂面還設置有用於照明的LED燈， 由照明LED燈照亮車輛底盤，再由攝像鏡頭將車輛底盤圖像攝錄，並通過 無線或有線方式傳出，或是在檢視裝置附近直接觀察顯示器上的圖像，或 是在控制室中微機上觀察被檢視車輛底盤的圖像。
本發明的檢視裝置進入車輛底盤下的空間十分方便快捷，有足夠的光 照度保證攝錄圖像的清晰，廣角攝像鏡頭使得檢視效率高，內容可靠。 本發明所例舉的實施例並非對自己的限定，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等 同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。 ^
權利要求
1、一種可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於所述檢視裝置包括一檢視裝置外殼(3)，所述檢視裝置外殼(3)為一扁平體，並在檢視裝置外殼(3)上至少設置天線(1)和有線控制接口(2)中之一；一檢視裝置行走驅動器(18)設置在檢視裝置外殼(3)之中，所述檢視裝置行走驅動器(18)包括行進驅動器(181)和轉向舵機(182)，所述行進驅動器(181)連接並驅動行進輪(5)，轉向舵機(182)連接方向輪(7)；一攝像鏡頭(22)設置在檢視裝置外殼(3)之上，其輸出連接一圖像數據處理模塊(20)，所述圖像數據處理模塊(20)的輸出連接一數據發射模塊(29)，數據發射模塊(29)連接天線(1)；一照明燈組(41)及一照明燈調節模塊(40)，所述照明燈調節模塊(40)接在電源(30)和照明燈組(41)之間。
2、 根據權利要求1所述的可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於所述天線(1 )連接一鏡頭燈光控制指令接收模塊(21 ),所述鏡 頭燈光控制指令接收模塊(21)的輸出連接鏡頭聚焦驅動模塊(24), 所述鏡頭聚焦驅動模塊(24)調節攝像鏡頭(22)的焦距，使攝取圖 像清晰；所述鏡頭燈光控制指令接收模塊(21)還連接一鏡頭轉動驅動模 塊(23 ),所述鏡頭轉動驅動模塊(23 )調節攝像鏡頭(22 )的光軸在 一空間角內轉動，獲取最佳目標。
3、 根據權利要求2所述的可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於所述鏡頭燈光控制指令接收模塊(21 )連接照明燈調節模塊(40 )， 所述照明燈調節模塊(40 )接收燈光控制信號，分別連接並分別控制A 組燈(41 )、 B組燈(42 )、 C組燈(43 )、 D組燈(44 )……N組燈中的 至少 一組的亮滅及發光強弱。
4、 根據權利要求1所述的可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於所述數據發射模塊(29 )連接一電源電量檢測模塊(31)的輸出， 所述電源電量檢測模塊(31)的輸入端接在電源(30)的正負極之間， 電源電量檢測模塊(31)將電源(30)電量的數值通過數據發射模塊 (29)、天線(1)發射出去。
5、 根據權利要求1所述的可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於所述照明燈組(41)中的照明燈包括可見光、紅外光的LED燈具， 照明燈組(41 )的照明範圍包括檢視裝置外殼(3)上面大於90。，小 於180°的空間。
6、 根據權利要求1 權利要求4之中任一項所述的可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於有線控制接口 (2)連接所述電源電量檢測模塊(31)的輸出端， 圖像數據處理模塊(20)的輸出端，鏡頭聚焦驅動模塊(24)的輸入 端，鏡頭轉動驅動模塊(23)的輸入端，照明燈調節模塊(40)的輸 入端，檢視裝置行走驅動器(18)的輸入端各埠中的至少一個。
7、 根據權利要求1所述的可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於所述攝像鏡頭(22)包括廣角鏡頭。
8、 根據權利要求1所述的可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於所述電源(30)是電池。
9、 根據權利要求1所述的可移動式機動車底盤檢視裝置，其特徵在於所述電源(30)是由有線控制接口 (2)連接而來的直流電源。
全文摘要
一種可移動式機動車底盤檢視裝置，包括一扁平體的檢視裝置外殼，一檢視裝置行走驅動器，一攝像鏡頭，一照明燈組。本發明可以用無線遙控或有線線控進入任何車輛的底盤下面，外殼頂面安裝有一廣角攝像鏡頭，頂面還設置有用於照明的LED燈照亮車輛底盤，再由攝像鏡頭將車輛底盤圖像攝錄，並通過無線或有線方式傳出，或是在檢視裝置附近直接觀察顯示器上的圖像，或是在控制室中微機上觀察被檢視車輛底盤的圖像。本發明的檢視裝置進入車輛底盤下的空間十分方便快捷，有足夠的光照度保證攝錄圖像的清晰，廣角的攝像鏡頭使得檢視效率高，內容可靠。
文檔編號H04N7/18GK101188744SQ20071012495
公開日2008年5月28日 申請日期2007年12月10日 優先權日2007年12月10日
發明者莉 劉, 吳文洲, 李嘉穗, 李錦泉 申請人:深圳市通寶萊科技有限公司