一種車輛導航系統、導航方法及其車輛與流程

2023-06-30 19:57:31 3

本發明屬於導航技術領域，涉及一種車輛導航系統、導航方法及其車輛。

背景技術：

導航技術在車輛上的使用越來越廣，在車輛導航系統中選擇起始地和目的地後，導航系統會根據實時路況進行導航路徑的規劃，發送若干條備選路徑以供使用人員選擇。但是，實時路況僅能反映操作人員操作車輛導航系統時，道路所處的路況，而道路的路況會隨著時間的改變而出現變化。

例如：在車輛導航系統中選擇好行駛路徑，車輛導航系統根據當前的路況信息和路程計算出達到目的地用時30分鐘。在車輛出發一段時間後，時間處於上下班尖峰時段，則選擇的行駛路徑上因遇到上下班高峰期擁堵，而使該規划行駛路徑的路況由原來的暢通轉變成擁堵，行程時間甚至超過其他路徑。這種路況的變化是隨著時間的不同按一定規律變化的，是可以預知的，但是因為車輛導航系統沒有依照這種情境的變化作出適應性調整規划行車路徑，給駕駛者提供了並不合理的行車路徑，失去了導航的意義。

在相關技術中，也有車輛導航系統會在選擇的行駛路徑發生擁堵的情況下進行重新計算，並推薦其它的行駛路徑方案。例如，在車輛行駛了15分鐘後發現前方已開始擁堵，車輛導航系統推薦車輛改變行駛路徑。但是這種在行駛路徑中途再改道的方案存在滯後性，使得車輛的行程及行駛時間均不能得到有效控制。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明提供一種車輛導航系統、導航方法及車輛。

具體地，本發明是通過如下技術方案實現的：

本發明公開的第一方面，提供了一種車輛導航系統，包括：

導航模塊，用於根據始發地、目的地及實時路況信息生成至少一候選路徑；

存儲模塊，用於預存歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息；

時間模塊，用於獲取當前時間信息；

控制模塊，用於匹配所述時間模塊獲取的當前時間信息與所述存儲模塊中的歷史時間信息，並根據所述歷史時間信息輸出與所述候選路徑對應的歷史路況信息；

運算模塊，用於根據所述控制模塊輸出的歷史路況信息和所述導航模塊獲取的實時路況信息，分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間；

所述導航模塊根據所述運算模塊的計算結果輸出推薦路徑。

可選地，所述控制模塊包括第一判斷子模塊和第一匹配子模塊，所述第一判斷子模塊用於判斷所述當前時間信息是否處於工作日；

當所述當前時間信息處於工作日時，則所述第一匹配子模塊將所述當前時間信息與處於工作日的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述控制模塊還包括第二判斷子模塊和第二匹配子模塊，所述第一判斷子模塊判斷所述當前時間信息未處於工作日，則所述第二判斷子模塊用於判斷所述當前時間信息是否處於節假日；

當所述當前時間信息處於節假日時，則所述第二匹配子模塊將處於所述當前時間信息與處於節假日的歷史時間信息相匹配；

當所述當前時間信息未處於節假日時，則所述第二匹配子模塊將所述當前時間信息與未處於節假日的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述控制模塊包括第三判斷子模塊和第三匹配子模塊，所述候選路徑上具有至少一途徑地，所述第三判斷子模塊判斷所述途徑地是否處於季節性路況變化狀態；

當所述途徑地處於季節性路況變化狀態時，則所述第三匹配子模塊將所述當前時間信息與之前相同的季節性路況變化狀態所處的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述控制模塊包括輸出子模塊，所述輸出子模塊用於根據所述歷史時間信息輸出與所述候選路徑對應的歷史路況信息。

可選地，所述存儲模塊包括位於本地的第一存儲子模塊，所述第一存儲子模塊與所述控制模塊耦合，所述第一存儲子模塊中存儲有歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息。

可選地，所述存儲模塊包括位於雲端的第二存儲子模塊，所述第二存儲子模塊與所述控制模塊和/或所述第一存儲子模塊耦合，所述第二存儲子模塊中存儲有歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息。

本發明公開的第二方面，提供了一種車輛導航方法，包括：

根據始發地、目的地及實時路況信息生成至少一候選路徑；

預存歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息；

獲取當前時間信息；

將當前時間信息與歷史時間信息進行匹配，並根據歷史時間信息輸出所述候選路徑對應的歷史路況信息；

接收歷史路況信息和實時路況信息，分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間；

根據計算結果輸出推薦路徑。

可選地，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配包括：

判斷所述當前時間信息是否處於工作日；

當所述當前時間信息處於工作日時，則將所述當前時間信息與處於工作日的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配還包括，當所述當前時間信息未處於工作日：

判斷所述當前時間信息是否處於節假日；

當所述當前時間信息處於節假日時，則將處於所述當前時間信息與處於節假日的歷史時間信息相匹配；

當所述當前時間信息未處於節假日時，則將所述當前時間信息與未處於節假日的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配包括：

所述候選路徑上具有至少一途徑地，判斷所述途徑地是否處於季節性路況變化狀態；

當所述途徑地處於季節性路況變化狀態時，則將所述當前時間信息與之前相同的季節性路況變化狀態所處的歷史時間信息相匹配。

可選地，所述歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息預存於數據源。

可選地，所述數據源包括本地數據源和/或雲端數據源。

可選地，所述分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間包括：

將候選路徑分隔成若干路徑段；

根據獲取的歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過當前路徑的第一理論時間；

根據第一理論時間重新讀取歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過下一路徑段的第二理論時間，直至獲取通過候選路徑的駕駛時間。

可選地，候選路徑分隔成若干路徑段可採用預設時間內能夠到達來的路程來劃分，其中，所述預設時間可設為3～20分鐘。

本發明公開的第三方面，提供了一種車輛，包括車輛導航系統。

本發明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

在導航系統規劃路徑的過程中，將可以預知的規律性的歷史路況信息與規劃路徑時的實時路況信息相結合，通過計算獲取推薦路徑。該推薦路徑可以規避車輛在行駛一段時間後，因時間變化而出現的路況變化。車輛能在預定的時間內到達目的地，行駛路線穩定，用戶體驗好。

附圖說明

圖1是本發明一示例性實施例提供的車輛導航系統的框圖。

圖2是本發明一示例性實施例提供的車輛導航方法的流程。

圖3是本發明一示例性實施例提供的將當前時間信息與歷史時間信息進行匹配的流程圖。

圖4是本發明一示例性實施例提供的判斷途徑地是否處於季節性路況變化狀態的流程圖。

圖5是本發明一示例性實施例提供一種候選路徑所需的駕駛時間計算方法的流程圖。

其中，導航模塊10；存儲模塊20；第一存儲子模塊21；第二存儲子模塊22；時間模塊30；控制模塊40；第一判斷子模塊41；第一匹配子模塊42；第二判斷子模塊43；第二匹配子模塊44；第三判斷子模塊45；第三匹配子模塊46；輸出子模塊47；運算模塊50。

具體實施方式

這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本發明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本發明使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發明。在本發明和所附權利要求書中所使用的單數形式的「一種」、「所述」和「該」也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語「和/或」是指並包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，儘管在本發明可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本發明範圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決於語境，如在此所使用的詞語「如果」可以被解釋成為「在……時」或「當……時」或「響應於確定」。

圖1為本發明一實施例提供的車輛導航系統的框圖，如圖1所示，本實施例中，車輛導航系統包括：導航模塊10、存儲模塊20、時間模塊30、控制模塊40和運算模塊50。

其中，導航模塊10用於根據始發地、目的地及實時路況信息生成至少一候選路徑。

存儲模塊20用於預存歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息。

時間模塊30用於獲取當前時間信息。

控制模塊40用於匹配所述時間模塊30獲取的當前時間信息與所述存儲模塊20中的歷史時間信息，並根據所述歷史時間信息輸出與所述候選路徑對應的歷史路況信息。

運算模塊50用於根據所述控制模塊40輸出的歷史路況信息和所述導航模塊10獲取的實時路況信息，分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間。

所述導航模塊10根據所述運算模塊50的計算結果輸出推薦路徑。

該車輛導航系統具體的工作過程如下：在導航模塊10的輸入子模塊上輸入始發地和目的地，導航模塊10根據始發地和目的地及實時路況信息生成多條候選路徑。候選路徑為根據當前的實時路況而獲取的路徑，例如，候選路徑可包括始發地和目的地之間路程最短的候選路徑、躲避擁堵的候選路徑等。導航模塊10將生成的候選路徑信息發送給控制模塊40。

在車輛導航系統中具有存儲模塊20，所述存儲模塊20包括位於本地的第一存儲子模塊21和/或位於雲端的第二存儲子模塊22，所述第一存儲子模塊21與所述控制模塊40耦合，所述第二存儲子模塊22與所述控制模塊40和/或所述第一存儲子模塊21耦合。將歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息存儲在所述第一存儲子模塊21和/或所述第二存儲子模塊22中。所述控制模塊40可以從第一存儲子模塊21和/或第二存儲子模塊22中獲取歷史時間信息及歷史路況信息，信息存儲容量大，數據獲取方便。

例如，車輛導航系統可以從網絡或交通系統中獲取路況信息，當車輛導航系統同時具有第一存儲子模塊21和第二存儲子模塊22時。可以在位於本地的第一存儲子模塊21中存儲設定期限內的歷史時間信息及歷史路況信息，如將期限設為20天等。控制模塊40可以直接從第一存儲子模塊21中獲取設定期限內的路況信息。第一存儲子模塊21存儲的歷史時間信息及歷史路況信息到達設定期限後，可將超出設定期限部分的歷史時間信息及歷史路況信息傳輸至第二存儲子模塊22或被覆蓋。當控制模塊40需要獲取超過設定期限的信息時，則從第二存儲子模塊22中獲取歷史時間信息及歷史路況信息。

當車輛導航系統僅具有第一存儲子模塊21或第二存儲子模塊22時。控制模塊40根據需要分別從第一存儲子模塊21或第二存儲子模塊22中獲取歷史時間信息及歷史路況信息。

在車輛導航系統具有時間模塊30，該時間模塊30用於獲取系統的當前時間信息，例如，時間模塊30獲取日期、時間、節假日信息、休息日信息和工作日信息等當前時間信息。時間模塊30獲取當前時間信息的方式可通過網絡、外部輸入的信息或內部設定數據等形式獲取。時間模塊30將獲取的當前時間信息發送給控制模塊40。

控制模塊40在接收到導航模塊10發送的候選路徑信息及時間模塊30發送的當前時間信息，控制模塊40根據當前時間信息讀取存儲模塊20中與當前時間信息相同的狀態的歷史時間信息。如都處於工作日的相同時間段，或都處於休息日的相同時間段等。為使獲取的歷史路況信息能客觀反映該路段的通行狀態，可獲取最接近當前時間的不同日期的歷史路況信息，即獲取與當前時間信息位於相同時間段的設定期限的時間範圍，獲取較為平均的歷史路況信息。如，將設定期限預設為前3天、前7天等，用以提高歷史路況信息的準確性。

運算模塊50接收到候選路徑所對應的從控制模塊40傳送的歷史路況信息，及從導航模塊10傳送的實時路況信息。運算模塊50通過實時路況信息計算得到一模擬時間。再根據獲取的歷史路況信息通過計算方法計算，獲取每一候選路徑通過計算預估得到一駕駛時間，其中時間最短的候選路徑可以作為推薦路徑，其他候選路徑可以作為備選路徑從導航模塊10中輸出。

其中，運算模塊50根據獲取的歷史路況信息通過計算方法分別計算候選路徑所需的駕駛時間，可以採用以下方法：

將候選路徑分隔成若干路徑段。

根據獲取的歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過當前路徑的第一理論時間。

根據第一理論時間重新讀取歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過下一路徑段的第二理論時間，直至獲取通過候選路徑的駕駛時間。

例如：導航模塊10根據實時路況可以給出到達目的地的多條候選路徑，運算模塊50對其中一條候選路徑進行運算。先將該候選路徑劃分為多個連續的線段，如始發地的標號為a，目的地的標號為f，取其中的途徑地標號為b、c、d和e。

根據當前的路況運算模塊50計算得到車輛由a點到達路徑中的b點。假如ab路段的第一理論時間為5分鐘，則控制模塊40調取5分鐘後b-c路段之間的歷史路況信息，並結合當前路況信息。運算模塊50通過當前路況信息和歷史路況信息計算車輛由b點到達c點的第二理論時間。假如bc路段的行駛時間為8分鐘，則控制模塊40調取13分鐘後c-d路段之間的歷史路況信息，並結合當前路況信息。運算模塊50通過當前路況信息和歷史路況信息計算車輛由c點到達d點的第二理論時間。並以此類推直至運算模塊50計算到達目的地f點的駕駛時間。其中，當前路況信息還可以判斷候選途徑上的一些突發路況。如在候選路徑上有車禍擁堵、臨時施工等突發路況，在路徑規划過程中可以進行避開該路段。

運算模塊50將每一候選路徑進行分段計算，可以提高運算模塊50運算的駕駛時間的準確性。通過讀取歷史路況信息，可以較為準確的獲取車輛行駛一段時間後，其候選路徑上未行使部分的理論駕駛時間，使駕駛人員能夠在計算出的時間範圍內到達目的地，時間可控性強。運算模塊50結合存儲模塊20中的歷史路況數據運算每一候選路徑的理論駕駛時間，並將計算結果輸出至導航模塊10，導航模塊10可以根據理論駕駛時間輸出推薦路徑，也可以選擇性輸出幾條可選路徑，以供駕駛人員進行選擇。

該導航系統將實時路況信息和相同候選路徑上預估時間段的歷史路況信息相結合。運算模塊50根據歷史路況信息計算車輛在候選路逕行駛一段時間後，對相應時間段內該候選路徑上通常會出現的一些路況信息進行預估，結合實時路況信息運算獲取該候選路徑預估的駕駛時間。在導航模塊10中輸入始發地和目的地後，導航系統進行規劃和運算候選路徑，並通過歷史路況信息結合當前路況信息，有效的控制車輛繞過一些在行駛路徑上行駛一段時間後可能出現的一些不利路況。如上下班高峰期、學校附近路段由於學生上學、放學而出現的擁堵路況等。該導航系統提供的候選路徑具有預判性，可以避免駕駛人員中途因路況而改變駕駛路線的弊端，時間把控準確。

為提供精確的歷史路況信息，控制模塊40還需要對歷史時間信息進行分類，用以區分歷史時間信息所對應的歷史路況信息。如將歷史時間信息區分成工作日與非工作日。

在工作日可能會出現上下班高峰期，或學校附近路段在上學和放學的時間段可能會出現擁堵高峰等。而非工作日則在這些時間段會出現區別較大的路況信息，如不會出現上下班高峰期的擁堵情況，通行路況較好。因此，不對歷史時間信息進行區分的話，可能會使導航系統規劃的候選路徑不是到達目的地的優選路徑，造成時間和經濟上的浪費。

還可以對非工作日進行進一步的判斷，如將非工作日劃分為法定的節假日(國慶節、春節等)和不同於節假日的休息日(周末)。

在節假日時，城市的出入道路上的車輛通行狀況會出現較大的起伏，如高速擁堵，收費站排隊、一些景區附近道路因遊客量激增而出現擁堵等。而在休息日時，該處道路的車輛通行狀況起伏較小。因此，在通過歷史路況信息進行候選路徑的運算時，需要進一步判斷獲取的歷史路況信息是否與當前時間信息相對應。

因此，需要進一步判斷當前時間信息所處的類別，從而獲取與當前時間信息對應的歷史時間信息，以提高導航路徑規劃時的準確性。車輛導航系統可採用控制模塊40內設置的子模塊進行判斷。

所述控制模塊40包括第一判斷子模塊41和第一匹配子模塊42。

所述第一判斷子模塊41用於判斷所述當前時間信息是否處於工作日。

當所述當前時間信息處於工作日時，則所述第一匹配子模塊42將所述當前時間信息與處於工作日的歷史時間信息相匹配。

進一步的，所述控制模塊40還包括第二判斷子模塊43和第二匹配子模塊44，所述第一判斷子模塊41判斷所述當前時間信息未處於工作日，則所述第二判斷子模塊43用於判斷所述當前時間信息是否處於節假日。

當所述當前時間信息處於節假日時，則所述第二匹配子模塊44將處於所述當前時間信息與處於節假日的歷史時間信息相匹配。

當所述當前時間信息未處於節假日時，則所述第二匹配子模塊44將所述當前時間信息與未處於節假日的歷史時間信息相匹配。

所述控制模塊40包括輸出子模塊47，所述輸出子模塊47用於根據所述歷史時間信息輸出與所述候選路徑對應的歷史路況信息。

以一實施例來說明確定當前時間信息所處的分類及獲取與候選路徑對應的歷史路況信息的過程。

如當前時間信息為10月9日，時間為8點20分，獲取的歷史時間信息的設定期限為當前時間信息之前的7天。當第一判斷子模塊41判斷當前時間信息處於工作日，則第一匹配子模塊42將匹配10月9日之前的7個工作日。將當前時間信息與10月9日之前的7個工作日且時間為8點20分的歷史時間信息進行匹配。在匹配過程中，需排除在10月9日之前的7天內所有的節假日(國慶節)和休息日(周末)，僅獲取工作日的歷史時間信息。輸出子模塊47根據第一匹配子模塊42匹配到的那7個工作日的歷史時間信息，讀取與候選路徑相關的對應的歷史路況信息，並輸出至運算模塊50。

時間模塊30將當前時間信息發送至控制模塊40。控制模塊40通過其內的第一判斷子模塊41和第二判斷子模塊43，判斷當前時間信息與歷史時間信息所處的時間狀態相同。控制模塊40通過其內的第一匹配子模塊42和第二匹配子模塊44將當前時間信息與存儲模塊20中的歷史時間信息進行匹配。輸出子模塊47根據匹配結果輸出與候選路徑對應的歷史路況信息。

控制模塊40獲取與當前時間信息相同的歷史路況信息，能準確反映在候選路徑的未來一段時間內將會出現的路況，並通過預估獲取車輛能夠達到目的地的準確時間。車輛中途改變路線的機率小，穩定性好，路線推薦效果明顯，用戶體驗好。

所述控制模塊40包括第三判斷子模塊45和第三匹配子模塊46，所述候選路徑上具有至少一途徑地，所述第三判斷子模塊45判斷所述途徑地是否處於季節性路況變化狀態。

當所述途徑地處於季節性路況變化狀態時，則所述第三匹配子模塊46將所述當前時間信息與之前相同的季節性路況變化狀態所處的歷史時間信息相匹配。

工作日、法定的節假日和休息日(周末)之間的間隔的天數較小，存儲模塊20可以通過本地的第一存儲子模塊21進行存儲，控制模塊40的匹配速度較快。在一些特殊的道路上，其獲取的歷史時間信息跨度比較大才能獲取比較準確的歷史路況數據。例如，因寒暑假的原因，在學校附近的路段會呈現上學季與放假季兩種季節性且起伏較大的路況變化；或者一些季節性旅遊景點附近的路段，會因為景點的季節性而出現起伏較大的路況變化。而兩種季節性路況變化狀態之間變化時，獲取相應的歷史路況信息，在時間上跨度比較大。如當前時間信息處於開學後的幾天內，則獲取的歷史時間信息需要排除學校在假期中的路況信息，即需讀取假期之前的歷史路況信息。

在控制模塊40中設置第三判斷子模塊45判斷候選路徑的途徑地的所對應的歷史路況信息。第三匹配子模塊46通過第三判斷子模塊45的判斷結果，匹配與當前時間信息相同的歷史路況信息，排除因季節性引起的路況變化的歷史時間信息，時間跨度大，運算模塊50運算獲得的候選路徑的駕駛時間的預估準確性高。

圖2是本發明一實施例提供的車輛導航方法的流程，由於與上述車輛導航系統相對應，可以參照上述車輛導航系統的實施例來理解或解釋該車輛導航方法的內容。如圖2所示，該車輛導航方法，包括以下步驟：

在步驟s101中，根據始發地、目的地及實時路況信息生成至少一候選路徑。

在步驟s102中，預存歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息。

在步驟s103中，獲取當前時間信息。

在步驟s104中，將當前時間信息與歷史時間信息進行匹配，並根據歷史時間信息輸出所述候選路徑對應的歷史路況信息。

在步驟s105中，接收歷史路況信息和實時路況信息，分別計算所述候選路徑所需的駕駛時間。

在步驟s106中，根據計算結果輸出推薦路徑。

該導航系統將實時路況信息和相同候選路徑上預估時間段的歷史路況信息相結合。車輛在候選路逕行駛一段時間後，對相應時間段內該候選路徑上通常會出現的一些路況信息進行預估。而候選路徑上通常會出現的一些路況信息可以通過歷史路況信息來反映。根據歷史路況信息結合實時路況信息運算獲取該候選路徑預估的駕駛時間。在導航系統中輸入始發地和目的地後，導航系統進行規劃和運算候選路徑，並通過歷史路況信息結合當前路況信息，有效的控制車輛繞過一些在行駛路徑上行駛一段時間後可能出現的一些不利路況。如上下班高峰期、學校附近路段由於學生上學、放學而出現的擁堵路況等。該導航系統提供的候選路徑具有預判性，可以避免駕駛人員中途因路況而改變駕駛路線的弊端，時間把控準確。

圖3是本發明一實施例提供的將當前時間信息與歷史時間信息進行匹配的流程圖。如圖3所示，在上述的步驟s104中，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配。具體包括以下步驟：

在步驟s201中，判斷所述當前時間信息是否處於工作日。

在步驟s202中，當所述當前時間信息未處於工作日，判斷所述當前時間信息是否處於節假日。

在步驟s203中，當所述當前時間信息處於節假日時，則將處於所述當前時間信息與處於節假日的歷史時間信息相匹配。

在步驟s204中，當所述當前時間信息未處於節假日時，則將所述當前時間信息與未處於節假日的歷史時間信息相匹配。

在步驟s205中，當所述當前時間信息處於工作日時，則將所述當前時間信息與處於工作日的歷史時間信息相匹配。

根據當前時間信息所處的時間點進行歸類，首先判斷是否處於工作日，再進一步細分非工作日使之對應到節假日和休息日(周末)的類別中。根據當前時間信息所對應的時間點，獲取與當前時間點相同的歷史時間信息，如都處工作日、都處於節假日或都處於休息日等。

導航系統獲取與當前時間信息相同的歷史路況信息，能準確反映在候選路徑的未來一段時間內將會出現的路況，並通過預估獲取車輛能夠達到目的地的準確時間。車輛中途改變路線的機率小，穩定性好，路線推薦效果明顯，用戶體驗好。

圖4是本發明一實施例提供的判斷途徑地是否處於季節性路況變化狀態的流程圖。如圖4所示，在上述的步驟s104中，所述當前時間信息與歷史時間信息進行匹配。還包括以下步驟：

在步驟s301中，所述候選路徑上具有至少一途徑地，判斷所述途徑地是否處於季節性路況變化狀態。

在步驟s302中，當所述途徑地處於季節性路況變化狀態時，則將所述當前時間信息與之前相同的季節性路況變化狀態所處的歷史時間信息相匹配。

在一些特殊的道路上，其獲取的歷史時間信息跨度比較大才能獲取比較準確的歷史路況數據。例如，因寒暑假的原因，在學校附近的路段會呈現上學與放假兩種季節性的且起伏較大的路況變化；或者一些季節性旅遊景點附近的路段，會因為景點的季節性而出現起伏較大的路況變化。而兩種季節性路況變化狀態之間變化時，獲取相應的歷史路況信息，在時間上跨度比較大。如當前時間信息處於開學後的幾天內，則獲取的歷史時間信息需要排除學校在假期中的路況信息，即需讀取假期之前的歷史路況信息。

當途徑地具有季節性路況變化狀態時，通過判斷候選路徑的途徑地是否處於兩季節性路況變化狀態。例如，途徑地具有第一季節性路況狀態和第二季節性路況狀態。通過判斷當前時間信息處於從第二季節性路況狀態進入到第一季節性路況狀態，則當前時間信息對應上一個第一季節性路況狀態的歷史時間信息。而第二季節性路況狀態所對應的歷史時間信息將被排除。具有季節性路況變化狀態的途徑地在與當前時間信息匹配相同的歷史時間信息時，需排除因季節性引起的路況變化的歷史時間信息，時間跨度大。將所述當前時間信息與之前相同的季節性路況變化狀態所處的歷史時間信息相匹配，導航系統運算獲得的候選路徑的駕駛時間的預估準確性高。

所述歷史時間信息及與歷史時間信息對應的歷史路況信息預存於數據源。所述數據源包括本地數據源和/或雲端數據源。

圖5是本發明一實施例提供一種候選路徑所需的駕駛時間計算方法的流程圖。如圖5所示，在上述的步驟s105中，計算所述候選路徑所需的駕駛時間，具體包括以下步驟：

在步驟s401中，將候選路徑分隔成若干路徑段。可選的，候選路徑分隔成若干路徑段可採用預設時間內能夠到達來的路程來劃分。其中，所述預設時間可設為3～20分鐘。

在步驟s402中，根據獲取的歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過當前路徑的第一理論時間。

在步驟s403中，根據第一理論時間重新讀取歷史路況信息和實時路況信息進行運算得到通過下一路徑段的第二理論時間，直至獲取通過候選路徑的駕駛時間。

將每一候選路徑進行分段計算，可以提高運算的駕駛時間的準確性。通過讀取歷史路況信息，可以較為準確的獲取車輛行駛一段時間後，其候選路徑上未行使部分的理論駕駛時間，使駕駛人員能夠在計算出的時間範圍內到達目的地，時間可控性強。結合歷史路況數據運算每一候選路徑的理論駕駛時間，導航系統可以根據理論駕駛時間輸出推薦路徑，也可以選擇性輸出幾條可選路徑，以供駕駛人員進行選擇，操作方便。

值得一提的是，本發明實施例提供的以上車輛導航系統及方法，可以應用於各類車輛中。

上述方法中對應步驟的實現過程具體詳見上述裝置中各個模塊的功能和作用的實現過程，在此不再贅述。

對以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。