藥箱配發裝置的製作方法

2023-06-22 20:47:21

專利名稱：藥箱配發裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及可按照處方配發裝有藥劑的藥箱的藥箱配發裝置。
背景技術：
一直以來，提供了下述專利文獻1、2公開的藥劑供給裝置。下述專利文獻1公開 的藥劑供給裝置可以按照處方將未包裝狀態的藥片(丸)和膠囊等藥劑配發到小藥瓶，進 行藥劑的供給。另外，下述專利文獻2公開的藥劑供給裝置，能夠將未包裝狀態的藥片和膠 囊、散劑等藥劑按處方分包供給。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 特開2007-75178號公報專利文獻2 特開2007-246114號公報

發明內容
發明要解決的課題在此，近年來，存在不將未包裝狀態的藥片和膠囊、散劑等充填到另外準備好的小 藥瓶中，或分包到包裝紙中，而是如市售的藥劑那樣，例如按照處方直接供給裝在箱中的狀 態的藥劑這樣的要求或運用，並且正在尋求提供可對應於這種供給方式的裝置。另外，當用 這種供給方法提供藥劑時，希望儘可能地實現操作的自動化和高效化。為了應對這種要求，本發明者們進行了深入研究，發現在上述操作自動化時操作 者參與的操作——具體而言指的是向用於存放收容有藥劑的箱子(以下，也稱為「藥箱(藥 盒)」)的藥箱收容部補充藥箱的操作——很費工夫，並且會導致補充錯誤等，阻礙藥箱配發 工作的高效化。由此判明，在用於進行藥箱的配發工作的藥箱配發裝置中，如果以與藥箱的 補充操作有關的部分為中心實現高效化，就可實現藥箱的配發工作整體的高效化。另外還判明，在補充操作之後，基於處方信息自動地一個個依次配發藥箱的操作 中，如果具備可迅速且正確地配發藥箱的機構，就能夠進一步實現藥箱配發工作整體的高 效化。因此，本發明基於上述的見解實施，其目的在於，提供一種能夠實現藥箱的配發工 作整體的高效化的藥箱配發裝置。用於解決課題的方法為解決上述課題，本發明提供藥箱配發裝置，具有藥箱收容部，收容大量的收容 有藥劑的藥箱，能夠按每處方收集並配發藥箱；和裝填單元，能夠對上述藥箱收容部裝填藥 箱。在上述藥箱收容部排列設置有通路寬度不同的多種藥箱通路，在各藥箱通路將藥箱排 成一列收容，能夠將藥箱依次送出。並且，在上述裝填單元，設置有可在與向上述藥箱收容 部投入藥箱的一側相鄰的位置移動的裝填架，在上述裝填架，設置有通路寬度不同的多種 裝填通路。本發明的藥箱配發裝置，能夠在上述裝填通路中已補充藥箱的狀態下，使上述裝填架移動到與對應於充填在各裝填通路中的藥箱的藥箱通路相鄰的位置，對藥箱通路裝填 補充於裝填通路的藥箱。另外，本發明的藥箱配發裝置具備識別要補充到裝填架中的藥箱的種類的藥箱識 別機構。在採用這種結構的情況下，可設有指示應補充已由上述藥箱識別機構識別到的藥 箱的裝填通路的補充指示機構、或設有指示應裝填已由上述藥箱識別機構識別到的藥箱的 藥箱通路的裝填指示機構。上述的本發明的藥箱配發裝置也可以設有電指示藥箱通路的裝填指示機構、在構 成藥箱收容部的藥箱通路的入口側可開閉的門和在非通電狀態下阻止上述門開閉的上鎖 機構，在通電狀態下，由上述充填指示機構指示對應於要裝填的藥箱的藥箱通路，並且開閉 上述門，成為可向藥箱通路裝填藥箱的狀態。上述的藥箱通路也可以從入口側向著出口側向下方傾斜，在藥箱通路的出口側設 置有排出限制機構。另外，上述排出限制機構也可以具備將藥箱從上述藥箱通路的下方側 向上方側向上推的上推片和與上述上推片連動的受片(承受片)。在採用這種結構的情況 下，優選在藥箱的配發待機時，上述受片從上述藥箱通路底面側向上方突出，藥箱成為被攔 在上述藥箱通路中的狀態，在藥箱的配發時，上述上推片動作，藥箱被向上推，並且上述受 片成為退入上述藥箱通路的底面側的狀態。另外，上述的排出限制機構優選在上推片和/ 或受片的與藥箱接觸的位置，以可自由旋轉的方式安裝有輥。如上上述，在使藥箱通路從入口側向著出口側向下方傾斜且在藥箱通路的出口側 設置有排出限制機構的情況下，能夠在上述排出限制機構設置與通過藥箱通路而來的藥箱 抵接的抵接面。在採用這種結構的情況下，優選在上述抵接面的偏離上述藥箱通路的寬度 方向中央的位置設置突起。構成上述藥箱通路的底面和側面中至少一面的表面，優選由浸漬了矽樹脂的聚乙 烯的滑動促進部件形成。另外，在由滑動促進材料形成的面，優選形成在藥箱通路的通路方 向上延伸的凹凸。本發明的藥箱配發裝置也可以採用如下結構，S卩，使藥箱通路從入口側向著出口 側向下方傾斜，在藥箱通路的出口側設有排出限制機構，上述排出限制機構能夠將藥箱攔 在藥箱通路上待機，並且通過將藥箱從藥箱通路的底面側向上推來排出藥箱。另外，本發明 的藥箱配發裝置也可以採用如下結構，即，相對於上述排出限制機構可在上方裝卸開口高 度調節機構，能夠通過將該開口高度調節機構安裝於上述安裝部，降低上述藥箱通路的出 口側部分的開口區域的高度。上述的本發明的藥箱配發裝置優選裝填通路的入口側部分和/或藥箱通路的入 口側部分呈錐狀擴張。另外，上述的本發明的藥箱配發裝置也可以具有可對裝填單元補充藥箱的補充單 元。在採用這種結構的情況下，優選上述補充單元設有通路寬度不同的多種補充通路和可 攔住投入到上述補充通路中的藥箱的擋塊，當在將上述補充單元與裝填單元的裝填架連接 的狀態下解除上述擋塊時，備於補充通路內的藥箱被補充到裝填架的各裝填通路內。本發明的藥箱配發裝置可採用如下結構，S卩，具有移送從藥箱通路配發的藥箱的 移送輸送機，在上述移送輸送機的輸送方向下遊側設有可將由移送輸送機移送來的藥箱集 中並供給到規定位置的供給機構。本發明藥箱配發裝置可採用如下結構，即，上述供給機構具有移載從移送輸送機移送來的藥箱的供給用輸送機和設置於與上述供給輸送機相鄰的 位置的碰觸面，在從移送輸送機向供給用輸送機移載藥箱的期間，供給用輸送機的輸送面 向碰觸面動作。另外，本發明的藥箱配發裝置也可以在上述供給機構設有用於配置用於按 每處方收容藥箱的容器的容器配置部；和檢測上述容器配置部中有無上述容器的容器檢測 機構，由上述容器檢測機構檢測到上述容器這一情況，作為用於允許利用上述供給機構供 給藥劑的解除條件的一個或全部。上述的容器檢測機構也可以在檢測到容器時為第一檢測狀態，在沒有檢測到容器 時為第二檢測狀態。另外，在採用這種容器檢測機構的情況下，也可以在上一處方量的藥箱 的配發完成之後，將容器檢測機構的檢測信號從第二檢測狀態切換到第一檢測狀態的這一 情況，作為用於允許利用供給機構供給藥劑的解除條件的一個或全部。本發明的藥箱配發裝置也以具備可測定從各藥箱通路的入口到位於最接近入口 側的藥箱的距離的測距機構。另外，本發明的藥箱配發裝置，能夠根據由上述測距機構測定 到的距離和裝填於上述藥箱通路的藥箱的長度，實施檢測藥箱通路的庫存狀況的庫存管理 動作。本發明的藥箱配發裝置也可以具有設置於藥箱通路的出口側的出口側傳感器、 設置於與上述出口側傳感器相比偏向上述藥箱通路的入口側的位置的入口側傳感器和判 定在藥箱通路中藥箱是否發生堵塞的箱堵塞判定機構，在由上述入口側傳感器檢測到藥箱 的狀況下，以由上述出口側傳感器沒有檢測到藥箱為條件，通過上述箱堵塞判定機構，判定 為在上述藥箱通路上藥箱發生堵塞。本發明的藥箱配發裝置可設有藥箱準備部，其包含裝填單元，且能夠在對藥箱通 路裝填藥箱之前的階段，將裝填用的藥箱備於預先決定的指定部位；藥箱回收部，其能夠不 經藥箱通路地回收備於上述藥箱準備部的藥箱。在採用這種結構的情況下，優選當在上述 藥箱準備部中，存在錯誤地備於與上述指定部位不同的部位的藥箱的情況下，將備於藥箱 準備部的藥箱回收到藥箱回收部。另外，當存在錯誤地備於與指定部位不同的部位的藥箱 的情況下，禁止向存在誤準備的上述藥箱的部位準備藥箱。本發明的藥箱配發裝置能夠實施將一處方量的藥箱分成多次配發動作進行配發 的處方分割。在採用這種結構的情況下，優選將一次配發動作所能夠發揮的藥箱的配發能 力，作為在假定配發單一種類的藥箱的情況下一次能夠最大限度配發的藥箱的數量，按藥 箱的每一種類規定，在兼顧配發能力和應配發的藥箱的數量的情況下，實施處方分割。具體 而言，優選以滿足下述(條件1)和(條件2)中任一條件為條件，實施處方分割。(條件1)在一處方中所含的藥箱的種類為單一種類的情況下，處方中所含的藥箱 的數量超過作為配發能力規定的數量。(條件2、在一處方中所含的藥箱的種類為多種的情況下，在假定將處方中所含的 一種藥箱與另一種藥箱一起配發時，因配發上述另一種藥箱而剩餘的配發能力，不足配發 上述一種藥箱所必需的配發能力。發明的效果本發明的藥箱配發裝置，具有為了收容、配發藥箱而設置的藥箱收容部，和能向該 藥箱收容部裝填藥箱的裝填單元，能夠按處方將從藥箱收容部排出的藥箱集中並配發。另 外，本發明的藥箱配發裝置中，裝填單元具有可在與向藥箱收容部投入藥箱的一側相鄰的位置移動的裝填架，在該裝填架設有通路寬度不同的多種裝填通路。在本發明的藥箱配發 裝置中，如果操作者向裝填通路補充藥箱，則之後，裝填架就移動到與對應於充填在各裝填 通路中的藥箱的藥箱通路相鄰的位置，對設於藥箱收容部的藥箱通路裝填位於裝填架的各 裝填通路的藥箱。因而，在本發明的藥箱配發裝置中，在操作者進行藥箱的補充操作時，既 無需從設於藥箱收容部的大量藥箱通路中選擇對應於要補充的藥箱的藥箱通路，又無需使 裝填架移動到設有該藥箱通路的位置。因而，根據本發明的藥箱配發裝置，可實現對藥箱收 容部補充藥箱的補充操作的高效化。另外，本發明的藥箱配發裝置如果設置識別要補充到裝填架中的藥箱的種類的藥 箱識別機構，且由補充指示機構指示應補充由該藥箱識別機構識別的藥箱的裝填通路，則 操作者就會明確應當將要補充的藥箱補充到哪個裝填通路。因此，通過採用這種結構，可以 提高對裝填通路補充藥箱的操作的效率。另外，如果以這樣的方式指示應裝填藥箱的裝填 通路，則能夠防止藥箱的誤裝填。在此，在本發明的藥箱配發裝置中，如上所述，可使用裝填單元將藥箱裝填到設於 藥箱收容部的藥箱通路，但設想有時操作者也希望不經由裝填單元而直接向設於藥箱收容 部的藥箱通路裝填藥箱。在本發明的藥箱配發裝置中，由於在藥箱收容部設有大量藥箱通 路，因此優選採用操作者可瞬時判別應將要裝填的藥箱投入到哪個藥箱通路的結構。為了應對這種願望，在本發明的藥箱配發裝置中，設置藥箱識別機構來識別要補 充到裝填架的藥箱的種類，利用裝填指示機構，從設於藥箱收容部的大量的藥箱通路中，指 示應裝填要裝填的藥箱的藥箱通路。由此，在不使用裝填單元的情況下，也可容易且順利地 向設於藥箱收容部的藥箱通路進行藥箱的裝填操作。在此，如上所述，在能不經由裝填單元地直接對藥箱收容部裝填藥箱的情況下，從 藥箱的庫存管理等觀點出發，優選要考慮到不會隨便向藥箱收容部進行直接裝填。因此， 在應對這種願望的情況下，可採用如下結構，即，在上述的本發明的藥箱配發裝置設置上鎖 機構，以使在非通電狀態下，在藥箱收容部不能開閉設置於藥箱通路的入口側的門，並且在 成為通電狀態而能夠開閉門的狀態時，由充填指示機構指示對應於要裝填的藥箱的藥箱通 路。如果採用這種結構，可防止操作者隨便向藥箱收容部直接裝填，且在可以直接裝填的狀 態下，能夠防止藥箱被誤裝填。本發明的藥箱配發裝置，在使藥箱通路向著出口側具有下降斜率的情況下，通過 在該藥箱通路的出口側設置排出限制機構，可適當控制在藥箱通路上向下方移動的藥箱的 排出。另外，如果採用使上述的排出限制機構具備將藥箱從上述藥箱通路的下方側推向上 方側的上推片和與上述上推片連動的受片，在藥箱的配發待機時，上述受片從上述藥箱通 路的底面側向上方突出的結構，則可將藥箱可靠地攔在藥箱通路上。另外，若採用在為了藥 箱的配發而使上述上推片動作，將藥箱向上推時，上述受片成為退入上述藥箱通路的底面 側的狀態的結構，則被向上推的藥箱越過受片而從藥箱通路排出。因此，根據上述的結構， 可使備於藥箱通路的藥箱可靠地一箱一箱地排出。另外，在上述排出限制機構在上推片和/或受片的與藥箱接觸的位置以可自由旋 轉的方式安裝有輥的情況下，藥箱會在輥上滑移而順利地排出。因此，通過設置上述的輥， 可使藥箱的配發工作更穩定且高速。在此，如上所述，在藥箱通路從入口側向著出口側向下方傾斜的情況下，當藥箱從出口排出時，待機於藥箱通路內的藥箱移動(下降)到出口側。在藥箱通路的出口側設有 排出限制機構的情況下，從藥箱通路下降而來的藥箱會與該排出限制機構抵接(碰觸)，但 若藥箱在藥箱通路上徑直向入口側返回，其返回量和作用力、作用於藥箱的衝擊等增大，不 能完全否定存在發生各種不良情況的可能性。因此，基於這種見解，在本發明的藥箱配發裝置中，在設置於藥箱通路的出口側的 排出限制機構的抵接面的偏離藥箱通路的寬度方向中央的位置設有突起。由此，從藥箱通 路落下來的藥箱沿相對於藥箱通路的長邊方向傾斜的方向返回，與沿著下降的藥箱通路的 長邊方向徑直向入口側返回的情況相比，可緩和在與抵接面抵接之後在藥箱通路上向入口 側返回的藥箱的返回量和作用力、作用於藥箱的衝擊等。本發明的藥箱配發裝置，在由浸漬了矽樹脂的聚乙烯的滑動促進部件形成構成藥 箱通路的底面和側面中至少一個面的表面的情況下，由滑動促進部件形成的部分的表面的 動摩擦係數變小，可進一步提高藥箱通路中藥箱的下落速度和配發速度。另外，如果在由滑 動促進部件形成的面上形成沿藥箱通路的通路方向延伸的凹凸，則藥箱和滑動促進部件的 接觸面積就會相應地減少，可進一步抑制作用於藥箱的動摩擦阻力，進一步提高藥箱的下 落速度和配發速度。另外，如上所述，如果將滑動促進部件用於藥箱通路的表面，或在由滑 動促進部件形成的面上設置凹凸，則可進一步降低藥箱通路的傾斜角度，隨之進一步降低 藥箱收容部的高度，或在上下方向上設置更多的藥箱通路，進而提高藥箱收容部的藥箱的 收容能力。在此，如上所述，使藥箱通路從入口側向著出口側向下方傾斜，並在藥箱通路的出 口側設有排出限制機構，通過該排出限制機構，將藥箱從藥箱通路的底面側向上推而將其 排出，在這種情況下，在上述的排出限制機構的上方，如果藥箱通路的開口區域的高度相對 於藥箱的高度適當，則能夠更加順利地將藥箱排出。基於這種見解，在本發明的藥箱配發裝置中，在排出限制機構的上方可裝卸開口 高度調節機構，可適當調節藥箱通路的出口側部分的開口區域的高度。因此，通過適當裝卸 開口高度調節機構，可使藥箱通路的出口側部分的開口區域的高度適合於藥箱的大小。在上述的本發明的藥箱配發裝置中，若使裝填通路的入口側部分和藥箱通路的入 口側部分中的一者或兩者為呈錐狀擴張的形狀，則更容易對裝填通路和藥箱通路投入藥 箱。另外，本發明的藥箱配發裝置，如果另外設置了可對裝填單元補充藥箱的補充單 元，則可在設於裝填單元的裝填架為了對設置在藥箱收容部的各藥箱通路進行藥箱的裝填 操作而運轉的期間，準備應當向下一裝填架裝填的藥箱。另外，在補充單元具備通路寬度不 同的多種補充通路和能夠攔住投入到補充通路中的藥箱的擋塊的情況下，通過將預先備有 藥箱的補充單元與完成了藥箱的裝填操作的裝填架連接，並解除擋塊，可向設置於裝填架 的各裝填通路內補充藥箱。因此，如果設置如上所述的補充單元，則可以更迅速地對裝填單 元和藥箱收容部補充藥箱。本發明的藥箱配發裝置，通過在用於移送從藥箱通路排出的藥箱的移送輸送機的 輸送方向下遊側設置可將由移送輸送機移送來的藥箱供給到規定位置的供給機構，可按每 處方集中並供給藥箱。在此，如上所述，當在移送輸送機的輸送方向下遊側利用供給機構集中並供給藥箱的情況下，從移送輸送機移送到供給機構的藥箱有可能集中到供給機構的局部。當成為 這種狀態時，集中存在於供給機構上的藥箱可能會成為由移送輸送機依次送來的藥箱的移 送障礙。因此，在可能發生這種事態的情況下，作為供給機構，優選採用具備移載從移送輸 送機移送來的藥箱的供給用輸送機和設置於與上述供給輸送機相鄰的位置的碰觸面的結 構。通過採用這種結構，在從移送輸送機向供給用輸送機移載藥箱的期間，通過使供給用輸 送機的輸送面向碰觸面動作，可以防止在輸送面上依次移載而來的藥箱集中在輸送面上的 局部。在如上所述地設置供給機構的情況下，如果準備用於配置用於按每處方收容藥箱 的容器的容器配置部，並且將由另外設置的容器檢測機構檢測到在容器配置部存在容器這 一情況作為用於允許利用供給機構供給藥箱的解除條件，則能夠可靠地按每處方將藥箱準 備於容器中。另外，作為容器檢測機構，若採用在檢測到容器時為第一檢測狀態而在沒有檢測 到容器時為第二檢測狀態的結構，在上一處方量的藥箱的配發完成之後，如果將容器檢測 機構的檢測信號從第二檢測狀態切換到第一檢測狀態這一情況——即容器檢測機構從非 檢測狀態切換到檢測狀態這一情況——作為用於允許供給機構的藥劑供給的解除條件，則 在配發了上一處方的藥箱的容器放置在容器配置部的情況下，直到更換為下一處方用的容 器為止，都不進行藥箱的配發。因此，通過設定如上所述的解除條件，能夠可靠地防止作為 上一處方量而配發的藥箱和緊接著作為另一處方量而配發的藥箱被配發到同一容器內。本發明的藥箱配發裝置通過設置測距機構，可測定從各藥箱通路的入口到位於最 接近入口側的藥箱的距離，根據由該測距機構測定到的距離和裝填於上述藥箱通路的藥箱 的長度，可掌握備於各藥箱通路的藥箱的數量和還能對各藥箱通路進一步準備的藥箱的數 量等，實施檢測藥箱通路的庫存狀況的庫存管理動作。另外，通過採用這種結構，根據通過 庫存管理動作而檢測到的藥箱的庫存狀況，也可適當判斷準備藥箱的時刻和數量等。因而， 如上所述，如果設置測距機構，則關於藥箱的補充操作，可進一步實現高效化。另外，本發明的藥箱配發裝置如果在藥箱通路的出口側設置出口側傳感器，並且 在比該出口側傳感器更偏向入口側的位置設置入口側傳感器，且可檢測設有兩傳感器的位 置的藥箱的有無，則可判斷藥箱通路的藥箱的庫存量。另外，如果採用除了設有上述的出口 側傳感器和入口側傳感器以外還設有可判定藥箱通路的藥箱有無發生堵塞的箱堵塞判定 機構的結構，則可將在藥箱通路上發生箱堵塞造成藥箱的配發不良防患於未然，或可對箱 堵塞迅速地應對。另外，作為箱堵塞判定機構，在由入口側傳感器檢測到藥箱的狀況下，以 上述出口側傳感器沒有檢測到藥箱為條件，判斷為發生箱堵塞，如果採用上述結構，則可以 將上述的入口側傳感器和出口側傳感器有效用於箱堵塞檢測，可進一步簡化裝置結構。上述的本發明的藥箱配發裝置，也可採用可從裝填單元適當卸下各裝填通路的結 構。另外，同樣地，本發明的藥箱配發裝置也可採用可從補充單元卸下各補充通路的結構。 另外，裝填通路和補充通路，既可以為可一個一個地分別從裝填單元和補充單元卸下的結 構，也可以為以由多個裝填通路或補充通路構成的裝填單元組或補充單元組的狀態卸下的 結構。如果採用這種結構，則可在適當卸下了裝填通路和補充通路的狀態下填塞藥箱，可進 一步提高藥箱準備的操作效率。另外，還可以以與用戶使用的藥箱的寬度相應的裝填通路 或補充通路的組合，重新組成單元組，靈活地對應用戶的運用。
如上所述，本發明的藥箱配發裝置通過採用設有藥箱準備部和可不經由藥箱通路 地回收備於上述藥箱準備部的藥箱的藥箱回收部的結構，當在上述藥箱準備部中存在錯誤 地備於與上述指定部位不同的部位的藥箱的情況下，可不將該藥箱裝填到藥箱通路，而是 回收到藥箱回收部。另外，當存在錯誤地備於與指定部位不同的部位的藥箱的情況下，以後 即使向該存在誤準備的藥箱的部位補充藥箱，藥箱也不會裝填到藥箱通路而是被回收。因 此，當存在錯誤地備於與指定部位不同的部位的藥箱的情況下，通過禁止向該部位準備藥 箱，既可避免進一步準備只會被回收的藥箱的操作損失，又可減少藥箱的回收量。本發明的藥箱配發裝置，由於能夠實施將一處方量的藥箱分成多次配發動作進行 配發的處方分割，在作為一處方量配發的藥箱的數量比通過一次配發動作可配發的數量多 的情況下，也可應對。另外，通過基於藥箱的種類和數量來規定一次配發動作所能夠發揮的 藥箱的配發能力，可容易判斷是否應進行處方分割。具體而言，在一處方中所含的藥箱的種 類為單一種類的情況下，當滿足處方中所含的藥箱的數量超過規定的配發能力的數量這種 條件(條件1)進，可判斷為需要進行處方分割。另外，對於一處方中所含的藥箱的種類為多 種的情況，也可以以滿足如下條件(條件2)為條件，判斷為需要處方分割，上述條件2為， 在假定處方中所含的一種藥箱與另一種藥箱一起配發時，因配發上述另一種藥箱而剩餘的 配發能力，不足配發上述一種藥箱所必需的配發能力。


圖1是表示本發明之一實施方式的藥箱配發裝置的立體圖。圖2是將圖1所示的藥箱配發裝置的一部分剖切表示的立體圖。圖3是表示構成圖1所示的藥箱配發裝置的殼體的內側的側面圖。圖4是圖1所示的藥箱配發裝置的背面圖。圖5是表示藥箱通路的結構的平面圖。圖6是表示從藥箱通路的入口側觀看藥箱收容部的狀態的正面圖。圖7是表示排出限制機構的立體圖。圖8是表示排出限制機構的內部構造的剖面圖，(a)表示藥箱排出時的狀態，(b) 表示藥箱排出待機時的狀態。圖9是表示從出口側觀看上下並排的藥箱通路的狀態的正面圖。圖10是表示對藥箱通路安裝了開口高度調節機構的狀態的側面圖。圖11是表示裝填架的立體圖。圖12是表示從裝填入口側觀看裝填架的狀態的正面圖。圖13是表示裝填通路和補充通路的結構的平面圖。圖14是表示供給單元的內部構造的剖面圖。圖15是表示補充單元的立體圖。圖16是表示以控制裝置為中心構成的控制系統的框圖。圖17(a)是示意地表示堵塞消除機構的立體圖，(b)是表示堵塞消除機構的正面 圖。圖18是表示從正面側觀看堵塞消除機構的狀態的立體圖。圖19是表示從背面側觀看堵塞消除機構的狀態的立體圖。
圖20(a)是表示將滑動促進部件安裝於藥箱通路的底面的狀態的側面圖，(b)是 表示活動促進部件的立體圖。圖21是表示排出限制機構的變形例的立體圖。圖22是表示排出限制機構的動作狀態的說明圖，(a)是表示藥箱配發待機時的狀 態的說明圖，(b)是表示藥箱配發時的狀態的說明圖。圖23(a)是圖21所示的排出限制機構中採用的驅動機構的分解立體圖，(b)是表 示驅動機構的立體圖。圖M是表示本發明的變形實施方式的藥箱配發裝置的立體圖。圖25是表示圖M所示的藥箱配發裝置的內部構造的側面圖。圖沈是表示藥箱回收機構之一例的側面圖。圖27(a)是表示管理系統的結構的框圖，(b)是(a)的變形例的框圖。圖觀是表示基本用戶界面之一例的畫面圖。圖四是表示充填嚮導界面之一例的畫面圖。圖30是表示配發管理界面之一例的畫面圖。圖31是表示簡易發藥界面之一例的畫面圖。圖32是表示實際庫存計測用界面之一例的畫面圖。圖33是表示藥箱主界面之一例的畫面圖。圖34是表示通路單元的立體圖，(a)表示從頂面側觀看的狀態，(b)表示從背面側 觀看的狀態。圖35是表示彈跳抑制機構的立體圖。圖36是示意性地表示彈跳抑制機構和藥箱通路和藥箱的位置關係的側面圖，(a) 表示藥箱配發動作前的狀態，(b)表示藥箱配發動作中的狀態。圖37(a)、(b)分別是用於對藥箱通路的庫存狀況和備於補充單元中的藥箱的關 系進行說明的說明圖。圖38是表示供給單元的變形例的立體圖。圖39(a)、(b)分別是表示假設向裝填架投入藥箱時的狀態的說明圖。圖40是表示在裝填架上安裝有飛出控制機構的狀態的主要部分放大立體圖。圖41是表示在裝填架上安裝有飛出控制機構的狀態的主要部分放大側面圖，(a) 表示飛出抑制部件關閉的狀態，(b)表示飛出抑制部件打開的狀態。圖42是表示擋塊的立體圖。圖43是表示將圖42所示的擋塊安裝於藥箱通路的狀態的側面圖，(a)表示藥箱 的剩餘量為二個以上的狀態，(b)表示藥箱的剩餘量為一個的狀態。圖44是表示擋塊的變形例的立體圖。圖45是表示將圖44所示的擋塊安裝於藥箱通路的狀態的側面圖，(a)表示藥箱 的剩餘量為二個以上的狀態，(b)表示藥箱的剩餘量為一個的狀態。圖46是表示從正面側觀看補充單元的變形例的狀態的立體圖，(a)表示閘門關閉 的狀態，(b)表示閘門正打開的狀態。圖47(a)是從背面側觀看圖46所示的補充單元所含的閘門的說明圖，(b)是(a) 的抵接片附近的剖面圖。
圖48(a)是表示蓋浮起的狀態的藥箱的正面圖，(b)是表示將蓋浮起的常設的藥 箱並排於藥箱通路的狀態，和將蓋完全關閉的狀態的藥箱並排於藥箱通路的狀態之差別的 說明圖。圖49是表示操作用界面之一例的圖像圖。圖50是表示藥箱通路主界面之一例的圖像圖。圖51是表示不使用充填單元設定用界面之一例的圖像圖。
具體實施例方式接下來，參照附圖對本發明之一實施方式的藥箱配發裝置10進行詳細說明。藥箱 配發裝置10是用於收容大量收容有藥劑的藥箱，並按照處方適當選擇該藥箱來進行配發 的裝置。如圖1 圖4所示，藥箱配發裝置10在裝置主體12內具備藥箱收容部20、裝填單 元30、移送單元40。另外，藥箱配發裝置10具備與裝置主體12連接的供給單元50和可適 當地與裝置主體12連接的補充單元60。另外，藥箱配發裝置10具有圖16所示結構的控制 裝置70。下面，針對各部分的結構，對藥箱配發裝置10進行說明。如圖1 圖4所示，裝置主體12由金屬制的殼體1 形成主要部分的外觀。裝置 主體12在殼體1 的正面側和背面側具有門12b、12c。設置於殼體1 的背面側的門12c， 能夠利用另設的電磁鎖等可通過通電來上鎖、開鎖的上鎖機構14(參照圖16)來上鎖。因 此，門12c只在藥箱配發裝置10的主電源(未圖示)為導通的狀態時，才成為可開閉的狀 態。另外，如圖4所示，殼體12a的背面側設有在向後述的裝填單元30的裝填架32補充藥 箱MB時開閉的補充門12d。另外，如圖2和圖3所示，在殼體1 的側面設有排出口 1 和 可開閉該排出口 1 的閘門12f。藥箱配發裝置10，通過使閘門12f為打開狀態，成為能夠 在殼體12a內將按照處方信息排出併集中的藥箱MB向供給單元50側排出的狀態。〈關於藥箱收容部20>藥箱收容部20是用於收容大量藥箱MB，並根據處方排出藥箱的收容部。如圖2和 圖6所示，在藥箱收容部20，設置有在正視的狀態下處於上下方向和左右方向的多個藥箱 通路22。如圖6和圖9所示，藥箱通路22由形成為所謂槽材那樣的流槽狀的部件構成。藥 箱通路22具有底面2 和沿長邊方向延伸且相互平行的側面22b、22c，長邊方向兩端敞開。如圖2和圖3所示，藥箱通路22以長邊方向為裝置主體12的進深方向——即從正 面側向著背面側——的方式配置。藥箱通路22以位於裝置主體12的背面側的敞開部分為 入口 22d，以位於正面側的敞開部分為出口 22e。藥箱通路22c以從入口 22d側向出口 2 側帶有下降梯度(斜度)的方式傾斜地設置。具體而言，藥箱通路22從入口 22d側向出口 2 側以25度左右的斜率向下傾斜。另外，在藥箱通路22的底面2 和側面22b、22c的內 表面，以沿藥箱通路22的長邊方向徑直延伸的方式形成有凹凸(未圖示)。因此，通過藥箱 通路22內的藥箱MB與底面2 和側面22b、22c的接觸面積小，藥箱MB不會受大摩擦力， 能夠順利地通過。在藥箱收容部20，根據用本藥箱配發裝置10配發的藥箱MB的厚度，設有多種通路 寬度(側面22b、22c的間隔)不同的藥箱通路22。另外，各藥箱通路22的從入口 22d至出 口 2 的長度，為可並列地配置大量藥箱MB的長度。換言之，根據藥箱通路22的長度和裝填於該藥箱通路22的藥箱MB的長度，確定可收容於各藥箱通路22的藥箱MB的數量。具 體而言，在設藥箱通路22的長度為Li，設收容於該藥箱通路22的藥箱MB的長度為L2時， 可最大限地收容於藥箱通路22內的藥箱MB的數量由Ll/L2(小數點以後捨去)決定。如圖5所示，在藥箱通路22的入口 22d側設有入口部件M。另外，如圖6所示，在 藥箱通路22的入口 22d側的處於藥箱通路22的下方側的位置設有裝填指示機構25。入口 部件M使藥箱通路22的入口 22d側的部分的寬度擴大，用於簡化對藥箱通路22進行的藥 箱MB的裝填。更詳細而言，藥箱通路22形成為，在設有入口部件M的部分，側面22b、22c的壁 厚隨著接近入口 22d側而變薄。另外，藥箱通路22的側面22b、22c形成為，其內表面(面 向藥箱通路22的內側的面)隨著接近藥箱通路22的入口 22d側而錐狀(楔狀)地擴大。 更詳細而言，側面22b、22c的內表面相對於側面22b、22c的外表面，具有約1 5度左右的 傾斜。由此，入口 22d的藥箱通路22的開口寬度成為比藥箱通路22的中途部分和出口 2 部分的開口寬度稍寬的狀態。在設有入口部件M的部分，藥箱通路22的開口寬度隨著向 入口 22d側的端部接近而變小。另外，藥箱通路22的側面22b、22c的外表面，在安裝有入 口部件M的部分和其他部分為大致同一平面。因此，在左右並列的藥箱通路22、22之間幾 乎不設有間隙。另外，裝填指示機構25，用於對操作者指示應當將要裝填到藥箱收容部20中的藥 箱MB裝填於設有多個的藥箱通路22中哪個藥箱通路22。在本實施方式中，裝填指示機構 25由發光二極體(LED)構成，能夠在要直接將藥箱MB裝填入藥箱收容部20時進行發光，對 操作者指示應當裝填藥箱MB的藥箱通路22。如圖2和圖3、圖5等所示，在藥箱通路22的出口 2 側安裝有排出限制機構26。 如圖8所示，排出限制機構沈為樹脂制部件，具有主體部^a、上推片^b、受片^c。另外， 排出限制機構26具有使上推片26b和受片26c動作的動力源沈山從動力源26d接收動力， 上推片26b和受片26c可連動。如圖5和圖8所示，在將排出限制機構沈安裝於藥箱通路22的狀態下，主體部26a 成為位於藥箱通路22的出口 2 側前端部分且從底面2 側向上方(藥箱通路22內)突 出的狀態。因此，主體部26a成為阻礙備於藥箱通路22中的藥箱MB的通過的障礙物。因 此，備於藥箱通路22中的藥箱MB，僅通過在藥箱通路22上從入口 22d側向出口 2 側滑 下，不能從出口 2 排出，只有越過主體部26a方能排出。如圖8(a)所示，上推片26b是用於將應從藥箱通路22的出口 2 排出的藥箱MB 從底面2 側上推而將其排出的部件。即，上推片26b具有如下功能給予用於使在藥箱通 路22中備於最接近出口 2 側的位置處的藥箱MB越過上述主體部^a的機會。另外，受 片26c是沿上述主體部26a在上下方向上滑動的部件。受片26c是具有擋塊的功能的板狀 部件，用於在藥箱通路22中攔住藥箱MB，以使在藥箱通路22中位於最靠出口 2 側的藥箱 MB不會錯誤地從藥箱通路22排出，該受片26c具有與通過藥箱通路22而至的藥箱MB的側 面抵接的面(抵接面26e)。下面對上推片26b和受片26c進一步進行詳細說明，上推片26b是能在比上述主 體部26a更靠藥箱通路22的上遊側的位置上進行動作的片狀部件，如圖8 (b)所示，常態下 與藥箱通路22的底面2 處於大致同一平面。上推片26b被支承為能夠通過從由所謂的氣缸等構成的動力源26d接收動力，而以支軸26g為中心轉動。通過使動力源^d動作，如 圖8 (a)所示，可使上推片26b成為從底面2 立起的狀態。當上推片26b成為立起的狀態 時，如圖8(a)雙點劃線所示，位於該上推片^b的上方即在藥箱通路22中最接近出口 2 側的藥箱MB，成為被向上推的狀態。另外，如圖8 (b)所示，受片26c在常態下突出到形成上述排出限制機構沈的主體 部沈3的上方。因此，受片26c起到用於攔住裝填在藥箱通路22中的藥箱MB，防止藥箱MB 錯誤排出的擋塊的功能。另一方面，當動力源26b發生動作，上述上推片^b以支軸26f為 中心轉動時，如圖8(a)所示，受片26c與上推片^b的動作連動，成為與主體部^a的上端 處於相同程度或退入其下方(底面2 側)的狀態。由此，成為可將由上推片^b向上推 的藥箱MB順利地排出的狀態。另外，如圖5和圖7、圖8所示，也可以在受片^c的表面(抵接面^e)設置突起 26f0在對藥箱通路22安裝有排出限制機構沈的狀態下，突起26f設置於從藥箱通路22的 寬度方向中心偏離的位置。因此，當從藥箱通路22通過(下降)而來的藥箱MB的側面與 突起26f抵接(碰撞)時，對該藥箱MB在相對藥箱通路22的長邊方向稍傾斜的方向上作 用反作用力。在本實施方式中，由於藥箱通路22的開口寬度不過是藥箱MB可恰好通過的 程度的大小，因此，即使藥箱MB受上述反作用力的作用而要在藥箱通路22內傾斜地返回， 也會因藥箱MB碰到藥箱通路22的側面22b、22c而導致藥箱幾乎不會返回。因此，當從藥 箱通路22通過(下降)而來的藥箱MB與受片^c的抵接面26e抵接之後，返回入口 22d 側的藥箱MB的返回量和作用力、作用於藥箱MB衝擊等比在藥箱通路22上徑直返回時小。排出限制機構沈，通過各部進行如上所述的動作，可使位於藥箱通路22內的藥箱 MB從位於出口 2 側的藥箱起一箱一箱地依次排出。更詳細而言，如圖8(a)所示，當動力 源沈動作，位於最接近出口 2 側的藥箱MB成為被上推片^b向上推的狀態時，該藥箱MB 受到上推方向的外力作用。另外，在由上推片^b向上推的藥箱MB上，因自重和在藥箱通 路22的上遊側並排的其他藥箱MB的重量的影響，在使藥箱MB沿藥箱通路22前往斜下方 (出口 2 側)的方向上也作用有力。另外，當上推片26b動作時，受片26c退入藥箱通路 22的底面2 側，成為下降到比主體部26a的頂面低的位置的狀態。由此，向上推方向作用 的外力和向出口 2 方向作用的外力互起作用，由上推片^b向上推的藥箱MB越過主體部 26a和受片26c,從出口 22e排出。如上所述，當上推片^b以向上推藥箱MB的方式動作後，其後不久，上推片26b恢 復原來的狀態，即，如圖8 (b)所示，成為與藥箱通路22的底面2 處於大致同一平面的狀 態。另外，與其連動著，受片26c恢復成上端部分突出到主體部^a的頂面上方的狀態，成 為將與排出的藥箱MB在藥箱通路22的上遊側(入口 22d側)相鄰的其他藥箱MB攔住的 狀態。藥箱收容部20中，以上下左右排列的方式構成上述結構的藥箱通路22。因此，如 圖9等所示，除存在於最上層的藥箱通路22以外，存在於其下方的各藥箱通路22的頂面由 在上方相鄰的其他藥箱通路22的底面2 構成。在本實施方式中，在各藥箱通路22的頂 面，即在上方相鄰的其他藥箱通路22的底面22a(以下，根據需要也稱為「頂面22f」)，設有 沿藥箱通路22的長邊方向延伸的插入槽22h。插入槽2 具有用於從出口 2 側插入安裝如圖9(b)所示的開口高度調節機構28的安裝部22g的功能。開口高度調節機構觀中，固定部28a和塊狀的高度調節部28b形 成為一體。如圖10所示，當通過將固定部28a插入插入槽2 來安裝開口高度調節機構洲 時，高度調節部28b成為被懸臂狀支承的狀態。另外，通過以這種方式安裝開口高度調節機 構觀，高度調節部28b成為沿排出限制機構沈的底面配置的狀態，並且成為從藥箱通路的 頂面22f側向底面2 側突出的狀態，構成藥箱通路22的出口 2 的開口區域的高度變小。 另外，作為開口高度調節機構觀，如果準備高度不同的該裝置，則可適當地調節出口 2 的 開口區域的高度。藥箱通路22在各處設有用於檢測藥箱MB的傳感器。具體而言，如圖5所示，在藥 箱通路22的出口 2 側設有藥箱出口側傳感器100，在入口 22d側設有藥箱入口側傳感器 102。通過這些傳感器100、102，在各藥箱通路22上，可以檢測藥箱MB是否存在於出口 2 側和入口 22d側。另外，構成排出限制機構沈的主體部26a設有藥箱通過傳感器104。通 過由藥箱通過傳感器104檢測通過主體部26a的上方離開的藥箱MB，可確認藥箱MB從藥箱 通路22的出口 2 排出。〈關於裝填單元30>如圖3所示，裝填單元30設置於與構成藥箱收容部20的大量藥箱通路22在入口 22d側相鄰的位置，用於從入口 22d側對各藥箱通路22裝填藥箱MB。裝填單元30具有裝 填架32和驅動裝置34。裝填單元30中，裝填架32平常在與設置於殼體12的背面的補充 用門12d相當的位置待機，通過使裝填架32動作，可使裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側的區域向上下左右方向自由地移動。如圖11所示，裝填架32在正視的狀態下，為使多個裝填通路36上下左右地排列 並形成為一體的結構。裝填通路36的長度L3比上述的藥箱通路22的長度Ll足夠短(L3 <<L1)。具體而言，裝填通路36為可投入數個藥箱MB的程度的長度。另外，與構成上述 藥箱收容部20的藥箱通路22同樣，在裝填架32中，根據使用藥箱配發裝置10配發的藥箱 MB的厚度，設有多種通路寬度不同的裝填通路36。裝填通路36的通路寬度的大小和通路 寬度的種類，與設置於藥箱收容部20的藥箱通路22的通路幅寬度的大小和種類相同。裝填通路36與藥箱通路22同樣，由所謂的槽材等形成為流槽狀。裝填通路36的 長邊方向兩端部敞開。在裝填通路36上，藥箱收容部20側的端部作為用於排出向各藥箱 通路22裝填的藥箱MB的裝填出口 36a發揮作用。另外，如圖12所示，與裝填出口 36a相 反側(門12c側)的端部，為用於向裝填通路36補充藥箱MB的裝填入口 36b。裝填通路 36從裝填入口 36b側向著裝填出口 36a側向下方傾斜。如圖12和圖13所示，在裝填通路36的裝填入口 36b側設有入口部件37和補充指 示機構38。入口部件37與在上述藥箱收容部20安裝於藥箱通路22的入口 22d側的入口 部件M具有同樣的結構。S卩，如圖13所示，入口部件37在裝填通路36上將裝填入口 36b 側的部分的寬度擴大，以使藥箱MB的補充變得容易。裝填通路36中，在安裝有入口部件37 的部分，開口寬度隨著向裝填入口 36b側而錐狀地擴大。補充指示機構38用於對操作者指示應當將要補充的藥箱MB補充到設於裝填單 元30中的多個裝填通路36中的哪個裝填通路36。補充指示機構38與上述的裝填指示機 構25同樣，由發光二極體(LED)構成，對應於應補充藥箱MB的裝填通路36的發光二極體 (LED)發光。
另外，如圖11和圖13所示，在裝填通路36的裝填出口 36a側設有擋塊39。擋塊 39在常態下從裝填通路36的底面36c向上方突出，在從未圖示的動力源接收動力而動作 時，成為退入底面36c的下方的狀態。因此，若在擋塊39向上方突出的狀態下向藥箱通路 36補充藥箱MB，則藥箱MB被擋塊39攔住，成為儲備藥箱MB的狀態。另外，當在應將藥箱 MB從裝填通路36排出的時刻使未圖示的動力源動作，使擋塊39成為退入底面36c的下方 的狀態(解除狀態)時，儲備於裝填通路36的藥箱MB在自重的作用下沿裝填通路36的傾 斜度下降，從裝填出口 36a排出。因此，在對設置於裝填架32的各裝填通路36補充了藥箱 MB的狀態之後，將裝填架32移動到使各裝填通路36的裝填出口 36a與應將備於該裝填通 路36中的藥箱MB裝填的藥箱通路22的入口 22d面對的位置，並使擋塊39成為解除狀態， 由此能夠從來自裝填架32的各裝填通路36向藥箱收容部20的各藥箱通路22裝填藥箱 MB。另外，在裝填架32上設有可檢測與測定對象物間的距離的測距傳感器106。因此， 若使驅動裝置；34動作，使裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側移動，則能夠通過測距 傳感器106，測定在藥箱通路22內位於最接近入口 22d側的位置上的藥箱MB和入口 22d間 的距離。如後所述，由測距傳感器106檢測到的距離，用於推導各藥箱通路22中的藥箱MB 的庫存數NS。〈關於移送單元40>如圖2和圖3所示，移送單元40相對於上述的藥箱收容部20設置在殼體12a的 正面側，即與藥箱通路22的出口 2 側相鄰的位置。移送單元40具有移送輸送機42、防 飛出部件44、導向部件46。移送輸送機42是為移送從出口 2 排出的藥箱MB而設的帶式 輸送機。移送輸送機42能夠收集從各藥箱通路22的出口 2 排出的藥箱MB，並使之向排 出口 1 移動，當在設置於殼體12a的側面的閘門12f打開的狀態下使該移送輸送機42動 作時，能夠向供給單元50移送藥箱MB。S卩，移送輸送機42兼具用於收集從構成藥箱收容 部20的各藥箱通路22排出的藥箱MB的收集機構的功能，和用於將收集起來的藥箱MB向 位於下遊側的供給單元50移送的移送機構的功能。另外，防飛出部件44是為了防止從各藥箱通路22的出口 2 排出的藥箱MB飛到 遠離移送輸送機42的位置而設的部件。防飛出部件44由於是布制的部件，因此可緩和從 出口 2 排出的藥箱MB的下落衝擊。如圖2和圖3所示，防飛出部件44以彎曲為圓弧狀 的方式設置，能夠將從出口 2 排出的藥箱MB順利且緩慢地導向移送輸送機42。導向部 件46是位於藥箱收容部20的下方，沿移送單元40配置的板狀部件。導向部件46是用於 防止從藥箱通路22的出口 2 飛向防飛出部件44的藥箱MB進一步在防飛出部件44上彈 回而飛到藥箱收容部20的下方的部件。〈關於供給單元50>供給單元50用於按處方集中接收由移送單元40的移送輸送機42移送而來的藥 箱MB，並將其進行供給。如圖1所示，供給單元50設置在與設於殼體12的排出口 1 相鄰 的位置上。供給單元50由金屬制的箱體52構成外形。另外，如圖14所示，供給單元50具 備作為用於使藥箱MB移動到該箱體52的內部的機構發揮作用的供給用輸送機M，和升降 機56。供給單元50不僅具備供給用輸送機M和升降機56等用於使藥箱MB移動的機構， 而且還具備將記錄有處方內容的物品提供到按每個處方準備的容器BS中的處方信息提供機構58。如圖14所示，箱體52在內部具有供給用輸送機M和升降機56進行動作的動作 空間52x，在外部具有可配置容器BS的容器配置部52y，該容器BS用於接納從動作空間52x 排出的藥劑。在箱體52的下方側具有用於接納從排出口 1 排出的藥箱MB的接納口 52a， 經由該接納口 52a，動作空間52x的內外連通。配置於動作空間52x內的供給用輸送機M 由帶式輸送機構成，能通過升降機56在動作空間52x內上下移動。供給用輸送機M的物 品的輸送方向與上述移送輸送機42的物品的輸送方向相同。如圖14實線所示，當供給用 輸送機M處於下降到箱體52內的下方側的狀態(以下，也將該狀態稱為「藥箱接納狀態」) 時，可將經由接納口 5 和排出口 1 從配置於殼體12內的移送輸送機42移送來的藥箱 MB移載到供給用輸送機M的輸送面上。當供給用輸送機M在動作空間52x內處於藥箱接納狀態的情況下，在輸送方向下 遊側與該供給用輸送機M相鄰的位置上設有碰觸面52b。因此，當在供給用輸送機M處於 藥箱接納狀態的情況下，使供給用輸送機M動作時，經由接納口 5 移送來的藥箱MB依次 與碰觸面52b側碰觸，聚集在碰觸面52b的附近。由此，可防止藥箱MB堆積在供給用輸送 機M的輸送面中接納口 5 附近的部位處，維持可從移送輸送機42側順利地移載藥箱MB 的狀態。在使供給用輸送機M在動作空間52x內移動到上方的狀態(以下，也將該狀態稱 為「藥箱排出狀態」)下，在藥箱MB的輸送方向上與供給用輸送機M相鄰的位置處，設有排 出口 52c。供給單元50經由排出口 52c使形成於箱體52內的動作空間5 和形成於箱體 52的外側的容器配置部52y連通。因此，當使供給用輸送機M在動作空間52x內升高而處 於藥箱排出狀態，然後使供給用輸送機M動作時，能夠將搭載於輸送面上的藥箱MB經由排 出口 52c向容器配置部52y排出。容器配置部52y是可配置用於按每個處方收集藥箱MB的筐等容器BS的部分。當 在容器配置部52y配置了容器BS後，經由排出口 52c配發的藥箱MB投入容器BS內。另 外，在容器配置部52y設有容器檢測傳感器108 (容器檢測機構)，可檢測是否在容器配置部 52y中備有容器BS。容器檢測傳感器108的檢測信號，是供給單元50的藥箱MB的配發，和 供給用輸送機M的上下移動的動作條件。(關於動作條件的詳細內容，後面進行敘述)處方信息提供機構58基於從後述的控制裝置70等接收到的關於處方的信息(以 下，也稱為「處方信息」)，以操作者等可以判別的方式提供處方信息。處方信息提供機構58 能夠由例如可印刷並提供處方信息的記錄印表機58a構成。另外，在作為設置於容器配置 部 52y 的容器 BS，準備了具備 RF-ID 標籤(Radio Frequency Identification，射頻識別) 等存儲介質的容器的情況下，能夠使上述處方信息提供機構58為可在與設置於容器BS的 存儲介質之間進行通信，在存儲介質上記錄處方信息的裝置。在採用這種結構的情況下，操 作者可以利用另外持有的裝置(未圖示)，從設置於容器BS的存儲介質中讀出處方信息，或 除上述的存儲介質以外，也可以在容器BS設置顯示裝置，用顯示裝置顯示存儲於存儲介質 中的處方信息。在本實施方式中，作為處方信息提供機構58，採用記錄印表機58a和手擺(手動發 藥)用印表機58b。在從排出口 52c向容器BS配發藥箱MB時，將記錄有由記錄印表機58a 印刷的處方信息的紙投入備於容器配置部52y中的容器BS內。因此，操作者利用從記錄印表機58a投入的對應於處方數據的藥劑單，既可確認從排出口 52c排出的藥箱MB是否按處 方備齊，又可確認有無應從藥箱配發裝置10以外的架子等拿來的藥劑和藥箱MB。另外，在 存在應從藥箱配發裝置10以外的架子等拿來的藥劑和藥箱MB的情況下，手擺用印表機58b 也動作，由此，在印刷後的指示籤上列印應另外準備的藥劑和藥箱MB。〈關於補充單元60>補充單元60用於對上述裝填單元30補充藥箱MB。如圖15所示，補充單元60為 在補充單元主體61內設有補充架62的結構。補充單元主體61可相對於上述藥箱配發裝 置10的殼體12自由移動，具有從正面側向背面側貫通的內部空間61a。如圖15所示，補充架62內置於補充單元主體61的內部空間61a。補充架62與 上述裝填架32具有大致相同的結構。即，在補充架62中上下左右並排地設有多個補充通 路64。補充通路64由所謂的槽材等形成為流槽狀，兩端部敞開。如圖13所示，補充通路 64的一端側形成用於向補充架62準備藥箱MB的投入口 64a，另一端側形成用於將藥劑從 補充架62排出的排出口 64b。在補充架62中，各補充通路64從投入口 64a向著排出口 64b向下傾斜。另外，在 各補充通路64的排出口 64b側的端部設有擋塊64c。因此，從投入口 6 投入到補充通路 64的藥箱MB依次聚集於排出口 64b側，成為準備向裝填架32的投入的狀態。另外，補充 通路62的長度L4與構成裝填架32的裝填通路36的長度L3大致相同。因此，可向補充通 路64投入與裝填通路36同量的藥箱MB備用。另外，在補充通路64的投入口 6 側安裝 有入口部件66。入口部件66與安裝於上述裝填通路36的入口部件37具有同樣的結構，將 補充通路64的投入口 6 側的部分的寬度擴大，以使藥箱MB容易投入。構成補充架62的各補充通路64的通路寬度和位置關係，與裝填架32的裝填通路 36相同。另外，補充單元60可直接或間接地使補充架62的排出口 64b側的端部與設置於 裝填單元30側的裝填架32的裝填入口 36b側的端部連接。因此，當將補充架62與裝填架 32連接時，各補充通路64和裝填通路36成為一對一連通的狀態。因此，在將各補充通路 64上投入有藥箱MB備用的補充架62與裝填架32連接在一起之後，當解除設置於排出口 64b側的擋塊6 時，從各補充通路64向與其對應的各裝填通路36流入已備好的藥箱MB， 進行補充。〈關於控制裝置70>控制裝置70控制藥箱配發裝置10的動作。如圖16所示，可向控制裝置70輸入 上述藥箱出口側傳感器100、藥箱入口側傳感器102、藥箱通過傳感器104、測距傳感器106、 容器檢測傳感器108等傳感器類的檢測信號。另外，控制裝置70連接有由條形碼識別器等 構成的藥箱識別機構72。控制裝置70能夠基於藥箱識別機構72的檢測數據，來確定藥箱 MB的大小、種類、收容於藥箱MB內的藥劑的種類等藥箱MB特有的信息(以下，也稱為「藥 箱特定信息」)。控制裝置70能夠基於測距傳感器106的測定結果，求出從構成藥箱收容部20的 各藥箱通路22中位於最接近入口 22d側的位置的藥箱MB到入口 22d的距離L5。另外，根 據該距離L5、裝填於各藥箱通路22的藥箱MB的長度L2、藥箱通路22的長度Li，可推導出 各藥箱通路22上的藥箱MB的缺貨數NL、庫存數NS和可庫存於藥箱通路22中的藥箱MB的 數量(以下，也稱為「最大庫存數匪」)等。具體而言，缺貨數NL通過由控制裝置70進行L5/L2(小數點以後捨去)的計算來導出。另外，控制裝置70可通過進行Ll/L2(小數點以 後捨去)的計算來導出最大庫存數NM。另外，控制裝置70能夠通過進行NM-NL的計算來導 出庫存數NS。控制裝置70基於如此導出的缺貨數NL、庫存數NS和最大庫存數匪，可進行 各藥箱通路22上的藥箱MB的庫存管理。另外，控制裝置70可管理與藥箱配發裝置10分開設置的倉庫等的藥箱MB的庫 存。具體而言，在藥箱配發裝置10中，在為裝填到藥箱收容部20中而從倉庫等取出藥箱MB 進行準備時，利用藥箱識別機構72，識別藥箱MB。因此，能夠預先向控制裝置70輸入保管 於倉庫中的藥箱MB的數量和種類，在為了對藥箱配發裝置10準備藥箱而從倉庫等取出藥 箱MB後，用藥箱識別機構72識別並確定藥箱MB，並且通過將其數量輸入到控制裝置70，來 管理倉庫等中的藥箱MB的庫存狀態。控制裝置70具有作為判定在各藥箱通路22上藥箱MB是否堵塞的箱堵塞判定機 構的功能。具體而言，當在由藥箱入口側傳感器102檢測到藥箱MB的狀況下，由藥箱出口 側傳感器100沒有檢測到藥箱MB時，假定從入口 22d側對藥箱通路22裝填的藥箱MB卡在 途中，沒有到達出口 2 側。因此，在這種檢測狀態之時，控制裝置70能夠判定為藥箱MB 在藥箱通路22上堵塞。控制裝置70基於根據藥箱識別機構72的檢測數據確定的藥箱特定信息，使裝填 指示機構25和補充指示機構38動作，由此可對操作者指示應將要投入的藥箱MB投入的藥 箱通路22和裝填通路36。另外，在投入藥箱通路22和裝填通路36之前由藥箱識別機構 72對藥箱MB進行了識別的情況下，能夠基於藥箱特定信息來確定應投入該藥箱MB的藥箱 通路22，並根據是否由設置於該藥箱通路22的藥箱入口側傳感器102檢測到了藥箱MB的 通過，來判定是否向適當的藥箱通路22投入了藥箱MB。另外，控制裝置70能基於從設置於各藥箱通路22的出口 2 的藥箱通過傳感器 104發送的檢測數據，確認藥箱MB是否已從各藥箱通路22正常地排出。另外，能夠基於藥 箱通過傳感器104的檢測數據的歷史，來確認從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數量，由此 進行藥箱MB的庫存管理。控制裝置70，以由設置於供給單元50的容器配置部52y中的容器檢測傳感器108 檢測到容器BS這一情況，作為構成供給單元50的移送輸送機42的動作條件。更具體而 言，控制裝置70將由容器檢測傳感器108檢測到容器BS的狀態(第一檢測狀態)，作為為 了將搭載於輸送面上的藥箱MB從排出口 52c向容器配置部52y側配發而使移送輸送機42 動作的動作條件之一。另外，控制裝置70，將在上一處方量的藥箱MB從排出口 52c配發之 後，經過暫時由容器檢測傳感器108檢測不到容器BS的狀態(第二檢測狀態)後切換為檢 測到容器BS的狀態這一情況，作為為了將搭載於輸送面上的藥箱MB從排出口 52c向容器 配置部52y側配發而使移送輸送機42動作的動作條件之一。即，將按每個處方更換備於容 器配置部52y的容器BS這一情況，作為為了從排出口 52c配發藥箱MB而使移送輸送機42 動作的動作條件之一。通過採用這種結構，可以防止在容器配置部52y中未備有容器BS的 狀態下，或在配發了上一處方量的藥箱MB之後容器BS尚未更換的狀態下，藥箱MB錯誤地 從設置於供給單元50的排出口 52c配發。接下來，對藥箱配發裝置10的動作進行說明。藥箱配發裝置10的動作大致區分為在控制裝置70的控制下機械地實施的配發動作、管理動作、自動裝填動作等動作，和在 控制裝置70的指示和支援下實施的手動裝填動作、裝填準備動作等動作。配發動作是按照處方將備於藥箱收容部20中的藥箱MB排出，並向備於供給單元 50的容器配置部52y的容器BS中配發的動作。管理動作是對藥箱MB的庫存狀況、在藥箱 通路22上藥箱MB是否堵塞等進行確認、管理的動作。另外，自動裝填動作是通過控制裝置 70使裝填單元30動作，並將備於裝填單元30中的藥箱MB裝填到構成藥箱收容部20的各 藥箱通路22的動作。手動裝填動作是在不使裝填單元30動作，由操作者向設置於藥箱收 容部20的各藥箱通路22補充藥箱MB時進行的動作，在控制裝置70的控制下，進行應裝填 藥箱MB的藥箱通路22的指示等。另外，裝填準備動作是在向設置於裝填單元30的裝填架 32中補充藥劑時進行的動作，在控制裝置70的控制下，進行應補充藥箱MB的裝填通路36 的指示等。下面，對進行各動作時的藥箱配發裝置10的動作進行具體說明。〈配發動作〉在藥箱配發裝置10進行配發動作的情況下，基於輸入到控制裝置70的處方數據， 在藥箱收容部20，選定裝填有應配發的藥箱MB的藥箱通路22。之後，設置於所選定的藥箱 通路22的出口 2 處的排出限制機構沈動作，將藥箱MB排出到設置於下方的輸送單元40 的移送輸送機42上。此時，移送輸送機42的輸送面為停止狀態，設於殼體1 的側面的排 出口 1 也是由閘門12f封閉的狀態。因此，從各藥箱通路22排出的藥箱MB成為集中在移 送輸送機42上的狀態。這樣，在一個處方量的藥箱MB全部集中到移送輸送機42的輸送面 上之後，以設置於供給單元50的供給用輸送機50成為在動作空間50x內下降到與移送輸 送機42同程度的高度的狀態為條件，使閘門12f成為打開狀態。當閘門12f成為打開狀態 時，移送輸送機42動作，將作為一處方的量集中到移送輸送機42上的藥劑經由排出口 1 向設置於下遊側的供給單元50側排出。在如上所述向供給單元50移送藥箱MB的期間，供給單元50側的供給用輸送機M 在箱體52內的動作空間52x中下降到下方側的位置，成為可接納由移送輸送機42移送來 的藥箱MB的狀態(藥箱接納狀態)。另外，在藥箱接納狀態下，供給用輸送機M的輸送面 以能向著碰觸面52b輸送物品(藥箱MB)的方式動作。由此，移送到供給用輸送機M的輸 送面上的藥箱MB依次靠近碰觸面52b側，能防止藥箱MB在接納口 5 附近堆積而妨礙藥 箱MB的移送。如上所述，當作為一處方的量從藥箱收容部20排出並匯集在一起的藥箱MB都移 送到供給單元50的供給用輸送機M上時，通過控制裝置70使供給用輸送機M暫時成為 動作停止狀態。其後，供給用輸送機M通過升降機56在動作空間52x內向上方移動，成為 上升到與排出口 52c相鄰的位置的狀態(藥箱排出狀態)。另外，在供給用輸送機M在動 作空間52x內向上方移動的期間，供給用輸送機討的輸送面向與碰觸面52b側相反的方向 驅動規定量。由此，既可以防止因作用於供給用輸送機M的振動等導致搭載於輸送面上的 藥箱MB錯誤地在動作空間52x內下落，又可以防止在供給用輸送機M上升到面向排出口 52c的位置之後直到應將藥箱MB從排出口 52c向容器配置部52y配發的時刻為止的期間 中，藥箱MB錯誤地從排出口 52c配發等不良情況。如上所述，當供給用輸送機M成為藥箱排出狀態時，控制裝置70基於從容器檢測 傳感器108發送的檢測信號，確認在容器配置部52y是否備有容器BS。另外，控制裝置70基於從容器檢測傳感器108發送的檢測信號，確認當前存在於容器配置部52y的容器BS是 為上一處方準備的還是為本次處方準備的。具體而言，控制裝置70，在為上一處方而將藥 箱MB從排出口 52c配發之後，成為容器檢測傳感器108檢測不到容器BS的狀態(第二檢 測狀態)時，判斷為為了上一處方準備的容器BS已從容器配置部52y清除。另外，控制裝 置70，在如上所述確認了備用於上一處方用的容器BS已從容器配置部52y清除之後，再次 成為容器檢測傳感器108檢測到容器BS的狀態(第一檢測狀態)時，判斷為用於本次處方 的容器BS已備於容器配置部52y中。這樣，當確認已備有本次處方用的容器BS時，控制裝 置70使供給用輸送機M動作，使藥箱MB向排出口 52c移動。由此，搭載於供給用輸送機 M上的藥箱MB從排出口 52c排出到備於容器配置部52y的容器BS內。另外，在進行上述的一系列動作的期間，從控制裝置70向記錄印表機58a發送處 方數據，將對應於處方數據的藥劑單投入到備於容器配置部52y的容器BS內。另外，在存 在應從藥箱配發裝置10以外的架子等拿來的藥劑和藥箱MB的情況下，手擺用印表機58b 也動作，印刷表示有應另外準備的藥劑和藥箱MB的指示籤。因此，操作者能夠看著由記錄 印表機58a印刷的印刷物和由手擺用印表機58b印刷的指示籤，確認從排出口 52c配發的 藥箱MB是否已按照處方備齊，或確認是否存在必須從藥箱配發裝置10以外的架子等另外 準備的藥劑和藥箱MB並為之進行準備。〈管理動作〉管理動作是，基於從藥箱收容部20中設置於各藥箱通路22的藥劑出口側傳感器 100和藥箱入口側傳感器102、藥箱通過傳感器104、測距傳感器106等傳感器類輸入到控 制裝置70的檢測信號，對備於藥箱收容部20中的藥箱MB的庫存狀況和各藥箱通路22中 藥箱MB是否堵塞進行確認、管理的動作。更具體而言，控制裝置70能夠在例如藥箱MB的 配發工作結束的時刻等規定的時刻，確認藥箱收容部20的藥箱MB的庫存狀況。在確認藥 箱MB的庫存狀況時，控制裝置70首先使驅動裝置34動作來使裝填架32在設置於藥箱收 容部20中的各藥箱通路22的入口 22d側移動，利用設置在裝填架32上的測距傳感器106， 測定各藥箱通路22的入口 22d和位於最接近入口 22d側的位置處的藥箱MB間的距離L5。 其後，控制裝置70基於投入到各藥箱通路22內的藥箱MB的長度L2，通過距離L5除以長度 L2所得的值(小數點以後捨去)來推導出藥箱MB的缺貨數NL。另外，控制裝置70能夠根據藥箱通路22的長度Ll除以藥箱MB的長度L2所得的 值(小數點以後捨去)，掌握可最大限地庫存於該藥箱通路22中的藥箱MB的量(最大庫存 數NM)。因此，控制裝置70能通過從最大庫存數NM減去上述推導出的缺貨數NL，來推導出 現存的庫存數NS。另外，控制裝置70能夠根據缺貨數NL和庫存數匪，判斷在下次配發藥 箱MB前哪種藥箱MB應補充多少，並將之通知操作者。具體而言，關於缺貨數NL和庫存數匪、哪種藥箱MB應補充多少等的信息，可通過 例如由上述記錄印表機58a或手擺用印表機58b印刷的印刷物、由液晶監視器等構成的顯 示器74等信息傳遞介質來通知操作者。另外，也可以採用在藥箱收容部22的出口 2 側 和入口 22d側設置用於通知各藥箱通路22的缺貨狀態的LED和顯示裝置等的結構。用於 通知上述缺貨信息和庫存信息等的機構，既可以如記錄印表機58a和手擺用印表機58b、顯 示器74等那樣，以共用其他用途的裝置的方式構成，也可以由與這些裝置分開設置的裝置 構成。
控制裝置70，通過後述的自動裝填動作和手動裝填動作，掌握投入到各藥箱通路 22中的藥箱MB的數量(以下，也稱為「裝填數量NC」)，並且根據藥箱通過傳感器104的檢 測信號等，掌握從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數量(以下，也稱為「排出數量NO」 )，基 於兩者之差，可推導出假定理論上存在的庫存數(以下，也稱為「理論庫存數NR」)。另外， 將該理論庫存數NR和上述基於測距傳感器105的測定數據導出的庫存數NS進行對照，在 兩者存在差異的情況下，可發出有可能產生對各藥箱通路22錯誤地裝填了藥箱MB等某些 不良情況的消息警告。另外，控制裝置70，當在由設置於各藥箱通路22的藥箱入口側傳感 器102檢測到藥箱MB的狀況下，藥箱出口側傳感器100沒有檢測到藥箱MB時，可判定為藥 箱MB在藥箱通路22中堵塞，並發出警告。具體而言，在藥箱MB堵塞於藥箱通路22內等導致成為錯誤狀態時，可通過例如由 上述記錄印表機58a和手擺用印表機58b印刷的印刷物、由液晶監視器等構成的顯示器74 等信息傳遞介質進行警告。另外，也可以在藥箱通路22的出口 2 側和入口 22d側設置用 於通知在各藥箱通路22上發生了上述錯誤的LED或顯示裝置等。用於警告藥箱MB發生堵 塞等錯誤的警告機構，既可以如上述的記錄印表機58a和手擺用印表機58b、LED或顯示裝 置等那樣，以共用其他用途的裝置的方式構成，也可以由與這些裝置分開設置的裝置構成。〈自動裝填動作〉自動裝填動作，是通過控制裝置70對裝填單元30進行動作控制，並將充填於裝填 架32的各裝填通路36中的藥箱MB裝填到各藥箱通路22中的動作。更詳細而言，在進行 自動裝填動作時，首先，向各裝填通路36準備藥箱MB。此時，當在向各裝填通路36充填藥 箱MB之前，利用由條形碼識別器等構成的藥箱識別機構72識別藥箱MB的種類時，基於該 結果，設置於裝填架32的補充指示機構38動作，對操作者指示應補充該藥箱MB的裝填通 路36的位置。另外，當向各裝填通路36補充藥箱MB的動作結束後，通過控制機構70對驅 動裝置34進行動作控制，將裝填架32移動到應充填備於各裝填通路36中的藥箱MB的藥 箱通路22的位置。由此，當補充了應裝填的藥箱MB的裝填通路36的裝填出口 36a成為面 向應裝填藥箱MB的藥箱通路22的入口 22d的狀態時，設置於裝填出口 36a的附近的擋塊 39被解除，藥箱MB從裝填通路36裝填到藥箱通路22中。如上所述，當從設有多個的裝填通路36中的一個向特定的藥箱通路22裝填了藥 箱MB後，為了從下一裝填通路36向另一藥箱通路22裝填藥箱MB，裝填架32在各藥箱通 路22的入口 22d側上下左右地移動。其後，與上述情況相同，進行從裝填通路36向藥箱通 路22的藥箱MB的裝填。這樣，當通過依次進行裝填架32的移動和設置於各裝填通路36 的擋塊39的解除，將備於各裝填通路36中的藥箱MB全部裝填到藥箱收容部20側後，裝填 架32為準備下一裝填動作，返回到與設置於殼體12的背面側的補充用門相鄰的位置(固 定位置)。〈手動裝填動作〉藥箱配發裝置10，不僅通過上述自動裝填動作來將藥箱MB從裝填架32裝填到藥 箱通路22中，而且也能夠由操作者打開設置於殼體12的背面側的門12c來直接向各藥箱 通路22裝填藥箱MB。在此，在進行手動裝填動作的情況下，若操作者未正確地掌握應裝填 要裝填的藥箱MB的藥箱通路22，則有可能向不應裝填的藥箱通路22錯誤地裝填藥箱MB。 因此，在進行手動裝填動作的情況下，基於由藥箱識別機構72識別的藥箱MB種類，利用由發光二極體等構成的裝填指示機構25，指示應裝填該藥箱MB的藥箱通路22。另外，如上所述，本實施方式的藥箱配發裝置10在未接通主電源(未圖示)時，不 能將由電磁鎖等構成的上鎖機構14開鎖，不能開閉設置於殼體12的背面的門12c。因此， 在非通電狀態，即不能使用藥箱識別機構72、裝填指示機構25不動作的狀態下，操作者不 能打開門12c隨便充填藥箱MB。〈裝填準備動作〉裝填準備動作，是準備使裝填單元30動作來將藥箱MB裝填到藥箱通路22中，為 裝填架32準備藥箱MB時的動作。在本實施方式的藥箱配發裝置10中，作為為裝填架32 準備藥箱MB的方法，具有如下兩種方法，即，打開設置於殼體12的背面側的補充用門12d， 操作者手動向待機於補充用門12d內側的裝填架32補充藥箱MB的方法；和在另外準備的 補充單元60的補充架62上備好藥箱MB之後，通過將該補充單元60與裝填架32連接來向 各裝填通路36 —氣呵成地補充藥箱MB的方法。在操作者手動對待機於補充用門12d的內側的裝填架32補充藥箱MB的情況下， 當操作者在補充前使藥箱識別機構72識別藥箱MB時，基於該識別結果，控制機構70使設 置於裝填單元30的補充指示機構38動作。由此，指示應投入藥箱MB的裝填通路36。具體 而言，使設置於應補充藥箱MB的裝填通路36的位置處的由發光二極體等構成的補充指示 機構38發光。另一方面，在使用補充單元60準備藥箱MB的情況下，操作者首先向構成補充架62 的各補充通路64投入藥箱MB進行準備。在結束向補充架62投入藥箱MB後，將補充架62 的排出口 64b側的端部與補充架32的補充入口 36b側的端部連接。兩者的連接一被確認， 就由控制裝置70解除在補充單元60中設置於各補充通路64的排出口 64b側的擋塊64c。 由此，備於各補充通路64中的藥箱MB—氣呵成地流入各裝填通路36內，進行補充。如上所述，在本實施方式的藥箱配發裝置10中，裝填單元30具有能夠在與向藥箱 收容部20投入藥箱MB的一側相鄰的位置移動的裝填架32，在該裝填架32上設有通路寬度 不同的多種裝填通路36。因此，當操作者向裝填通路36補充了藥箱MB，並在控制機構70 的動作控制之下，使裝填架32移動到與對應於充填在各裝填通路36中的藥箱MB的藥箱通 路22相鄰的位置時，能將備於各裝填通路36的藥箱MB向應裝填的藥箱通路22機械地裝 填。因而，在本實施方式的藥箱配發裝置10中，既無需操作者從大量設置於藥箱收容部20 中的藥箱通路22中一個一個地選擇對應於要補充的藥箱MB的藥箱通路22，又無需移動到 設有該藥箱通路22的位置，藥箱MB的裝填操作的操作效率高。在本實施方式的藥箱配發裝置10中，通過由藥箱識別機構72識別要補充到裝填 架32的藥箱MB的種類，使構成補充指示機構38的發光二極體發光，通過補充指示機構38， 操作者能即刻判別應補充到哪個裝填通路36。另外，同樣地，在本實施方式中，即使在打開 位於殼體12的背面的門12c來將藥箱MB直接裝填到各藥箱通路22中的情況下，也能夠基 於藥箱識別機構72的識別結果來由裝填指示機構25指示藥箱通路22，從而判別將要裝填 的藥箱MB裝填到哪個藥箱通路22中。因此，能提高對裝填通路36和藥箱通路22補充藥 箱MB的補充操作的效率，並且能夠防止藥箱MB誤裝填到錯誤的裝填通路36和藥箱通路22 中。另外，在上述實施方式中，對補充指示機構38和裝填指示機構25基於藥箱識別機構72 的識別結果而動作的結構進行了例示，但本發明不局限於此，藥箱配發裝置10也可以不具備這些構成中的任一方或雙方。另外，在藥箱配發裝置10中，在打開門12c來直接將藥箱MB充填到藥箱通路22 中時，設置有不處於通電狀態就不能成為開鎖狀態的上鎖機構14。因此，在能夠打開門12c 來向藥箱通路22裝填藥箱MB的狀態下，通過通電而發光的裝填指示機構25必定處於可動 作的狀態，能防止藥箱MB被誤裝填。另外，在上述實施方式中，對設有由電磁鎖等構成的上 鎖機構14的例子進行了例示，但本發明不局限於此，也可以不具備這種上鎖機構14。如上所述，在藥箱配發裝置10中，在具有下降梯度的藥箱通路22的出口 2 設有 排出限制機構沈，在藥箱MB的排出待機時，構成排出限制機構沈的受片26c從藥箱通路 22的底面2 側向上方突出，成為攔住藥箱通路22的狀態。因此，在藥箱MB的排出待機 時，可以可靠地防止藥箱MB從藥箱通路22誤排出。另外，在藥箱MB排出時，由於上述受片 26c成為向藥箱通路22的底面2 側退入到比主體部26a更低的位置的狀態，因此應排出 的藥箱MB不會被受片26c卡住，會順利地排出。另外，由於與受片26c相鄰的位置上的主 體部26a從藥箱通路22的底面2 側向上方突出，因此，即使受片26c成為收縮到底面2 側的狀態，位於出口 2 側的藥箱MB被排出，在藥箱通路22的上遊側(入口 22d側)與其 相鄰的其他藥箱MB也會因與主體部26a抵接而不被排出。因此，根據上述的結構，可將藥 箱MB —箱一箱地可靠排出。另外，在上述排出限制機構沈中，由於在抵接面^e的偏離中心的位置設有突起 26f，所以在藥箱MB通過藥箱通路22落下並與抵接面26e抵接(碰撞)時，會向相對於藥 箱通路22的長邊方向稍傾斜的方向返回。因此，與沿從藥箱通路22下降的藥箱通路22的 長邊方向徑直返回到入口側的情況相比，在與抵接面26e抵接之後，使藥箱在藥箱通路22 上返回入口 22d側的藥箱MB的返回量和作用力、作用於藥箱MB的衝擊等變小。另外，在上 述實施方式中，對在抵接面26e上設有突起^f的結構進行了例示，但本發明不局限於此， 也可以為不設突起26f的結構。在藥箱配發裝置10中，通過在設置於藥箱通路22的出口 2 側的位置上的排出 限制機構26的上方(頂面22f側)安裝高度調節機構觀，能調節出口 2 的部分的藥箱通 路22的開口高度。因此，如果根據裝填於藥箱通路22的藥箱MB的高度，適當安裝高度調 節機構觀來調節藥箱通路22的開口高度，則能防止發生因排出限制機構沈而彈起的藥箱 MB的排出不良等。另外，在上述實施方式中，對設置安裝部22g並可安裝高度調節機構觀 的結構進行了例示，但在可確定裝填藥箱MB的藥箱通路22且可預先調節各藥箱通路22的 開口高度的情況，和在假定即使開口高度與藥箱MB的大小有些許偏差也不會在排出藥箱 MB時造成什麼障礙的情況下，不必一定採用可安裝高度調節機構觀的結構。另外，在上述實施方式中，對通過向設於藥箱通路22的頂面22f的插入槽2 插 入開口高度調節機構28的固定部28a來將高度調節部28b懸臂狀固定，且該高度調節部 28b以沿著位於上方的排出限制機構沈的底面的方式配置的結構進行了例示，但本發明不 局限於此。具體而言，也可以使高度調節機構觀為由相當於高度調節部^b的部分構成的 塊狀部件，並將其固定在位於上方的藥箱通路22用的排出限制機構沈的底面。即使在採 用這種結構的情況下，也與上述實施方式所示的情況同樣，可通過裝卸高度調節機構觀，來 調節藥箱通路22的出口 2 側部分的開口區域的高度。如上所述，在藥箱配發裝置10中，在藥箱通路22的入口 22d側部分、裝填通路36的裝填入口 36b側部分和補充通路64的投入口 6 側部分安裝有入口部件對、37、66，藥箱 通路22和裝填通路36的通路寬度成為錐狀(taper)擴大的形狀。因此，可容易地對藥箱 通路22、裝填通路36和補充通路64投入藥箱MB。另外，在上述實施方式中，對在藥箱通路 22、裝填通路36和補充通路64上全都安裝有入口部件M、37、66的結構進行了例示，但本 發明不局限於此，也可為不具備這些部件中的任一個或全部的結構。另外，在上述實施方式 中，對通過另外安裝入口部件M、37、66來將藥箱通路22、裝填通路36和補充通路64的上 遊端(入口 22d側的端部、裝填入口 36b側的端部、投入口 6 側的端部)的寬度擴大的結 構進行了例示，但本發明不局限於此，也可以使藥箱通路22、裝填通路36和補充通路64自 身為向入口 22d側和裝填入口 3 側擴大的形狀。上述藥箱配發裝置10採用將補充單元60與裝填單元30分開設置，可通過使用該 補充單元60來對裝填單元30補充藥箱MB的結構。因此，在藥箱配發裝置10中，通過在構 成裝填單元30的裝填架32因自動裝填動作而動作的期間，將接著應補充到裝填架32中的 藥箱MB備於補充單元60，能夠在裝填架32返回到設有補充用門12d的位置(固定位置) 時，立即對裝填架32補充藥箱MB。因此，通過設置補充單元60，可使向各藥箱通路22裝填 藥箱MB的操作更高效化。另外，上述的補充單元60具有多個通路寬度不同的多種補充通路64，各補充通路 64的配置和通路幅寬度與設置於裝填架30的各裝填通路36的配置和通路寬度相對應。因 此，在將補充單元60與裝填架30連接之後，當將攔住投入於補充通路64中的藥箱MB的擋 塊64解除時，備於各補充通路64中的藥箱MB將一氣呵成地流入裝填通路36，進行補充。 因而，如果設置如上所述的補充單元60，則可大大地縮短對裝填單元30或藥箱收容部20裝 填藥箱MB的操作所需要的時間。另外，在上述實施方式中，對按每個補充通路64設置擋塊 64，由此可將藥箱保持於補充通路64內的結構進行了例示，但本發明不局限於此。具體而 言，也可以代替在各補充通路64上設置擋塊64，採用設有可將補充單元主體61的正面側的 開口部分開閉的閘門等的結構。在上述實施方式中，對備有一臺補充單元60的結構進行了例示，但本發明不局限 於此，還可以採用備有大量補充單元60的結構。另外，上述實施方式所示的藥箱配發裝置 10的裝填單元30具備一臺裝填架32，但本發明不局限於此，還可以具備大量裝填架32。上述的藥箱配發裝置10具有用於移送從藥箱通路22排出的藥箱MB的移送輸送 機42，能夠按處方將由此移送來的藥箱MB匯集在供給單元50，投入到備於容器配置部52y 的容器BS中，供給藥箱。因此，利用藥箱配發裝置10，能夠正確地按處方收集排出的多個藥 箱MB，並分成份供給。另外，上述實施方式所示的供給單元50隻不過是一個例子，可按照設 置藥箱配發裝置10的醫院或藥店等所備的設置空間和藥箱MB (藥劑)的供給方法等事項， 適當變更。另外，在上述實施方式中，對僅在與藥箱配發裝置10的一側的側面(從門12b側 看時，為右側面)相鄰的位置設有供給單元50的結構進行了例示，但本發明不局限於此。具 體而言，也可以採用設在與藥箱配發裝置10的左右雙方的側面相鄰的位置上等設有多個 供給單元50的結構，能夠將從藥箱收容部20配發的藥箱MB經由各供給單元50供給到容 器BS。如果採用這種結構，則用於供給藥箱MB的路徑形成了多個，能使藥箱MB的配發工作 相應地進一步高效化。
上述供給單元50中，在供給用輸送機M接納了由移送輸送機42移送來的藥箱 MB的狀態下，通過以使藥箱MB向設置於與供給用輸送機M相鄰的位置上的碰觸面52b移 動的方式動作，可以防止藥箱MB在接納口 5 的附近停滯不前而堆積如山。因此，利用上 述結構，可順利地執行從移送輸送機42向供給用輸送機M的藥箱MB的移載。另外，供給 用輸送機M在從移送輸送機42接納藥箱MB時，不必使輸送面如上所述動作，也可以在輸 送面停止的狀態下待機。另外，供給用輸送機M既可以使輸送面連續地向著碰觸面52b動 作，也可以使輸送面以適當的時序間斷地動作。另外，如上所述，供給用輸送機M在從移送輸送機42接收了藥箱MB之後，在動作 空間52x內上升的期間，使輸送面逆行，使堆在碰觸面52b側的藥箱MB返回到輸送面的大 致中央。因此，既可以防止因供給用輸送機M在供給單元50的箱體52內上升引起的振動 等導致位於輸送面上的藥箱MB在動作空間52x內落下，又可以防止在應從排出口 52c配發 藥箱MB的時刻之前誤將藥箱MB配發等不良情況。另外，通過在供給用輸送機M上升中使 輸送面反轉，可無需另外留出用於使藥箱MB返回到輸送面的大致中央的時間，縮短藥箱MB 的配發工作所需的時間。另外，在上述實施方式中，在供給用輸送機M的上升中使輸送面 逆行，但本發明不局限於此，也可以在使供給用輸送機M上升之前使輸送面逆行。這樣，雖 然藥箱MB配發所需要的時間比上述實施方式的情況稍長，但可相應地進一步降低藥箱MB 在動作空間52x內或容器配置部52y錯誤地落下的可能性。如上所述，供給單元50是以由容器檢測傳感器108檢測在容器配置部52y備有用 於接納藥箱MB的容器BS為條件，從排出口 52c排出藥箱MB的，因此能夠將藥箱MB可靠地 按處方備於容器BS中，能夠防止與其它處方的藥箱MB混雜在一起。另外，藥箱配發裝置10 不必一定採用這種結構，例如，也可以不以由容器檢測傳感器108檢測到容器BS作為用於 從排出口 52c配發藥箱MB的條件，而以操作者操作另外設置的按鈕或觸摸面板式顯示器74 等為條件，從排出口 52c配發藥箱MB。另外，藥箱配發裝置10通過進行上述管理動作，能夠基於由測距傳感器106檢測 到的距離L5等，掌握備於各藥箱通路22的藥箱MB的缺貨數NL和庫存數NS等。另外，通 過進行管理動作，能夠基於缺貨數NL和庫存數NS來適當地判斷準備藥箱MB的時刻和數量 等。因而，如果採用可進行上述管理動作的結構，則能使藥箱MB的裝填操作更高效化。另 外，在上述實施方式中，對能夠基於測距傳感器106的檢測信號來掌握缺貨數NL和庫存數 NS的例子進行了例示，但本發明不局限於此，也可以採用另外的方法掌握缺貨數NL和庫存 數NS，也可以採用不特地掌握缺貨數NL和庫存數NS的結構。另外，也可採用如下的結構，S卩，如上所述，事先掌握投入到各藥箱通路22的藥箱 MB的數量(裝填數量NC)，並對從各藥箱通路22排出的藥箱MB的數量(排出數量NO)進 行統計，基於兩者之差推導出假定存在的庫存數(理論庫存數NR)，在這種情況下，將基於 測距傳感器106的檢測信號推導出的庫存數NS和理論庫存數NR進行對照，對操作者發出 指示以調節兩者的誤差，或將存在誤差的消息發出警告等。另外，也可以採用如下的結構， 即，在庫存數NS和理論庫存數NR之間存在不一致的情況下，暫停藥箱配發裝置10的藥箱 MB的配發，直到兩者的數量一致，或對庫存數NS和理論庫存數NR中的任一方或雙方進行重 設或修正。如上所述，藥箱配發裝置10在管理動作中，能夠基於設置於藥箱通路22的藥箱出口側傳感器100和藥箱入口側傳感器102是否檢測到了藥箱MB，來判定藥箱通路22中是否 發生藥箱堵塞。因此，根據上述結構，可將藥箱通路22發生箱堵塞而帶來的藥箱MB的排出 不良防患於未然，迅速地應對箱堵塞。另外，在上述實施方式中，對為了檢測藥箱通路22有 無發生箱堵塞而利用藥箱出口側傳感器100和藥箱入口側傳感器102的例子進行了例示， 但本發明不局限於此，也可以準備其他傳感器類等，用其它的方法檢測有無箱堵塞，也可以 採用不特地掌握有無箱堵塞的結構。〈關於堵塞消除機構〉另外，藥箱配發裝置10可以設置有當藥箱MB在藥箱通路22上堵塞時，從藥箱通 路22的入口 22d側向出口 2 側進行推壓等可消除藥箱的堵塞的機構。具體而言，例如， 可採用在各藥箱通路22的入口 22d側設有如圖17 圖19所示的堵塞消除機構200的結 構。更詳細地來說，堵塞消除機構200具有推壓機構部202和驅動機構部204。推壓 機構部202具有與目前公知的捲尺同樣的結構，且採用在主體殼206內以卷取和倒卷自如 (伸縮自如)的方式收容有金屬制長條推壓體208的結構。推壓體208的根端側與固定設 置於主體殼206內的盤簧(未圖示)連結，在常態下，推壓體208為大致整體卷取於主體殼 206內的狀態。另外，推壓體208通過抵抗上述盤簧的彈力將前端側向主體殼206的外側拉 伸，可維持大致徑直地延伸的狀態。驅動機構部204是為了將推壓體208向主體殼206的外側拉伸而設的。驅動機構 部204具備作為驅動源發揮功能的電動機210、驅動輥212、自由輥214、動力傳遞部216。動 力傳遞部216具有與電動機210的輸出軸連接的傘齒輪218和與驅動輥212的中心軸連接 的傘齒輪220，經由傘齒輪218、220，可將電動機210的輸出傳遞到驅動輥212側。在驅動 輥212和自由輥214之間夾有上述推壓機構部202的推壓體208。因此，通過使電動機210 動作，使驅動輥212旋轉，可使推壓體208伸縮。堵塞消除機構200安裝於構成裝填單元30的裝填架32的底部等，通過使驅動裝 置34動作，能夠在藥箱通路22的入口 22d側的區域上下左右自由移動。另外，堵塞消除機 構200安裝成可使推壓體208從入口 22d側向出口 2 側徑直地延伸至藥箱通路22的內 側的姿勢。因此，在確認發生了藥箱的堵塞的情況下，通過使驅動裝置34動作，可使堵塞消 除機構200移動到發生藥箱堵塞的藥箱通路22的位置，通過將推壓體208從入口 22d側插 入該藥箱通路22，可將堵塞的藥箱向出口 2 側推動，消除堵塞。上述堵塞消除機構200通過採用可檢測拉伸到主體殼206的外側的推壓體208的 長度D的結構，除了能夠將推壓體208的突出程度調節為適合推壓藥箱MB的長度之外，還 可代替作為測距機構而設的測距傳感器106使用。具體而言，也可採用如下的結構，即，設 置可檢測驅動輥212、自由輥214的旋轉量的旋轉編碼器(rotary encoder)或隙縫傳感器 (slit sensor)等旋轉量檢測機構222(參照圖19)，或可檢測推壓體208的伸縮量的直線 編碼器(linear encoder)等伸縮量檢測機構等，基於該檢測結果，可檢測上述的長度D。在 採用這種結構的情況下，通過將推壓體208從各藥箱通路22的入口 22d側插入到碰觸藥箱 MB的位置，可檢測各藥箱通路22上可補充藥箱MB的空間的長度D，可用於庫存數NS的管 理。堵塞消除機構200的動作可為適宜的動作，例如，可為如下所述的動作。即，利用上述的測距傳感器106等，在各藥箱通路22上測定與存在於最靠入口 22d側的藥箱MB的距 離(以下，也稱為「實測距離」 DM)。並且，基於通過上述計算等導出的理論庫存數NR、藥箱 MB的大小、藥箱通路MB的長度等信息，推導出假定存在有理論庫存數NR的藥箱MB時從入 口 22d到藥箱MB的距離(以下，也稱為「理論距離」DR)。其結果，若上述實測距離DM和理 論距離DR —致，則假定在藥箱通路22上藥箱MB沒有堵塞。另一方面，在實測距離DM小於 理論距離DR時(DM < DR)，藥箱MB可能在藥箱通路22的中途堵塞。因此，在實測距離DM 小於理論距離DR的情況下，通過使堵塞消除機構200動作，可由推壓體208將藥箱MB從藥 箱通路22的入口 22d側向出口 2 側推壓，消除堵塞。另外，關於為了消除堵塞而由推壓體208推壓藥箱MB的推壓方法，也可適宜地確 定，例如，可進行如下操作。即，當藥箱MB如上所述可能在藥箱通路22上堵塞的情況下，首 先，由推壓體208將藥箱MB推壓規定長度(例如，Xlcm)，之後在導出實測距離DM但實測距 離DM仍小於理論距離DR的情況下，可將由推壓體208進一步推壓規定長度(例如，X2cm) 的動作反覆規定次數。這樣，通過階段性地推壓有堵塞可能的藥箱MB，能夠防止過度推壓藥 箱MB，或防止藥箱MB損壞。另外，上述的規定長度X1、X2既可以相同，也可以不同。另夕卜， 反覆推壓的次數可適當設定。另外，也可以在由堵塞消除機構200進行了用於消除藥箱MB 的堵塞的動作之後，利用測距傳感器106進行再次測定，確認實測距離DM與理論距離DR是 否大致相同。在上述實施方式中，在裝填架32上設置測距傳感器106，通過使驅動裝置34動作， 使裝填架32在各藥箱通路22的入口 22d側上下左右地移動，由此可測定在各藥箱通路22 中最接近入口 22d的藥箱MB與入口 22d的距離，但本發明不局限於此。具體而言，例如，也 可以與各藥箱通路22對應地在殼體12的背面或和設置於背面側的門12c等上設置上述測 距傳感器106，由這些測距傳感器106計測各藥箱通路22上的藥箱MB與入口 22d的距離。 在採用這種結構的情況下，即使不通過使驅動裝置34動作來使裝填架32移動，也可以計測 在各藥箱通路22中位於最靠入口 22d側的藥箱MB與入口 22d的距離，可迅速地基於測距 傳感器106的計測結果實施庫存管理等工作。在圖2和圖3所示的例子中，防飛出部件44的上端只到達構成藥箱收容部20的 藥箱通路22中設置下層側藥箱通路22的程度的高度，但也可以到達更上方。另外，也可以 採用由目前公知的卷幕(scroll curtain)那樣的部件構成防飛出部件44，並使防飛出部 件44的上端可適當地上下移動的結構。這樣，若使防飛出部件44的上端到達構成藥箱收 容部20的藥箱通路22中設置上層側藥箱通路22的高度，則不僅可以防止從位於下層側的 藥箱通路22排出的藥箱MB飛到移送單元40的外側，而且也可以防止從位於上層側的藥箱 通路22排出的藥箱MB飛到移送單元40的外側。上述實施方式說明的裝填架32和補充架62，既可以是裝填通路36和補充通路64 被固定而不可卸下的架子，也可以是可將兩者適當卸下的架子。另外，裝填架32和補充架 62也可以採用下述結構，即，能夠以由多個裝填通路36構成的裝填通路組或由多個補充通 路64構成的補充通路組的狀態，從裝填架32或補充架62適當卸下。具體而言，如圖12和 圖15所示，上述實施方式所示的裝填架32和補充架62也採用在上下方向3層中設有多個 裝填通路36和補充通路64的結構，能夠將由構成各層的裝填通路36和補充通路64集合 而成的通路組規定為裝填通路組和補充通路組。在這種情況下，可按每一裝填通路組(每一層)卸下裝填通路36，或按每一補充通路組(每一層)卸下補充通路64。這樣，如果可 將裝填通路36和補充通路64適當地單個卸下或作為一組卸下，則可以更高效地實施將藥 箱MB補充到裝填架32、或備於補充架62的操作。另外，如上所述，在裝填架32上設有測距傳感器106，但也可以例如圖18所示，將 該測距傳感器106 —體化地設於堵塞消除機構200的殼體等。通過採用這種結構，不僅可 以使裝置小型化，而且可從大致同一位置由測距傳感器106進行藥箱MB的位置測定，由堵 塞消除機構200進行藥箱MB的堵塞消除動作，可更可靠地進行堵塞消除動作。〈關於藥箱回收機構〉上述實施方式所示的藥箱配發裝置10，具備用於在對設置於藥箱收容部20的各 藥箱通路22裝填藥箱MB之前的階段準備裝填用藥箱MB的機構(以下，也稱為「藥箱準備 部」巧)。具體而言，在上述藥箱配發裝置10中，裝填單元30相當於藥箱準備部15，在裝填 單元30與補充單元60連接的狀態下，裝填單元30和補充單元60兩者相當於藥箱準備部 15。在此，期望採用下述結構，S卩，在向構成藥箱準備部15的裝填架32的各裝填通路 36、補充單元60的補充通路64補充了本來不應補充的藥箱MB等的情況下，能夠容易地回 收該藥箱MB的結構。具體而言，如圖沈虛線所示，藥箱配發裝置10可採用在設有裝填架 32的裝填單元30與藥箱收容部20之間，或藥箱收容部20的下方等位置設有藥箱回收機構 230的結構。通過採用這種結構，在向裝填通路36補充了錯誤的藥箱MB的情況下，能夠在 從裝填單元30側向藥箱收容部20側裝填藥箱MB之前的階段容易地回收藥箱MB。另外，在 錯誤地補充了藥箱MB的情況下，也可以在顯示機構74等進行表示誤插入的顯示，或通過聲 音進行報知。上述藥箱回收機構230可形成回收專用的通路，或由回收用的箱、袋等構成， 例如，可採用如圖沈所示的結構。具體而言，圖沈所示的藥箱回收機構230具備溜道 (chute) 232和回收箱234。溜道232設置於藥箱收容部20的下方，不經藥箱收容部20地 將從裝填單元30的裝填架32排出的藥箱MB引導至回收箱234的入口 234a。回收箱234 設置於補充單元60的下方側，通過打開設置於殼體12的背面側的專用的回收用門12g(參 照圖24、圖沈)，可取出放入藥箱MB。因此，在向裝填單元30錯誤地補充了藥箱MB的情況 下，使裝填架32成為移動到藥箱收容部20的下方側且面向溜道232的位置的狀態，在該狀 態下，通過使藥箱MB從裝填架32向溜道232排出，可以將藥箱MB回收到回收箱234。藥箱配發裝置10中如圖6所示，在藥箱通路22的底面2 和側面22b、22c形成從 入口 22d側向出口 2 側直線狀地延伸的凹凸，將藥箱與藥箱通路22的接觸面積和摩擦阻 力抑制到最小限度，由此可使藥箱從藥箱通路22的入口 22d側向出口 2 側順利地下落。 另外，代替如圖6所示的結構，如圖20所示，可採用使構成藥箱通路22的鋼材的底面2 和側面22b、22c中的任一面或全部的面為平坦的面，並在其表面(面向藥箱側的面)安裝 具有從入口 22d側向出口 2 側直線狀延伸的凹凸的其它部件(以下，也稱為「滑動促進部 件」240)的結構。在這種情況下，可由與構成藥箱通路22的鋼材不同的材質形成滑動促進 部件M0。具體而言，滑動促進部件240可採用動摩擦係數比鋼材小的材質。更具體而言， 作為構成滑動促進部件240的原材料，可優選採用浸漬了矽樹脂的聚乙烯等。像這樣，若採用動摩擦係數小的材質作為滑動促進部件240的材質，則可進一步提高藥箱通路22中藥箱 的下落速度和配發速度，可進一步改善藥箱配發工作整體的效率。當假定藥箱通路22中準備了大量藥箱，和作用於藥箱的動摩擦阻力時，如上所 述，優選採用由鋼材等強度高的原材料構成藥箱通路22，並對其安裝滑動促進部件240的 結構。另外，在構成滑動促進部件240的原材料能夠發揮足夠大的強度的情況下，可採用使 用該原材料形成藥箱通路22，並在與藥箱接觸的面上形成如圖6所示的凹凸的結構。另外，如上所述，若在藥箱通路22安裝滑動促進部件240等，將藥箱通過藥箱通路 22時作用於藥箱的動摩擦力抑制到最小限度，則可進一步降低藥箱通路22的梯度。具體而 言，在安裝有滑動促進部件240等的情況下，可使藥箱通路22的梯度比上述的25度小，可 為20度或更小。由此，可進一步降低藥箱收容部20的高度，或在藥箱收容部20的上下方 向上設置更多的藥箱通路22。另外，藥箱收容部20也可以採用將構成各藥劑通路22的槽材等流槽狀部件分別 獨立地設置於裝置主體12內的結構，但本發明不局限於此。具體而言，如圖34所示，也可 以採用通過將構成藥劑通路22的多個部件一體化(單元化)來構成通路單元U，並且可按 該通路單元U適當裝卸的結構。利用這種結構，能夠在藥箱收容部20的裝配和維修等時容 易地裝卸藥劑通路22。另外，如上所述，藥箱收容部20在每個藥劑通路22上都設有藥箱出口側傳感器 100、藥箱入口側傳感器102、排出限制機構沈的動力源^d、藥箱通過傳感器104等許多電 氣結構。因此，對於各電氣結構，通過使其單元化，能夠進一步簡化配線等工作，實現單純且 簡單的配線結構。另外，在如上所述地將藥劑通路22單元化的情況下，如圖34(b)所示，能 夠按每個單元將電氣結構部件和其他部件單元化等形成共用部件M4，能夠實現裝置構成 的單純化。另外，如果設置用於將通路單元U即共用部件244與設於藥箱配發裝置10的殼 體側的連接器(未圖示)電連接的連接器對5，則不僅通路單元U的設置可一體化，而且配 線連接等也可一體地進行，便利性進一步提高。藥箱配發裝置10也可以設置有可設定藥箱收容部20的各藥劑通路22的位置和 大小等藥劑通路22固有的信息(以下，也稱為「通路信息」)的通路信息設定機構M6。通 路信息設定機構246可由例如目前公知的DIP開關等開關類、存儲器等記錄介質和其他部 件構成。另外，將通路信息設定機構246與控制裝置70直接或間接電連接，將通路信息記 錄於控制裝置70或另外設置的記錄機構等中，能夠建立由各藥箱通路22的通路信息匯集 而成的總通路信息。通過採用這種結構，可在控制裝置70側對通路信息進行統一管理。上述通路信息設定機構246可以按每個藥劑通路22設置，在形成通路單元U的情 況下，通過採用按每個通路單元U設置通路信息存儲機構246的結構，可實現裝置結構的單 純化。另外，在形成了通路單元U的情況下，可將設置於各通路單元U的藥劑通路22的數 量(列數)作為通路信息使用，除列數以外，各藥劑單元U、藥劑通路22的位置信息(地址 信息)也可作為通路信息使用。上述排出限制機構沈具有上推片26b和受片^c，通過由上推片26b將由受片26c 攔住的藥箱MB向上推，可使藥箱MB從藥箱通路22的出口 2 排出，但只要可以得到同樣 的作用効果，也可以利用其他裝置來代替。具體而言，代替排出限制機構沈，可以採用將圖21和圖22所示的排出限制機構250安裝於藥箱通路22的出口 2 的結構。更詳細而言，排出限制機構250通過對主體部252裝上動力源2M和驅動機構256 而形成。主體部252是樹脂制的部件，與上述的排出限制機構沈的主體部^a同樣，在藥 箱通路22的出口 2 側前端部分，安裝成長邊方向向著藥箱通路22的通路方向，短邊方向 (寬度方向)向著藥箱通路22的寬度方向的姿勢。主體部252在長邊方向一端側具有收 容動力源254的動力源收容部258，在另一端側具有收容驅動機構256的驅動機構收容部 260ο如圖22所示，驅動機構收容部260設有軸卡合部沈2、264和槽沈6。動力源邪4與動力源^d同樣，由氣缸等構成。如圖22所示，動力源邪4具有在 前端具備卡合部268的驅動片270。動力源邪4如圖22(a)所示，在非通電時驅動片270為 伸出的狀態，如圖22(b)所示，在通電時驅動片270為縮回的狀態。如圖21和圖22所示，驅動機構256具有連結片272、上推片274和受片276。連 結片272是連結上推片274和受片276之間，用於將從動力源2Μ接收的動力傳遞到上推 片274和受片276兩者的部件。如圖23所示，連結片272在俯視的狀態下，圍成大致「U」 字型，具有朝向根端側敞開的區域278。另外，在連結片272的根端側設有支軸280和齒輪 部觀2。支軸280從連結片272的寬度方向兩側向外側突出，與設於主體部252的軸卡合部 262卡合。因此，連結片272可以相對主體部252以支軸觀0為中心自由轉動。另外，齒輪 部282是形成於支軸觀0的軸心周圍的具有多個齒的部分。如圖22和圖23等所示，連結片272在與根端側相反的一側(自由端側)具有受 片連結部觀4。受片連結部觀4以在連結片272的自由端側向上方立起的方式形成。另外， 在連結片272的底面側設有動力源連結部觀6。動力源連結部觀6為軸狀，與設於上述動 力源254的驅動片270的前端的卡合部268卡合。因此，如圖22(a)、(b)所示，當使動力源 2M動作，使驅動片270伸縮時，連結片272以支軸262為中心轉動。隨之，齒輪部觀2以支 軸觀0中心轉動，受片連結部284上下運動。更詳細而言，當使動力源2M為通電狀態，驅 動片270為縮回的狀態時，如圖22(b)所示，連結片272被驅動片270拉動，以支軸280為 中心向下方轉動。與此相反，如圖22(a)所示，當使動力源254為非通電狀態，驅動片270 為伸出的狀態時，連結片272由驅動片270推回，以支軸280為中心向上方轉動。如圖23等所示，上推片274是在正視的狀態下具有大致「V」字型的外觀形狀的樹 脂制部件。在上推片274的一端側(根端側)設有支軸四0，在另一端側(自由端側)以 可自由旋轉的方式安裝有輥四2。另外，在上推片274的根端側設置齒輪部四4，在以支軸 290中心的圓弧上形成有多個齒。上推片274中，支軸290支承於主體部252，在常態下，基 端部側的部分和自由端側的輥292呈大致水平。另外，在常態下，上推片274為收容於上述 連結片272中圍成大致「U」字型的區域278內的狀態。上推片274的設於基端部的齒輪部294與上述設於連結片272側的齒輪部282齧 合。因此，通過使動力源2M動作來使驅動片270動作，可經由齒輪部觀2、294從連結片 272側向上推片274側傳遞動力，使上推片274以支軸290為中心轉動。更詳細而言，當使 動力源254的驅動片270縮回時，連結片272以支軸280為中心向下方轉動，與此連動，上 推片274以支軸四0為中心向上方轉動，自由端側成為舉起的狀態。如圖22(a)、(b)所示，受片276可沿設於主體部252的槽266在上下方向上滑動。 如圖21 圖23所示，在受片276的上端側以可自由旋轉的方式安裝有輥四6，在下端側設有連結部四8。連結部298與上述連結片272的受片連結部284卡合。排出限制機構250採用如上所述的結構，可通過對動力源2M進行通電控制，來 將備於藥箱通路22的藥箱MB根據需要一箱一箱地配發。具體而言，排出限制機構250在 常態下動力源254為非通電狀態。因此，如圖22(a)所示，在常態下，動力源254的驅動片 270為伸出的狀態，連結片272和上推片274為大致水平的姿勢。另外，受片276為從主體 部252向上方突出的狀態。因此，受片276作為擋塊發揮作用，藥箱MB為留在藥箱通路22 中的狀態。另一方面，在配發藥箱MB時，動力源254為通電狀態。由此，如圖22 (b)所示，動 力源254的驅動片270成為縮回的狀態，連結片272和上推片274分別以支軸洲0、290為 中心而轉動。具體而言，連結片272以支軸280為中心，以使自由端側向下方傾斜的方式轉 動。另外，上推片274由於經由齒輪部觀2、294與連結片272連結，因此與連結片272的轉 動連動，自由端側為向上方舉起的狀態。隨之，存在於藥箱通路22的最靠出口 2 側的藥 箱MB成為被上推片274從下方向上推的狀態。另外，當連結片272如上所述進行轉動時， 與此連動，受片276沿槽沈6向下方滑動，成為退到主體部252的內側的狀態，成為解除了 作為藥箱MB的擋塊的功能的狀態。由此，如上所述，由上推片274從下方向上推的藥箱MB 被排出。在排出了一箱藥箱MB的時刻，動力源邪4再次成為非通電狀態。由此，連結片272 和上推片274恢復到大致水平的姿勢，並且與之連動，受片276成為從主體部252向上方突 出的狀態，成為限制藥箱MB排出的狀態。上述的排出限制機構250與排出限制機構沈同樣，上推片274和受片276連動， 在配發藥箱MB時，隨著上推片274逐漸上升，受片276退到主體部252內。因此，存在於藥 箱通路22的下遊端(最靠出口 2 側)的藥箱MB被上推片274向上推，順利地從出口 2 排出。此時，如圖22 (b)所示，受片276側的輥296和上推片274側的輥四2的高度大致相 同，成為在與藥箱通路22的底面2 平行的輸送面P上並排的狀態。另外，在圖22(b)中， 為進行說明而畫成水平，但藥箱通路22的底面2 和輸送面P，向藥箱通路22的出口 2 側以具有下降梯度的方式傾斜規定的角度。因此，當為進行配發而由上推片274將藥箱MB 上推時，飛向出口 2 側的作用力因輥四2、四6的向底面2 和輸送面P的傾斜方向的旋 轉而進一步增大，可使藥箱MB更可靠且迅速地排出。另外，排出限制機構250，當停止向動力源邪4通電時，上推片274恢復成倒下的狀 態，並且受片276成為從主體部252向上方突出的狀態。因此，通過反覆進行動力源254的 通電、停止，能夠將藥箱MB可靠地一箱一箱地排出。如上所述，在採用通過由排出限制機構沈或排出限制機構250將藥箱MB從底側 向上推而從藥箱通路22排出的結構的情況下，藥箱MB會跳起來，當藥箱MB彈跳大時，設置 於排出限制機構26或排出限制機構250的用於藥箱MB的排出檢測的藥箱通過傳感器104 和藥箱MB的距離變大，有可能檢測不到排出的藥箱MB。當不能檢測到藥箱MB排出時，就會 判斷為發生了藥箱MB的缺貨，或不能正確地掌握藥箱MB的排出數等，很有可能成為各種不 良情況的原因。因此，藥箱配發裝置10優選設置可將藥箱通路22的出口 2 側的藥箱MB 的彈跳限制在一定範圍內的彈跳抑制機構。具體而言，藥箱配發裝置10優選採用設有如圖35和圖36所示的彈跳抑制機構380的結構。如圖36所示，彈跳抑制機構380安裝於藥箱通路22的頂面側(位於上方的藥 箱通路22的底面側)。如圖35和圖36所示，彈跳抑制機構380具有彈跳抑制板382和支 承該彈跳抑制板382的支承部384。彈跳抑制板382是具有從長邊方向一端側向另一端側 平緩彎曲的彎曲面38 的板體。彈跳抑制機構380，是在彈跳抑制板382的長邊方向一端側一體形成支承部384而 得的，通過將支承部384安裝於其它部件，能夠將彈跳抑制板382支承成懸臂狀。通過將支 承部384安裝於成為彈跳抑制機構380的安裝對象的藥箱通路22的頂面側(位於上方的 藥箱通路22的底面側)，彈跳抑制板382成為彎曲面38 面向藥箱通路22側懸掛的狀態。 彎曲面382採用與支承部384側相反的一側(自由端側)比支承部384側更向支承部384 側(上方)升起的形狀。彈跳抑制機構380安裝成，在從出口 2 側觀看藥箱通路22的狀 態下，彈跳抑制板382的支承部384側朝向跟前側(出口 2 側)、自由端側朝向內側(入 口 22d側)的姿勢。由此，如圖34(a)所示，在彎曲面382和藥箱通路22的底面2 之間 形成藥箱MB可通過的程度的間隔。如圖34 (b)所示，當將彈跳抑制機構380設置於藥箱通路22的出口 2 側時，即使 藥箱MB被排出限制機構沈或排出限制機構250從底側向上推，藥箱MB也會受彈跳限制機 構380限制，不會跳起過高，藥箱MB會在可由藥箱通過傳感器104檢測的範圍內通過。因 此，通過設置彈跳抑制機構380，可以更可靠地由藥箱通過傳感器104檢測從藥箱通路22排 出的藥箱MB。上述的彈跳抑制機構380可以在全部的藥箱通路22設置，但也可以僅設在例如收 容重量輕的藥箱MB的藥箱通路22等假定會因排出時的彈跳導致不良情況的藥箱通路22。 另外，彈跳抑制機構380的大小、彈跳抑制板382和藥箱通路22的底面22a的間隔、支承部 384的長度等，可考慮所處理的藥箱MB的大小等進行適當變更。另外，彈跳抑制機構380可以與上述開口高度調節機構28(參照圖10)同時使用， 也可以代替設置開口高度調節機構觀而設置彈跳抑制機構380。在與上述開口高度調節機 構觀同時使用的情況下，可為了防止在藥箱通路22向出口 2 側通過來的藥箱MB的旋轉 和隨之而來的箱堵塞，設置開口高度調節機構觀，可為了抑制藥箱MB的彈跳，安裝彈跳抑 制機構380。另外，開口高度調節機構28和彈跳抑制機構380的大小和配置，可考慮上述的 旋轉抑制和彈跳抑制等目的，進行適當調節，例如，可採用將開口高度調節機構觀設置在 與設置於出口 2 側的彈跳抑制機構380在入口 22d —側相鄰的位置上的結構。另外，彈 跳抑制機構380也可以為與上述的開口高度調節機構28 一體化的結構。如上所述，在採用通過由排出限制機構沈或排出限制機構250將藥箱MB從底側 向上推而從藥箱通路22排出藥箱MB的結構的情況下，當要配發留在藥箱通路22上的最後 一個藥箱MB時，有時藥箱MB會向上遊側、或垂直向上跳起，不能順利排出。另外，這種現象 在藥箱MB較輕的情況下和側視為正方形的藥箱MB的情況下特別易出現。作為用於防止這 種現象造成的藥箱MB配發不良的對策，如圖43所示，可將如圖42所示的定位件400設置 於藥箱通路22的出口 2 側。更詳細而言，定位件400具有在對寬度為藥箱通路22的通路寬度以下的金屬板進 行彎曲加工等而得的定位件主體401上安裝有擋塊410的結構。如圖42所示，定位件主體401中，沿上下方向延伸的固定部402、水平部404、平行部406、末端部408在長邊方向上形 成為一連串。固定部402是用於固定定位件400的部分。另外，水平部404與固定部402 連接，是在固定了定位件400時成大致水平的部分。平行部406是在定位件400的安裝狀 態下與藥箱通路22的底面2 大致平行的部分。末端部408是與平行部406連接，形成定 位件主體401的末端的部分，在定位件400的安裝狀態下是向上方立起的部分。對定位件400進行更詳細的說明，固定部402是可在上下方向上調節定位件400 的安裝位置的部分。具體而言，在固定部402設有沿上下方向延伸的隙縫(slit)402a，通過 將從水平部404到末端部408的部分，以末端部408側為前端從出口 2 側插入各藥箱通 路22，並且利用插通於隙縫40 內的螺釘等固定件402b，在出口 2 側將定位件400固定 於藥箱收容部20，則該定位件400可成為從藥箱通路22的頂面22f側向下方懸掛的狀態。 通過這樣進行固定，平行部406在藥箱通路22的出口 2 側與底面2 平行配置。另外， 通過在固定部402的形成有隙縫40 的區域內沿上下方向適當調節固定件402b的固定位 置，可調節平行部406和底面22a的間隔，即藥箱通路22的出口 2 側的位置處的開口高 度。通常，定位件400以平行部406和底面2 的間隔為與充填於藥箱通路22中的藥箱MB 的高度同等或比其稍高的位置程度的方式，沿上下方向調節安裝位置。另外，擋塊410在一端側具有以支軸410b為中心轉動自如地軸支承的擋片410a。 擋塊410以支軸410b側朝向藥箱通路22的入口 22d側(上遊側)、自由端側朝向藥箱通 路22的出口 2 側的方式安裝。另外，擋塊410以從隙縫406a向下方突出的方式安裝有 擋片410a，所述隙縫406a以在水平部404沿長邊方向延伸的方式形成。因此，在擋片410a 向藥箱通路22側(下方側)突出的狀態下，當從藥箱通路22的入口 22d側通過而來的藥 箱MB向朝向出口 2 側的方向推壓擋片410a時，擋片410a被推到上方，允許藥箱MB通過， 反之，則不允許。即，擋塊410可以發揮僅允許藥箱MB在藥箱通路22上從入口 22d側向出 口 2 側通過的，作為防止藥箱MB倒流的裝置的功能。擋片410a的安裝位置可沿隙縫406a在水平部406的長邊方向上適當調節。擋片 410a的位置調節為，從藥箱通路22的出口 2 側向入口 22d側偏移安裝有定位件400的藥 箱通路22中充填的藥箱MB的大致一個藥箱MB的長度的位置。在如上所述地安裝有定位件400的情況下，當藥箱通路22中收容有2個以上的藥 箱MB時，如圖43(a)所示，定位件400的擋片410a被收容在從出口 2 側起上遊側(入口 22d側)的第二個以上的藥箱MB向上推，不會阻礙藥箱MB，藥箱MB可以在藥箱通路22上 順利地通過。另一方面，在藥箱通路22上的藥箱MB的剩餘量為一個的情況下，如圖43(b)所 示，不再存在將擋片410a向上推的藥箱MB，擋片410a成為從水平部406向下方突出的狀 態。在此，如上所述，擋塊410設置於從藥箱通路22的出口 2 側向內側(入口 22d側) 偏移大致一個藥箱MB的長度的位置。因此，在配發藥箱通路22上剩下的最後一個藥箱MB 時，即使藥箱MB因排出限制機構沈或排出限制機構250而向藥箱通路22的上遊側(入口 22d側)彈回，也會碰到向下方(稍靠排出側)突出的擋片410a而不能彈回，從出口 2 配 發。通過將上述的定位件400在藥箱通路22的出口 2 處安裝於頂面22f側，即使在 藥箱通路22中的藥箱MB的剩餘量為一個的情況下，藥箱MB也不會隨著排出限制機構沈或排出限制機構250的動作而出現向藥箱通路22的上遊側彈回或垂直向上跳起的動作，會 順利地從藥箱通路22排出。另外，上述的定位件400隻不過是表示了本發明的一個例子，也可以代替定位件 400設置具有同樣功能的部件。具體而言，也可以使用圖44和圖45所示的定位件420那樣 的部件來代替定位件400。定位件420與上述的定位件400同樣，具有在對寬度為藥箱通路 22的通路寬度以下的金屬板進行彎曲加工等而得的定位件主體422上安裝有擋塊似4的結 構。定位件主體422具有固定部426、平行部4 和末端部430。固定部426、平行部 428和末端部430分別採用與上述的定位件主體401的固定部402、平行部406和末端部 408同樣的結構。定位件主體422與上述的定位件主體401同樣，以末端部430為前端從正 面側(出口 2 側)插入藥箱通路22，利用設於固定部426的隙縫4^a，插通螺釘等固定 件426b，由此可固定。如圖44和圖45所示，擋塊4 是具有半圓筒狀外觀形狀的部件，利用插通於平行 部428的隙縫428a的螺釘等固定件4^b，安裝於平行部428。擋塊424以從平行部428向 下方突出的方式安裝。擋塊424的安裝位置在平行部428的長邊方向上可適當變更，安裝 於從出口 2 側起向內側(入口 22d側)偏移充填於藥箱通路22中的藥箱MB的大致一個 藥箱MB的長度的位置上。定位件420以使設有上述的擋塊424的位置處的藥箱通路22的高度為僅比藥箱 MB的高度稍高的程度的方式進行高度調節，利用固定件426b固定。這樣，即使在安裝有定 位件420的情況下，在藥箱通路22上收容有2個以上的藥箱MB時，與未設定位件420的情 況同樣，藥箱MB也不會受阻，會在藥箱通路22上順利地通過，然後排出。另一方面，在藥箱通路22上的藥箱MB的剩餘量為一個的情況下，在隨著排出限制 機構沈或排出限制機構250的動作導致藥箱MB向入口 22d側彈回時，藥箱MB會與定位件 420碰撞，不會進一步向入口 22d側移動。另外，由於伴隨與定位件420的碰撞的反作用， 藥箱MB前往出口 2 側，由此排出。因此，在設有定位件420的情況下，與設有上述的定位 件400的情況同樣，也能夠防止藥箱通路22上剩下的一個藥箱MB在配發時出現向上遊側 (入口 22d側)彈回或垂直向上跳起的動作。另外，上述的定位件400、420隻不過是表示了本發明的一個例子，也可採用將構 成定位件400的定位件主體401和構成定位件420的擋塊似4組合在一起的結構。如上所述，裝填架32採用將備於補充單元60的補充架62上的藥箱MB —氣呵成 地納入各裝填通路36的結構。因此，如圖39(a)所示，從補充架62側向裝填架32側滑落 的藥箱MB有時可能會因勢頭過猛而以設置於裝填通路36的前端的擋塊39為軸進行旋轉 飛出，有時可能會如圖39(b)所示，後續的藥箱MB卡在以擋塊39為軸進行旋轉而卡住的開 頭的藥箱MB上。另外，這種現象具有在使比較大的藥箱MB從補充架62側移動到裝填架32 側時易發生的趨勢。因此，在假定這種事態而採取對策時，例如，可設置如圖40所示的飛出 抑制機構370等。具體而言，如圖40所示，飛出抑制機構370具備在裝填架32上設置於各裝填通路 36的長邊方向中間部的飛出抑制部件372，和用於使其動作的抑制部件動作機構374。飛出抑制部件372為板狀部件，具有阻止藥箱MB通過各裝填通路36的功能。飛出抑制部件 372被支持成能夠以軸376為中心轉動，在常態下，如圖40和圖41(a)所示，成為沿大致鉛 垂方向垂下的狀態。通過使抑制部件動作機構374動作，飛出抑制部件372以軸376為中 心轉動，如圖41(b)所示，能夠形成自由端側舉起到上方的狀態。當飛出抑制部件372的自 由端成為舉起到上方的狀態時，投入到各裝填通路36的藥箱MB成為可移動到擋塊39的位 置的狀態。在設有飛出抑制機構370的情況下，從補充架60側移動到裝填架32側的藥箱MB 首先與成為垂下的狀態的飛出抑制部件372抵接，被攔住。由此，成為將從補充架60側滑 落下來的藥箱MB勢頭抑制住的狀態。其後，當飛出抑制部件372的自由端側舉起到上方時， 藥箱MB會緩慢地到達在設於裝填架32內的裝填通路36的前端側設置的擋塊39而靜止。 即，如果設置飛出抑制機構370，則能夠使通過裝填通路36的藥箱MB的滑落速度，在裝填通 路36的中間以後降低。因此，如果設置飛出抑制機構370，則能夠防止發生藥箱MB在裝填 通路36的前端側因勢頭過猛而旋轉、卡住或飛出等不良情況。另外，在圖40、圖41所示的例子中，對僅在裝填架32中位於最上層側的裝填通路 36設置飛出抑制機構370的結構進行了例示，但本發明不局限於此，也可以採用在其下層 側的裝填通路36上設置飛出抑制機構370的結構。另外，如上所述，因為處理大藥箱MB時 比處理小藥箱MB時易發生伴隨圖39所示的藥箱MB的飛出和旋轉的不良情況，因此優選採 用優先在處理大藥箱MB的裝填通路36上安裝飛出抑制機構370的結構。上述的飛出抑制機構370隻不過是用於消除伴隨圖39所示的藥箱MB的飛出和旋 轉帶來的不良情況的結構的一個例子，也可以採用其他結構。例如，上述的飛出抑制機構 370是飛出抑制部件372橫跨裝填架32中位於最上層側的整個裝填通路36的結構，但本發 明不局限於此，也可以採用飛出抑制部件372僅橫跨一部分裝填通路36的結構、或在每個 裝填通路36上都設有可獨立地動作的飛出抑制部件372的結構。上述實施方式所示的藥箱配發裝置10是補充單元60從構成裝置主體的殼體12 獨立出來的方式，但本發明不局限於此，例如，如圖M和圖25所示，也可以採用在殼體12 的背面側一體地設有相當於補充單元60的單元的結構。另外，如圖M所示，如果設置多個 相當於補充單元60的單元(在圖M所示的例子中為二個)，就可更高效地實施藥箱MB的 準備。如上所述，在採用將相當於補充單元60的單元與藥箱配發裝置10的殼體12 —體 化的結構的情況下，裝填單元30和補充單元60，作為用於在向設置於藥箱收容部20的各藥 箱通路22裝填藥箱MB之前的階段中準備裝填用藥箱MB的機構(藥箱準備部15)發揮功 能。在採用這種結構的情況下，優選可容易地回收誤充填在設於補充單元60的多個補充通 路64中的藥箱MB的結構。具體而言，如圖沈所示，在設有用於回收誤補充到設於裝填單元30的裝填通路36 中的藥箱MB的藥箱回收機構230的情況下，當在補充單元60中誤充填了藥箱MB時，可將 該誤充填的藥箱MB暫時在裝填單元30側接收，之後再將其回收到藥箱回收機構230。另 外，也可採用在可從補充單元60直接回收藥箱MB的位置上設有由箱或袋等構成的藥箱回 收機構230來回收藥箱MB的結構。
如上所述，補充單元60通過解除在設於補充單元主體61內的補充架62上設置於 排出口 64b側的擋塊64c，可通過自由下落來使備於各補充通路64的藥箱MB排出。但是， 本發明不局限於此，也可以代替設置擋塊64c，而如圖46和圖47所示，採用將板狀閘門450 設置於排出口 64b側的結構。在設有閘門450的情況下，通過使閘門450在橫向(寬度方 向)上滑動而打開該閘門，各排出口 64b成為打開的狀態，可以使備於各補充通路64的藥 箱MB —氣呵成地自由下落而排出。另外，在設有如上所述的閘門450的情況下，優選採用在閘門450的背面，即面向 備於補充通路64中的藥箱MB側的面上設有如圖47所示的抵接片452的結構。更詳細而 言，補充架62是將在左右方向(寬度方向)上並排形成有多個補充通路64的補充通路組 在上下方向上配置多層而得的。抵接片452在閘門450的背面側，設置於與在上下方向上 並排的各補充通路組對應的高度上。在本實施方式中，在補充架62中，補充通路組在上下 方向上設有3層，因此，與此同樣地，抵接片452也在上下方向上設有三個。另外，抵接片 452設置在相對於打開閘門450時的行進方向為最末端側的位置。在圖47所示的例子中， 在正視閘門450的背側的狀態下，閘門450通過向右方向滑動而打開，因此抵接片452沿閘 門450的左端的邊在上下方向上並排設有三個。抵接片452，在從背側正視閘門450的狀態下，呈在上下方向細長的形狀。另外，抵 接片452在正視的狀態下為梯形或三角形的形狀。抵接片452為下端側比上端側長且向閘 門450的行進方向突出的形狀。即，在圖47所示的例子中，向右方向突出。抵接片452以 下端部達到構成上述的補充通路組的各補充通路64的底面附近的方式定位配置。另外，抵 接片452向補充通路64側突出可通過打開閘門450而與各補充通路64中位於最靠排出口 64b側的藥箱MB接觸的程度。另外，如圖47(b)所示，抵接片452的打開閘門450時的行進 方向側的部分(打開側傾斜面45 )以截面形狀呈大致R狀的方式形成(倒角)。當在閘門450上設有如上所述的抵接片452的情況下，通過打開閘門450，備於各 補充通路64的前端側(排出口 64b側)的藥箱MB依次接觸抵接片452。由於抵接片452 為下端側比上端側長的形狀，因此抵接片452先與藥箱MB中補充通路64的底面側的部分 接觸，成為將藥箱MB的端部稍抬起的狀態。另外，如上所述，抵接片452由於打開側傾斜面 45 彎曲為大致R狀，因此在抵接片452與藥箱MB抵接時，順利地產生上述藥箱MB的端部 被舉起的現象。當藥箱MB的端部被舉起時，由此成為對藥箱MB賦予了用於在補充通路64 上滑落的契機的狀態。即，抵接片452通過稍舉起藥箱MB的端部，能積極地賦予藥箱MB的 滑落的契機。因此，通過打開閘門450，藥箱MB順利地排出到裝填單元30側。上述實施方式的藥箱配發裝置10優選採用可統一管理藥箱MB的裝填工作、配發 工作、庫存管理工作等工作的管理系統。具體而言，藥箱配發裝置10優選在由個人計算機 等構成的控制裝置70中具備可統一管理裝填工作等各種工作的管理系統。下面例示藥箱 配發裝置10中可採用的管理系統的一個例子。如圖27 (a)所示，管理系統300具備裝填管理模塊302、配發管理模塊304、庫存管 理模塊306。裝填管理模塊302是利用補充單元60進行向藥箱收容部20裝填藥箱MB的裝 填工作的管理的模塊。具體而言，在利用管理系統300進行裝填工作的情況下，在控制裝置70的顯示器74上顯示如圖觀所示的用戶界面(以下，也稱為「基本界面」)，成為可一覽要 裝填的藥箱MB的信息的狀態。更詳細而言，在基本界面上顯示要裝填的藥箱MB的藥品名 稱、藥箱通路22的號碼(藥盒號)、規格量、規格單位、藥劑的包裝量、藥箱通路22的庫存 量、可最大限地裝填於藥箱通路22中的藥箱的數量(最大庫存數)和藥箱MB的保管場所。另外，在基本界面上設有加藥數(Set Number)顯示部308。在加藥數顯示部308 顯示備於藥劑準備部15的藥箱MB的個數作為加藥數。具體而言，如圖1和圖2等所示的 藥箱配發裝置10那樣，在補充單元60與殼體12分體設置的情況下，顯示補充到裝填單元 30中的藥箱MB的個數作為加藥數。另外，如圖M和圖25所示的藥箱配發裝置10那樣，在 補充單元60與殼體12 —體設置的情況下，顯示充填於補充單元60的藥箱MB的個數作為 加藥數。在此，如上所述，可能存在作為藥箱MB的加藥數而顯示的數量與實際上為向藥箱 收容部20裝填而備用的藥箱MB的數量有差別的情況。因此，假定這種事態，在選擇了圖觀 所示的顯示於基本界面的加藥數修正按鈕310的情況下，可變更加藥數。裝填管理模塊302能夠檢索為了裝填工作而備於藥劑準備部15的藥箱MB的藥品 信息，具體而言為藥品名和藥品號。雖然可通過選擇設於圖觀所示的基本界面上的檢索按 鈕312，並在另外顯示的界面(未圖示)上輸入藥品名來進行藥品信息的檢索，但本實施方 式利用由條形碼識別器等構成的藥箱識別機構72來識別藥箱MB，由此從另外準備的藥品 名資料庫(未圖示)中選定收容於藥箱MB的藥品信息。在如上所述地進行藥品信息的檢索，確定了收容於要通過裝填工作裝填的藥箱MB 中的藥劑後，顯示如圖四所示的界面(以下，也稱為「充填嚮導界面」)。當顯示充填嚮導 界面時，除顯示要充填到補充單元60中的藥箱MB中收容的藥品名、規格等藥品信息以外， 還顯示充填於補充單元60中的藥箱MB的數量等信息。另外，由發光二極體等指示補充單 元60中應充填藥箱MB的補充通路64。進一步對充填嚮導界面進行更詳細的說明，可將要充填的藥箱MB(以下，也稱為 「充填對象藥箱」 MB)可庫存於藥箱收容部20備有的藥箱通路22中的最大數作為「最大庫 存數」顯示(在圖四的例子中，9個)。另外，藥箱通路22的當前的充填對象藥箱MB的庫 存數作為「庫存」顯示(在圖四的例子中，0個)。另外，在充填單元60中可備於補充通路 64的充填對象藥箱MB的個數(以下，也稱為「可準備數」CP)，和補充通路64中已經準備好 的充填對象藥箱MB的個數(以下，也稱為「已準備數」 PP)，在「充填數」 一欄以PP/CP的方 式顯示(在圖四的例子中，可準備數CP為3個，已準備數PP為1個)。基於具體例進行詳細說明，例如，如圖37所示，在充填對象藥箱MB的最大庫存數 為9個且庫存數為6個的情況下，處於在藥箱通路22上可補充剩下3個充填對象藥箱MB 的狀態。因而，在這種情況下，如圖四所示，充填單元60的可準備數CP顯示成3個，在已 準備數PP達到最大3個的時刻(圖37 (a)的時點)，應限制充填對象藥箱MB向充填單元 60的投入。因此，在本實施方式中，當成為這種狀態時，停止利用發光二極體等進行的向補 充通路64補充充填對象藥箱MB的指示。另外，與此同時，也可以顯示表示應充填的下一藥 劑的畫面。另外，假想在上述應限制充填對象藥箱MB的投入的狀態下錯誤地向補充通路64 補充藥箱MB的情況，即超過藥箱通路22缺貨數的數量的充填對象藥箱MB備於充填單元60的情況。具體而言，該情況相當於如圖37(b)所示，儘管在藥箱通路22上只可補充剩下3 個充填對象藥箱MB，但已準備數PP卻為4個。在這種情況中，若原封不動地使充填單元60 直接動作時，則會出現藥箱通路22容納不下的藥箱MB，可能會導致發生該藥箱MB堵塞等不 良情況。因此，在成為應限制充填對象藥箱MB的投入的狀態之後進一步補充了藥箱MB的 情況下，發出充填單元60內過多地備有充填對象藥箱MB的消息的通知。另外，在設置有如 上述的藥箱回收機構230那樣可從充填單元60回收藥箱MB的部件的情況下，通過回收已 備於充填單元60的藥箱MB，可以將藥箱MB的堵塞等不良情況防患於未然。如上所述，向由發光二極體指定的補充通路64充填了在充填嚮導界面上指定的 藥品，在補充單元60內備有藥箱MB之後，當選擇了顯示於充填嚮導界面的加藥完成按鈕 314時，顯示器74的顯示切換到圖觀的基本界面。具體而言，在可向補充通路64最大投 入η個藥箱MB的狀態下，即使在投入的藥箱MB的數量不足η個的時刻選擇加藥完成按鈕 314，顯示器74也顯示基本界面。當在基本界面上選擇自動充填開始按鈕316時，藥箱MB 在從補充單元60補充到裝填單元30之後，從裝填單元30向各藥箱通路22裝填。另一方面，在藥劑準備部15誤充填了藥箱MB的情況下，具體而言，在與上述的充 填嚮導界面上指定為應充填的補充通路64不同的補充通路64上確認了藥箱MB的投入的 情況，和在還未指定應充填的充填通路64的時刻確認了藥箱MB的投入的情況下，在充填向 導界面上顯示該消息。另外，在該狀態下，自動充填開始按鈕316不可選擇。在該狀態下， 當選擇了顯示於圖四所示的充填嚮導界面上的取消按鈕318時，從藥劑準備部15回收藥 箱MB。具體而言，在設有如圖沈所示的藥箱回收機構230的情況下，誤備於藥箱準備部 15的藥箱MB不會經過藥箱收容部20，而是經由溜道232回收到回收箱234。在此，在裝填 單元60從藥箱配發裝置10的殼體12獨立出來的情況(參照圖1、圖2等)下，為了回收備 於裝填單元30的藥箱MB，解除設置於裝填通路36的裝填出口 36a側的擋塊39，將誤充填 的藥箱MB排出並加以回收。另外，如圖M和圖25所示，在相當於裝填單元60的單元與殼 體12 —體化的情況下，解除設置於各補充通路64的排出口 64b側的端部的擋塊64c，暫時 裝填於裝填單元30，然後將裝填單元移動到藥箱回收機構的位置，解除設置於收容有應回 收的藥劑的補充通路36的排出口 36b側的端部的擋塊36c，由此，誤充填的藥箱MB被回收 到藥箱回收機構^30。配發管理模塊304是為進行藥箱MB的配發狀況的管理而設的。當配發管理模塊 304動作時，顯示如圖30所示的界面(以下，也稱為「配發管理界面」)。在配發管理界面上 顯示配發工作中的關於處方的信息，更詳細而言，顯示處方號、患者ID、患者名、病房和診室 ^fn 息。另外，能夠不按照處方數據進行配發必要數的期望的藥箱MB的動作(以下，也稱 為「簡易發藥動作」)。簡易發藥動作在選擇了圖30所示的配發管理界面上顯示的簡易發 藥按鈕322時實施。當選擇了簡易發藥按鈕322時，顯示如圖31所示的界面(以下，也稱 為「簡易發藥界面」)。在簡易發藥界面輸入應配發的藥箱MB的藥品名和箱數，當選擇發藥 按鈕3M後，從藥箱收容部20配發指定數量的指定的藥箱MB。另外，在進行了簡易發藥動 作的情況下，在供給單元50中，在配發藥箱MB時，在記錄有由記錄印表機58a印刷的處方 信息的紙上，印刷記錄表示該處方為簡易發藥的處方的文字和圖形、符號等。
庫存管理模塊306是為進行藥箱收容部20的藥箱MB的庫存管理工作而設的。在 進行庫存管理工作的情況下，從庫存管理模塊306，對上述的測距傳感器106和堵塞消除機 構200等為確認庫存而設的裝置發出動作指令。庫存管理模塊306，可基於測距傳感器106 和堵塞消除機構200等的檢測結果掌握實際庫存。庫存管理工作可以選擇實施對存在於藥箱收容部20的全部藥箱通路22進行實際 庫存狀況的確認(以下，也稱為「全部實際庫存確認動作」)，或對一部分藥箱通路22確認 實際庫存狀況(以下，也稱為「部分實際庫存確認動作」)。在此，在選擇了全部實際庫存確 認動作的情況下，如圖32(a)所示的界面(以下，也稱為「全部實際庫存計測用界面」)顯示 於顯示器74。當選擇了顯示於全部實際庫存計測用界面上的計測開始按鈕328時，實施全 部實際庫存確認動作。另外，在選擇了範圍指定按鈕332的情況下，如圖32(b)所示的界面 (以下，也稱為「部分實際庫存計測用界面」)顯示於顯示器74。當在部分實際庫存計測用 界面上指定了要確認藥箱MB的實際庫存狀況的藥箱通路22的範圍之後，選擇所顯示的計 測開始按鈕330時，實施部分實際庫存確認動作。在本實施方式中，可以由上述的庫存管理模塊306等進行藥箱MB的庫存量管理， 但當藥箱MB在藥箱通路22上堵塞等導致發生了藥箱MB的排出錯誤的情況下，理論庫存數 NR的值有可能發生錯亂。因此，在發生了藥箱通路22的藥箱MB的配發錯誤的情況下，優選 在藥箱MB的充填動作完成後的時刻等適當的時刻，對該藥箱通路22利用測距傳感器106 進行計測，將基於該結果導出的庫存數作為理論庫存數NR進行更新。如圖27(b)所示，管理系統300也可建立藥箱主表(master) 360，並使之可管理。 具體而言，藥箱主表360可由在藥箱配發裝置10中處理的藥箱MB的數據集合而成，除可包 含藥品名、藥品代碼、規格量、規格單位、製造商名、包裝量等關於藥品的信息以外，還可包 含藥箱MB的大小(藥箱MB的寬度、高度、進深等)和保管場所等信息。管理系統300可以 將藥箱主表360的信息以如圖33所示的界面(以下，也稱為「藥箱主界面」)的方式顯示於 顯示器74。管理系統300，能夠用於在藥箱配發裝置10的動作條件的初始設定時，基於記錄 於藥品主表360的各藥箱MB的大小(寬度、高度、進深等)的信息來確定配置，以使藥箱MB 在藥箱配發裝置10中成為最佳收容狀態。另外，根據藥品主表360，通過對藥箱MB的外觀 形狀進行圖像識別，或通過輸入藥箱MB的大小等，可確定或篩選藥箱MB的種類。因此，例 如對於不具備條形碼等的識別標識的藥箱MB，也可基於藥箱MB的尺寸和記載於藥箱MB的 列印信息等來確定藥箱MB的種類，也可更容易且適當地實施藥箱MB的管理操作。在此，當藥箱MB以按規定的單位數——具體而言例如按打或條(carton)等單位 數——進行了包裝等的狀態，保管在倉庫等保管場所的情況下，作為一處方量配發的藥箱 MB的個數有時比構成上述單位數的藥箱MB的個數多。在這種情況下，與由藥箱配發裝置10 排出全部藥箱MB相比，進行從保管場所取出按單位數進行了包裝等的藥箱MB的操作(以 下，也稱為「手動發藥操作」)，並由藥箱配發裝置10配發除了由手動發藥操作配發的量以 外的零頭兒的藥箱MB時，具有可以使藥箱MB的配發工作更圓滑化的可能性。另外，如上所 述，如果同時使用手動發藥操作和藥箱配發裝置10的藥箱MB的配發，則可以防止藥箱MB 的庫存從藥箱收容部20急劇地減少，能夠將藥箱配發裝置10的庫存管理和對藥箱收容部20補充藥箱MB的處理所需要的工時抑制到最小限度。為了可應對上述配發方式，優選採用將表示藥箱MB以何種單位進行保管的信息 (以下，也稱為「手動發藥變更箱數」)納入藥品主表360的結構(參照圖33)。另外，在採 用這種結構的情況下，在由藥箱配發裝置10配發超出手動發藥變更箱數的數量的——即通 過手動發藥操作配發的量以外的零頭兒的——藥箱MB時，優選將操作者從倉庫等取出的藥 箱MB的個數，在記錄印表機58a上記錄印刷，或另外顯示於顯示器74等，以進行通知。在此，如上所述，藥箱主表360可由藥箱MB的寬度和高度、進深等信息集合而成， 但藥箱MB的大小可能會因箱蓋的封閉狀況等發生微小變化。具體而言，如圖48(a)所示， 藥箱MB的蓋有時會發生浮起。這種蓋的浮起等原因產生的藥箱MB的大小誤差，雖然對單 體來看時極其微小，但在藥箱通路22等上並排配置有大量藥箱MB的情況下，作為整體有可 能成為大誤差(參照圖48(b))。另外，在如上所述地基於藥箱MB的大小數據進行庫存管理 等的情況下，有可能導致錯誤地識別庫存數，因此優選儘可能地抑制上述藥箱MB的大小的 微小誤差的結構。因此，為了解決這種問題，例如，也可以通過如下所述的對策導出藥箱MB的實際 的大小，建立藥箱主表360。具體而言，在將η個(η =自然數)藥箱MB充填於藥箱通路22 之後，利用測距傳感器106，對該藥箱通路22進行計測，由此導出η個藥箱MB的長度。其 後，以通過相當於η個藥箱MB的長度除以個數η而導出的值作為每一個藥箱MB的長度，將 其登記到藥箱主表360中。通過這樣建立藥箱主表360，在反映藥箱MB的實際大小基礎上， 可容易且可靠地進行藥箱MB的庫存管理等。〈關於處方分割〉藥箱配發裝置10，也可利用將一處方量的藥箱MB進行多次分割而從供給單元50 供給的方法(以下，也稱為「處方分割」)，來供給藥箱MB。更詳細而言，藥箱配發裝置10也 可以採用如下結構，即，將通過一次配發動作可發揮的配發能力，根據藥箱MB的數量作為 最大配發數設定到藥箱主表360等中，在控制裝置70中，兼顧最大配發數(在圖33中，表 述為「一次配發最大箱數」)和應當配發的藥箱MB的數量，判斷是否進行處方分割。上述的 最大配發數可由藥箱MB的種類而定。具體而言，例如，在α藥劑的藥箱MBa的最大配發數設定為10個的情況下，在處 方要求配發15個藥箱MB α時，在控制裝置70中，判斷分割成10個藥箱MB α和5個藥箱 MBa進行配發，藥箱配發裝置10按照該判斷進行動作。另外，例如，在藥箱MB α的最大配發數設定為10個，而β藥劑的藥箱MB β的最 大配發數設定為5個的情況下，在5個藥箱MB α和7個藥箱ΜΒβ成為一處方量時，為了配 發5個藥箱MB α，藥箱配發裝置10使用一次可發揮的配發能力的50 %，可分配給藥箱MB β 的配發的配發能力為剩餘的50%。因此，可與5個藥箱MBa —起配發的藥箱ΜΒβ的個數 成為2個(藥箱MB β的最大配發數5個X 0. 5，小數點以後捨去)，不足應配發的藥箱MB β 的個數(7個)。因而，在該情況中，進行處方分割，在先排出5個藥箱MBa和2個藥箱ΜΒβ 之後，再另行排出剩餘的5個藥箱MB β。如上所述，在使藥箱配發裝置10為可進行處方分割的結構的情況下，在一處方量 的藥箱MB多至不能完全收容於容器BS時，也可以在一處方量的藥箱MB全部配發前的期間 內，進行容器BS的更換。但是，除這種特殊的情況以外，無需在一處方量的藥箱MB全部配發前的期間內，更換設置於供給單元50的容器配置部52y的容器BS，只要在配發藥箱MB的 時刻將容器BS置於容器配置部52y即可。因而，在進行處方分割的情況下，在排出一處方 量的藥箱MB的期間，如果利用容器檢測傳感器108確認了容器BS的存在，則在配發了先行 的藥箱MB之後，即使不進行容器BS的更換，也可以接著向容器BS配發藥箱MB。S卩，在排 出一處方量的藥箱MB期間，如果是由設置於供給單元50的容器檢測傳感器108檢測到容 器BS的狀態(第一檢測狀態)，則可接著配發藥箱MB，在配發了先行的藥箱MB之後，即使 不成為暫時由容器檢測傳感器108檢測不到容器BS的狀態(第二檢測狀態)，也可進行下 一藥箱MB的配發。如上所述，在藥箱配發裝置10採用可通過處方分割來進行藥箱MB配發的結構的 情況下，優選採用可容易地確認當前的配發是不是基於處方分割實現的藥箱MB的配發的 結構。具體而言，如圖38所示，優選在供給單元50等的適當部位設置可表示正在執行處方 分割的處方分割燈350等。另外，處方分割燈350可採用在處方分割中的任何時刻熄滅的 結構，但優選採用在處方分割的藥箱MB中存在未配發的藥箱MB期間不熄滅的結構。通過 採用這種結構，可向操作者可靠地傳遞在處方分割的藥箱MB中存在未配發的藥箱MB，能夠 可靠地防止處方分割的藥箱MB與其它處方的藥箱MB混在一起等不良情況發生。另外，如圖38所示，在設置通過通電而發光的發光按鈕352，並通過處方分割配發 藥箱MB的情況下，也可以採用如下結構，S卩，可通過發光按鈕352的發光，通知一部分藥箱 MB正在以未配發狀態待機，並以按壓發光按鈕352為條件，配發以未配發狀態待機的藥箱 MB。通過採用這種結構，在先進行的藥箱MB的配發之後，即使不進行容器BS的更換，也可 通過按壓發光按鈕352，使以未配發狀態待機的藥箱MB向容器BS排出。另外，在圖38所示的例子中，對為簡化裝置結構而使發光按鈕352承擔作為用於 通知未配發狀態的藥箱MB的存在的燈的功能，和作為用於無論是否更換容器BS都強制地 配發未配發狀態的藥箱MB的按鈕的功能的結構進行了例示，但本發明不局限於此，也可以 分別設置分擔各功能的燈和按鈕等結構。另外，在進行處方分割時，也可以採用如下結構， 即，在做好用於配發以未配發狀態待機的藥箱MB的準備的情況下，使發光按鈕352閃亮等， 由此，在進行處方分割時根據藥箱MB的準備狀態使發光按鈕352的點亮狀態變化。另外，如上所述，在進行處方分割的情況下，也可以採用如下結構，S卩，在將作為一 處方量配發的藥箱MB收容於不同的容器BS時，利用記錄印表機58a，向各容器BS發出記錄 有表示藥箱MB的處方信息和進行了處方分割的信息等的紙(記錄(journal))，並將其投入 到各容器BS中。通過採用這種結構，可容易且可靠地通知正在執行處方分割的事宜。另外，在實施處方分割的情況下，既可以按投入到各容器BS的每一記錄列印藥箱 MB的種類等處方信息，也可以在投入到某一容器BS的記錄上列印整個處方信息，而在投入 到另一容器BS的記錄上不列印處方信息，而是列印表示進行了處方分割的消息和通過處 方分割而將一處方量的藥箱MB分割成幾次進行配發(小件數)的信息等。另外，在進行了 處方分割並在投入到各容器BS的記錄上列印處方信息的情況下，既可以列印該處方的全 部藥箱MB的種類和數量等，也可以按每個容器BS分類列印投入的藥箱MB的種類等處方信 息。如果按每個容器BS在各記錄上分別列印投入的藥箱MB的種類等，則可進一步簡化藥 箱MB的監查工作。上述實施方式所示的藥箱配發裝置10可採用如下結構，即，在各裝填通路36的裝填入口 36b側和各補充通路64的投入口 6 側的位置上設置可檢測藥箱MB的傳感器(以 下，也稱為「入口側傳感器」)，以由該入口側傳感器檢測到藥箱MB為條件，掌握藥箱MB備 於裝填單元30和補充單元60中的情況，並可統計藥箱MB的準備數量。另外，考慮到在向 藥箱準備部15進行藥箱MB的準備的人，進行了將藥箱MB從裝填入口 36b或投入口 6 暫 時插入到可由上述的入口側傳感器檢測的位置之後，又將該藥箱MB從裝填入口 36b或投入 口 6 抽出這種不正規的動作的情況下，會誤識別藥箱MB的準備數量，因此也可以對準備 數量的計數進一步附加其它的條件。具體而言，除上述的入口側傳感器以外，也可以在比其 更靠裝填通路36和補充通路64的下遊側(裝填出口 36b、排出口 64b側)與其相鄰的位置 上，設置其它傳感器(以下，也稱為「入口側第二傳感器」)，在基於入口側傳感器和入口側 第二傳感器的檢測狀態，確認是否正確地準備了藥箱MB之後，對準備數量進行計數。具體而言，在按入口側傳感器、入口側第二傳感器的順序檢測到藥箱MB的情況 下，認為藥箱MB已從裝填入口 36b或投入口 6 正確地投入。與此相對，在按入口側第二 傳感器、入口側傳感器的順序檢測到藥箱MB的情況下，認為進行了將從裝填入口 36b或投 入口 6 暫時插入的藥箱MB抽取的動作。因此，通過在按入口側第二傳感器、入口側傳感 器的順序檢測到藥箱MB的情況下，不作為藥箱MB的準備數量進行統計，或通過進行由操作 者確認是否可以計數的動作，可以防止上述誤計數的發生。〈關於校正動作〉如上所述，本實施方式的藥箱配發裝置10在藥箱收容部20設有大量藥箱通路22， 因此假想因構成材料的撓曲和固定用螺釘的鬆動等各種原因，會在各藥箱通路22的實際 位置和設計的位置之間，產生微小偏離。另外，藥箱配發裝置10由於是使裝填單元30在 藥箱通路22的背面側移動而將藥箱MB備於各藥箱通路22的，因此當不能正確地掌握各 藥箱通路22的位置時，有可能產生導致藥箱MB堵塞等問題。因此，藥箱配發裝置10優選 在裝置的設置時等規定的時刻，執行按每一規定單位數的藥箱通路22或全部藥箱通路22， 確認設計上的位置信息和實際的位置信息的誤差並進行調節的動作(以下，也稱為「校正 (calibration)動作」)。具體而言，如上所述，在例如將多個藥箱通路22單元化，且設置成為通路單元U的 形式的情況下，如圖34所示，在每個通路單元U上都設置校正動作用的標記M7，並且在裝 填單元30設置用於識別上述標記M7的識別機構(未圖示)。在進行校正動作的情況下， 使裝填單元30在藥箱收容部20的背面側上下左右移動，利用上述的識別機構，依次識別設 於每個通路單元U的標記M7，掌握各標記247的位置。由此，可以確認(比較)所掌握的 各通路單元U的實際的位置信息和設計上的位置信息，可以正確地識別各通路單元U的位 直fe息。通過設置從主體後部的左側的壁面通過緊臨各通路入口側22d之後的傳感器，在 藥箱MB滯留於裝填通路36的出口 36a和通路入口側22d之間，或裝填於裝填通路36的最 前端的藥箱MB的一部分飛出的情況下，由於這種異常狀態的藥箱MB會遮住上述傳感器，所 以能夠檢測異常。當檢測到該異常時，可不使裝填架32移至用於進行裝填的動作，而是通 過報知異常，將裝置的故障防患於未然。本實施方式的藥箱配發裝置10如上所述，能夠將用戶備於補充單元60的藥箱MB 經由裝填單元30為規定的藥箱通路22備用，但有時在補充單元60中，會出現將藥箱MB投入到與所指定的補充通路64不同的藥箱通路64的情況，和將與所指定藥箱MB不同的藥箱 MB投入到補充通路64的情況。在這種情況下，需要回收誤備於藥箱通路64的藥箱MBJt 為用於進行其回收的操作用界面，例如，可以採用如圖49所示的界面。具體而言，在圖49所示的界面中，按照補充單元60的藥箱通路64的配置顯示區 劃，可直觀地指定誤投入有藥箱MB的藥箱通路64。在該界面中，當對應於誤投入有藥箱MB 的藥箱通路64的區劃被指定時，顯示用於選擇是否從該藥箱通路64回收藥箱MB的選擇用 界面(未圖示)。當在該選擇用界面中選擇進行回收時，如圖49所示，在表示與其對應的藥 箱通路64的區劃上顯示「 X 」標記。這樣，備於與帶有「 X 」標記的區劃相應的藥箱通路64 的藥箱MB不會投入到裝填單元30側，被回收。另外，在視覺上，通過操作員，也可以制止以 後的藥箱的投入。本實施方式的藥箱配發裝置10在藥箱收容部20中具備大量藥箱通路22，可用於 藥箱MB的貯藏和配發，但在例如發生了排出限制機構沈的故障或藥箱MB在藥箱通路22 上堵塞等錯誤的情況下，通過使一部分藥箱通路22可選擇不予使用，能夠有效地利用可正 常使用的藥箱通路22。因此，基於這種見解，也可採用如下結構，即，可顯示圖50所示的藥 箱通路主界面，在該界面上，適當選擇藥箱通路22，可以選擇使用、不使用。本實施方式的藥箱配發裝置10，在裝填單元30因某種不良情況而成為停止狀態 時，備有與由裝填單元30裝填的藥劑MB為同一藥劑MB的藥箱通路22上的藥箱MB的配發 動作可以與之連動地停止，但有時也可以不停止已正確地備有藥箱MB的藥箱通路22的藥 箱MB的配發動作。假想這種情況，也可切斷裝填單元30的動作和藥箱通路22的動作的關 系。具體而言，可採用如下結構，例如，可將如圖51所示的充填單元不使用設定用界面顯示 於用於進行動作控制的個人計算機等，通過操作設於該界面上的按鈕460，能切斷裝填單元 30的動作和藥箱通路22的動作的關係。通過採用這種結構，可使裝填單元30的動作停止， 同時使藥箱通路22的藥箱MB的配發繼續進行，可進一步提高便利性。另外，上述的藥箱配發裝置10，可利用構成處方信息提供機構58的記錄印表機 58a或手擺用印表機58b，來印刷、提供印刷有處方信息和需要手動發藥的藥劑的信息的記 錄。但是，有時僅將從藥箱配發裝置10配發的藥箱MB與處方籤進行對照就足夠了，在這種 情況下，不需要上述記錄。因此，如果考慮這種運用，則優選可在圖51所示的界面等上，顯 示記錄印表機58a的動作切換按鈕462和手擺用印表機58b的動作切換按鈕464，可適宜停 止記錄印表機58a和手擺用印表機58b印刷記錄(journal)。附圖標記說明10藥箱配發裝置14上鎖機構15藥箱準備部20藥箱收容部22藥箱通路22d 入 口22e 出 口22f 頂面22g安裝部
24、37、66 入口部件25裝填指示機構沈、250排出限制機構26b上推片26c 受片26e抵接面26f 突起觀開口高度調節機構30裝填單元32裝填架36裝填通路36a 裝填出口36b 裝填入 口38補充指示機構40移送單元50供給單元(供給機構)52y容器配置部60補充單元70控制裝置(箱堵塞判定機構)72藥箱識別機構100藥箱出口側傳感器(出口側傳感器)102藥箱入口側傳感器(入口側傳感器)104藥箱通過傳感器106測距傳感器(測距機構)108容器檢測傳感器(容器檢測機構)230藥箱回收機構(藥箱回收部)240滑動促進件BS 容器MB 藥箱
權利要求
1.一種藥箱配發裝置，其特徵在於，具有藥箱收容部，收容大量的收容有藥劑的藥箱，能夠按每處方收集並配發藥箱；和 裝填單元，能夠對所述藥箱收容部裝填藥箱，在所述藥箱收容部排列設置有通路寬度不同的多種藥箱通路，在各藥箱通路將藥箱排 成一列收容，能夠將藥箱依次送出，在所述裝填單元，設置有可在與向所述藥箱收容部投入藥箱的一側相鄰的位置移動的 裝填架，在所述裝填架，設置有通路寬度不同的多種裝填通路，能夠在所述裝填通路中已補充 藥箱的狀態下，使所述裝填架移動到與對應於充填在各裝填通路中的藥箱的藥箱通路相鄰 的位置，對藥箱通路裝填補充於裝填通路的藥箱。
2.如權利要求1所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，具有 識別要補充到裝填架中的藥箱的種類的藥箱識別機構；和補充指示機構，指示應補充已由所述藥箱識別機構識別到的藥箱的裝填通路。
3.如權利要求1或2所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，具有 識別要裝填到藥箱通路中的藥箱的種類的藥箱識別機構；和裝填指示機構，指示應裝填已由所述藥箱識別機構識別到的藥箱的藥箱通路。
4.如權利要求1 3中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於， 藥箱通路從入口側向著出口側向下方傾斜，在藥箱通路的出口側設置有排出限制機構，所述排出限制機構設置有將藥箱從所述藥箱通路的底面側向上推的上推片和與所述 上推片連動的受片，在藥箱的配發待機時，所述受片從所述藥箱通路的底面側向上方突出，藥箱成為被攔 在所述藥箱通路中的狀態，在藥箱的排出時，所述上推片動作，藥箱被向上推，並且所述受片成為向所述藥箱通路 的底面側退入的狀態。
5.如權利要求4所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，在上推片和/或受片的與藥箱接觸的位置，以可自由旋轉的方式安裝有輥。
6.如權利要求1 5中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於， 藥箱通路從入口側向著出口側向下方傾斜，在藥箱通路的出口側設置有排出限制機構，所述排出限制機構設置有與通過藥箱通路而來的藥箱抵接的抵接面， 在所述抵接面的偏離所述藥箱通路的寬度方向中央的位置設置有突起。
7.如權利要求1 6中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，構成藥箱通路的底面和側面中至少一面的表面，由浸漬了矽樹脂的聚乙烯的滑動促進 材料形成。
8.如權利要求7所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，在由滑動促進材料形成的面，形成有在藥箱通路的通路方向上延伸的凹凸。
9.如權利要求1 8中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於， 藥箱通路從入口側向著出口側向下方傾斜，在藥箱通路的出口側，排出限制機構，能夠在藥箱的配發待機時，將藥箱攔在藥箱通路中，並且在藥箱的排出 時，通過將藥箱從藥箱通路的底面側向上推來排出藥箱，在所述排出限制機構的上方能夠裝卸開口高度調節機構，通過將所述開口高度調節機構安裝於所述安裝部，所述藥箱通路的出口側部分的開口 區域的高度變低。
10.如權利要求1 9中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於， 裝填通路的入口側部分和/或藥箱通路的入口側部分呈錐狀擴張。
11.如權利要求1 10中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於， 具有能夠對裝填單元補充藥箱的補充單元，在所述補充單元設置有通路寬度不同的多種補充通路和能夠攔住投入到所述補充通 路中的藥箱的擋塊，當在將所述補充單元與裝填單元的裝填架連接的狀態下解除所述擋塊時，備於補充通 路內的藥箱被補充到裝填架的各裝填通路內。
12.如權利要求1 11中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於， 具有移送從藥箱通路排出的藥箱的移送輸送機，在所述移送輸送機的輸送方向下遊側，設置有能夠將由移送輸送機移送來的藥箱集中 並供給到規定位置的供給機構，所述供給機構具有移載從移送輸送機移送來的藥箱的供給用輸送機和設置於與所述 供給輸送機相鄰的位置的碰觸面，在從移送輸送機向供給用輸送機移載藥箱的期間，供給用輸送機的輸送面向著碰觸面 動作。
13.如權利要求1 12中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於， 具有移送從藥箱通路排出的藥箱的移送輸送機，在所述移送輸送機的輸送方向下遊側，設置有能夠將由移送輸送機移送來的藥箱集中 並供給到規定位置的供給機構，在所述供給機構，設置有用於配置用於按每處方收容藥箱的容器的容器配置部；和 檢測所述容器配置部中有無所述容器的容器檢測機構，由所述容器檢測機構檢測到所述容器這一情況，作為用於允許利用所述供給機構供給 藥劑的解除條件的一個或全部。
14.如權利要求13所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，容器檢測機構在檢測到容器時為第一檢測狀態，在沒有檢測到容器時為第二檢測狀態，在上一處方量的藥箱的配發完成之後，容器檢測機構的檢測信號從第二檢測狀態切 換到第一檢測狀態這一情況，作為用於允許利用供給機構供給藥劑的解除條件的一個或全 部。
15.如權利要求1 14中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，具有能夠測定從各藥箱通路的入口到位於最接近入口側的藥箱的距離的測距機構， 能夠根據由所述測距機構測定到的距離和裝填於所述藥箱通路的藥箱的長度，實施檢測藥箱通路的庫存狀況的庫存管理動作。
16.如權利要求1 15中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，具有 設置於藥箱通路的出口側的出口側傳感器；設置於與所述出口側傳感器相比偏向所述藥箱通路的入口側的位置的入口側傳感器；和判定在藥箱通路中藥箱是否發生堵塞的箱堵塞判定機構，在由所述入口側傳感器檢測到藥箱的狀況下，以由所述出口側傳感器沒有檢測到藥箱 為條件，通過所述箱堵塞判定機構，判定為在所述藥箱通路中藥箱發生堵塞。
17.如權利要求1 16中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，設置有藥箱準備部，包含裝填單元，且能夠在對藥箱通路裝填藥箱之前的階段，將裝填用的藥 箱備於預先決定的指定部位；和藥箱回收部，能夠不經藥箱通路地回收備於所述藥箱準備部的藥箱， 當在所述藥箱準備部中，存在錯誤地備於與所述指定部位不同的部位的藥箱的情況 下，將備於藥箱準備部的藥箱回收到藥箱回收部。
18.如權利要求17所述的藥箱配發裝置，其特徵在於，當存在錯誤地備於與指定部位不同的部位的藥箱的情況下，禁止向存在誤準備的所述 藥箱的部位準備藥箱。
19.如權利要求1 18中任一項所述的藥箱配發裝置，其特徵在於， 能夠實施將一處方量的藥箱分成多次配發動作進行配發的處方分割，一次配發動作所能夠發揮的藥箱的配發能力，作為在假定配發單一種類的藥箱的情況 下一次能夠最大限度配發的藥箱的數量，按藥箱的每一種類規定，以滿足下述(條件1)、(條件2~)中任一條件為條件，實施處方分割， (條件1)在一處方中所含的藥箱的種類為單一種類的情況下，處方中所含的藥箱的數 量超過作為配發能力規定的數量，(條件2、在一處方中所含的藥箱的種類為多種的情況下，在假定將處方中所含的一種 藥箱和另一種藥箱一起配發時，因配發所述另一種藥箱而剩餘的配發能力，不足配發所述 一種藥箱所必需的配發能力。
全文摘要
本發明提供一種可實現藥箱的配發工作整體高效化的藥箱配發裝置。藥箱配發裝置(10)具有用於進行藥箱的收容和配發的藥箱收容部(20)和裝填單元(30)。裝填單元(30)設有可在與向藥箱收容部(20)投入藥箱的一側相鄰的位置上移動的裝填架(32)。另外，在裝填架(32)設有通路寬度不同的多種裝填通路(36)。藥箱配發裝置(10)在對裝填通路(36)補充藥箱的狀態下，可通過使裝填架(32)移動到與對應於充填在各裝填通路(36)中的藥箱的藥箱通路(22)相鄰的位置，向各藥箱通路(22)自動裝填備於裝填通路(36)中的藥箱。
文檔編號A61J3/00GK102143734SQ20108000254
公開日2011年8月3日 申請日期2010年2月26日 優先權日2009年3月1日
發明者伊藤弘治, 湯山正二, 津田紘道, 重山泰寬 申請人:株式會社湯山製作所