一種遙控吸塵器的製造方法

2023-06-22 01:47:21 3

一種遙控吸塵器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種遙控吸塵器,旨在克服現有技術中存在的普通吸塵器操作者勞動強度大、吸塵器電線收放過程費力且危險、智能吸塵器工作效率不高等問題。其包括一個底板，底板上有吸塵主體，底板後端兩側有驅動輪，其特徵在於所述的遙控吸塵器還包括自動收放線機構、遙控驅動機構、吸頭升降機構、吸頭擺動伸縮機構。吸塵器在遙控器的控制下可靈活的自由行走；自動收放線機構可使電線隨著吸塵器的移動自動收放，減輕勞動強度；頭部擺動機構有效的增大單程清掃面積；升降機構可實現頭部的遙控升降，能清掃距地面一定高度的地方；通過遙控器實現遠距離控制，減少勞動量,增加勞動趣味性。
【專利說明】一種遙控吸塵器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種家用電器，確切的說，本實用新型涉及一種可自動收放電源線、可遙控控制行走路線的遙控吸塵器。

【背景技術】
[0002]家用普通式吸塵器雖然不斷有新技術出現，但總體上仍有兩個主要問題沒有解決，一是需要勞動者把持吸塵器手柄，左右前後反覆移動，並且彎腰移動吸塵器主體進行清潔，當清掃死角時甚至需要勞動者趴在地上去清掃，勞動強度非常大；二是吸塵器的電線需要勞動者自己手動拉出，十分費力，而電線收回時又有極大的回彈力，非常危險。高端智能吸塵器雖然可以自動清掃、定時清掃、自動回充，一定程度可以解放人的雙手降低勞動強度，但是，很多智能吸塵器的路徑規劃不完善，大多為隨機走動，遺漏率和重複率都很大，另夕卜，智能式吸塵器不能滿足人們適當的「勞動樂趣」。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於解決現有技術中存在的普通家用吸塵器操作者勞動強度大、吸塵器電線收放過程費力且危險、智能吸塵器工作效率不高等問題，提供一種具有自動收放電源線功能、可遙控控制行走路線的遙控吸塵器。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型是採用如下技術方案實現的:所述的遙控吸塵器包括一個底板，底板上安裝有吸塵主體，吸塵主體與吸頭由軟管連接，底板後端兩側有驅動輪，其特徵在於所述的遙控吸塵器還包括有自動收放線機構、遙控驅動機構、吸頭升降機構、吸頭擺動伸縮機構與吸塵器頭部；
[0005]吸塵主體安裝在底板的中間處，吸頭升降機構安裝在吸塵主體一側的底板上，吸頭擺動伸縮機構一端的低速直流電機通過低速直流電機支架固定安裝在吸頭升降機構中的翹板上，吸頭擺動伸縮機構另一端的伸縮管的一端與吸塵器頭部中的頭部固定架的底端固定連接，吸塵器頭部中的吸管的一端與頭部固定架的上端固定連接，吸管的另一端與吸塵主體的吸口插接，自動收放線機構安裝在吸塵主體另一側的底板上，自動收放線機構一端的拉簧與調速直流低速電機的一端分別固定在吸塵主體上，自動收放線機構另一端的叉形撥線杆套裝在豎直安裝在底板的立軸上為轉動連接，遙控驅動機構安裝在自動收放線機構與吸塵主體之間的底板上。
[0006]所述的自動收放電源線機構包括前花鍵軸支架和後花鍵軸支架，花鍵軸穿過前花鍵軸支架和後花鍵軸支架上端的圓孔，花鍵軸的左端與一個調速直流低速電機連接，花鍵軸的中部安裝一個可隨軸轉動並可在軸上移動的、一側有凹槽的摩擦輪；支架的下方安裝一個可在支架上移動的拉杆，拉杆的左端連接一個拉簧，拉簧的另一端固定在吸塵器主體上，拉杆的右端伸出支架；拉杆上固定一個撥叉，撥叉上端的圓弧撥爪落在摩擦輪的凹槽內，底架上與摩擦輪對應處固定一對支架，支架上的軸上固定有隨軸轉動的線筒和摩擦盤，摩擦盤的盤面與摩擦輪接觸構成摩擦接觸；底板上線筒的外側有一個立軸，立軸上套有一個可繞軸轉動的叉形撥線杆，電線套在撥線杆短叉的端頭，撥線杆的長叉與拉杆的右端連接。
[0007]所述的遙控驅動機構包括安裝在底板後端兩側的兩個驅動電機，驅動電機人驅動軸通過錐齒輪和驅動輪連接，驅動電機的電路封裝在控制箱內。
[0008]所述的吸頭升降機構包括一個翹板，翹板中部鉸接在底板前端的軸上，兩個相同的電磁鐵安裝在翹板後端的兩個結構相同的電磁鐵支架上，在底板上與電磁鐵相對應的位置固定有強力永久磁鐵。
[0009]所述的吸頭擺動伸縮機構由擺動機構和伸縮機構組成，擺動機構包括一個平面六連杆，平面六連杆前端與伸縮機構相連，後端與一個低速直流電機輸出端連接，低速直流電機通過低速直流電機支架固定在翹板上；伸縮機構為頭部伸縮管，由三節空管互相間隙嵌套組成，三節管的根部分別粘結有電磁鐵，三節空管的頭部都裝有強力磁鐵，伸縮管的前端與頭部固定架相連。
[0010]與現有技術相比本實用新型的有益效果是:
[0011]1.本實用新型的控制系統和機械系統相結合，吸塵器在遙控器的控制下可以實現靈活的自由行走，自動收放電源線機構使電線可以隨著吸塵器的移動自動收放，在很大程度上減輕了人們的勞動量及勞動強度。
[0012]2.本實用新型設計了頭部擺動裝置，有效的增大單程清掃地面面積，大大提高工作效率。同時安裝升降機構，實現頭部的遙控升降，在清潔地面的同時，還能清掃距離地面一定高度的地方。
[0013]3.本實用新型清潔機與驅動系統結合，使用遙控器進行遠程控制，可以實現遠距離自動控制，減少人的工作量，增加勞動時的趣味性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述的一種遙控吸塵器的主視圖。
[0015]圖2是本實用新型所述的一種遙控吸塵器的左視圖。
[0016]圖3是本實用新型所述的一種遙控吸塵器的仰視圖。
[0017]圖4是本實用新型自動收放電源線機構的局部放大視圖。
[0018]圖5是本實用新型的遙控器的示意圖。
[0019]圖中:1、吸頭，2、吸頭壓片，3、頭部固定架，4、吸管，5、頭部伸縮管，6、平面六連杆，7、低速直流電機，8、底板，9、吸塵主體，10、驅動電機，11、驅動輪，12、調節支架，13、線筒，14、撥線杆，15、摩擦盤，16、電線，17、控制箱，18、電磁鐵，19、花鍵軸，20、摩擦輪，21、拉杆，22、撥叉，23、拉簧，24、翹板，25、轉軸，26、萬向輪，27、驅動軸，28、錐齒輪，29、調速直流電機，30、強力永久磁鐵，31、撥叉銷，32、電磁鐵支架，33、低速直流電機支架，34、前花鍵軸支架，35、後花鍵軸支架。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細的說明:
[0021]如圖1所示，所述的一種遙控吸塵器包括有底板8、吸塵主體9、自動收放線機構、遙控驅動機構、吸頭升降機構、吸頭擺動伸縮機構、吸塵器頭部與控制電路部分。
[0022]吸塵主體9安裝在底板8的中間位置處，吸頭升降機構安裝在吸塵主體9 一側的底板8上，吸頭擺動伸縮機構一端的低速直流電機7通過低速直流電機支架33固定安裝在吸頭升降機構中的翹板24上，吸頭擺動伸縮機構另一端的伸縮管的一端與吸塵器頭部中的頭部固定架3的底端固定連接，吸塵器頭部中的吸管4的一端與頭部固定架3的上端固定連接，吸管4的另一端與吸塵主體9的吸口插接，自動收放線機構安裝在吸塵主體9另一側的底板8上，自動收放線機構一端的拉簧23與調速直流低速電機29的一端分別固定在吸塵主體9上，自動收放線機構另一端的叉形撥線杆14套裝在豎直安裝在底板8上的立軸上且為轉動連接，遙控驅動機構安裝在自動收放線機構與吸塵主體9之間的底板8上。
[0023]所述的自動收放線機構包括結構相同的前花鍵軸支架34和後花鍵軸支架35、一對結構相同的調節支架12、線筒13、叉形撥線杆14、摩擦盤15、電線16、花鍵軸19、摩擦輪20、拉杆21、撥叉22、拉簧23、調速直流低速電機29。
[0024]參見圖1和圖4，前花鍵軸支架34和後花鍵軸支架35結構相同並固定安裝在底板8的左後端，花鍵軸19穿過前花鍵軸支架34和後花鍵軸支架35上端的圓孔，花鍵軸19的迴轉軸線與底板8的縱向對稱線平行，花鍵軸19的左端與一個固定在吸塵主體9上的調速直流低速電機29輸出軸的右端連接，花鍵軸19的中部安裝一個可隨軸轉動並可在軸上移動的內側有凹槽的摩擦輪20，摩擦輪20的內腔設計有內花鍵，與花鍵軸19通過花鍵間隙配合，摩擦輪20在隨花鍵軸19 一起轉動的時候還可以在花鍵19軸向移動，摩擦輪20與摩擦盤15緊挨，且摩擦盤15的盤面貼有摩擦係數大的橡膠層；一個拉杆21安裝在前花鍵軸支架34和後花鍵軸支架35的下端並可沿著與花鍵軸19的軸線平行的方向移動，拉杆的左端連接拉簧23的一端，拉簧23的另一端固定在吸塵主體9上，拉杆21的右端伸出前花鍵軸支架34，拉杆21上固定一個撥叉22，撥叉22上端的圓弧撥爪與摩擦輪20的凹槽配裝，摩擦輪20內側的底板8上固定安裝一對結構相同的調節支架12，一對結構相同的調節支架12上的軸上固定有隨軸轉動的線筒13和摩擦盤15，摩擦盤15的盤面與摩擦輪20接觸構成摩擦副；底板8上靠近底板8末端設置有一個立軸，叉形撥線杆14的長叉臂和短叉臂套裝在立軸上為轉動連接，叉形撥線杆(14)的長叉臂和短叉臂之間為固定不可變的60度角，電線16套在叉形撥線杆的短叉臂的端頭，拉杆21的右端有一個撥叉銷31，叉形撥線杆14長叉臂端頭的外側頂住撥叉銷31。
[0025]如圖1與圖3所示，所述遙控驅動機構包括兩個結構相同的驅動電機10、兩個結構相同的驅動輪11、兩個結構相同的驅動軸27與四個結構相同的錐齒輪28。
[0026]兩個結構相同的驅動電機10安裝在底板8中後端的兩側，兩個結構相同的驅動電機10輸出軸垂直於底板8並從底板8的底面伸出，兩個結構相同的驅動軸27安裝在底板8下端底面的兩側，兩個結構相同的驅動軸27的迴轉軸線與底板8的縱向對稱線垂直並共線；兩個結構相同的驅動軸27上皆套裝有錐齒輪28，兩個結構相同的驅動電機10輸出軸的伸出端上套裝有另外兩個錐齒輪28，兩個結構相同的驅動電機10的錐齒輪28與兩個結構相同的驅動軸27上的錐齒輪28嚙合連接，兩個結構相同的驅動輪11安裝在兩個結構相同的驅動軸27的外端為固定連接，兩個結構相同的驅動電機10的控制電路封裝在控制箱17內。
[0027]所述的吸頭升降機構包括兩個相同的電磁鐵18、翹板24、兩個結構相同的轉軸25與兩個相同的強力永久磁鐵30。
[0028]翹板24中部的兩側鉸接在底板8前端底面的兩個結構相同的轉軸25上，兩個相同的電磁鐵18分別安裝在翹板24上的兩個結構相同的電磁鐵支架32上，在底板8上當電磁鐵18順時針旋轉後與電磁鐵18接觸的位置固定有強力永久磁鐵30。電磁鐵18通電產生吸引力帶動翹板24繞鉸接的轉軸25旋轉，將整個遙控吸塵器的頭部翹起。
[0029]所述的吸頭擺動伸縮機構由擺動機構和伸縮機構組成。
[0030]擺動機構包括一個平面六連杆6、低速直流電機7，平面六連杆6的前端與伸縮機構的後端轉動連接，平面六連杆6的後端與一個低速直流電機7輸出端轉動連接，低速直流電機7通過低速直流電機支架33固定在翹板24後端的中間位置處；伸縮機構為頭部伸縮管5，由三節空管互相間隙嵌套組成，三節空管的根部分別粘結有小型電磁鐵，三節空管的頭都裝有小型強力磁鐵，頭部伸縮管5的前端與頭部固定架3相連。通過遙控器控制中樞電路中的換向電路來控制電磁鐵N-S極轉換，吸引或排斥強力磁鐵，進而牽引相鄰兩根管伸縮還是擴張完成相應的伸縮。
[0031]吸塵器頭部主要由吸管4、頭部固定架3、吸頭壓片2、吸頭I組成。頭部固定架3的一端為一個半圓弧形，壓片2為一個半圓弧形的結構件，兩者相對扣置形成一個管套再採用螺釘將吸管4固定住頭部固定架3上，吸管4的前端和吸頭I套接，通過擰下吸頭壓片2與頭部固定架3連接的螺絲，打開吸頭壓片2，方便更換不同結構的吸頭。
[0032]吸塵器頭部控制電路封裝在控制箱17中。
[0033]所述的一種遙控吸塵器的工作原理:
[0034]如圖7所示，接通電源，一個或二個驅動電機10帶動一對或二對相嚙合的椎齒輪28轉動，一對或二對相嚙合的椎齒輪28進而帶動一個或二個驅動軸27與一個或二個驅動輪11旋轉。通過遙控器可控制一種遙控吸塵器的工作過程和方式:
[0035]1.按下遙控器按鈕C、按鈕D，兩個驅動電機10同時正轉，帶動驅動輪11前進；
[0036]2.按下遙控器按鈕E、按鈕F，兩個驅動電機10同時反轉，帶動驅動輪11後退；兩個驅動電機10中的一個正轉另一個反轉時，可以實現多種曲線轉彎。前端通過平面軸承與底板8底面相連的萬向輪也保證了其在轉彎時整個機體的靈活、平衡。
[0037]3.按下吸塵按鈕A，吸塵器開始工作。吸頭I採用方便拆裝的套接結構，可輕鬆實現多個刷頭的更換。此外，專門用於擦地的抹布式刷頭的應用，不僅可以吸走塵土，還可以擦去店面上的汙潰。
[0038]4.參見圖2，按下頭部升降按鈕G，吸塵器的吸頭I可以通過槓桿原理以及電磁鐵元件自動升降。當電磁鐵18通電，便會吸引底板8上的強力永久磁鐵30，使翹板24繞轉軸25轉動，帶動吸塵器的吸頭I向上翹起。這樣便可以清潔高處物體。同時，電磁鐵支架32的高度可以在一定範圍內調節，刷頭便可以根據需要清潔不同高度位置的物體。
[0039]5.參見圖1，按下頭部擺動按鈕H，吸塵器的吸頭I可以根據平面六連杆機構的原理進行擺動。當低速直流電機7帶動六連杆機構的主動件作勻速圓周運動時，從動件做大角度擺動，並且角度可調。頭部伸縮管5是固連在從動件上的，所以當從動件擺動時就會帶動吸塵器的吸頭I擺動，實現單程大面積清潔，有效提高了作業效率。
[0040]吸塵器的頭部伸縮管5由三個空管嵌套而成，伸縮部分共有三級，三個管的根部分別裝有一個電磁鐵，另一端都裝有一塊小型強力磁鐵。按下頭部伸縮按鈕I，遙控器控制中樞電路中的換向電路可以控制電磁鐵吸引或排斥強力磁鐵，完成相應的伸縮。頭部伸縮部分是為適應在小空間清潔、轉向，如在沙發、桌子、牆角等空間，完成清潔任務，解決死角的清潔問題而設計的。
[0041]6.按下自動收放電源線按鈕B，吸塵器電線可以自動實現伸縮。調速直流低速電機29帶動花鍵軸19轉動，花鍵軸19上穿有摩擦輪20，摩擦輪20的內腔設計有內花鍵，與花鍵軸19通過花鍵間隙配合，摩擦輪20在隨花鍵軸19 一起轉動的時候還可以在花鍵19軸向移動，摩擦輪20與摩擦盤15緊挨，且摩擦盤15的盤面貼有摩擦係數大的橡膠層。通過摩擦輪20與摩擦盤15的摩擦力矩帶動線筒捲起電線。軸向調節支架12上的調節螺絲可以調節摩擦輪20與摩擦盤15之間的壓力，使摩擦力矩達到一個合理的範圍。自動收放線機構的收放線過程是:當電線16繃緊時，撥動撥線杆14繞其軸旋轉，撥線杆14通過頂在叉形撥線杆14長叉臂外側的撥叉銷31帶動拉杆21，使與拉杆21固連在一起的撥叉22撥動摩擦輪20向右移動，線筒13逆時針旋轉放線；當電線過鬆弛時，拉簧23牽引拉杆21左移，帶動摩擦輪20左移，摩擦盤15得到一個與剛剛方向相反的摩擦力矩而順時針旋轉，卷緊電線；當電線16對撥線杆14的受力與彈簧的彈力相等時摩擦輪20與摩擦盤15的摩擦點與摩擦盤15同軸，摩擦力對花鍵軸19沒有力矩，即使主動花鍵軸19 一直在轉，線筒13也不會旋轉，電線16也不會被收放。這個機構的特點就在於用機械機構靈活地實現了全自動化。
[0042]本實用新型控制系統和機械系統相結合，吸塵器主體在遙控器的控制下可以實現靈活的自由行走，自動收放電源線機構使電線可以隨著吸塵器主體的移動自動收放，在很大程度上減輕了人們的勞動量及勞動強度。本實用新型設計了頭部擺動裝置，有效的增大單程清掃地面面積，大大提高工作效率。同時吸頭升降機構實現吸頭的遙控升降，在清潔地面的同時，還能清掃距離地面一定高度的地方。本機吸塵主體與驅動系統結合，使用遙控器進行遠程控制，可以實現遠距離自動控制，減少人的工作量，增加勞動時的趣味性。
【權利要求】
1.一種遙控吸塵器，包括底板(8)與吸塵主體(9)，其特徵在於，所述的遙控吸塵器還包括有自動收放線機構、遙控驅動機構、吸頭升降機構、吸頭擺動伸縮機構與吸塵器頭部； 吸塵主體(9)安裝在底板(8)的中間處，吸頭升降機構安裝在吸塵主體(9) 一側的底板(8)上，吸頭擺動伸縮機構一端的低速直流電機(7)通過低速直流電機支架(33)固定安裝在吸頭升降機構中的翹板(24)上，吸頭擺動伸縮機構另一端的伸縮管的一端與吸塵器頭部中的頭部固定架(3)的底端固定連接，吸塵器頭部中的吸管(4)的一端與頭部固定架(3)的上端固定連接，吸管(4)的另一端與吸塵主體(9)的吸口插接，自動收放線機構安裝在吸塵主體(9)另一側的底板(8)上，自動收放線機構一端的拉簧(23)與調速直流低速電機(29)的一端分別固定在吸塵主體(9)上，自動收放線機構另一端的叉形撥線杆(14)套裝在豎直安裝在底板(8)的立軸上為轉動連接，遙控驅動機構安裝在自動收放線機構與吸塵主體(9)之間的底板⑶上。
2.按照權利要求1所述的一種遙控吸塵器，其特徵在於自動收放線機構包括前花鍵軸支架(34)、後花鍵軸支架(35)、一個花鍵軸(19)穿過前花鍵軸支架(34)和後花鍵軸支架(35)上端的圓孔，花鍵軸(19)的迴轉軸線與底板(8)的縱向對稱線平行，花鍵軸(19)的左端與一個調速直流低速電機(29)連接，花鍵軸(19)的中部安裝一個可隨軸轉動並可在軸上移動的、內側有凹槽的摩擦輪(20);前花鍵軸支架(34)和後花鍵軸支架(35)下端安裝一個可在支架上移動的拉杆(21),拉杆(21)的左端連接一個拉簧(23),拉簧(23)的另一端固定在吸塵主體(9)上，拉杆(21)的右端伸出支架；拉杆(21)上固定一個撥叉(22)，撥叉(22)上端的圓弧撥爪落在摩擦輪(20)的凹槽內，底板(8)上與摩擦輪(20)對應位置固定一對調節支架(12)，調節支架(12)上的軸上有可隨軸轉動的線筒(13)和摩擦盤(15)，摩擦盤(15)的盤面與摩擦輪(20)接觸構成摩擦接觸；底板(8)上靠近底板(8)的末端有一個立軸，立軸上套有一個可繞軸轉動的叉形撥線杆(14)，叉形撥線杆(14)的長叉臂和短叉臂之間的角度固定不可變，電線(16)套在叉形撥線杆(14)短叉臂的端頭，拉杆(21)右端有一個撥叉銷(31)，叉形撥線杆(14)長叉臂端頭的外側頂住撥叉銷(31)。
3.按照權利要求1所述的一種遙控吸塵器，其特徵在於遙控驅動機構包括安裝在底板中後端兩側的兩個驅動電機(10)，驅動電機與驅動軸通過錐齒輪(28)和驅動輪(11)連接，驅動電機(10)的電路封裝在控制箱(17)內。
4.按照權利要求1所述的一種遙控吸塵器，其特徵在於吸頭升降機構包括一個翹板(24)，翹板(24)中部鉸接在底板前端底面的轉軸(25)上，兩個相同的電磁鐵(18)分別安裝在翹板(24)後端的兩個結構相同的電磁鐵支架(32)上，在底板上與電磁鐵(18)相應位置固定有強力永久磁鐵(30)。
5.按照權利要求1所述的一種遙控吸塵器，其特徵在於吸頭擺動伸縮機構由擺動機構和伸縮機構組成，擺動機構包括一個平面六連杆(6)，平面六連杆(6)前端與伸縮機構相連，後端與一個低速直流電機(7)的輸出端連接，低速直流電機固定在翹板(24)上；伸縮機構為頭部伸縮管(5)，由三節空管互相間隙嵌套組成，三節空管的根部分別粘結有小型電磁鐵，三節空管的頭都裝有小型強力磁鐵，頭部伸縮管(5)的前端與頭部固定架(3)相連。
【文檔編號】A47L9/26GK204091890SQ201420578410
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】劉國飛, 趙星漢, 侯超, 楊桂珍, 喻虎, 楊兆軍 申請人:吉林大學