洗衣機及洗衣機的控制方法與流程

2023-06-27 07:24:37 2

本申請要求享有於2015年10月2日提交的韓國專利申請10-2015-0139279、於2015年10月2日提交的韓國專利申請10-2015-0139272、於2015年10月2日提交的韓國專利申請10-2015-0139275、於2015年10月8日提交的韓國專利申請10-2015-0141714的優先權，通過援引將該專利申請結合在此，如同該專利申請在此被全部公開一樣。

本發明涉及洗衣機及洗衣機的控制方法。

背景技術：

一般而言，洗衣機是通過洗滌、脫水和/或烘乾等多種作用來處理洗滌物的裝置。洗衣機包括：用於盛放水的外槽；以可旋轉的方式設置在所述外槽內的內槽，在所述內槽形成有供水通過的多個通孔。

洗衣機在所述內槽內投入衣物或枕具等洗滌物(以下，稱為「衣物」)的狀態下，用戶利用控制面板選擇所需的行程時，與所選的行程對應地執行預設定的算法，從而實施急排水、洗滌、漂洗、脫水等。

洗衣運轉通常區分為洗滌行程、漂洗行程以及脫水行程。這樣的行程的進行過程可通過設置在控制面板的顯示器進行確認。

洗滌行程是在內槽內同時供給水和洗滌劑，利用基於洗滌劑的化學作用和基于波輪和/或內槽的旋轉的物理作用來去除衣物上沾粘的汙漬。

漂洗行程是在內槽內供給未溶解有洗滌劑的乾淨的水並漂洗衣物，特別是，去除洗滌行程時被衣物吸收的洗滌劑。在漂洗行程時，還可與水一同供給柔順劑。

脫水行程是在漂洗行程結束後，高速旋轉內槽以對衣物進行脫水。通常，在脫水行程結束時，洗衣機的所有運轉結束，但在具有烘乾功能的洗衣機的情況下，在脫水行程之後可還追加有烘乾行程。

洗衣機區分為：從上側投入衣物的內槽以垂直的軸(verticalaxis)為中心進行旋轉的頂置(topload)方式；從前方投入衣物的內槽以水平的軸(horizontalaxis)為中心進行旋轉的前置(frontload)方式。

通常，頂置方式的洗衣機的洗衣運轉根據內槽內投入的衣物的量(以下，稱為「衣物量」)進行設定。例如，根據衣物量設定供水水位、洗衣強度、排水時間、脫水時間等。

但是，洗衣性能除了受到衣物量的影響以外，還根據衣物的材質(以下，稱為「衣物材質」)而發生偏差，在設定衣物運轉時如果僅考慮衣物量，則無法實現足夠好的洗衣性能。例如，含溼度(衣物含水的比率)低的拒水性的功能性材料的情況下，即使衣物量大，也能夠用少量的水足以進行洗衣，相反地，在冬衣或枕具類等含溼度高的衣物的情況下，即使檢測到較小的衣物量，也需要有大量的水。因此，需要根據含溼度判斷衣物材質，並根據衣物材質以適當的方式構成洗衣運轉的設定。

並且，在內槽內形成衣物膜(由衣物形成的膜結構)的情況下，需要實施與之相適合的洗衣運轉，而在現有技術中無法預先檢測出投入有能夠形成衣物膜的衣物的情況，從而未能實施與這樣的衣物相適合的洗衣運轉。

技術實現要素：

本發明的目的在於，第一、提供一種能夠準確地判斷與含溼度對應的衣物材質的洗衣機及洗衣機的控制方法。

第二、提供一種還考慮到發生衣物膜的情況，從而能夠更加準確地判斷衣物材質的洗衣機及洗衣機的控制方法。

第三、提供一種能夠根據衣物材質調節洗衣運轉的設定的洗衣機及洗衣機的控制方法。

第四、提供一種在具有從外槽排出的水通過循環噴嘴向內槽噴射的結構的洗衣機中，能夠利用通過所述循環噴嘴噴射水的過程中檢測出的水位變動量來判斷衣物材質的洗衣機及洗衣機的控制方法。

第五、提供一種使內槽進行旋轉以在內槽和外槽之間強制循環水，能夠利用在此過程中檢測出的水位變動量來判斷衣物材質的洗衣機及洗衣機的控制方法。

本發明提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內以垂直的軸為中心進行旋轉的內槽；以能夠旋轉的方式設置在所述內槽內的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內槽內噴射水的循環噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測所述內槽內的衣物的量；步驟b，根據所述步驟a中檢測出的衣物的量來構成洗滌運轉的設定；步驟c，向所述內槽內進行供水，計算所述外槽內的水位達到預先設定的預供水水位所需的預供水時間；步驟d，使所述泵進行運轉，將從所述外槽排出的水通過所述循環噴嘴向所述內槽內噴射，在通過所述循環噴嘴噴射水的過程中，計算所述外槽內的水位變動量；步驟e，基於所述步驟c中計算出的預供水時間和所述步驟d中計算出的水位變動量來調節所述洗滌運轉的設定；以及步驟f，根據所述調節的設定來實施洗滌運轉。

不同地，本發明提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內以垂直的軸為中心進行旋轉的內槽；以能夠旋轉的方式設置在所述內槽內的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內槽內噴射水的循環噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測所述內槽內的衣物的量；步驟b，根據所述步驟a中檢測出的衣物的量來構成洗滌運轉的設定；步驟c，向所述內槽內進行供水，計算所述外槽內的水位達到預先設定的預供水水位所需的預供水時間；步驟d，使所述泵進行運轉，將從所述外槽排出的水通過所述循環噴嘴向所述內槽內噴射，在通過所述循環噴嘴噴射水的過程中，計算所述外槽內的水位變動量；步驟e，在與按照含溼度分類的衣物的材質對應地預先設定的預供水時間範圍中，選定所述步驟c中計算出的預供水時間所屬的第一預供水時間範圍；步驟f，所述步驟c中計算出的預供水時間與比選定的所述第一預供水時間範圍低一個階段的第二預供水時間範圍的上限相比大於預設定的基準值以上時，將與所述第一預供水時間範圍對應的衣物的材質確定為所述滾筒內投入的實際衣物的材質，在所述步驟c中計算出的預供水時間與所述第二預供水時間範圍的上限相比大於所述基準值以內時，進一步基於所述步驟d中計算出的水位變動量來確定所述實際衣物的材質；步驟g，根據所述步驟f中確定的所述實際衣物的材質來調節所述洗滌運轉的設定；以及步驟h，根據調節的所述設定來實施洗滌運轉。

不同地，本發明提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括：所述洗衣機包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內以垂直的軸為中心進行旋轉的內槽；以能夠旋轉的方式設置在所述內槽內的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內槽內噴射水的循環噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測所述內槽內的衣物的量；步驟b，根據所述步驟a中檢測出的衣物的量來構成洗滌運轉的設定；步驟c，向所述內槽內進行供水，計算所述外槽內的水位達到預先設定的預供水水位所需的預供水時間；步驟d，使所述泵進行運轉，將從所述外槽排出的水通過所述循環噴嘴向所述內槽內噴射，在通過所述循環噴嘴噴射水的過程中，計算所述外槽內的水位變動量；步驟e，在與按照含溼度分類的衣物的材質對應地預先設定的預供水時間範圍中，選定所述步驟c中計算出的預供水時間所屬的第一預供水時間範圍；步驟f，所述步驟c中計算出的預供水時間與比選定的所述第一預供水時間範圍低一個階段的第二預供水時間範圍的上限相比大於預設定的基準值以上時，將與所述第一預供水時間範圍對應的衣物的材質確定為所述滾筒內投入的實際衣物的材質，所述步驟c中計算出的預供水時間與所述第二預供水時間範圍的上限相比大於所述基準值以內時，進一步基於所述步驟d中計算出的水位變動量來確定所述實際衣物的材質；步驟g，根據所述步驟f中確定的所述實際衣物的材質來調節所述洗滌運轉的設定；以及步驟h，根據調節的所述設定來實施洗滌運轉。

本發明提供一種洗衣機，其中，包括：盛放水的外槽；至少一個供水閥，向所述外槽內進行供水；內槽，容納衣物，在所述外槽內以垂直的軸為中心進行旋轉；波輪，以能夠旋轉的方式設置在所述內槽內；循環噴嘴，向所述內槽內噴射水；泵，抽吸從所述外槽排出的水；循環軟管，將所述泵抽吸的水向所述循環噴嘴引導；衣物量確定模塊，確定所述內槽內的衣物的量；運轉設定模塊，根據所述衣物量確定模塊確定的衣物量來構成洗滌運轉的設定；定時器，計算通過所述供水閥向所述外槽進行供水的時間；水位傳感器，檢測所述外槽內的水位；運轉控制模塊，在開放所述供水閥後，通過所述水位傳感器檢測出的水位達到預先設定的預供水水位時，切斷所述供水閥，控制所述泵進行運轉；以及衣物材質確定模塊，基於所述定時器計算出的所述外槽內的水位達到所述預供水水位所需的預供水時間和在所述泵進行運轉的過程中所述水位傳感器檢測出的所述外槽內的水位變動量來確定衣物材質。

附圖說明

通過以下的結合附圖詳細說明的具體實施方式，能夠對本發明的以上及其他目的、特徵及其他優點更加清楚地理解，在以下的附圖中：

圖1是本發明的一實施例的洗衣機的立體圖。

圖2是圖1所示的洗衣機的側剖面圖。

圖3示出圖1所示的洗衣機的一部分，其是示出吊架的結構的剖面圖。

圖4是示出圖1所示的洗衣機的主要結構之間的控制關係的框圖。

圖5a示出在內槽為無負載的情況下通過循環噴嘴噴射水的狀態，圖5b示出內槽為最大負載的情況下通過循環噴嘴噴射水的狀態。

圖6示出從上方向下看去頂蓋的情形。

圖7示出從前方看去頂蓋的情形。

圖8a示出在設置有循環噴嘴的狀態下看去頂蓋的背面的情形，圖8b示出在循環噴嘴被分離的狀態下看去頂蓋的背面的情形。

圖9a示出循環噴嘴的背面部，圖9b是示出頂蓋和循環噴嘴的結合結構的圖。

圖10a示出從側面看去設置在頂蓋的循環噴嘴和噴嘴帽組件的情形，圖10b是示出循環噴嘴設置在頂蓋的狀態的立體圖，圖10c是循環噴嘴的側剖面圖。

圖11a以例示性地示出通過循環噴嘴噴射的水根據洗滌馬達的轉速而觸及內槽的高度，圖11b以例示性地示出通過循環噴嘴噴射的水根據洗滌馬達的轉速而沿著寬度方向展開的角度。

圖12以例示性地示出循環噴嘴和直接水噴嘴的噴射範圍。

圖13示出本發明的另一實施例的循環噴嘴。

圖14是從多個角度示出圖1所示的泵，圖14a是泵的立體圖，圖14b是泵的側視圖，圖14c是從泵去除泵殼體的狀態，圖14d是泵的主視圖。

圖15是剖開了圖14所示的泵的泵殼體以能夠看到泵殼體的內部。

圖16示出泵殼體的內側面。

圖17a示出泵的背面部，圖17b是泵的側剖面圖。

圖18是示出泵託架的立體圖。

圖19以多個角度示出底座上設置泵的狀態。

圖20示出本發明的另一實施例的泵。

圖21是示出本發明的又一實施例的泵，圖21a在去除第一泵殼體和第二泵殼體的狀態下進行示出，圖21b是在組裝有第一泵殼體和第二泵殼體的狀態下從圖21a所示的i方向看去的情形，圖21c是在組裝有第一泵殼體和第二泵殼體的狀態下從圖21a所示的ii方向看去的情形。

圖22a及圖22b是示出圖2的循環軟管的下端部與其周邊結構部件的關係的部分立體圖。

圖23是示出圖2的循環軟管的上端部與其周邊結構部件的關係的部分立體圖。

圖24是圖2的循環軟管的立體圖。

圖25是本發明的另一實施例的循環軟管的立體圖。

圖26是示出本發明的一實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。

圖27示出根據圖26的控制方法控制洗衣機的過程中的洗滌馬達的速度rpm和水位頻率hz。

圖28是示出步驟s3中確定衣物材質的方法的流程圖。

圖29示出根據本發明的的另一實施例的控制方法控制洗衣機的過程中的的洗滌馬達的速度rpm和水位頻率hz。

圖30以例示性地示出基於內槽的旋轉而形成的循環水流。

具體實施方式

通過以下的參照附圖詳細說明本發明的實施例，能夠更加明確本發明的優點、特徵及用於實現這些實施例的方法。但是，本發明並不限定於在此公開的實施例，而是可由多種方式實施本發明。這些實施例僅是為了向本領域的技術人員充分地公開本發明及提示本發明的範圍。在整個說明書中，相同的附圖標記表示相同的結構元件。

圖1是本發明的一實施例的洗衣機的立體圖，圖2是圖1所示的洗衣機的側剖面圖，圖3示出圖1所示的洗衣機的一部分，其是示出吊架的結構的剖面圖，圖4是示出圖1所示的洗衣機的主要結構之間的控制關係的框圖。

參照圖1至圖4，本發明的一實施例的洗衣機可包括：底座9、殼體1、頂蓋2(topcover)、蓋子4(lid)以及控制面板3。

底座9可構成為與洗衣機所處的地板對應的平坦的形態。底座9可被設置在殼體1的四個邊角內側的四個支撐腿16支撐。在底座9可設置有泵100。

底座9構成大致矩形形態的外形，在從矩形的四個頂點向內側分開的地點設置有支撐腿16。支撐腿16向底座9的下側凸出，並與地板(例如，放置洗衣機的室內地板)相接。四個支撐腿16支撐底座9，底座9支撐所述洗衣機整體。

殼體1被底座9支撐，為了在殼體1的內側形成用於容納外槽6的空間，所述殼體1包括沿著底座9的外側邊緣設置的前面部1a、兩側側面部1b、1c(附圖中僅示出右側面部1b，但在右側面部1b的相反側設置有左側面部1c)、後面部1d，所述殼體1的上面和下面可呈開口狀態。

在殼體1的上端可結合有頂蓋2。在頂蓋2可形成有用於投入和取出洗滌物(或者，「衣物」)的投入口，在頂蓋2可以可旋轉的方式結合有用於開閉所述投入口的蓋子4。

殼體1內可配置有用於盛水的外槽6。外槽6可通過吊架8(hanger)以懸掛在殼體1內的形態設置。吊架8可包括：支撐杆81，上端以鉚接(pivot)方式與頂蓋2相結合；懸架(suspension)，設置在支撐杆81，用於緩衝外槽6的震動。

所述懸架可構成為多種形態。例如，所述懸架可包括：外槽支撐構件，支撐外槽6，隨著外槽6進行震動，沿著支撐杆81移動；彈簧，固定配置在支撐杆81的下端部，以彈性方式支撐所述外槽支撐構件。

更詳細而言，參照圖3，在殼體1內的外槽6的上側可設置有吊架託架88(hangerbracket)。吊架託架88可配置在頂蓋2。支撐杆81的上端可以可鉚接的方式與吊架託架88相連接。

在實施例中，吊架80包括：支撐杆81、帽85(cap)以及彈性構件86。

帽85在被支撐杆81夾緊的狀態下，沿著支撐杆81可進行移動。外槽6被帽85支撐，在震動過程中與帽85以整體的方式移動。

支撐杆81可包括形成在其下端部的支撐杆底座87。支撐杆底座87在支撐杆81的下端呈朝徑向外側擴展的形態，配置在帽85的內側的彈性構件86放置在支撐杆底座87的上方面。

彈性構件86優選是彈簧，所述彈簧的上端支撐帽85。因此，在帽85與外槽6一同發生位移的過程中，帽85向下側移動時，彈簧86被壓縮，相反地，帽85向上側移動的過程中，彈簧86恢復至原狀態。

吊架託架88可分別設置在殼體1和/或頂蓋2的四個邊角附近。四個吊架80可分別與吊架託架88相連接。從上方向下看去時，各個吊架80設置在殼體1的四個邊角附近。

外槽6的上側呈開口狀態，在所述呈開口狀態的上側可設置有外槽蓋7。為了洗滌物的進出，外槽蓋7可由其中央部呈開口狀態的環形態構成。

在外槽6內可配置有內槽5，所述內槽5容納洗滌物，以垂直軸(verticalaxis)為中心進行旋轉。在內槽5可形成有使水通過的多個孔，水可通過孔5a在內槽5和外槽6之間相互交流。

本實施例中可包括：排水波紋管18(bellows)，用於從外槽6進行排水；排水閥44，用於限制排水波紋管18。排水波紋管18與泵100相連接，在控制部30的控制下排水閥44被開放時，可通過排水波紋管18向泵100進行供水。以下，即使沒有額外的說明，也將理解為泵100在排水波紋管18被開放的狀態下進行工作。

在內槽5的內側下部可以可旋轉的方式設置有波輪15(pulsator)。波輪15可包括向上側凸出的多個放射狀筋(rib)。在波輪15旋轉時，可在所述筋的作用下形成水流。

在殼體1內可配置有洗滌馬達41，所述洗滌馬達41提供動力以使內槽5和波輪15進行旋轉。洗滌馬達41配置在外槽6的下側，並可以與外槽6一同懸掛在殼體1內的形態提供。洗滌馬達41的轉軸始終與波輪15相結合，與內槽5則根據離合器(未圖示)的切換動作而相結合或解除結合狀態。因此，在以洗滌馬達41的轉軸與內槽5相結合的狀態動作時，波輪15和內槽5以整體的方式進行旋轉，在所述轉軸與內槽5相分離的狀態下，內槽5處於停止的狀態，而僅有波輪15進行旋轉。

洗滌馬達41可在控制部30的控制下進行速度控制。洗滌馬達41優選是直流無刷馬達(brushlessdirectcurrentmotor，bldc)。bldc馬達的速度控制可通過比例-積分控制器(picontroller：proportional-integralcontroller)、比例-積分-微分控制器(pidcontroller：proportional-integral-derivativecontroller)等來實現，這樣的控制器可接收馬達的輸出反饋，並對馬達的輸入電流進行矢量控制。

在頂蓋2可設置有分配器17(dispenser)，所述分配器17將作用於洗滌物的添加劑與水一同地供給到內槽5內。通過分配器17供給的添加劑有洗滌劑和柔順劑等。

為了排出外槽6內的水或使其通過循環軟管90進行旋轉，需要設置有至少一個泵。也可以分別單獨地設置用於排水的泵和用於循環的泵，但是，如實施例所述，可利用一個泵100選擇性地實施排水和循環。

循環軟管90用於向循環噴嘴12引導被泵100壓力傳送的水，所述循環軟管90的一端可與循環水排出埠144相連接，另一端與循環噴嘴12相連接。

循環水排出埠144朝泵100的側方向(lateraldirection)凸出，並與循環軟管90的一端相結合。循環水排出埠144也可朝水平方向凸出(horizontallyextruded)，並且可以向上傾斜的方式延伸(extendinanupwardinclineddirection)。在本實施例中，循環水排出埠144朝後方且向上延伸。

泵100可包括：泵馬達170；泵輪150(impeller)，通過泵馬達170進行旋轉並壓力傳送水。泵馬達170可進行正向/逆向旋轉，與泵馬達170的旋轉方向對應地，泵輪150的旋轉方向也被切換。

泵馬達170可在控制部30的控制下進行速度控制。泵馬達170優選是直流無刷馬達(brushlessdirectcurrentmotor，bldc)。bldc馬達的速度控制可通過比例-積分控制器(picontroller：proportional-integralcontroller)、比例-積分-微分控制器(pidcontroller：proportional-integral-derivativecontroller)等來實現，這樣的控制器可接收馬達的輸出反饋，並對馬達的輸入電流進行矢量控制。

泵100可包括用於排出泵輪所壓力傳送的水的兩個埠，即，循環水排出埠144和排水埠143。泵馬達170正向旋轉時，通過循環水排出埠144進行排水，逆向旋轉時，通過排水埠143進行排水。

分配器17可包括：分配器殼體171，配置在頂蓋2的內側；抽屜172，盛放添加劑，並以可拉出的方式容納在分配器殼體171。在頂蓋2可形成有供抽屜172通過的抽屜進出口，與所述抽屜進出口對應地，在分配器殼體171的與所述抽屜進出口相面對的一面可形成有開口部。

抽屜172內部可劃分為盛放洗滌劑的洗滌劑容納部172a和盛放柔順劑的柔順劑容納部172b。

在分配器殼體171的上面可形成有多個供水埠。這些供水埠可包括：第一供水埠171a和第二供水埠171b，向洗滌劑容納部172a供給的熱水和冷水分別流入所述第一供水埠171a和第二供水埠171b；第三供水埠171c，向柔順劑容納部172b供給的冷水(或者，熱水)流入所述第三供水埠171c。以下，以第三供水埠171c中流入冷水為例，但是，根據實施例也可流入熱水。

洗衣機可包括用於引導水龍頭等的外部水源供給的水的一個以上的供水軟管(未圖示)。這些供水軟管可包括：第一供水軟管(未圖示)，將從冷水源供給的水引導到第一供水埠171a；第二供水軟管(未圖示)，將從熱水源供給的水引導到第二供水埠171b；第三供水軟管(未圖示)，將從冷水源供給的水引導到第三供水埠171c；第四供水軟管或直接水供給軟管(未圖示)，向直接水噴嘴13(directwaternozzle)進行供水。

通過所述直接水供給軟管可供給冷水。所述第四供水軟管可與水源(例如，水龍頭)相連接，但是，根據實施例可以流路連接(fluidconnection)方式與所述第一供水軟管或所述第三供水軟管相連接。本發明並不限定於此，根據實施例，通過所述供水軟管可供給冷水、熱水或冷水與熱水的混合水。

並且，可設置有用於限制供水軟管的一個以上的供水閥43。例如，可設置有：用於限制第一供水軟管(未圖示)的第一供水閥(未圖示)；用於限制所述第二供水軟管的第二供水閥(未圖示)；用於限制所述第三供水軟管的第三供水閥(未圖示)；用於限制所述直接水供給軟管的第四供水閥(未圖示)，各個供水閥可基於控制部30的控制進行工作。

洗衣機可包括用於檢測外槽6內的水位的水位傳感器42。控制部30可根據水位傳感器42檢測出的水位來控制供水閥43和/或排水閥44。

控制面板3可設置有用於輸入洗衣機的動作設定的輸入部46。輸入部46可包括能夠設定、選擇、調節洗衣機提供的各種運轉模式的按鍵、按鈕、觸摸板等輸入構件。

控制面板3可設置有用於顯示洗衣機的運轉狀態、與所述運轉模式選擇對應的響應、警告、警報等各種信息的燈泡、lcd面板、led面板等顯示器。

存儲器47用於存儲洗衣機的運轉所需的各種數據，其可由易失性/非易失性ram、rom、閃電存儲器(flashmemory)等各種記錄介質構成。

圖6示出從上方向下看去頂蓋的情形，圖7示出從前方看去頂蓋的情形，圖8a示出在設置有循環噴嘴的狀態下看去頂蓋的背面的情形，圖8b示出在循環噴嘴被分離的狀態下看去頂蓋的背面的情形，圖9a示出循環噴嘴的背面部，圖9b是示出頂蓋和循環噴嘴的結合結構的圖，圖10a示出從側面看去設置在頂蓋的循環噴嘴和噴嘴帽組件的情形，圖10b是示出循環噴嘴設置在頂蓋的狀態的立體圖，圖10c是循環噴嘴的側剖面圖。

參照圖6至圖10，洗衣機可包括循環噴嘴12和直接水噴嘴13，其作為向內槽5內噴射水的噴嘴。循環噴嘴12和直接水噴嘴13可設置在頂蓋2，優選地，可在彼此之間隔著抽屜172配置在兩側。

循環噴嘴12和直接水噴嘴13可設置在外槽6的上側。循環噴嘴12可設置在外槽6上側的後方。循環噴嘴12和直接水噴嘴13可設置在頂蓋2。循環噴嘴12和直接水噴嘴13可在彼此之間隔著抽屜172配置在兩側。

另外，在從前方看去的狀態下，以分配器17為基準區分為左、右兩側時，可在一側配置有循環噴嘴12，另一側配置有直接水噴嘴13。泵100在底座9上可以分配器17為基準配置在與循環噴嘴12同一側。

在實施例中，從前方看去時，循環噴嘴12配置在分配器17的左側，泵100也位於與循環噴嘴12同一側。當然，根據實施例，在循環噴嘴12配置在相反側(即，分配器17的右側)的情況下，泵100也優選地配置在分配器17的右側。

循環噴嘴12可包括：供水管121，引導通過循環軟管90供給的水；擴散器122(diffuser)，將從供水管121排出的水向下折曲並向內槽5內噴射。循環噴嘴12可由合成樹脂材質的一個部件形成。

供水管121可從流入有來自直接水供給軟管的水的入口121a朝著向擴散器122吐出水的出口121b筆直地延伸。為了增大通過出口121b吐出的水壓，出口121b的直徑優選地比入口121a的直徑更小。

可形成有從供水管121的外周面凸出的徑向凸起125。徑向凸起125可在以供水管121的中心為基準對稱的位置上形成有一對。

在供水管121的外周面可凸出有軟管結合凸起126。在循環軟管90的內周面可形成有供軟管結合凸起126插入的凸起結合槽(未圖示)。

循環噴嘴12可包括：板123(plate)，從供水管121的外周面沿著徑向朝外側方向擴展。板123的背面與頂蓋2的前面相面對，擴散器122可形成在板123的前面。

擴散器122可包括碰撞面124，通過供水管121的出口121b吐出的水與所述碰撞面124相碰撞並向下方折曲。擴散器122具有從板123的前面凸出，並向內槽5內噴射水的噴射口122h。即，擴散器122呈從噴射口122h凹陷的腔體或漏鬥形態，從供水管121的出口121b越靠近噴射口122h其流路截面積逐漸擴大。在形成所述腔體的擴散器122的內側面中，位於供水管121的出口121b的前端的部分呈傾斜的狀態，以使從出口121b吐出的水被碰撞並向下方折曲，這樣地構成傾斜的部分相當於碰撞面124。

循環噴嘴12可還包括：傾斜部123a，從板123凸出，並從噴射口122h的上側形成至噴射口122h，構成越靠近噴射口122h其從板123逐漸更凸出的傾斜。由於在傾斜部123a的末端和頂蓋2的前面之間形成有間隔，即使水沿著傾斜部123a流動後通過噴射口122h並掉落，也能夠防止這樣掉落的水觸及到頂蓋2。

在板123的背面可凸出有固定凸起128。固定凸起128可包括：銷128a(pin)，從板123的背面垂直地延伸；頭部128b(head)，具有比銷128a更大的外徑，形成在銷128a的末端。

在板123可形成有開口部123h。可形成有從開口部123h的邊緣向開口部123h內較長地凸出的鎖梢127(lockingtab)。鎖梢127呈其末端位於開口部123h內的懸臂形態，其可以與板123的連接部為基準被彎曲。在鎖梢127的末端可形成有沿著板123的背面所朝的方向凸出的施壓凸起127a。

在頂蓋2的前面可形成有呈向後方凹陷的形態的噴嘴固定件2a。在噴嘴固定件2a內可形成有：第一設置口h1；弧狀的第二設置口h2，與第一設置口h1相分開，相對於第一設置口h1的中心(或者，供水管121的中心)沿著圓周方向延伸。

第一設置口h1可包括：圓形的供水管插入段h11，供水管121插入所述供水管插入段h11；第一、第二徑向凸起插入段h12、h13，從供水管插入段h11向兩側沿著徑向擴展；施壓凸起插入段h14，從第二徑向凸起插入段h13沿著徑向進一步擴展。

第二設置口h2可包括：頭部插入段h21，在徑向凸起125分別插入第一、第二徑向凸起插入段h12、h13的過程中，同時實現頭部128b的插入；凸起導向段h22，其寬度小於頭部插入段h21的直徑，從頭部插入段h21沿著圓周方向延伸。

對循環噴嘴12的設置過程進行說明如下。

在將徑向凸起125的位置與徑向凸起插入段h12、h13對齊後，將供水管121從頂蓋2的前方向供水管插入段h11內插入。此時，固定凸起128的頭部128b插入到頭部插入段h21內的過程也將同時進行，板123的背面將位於頂蓋2的前面上。並且，鎖梢127的施壓凸起127a達到與頂蓋2的前面相緊貼的狀態，鎖梢127以與板123的連接部為基準朝前方彈性彎折。

隨後，在將循環噴嘴12進行旋轉時，頭部128b沿著凸起導向段h22移動。在此過程中，鎖梢127的施壓凸起127a以發生變形的狀態沿著頂蓋2的前面轉動，並在到達規定的位置時，插入鎖梢插入段h14內並恢復至原來的形態，從而完成循環噴嘴12的設置。

在完成循環噴嘴12的設置的狀態下，徑向凸起125位於頂蓋2的背面上，由此，循環噴嘴12無法向第一設置口h1的前方脫離。並且，固定凸起128也位於具有比頭部128b的直徑小的寬度的凸起導向段h22內，因此，頭部128b無法通過導向段h22，從而防止循環噴嘴12向第一設置口h1的前方脫離。進一步，通過適當地設計凸起導向段h22的長度、鎖梢127和與之對應的插入段h14的位置，能夠設定所需的循環噴嘴12的噴射方向。

圖11a以例示性地示出通過循環噴嘴噴射的水根據洗滌馬達的轉速而觸及內槽的高度，圖11b以例示性地示出通過循環噴嘴噴射的水根據洗滌馬達的轉速而沿著寬度方向展開的角度。圖12以例示性地示出循環噴嘴和直接水噴嘴的噴射範圍。

參照圖11至圖12，在以足夠的水壓通過供水管121進行供水時，通過噴射口122h噴射的水從前方看去時，以最大噴射寬度角度θw朝左、右方向最大程度地展開(參照圖7)，從側面看去時，相對於垂直線以最大垂直噴射角度θv大小向上噴射(參照圖10)，但在通過供水管121供給的水壓變低時，通過循環噴嘴12噴射的水流的寬度變小且水流可觸及的最大高度變低。

通過供水管121供給的水的水壓根據泵馬達170的轉速而變化，控制部30可通過改變泵馬達170的轉速來調節通過循環噴嘴12噴射的水流的形態。即，如圖11所示，按照泵馬達170進行低速旋轉時i、中速旋轉時ii、高速旋轉時iii的順序，從循環噴嘴12噴射的水流觸及到內槽5的最大高度將增大(參照圖11a)，循環噴嘴12的水平噴射角度將增大(參照圖11b)。

參照圖4，控制部30可包括：運轉設定模塊31、衣物量確定模塊32、衣物材質確定模塊33、設定調節模塊34、運轉控制模塊35。

衣物量確定模塊32可確定內槽5內盛放的衣物的量(以下，稱為「衣物量」)。內槽5或波輪15的慣性可成為判斷衣物量的指標。例如，在使停止狀態的內槽5進行旋轉時，衣物量越大，內槽5的停止慣性越大，內槽5需要花費更多的時間才能達到預設定的目標速度。因此，衣物量確定模塊32可基於內槽5達到所述目標速度所需的時間來確定衣物量。作為另一例，在使旋轉中的內槽5進行制動時，可基於內槽5被停止為止所花費的時間來確定衣物量，此情況是利用了根據衣物量而變化的內槽5的旋轉慣性。除此之外，可還考慮洗滌馬達41的輸入或輸出電流的變動值、電動勢等來確定衣物量。求出衣物量的方法屬於眾所周知的技術，因此省去具體的說明，衣物量確定模塊32可利用已公知的多種方法來確定衣物量。

運轉控制模塊35可控制洗滌馬達41、供水閥43、排水閥44、泵馬達170等各種電子裝置。運轉控制模塊35可基於水位傳感器42檢測出的水位或衣物量確定模塊32確定的衣物量等來控制所述裝置。

運轉控制模塊35在通過控制供水閥43向內槽5內進行供水後，可根據衣物量確定模塊32確定的衣物量來控制泵馬達170的轉速。特別是，衣物量確定模塊32確定的衣物量越大，運轉控制模塊35可增大泵馬達170的轉速。在內槽5內投入的衣物較多的情況下，通過增大循環噴嘴12的噴射水壓來增大噴射寬度角度θw和最大垂直噴射角度θv。

在泵馬達170旋轉的過程中，運轉控制模塊35可使洗滌馬達41朝一方向連續地旋轉。此時，洗滌馬達41優選地以足夠的速度進行旋轉，以使內槽5內的衣物在離心力的作用下，以緊貼在內槽的內側面即滾筒(d，參照圖12)的狀態與內槽5整體地進行旋轉。具有通過循環噴嘴12噴射的水能夠均勻地浸溼衣物的效果。

直接水噴嘴13可由與循環噴嘴12實質上相同的結構構成。在頂蓋2可形成有用於設置直接水噴嘴13的噴嘴固定件2a』。噴嘴固定件2a』具有與噴嘴固定件2a實質上相同的結構，但是如圖8所示，第一設置口h1和第二設置口h2的形態可與噴嘴固定件2a的相同部件構成鏡像對稱(mirrorsymmetry)。

在循環噴嘴12和直接水噴嘴13可分別結合有噴嘴帽14(nozzlecap)。噴嘴帽14以包覆各噴嘴12、13的擴散器122的外側的形態形成，形成有與噴嘴12、13的噴射口相連通的開口部。噴嘴帽14可與板123相結合。

參照圖12，作為內槽5的轉軸c(rotationalaxis)所處的垂直的平面(verticalplane)，將朝前後方向延伸的基準面f的一側定義為第一區域s1，另一側定義為第二區域s2時，循環噴嘴12配置在第一區域s1，噴射水以使其到達第二區域s2，直接水噴嘴13配置在第二區域s2，噴射水以使其到達第一區域s1。即，循環噴嘴12可使噴射口的至少一部分朝向第二區域s2呈開口狀態，直接水噴嘴13可使噴射口的至少一部分朝向第一區域s1呈開口狀態。

內槽5可包括：用於配置波輪15的底面；從所述底面向上側延伸的圓筒形的滾筒。在內槽5處於無負載狀態(例如，未投入衣物的狀態)下，循環噴嘴12的噴射口可朝向從屬於第一區域s1的波輪15的上面上的第一部分p(s1)至屬於第二區域s2的所述滾筒的內周面上的第二部分d(s2)的區域呈開口狀態。

在內槽5處於無負載(unloaded)狀態下，直接水噴嘴13的噴射口可朝向從屬於第二區域s2的波輪15的上面上的第三部分p(s2)至屬於第一區域s1的所述滾筒的內周面上的第四部分d(s1)的區域呈開口狀態。

圖13示出本發明的另一實施例的循環噴嘴。參照圖13，本發明的另一實施例的循環噴嘴12'在噴射口122h的一部分構成波浪形w的結構上與前述的實施例的循環噴嘴12存在區別，而其餘結構則相同。特別是，波浪形w可形成在構成噴射口122h的碰撞面124的下端。

圖13示出本發明的另一實施例的循環噴嘴。圖14是從多個角度示出圖1所示的泵，圖14a是泵的立體圖，圖14b是泵的側視圖，圖14c是從泵去除泵殼體的狀態，圖14d是泵的主視圖。圖15是剖開了圖14所示的泵的泵殼體以能夠看到泵殼體的內部。圖16示出泵殼體的內側面。圖17a示出泵的背面部，圖17b是泵的側剖面圖。

參照圖13至圖17，泵100可包括：馬達殼體130，用於容納泵馬達170；泵殼體140，在內側形成容納泵輪150的空間(以下，稱為「泵輪容納空間」)，與馬達殼體130相結合。

泵輪150可包括以放射狀配置的多個葉片151(vane)。在實施例中設置有四個葉片151，但是其數目並不限定於此。

泵殼體140可包括：殼體本體141，形成泵輪容納空間；供給埠142，從殼體本體141朝前方延伸，與泵輪容納空間相連通；循環水排出埠144和排水埠143，所述兩個埠將被泵輪150壓力傳送的水排出到泵輪容納空間的外部。循環水排出埠144和排水埠143可分別從殼體本體141向外側延伸。

循環水排出埠144可具有與排水埠143實質上相同的內徑。但是，本發明並不限定於此，根據實施例，循環水排出埠144可具有比排水埠143的內徑小的內徑。

供給埠142可與排水波紋管18相連接。供給埠142可由沿著泵輪150的轉軸方向延伸的管構成。從外槽6排出到排水波紋管18的水可通過供給埠142並向泵輪容納空間供給。

泵殼體140可在與泵輪150之間具有間隙(clearance)的環形的內側面(147，參照圖15)上形成有相當於排水埠143的入口的排水排出口143a和相當於循環水排出埠144的入口的循環水排出口144a。內側面147構成殼體本體141的內周面，排水排出口143a和循環水排出口144a可在內側面147上沿著圓周方向被分開預定的間隔。排水排出口143a和循環水排出口144a可以泵輪150的轉軸為中心位於大致140度至170度之間的範圍s內。其中，範圍s為圖15中循環水排出口144a的一端144a1和排水排出口143a的一端143a1以泵輪150的轉軸為中心所構成的角度。並且，循環水排出口144a的另一端144a2和排水排出口143a的另一端143a2可以泵輪150的轉軸為中心構成銳角。

並且，排水埠143和循環水排出埠144構成的角度θp可以是約30度至90度。

在泵馬達170正向旋轉時，可通過循環水排出埠144向循環軟管90進行供水，逆向旋轉時，可通過排水埠143向排水軟管11進行供水。為了準確地執行排水和水的循環動作，在通過循環水排出埠144排出水時，應當避免通過排水埠143排出水，相反地，在通過排水埠143排出水時，應當避免通過循環水排出埠144排出。為此，以泵輪150正向旋轉時為基準，循環水排出口144a在水流的上遊側形成在比排水排出口143a高的位置。因此，排水排出口143a相對於循環水排出口144a位於水流的下遊側。

循環水排出埠144和排水埠143分別從循環水排出口144a和排水排出口143a朝殼體本體141的外側方向延伸，循環水排出埠144相對於正向朝前向(或者，朝下遊側偏置的方向)延伸，排水埠143相對於正向朝後向(或者，朝上遊側偏置的方向)延伸。

另外，如圖14b所示，從側面(即，沿著泵輪150的轉軸)看去泵100時，循環水排出口144a的中心和排水排出口143a的中心可沿著泵馬達170的轉軸方向被分開規定間隔d。

可從泵殼體140的內側面147凸出形成有防排水筋146，所述防排水筋146在泵馬達170正向旋轉時，用於防止泵殼體140內的水通過排水排出口143a排出到排水軟管11。可從泵殼體140的內側面147凸出形成有防循環水排出筋148，所述防循環水排出筋148在泵馬達170逆向旋轉時，用於防止泵殼體140內的水通過循環水排出口144a排出到循環軟管90。

圖16中示出，以泵馬達170正向旋轉時的水流為基準，定義出循環水排出口144a的上遊側up(cw)和下遊側dn(cw)，以泵馬達170逆向旋轉時的水流為基準，定義出排水排出口143a的上遊側up(ccw)和下遊側dn(ccw)。根據這樣的定義，在圖15中，防排水筋146可在下遊側dn(ccw)與排水排出口143a鄰近地形成，防循環水排出筋148可在下遊側dn(cw)與循環水排出口144a鄰近地形成。

優選地，防排水筋146形成在排水排出口143a的邊緣，防循環水排出筋148形成在循環水排出口144a的邊緣。

防排水筋146和防循環水排出筋148分別形成在泵輪150和泵殼體140的內側面147之間的間隔內，各筋146、148的末端與泵輪150的葉片151保持預定的間隔。

防排水筋146和防循環水排出筋148中的至少一個可從泵殼體140的內側面147凸出約3毫米至6毫米的長度，因此，泵輪150和內側面147之間的間隔應當要大於所述凸出長度。

特別是，防排水筋146和防循環水排出筋148中的至少一個可與內側面147構成銳角。特別是，防排水筋146和防循環水排出筋148構成的角度θr可以是75度至85度。申請人根據實驗確認出，在與防排水筋146和防循環水排出筋148分別從內側面147垂直地凸出且兩個筋146、148構成的角度為40度的情況相比，如圖15所示，在使兩個筋146、148與內側面147構成斜角(obliqueangle)且兩個筋146、148構成的角度達到80度時，在排水/循環時向循環水排出埠144/排水埠143洩漏的水的量減少。

馬達殼體130可與泵殼體140相結合。泵殼體140可在供給埠142的相反側形成有開口部，通過馬達殼體130與泵殼體140相結合來遮蔽所述開口部。沿著馬達殼體130和泵殼體140的結合部可設置有環形密封層129(sealer)。

馬達殼體130可包括殼體主體110和後蓋120。殼體主體110可在其內側配置有容納泵馬達170的馬達殼體125。馬達殼體130可構成為從馬達170的轉軸通過的前面部126向後方延伸的圓筒形。馬達殼體125的呈開口狀態的後端部可與後蓋120相結合。

為了能夠向馬達殼體125內插入泵馬達170，馬達殼體125的前面部可呈開口狀態。馬達殼體125的所述呈開口狀態的部分可與殼體主體110的前面部126相結合。

在後蓋120可形成有一個以上的散熱口121h，在散熱口121h的上側可形成有用於切斷落水流入到散熱口121h內的遮蔽板121，遮蔽板121可向下構成傾斜。並且，在後蓋120可形成有用於連接泵馬達170和電源線的電源連接器124。

圖18是示出泵託架的立體圖。圖19以多個角度示出底座上設置泵的狀態。參照圖18至圖19，泵100可通過泵支持件50與底座8相結合。泵支持件50可包括：金屬材質的板510；板支撐減震器520，設置在板510上；泵支撐減震器530，設置在板510，用於支撐形成在泵100的柱腿145。板支撐減震器520可設置有三個以構成三角構造。

板支撐減震器520和/或泵支撐減震器530優選地由具有彈性的材質(例如，橡膠)構成，由此，通過這樣的減震器520、530能夠緩衝泵100進行工作時引起的震動。

板510可包括：呈水平狀態的平板部511；板支撐減震器固定件515，從平板部511向上側延伸；泵支撐減震器固定件519，從平板部511向下側延伸。

板支撐減震器固定件515可包括：上側垂直部512，從平板部511向上側彎折；上側水平部513，從上側垂直部512向平板部511的外側水平地彎折，形成有用於設置板支撐減震器520的孔。板支撐減震器520在固定於上側水平部513上的狀態下，其下端部與底座8相結合。

泵支撐減震器固定件519可包括：下側垂直部516，從平板部511向下側彎折；下側水平部517，從下側垂直部516向平板部511的外側水平地彎折，形成有用於設置泵支撐減震器530的孔。

泵100可包括從泵殼體140向下側凸出的一對柱腿145。泵支撐減震器530在固定於下側水平部517上的狀態下，其上端部與泵100的柱腿145相結合。

圖20示出本發明的另一實施例的泵100a。以下，對於與前述的實施例相同的結構將賦予相同的附圖標記，對其的說明將被省去，並參照前述的內容。

參照圖20，泵100a可包括單向閥160，所述單向閥160以可旋轉的方式連接在泵殼體140的內側面147，在泵馬達170正向旋轉時，所述單向閥160關閉排水排出口143a，在泵馬達170逆向旋轉時，所述單向閥160關閉循環水排出口144a。

單向閥160通過由泵輪150形成的水流來進行工作，與泵殼體140的內側面147相連接的轉軸與泵輪150的轉軸實質上平行地形成，泵殼體140的轉軸可位於循環水排出口144a和排水排出口143a之間。由此，泵輪150的旋轉方向和單向閥160的旋轉方向將相互相反。以泵輪150正向旋轉時為基準，排水排出口143a與循環水排出口143a相比位於水流的下遊側，因此，在泵輪150正向旋轉時，排水排出口143a在單向閥160的作用下保持被關閉的狀態。在此狀態下，當泵輪150的旋轉方向切換為逆向時，單向閥160朝正向進行旋轉，排水排出口143a被開放，循環水排出口144a被開放。

單向閥160可由具有若干彈性的軟質的材質(例如，橡膠)構成，與泵殼體140的內側面147相接的面可以平坦地形成。並且，泵殼體140的內側面147的與單向閥160相接觸的循環水排出口144a周邊部和排水排出口143a周邊部可分別平坦地形成。

由於單向閥160與泵馬達170的旋轉方向對應地關閉排水排出口143a或循環水排出口144a，能夠防止排水泵100a中的非預期的漏水。

圖21是示出本發明的又一實施例的泵100b，圖21a在去除第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態下進行示出，圖21b是在組裝有第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態下從圖21a所示的i方向看去的情形，圖21c是在組裝有第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態下從圖21a所示的ii方向看去的情形。以下，對於與前述的實施例相同的結構將賦予相同的附圖標記，對其的說明將被省去，並參照前述的內容。

參照圖21，泵100b的泵馬達(未圖示)可由雙軸馬達構成，在所述雙軸馬達的各軸上可結合泵輪150a、150b。所述雙軸馬達為具有兩個轉軸的馬達(twoshaftmotor)，各軸被排列在同一線上，並由共同的轉子進行旋轉。

泵100b可包括分別容納第一泵輪150a和第二泵輪150b的第一泵殼體140a和第二泵殼體140b。第一泵殼體140a和第二泵殼體140b可分別結合在泵外殼130的兩側。

在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b中的至少一個可形成有供給埠142a、142b。在實施例中，在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b分別形成有第一供給埠142a和第二供給埠142b，通過排水波紋管18排出的水向第一供給埠142a和第二供給埠142b供給。

但是，本發明並不限定於此，第一泵殼體140a和第二泵殼體140b可相連通，以通過一個供給埠向兩個泵殼體140a、140b都進行供水。

在第一泵殼體140a可形成有循環水排出埠144，在第二泵殼體140b可形成有排水排出埠143。在循環水排出埠144和排水埠143未形成在一個共同的泵殼體，而是分別形成在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b，除了這點上與前述的實施例存在區別以外，其實質上可由與前述的實施例相同的結構形成。

並且，優選地，在第一泵殼體140a未形成有排水埠143，在第二泵殼體140b未形成有循環水排出埠144。

在泵馬達正向旋轉時，由第一泵輪150a壓力傳送的水通過循環水排出埠144被排出，相反地，在泵馬達逆向旋轉時，由第二泵輪150b壓力傳送的水可通過排水埠143被排出。

圖22a及圖22b是示出圖2的循環軟管的下端部與其周邊結構部件的關係的部分立體圖。圖22a和圖22b是從不同的角度看去的立體圖。圖23是示出圖2的循環軟管的上端部與其周邊結構部件的關係的部分立體圖。圖24是圖2的循環軟管的立體圖。

參照圖22至圖24，循環軟管90可配置在殼體1的內部。循環軟管90可配置在殼體1的內部邊角(insidecorner)附近。循環軟管90可配置在殼體1的內部邊角中的位於後方的內部邊角附近。

循環軟管90可包括向上延伸的向上延長管部91(upwardextendingpart)。從泵100抽吸的水在向上延長管部91的下端朝上端方向流動。在本實施例中，向上延長管部91向上延伸至固定在由側面部1c和後面部1d所構成的邊角內側的吊架託架88的下側(參照圖2至圖3)。

向上延長管部91可位於殼體1的邊角內側。泵100可配置在殼體1的下部的一側，在此情況下，向上延長管部91可配置在殼體1的內部邊角中的位於所述一側的後方的邊角內側。或者，向上延長管部91可以分配器17為基準配置在與循環噴嘴12同一側。

並且，循環軟管90可包括：泵連接部92(pumpconnectingpart)，用於連接泵100和向上延長管部91的下端；以及噴嘴連接部94(nozzleconnectingpart)，用於連接向上延長管部91的上端和循環噴嘴12。

按照水的流動方向對所述泵連接部92的形狀進行說明如下。

泵連接部92在從泵100向後方延伸之後，朝兩側側方向中的一個方向以帶有弧度的方式彎折並水平地延伸，隨後，向上側以帶有弧度的方式彎折並與向上延長管部91的下端相連接。

所述側方向為朝向兩個側面部1b、1c中的一個側面部的方向。特別是，泵連接部92的從泵100向後方延伸的部分可朝上方向傾斜(upwardlyinclined)。

優選地，泵連接部92從泵100向後方以構成向上傾斜的方式延伸之後，朝殼體1的內部邊角中相靠近的內部邊角方向以帶有弧度的方式彎折並實質上水平地延伸，隨後，向上側以帶有弧度的方式彎折並與向上延長管部91的下端相連接。

在向上延長管部91配置在殼體1內部邊角中的一個的內側的實施例中，泵連接部92可從泵100向後方以構成向上傾斜的方式延伸之後，朝配置有向上延長管部91的所述內部邊角方向以帶有弧度的方式彎折並水平地延伸，隨後，向上側以帶有弧度的方式彎折並與向上延長管部91的下端相連接。

按照水的流動方向對所述噴嘴連接部94的形狀進行說明如下。

噴嘴連接部94可從向上延長管部91的上端朝兩側方向中的另一個方向以帶有弧度的方式彎折並水平地延伸之後，向上側以帶有弧度的方式彎折並延伸，然後，向前方以帶有弧度的方式彎折並與循環噴嘴12相連接。所述兩側方向中的另一個方向表示兩側方向中的與泵連接部92被彎折的方向不同的另一個方向。

在另一實施例中，噴嘴連接部94可從向上延長管部91的上端朝殼體1的內部邊角中相靠近的內部邊角方向的相反方向以帶有弧度地彎折並水平地延伸之後，向上側以帶有弧度的方式彎折並延伸，然後向前方以帶有弧度的方式彎折並與循環噴嘴12相連接。

在向上延長管部91配置在殼體1內部邊角中的一個的實施例中，可朝配置有向上延長管部91的所述內部邊角方向的相反方向以帶有弧度的方式彎折並水平地延伸之後，向上側以帶有弧度的方式彎折並延伸，隨後，向前方以帶有弧度的方式彎折並與循環噴嘴12相連接。

以與周邊結構元件的配置關係為基準，對循環軟管90的特徵進行說明如下。

循環軟管90可包括第一曲管部93(firstcurvedpart)，所述第一曲管部93與循環水排出埠144相連接，從循環水排出埠144的凸出方向朝配置有朝上延長管部91的所述邊角方向以帶有弧度的方式至少彎折一次，在所述邊角方向上向上以帶有弧度的方式至少彎折一次，以與向上延長管部91的下端相連接。

循環軟管90可包括第二曲管部95，所述第二曲管部95與向上延長管部91的上端相連接，朝與循環噴嘴12相靠近的方向以帶有弧度的方式至少彎折一次。第二曲管部95沿著前面部1a、兩側的側面部1b、1c以及後面部1d中的一個的內側面朝水平方向以帶有弧度的方式彎折，並與循環噴嘴12相靠近地延伸。在本實施例中，第二曲管部95從吊架託架88的下側部沿著後面部1d朝水平方向以帶有弧度的方式彎折，並延伸至與循環噴嘴12後方的後面部1d鄰近的部分。

循環軟管90可包括第三曲管部97，所述第三曲管部97從第二曲管部95的下遊側向上以帶有弧度的方式至少彎折一次，延伸至循環噴嘴12的高度，朝循環噴嘴12方向以帶有弧度的方式至少彎折一次，以與循環噴嘴12相連接。

循環軟管90可由全體以同一材質整體地形成，也可使兩端部90a、90c和兩端部之間區間90b的材質相互不同地形成。在一實施例中，循環軟管90全體可由乙烯丙烯橡膠epdm等橡膠材質形成。

圖25是本發明的另一實施例的循環軟管的立體圖。參照圖25，循環軟管可包括第一、第二端部90a、90c(first，secondendpart)和第一端部90a與第二端部90c之間的中間區間90b。

第一、第二端部90a、90c(first，secondendpart)可由軟質材質構成，中間區間90b可由與第一、第二端部90a、90c相比硬質的材質構成。

第一端部90a和/或第二端部90c可由橡膠材質形成，中間區間90b可由比所述橡膠材質堅硬的材質，例如由聚丙烯pp材質構成。

由於中間區間90b為硬質的材質，在泵100進行工作時，即使通過循環軟管90'流動有水，其也不會容易變形而保持自己的位置，因此，觸及到殼體1的內側面或外槽6的可能性也變低。

另外，由於與泵100和循環噴嘴12分別相結合的第一端部90a和第二端部90c由柔軟的材質構成，減小向中間區間90b傳遞的泵100的震動或基於循環噴嘴12的噴射過程中傳遞的震動。

在本實施例中，循環軟管90的epdm材質軟管部分的管厚度為3mm，內徑為18mm，外徑為24mm。並且，循環軟管90的pp材質軟管部分的管厚度為2.5mm，內徑為20mm，外徑為25mm。

另外，根據實施例，循環軟管90可貼附在外槽6進行配置。在外槽6與循環軟管90牢固地相結合的情況下，能夠減少循環軟管90和外槽6彼此之間的接合部被損壞的可能性。

在所述第一實施例中，所述向上延長管部91可與外槽6相接觸，並向上延伸地配置，在外槽6的特定位置上可設置有用於固定向上延長管部91和外槽6的固定部(未圖示)。並且，所述泵連接部92或所述第一曲管部93可貼附在外槽6進行配置。可設置有用於固定泵連接部92或第一曲管部93和外槽6的固定部(未圖示)。並且，所述噴嘴連接部94、所述第二曲管部95或所述第三曲管部97可貼附在外槽6進行配置。可設置有用於固定噴嘴連接部94、第二曲管部95或第三曲管部97和外槽6的固定部(未圖示)。

在第二實施例中，循環軟管90可與外槽6相分開地配置。在內槽5旋轉時，外槽6進行震動，使震動的外槽6的表面不觸及到循環軟管90的表面，減少循環軟管90被損壞的可能性，並減小因接觸引起的噪音。

在所述第二實施例中，所述洗衣機可包括第一固定部71，所述第一固定部71從底座9的上側面向上分開280mm並配置在後面部1d的內側面。第一固定部71可將向上延長管部91固定在後面部1d，也可固定在側面部1b、1c。所述洗衣機可包括第二固定部72，所述第二固定部72從第一固定部71向上分開260mm並配置在後面部1d的內側面。第二固定部72可將向上延長管部91固定在後面部1d，也可固定在側面部1b、1c。由此，能夠均等地分解向上延長管部91的荷重並將其固定在殼體1。在本說明中，所述280mm和260mm是包含一般技術人員的角度上所允許的誤差範圍的含義。

在所述第二實施例中，所述洗衣機可包括第三固定部73，所述第三固定部73配置在頂蓋2a的內側面，在第三曲管部97的下遊側將循環軟管90固定在頂蓋2a。由此，在上側也能夠支撐循環軟管90的重量，並使循環軟管90保持與外槽6的上側面相分開的狀態。

本發明的洗衣機能夠改變循環軟管的噴射角度，從而能夠有效地浸溼內槽內暴露在空氣中的衣物。

並且，在洗滌中根據衣物量來改變循環噴嘴的噴射角度，從而能夠減小與衣物量對應的洗滌偏差。

並且，在節約洗滌中使用的水的量的同時，能夠均勻地浸溼衣物。

並且，能夠利用循環噴嘴向暴露在空氣中的衣物進行供水，能夠防止因衣物暴露在空氣中導致發生變色，或者因洗滌劑殘渣被凝固而引起的二次汙染。

圖26是示出本發明的一實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。圖27示出根據圖26的控制方法控制洗衣機的過程中的洗滌馬達的速度rpm和水位頻率hz。圖28是示出步驟s3中確定衣物材質的方法的流程圖。以下，進一步參照圖26至圖28對本發明的一實施例的洗衣機的控制方法進行說明。

參照圖4，存儲器47中可存儲根據含溼度來區分衣物的材質(以下，稱為「衣物材質」)，並與各個衣物材質對應地設定的供水時間範圍和水位變動範圍。例如，以下表1中示出將衣物材質區分為低含溼衣物、中含溼衣物、高含溼衣物時的供水時間範圍(以預供水步驟中的供水時間為基準)和水位變動範圍。對於利用供水時間範圍和水位變動範圍來判斷衣物材質的方法將在後面詳細進行說明。

[表1]

除此之外，存儲器47中可存儲有洗衣運轉算法和關於洗衣運轉的各種設定。所述洗衣運轉可被定義為根據通過輸入部46輸入的設定從洗衣機開始驅動到結束為止，並可包括洗滌行程、漂洗行程和/或脫水行程。

關於洗衣運轉的設定可舉例有預供水時間、泵工作時間、洗滌馬達的運轉模式、運轉速度、排水時間、脫水時間等，其可以根據衣物量進行設定。

控制部30是與構成洗衣機的電氣部件電連接，並參與所述電氣部件的整體動作的計算裝置，其可由解讀指令並執行邏輯運算或數據處理的cpu(centralprocessingunit)等實現。

運轉設定模塊31可根據通過輸入部46輸入的設定來設定洗衣運轉。例如，當通過輸入部46選中特定的洗衣行程時，運轉設定模塊31可設定實施與所述洗衣行程對應的洗衣運轉，並構成所述洗衣運轉的實施所需的各種設定。

衣物量確定模塊32可確定內槽5內盛放的衣物的量(以下，稱為「衣物量」)。內槽5或波輪15的慣性可成為判斷衣物量的指標。例如，在使停止狀態的內槽5進行旋轉時，衣物量越大，內槽5的停止慣性越大，內槽5需要花費更多的時間才能達到預設定的目標速度。因此，衣物量確定模塊32可基於內槽5達到所述目標速度所需的時間來確定衣物量。作為另一例，在使旋轉中的內槽5進行制動時，可基於內槽5被停止為止所花費的時間來確定衣物量，此情況是利用了根據衣物量而變化的內槽5的旋轉慣性。除此之外，可還考慮洗滌馬達41的輸入或輸出電流的變動值、電動勢等來確定衣物量。求出衣物量的方法屬於眾所周知的技術，因此省去具體的說明，衣物量確定模塊32可利用已公知的多種方法來確定衣物量。

圖27所示的乾衣物量檢測步驟s1和溼衣物量檢測步驟s52是檢測衣物量的步驟。乾衣物量檢測步驟s1可在實施預供水步驟s2之前實施，溼衣物量檢測步驟s52可在實施主供水步驟s51之後實施。通常乾衣物量檢測步驟s1在衣物未被水浸溼的狀態下實施，溼衣物量檢測步驟s52在衣物被水浸泡的狀態下實施。以下，將乾衣物量檢測步驟s1中確定的衣物量稱為「乾衣物量」，將溼衣物量檢測步驟s52中確定的衣物量稱為「溼衣物量」。

乾衣物量檢測步驟s1可包括：第一驅動步驟s11，內槽5從停止狀態加速至第一轉速b[rpm]，並按照所述第一轉速旋轉預定時間後再停止；第二驅動步驟s12，隨後加速至第二轉速a[rpm]，然後進行制動直至停止；第三驅動步驟s13，隨後再按照與步驟s11相同的方式進行驅動步驟。所述第一轉速為大致30rpm左右，在這樣的速度下，不會產生衣物能夠緊貼在內槽5的內側面的程度的離心力。所述第二轉速是在因內槽5的旋轉引起的離心力的作用下，衣物能夠以緊貼在內槽5的內側面的狀態與內槽5整體地進行旋轉的速度，其可在大約100rpm以上進行設定。

衣物量確定模塊32在第一驅動步驟s11中第一次求出乾衣物量，在實施第二驅動步驟s12的過程中求出洗滌馬達41的參數(parameter)(例如，反電動勢(counterelectromotiveforce)、d軸輸入電流)，再在第三驅動步驟s13中求出乾衣物量，利用第一驅動步驟s11中求出的乾衣物量和第二驅動步驟s12中求出的參數對此時的乾衣物量進行校正，從而能夠更加準確地確定乾衣物量。

在預供水步驟s2中，向內槽5內進行供水，直至外槽6內的水位達到預設定的預供水水位。預供水步驟s2可通過分配器17來實現，運轉控制模塊35可開放至少一個供水閥43進行供水後，在水位傳感器42檢測出的水位達到所述預供水水位時切斷供水閥43。優選地，可開放第二供水閥43以向洗滌劑容納部172a內供給熱水。在此情況下，在預供水步驟s2中與熱水一同供給洗滌劑，由此，在內槽5內被熱水激活的高濃度的洗滌劑作用於衣物，從而提高洗滌力。

所述預供水水位是可實現基於循環噴嘴12的水的循環的水位，優選地，所述水位被設定為與在泵100、100a、100b按照預設定的轉速進行工作的過程中，能夠繼續從外槽6向循環噴嘴12移送水的水量對應。

另外，水位傳感器42可根據與外槽6相連通的管內作用的空氣壓，作為電信號輸出頻率(以下，稱為「水位頻率」)。所述連通的管內的空氣壓隨著外槽6的水位而變動，因此，水位頻率將反映出外槽6內的的水位。水位傳感器42可被構成為，外槽6內的水位越高，其輸出越大的值的水位頻率。水位頻率隨著預供水步驟s2的進行而逐漸減小。(參照圖27)

在開始進行供水後，可檢測外槽6內的水位達到預供水水位所需的時間(δt，以下，稱為「預供水時間」)。可設置有用於檢測供水時間的定時器(timer)，通常控制部30可基於cpu時鐘(clock)檢測時間，所述定時器可由控制部30來實現。

可基於預供水時間來確定與含溼量對應的衣物材質。即，在衣物為可吸收較多的水的材質(高含溼衣物)的情況下，在進行過程中相當多的量的水會被衣物吸收，因而增加預供水時間，預供水時間按照高含溼衣物、中含溼衣物、低含溼衣物的順序減少。即，預供水時間與衣物的含溼度具有相關關係，因此，衣物材質確定模塊33可基於預供水時間確定衣物材質。

衣物材質確定模塊33可將預供水時間與存儲器47中存儲的預供水時間範圍(參照表1)來確定衣物材質。即，衣物材質可根據與預供水時間所屬的預供水時間範圍對應的衣物材質來被確定為低含溼衣物、中含溼衣物或高含溼衣物。

但是，在如上所述僅考慮預供水時間來確定衣物材質的情況下，可能會導出不正確的結果。例如，在內槽5內形成衣物膜的衣物的情況下，存在有預供水時間屬於與高含溼衣物對應的預供水時間範圍[t3,t4]，但是其實際材質為中含溼衣物的情形。例如，諸如床單的衣物在內槽5內形成膜，使得供給的水中的一部分被盛放在由所述膜形成的凹陷的空間內，從而花費比與中含溼衣物對應的預供水時間範圍的上限t3更長的預供水時間。

作為另一例，在拒水性的功能性衣物(例如，登山服或登山用枕具)的情況下，其屬於低含溼衣物，但在內槽5內形成衣物膜，使得其預供水時間屬於與中含溼衣物對應的預供水時間範圍[t2,t3]。

因此，如上所述需要對實際衣物材質和基於預供水時間確定的衣物材質之間發生的差異加以校正，基於這樣的理由，在衣物材質檢測步驟s3中，在利用循環噴嘴12向內槽5內噴射水的過程中檢測水位變動量，衣物材質確定模塊33將這樣檢測出的水位變動量使用於衣物材質的校正。

衣物材質檢測步驟s3在預供水步驟s2結束之後實施，在運轉控制模塊35的控制下，泵100、100a、100b進行運轉以通過循環噴嘴12向內槽5內噴射水。此外，在這樣地噴射水的過程中，利用水位傳感器42檢測水位。外槽6內的水位隨著泵100、100a、100b進行工作而逐漸下降(水位頻率則增大)，並隨著噴射的水再從內槽5向外槽6排出而上升，最終收斂到預定的範圍內。衣物材質確定模塊33可與前述的預供水時間δt一同還考慮水位變動量δw來確定衣物材質。由於水位頻率變動量δf為與水位變動量δw對應的值，衣物材質確定模塊33可直接利用水位頻率變動量δf，或者利用根據水位頻率變動量δf確定的水位變動量δw來確定衣物材質。水位頻率變動量δf為用於求出水位變動量δw的一種例示，求出水位變動量δw的方法可根據水位傳感器42的輸出(即，與水位對應地輸出的值)以多種方式實施。

在檢測出的預供水時間δt與比根據預供水時間δt選定的衣物材質(例如，高含溼衣物)具有低一個階段的含溼度的衣物材質(例如，中含溼衣物)對應的預供水時間範圍(例如，[t2,t3])的上限t3相比不大於預設定的基準值ts1以上時，衣物材質確定模塊33求出水位變動量δw，在水位變動量δw小於與根據預供水時間δt選定的衣物材質(例如，高含溼衣物)對應的水位變動範圍[w3，w4]的下限w3時，確定為比根據預供水時間δt選定的衣物材質(例如，高含溼衣物)具有低一個階段的含溼度的衣物材質(例如，中含溼衣物)，除此之外的情況下，根據預供水時間δt原先選定的衣物材質將成為最終衣物材質。

更詳細而言，圖28示出衣物材質檢測步驟s3中確定衣物材質的算法，其例示出將衣物材質區分為低含溼衣物、中含溼衣物、高含溼衣物的情況。

在檢測出的預供水時間δt屬於與低含溼衣物對應的第一預供水時間範圍[t1,t2]時(步驟s31)，衣物材質確定模塊33可將衣物材質判斷為低含溼衣物。

但是，在步驟s31中判斷為δt不屬於第一預供水時間範圍[t1,t2]時，判斷δt是否屬於與中含溼衣物對應的第二預供水時間範圍[t2,t3](步驟s33)。在步驟s33的判斷結果δt屬於第二預供水時間範圍[t2,t3]時，將δt和第二預供水時間範圍的下限t2之差與基準值ts1進行比較(步驟s34)，在比較結果δt和t2之差小於ts1時，將水位變動量δw與和中含溼衣物對應的第二水位變動範圍[w2,w3]的下限w2進行比較(步驟s36)。在s36步驟的比較結果δw小於w2時，衣物材質確定模塊33可將衣物材質確定為低含溼衣物(步驟s32)。相反地，在步驟s36中δw大於w2時，衣物材質確定模塊33可將衣物材質判斷為中含溼衣物(步驟s35)。

另外，在步驟s33步驟中δt不屬於第二水位變動範圍[w2,w3]時，可判斷δt是否屬於與高含溼衣物對應的第三水位變動範圍[w3,w4](步驟s37)。在步驟s37的判斷結果δt屬於第三水位變動範圍[w3,w4]時，衣物量確定模塊33可將δt和第三預供水時間範圍的下限t3之差與基準值ts進行比較(步驟s38)。在步驟s38的比較結果δt-t3小於ts時，將水位變動量δw與第三水位變動範圍[w3,w4]的下限w3進行比較(步驟s39)。在步驟s39的比較結果δw小於w3時，衣物材質確定模塊33可將衣物材質確定為中含溼衣物(步驟s35)。相反地，在步驟s39中δw大於w3時，衣物材質確定模塊33可將衣物材質確定為高含溼衣物(步驟s40)。

另外，在步驟s38中δt-t3大於ts時，衣物材質確定模塊33可將衣物材質確定為高含溼衣物。

與通過分配器17進行供水的情況相比，通過循環噴嘴12噴射的水能夠觸及到更寬的區域，因此能夠均勻地浸溼衣物，並且由於利用噴射水壓抖出衣物表面上沾粘的水，能夠減少被關在衣物膜的水的量，在此過程中求出的水位變動量δw進一步排除了衣物膜引起的影響，因此，在預供水時間δt和與比根據預供水時間δt選定的衣物材質(例如，高含溼衣物)具有低一個階段的含溼度的衣物材質(例如，中含溼衣物)對應的預供水時間範圍(例如，[t2,t3])的上限t3之差較小時，因存在有衣物膜而在衣物材質判斷上可能會存在誤差，因此，將水位變動量δw也一同考慮並確定衣物材質。

如圖27所示，在衣物材質檢測步驟s3中，運轉控制模塊35在通過循環噴嘴12噴射水的過程中可使內槽5按照第一速度b[rpm]進行旋轉。從循環噴嘴12噴射的水能夠更均勻地觸及到衣物，從而減少水被關在衣物的特定部分的現象。

運轉設定變更步驟s4是根據衣物材質檢測步驟s3中檢測出的衣物材質來調節洗衣運轉的設定的步驟。設定調節模塊34可根據衣物材質確定模塊33確定的衣物材質來變更洗衣運轉設定。設定調節模塊34可調節運轉設定模塊31構成的設定(例如，主供水水位mw、洗衣強度ws、脫水時間st、排水時間dt)。

在如實施例所述的將衣物材質區分為低含溼衣物、中含溼衣物、高含溼衣物的情況下，在衣物材質確定模塊33確定的衣物材質為中含溼衣物(基準含溼度)時，可保持運轉設定模塊31原先設定的主供水水位mw、洗衣強度ws、脫水時間st、排水時間dt。

在衣物材質確定模塊33確定的衣物材質為低含溼衣物(即，低於基準含溼度的情況)時，可降低主供水水位mw，減弱洗衣強度ws，分別減少脫水時間st和排水時間dt。

在衣物材質確定模塊33確定的衣物材質為高含溼衣物(即，高於基準含溼度的情況)時，可提高主供水水位mw，增強洗衣強度ws，分別增加脫水時間st和排水時間dt。

洗衣強度ws可根據內槽5或波輪15的旋轉時間、轉速、驅動扭矩等而變化。所述旋轉時間，轉速和/或驅動扭矩增大將增強洗衣強度ws，所述旋轉時間，轉速和/或驅動扭矩減小將減弱洗衣強度ws。

步驟s5是根據步驟s4中調節的設定來實施洗衣運轉的步驟。運轉控制模塊35可根據被調節的設定來控制洗衣機的各部件。即，可根據被調節的主供水水位mw、洗衣強度ws、脫水時間st、排水時間dt來控制供水閥43、洗滌馬達41、排水閥44、泵100、100a、100b等的驅動。

洗衣運轉可包含主供水步驟s51。在主供水步驟s51中，可通過分配器17和/或直接水噴嘴13進行供水。

在衣物材質檢測步驟s3中確定的衣物材質為高含溼衣物時，通過設定調節模塊34提高主供水水位mw，在水位傳感器42檢測出的水位達到被提高的主供水水位(mw+δmw)時，運轉控制模塊35可切斷供水閥43。

相反地，在衣物材質檢測步驟s3中確定的衣物材質為低含溼衣物時，通過設定調節模塊34降低主供水水位mw，在水位傳感器42檢測出的水位達到被降低的主供水水位(mw-δmw)時，運轉控制模塊35可切斷供水閥43。

溼衣物量檢測步驟s52可在進行主供水之後實施。溼衣物量檢測步驟s52在內槽5處於停止的狀態下使波輪15進行旋轉，除了這點上與前述的乾衣物量檢測步驟s1存在區別以外，計算衣物量的過程可實質上相同地適用。

設定調節模塊34可還考慮溼衣物量檢測步驟s52中檢測出的衣物量來調節洗衣運轉的設定，運轉控制模塊35可根據這樣地被調節的設定來實施剩餘的洗衣運轉過程。

圖29示出根據本發明的的另一實施例的控制方法控制洗衣機的過程中的的洗滌馬達的速度rpm和水位頻率hz。圖30以例示性地示出基於內槽的旋轉而形成的循環水流。參照圖29至圖30，本實施例的洗衣機的控制方法在檢測水位變動量δw的過程中，基於內槽5的旋轉來形成圖30所示的循環水流，而不是通過循環噴嘴12進行噴射，在這一點上與前述的實施例存在區別，除此之外的步驟則相同。

即，內槽5按照預設定的速度c[rpm]進行旋轉，使得水在離心力的作用下形成沿著內槽5和外槽6之間上升到比內槽5的上端更高的位置後，再向內槽5掉落的循環水流，在這樣的過程中，基於水位傳感器42的檢測值求出水位變動量δw。這樣地求出的水位變動量δw可使用於參照圖26至圖28前述的方法來確定衣物材質。

根據本發明的洗衣機及洗衣機的控制方法，第一、能夠準確地判斷與含溼度對應的衣物材質。

第二、還考慮到發生衣物膜的情況，從而能夠更加準確地判斷衣物材質。

第三、根據衣物材質調節洗衣運轉的設定，從而提高洗衣性能，調節所花費的電力和水，使洗衣運轉所需的時間達到最優化。

第四、在具有從外槽排出的水通過循環噴嘴向內槽噴射的結構的洗衣機中，利用通過所述循環噴嘴噴射水的過程中檢測出的水位變動量，能夠提高衣物材質判斷的準確度。

第五、在不具有循環噴嘴的結構的洗衣機中，也利用內槽的旋轉來形成內槽和外槽之間循環的水流，利用在此過程中檢測出的水位變動量，能夠提高衣物材質判斷的準確度。