信息讀取印刷裝置的製作方法
2023-05-29 09:06:36 2
專利名稱：信息讀取印刷裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸送介質而讀取介質上載持的信息並進行信息的印刷的信息讀取印刷裝置。
背景技術：
以往，已知有與主機連接的帶掃描功能的印表機裝置等複合型的信息讀取印刷裝置(例如，參照專利文獻1)。作為這樣的信息讀取印刷裝置的一個形態，存在下述裝置，S卩，如帳單(支票)讀寫器(reader ^riter)那樣，使介質輸送輥正轉而正向輸送記錄介質(記錄用紙)來讀取磁信息等，接著使介質輸送輥逆轉而逆向輸送記錄介質，與此同時將基於先前讀取的磁信息等的信息向記錄介質印刷。專利文獻1 日本特開2006-2^208號公報在這樣的信息讀取印刷裝置中，存在下述問題，即，在一個介質輸送路徑中具備多個介質輸送輥，在將各介質輸送輥從正轉切換成逆轉(反轉)時，與齒輪的齒隙的主要原因不同，因為實際上支承著記錄介質(記錄用紙)的介質輸送輥的數量不同，因此支承狀態 (捏夾狀態)不同，即使對驅動介質輸送輥的電動機在同一時間進行同一控制，實際上記錄介質的輸送開始的時刻變得不同，實際有效的輸送量不同。在這種情況下，為了使實際有效的輸送量相同，例如考慮使各介質輸送輥的軸剛性或者按壓用紙的輥的彈簧載荷最佳，在由介質輸送輥的材料確定的剛性的差、輸送的記錄介質的種類複雜時，需要使介質輸送輥的作用力(按壓介質的力)(例如彈簧載荷)成為與想定的記錄介質的種類對應的值，存在不容易變更該值的問題。此外，增加介質輸送輥的數量會招致裝置尺寸和成本的增加。
實用新型內容因此，本實用新型的目的在於提供能夠增大介質輸送輥的軸剛性或者擴大用於對介質輸送輥施力的作用力的設定值的允許範圍，能夠防止介質輸送位置偏移的信息讀取印刷裝置、信息讀取印刷裝置的控制方法及程序。為了實現上述目的，本實用新型為一種信息讀取印刷裝置，其配置有介質的輸送路徑、在該輸送路徑從所述介質讀取信息的信息讀取部及向所述介質印刷信息的印刷部， 其特徵在於，具備輸送部，其具備支承並輸送所述介質的多個輥對，並將所述介質沿著所述輸送路徑正向或逆向輸送；輸送控制部，其在將所述介質的輸送方向切換為反向時，根據所述多個輥對中的、在被切換為反向前支承著所述介質的所述輥對的數量來修正所述介質在輸送部的輸送量。根據上述結構，輸送控制部在將所述介質的輸送方向切換為反向而進行輸送時， 根據所述多個輥對中的、在輸送開始前支承著所述介質的所述輥對的數量來修正所述介質在輸送部的輸送量。[0010]因此，輸送部在根據在輸送開始前支承著所述介質的所述輥對的數量而修正了介質在輸送部的輸送控制量的狀態下，使所述介質沿著所述輸送路徑切換成向正向或者逆向的反向，因此能夠增大介質輸送輥的軸剛性或者擴大用於對介質輸送輥施力的作用力的設定值的允許範圍，能夠在可靠地控制輸送量的狀態下進行輸送，提高讀取精度或者列印精度。在這種情況下，本實用新型可以構成為，所述輸送控制部在將所述介質的輸送方向切換為反向而將所述介質輸送至規定的讀取位置或規定的印刷位置時修正所述輸送量。根據上述結構，輸送控制部在將介質的輸送方向切換成反向而將所述介質輸送至規定的讀取位置或印刷位置時，能夠在可靠地控制輸送量的狀態下進行輸送，能夠提高讀取精度或者列印精度。在這種情況下，本實用新型可以構成為，在輸送開始前支承著所述介質的所述輥對的數量越少，則所述輸送控制部使所述修正量越大。根據上述結構，在輸送開始前支承著介質的輥對的數量越少，則使修正量越大，從而能夠可靠地控制輸送量。此外，所述介質為支票，根據利用信息讀取部從支票讀取的信息，通過印刷部將信息印刷到該支票上。根據上述結構，能夠可靠地讀入支票的信息而可靠性高地印刷信息。此外，本實用新型也可以構成為，具備檢測所述介質的位置的傳感器，在所述輸送部正向輸送所述介質時，通過所述傳感器檢測所述介質的長度，並且具有控制部，其根據由所述傳感器檢測到的所述介質的位置和所述介質的長度，在所述輸送部逆向輸送所述介質前檢測支承所述介質的所述輥對的數量。根據上述結構，在介質插入時檢測介質的長度，在排出時根據介質的位置和長度來檢測支承著介質的輥對的數量。此外，本實用新型也可以構成為，具備所述介質的插入口，將從所述插入口引入所述記錄介質的方向作為正向，將向所述插入口排出所述介質的方向作為逆向，在所述輸送部逆向輸送從所述插入口引入的所述介質時，所述信息讀取部從所述介質讀取信息或者所述印刷部向所述介質印刷信息。根據上述結構，在操作人員從插入口插入介質並結束一連串的處理時，由於使介質從同一插入口(排出口)排出，因此操作人員可以在原來的位置受取介質。實用新型效果根據本實用新型，能夠增大介質輸送輥的軸剛性或者擴大用於對介質輸送輥施力的作用力的設定值的允許範圍，防止介質輸送位置偏移，能夠以高精度進行介質輸送。
圖1是實施方式中的點擊打式印表機的外觀立體圖。圖2是表示印表機主體的立體圖。圖3是印表機主體的側剖視圖。圖4是表示點擊打式印表機的功能的構成的框圖。圖5是表示作為讀取對象的介質的一例的圖。[0028]圖6是輸送控制的原理說明圖。圖7是輸送控制處理的處理流程圖。圖8是表示點擊打式印表機的動作的流程圖。符號說明10...點擊打式印表機(信息讀取印刷裝置)，15...插入口，18...記錄頭， 20...排出口，22A...第一驅動輥(第一輥對)，22B...第一從動輥(第一輥對)，23A...第二驅動輥(第二輥對)，23B...第二從動輥(第二輥對)，四...磁數據讀寫部，40. . . CPU (控制部)，41...肌11，43...接口，100...介質輸送機構(輸送部)，110...光學讀取裝置 (光學讀取部)，111...第一掃描儀(信息讀取部)，112...第二掃描儀(信息讀取部)， 124A. ·.第三驅動輥(第三輥對)，124B. ·.第三從動輥(第三輥對)，200. · ·主機。
具體實施方式
以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。圖1是表示本實施方式所涉及的點擊打式印表機的外觀的主視立體圖。圖2是表示印表機主體11的外觀立體圖。圖3是表示圖1的點擊打式印表機10的側剖視圖。圖1所示的點擊打式印表機10將記錄頭18(參照圖幻所具備的多個記錄針 (record wire)經由從帶盒(省略圖示)放出的墨帶(省略圖示)向記錄介質S按壓，在該記錄介質S的記錄面上形成點，從而記錄包括文字在內的圖像。點擊打式印表機10具備光學讀取部110(參照圖3)，也作為光學讀取裝置發揮作用，能夠光學讀取顯示在記錄介質S 的表面上的文字、符號、圖像等。作為在點擊打式印表機10中能夠使用的記錄介質S (介質)，可以舉出切斷成規定長度的裁切介質、多張連接的連續紙。作為裁切介質，除了例如單頁紙、單頁複寫紙等以外， 還包括存摺、明信片、信封等，連續紙包括連續複寫紙、通過虛線等連接的層迭紙。在本實施方式中，作為記錄介質S使用金融機關等發行的支票或票據(以下，統稱為支票)、金融機關等發行的存摺。支票是通過磁性墨水在其表面的一部分區域MA上印刷有使用者的銀行帳號、該支票的序號等的MICR(Magnetic Ink Character Recognition)信息的單頁紙。存摺成為訂裝有多張記錄用紙的冊子形態，打開該冊子的內側的面成為記錄面。在與存摺的表裡紙相當的面的後部設置有包括銀行帳號等信息的磁條。需要說明的是，在以下的說明中，將矩形的記錄介質S的四邊中的朝向點擊打式印表機10插入的一側的邊作為前端，將與該前端平行的另一端側的邊作為後端SB。如圖1所示，點擊打式印表機10具備作為外裝體的上部罩12、上部殼體13及下部殼體14，在上部殼體13及下部殼體14的前表面開設有插入及排出記錄介質S的插入口 15。 另一方面，在上部殼體13及下部殼體14的背面開設有排出記錄介質S的排出口 20。經由點擊打式印表機10處理後的記錄介質S是從插入口 15排出還是從排出口 20排出可以通過從後述的主機200對點擊打式印表機10發送的指令來設定。將插入口 15開口的一側即圖3中的左側作為前(front)側，將排出口 20開口的一側即圖3中的右側作為後(rear) 側。如圖2所示，點擊打式印表機10具有被上述的外裝體覆蓋的印表機主體11。印表機主體11具備下主體部11A、在該下主體部IlA的後端部由軸IlC支承的上主體部(省略圖示)。上主體部通過設置在上主體部的左側面的開閉杆(省略圖示)的操作而能夠旋轉，若旋轉上主體部，則印表機主體11的內部露出。如圖2及圖3所示，印表機主體11具備基體16、固定在該基體16的兩端的一對右側框架17A及左側框架17B。在兩側框架17A、17B的外側具有上主體部的兩側框架(省略圖示)，在它們之間架設有滑架引導軸31且在兩側框架17A、17B之間固定設置有平坦面形狀的前方介質引導件M及後方介質引導件25。在所述的前方介質引導件M與後方介質引導件25之間配置有平面形狀的壓板21，在該壓板21的上方以與壓板21對置的方式配置有記錄頭18。記錄頭18搭載於滑動自如地穿過滑架引導軸31的滑架19上。滑架19在驅動該滑架19的滑架驅動電動機56 (圖4)的正轉或逆轉的作用下經由同步帶(省略圖示)而被驅動，被滑架引導軸31引導而進行往復移動。滑架19沿著圖1中符號X所示的方向即與滑架引導軸31的軸方向及壓板21的長度方向一致的主掃描方向在上主體部兩側框架之間進行往復掃描。需要說明的是，將與滑架19的主掃描方向X正交的方向即圖1中符號Y所示的方向作為副掃描方向。搭載於滑架19上的記錄頭18在與滑架19 一起行走的期間，在其前端面使記錄針從與壓板21對置的針突出部(省略圖示)突出而與墨帶碰撞，使在壓板21與記錄頭18之間輸送的記錄介質S上附著墨帶的墨液，從而在記錄介質S上記錄包括文字在內的圖像。墨帶摺疊收納在安裝於上述的主體框架或滑架19上的帶盒(省略圖示)內，伴隨著滑架19的掃描而被放出。此外，如圖3所示，在記錄頭18的後方側配設有介質寬度傳感器55，該介質寬度傳感器陽位於壓板21的上方。介質寬度傳感器55搭載在滑架19上而與滑架19 一起在壓板21上掃描，用於求出記錄介質S的側端的位置和記錄介質S的寬度等。如圖2、圖3所示，壓板21沿滑架19的行走方向延伸而形成為平面形狀，通過施力彈簧180向記錄頭18施力且被彈性支承。施力彈簧180為壓縮螺旋彈簧，通過該施力彈簧 180的作用力支承記錄頭18的記錄動作時的記錄針的突出。此外，在記錄介質S的輸送中該記錄介質S的厚度變化時或在向印表機主體11搬入厚度不同的記錄介質S時，壓板21克服施力彈簧180的作用力，被記錄頭18的前端按壓而向從記錄頭18離開的方向移動。由此，無論記錄介質的厚度如何，記錄頭18的前端與記錄介質S的記錄面之間的間隙都被確保成一定。如圖3所示，印表機主體11具有輸送記錄介質S的介質輸送機構(輸送部)100 ； 碰到由該介質輸送機構100輸送的記錄介質S的前端而使該記錄介質S整齊排列的整齊排列機構觀；具備進行設在支票上的MICR信息的讀取或進行對設在存摺上的磁條進行磁信息的讀取或寫入的磁頭34的磁數據讀寫部四；在包括該磁數據讀寫部四的磁頭34讀取 MICR(Magnetic Ink Character Recognition)信息的磁信息處理的執行時，用於抑制記錄介質S的翹起、利用可動件從上方按壓記錄介質S的介質按壓部3。磁頭34在磁頭驅動電動機57(圖4)的正轉或逆轉的作用下，經由同步帶(省略圖示)被驅動，被磁頭引導軸60 引導而往復移動。磁頭34沿著圖1中符號X所示的方向即沿磁頭引導軸60的軸方向的主掃描方向在上主體部兩側框架之間往復掃描。需要說明的是，與磁頭34的主掃描方向X正交的方向即圖1中符號Y所示的方向為副掃描方向，是記錄介質S的輸送方向。磁頭34在進行往復掃描的同時進行設在支票上的MICR信息或設在存摺上的磁條的讀取或寫入。[0045]如圖2、圖3所示，介質輸送機構100構成為具備壓板21、第一驅動輥22A、第一從動輥22B、第二驅動輥23A、第二從動輥23B、第三驅動輥124A、第三從動輥124B、前方介質引導件M、後方介質引導件25、介質輸送電動機沈及驅動輪列部27。介質輸送機構100構成在前方介質引導件M及後方介質引導件25上經由各輥輸送記錄介質S的輸送路徑P，前方介質引導件M及後方介質引導件25的上表面成為輸送路徑P的輸送面PA。在本結構中，第一驅動輥22A及第一從動輥22B沿上下方向配置而構成第一輥對， 相對於壓板21及記錄頭18配置在印表機主體11的前側的輸送路徑上。此外，第二驅動輥23A及第二從動輥2 沿上下方向配置而構成第二輥對，配置在記錄頭18和後述的信息讀取印刷裝置110(光學讀取部)之間的輸送路徑上。另外，第三驅動輥124A及第三從動輥124B沿上下方向配置而構成第三輥對，相對於後述的信息讀取印刷裝置110(光學讀取部)配置在印表機主體11的後側的輸送路徑上。第一驅動輥22A、第二驅動輥23A及第三驅動輥124A是通過介質輸送電動機沈及驅動輪列部27被驅動旋轉的驅動輥，第一從動輥22B、第二從動輥2 及第三從動輥124B 是被彈簧42、42B、42C施加彈力，分別以規定的按壓力(夾壓力)與第一驅動輥22A、第二驅動輥23A及第三驅動輥124A側抵接的從動輥。由此，第一驅動輥22A與第一從動輥22B被驅動向彼此相反的方向旋轉，第二驅動輥23A與第二從動輥2 被驅動向彼此相反的方向旋轉，第三驅動輥124A與第三從動輥124B被驅動向彼此相反的方向旋轉。介質輸送電動機沈例如作為步進電動機構成，在CPU40的控制下根據從電動機驅動器46輸出的輸送控制脈衝信號而控制旋轉量、旋轉方向。如圖2所示，驅動輪列部27配置在右側框架17A的外側。該驅動輪列部27具備以一體旋轉的方式固定在能夠正轉或逆轉的介質輸送電動機26的驅動軸上的電動機小齒輪 51。來自該電動機小齒輪51的驅動力經由減速齒輪52向安裝在第二驅動輥23A的第二輥軸33上的第二驅動齒輪5 傳遞，進而從該第二驅動齒輪5 經由中間齒輪M向安裝在第一驅動輥22k的第一輥軸32上的第一驅動齒輪53A傳遞。此外，第二驅動輥23A的第二輥軸33的旋轉力例如通過驅動帶(省略圖示)向第三驅動輥124A的第三輥軸134傳遞。 由此，圖3所示的第一驅動輥22A、第二驅動輥23A及第三驅動輥124A向同一方向旋轉，能夠將記錄介質S向印表機主體11內輸送。即，圖3所示的第一驅動輥22A、第二驅動輥23A 及第三驅動輥124A在介質輸送電動機沈正轉的情況下沿著副掃描方向Y如圖中符號A所示那樣向印表機主體11內輸送記錄介質S，在介質輸送電動機沈逆轉時如圖中符號B所示那樣向從印表機主體11內排出的方向輸送記錄介質S。整齊排列機構28是在進行記錄頭18向記錄介質S的記錄和信息讀取印刷裝置 110的記錄介質S的表面的讀取前使該記錄介質S整齊排列的部件。整齊排列機構28具備第一驅動輥22A及第一從動輥22B和記錄頭18及壓板21之間沿主掃描方向排列設置且向輸送路徑P內突出的多個整齊排列板38、驅動整齊排列板38的整齊排列電動機58 (圖4)， 能夠通過使記錄介質S的前端部碰到所述整齊排列板38而使記錄介質S的方向整齊排列或整合輸送的時刻。如圖2所示，印表機主體11在輸送路徑P中的整齊排列板38的上遊側附近具備檢測碰到所述整齊排列板38的記錄介質S的有無的多個整齊排列傳感器39。整齊排列傳感器39是各自具備夾著輸送路徑P而對置的發光部(LED等)和受光部(光帶電晶體等) 的光透過型的傳感器，沿主掃描方向排列設置。根據多個整齊排列傳感器39中的檢測到記錄介質S的前端的傳感器的數量及配置，能夠判定通過整齊排列機構觀整齊排列後的記錄介質S相對於輸送方向的傾斜是否在允許範圍內。此外，在點擊打式印表機10中，作為進行介質輸送電動機沈的驅動控制、滑架19 的行走控制、記錄頭18的記錄針的記錄動作的控制、信息讀取印刷裝置110的讀取動作的控制等的控制點擊打式印表機10的整體的控制部，在例如印表機主體11的後側的下方具備控制基板部(省略圖示)。在印表機主體11中，在第一驅動輥22k的前側並列設置有檢測記錄介質S向輸送路徑P的插入的多個介質端傳感器47。所述介質端傳感器47是具備朝向輸送路徑P發光的發光部和檢測其反射光的受光部的光反射型傳感器，其檢測從插入口 15插入的記錄介質S。需要說明的是，介質端傳感器47也可以是以夾著輸送路徑P而對置的方式配置有發光部和受光部的光透過型傳感器。在本結構中，在從全部介質端傳感器47的受光部受光的狀態變成任一介質端傳感器47中受光被遮擋的情況下，判斷記錄介質S已插入輸送路徑P 內。此外，如圖3所示，印表機主體11具備讀取在記錄介質S的表面顯示的文字、符號或圖像等的信息讀取印刷裝置110。該信息讀取印刷裝置110具備第一掃描儀(第一讀取部)111，其讀取在記錄介質S的上表面側通過印刷等而顯示的信息；第二掃描儀(第二讀取部)112，其與該第一掃描儀111對置配置，讀取在該記錄介質S的下表面側通過印刷等而顯示的信息。通常，記錄介質S以印刷有MICR信息的面成為下表面的方式從插入口 15插入。第一掃描儀111及第二掃描儀112配置在第二驅動輥23A與第三驅動輥124A之間，是在輸送路徑P上連續讀取輸送中的記錄介質S的信息的光學圖像傳感器。第一掃描儀111及第二掃描儀112是例如CIS(Contact Image Sensor)型的圖像讀取傳感器，其分別具備與記錄介質S密接的平坦的罩玻璃140、150和保持所述罩玻璃 140、150的主體殼體141、151。在所述主體殼體141、151的內側分別收容有將從LED等光源輸出的光對記錄介質S的讀取區域照射的照射部(省略圖示)；沿主掃描方向(X方向) 排列成一列的多個受光傳感器(省略圖示)；將來自該受光傳感器的信號向上述控制基板部輸出的輸出部(省略圖示)。在本實施方式中，第一掃描儀111及第二掃描儀112不局限於具備CIS的部件，也可以是具備CCD (Charge Coupled Device)的部件。此外，如圖2所示，第二掃描儀112具備與壓板21大致平行地沿著點擊打式印表機10的寬度方向延伸而構成長條形狀的主體殼體151及罩玻璃150，該主體殼體151配置成罩玻璃150的上表面 (玻璃面)通過形成在後方介質引導件25上的開口而向輸送路徑P露出。如圖3所示，第一掃描儀111以罩玻璃140的下表面(玻璃面)與上述罩玻璃150的上表面對置的方式設置在第二掃描儀112的上方，在寬度方向上也形成為與第二掃描儀112大致相同長度的長條形狀。在第一掃描儀111的上部設置有施力構件113，第一掃描儀111被施力構件113 施力成接近後方介質引導件25的記錄介質S。此外，施力構件113將第一掃描儀111以在寬度方向整體上大致均勻的力向第二掃描儀112側壓抵。在此，作為施力構件113可以使用螺旋彈簧、板簧或者彈性體制的緩衝構件等。在罩玻璃140、150的玻璃面之間設有規定厚度的記錄介質能夠進入的間隔，在讀取記錄介質S時，利用被輸送的記錄介質S將第一掃描儀111向上方壓退，施力構件113收縮，從而記錄介質S能夠通過罩玻璃140、150之間。 即，在信息讀取印刷裝置110中，利用被施力構件113施力的第一掃描儀111將記錄介質S 向第二掃描儀112側壓抵，由此使記錄介質S與罩玻璃140、150的玻璃面可靠地密接，從而提高讀取質量。第一掃描儀111及第二掃描儀112的受光傳感器(省略圖示)沿點擊打式印表機 10的主掃描方向排成一列，並以沿著主掃描方向延伸的線狀進行讀取。第一掃描儀111及第二掃描儀112的受光傳感器配設在比主掃描方向上的記錄頭18的可列印範圍更大的範圍內，點擊打式印表機10能夠在比可印刷的全部的記錄介質寬的寬度進行讀取。即，信息讀取印刷裝置110能夠對在點擊打式印表機10中使用的全部的記錄介質S的整個面進行讀取。第一掃描儀111和第二掃描儀112如圖3所示那樣隔著輸送路徑P對置配設，但第一掃描儀111所具備的線狀的受光傳感器和第二掃描儀112所具備的線狀的受光傳感器在記錄介質S的輸送方向上錯開規定距離(例如5mm)。利用設有該錯開的結構，能夠消除來此彼此的光源的光對另一方的受光傳感器造成影響，能夠得到更高的讀取質量。第一掃描儀111及第二掃描儀112各自具備R、G、B的光源，能夠進行單色圖像O 值，16色調，256色調)及全色圖像的讀取。此外，第一掃描儀111及第二掃描儀112的讀取清晰度可以設定為例如200dpi (點/英寸)、300dpi、600dpi的3個等級。記錄介質S的輸送方向(副掃描方向Y)上的讀取線數配合主掃描方向上的讀取清晰度進行設定，讀取時的記錄介質S的輸送速度配合讀取清晰度、受光傳感器的檢測值的處理速度等規格而進行調整。圖4是表示點擊打式印表機10的控制系統的結構的框圖。該圖4所示的各部分通過安裝在控制基板(省略圖示)上的硬體和軟體協同動作來實現。點擊打式印表機10具備根據控制程序控制點擊打式印表機10的整體的作為控制部的CPU40 ；臨時存儲通過CPU40從EEPR0M42讀出的控制程序和數據等的RAM41 ；存儲有利用CPU40執行的控制程序或被處理的數據等的EEPR0M42 ；轉換在與控制點擊打式印表機10的主機200之間收發信息時的數據形式的接口(I/F)43 ；與各種傳感器類連接的門陣列(G/A) 45 ；驅動各種電動機的電動機驅動器46及驅動頭的頭驅動器48，所述的各部分經由總線(bus) 49連接。RAM41作為臨時存儲部發揮作用，形成臨時存儲信息讀取印刷裝置110讀取到的讀取圖像數據的圖像緩衝區(省略圖示)。門陣列45上連接有整齊排列傳感器39、介質端傳感器47、介質寬度傳感器55、第一掃描儀111及第二掃描儀112。門陣列45將從整齊排列傳感器39、介質端傳感器47及介質寬度傳感器55輸入的模擬電壓量子化而作為數字數據，並向CPU40輸出。第一掃描儀 111及第二掃描儀112通過CIS光學讀取記錄介質S的表面，將CIS的檢測電壓按照每個 CIS的像素向門陣列45供給，門陣列45將從第一掃描儀111及第二掃描儀112供給的模擬電壓量子化而作為數字數據並向CPU40輸出。[0068]電動機驅動器46與介質輸送電動機沈、滑架驅動電動機56、磁頭驅動電動機57 及整齊排列電動機58連接，向所述各電動機供給驅動電流、驅動脈衝，從而使所述的電動機動作。需要說明的是，在電動機驅動器46也可以連接使整齊排列板38(圖3)動作的整齊排列電動機58 (圖4)等。介質端傳感器47與記錄頭18及磁頭34連接，通過對記錄頭18供給驅動電流而使記錄針突出，另一方面，對磁頭34輸出讀取/寫入用的驅動電流，在進行磁數據的讀取時， 檢測磁頭34的檢測電壓(模擬電壓)，將其轉換作為數字數據而向CPU40輸出。CPU40根據存儲在EEPR0M42中的控制程序而經由門陣列45、電動機驅動器46及頭驅動器48取得各種傳感器的檢測狀態並驅動各電動機來輸送記錄介質S,並且驅動各頭，從而執行向記錄介質S的記錄。此外，CPU40通過介質輸送機構100輸送記錄介質S，並通過門陣列45而由第一掃描儀111及第二掃描儀112讀取記錄介質S的表面。在該讀取的執行中，CPU40將從門陣列45輸入的數據依次臨時存儲到設置在RAM41內的緩衝存儲器 (省略圖示)。並且，CPU40讀出存儲在該緩衝存儲器(省略圖示)中的圖像數據，並經由接口 43向主機200發送。圖5是作為由點擊打式印表機10處理的記錄介質S的一具體例表示支票的圖。圖 5(A)表示表面，圖5(B)表示背面。支票形狀的記錄介質S為橫向長的長方形，將一方的長邊作為前端插入點擊打式印表機10，且如圖中箭頭所示那樣向短邊方向輸送。在此，記錄介質S的長邊方向的長度 (寬度)為Lx，短邊方向的長度(高度)為Ly。如圖5(A)所示，在記錄介質S的表面上設有記入或列印出票日、金額、郵寄姓名地址、出票人的住址姓名、署名等的欄，並且，在左下的區域MA中印刷或列印有MICR文字。此外，如圖5(B)所示，在記錄介質S的背面印刷有支票的連續號碼，且設有記入或列印發行處金融機關名和銀行帳號等的欄。此外，還存在在記錄介質S的背面印刷支票的連續號碼的情況。該圖5所示的記錄介質S以圖5(A)的表面在點擊打式印表機10的內部朝下且圖 5(B)的背面朝上的方式從插入口 15插入。圖5(A)的表面相當於上表面，由第一掃描儀111 進行讀取，圖5(B)的背面成為下表面而由第二掃描儀112進行讀取。第一掃描儀111的讀取範圍R對應記錄介質S的尺寸而設定成如圖5(A)中虛線所示的那樣比記錄介質S的寬度Lx及高度Ly大一圈。讀取範圍R的寬度及高度成為在記錄介質S的寬度Lx及高度Ly上加上讀取頁邊的尺寸，讀取頁邊的大小例如為幾毫米左右。 因此，第一掃描儀111能夠光學讀取記錄介質S的表面整體。此外，磁頭34讀取圖5(A)的區域MA的MICR文字。同樣地，第二掃描儀112的讀取範圍R對應記錄介質S的尺寸而如圖5(B)中虛線所示那樣設定成比記錄介質S的寬度Lx及高度Ly大一圈。在本實施方式中，第二掃描儀 112的讀取範圍R的寬度及高度與第一掃描儀111的讀取範圍R為相同尺寸，為在記錄介質S的寬度Lx及高度Ly上加上讀取頁邊的尺寸。因此，第二掃描儀112能夠光學讀取記錄介質S的背面整體。點擊打式印表機10在將記錄介質S沿著其短邊方向向正向或逆向輸送的同時利用信息讀取印刷裝置110讀取記錄介質S。在這種情況下，讀取時的輸送方向自動決定為能夠以最短的輸送距離完成讀取區域的讀取。從主機200經由接口 43向點擊打式印表機10發送指令，根據該指令指定讀取對象的記錄介質S的尺寸(Lx，Ly)。CPU40根據從主機200接收到的指令來確定記錄介質S 的尺寸，並設定讀取範圍R。在此，在從主機200發送的指令中包含表示記錄介質S中的區域MA的位置的信息。區域MA的位置例如利用距記錄介質S的短邊的距離Dx和距長邊的距離Dy而被指定。根據該指令，CPU40控制電動機驅動器46及頭驅動器48，驅動磁頭驅動電動機57並執行利用磁頭34進行的讀取。從主機200向點擊打式印表機10發送的指令包括設定指令、掃描(讀取)開始指令、排紙指令。設定指令是指定信息讀取印刷裝置110的讀取清晰度、每個讀取面(上表面、 下表面)是否需要讀取、掃描方向、顏色類別(彩色掃描還是單色掃描)，在進行單色掃描時的色調、在進行單色掃描時的LED發光色、在僅讀取讀取範圍R的一部分時的讀取區域(讀取區域的開始位置及結束位置)等。在此，區域的開始位置及結束位置的坐標由以例如讀取範圍R的前端的左端為原點的坐標表示。接收到設定指令的CPU40取得由該設定指令指定的值來作為設定值。掃描開始指令是對點擊打式印表機10指示讀取動作的開始的指令。該掃描開始指令包括作為執行的讀取動作而指定讀取讀取範圍R的整體的整體讀取或讀取由設定指令指定的讀取區域的指定區域讀取(部分讀取)的信息。接收到掃描開始指令的CPU40控制門陣列45及電動機驅動器46而開始基於信息讀取印刷裝置110的讀取。此外，排紙指令是用於指示在讀取結束後將記錄介質S從插入口 15還是排出口 20 排出的指令，其包括指示排紙的信息和指定排紙方向(插入口 15還是排出口 20)的信息。 接收到排紙指令的CPU40從由該排紙指令指定的一側排出記錄介質S。在此，對基於記錄介質S的下端位置與輸送輥的位置關係的輸送控制進行說明。圖6是輸送控制的原理說明圖。圖7是輸送控制處理的處理流程圖。在這種情況下，設定為截至剛才為止向圖6中的右方向即正向輸送記錄介質S，然後，為了進行讀取區域RA的讀取而逆向(圖6中箭頭DR方向[左方向])輸送記錄介質。例如，可以將記錄介質S從插入口 15引入印表機主體11內，在通過介質端傳感器 47檢測記錄介質S的前端、後端SB的位置、記錄介質S的長度後，使記錄介質S返回，並與此同時利用第一掃描儀111(或者第二掃描儀112)讀入記錄介質S的讀取區域RA、利用磁頭34讀入磁信息的區域MA、利用記錄頭18記錄記錄介質S的規定的位置。當這些處理結束時，能夠將記錄介質S從插入口 15排出並交給從插入口 15插入記錄介質S的操作人員。需要說明的是，在引入記錄介質S時，可以通過第一掃描儀111(或者第二掃描儀 112)、磁頭34來檢測記錄介質S中的讀取區域RA和磁信息的區域MA的位置。此外，根據來自主機200的指令，可以取得記錄介質S中的讀取區域RA和磁信息的區域MA的位置。在圖6的(a)、(b)、(c)中示出下述情況，記錄介質S中的讀取區域RA的位置不同，在正向輸送記錄介質S時，讀取區域RA在通過第一掃描儀111(或者第二掃描儀112) 後的位置停止。此後，使記錄介質S向箭頭DR方向返回，與此同時利用第一掃描儀111(或者第二掃描儀11 讀取讀取區域RA。首先，CPU40根據當前的記錄介質S的位置及讀取區域RA的位置關係算出為了利用第一掃描儀111(或者第二掃描儀11 讀取讀取區域RA使讀取區域RA通過第一掃描儀 111(或者第二掃描儀112)而向逆向即箭頭DR方向輸送記錄介質S時的介質輸送電動機 26的輸送量(步驟Sll)。接著，CPU40參照EEPR0M42讀出與算出的輸送量對應的介質輸送電動機沈的輸送控制脈衝信號的驅動脈衝數Z (步驟S12)。然後，如圖6(a)所示，CPU40判斷記錄介質S的後端SB是否位於比由第一驅動輥 22A及第一從動輥22B構成的第一輥對靠介質端傳感器47側的位置(步驟S13)。當在步驟S13的判斷中判斷出記錄介質S的後端SB位於比由第一驅動輥22A及第一從動輥22B構成的第一輥對靠介質端傳感器47側的位置時(步驟S13 ；Yes)，記錄介質S為被由第一驅動輥22k及第一從動輥22B構成的第一輥對、由第二驅動輥23A及第二從動輥2 構成的第二輥對及由第三驅動輥124A及第三從動輥124B構成的第三輥對中的全部支承狀態，因此可以判斷出確保有用於可靠地輸送記錄介質S的捏夾力。需要說明的是，記錄介質S的長度能夠根據記錄介質S的從前端到後端SB通過介質端傳感器47時的介質輸送電動機26的驅動脈衝數算出，或者能夠根據來自主機200的指令取得，通過預先存儲各輥對距介質端傳感器47的位置，能夠由記錄介質S的前端的位置、後端SB的位置、 長度等檢測到記錄介質S被幾個輥對夾持著。由此，CPU40控制電動機驅動器46而使其對介質輸送電動機沈輸出與規定的輸送量對應的輸送控制脈衝信號，為了如通常那樣進行驅動，使修正驅動脈衝數C = 0(步驟 S17)，並將處理移向步驟S16。在此，如通常那樣進行的驅動是指無需修正向介質輸送電動機26輸出的輸送控制脈衝信號的驅動脈衝數Z而保持規定的驅動脈衝數Z。其結果是，驅動脈衝數Z保持步驟S12中的驅動脈衝數(步驟S16)，在讀取區域RA的讀取結束前逆向輸送記錄介質S。另一方面，在步驟S13的判斷中判斷出在記錄介質S的後端SB未位於比由第一驅動輥22A及第一從動輥22B構成的第一輥對靠介質端傳感器47側的位置上(步驟S13 ； No)，如圖6(b)所示，判斷記錄介質S的後端SB是否位於由第一驅動輥22A及第一從動輥 22B構成的第一輥對與由第二驅動輥23A及第二從動輥2 構成的第二輥對之間的位置 (步驟S14)。當在步驟S14的判斷中判斷出記錄介質S的後端SB位於由第一驅動輥22A及第一從動輥22B構成第一輥對與由第二驅動輥23A及第二從動輥2 構成的第二輥對之間的位置時(步驟S14 ；Yes)，記錄介質S為被由第二驅動輥23A及第二從動輥2 構成的第二輥對及由第三驅動輥124A及第三從動輥124B構成的第三輥對支承的狀態，因此與被所有的輥對支承的狀態相比，並未確保充分的捏夾力。因此，在從CPU40控制電動機驅動器46而驅動介質輸送電動機沈到實際上利用介質輸送電動機26輸送記錄介質S,多少會產生時滯。其結果是，在利用如通常那樣進行的驅動而完成輸送處理的時刻，成為掃描對象的讀取區域RA尚未完全通過第一掃描儀111 (或者第二掃描儀11 ，因此在本實施方式中， CPU40為了控制電動機驅動器46而對介質輸送電動機沈輸出與規定的輸送量對應的輸送控制脈衝信號而進行驅動，使修正驅動脈衝數C = Cl > 0(步驟S18)，並將處理移向步驟 S16。
12[0098]其結果是，驅動脈衝數Z = X+C1，比修正前的驅動脈衝數Z大，補償時滯而確保必要的輸送量，從而逆向輸送記錄介質S(步驟S16)。由此，能夠可靠地使掃描對象區域通過第一掃描儀111(或者第二掃描儀112)的可讀取區域內。當在步驟S14的判斷中判斷出記錄介質S的後端SB未位於由第一驅動輥22A及第一從動輥22B構成的第一輥對與由第二驅動輥23A及第二從動輥2 構成的第二輥對之間的位置時(步驟314力0)，如圖6(所示，記錄介質S為僅被由第三驅動輥124A及第三從動輥124B構成的第三輥對支承的狀態，因此與被所有的輥對支承的狀態相比，成為捏夾力非常低的狀態。因此，在輸送處理結束的時刻，成為掃描對象的讀取區域RA可能尚未到達第一掃描儀111 (或者第二掃描儀11 ，因此CPU40為了控制電動機驅動器46而使其對介質輸送電動機26輸出與規定的輸送量對應的輸送控制脈衝信號地進行驅動，使修正驅動脈衝數C =C2 > Cl (步驟S15)，並將處理移向步驟S16。其結果是，驅動脈衝數Z = X+C2，充分地補償時滯，確保必要的輸送量而逆向輸送記錄介質S (步驟S16)。由此，能夠可靠地使掃描對象區域的一端通過第一掃描儀111(或者第二掃描儀11 的可讀取區域。如以上的說明那樣，根據本實施方式，能夠增大介質輸送輥的軸剛性或擴大用於對介質輸送輥施力的作用力的設定值的允許範圍，能夠以可靠地控制輸送量的狀態進行輸送，提高讀取精度或者列印精度。此外，不僅由第一掃描儀111(或者第二掃描儀11 讀取讀取區域RA的情況下如此，在由磁頭34讀取磁信息的區域MA或由記錄頭18在記錄介質S的規定的位置進行記錄的情況下也可與上述同樣。接下來對實施方式的整體動作進行說明。圖8是表示本實施方式所涉及的點擊打式印表機10的動作的流程圖。點擊打式印表機10的CPU40在首先將記錄介質S插入插入口 15中且由多個介質端傳感器47中的任一個介質端傳感器47檢測到記錄介質S的前端時(步驟S31 ；Yes)，使整齊排列板38向記錄介質S的輸送路徑P內突出，並使介質輸送電動機沈動作而使記錄介質S整齊排列(步驟S32)。接著，CPU40判斷檢測到的記錄介質S為支票還是存摺(步驟S3!3)。在此，CPU40 可以取得從主機200發送的信息並根據該信息判斷記錄介質S的種類，或者也可以利用介質端傳感器47、介質寬度傳感器55檢測記錄介質S的前端、側端的位置並根據該位置和尺寸來判斷記錄介質S的種類。此外，根據利用介質端傳感器47、介質寬度傳感器55檢測到的記錄介質S的前端、側端的位置，利用磁頭34試行MICR信息的讀取，根據該讀取的試行來判斷區域MA中是否有MICR信息，從而判斷記錄介質S的種類。在本實施方式中，CPU40 從主機200取得用於確定記錄介質S的種類(支票或存摺)的信息、記錄介質S為支票時的例如與支票的尺寸相關的信息、與區域MA的位置相關的信息、與輸送距離相關的信息， 並根據這些信息判斷為支票還是存摺。當在步驟S33的判斷中判斷出記錄介質S不是支票時(步驟S33 ；No),CPU40判斷例如記錄介質S為存摺，為了進行設在存摺上的磁條的讀取，將記錄介質S輸送到利用磁頭 34可讀取的位置，利用磁頭34執行磁條的讀取及/或寫入(步驟S34)。進而，CPU40將記錄介質S輸送到記錄頭18的位置而利用記錄頭18執行向記錄面的記錄(步驟S3。，並使該記錄介質S從插入口 15排出(步驟S36)，結束動作。當在步驟S33的判斷中判斷出記錄介質S是支票時(步驟S33 ；Yes)，CPU40判定是否從主機200接收到了 MICR信息的讀取命令(步驟S37)。然後，當在步驟S37的判斷中判定出接收到了 MICR信息的讀取命令時(步驟S37 ； Yes)，CPU40在使整齊排列板38從輸送路徑P退讓並通過介質輸送機構100輸送記錄介質S直至至少記錄介質S的前端到達介質寬度傳感器55的正下方後，驅動滑架驅動電動機 56(圖5)而沿主掃描方向掃描滑架19，並根據來自介質寬度傳感器55的輸出信號及滑架 19的主掃描方向的位置來檢測記錄介質S的寬度方向的位置(步驟S38)。然後，CPU40在利用介質輸送機構100輸送記錄介質S的同時監視介質端傳感器47的輸出信號，檢測記錄介質S的後端位置(步驟S39)。接著，CPU40利用介質輸送機構100輸送記錄介質S，直至區域MA到達利用磁頭 34可讀取的位置(步驟S40)，並且CPU40控制電動機驅動器46而使磁頭驅動電動機57動作，利用磁頭；34執行在區域MA中表示的MICR文字的讀取(步驟S41)。利用磁頭34讀取的信息OOCR信息)通過門陣列45被數位化，CPU40取得該數字數據(步驟S42)，根據該數據分析文字信息，並轉換成文本信息(步驟S43)。在此，判斷無法分析的文字是否超過了預先設定的個數而存在(步驟S14)，在存在超過設定個數的無法分析的文字時(步驟S44 ； Yes)，輸出錯誤而排出記錄介質S (步驟S40，結束動作。在步驟S15中，可以通過點擊打式印表機10自身具備的顯示部等報知發生錯誤，也可以對主機200發送表示發生錯誤的信息，也可以這兩方都進行。另一方面，當在步驟S44的判斷中判斷出無法分析的文字的個數未超過設定的個數時(步驟S44 ；No)，CPU40執行基於信息讀取印刷裝置110的掃描而向主機200發送讀取圖像數據(步驟S46)。然後，CPU40在從主機200接收到背面印刷的執行命令前待機(步驟S47)，在接收到背面印刷的執行命令時(步驟S17 ；Yes)，使介質輸送電動機沈反轉，將記錄介質S輸送到記錄頭18的下方，並驅動滑架驅動電動機56及記錄頭18，在記錄介質S的背面進行表示已處理的背面印刷(步驟S48)。在該情況下同樣地進行與圖6及圖7所示的動作相同的動作，正確地輸送記錄介質S至列印位置。然後，當背面印刷結束時，CPU40使介質輸送電動機沈進一步旋轉而使記錄介質S 從插入口 15或排出口 20排出。如以上說明那樣，在適用了本實用新型的實施方式所涉及的點擊打式印表機10 中，在同一介質輸送路徑內正向或者逆向輸送記錄介質，從記錄介質S讀取信息並根據讀取的信息進行印刷時，能夠增大介質輸送輥的軸剛性或者擴大用於對介質輸送輥施力的作用力的設定值的允許範圍，防止介質輸送位置偏移，實現可靠性的提高。以上，對本實用新型的一實施方式進行了說明，但本實用新型不局限於此。例如， 在上述實施方式中，舉出在搭載於點擊打式印表機10上的控制基板(省略圖示)上安裝的控制部具有圖4的功能區框所示的功能並控制點擊打式印表機10的各部分的結構的示例進行了說明，但也可以為例如與點擊打式印表機10進行外部連接的裝置作為圖4所示的各功能部發揮作用並控制點擊打式印表機10的動作的結構。此外，圖4所示的各功能區框通過硬體和軟體的協同動作來實現，具體的硬體的安裝狀態和軟體的規格等任意，對於其他的細節部分的結構可以任意變更。此外，在以上的實施方式中，根據在輸送記錄介質之前支承該記錄介質的輥對數設定修正脈衝數，但也可以構成為根據輥對的組合來設定修正脈衝數。具體而言，可以使在三個輥對中的正向上遊側的兩個輥對支承著記錄介質的情況與正向下遊側的兩個輥對支承著記錄介質的情況下的修正量不同。此外，在以上的實施方式中，在所有的輥對支承著記錄介質時，使修正量為零，但也可以構成為在規定數以上的輥對支承著記錄介質時使修正量為零。此外，在以上的實施方式中，第一掃描儀111及第二掃描儀112作為利用RGB的光源而能夠進行單色及彩色掃描的結構進行了說明，但也可以構成為例如使用發出紅外光的光源而基於紅外線進行讀取。由於磁性墨水與通常的墨液相比紅外線的吸收率高，因此通過使用紅外線，能夠僅讀入利用磁性墨水印刷的文字，可以期待光學地高效讀取區域MA的 MICR信息。此外，在上述實施方式中，舉出將本實用新型適用於水平輸送記錄介質S的平面型的裝置的情況作為示例進行了說明，但本實用新型不局限於此，當然還能夠適用於具備將支票等帳頁形態的記錄介質S以豎立的狀態輸送的輸送路徑的裝置中。此外，在上述實施方式中，舉出具備光信息讀取印刷裝置的點擊打式印表機10作為示例進行了說明，但本實用新型不局限於此，例如，也可以構成為在噴墨式的印表機、熱印表機、雷射印表機等中設施與信息讀取印刷裝置110相當的光學讀取部。此外，不局限於作為獨立的印表機來使用的設備，也可以為在裝入其他的設備(ATM(Automated Teller Machine)或CD(Cash Dispenser)等)中的裝置中設置有與信息讀取印刷裝置110相當的光學讀取部的結構。
權利要求1.一種信息讀取印刷裝置，配置有介質的輸送路徑、在該輸送路徑從所述介質讀取信息的信息讀取部及向所述介質印刷信息的印刷部，其特徵在於，具備輸送部，其具備支承並輸送所述介質的多個輥對，並將所述介質沿著所述輸送路徑正向或逆向輸送；輸送控制部，其在將所述介質的輸送方向切換為反向時，根據所述多個輥對中的、在被切換為反向前支承著所述介質的所述輥對的數量來修正所述介質在輸送部的輸送量。
2.根據權利要求1所述的信息讀取印刷裝置，其特徵在於，所述輸送控制部在將所述介質的輸送方向切換為反向而將所述介質輸送至規定的讀取位置或規定的印刷位置時修正所述輸送量。
3.根據權利要求1所述的信息讀取印刷裝置，其特徵在於，在輸送開始前支承著所述介質的所述輥對的數量越少，則所述輸送控制部使所述輸送量的修正量越大。
4.根據權利要求1所述的信息讀取印刷裝置，其特徵在於，所述介質為支票，根據利用所述信息讀取部從所述支票讀取的信息，通過所述印刷部將信息印刷到該支票上。
5.根據權利要求1所述的信息讀取印刷裝置，其特徵在於，具備檢測所述介質的位置的傳感器，在所述輸送部正向輸送所述介質時，通過所述傳感器檢測所述介質的長度；控制部，其根據由所述傳感器檢測到的所述介質的位置和所述介質的長度，在所述輸送部逆向輸送所述介質前檢測支承所述介質的所述輥對的數量。
6.根據權利要求1所述的信息讀取印刷裝置，其特徵在於，具備所述介質的插入口，將從所述插入口引入所述記錄介質的方向作為正向，將向所述插入口排出所述介質的方向作為逆向，在所述輸送部逆向輸送從所述插入口引入的所述介質時，所述信息讀取部從所述介質讀取信息或者所述印刷部向所述介質印刷信息。
專利摘要本實用新型提供一種信息讀取印刷裝置，其能夠增大介質輸送輥的軸剛性或者擴大用於對介質輸送輥施力的作用力的設定值的允許範圍，防止介質輸送位置偏移。點擊打式印表機設置有在介質的輸送路徑上從介質讀取信息的信息讀取部及向介質印刷信息的印刷部，具備支承並輸送介質的多個輥對，並能夠將介質(S)沿著輸送路徑正向或者逆向輸送，且在將介質的輸送方向反轉而將介質輸送到規定的讀取位置或印刷位置時，根據多個輥對中的在輸送開始前支承著介質的輥對來修正介質在輸送部的輸送量。
文檔編號B41J11/42GK202264499SQ20112026599
公開日2012年6月6日 申請日期2011年7月26日 優先權日2010年7月26日
發明者本山浩之 申請人:精工愛普生株式會社