一種障礙物的提示方法、裝置以及障礙物提示系統與流程
2023-05-26 11:38:46
本發明涉及聲音提示技術領域，具體涉及一種障礙物的提示方法，一種障礙物的提示裝置以及一種障礙物提示系統。
背景技術：
隨著音頻/視頻播放設備的小型化和普及，可攜式的音頻/視頻播放設備逐漸成為生活中不可或缺的一部分。從最初的隨身聽、cd機，到後來的mp3、mp4播放器、ipod、itouch，以及現在的各種智慧型手機，可攜式音頻/視頻播放設備使人們的休閒時間變得豐富多彩。當前，很多人在騎行、走路、跑步的時候，都喜歡戴著耳機聽音樂、聽廣播、音頻/視頻課程等。由於耳機堵塞外耳道口、耳機的播放音量過大等原因，周圍的聲響很難被戴著耳機聽音樂的人聽到。如果此時有車輛從耳機佩戴者的後面或兩側靠近，用戶很可能聽不到車輛行駛的聲音甚至喇叭的聲音，從而導致了嚴重的安全隱患。
技術實現要素：
鑑於上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種障礙物的提示方法、一種障礙物的提示裝置和一種障礙物提示系統。
依據本發明的一個方面，提供了一種障礙物的提示方法，包括：檢測目標對象周圍的障礙物；識別所述障礙物所處方位；確定多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備；以及調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音。
可選地，所述目標音頻播放設備播放的第一障礙物提示音區別於非目標音頻播放設備播放的第二障礙物提示音。
可選地，所述目標音頻播放設備播放第一障礙物提示音的時間早於所述非目標音頻播放設備播放第二障礙物提示音的時間。
可選地，所述檢測目標對象周圍的障礙物包括：檢測目標對象周圍至少一個待測對象，並根據感應信號確定所述目標對象與所述待測對象的距離；以及確定所述距離滿足設定範圍的待測對象為障礙物。
可選地，所述調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音包括：生成所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音；對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數；以及調用所述目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第一障礙物提示音，並調用所述非目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第二障礙物提示音。
可選地，所述音頻播放參數包括音量、音色、音調、聲級、相位、播放時間、播放頻率中至少一種。
可選地，所述對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數包括：
對所述第一障礙物提示音添加預設的第一類音頻播放參數，以及，對所述第二障礙物提示音添加預設的第二類音頻播放參數，所述第一類音頻播放參數與所述第二類音頻播放參數的差異用於標識所述障礙物相對於所述目標對象的方位。
可選地，所述方法還包括：識別檢測到的障礙物相對於目標對象的當前距離。
可選地，所述方法還包括：根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數。
可選地，所述根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數包括：判定所述當前距離歸屬的數值範圍；以及查找針對所述數值範圍設置的調整因子，根據所述調整因子與調整前的音頻播放參數的乘積作為調整後的音頻播放參數。
可選地，所述音頻播放參數包括音量、播放頻率中至少一種時，所述當前距離的數值越小，則對應的調整因子越大。
可選地，所述方法還包括：中斷所述多個音頻播放設備當前的播放內容，並替換為播放所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音。
根據本發明的另一方面，提供了一種障礙物的提示裝置，包括：障礙物檢測模塊，用於檢測目標對象周圍的障礙物；方位識別模塊，用於識別所述障礙物所處方位；播放設備確定模塊，用於確定所述多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備；以及提示音播放模塊，用於調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音。
可選地，所述目標音頻播放設備播放的第一障礙物提示音區別於非目標音頻播放設備播放的第二障礙物提示音。
可選地，所述目標音頻播放設備播放第一障礙物提示音的時間早於所述非目標音頻播放設備播放第二障礙物提示音的時間。
可選地，所述障礙物檢測模塊包括：距離確定子模塊，用於檢測目標對象周圍至少一個待測對象，並根據感應信號確定所述目標對象與所述待測對象的距離；以及障礙物確定子模塊，用於確定所述距離滿足設定範圍的待測對象為障礙物。
可選地，所述提示音播放模塊包括：提示音生成子模塊，用於生成所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音；播放參數設置子模塊，用於對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數；以及提示音播放子模塊，用於調用所述目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第一障礙物提示音，並調用所述非目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第二障礙物提示音。
可選地，所述音頻播放參數包括音量、音色、音調、聲級、相位、播放時間、播放頻率中至少一種。
可選地，所述播放參數設置子模塊，具體用於對所述第一障礙物提示音添加預設的第一類音頻播放參數，以及，對所述第二障礙物提示音添加預設的第二類音頻播放參數，所述第一類音頻播放參數與所述第二類音頻播放參數的差異用於標識所述障礙物相對於所述目標對象的方位。
可選地，所述裝置還包括：當前距離識別模塊，用於識別檢測到的障礙物相對於目標對象的當前距離。
可選地，所述裝置還包括：播放參數調整模塊，用於根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數。
可選地，所述播放參數調整模塊包括：數值範圍判定子模塊，用於判定所述當前距離歸屬的數值範圍；以及調整因子查找子模塊，用於查找針對所述數值範圍設置的調整因子，根據所述調整因子與調整前的音頻播放參數的乘積作為調整後的音頻播放參數。
可選地，所述音頻播放參數包括音量、播放頻率中至少一種時，所述當前距離的數值越小，則對應的調整因子越大。
可選地，所述裝置還包括：播放切換模塊，用於中斷所述多個音頻播放設備當前的播放內容，並替換為播放所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音。
根據本發明的另一方面，提供了一種障礙物提示系統，包括物體感應設備、多個音頻播放設備和障礙物提示裝置；所述物體感應設備用於識別目標對象周圍障礙物；所述障礙物提示裝置包括：檢測調用模塊，用於調用物體感應設備檢測目標對象周圍符合設定條件的障礙物；方位識別模塊，用於識別所述障礙物所處方位；目標確定模塊，用於確定所述多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備；以及播放調用模塊，用於調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音；各音頻播放設備用於播放障礙物提示音。
可選地，所述障礙物提示裝置設置於所述物體感應設備或音頻播放設備中，或獨立於所述物體感應設備或音頻播放設備；
所述障礙物提示裝置與所述物體感應設備或音頻播放設備之間，通過內置的通信晶片進行無線通信，或通過實體連線進行有線通信。
根據本發明的一種障礙物的提示方法、裝置以及障礙物提示系統，通過檢測目標對象周圍的障礙物，識別所述障礙物所處方位，檢測到靠近用戶的障礙物及其所處的方位。
進一步，通過確定多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備，調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音，以根據障礙物提示音獲知有障礙物靠近。當多個音頻播放設備同時播放相同的提示音時，可以使用戶獲知障礙物在正前方或正後方。當多個音頻播放設備播放的提示音之間具有可以讓人感知到障礙物方位的時間差、音量差、相位差、音色差時，利用人在聽聲音時的雙耳效應，實現了指示障礙物方位的聲音提示。在用戶戴著耳機聽音樂時，如果聽不到諸如車輛行駛的聲音、喇叭的聲音等外界聲音，通過播放障礙物提示音幫助用戶判斷障礙物的方位，消除了因聽不到外界聲音導致的安全隱患。
上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其它目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。
附圖說明
通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對於本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用於示出優選實施方式的目的，而並不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：
圖1示出了根據本發明實施例一的障礙物的提示方法的步驟流程示意圖；
圖2示出了根據本發明實施例二的障礙物的提示方法的步驟流程示意圖；
圖3示出了根據本發明實施例三的障礙物的提示裝置的結構框圖；
圖4示出了根據本發明實施例四的障礙物提示系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這裡闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，並且能夠將本公開的範圍完整的傳達給本領域的技術人員。
參照圖1，示出了根據本發明實施例一的一種障礙物的提示方法的步驟流程示意圖，具體可以包括如下步驟：
步驟101，檢測目標對象周圍的障礙物。
目標對象是指人，具體是音頻播放設備的用戶，例如，音頻播放設備是耳機，目標對象是戴著耳機的用戶。障礙物是指人周圍的可能與人發生碰撞的其他物體，例如，車輛、行人、電線桿等。
在本發明實施例中，檢測目標對象周圍的障礙物，具體可以包括檢測有效檢測距離內的所有障礙物、檢測離目標對象設定距離內的所有障礙物、檢測距離目標對象最近的一個或多個的障礙物。
檢測的方式可以用無線電的方法發現障礙物並測定它們的空間位置，還可以用聲音探測的方法發現作為聲源的障礙物，具體可以採用任意適用的方式檢測周圍的障礙物，本發明實施例對此不作限制。例如，可以調用雷達、紅外感應設備、聲音感應設備等物體感應設備檢測周圍的障礙物。具體實現時，物體感應設備可以與耳機集成在一起，當用戶戴著耳機時，用戶可以開啟檢測周圍障礙物並提示的功能，物體感應設備開始工作，檢測到靠近用戶的障礙物，以供耳機針對檢測到的障礙物發出提示音。
在本發明實施例中，當處於相對寬闊的地方時檢測障礙物的操作頻率可以調低，當處於相對密集的地方時檢測障礙物的操作頻率可以調高，具體可以根據一段時間檢測到的障礙物的頻率確定目標對象是處於寬闊或密集的地方、或者可以根據定位等方式確定目標對象是處於寬闊或是密集的地方，例如目標對象在市區街道，則確定處於密集區域，目標對象在公園或郊外，則確定處於寬闊區域。
實際應用中，戴著耳機聽音樂的行人在過馬路時，有汽車從行人左側駛來，行人由於戴著耳機有可能無法聽到汽車駛來的聲音，這時檢測到行人左側有汽車，就可以通過耳機發出提示音警示行人。
步驟102，識別所述障礙物所處方位。
在本發明實施例中，檢測到目標對象周圍的障礙物時，會接收到相應的無線電或聲音等信號，根據接收到無線電或聲音等信號來源的方向，可以識別出障礙物相對目標對象所處的方位。具體識別方位的方式與採用的物體感應設備相關。例如，利用雷達接收到的反射無線電波識別障礙物的方位，或者利用聲音感應設備接收到的聲音識別聲源的方位，具體可以採用任意與物體感應設備適用的方式，本發明實施例對此不作限制。
具體實現時，當有一個障礙物時，識別一個障礙物相對目標對象的正前方在水平和垂直兩個方向的角度，當有多個障礙物時，識別多個障礙物各自相對目標對象的正前方在水平和垂直兩個方向的角度。在另一實施例中，本領域技術人員也可以調整設計方案，僅僅判斷和識別多個障礙物各自相對目標對象的正前方在水平方向或垂直方向的角度，本發明實施例對此不作限制。
步驟103，確定多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備。
在本發明實施例中，音頻播放設備是指貼近耳朵的揚聲器，例如耳罩式耳機、耳道式耳機、平頭式耳機等，多個音頻播放設備具體可以是指左耳機和右耳機，還可以包括其他形式的貼近耳朵的揚聲器，例如特定位置分布以實現立體聲的揚聲器等，本發明實施例對此不作限制。
當障礙物位於目標對象的左側時，目標對象左側的音頻播放設備為目標音頻播放設備。當障礙物位於目標對象的右側時，目標對象右側的音頻播放設備為目標音頻播放設備。當障礙物位於目標對象的正前方或正後方時，多個音頻播放設備都是目標音頻播放設備。例如，在用戶的左側、左前側或左後側有車輛靠近時，左耳機為目標音頻播放設備，在用戶的右側、右前側或右後側有車輛靠近時，右耳機為目標音頻播放設備，在用戶的正前方或正後方有車輛靠近時，雙側耳機都為目標音頻播放設備。
步驟104，調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音。
在本發明實施例中，調用目標音頻播放設備和非目標音頻播放設備播放障礙物提示音。當障礙物位於目標對象的正前方或正後方時，目標音頻播放設備和非目標音頻播放設備同時播放相同的障礙物提示音，以提示障礙物位於目標對象的正前方或正後方。當障礙物位於目標對象除了正前方或正後方的其他方位時，目標音頻播放設備播放的障礙物提示音區分於非目標音頻播放設備，以根據障礙物提示音的差異獲知障礙物所處方位。
在本發明實施例中，當障礙物位於目標對象除了正前方或正後方的其他方位時，具體可以使目標音頻播放設備和非目標音頻播放設備播放的提示音對於人的兩隻耳朵具有音量差、時間差和音色差。這將導致到達兩耳的聲音在聲級、時間、相位上存在著差異。這種微小差異被人耳的聽覺所感知，傳導給大腦並與存貯在大腦裡已有的聽覺經驗進行比較、分析，得出聲音方位的判別，也就是雙耳效應。利用時間差、音量差、相位差、音色差等聲音之間的差異中的一種或幾種都可以幫助人判斷障礙物的方位，具體可以採用任意適用的組合，本發明實施例對此不作限制。
具體實現時，在目標音頻播放設備和非目標音頻播放設備可以播放不同聲音內容的障礙物提示音，也可以播放相同聲音內容的障礙物提示音，具體還可以根據障礙物的類別播放不同的提示音。例如，在左耳機播放救護車的聲音，在右耳機播放警車的聲音；或者當障礙物是汽車時，在左耳機和右耳機都播放汽車喇叭的聲音。具體可以採用任意適用的障礙物提示音，本發明實施例對此不作限制。
綜上所述，依據本發明實施例，通過檢測目標對象周圍的障礙物，識別所述障礙物所處方位，檢測到靠近用戶的障礙物及其所處的方位。
進一步，通過確定多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備，調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音，以根據障礙物提示音獲知有障礙物靠近。當多個音頻播放設備同時播放相同的提示音時，可以使用戶獲知障礙物在正前方或正後方。當多個音頻播放設備播放的提示音之間具有可以讓人感知到障礙物方位的時間差、音量差、相位差、音色差時，利用人在聽聲音時的雙耳效應，實現了指示障礙物方位的聲音提示。在用戶戴著耳機聽音樂時，如果聽不到諸如車輛行駛的聲音、喇叭的聲音等外界聲音，通過播放障礙物提示音幫助用戶判斷障礙物的方位，消除了因聽不到外界聲音導致的安全隱患。
在本發明實施例中，優選地，其中，所述目標音頻播放設備播放的第一障礙物提示音區別於非目標音頻播放設備播放的第二障礙物提示音。
目標音頻播放設備播放的第一障礙物提示音和非目標音頻播放設備播放的第二障礙物提示音的區別可以包括播放時間的不同、提示音的音量不同、提示音的頻率不同、提示音的音色不同等。
在本發明實施例中，由於人的左右兩隻耳朵之間存在一定的距離，因此，除了正前方和正後方的聲音外，其他方向傳來的聲音到達兩耳的時間就有先後，也就是時間差。如果障礙物偏右側，那麼右耳機比左耳機先播放提示音，而且障礙物越是偏向右側，則時間差也越大，就可以讓人判斷出障礙物的方位是偏右側，而且判斷出偏右側的程度。
再者，由於頭顱對聲音的阻隔作用，到達兩耳的聲音的聲級就可能不同，也就是音量差。如果障礙物偏右側，那麼右耳機比左耳機播放的提示音音量高，而且越偏右，音量差越大，就可以讓人判斷出障礙物的方位是偏右側，而且判斷出偏右側的程度。
還有，由於兩耳在空間上的位置不同，聲波到達兩耳的相位就會有差別，一般來說，聲音頻率越低，相位差定位感覺越明顯。具體可以根據障礙物出現的方位測算出相位差，然後控制右耳機和左耳機播放的提示音之間存在這種相位差，就可以讓人判斷出障礙物的方位。
還有，由於聲波繞過頭部到達另一側的耳朵，導致繞射能力越弱的聲波衰減越大，頻率越到的聲音分量衰減越大。如果障礙物偏右側，那麼左耳機中的聲音相比右耳機中的聲音頻率高的部分就會弱，兩個耳朵聽到的音色就會不同，根據這種不同也可以判斷出障礙物的方位。利用時間差、音量差、相位差、音色差等聲音之間的差異中的一種或幾種都可以幫助人判斷障礙物的方位，具體可以採用任意適用的組合，本發明實施例對此不作限制。
在本發明實施例中，第一障礙物提示音和第二障礙物提示音可以是相同的聲音也可以是不同的聲音內容，本發明實施例對此不做限制。
在本發明實施例中，優選地，所述目標音頻播放設備播放第一障礙物提示音的時間早於所述非目標音頻播放設備播放第二障礙物提示音的時間。
在本發明實施例中，由於人的左右兩隻耳朵之間存在一定的距離，因此，除了正前方和正後方的聲音外，其他方向傳來的聲音到達兩耳的時間就有先後，也就是時間差。目標音頻播放設備處於障礙物的同一方位，所以播放第一障礙物提示音的時間要早於非目標音頻播放設備播放第二障礙物提示音。
在本發明實施例中，優選地，還可以包括步驟：中斷所述多個音頻播放設備當前的播放內容，並替換為播放所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音。
中斷多個音頻播放設備當前正在播放的內容，例如音樂、廣播等，改為播放第一障礙物提示音和第二障礙物提示音。或者還可以不中斷當前正在播放的內容，以比當前正在播放的內容的音量更高的音量播放第一障礙物提示音和第二障礙物提示音。
參照圖2，示出了根據本發明實施例二的一種障礙物的提示方法的步驟流程示意圖，具體可以包括如下步驟：
步驟201，檢測目標對象周圍至少一個待測對象，並根據感應信號確定所述目標對象與所述待測對象的距離。
在本發明實施例中，待測對象是指目標對象周圍的物體，感應信號是指檢測待測對象的設備接收到的信號，如果是雷達感應設備，感應信號為反射的電磁波，如果是紅外感應設備，感應信號為待測對象自身的紅外輻射信號，如果是聲音感應設備，感應信號為待測對象發出的聲音。
在本發明實施例中，檢測目標對象周圍的至少一個待測對象，根據感應信號，利用三角測距原理確定目標對象與待測對象之間的距離，或者根據感應信號的返回時間距離發射時間的時間差計算目標對象與待測對象之間的距離，具體可以採用任意適用的方式確定距離，本發明實施例對此不作限制。
在本發明實施例中，檢測到待測對象後，如果檢測到待測對象和目標對象之間有相對運動，則需要提高檢測頻率。或者檢測到待測對象在靠近目標對象，則提高檢測的頻率。具體可以採用任意適用的檢測頻率，本發明實施例對此不作限制。
步驟202，確定所述距離滿足設定範圍的待測對象為障礙物。
在本發明實施例中，由於待測對象距離目標對象較遠時，並不一定需要做出提示，所以設定一個範圍，在檢測到的至少一個待測對象中，篩選出距離目標對象滿足設定範圍的待測對象，將篩選出的待測對象確定為障礙物，其中，設定範圍具體可以採用任意適用的範圍，本發明實施例對此不作限制。
步驟203，識別所述障礙物所處方位。
在本發明實施例中，此步驟實現方式可以參見前述實施例描述，此處不另贅述。
步驟204，生成所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音。
在本發明實施例中，第一障礙物提示音和第二障礙物提示音可以生成一種聲音，也可以根據不同的障礙物類型生成不同的提示音，還可以根據障礙物和目標對象的距離生成不同的提示音，具體生成任意適用的障礙物提示音，本發明實施例對此不作限制。
在本發明實施例中，優選地，還可以包括：通過物體感應設備獲取障礙物發出的聲音信號；根據所述聲音信號識別所述障礙物來自於生物還是非生物。
物體感應設備包括聲音感應設備時，通過聲音感應設備採集障礙物發出的聲音信號，然後根據聲音信號識別障礙物的類別時生物還是非生物。例如，利用聲紋識別技術、或者與預存的聲音庫比對的方式識別障礙物來自生物還是非生物。
在本發明實施例中，還可以使用紅外、熱成像等各種其他方式識別障礙物是生物還是非生物，具體可以採用任意使用的方式識別障礙物來自生物或非生物，本發明實施例對此不作限制。
在本發明實施例中，優選地，所述根據所述聲音信號識別所述障礙物來自於生物還是非生物可以包括：提取所述聲音信號的聲紋特徵；判定所述聲紋特徵符合生物的聲紋特徵模板還是非生物的聲紋特徵模板。
聲紋特徵是指聲音的波形特徵，聲紋特徵模板是指預先採集的各種障礙物包括生物和非生物的聲音波形特徵的樣本模板。聲紋特徵和聲紋特徵模板都是包含有聲音部分信息的參數。通過比對聲音信號的聲紋特徵和聲紋特徵模板，判定出聲紋特徵和哪種聲紋特徵模板更相近，如果和生物的聲紋特徵模板更接近，就判定相應聲音信號來自生物，如果和非生物的聲紋特徵模板更接近，就判定相應聲音信號來自非生物。例如，障礙物為汽車，採集到汽車行駛的聲音信號，判定聲音信號的聲紋特徵和非生物的聲紋特徵模板更接近，則聲音信號來源的障礙物是非生物。
在本發明實施例中，優選地，所述生成障礙物提示音可以包括：根據對聲音信號的識別結果，查找針對生物設置的第一類提示音或是針對非生物設置的第二類提示音。
如果聲音信號的識別結果為生物，就查找針對生物設置的第一類提示音作為障礙物提示音，如果聲音信號的識別結果為非生物，就查找針對非生物設置的第二類提示音作為障礙物提示音。
步驟205，對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數。
在本發明實施例中，音頻播放參數是指針對播放的提示音進行調控的參數，例如音量、播放時間、相位等。針對第一障礙物提示音和第二障礙物提示音設置不同的音頻播放參數，音頻播放參數的差異使得不同音頻播放設備播放的聲音也有相應的差異，這種差異是根據雙耳效應的原理得到的，可以使用戶左耳和右耳聽到不同的聲音，而且可以根據聲音的不同判斷出障礙物的方位。
在本發明實施例中，優選地，所述音頻播放參數包括音量、音色、音調、聲級、相位、播放時間、播放頻率中至少一種。
音頻播放參數可以有音量、音色、音調、聲級、相位、播放時間、播放頻率、播放的時間間隔中至少一種。音量又稱響度、音強，是指人耳對所聽到的聲音大小強弱的主觀感受，其客觀評價尺度是聲音的振幅大小。音色是指聲音的感覺特性。音調是指聲音頻率的高低。聲級是指與人們對聲音強弱的主觀感覺相一致的物理量，單位為分貝。相位是對於一個聲波，特定的時刻在它循環中的位置：一種它是否在波峰、波谷或它們之間的某點的標度。播放時間是指開始播放聲音的時間。播放頻率是指單位時間內播放聲音的次數。
例如，音頻播放參數包括音量參數時，如果障礙物偏右側，那麼添加給右耳機的提示音的音量參數比左耳機的高，而且越偏右，音量差越大，就可以讓人判斷出障礙物的方位是偏右側，而且判斷出偏右側的程度。音頻播放參數包括播放時間時，如果障礙物偏右側，那麼添加給右耳機的播放時間比左耳機靠前，而且障礙物越是偏向右側，則時間差也越大，就可以讓人判斷出障礙物的方位是偏右側，而且判斷出偏右側的程度。音頻播放參數包括相位時，根據障礙物出現的方位測算出相位差，然後添加給右耳機和左耳機播放的相位之間存在這種相位差，就可以讓人判斷出障礙物的方位。音頻播放參數包括音色時，如果障礙物偏右側，那麼左耳機中的聲音相比右耳機中的聲音頻率高的部分就會弱，添加相應的音色參數給兩個耳機，兩個耳朵聽到的音色就會不同，根據這種不同也可以判斷出障礙物的方位。音頻播放參數包括音調時，可以約定目標音頻播放設備比非目標音頻播放設備的音調高，也可以約定目標音頻播放設備比非目標音頻播放設備的音調低，添加音調參數後，播放聲音被人耳聽到，根據約定判斷出障礙物的方位是偏左還是偏右。音頻播放參數包括播放頻率時，播放頻率是指提示音響聲的頻率，例如發出「嘀」聲的快慢，可以約定目標音頻播放設備比非目標音頻播放設備的播放頻率高，也可以約定目標音頻播放設備比非目標音頻播放設備的播放頻率低，播放的聲音被人耳聽到，根據約定判斷出障礙物的方位是偏左還是偏右。
利用時間差、音量差、相位差、音色差等聲音之間的差異中的一種或幾種都可以幫助人判斷障礙物的方位，具體可以採用任意適用的組合，本發明實施例對此不作限制。
在本發明實施例中，優選地，所述對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數可以包括：對所述第一障礙物提示音添加預設的第一類音頻播放參數，以及，對所述第二障礙物提示音添加預設的第二類音頻播放參數，所述第一類音頻播放參數與所述第二類音頻播放參數的差異用於標識所述障礙物相對於所述目標對象的方位。
第一類音頻播放參數和第二音頻播放參數為根據聲音方位預設的參數，具體可以根據雙耳效應確定第一類音頻播放參數和第二音頻播放參數的差異，例如時間差、音量差、相位差、音色差等差異。第一類音頻播放參數和第二類音頻播放參數的差異，可以相應地產生目標音頻播放設備和非目標音頻播放設備之間播放地提示音之間地差異，這種差異被人聽到後可以判斷出障礙物位於目標音頻播放設備的方位，當人戴著目標音頻播放設備時，也就是障礙物位於人的方位。確定第一類音頻播放參數和第二音頻播放參數後，對第一障礙物提示音添加預設的第一類音頻播放參數，以及，對第二障礙物提示音添加預設的第二類音頻播放參數。
在本發明實施例中，優選地，還可以包括步驟：識別檢測到的障礙物相對於目標對象的當前距離。
具體而言，可以利用三角測距原理確定目標對象與障礙物之間的當前距離，或者根據感應信號的返回時間距離發射時間的時間差計算目標對象與障礙物之間的當前距離，具體可以採用任意適用的方式確定距離，本發明實施例對此不作限制。
在本發明實施例中，優選地，還可以包括步驟：根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數。
根據障礙物和目標之間的當前距離，調整不同音頻播放設備的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數，具體可以在當前距離變近時，將音頻播放參數不斷調大或調小，在當前距離變遠時，將音頻播放參數不斷調小或調大。針對不同的音頻播放設備可以調整相同的量或不同的量。具體可以採用任意適用的方式調整音頻播放參數，本發明實施例對此不作限制。
在本發明實施例中，優選地，所述根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數可以包括：判定所述當前距離歸屬的數值範圍；查找針對所述數值範圍設置的調整因子，根據所述調整因子與調整前的音頻播放參數的乘積作為調整後的音頻播放參數。
判斷當前距離所處的數值範圍區間，預先針對各個數值範圍設置有不同的調整因子，將調整前的音頻播放參數和調整因子做乘法，得到的乘積作為調整後的音頻播放參數。
在本發明實施例中，優選地，所述音頻播放參數包括音量、播放頻率中至少一種時，所述當前距離的數值越小，則對應的調整因子越大。
音頻播放參數可以包括音量、播放頻率中至少一種，當前距離的數值越小，對應調整因子越大，使得在障礙物靠近目標對象時，提示音的聲音越響亮，和/或，提示音播放的頻率越快，以此警示用戶。
步驟206，調用所述目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第一障礙物提示音，並調用所述非目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第二障礙物提示音。
在本發明實施例中，目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放第一障礙物提示音，非目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放第二障礙物提示音。具體實現時，如果檢測到障礙物與目標對象的相對距離變化特別快，還可以給出更詳盡的提示，例如，直接播放語音提示音警示目標對象。
綜上所述，依據本發明實施例，通過檢測目標對象周圍至少一個待測對象，並根據感應信號確定所述目標對象與所述待測對象的距離，確定所述距離滿足設定範圍的待測對象為障礙物，識別所述障礙物所處方位，使得可以檢測到距離用戶在設定範圍內的障礙物及其所處的方位。
進一步，通過生成所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音，對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數，調用所述目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第一障礙物提示音，並調用所述非目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第二障礙物提示音，利用人在聽聲音時的雙耳效應，在不同的音頻播放設備上播放提示音，提示音之間具有可以讓人感知到障礙物方位的時間差、音量差、相位差、音色差，實現了指示障礙物方位的聲音提示。在用戶戴著耳機聽音樂時，有可能聽不到諸如車輛行駛的聲音、喇叭的聲音等外界聲音，而通過提示音幫助用戶判斷障礙物的方位，消除了因聽不到外界聲音導致的安全隱患。
參照圖3，示出了根據本發明實施例三的一種障礙物的提示裝置的結構框圖，具體可以包括如下模塊：
障礙物檢測模塊301，用於檢測目標對象周圍的障礙物；
方位識別模塊302，用於識別所述障礙物所處方位；
播放設備確定模塊303，用於確定所述多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備；
提示音播放模塊304，用於調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音。
在本發明實施例中，優選地，所述目標音頻播放設備播放的第一障礙物提示音區別於非目標音頻播放設備播放的第二障礙物提示音。
在本發明實施例中，優選地，所述目標音頻播放設備播放第一障礙物提示音的時間早於所述非目標音頻播放設備播放第二障礙物提示音的時間。
在本發明實施例中，優選地，所述障礙物檢測模塊包括：
距離確定子模塊，用於檢測目標對象周圍至少一個待測對象，並根據感應信號確定所述目標對象與所述待測對象的距離；
障礙物確定子模塊，用於確定所述距離滿足設定範圍的待測對象為障礙物。
在本發明實施例中，優選地，所述提示音播放模塊包括：
提示音生成子模塊，用於生成所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音；
播放參數設置子模塊，用於對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數；
提示音播放子模塊，用於調用所述目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第一障礙物提示音，並調用所述非目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第二障礙物提示音。
在本發明實施例中，優選地，所述音頻播放參數包括音量、音色、音調、聲級、相位、播放時間、播放頻率中至少一種。
在本發明實施例中，優選地，所述播放參數設置子模塊，具體用於對所述第一障礙物提示音添加預設的第一類音頻播放參數，以及，對所述第二障礙物提示音添加預設的第二類音頻播放參數，所述第一類音頻播放參數與所述第二類音頻播放參數的差異用於標識所述障礙物相對於所述目標對象的方位。
在本發明實施例中，優選地，所述裝置還包括：
當前距離識別模塊，用於識別檢測到的障礙物相對於目標對象的當前距離。
在本發明實施例中，優選地，所述裝置還包括：
播放參數調整模塊，用於根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數。
在本發明實施例中，優選地，所述播放參數調整模塊包括：
數值範圍判定子模塊，用於判定所述當前距離歸屬的數值範圍；
調整因子查找子模塊，用於查找針對所述數值範圍設置的調整因子，根據所述調整因子與調整前的音頻播放參數的乘積作為調整後的音頻播放參數。
在本發明實施例中，優選地，所述音頻播放參數包括音量、播放頻率中至少一種時，所述當前距離的數值越小，則對應的調整因子越大。
在本發明實施例中，優選地，所述裝置還包括：
聲音獲取模塊，用於通過物體感應設備獲取障礙物發出的聲音信號；
障礙物識別模塊，用於根據所述聲音信號識別所述障礙物來自於生物還是非生物。
在本發明實施例中，優選地，所述提示音生成子模塊，具體用於根據對聲音信號的識別結果，查找針對生物設置的第一類提示音或是針對非生物設置的第二類提示音。
在本發明實施例中，優選地，所述障礙物識別模塊包括：
聲紋特徵提取子模塊，用於提取所述聲音信號的聲紋特徵；
特徵模板判定子模塊，用於判定所述聲紋特徵符合生物的聲紋特徵模板還是非生物的聲紋特徵模板。
在本發明實施例中，優選地，所述裝置還包括：
播放切換模塊，用於中斷所述多個音頻播放設備當前的播放內容，並替換為播放所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音。
綜上所述，依據本發明實施例，通過檢測目標對象周圍的障礙物，識別所述障礙物所處方位，檢測到靠近用戶的障礙物及其所處的方位。
進一步，通過確定多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備，調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音，以根據障礙物提示音獲知有障礙物靠近。當多個音頻播放設備同時播放相同的提示音時，可以使用戶獲知障礙物在正前方或正後方。當多個音頻播放設備播放的提示音之間具有可以讓人感知到障礙物方位的時間差、音量差、相位差、音色差時，利用人在聽聲音時的雙耳效應，實現了指示障礙物方位的聲音提示。在用戶戴著耳機聽音樂時，有可能聽不到諸如車輛行駛的聲音、喇叭的聲音等外界聲音，而通過播放障礙物提示音幫助用戶判斷障礙物的方位，消除了因聽不到外界聲音導致的安全隱患。
參照圖4，示出了根據本發明實施例四的一種障礙物提示系統的結構示意圖，具體可以包括物體感應設備、多個音頻播放設備和障礙物提示裝置：
所述物體感應設備401用於識別目標對象周圍障礙物；
所述障礙物提示裝置402包括：
檢測調用模塊，用於調用物體感應設備檢測目標對象周圍符合設定條件的障礙物；
方位識別模塊，用於識別所述障礙物所處方位；
目標確定模塊，用於確定多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備；
播放調用模塊，用於調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音；
各音頻播放設備403用於播放障礙物提示音。
在本發明實施例中，優選地，所述障礙物提示裝置設置於所述物體感應設備或音頻播放設備中，或獨立於所述物體感應設備或音頻播放設備；
所述障礙物提示裝置與所述物體感應設備或音頻播放設備之間，通過內置的通信晶片進行無線通信，或通過實體連線進行有線通信。
綜上所述，依據本發明實施例，通過檢測目標對象周圍的障礙物，識別所述障礙物所處方位，檢測到靠近用戶的障礙物及其所處的方位。
進一步，通過確定多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備，調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音，以根據障礙物提示音獲知有障礙物靠近。當多個音頻播放設備同時播放相同的提示音時，可以使用戶獲知障礙物在正前方或正後方。當多個音頻播放設備播放的提示音之間具有可以讓人感知到障礙物方位的時間差、音量差、相位差、音色差時，利用人在聽聲音時的雙耳效應，實現了指示障礙物方位的聲音提示。在用戶戴著耳機聽音樂時，有可能聽不到諸如車輛行駛的聲音、喇叭的聲音等外界聲音，而通過播放障礙物提示音幫助用戶判斷障礙物的方位，消除了因聽不到外界聲音導致的安全隱患。
在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統或者其它設備固有相關。各種通用系統也可以與基於在此的示教一起使用。根據上面的描述，構造這類系統所要求的結構是顯而易見的。此外，本發明也不針對任何特定程式語言。應當明白，可以利用各種程式語言實現在此描述的本發明的內容，並且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發明的最佳實施方式。
在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本發明的實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，並未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。
類似地，應當理解，為了精簡本公開並幫助理解各個發明方面中的一個或多個，在上面對本發明的示例性實施例的描述中，本發明的各個特徵有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，並不應將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發明要求比在每個權利要求中所明確記載的特徵更多的特徵。更確切地說，如下面的權利要求書所反映的那樣，發明方面在於少於前面公開的單個實施例的所有特徵。因此，遵循具體實施方式的權利要求書由此明確地併入該具體實施方式，其中每個權利要求本身都作為本發明的單獨實施例。
本領域那些技術人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變並且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特徵和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以採用任何組合對本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特徵以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特徵可以由提供相同、等同或相似目的的替代特徵來代替。
此外，本領域的技術人員能夠理解，儘管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特徵而不是其它特徵，但是不同實施例的特徵的組合意味著處於本發明的範圍之內並且形成不同的實施例。例如，在下面的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
本發明的各個部件實施例可以以硬體實現，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟體模塊實現，或者以它們的組合實現。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數位訊號處理器(dsp)來實現根據本發明實施例的一種障礙物提示方法、裝置和障礙物提示系統中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發明還可以實現為用於執行這裡所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，電腦程式和電腦程式產品)。這樣的實現本發明的程序可以存儲在計算機可讀介質上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從網際網路網站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。
應該注意的是上述實施例對本發明進行說明而不是對本發明進行限制，並且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的範圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位於括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞「包含」不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位於元件之前的單詞「一」或「一個」不排除存在多個這樣的元件。本發明可以藉助於包括有若干不同元件的硬體以及藉助於適當編程的計算機來實現。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬體項來具體體現。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
本發明還公開了a1、一種障礙物的提示方法，包括：檢測目標對象周圍的障礙物；識別所述障礙物所處方位；確定多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備；以及調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音。
a2、根據a1所述的方法，其中，所述目標音頻播放設備播放的第一障礙物提示音區別於非目標音頻播放設備播放的第二障礙物提示音
a3、根據a2所述的方法，其中，所述目標音頻播放設備播放第一障礙物提示音的時間早於所述非目標音頻播放設備播放第二障礙物提示音的時間。
a4、根據a1所述的方法，其中，所述檢測目標對象周圍的障礙物包括：檢測目標對象周圍至少一個待測對象，並根據感應信號確定所述目標對象與所述待測對象的距離；以及確定所述距離滿足設定範圍的待測對象為障礙物。
a5、根據a2所述的方法，其中，所述調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音包括：生成所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音；對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數；以及調用所述目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第一障礙物提示音，並調用所述非目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第二障礙物提示音。
a6、根據a5所述的方法，其中，所述音頻播放參數包括音量、音色、音調、聲級、相位、播放時間、播放頻率中至少一種。
a7、根據a5所述的方法，其中，所述對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數包括：對所述第一障礙物提示音添加預設的第一類音頻播放參數，以及，對所述第二障礙物提示音添加預設的第二類音頻播放參數，所述第一類音頻播放參數與所述第二類音頻播放參數的差異用於標識所述障礙物相對於所述目標對象的方位。
a8、根據a5所述的方法，還包括：識別檢測到的障礙物相對於目標對象的當前距離。
a9、根據a8所述的方法，還包括：根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數。
a10、根據a9所述的方法，其中，所述根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數包括：判定所述當前距離歸屬的數值範圍；以及查找針對所述數值範圍設置的調整因子，根據所述調整因子與調整前的音頻播放參數的乘積作為調整後的音頻播放參數。
a11、根據a10所述的方法，其中，所述音頻播放參數包括音量、播放頻率中至少一種時，所述當前距離的數值越小，則對應的調整因子越大。
a12、根據a2所述的方法，其中，所述方法還包括：中斷所述多個音頻播放設備當前的播放內容，並替換為播放所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音。
本發明還公開了b13、一種障礙物的提示裝置，包括：障礙物檢測模塊，用於檢測目標對象周圍的障礙物；方位識別模塊，用於識別所述障礙物所處方位；播放設備確定模塊，用於確定所述多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備；以及提示音播放模塊，用於調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音。
b14、根據b13所述的方法，其中，所述目標音頻播放設備播放的第一障礙物提示音區別於非目標音頻播放設備播放的第二障礙物提示音。
b15、根據b14所述的方法，其中，所述目標音頻播放設備播放第一障礙物提示音的時間早於所述非目標音頻播放設備播放第二障礙物提示音的時間。
b16、根據b13所述的裝置，其中，所述障礙物檢測模塊包括：距離確定子模塊，用於檢測目標對象周圍至少一個待測對象，並根據感應信號確定所述目標對象與所述待測對象的距離；以及障礙物確定子模塊，用於確定所述距離滿足設定範圍的待測對象為障礙物。
b17、根據b14所述的裝置，其中，所述提示音播放模塊包括：提示音生成子模塊，用於生成所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音；播放參數設置子模塊，用於對發送至所述目標音頻播放設備的所述第一障礙物提示音和發送至所述非目標音頻播放設備的所述第二障礙物提示音分別設置不同音頻播放參數；以及提示音播放子模塊，用於調用所述目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第一障礙物提示音，並調用所述非目標音頻播放設備依據對應的音頻播放參數播放所述第二障礙物提示音。
b18、根據b17所述的裝置，其中，所述音頻播放參數包括音量、音色、音調、聲級、相位、播放時間、播放頻率中至少一種。
b19、根據b17所述的裝置，其中，所述播放參數設置子模塊，具體用於對所述第一障礙物提示音添加預設的第一類音頻播放參數，以及，對所述第二障礙物提示音添加預設的第二類音頻播放參數，所述第一類音頻播放參數與所述第二類音頻播放參數的差異用於標識所述障礙物相對於所述目標對象的方位。
b20、根據b17所述的裝置，還包括：當前距離識別模塊，用於識別檢測到的障礙物相對於目標對象的當前距離。
b21、根據b20所述的裝置，還包括：播放參數調整模塊，用於根據所述當前距離調整所述多個音頻播放設備對應的障礙物提示音攜帶的音頻播放參數。
b22、根據b21所述的裝置，其中，所述播放參數調整模塊包括：數值範圍判定子模塊，用於判定所述當前距離歸屬的數值範圍；以及調整因子查找子模塊，用於查找針對所述數值範圍設置的調整因子，根據所述調整因子與調整前的音頻播放參數的乘積作為調整後的音頻播放參數。
b23、根據b22所述的裝置，其中，所述音頻播放參數包括音量、播放頻率中至少一種時，所述當前距離的數值越小，則對應的調整因子越大。
b24、根據b14所述的裝置，還包括：播放切換模塊，用於中斷所述多個音頻播放設備當前的播放內容，並替換為播放所述第一障礙物提示音和所述第二障礙物提示音。
本發明還公開了c25、一種障礙物提示系統，包括物體感應設備、多個音頻播放設備和障礙物提示裝置；所述物體感應設備用於識別目標對象周圍障礙物；所述障礙物提示裝置包括：檢測調用模塊，用於調用物體感應設備檢測目標對象周圍符合設定條件的障礙物；方位識別模塊，用於識別所述障礙物所處方位；目標確定模塊，用於確定所述多個音頻播放設備中與所述障礙物處於同一方位的目標音頻播放設備；以及播放調用模塊，用於調用所述多個音頻播放設備播放障礙物提示音；各音頻播放設備用於播放障礙物提示音。
c26、根據c25所述的系統，其中，所述障礙物提示裝置設置於所述物體感應設備或音頻播放設備中，或獨立於所述物體感應設備或音頻播放設備；所述障礙物提示裝置與所述物體感應設備或音頻播放設備之間，通過內置的通信晶片進行無線通信，或通過實體連線進行有線通信。