新型包餡食品成型的製造方法
2023-05-26 00:28:26 2
新型包餡食品成型的製造方法
【專利摘要】本發明屬於食品加工【技術領域】，尤其涉及一種新型包餡食品成型機。包括機架和設置在機架上的環形軌道，所述環形軌道上依次設置有接皮工位、注餡工位、合模工位、上頂工位和取出工位，所述注餡工位和上頂工位之間的呈線條狀的環形軌道為合模工位。本發明的合模工位是「線工位」，該工位的加工裝置實際對包餡食品操作的時間較長，對包餡食品產生一個持續的作用力，合模裝置能夠對包餡食品在加工的過程中提供持續的壓合力，能夠保證包餡食品麵皮貼合部分的緊密度，而且麵皮經過長時間的壓合以後，不會開口，保證了包餡食品的成品率，降低了對包餡食品麵皮的要求。
【專利說明】新型包餡食品成型機
【技術領域】
[0001]本發明屬於食品加工【技術領域】，尤其涉及一種新型包餡食品成型機。
【背景技術】
[0002]現有的加工餃子類包餡食品的食品成型機在對食品進行成型加工時，通常都採用環形工位的形式，將麵皮輸送裝置、供餡裝置、成型裝置和取出裝置依次安裝在環形軌道上，然後餃子類包餡食品在每一個單獨工位分別執行接麵皮、供餡、成型和取出動作，但是現有技術中成型裝置對包餡食品的成型過程往往只有1-2秒，即成型裝置在對包餡食品麵皮瞬時壓合一次後，立即脫離於包餡食品，進行下一批包餡食品的包合，這樣就直接導致現有的包餡食品成型部分貼合效果不好，容易發生貼合部位開口的情況，進一步會導致餡料露出，影響包餡食品的成型成功率，降低了生產效率。
[0003]如專利申請號為CN200820062031.X，申請日為2008_01_29，名稱為「餃子機」的實
用新型專利，其技術方案為:一種餃子機，包括麵皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅動裝置，餃子成型裝置包括水平設置的工位轉盤、轉盤盤面上的成型模具、麵皮輸入裝置、注餡裝置對應的設置在轉盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設置頂推裝置，在推出餃子工位一側設置推出裝置，另一側設置出料尾架。上述專利是在環形軌道上單獨設置有麵皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架，每個裝置依次工作，而各個裝置相對於環形軌道並不運動，每個裝置對包餡食品的作用也僅僅局限於包餡食品停留在相應工位時的那一段時間(通常為I秒左右)，所以也會導致包餡食品麵皮貼合部分的緊密度不高，麵皮容易開口。
[0004]再如專利申請號為CN201120387278.0,申請日為2011-10-12，名稱為「自動餃子機」的實用新型專利，其技術方案為:本實用新型公開了一種食品加工機械，特別公開了一種集壓面，切皮，包餡，成型的全自動餃子機，包括機架(I)、安裝機架(I)上的制皮機構
(3)、供料機構(4)、包合機構(5)、頂推機構(6)、傳送機構(7)、旋轉工作檯(8)、成型機構
(9)和傳動機構(2)。上述專利的成型機構環繞安裝在旋轉工作檯上，但是這裡的成型機構並不是用於對包餡食品麵皮進行貼合壓緊的，只是起到承載麵皮和餡料的作用；而用於貼合麵皮的包合機構則仍然是固定在旋轉工作檯上，作用在包餡食品麵皮的時間也局限於包餡食品停留在相應工位時的那一段時間。
[0005]並且上述食品成型裝置從工位分布上均只設置了接皮工位、注餡工位、合模工位和上頂工位和取出工位，每個工位均在環形軌道上，並且各個工位實質上只是「點工位」，而不是「線工位」，點工位是指該工位的加工裝置實際對包餡食品操作的時間很短(即為點操作)；而線工位是指該工位的加工裝置實際對包餡食品操作的時間較長，對包餡食品產生一個持續的作用力(即為線操作)，而當合模工位為點工位時，包餡食品合模過程極短，在後續的工序中容易出現由於包餡食品麵皮貼合部分的緊密度不高而出現麵皮容易開口的問題。
【發明內容】
[0006]為了克服上述食品包餡裝置存在成型設備的合模工位為點工位時，包餡食品合模過程極短，在後續的工序中容易出現由於包餡食品麵皮貼合部分的緊密度不高而出現麵皮容易開口的問題，現在特別提出一種在加工包餡食品過程中，合模工位會對包餡食品提供持續的壓合力的新型包餡食品成型機。
[0007]為實現上述技術效果，本發明的技術方案如下:
新型包餡食品成型機，其特徵在於:包括機架和設置在機架上的環形軌道，所述環形軌道上依次設置有接皮工位、注餡工位、合模工位、上頂工位和取出工位，所述注餡工位和上頂工位之間的呈線條狀的環形軌道為合模工位。
[0008]所述合模工位為注餡工位和上頂工位之間的環形軌道上的一段。
[0009]所述合模工位為注餡工位和上頂工位之間的環形軌道上的幾段。
[0010]所述合模工位上還依次設置有外推工位和緊壓工位。
[0011]所述上頂工位和取出工位重合。
[0012]所述接皮工位處設置有麵皮輸送裝置，所述注餡工位處設置有供餡裝置，所述取出工位處設置有取出裝置，所述環形軌道上設置有合模裝置，所述環形軌道上設置有可環繞在環形軌道上運動的接皮板，所述接皮板下方設置有合模裝置，所述合模裝置包括至少一對呈相對設置的合模塊，所述合模裝置隨接皮板同時經過接皮工位、注餡工位、合模工位、上頂工位和取出工位，所述的合模塊至合模工位起、至上頂工位止，相互壓合。
[0013]所述外推工位處設置有旋轉凸輪或旋轉偏心輪。
[0014]所述緊壓工位處設置有緊壓氣缸。
[0015]所述接皮板的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽，所述接皮槽的中央設置有注餡孔，所述注餡孔四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口，所述注餡孔的四周為注餡孔的內側和/或上表面。
[0016]所述接皮槽呈圓形。
[0017]所述注餡孔內側的槽口包括多個內凹部和外凸部，所述內凹部和外凸部相鄰設置。
[0018]靠近接皮槽處的槽口內凹部的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口內凹部的內凹深度。
[0019]所述內凹部的凹陷處為弧形結構，所述內凹部和外凸部連接處為弧形結構。
[0020]所述外凸部的凸起處為弧形結構。
[0021]所述接皮槽的深度為0.1-2_，所述內凹部的深度範圍為0.5-3_，所述外凸部的高度為0.2_4mm。
[0022]所述注餡孔內側的槽口延伸至接皮板上表面。
[0023]所述接皮板一側設置有接皮導向輪。
[0024]合模裝置包括內合模座和外合模座，合模塊包括內合模塊和外合模塊，所述內合模座上設置有至少一個內合模塊，所述外合模座上設置有至少一個外合模塊，所述內合模座的一側設置有導向輪，所述導向輪與環形軌道上的導杆活動連接，在內合模座和外合模座的下方設置有使兩者做相向或相對運動的聯動機構。
[0025]所述聯動機構包括固定板，所述固定板的上面板上設置有至少一根導向杆，在所述導向杆旁的固定板上分別設置有第一條狀通孔和第二條狀通孔，在所述上面板的下表面設置有聯動杆，所述聯動杆的一端位於第一條狀通孔下方，所述該端沿豎直方向設置有第一豎直帶動杆，所述第一豎直帶動杆穿過第一條狀通孔，所述聯動杆的另一端與水平帶動杆一端相連，所述水平帶動杆的另一端連接有第二豎直帶動杆，所述第二豎直帶動杆穿過第二條狀通孔，在所述聯動杆的中部設置有轉動軸。
[0026]所述水平帶動杆與聯動杆相連的一端設置有第三條狀通孔，所述第三條狀通孔內設置有第三豎直帶動杆，所述第三豎直帶動杆同時穿過聯動杆；所述轉動軸的一端安裝在固定板上；所述第二條狀通孔的一端與固定板的側邊連通；所述固定板上設置有至少一個圓形開孔。
[0027]所述導向杆為兩根。
[0028]所述內合模座與第二豎直帶動杆相連，所述外合模座與第一豎直帶動杆相連，所述在內合模座和外合模座的上分別設置有導向槽孔，內合模座和外合模座相上設置的導向槽孔相對設置，所述相對設置的導向槽孔均套接在固定板上表面的導向杆兩端。
[0029]所述內合模座上設置有兩個導向槽孔，所述外合模座上設置有兩個導向槽孔，相對設置的內合模座和外合模座上的導向槽孔相互對應。
[0030]所述固定板的每個圓形開孔下方設置有相對於固定板上下移動的模杯，所述模杯內設置有相對於模杯上下移動的升降平臺。
[0031]所述模杯呈筒狀，所述模杯上端為開敞結構；所述模杯的上端左、右兩側邊設置有V形槽口 ；所述模杯底部設置有夾持板，所述夾持板側邊設置有夾持導向輪。
[0032]所述升降平臺包括有升降活塞和與升降活塞相連的升降杆，所述升降杆與升降板相連。
[0033]所述升降板上連接有彈簧，所述彈簧的一端與夾持板相連；所述升降板與升降驅動結構相連；所述升降驅動結構包括氣缸或凸輪。
[0034]所述旋轉凸輪是指可由驅動機構帶動轉動的凸輪結構，所述旋轉偏心輪是指可由驅動機構帶動轉動的偏心輪結構。
[0035]所述旋轉凸輪或旋轉偏心輪是通過自身旋轉實現對合模裝置的擠壓。所述緊壓氣缸則是直接對合模裝置的合模塊實施相對方向的壓緊力。
[0036]所述旋轉凸輪或旋轉偏心輪對閉合狀態合模裝置施加第二次壓緊力，所述緊壓氣缸對閉合狀態合模裝置施加第三次壓緊力。
[0037]當合模裝置運動至上頂工位時，升降驅動結構帶動升降板上升，從而帶動升降活塞向上運動，將包餡食品向上託出，實現上頂功能。
[0038]所述取出裝置為現有【技術領域】技術人員熟知的取出結構。
[0039]具體成型方法包括如下步驟:
第一步，接皮板位於環形軌道的接皮工位，麵皮輸送裝置在接皮工位將麵皮輸送到接皮板上；
接皮板與其下方的合模裝置同時在環形軌道上運動；
第二步，接皮板和合模裝置在環形軌道上運動至注餡工位，注餡裝置將餡料注入在麵皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形；合模裝置上的接皮板和固定板位置下降，接皮板下降至合模裝置模杯上端；
第三步，接皮板和合模裝置在環形軌道上同時運動至合模工位，合模裝置上的接皮板和固定板位置上升，使得合模裝置上的合模塊位於合模裝置的模杯上端；此時位於接皮板下方的合模裝置上相對設置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，並且閉合後的兩合模塊持續保持該狀態；
第四步，接皮板和合模裝置在環形軌道上同時運動至取出工位，此時接皮板打開，一直處於閉合狀態的合模塊分開，位於模杯內的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置將包餡食品取出；
從注餡工位至取出工位之間的工位均稱為合模工位。
[0040]所述第三步當合模塊相互閉合壓緊包餡食品後，外推工位和緊壓工位的相關結構對處於閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。
[0041]所述外推工位和緊壓工位的相關結構對合模塊的進行點壓緊。
[0042]第四步中接皮板的打開與合模塊的分開為同時進行。
[0043]第四步中接皮板先打開，合模塊再分開。
[0044]本發明的工作原理為:
接皮板和合模裝置位於環形軌道的接皮工位，此時麵皮經過麵皮輸送裝置傳送到接皮板上，接皮板和合模裝置由於相互連接，所以兩者會同時在環形軌道上運動，接皮後的接皮板運動至注餡工位，此時注餡裝置將餡料注入麵皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形，麵皮的外邊緣與接皮板的注餡孔接觸，離開注餡工位後立即來到合模工位，此時位於接皮板下方的合模裝置上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型後，合模塊不分開，始終處於壓緊狀態，接皮板繼續在環形軌道上的合模工位上運動，運動至上頂工位，合模裝置分開，包餡食品被向上頂出，再運動至取出工位時，接皮板向上打開，合模裝置中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0045]在包餡食品從成型工位至取出工位之間，所述外推工位和緊壓工位的相關結構對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在所述外推工位和緊壓工位的相關結構對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處於相互貼合的狀態，且包餡食品位於兩相對設置的合模塊之間。
[0046]本發明的優點在於:
1、本發明的合模工位是「線工位」，該工位的加工裝置實際對包餡食品操作的時間較長，對包餡食品產生一個持續的作用力(即合模裝置為持續操作)，合模裝置能夠對包餡食品在加工的過程中提供持續的壓合力，能夠保證包餡食品麵皮貼合部分的緊密度，而且麵皮經過長時間的壓合以後，不會開口，保證了包餡食品的成品率，降低了對包餡食品麵皮的要求。
[0047]2、本發明的外推工位和緊壓工位依次設置在環形軌道上，對合模塊進行一次、兩次或多次的壓緊，使得包餡食品受到除了合模裝置本身提供的壓合力以外，還會受到其他外力的壓緊，對包餡食品形成了二次或多次壓緊的效果，使包合成型的效果更好。
[0048]3、本發明的合模工位為弧形軌道上的一段，能夠使合模成型效果更持久、更連貫，成型效果更好。
[0049]4、本發明的合模工位為弧形軌道上的多段，多段依次對包餡食品進行多次合模，成型效果更好。
[0050]5、本發明中的合模裝置和接皮板一起運動，且合模裝置位於接皮板下方，所以合模裝置能夠保證位於多個工位時，均能對包餡食品進行壓合成型，而不會局限於僅只在合模工位進行壓合成型。
[0051]6、接皮板的注餡孔內設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口，槽口對麵皮起到初次形成皺褶的效果，當位於接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓麵皮，同時槽口會對麵皮接觸，並且再次形成皺褶，使得包餡食品的麵皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。
[0052]7、接皮板的接皮槽能夠容納經過切皮成型的麵皮，能將麵皮固定在接皮板上，避免其產生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處於麵皮的中央。
[0053]8、注餡孔內側的槽口包括多個內凹部和外凸部，所述內凹部和外凸部相鄰設置，內凹部和外凸部對麵皮擠壓後，形成類似於手工嚙合的皺褶。
[0054]9、靠近接皮槽處的槽口內凹部的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口內凹部的內凹深度，這樣內凹部的結構能夠使得麵皮上的皺褶往一側傾斜，更加接近手工嚙合的造型。
[0055]10、接皮槽、內凹部和外凸部的尺寸設置能夠滿足現有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0056]11、合模裝置由於設置有聯動機構和導向輪，所以合模裝置能夠在環形軌道上運動時，完成對包餡食品的持續壓緊的功能，聯動機構能夠通過物理連接實現對內合模座和外合模座的控制，合模裝置對包餡食品提供持續壓緊力有助於包餡食品的封口處能夠更加緊實，避免封口處壓合力不足出現開口的問題。
[0057]12、聯動機構包括有固定板，其下表面設置有聯動杆，聯動杆一端沿豎直方向設置有第一豎直帶動杆，豎直帶動杆穿過第一條狀通孔，所述聯動杆的另一端與水平帶動杆一端相連，所述水平帶動杆的另一端連接有第二豎直帶動杆，這種結構能夠實現通過對聯動杆的其中一端實施動力，就能使得聯動杆兩端做相向或相對的運動，這種結構相比於傳統結構節約了成本，降低了電氣控制的難度，並且能對包餡食品提供持續的壓合力。
[0058]13、聯動機構的水平帶動杆與聯動杆相連的一端設置有第三條狀通孔，所述第三條狀通孔內設置有第三豎直帶動杆，通過第三豎直帶動杆能夠使得其與聯動杆產生聯動。
[0059]14、合模裝置的固定板上設置有圓形開孔，圓形開孔能夠使位於其下方的模杯結構穿過固定板。
[0060]15、在固定板上設置有導向杆，使得內合模座和外合模座在做相對或相向運動時，能夠在導向杆的引導下，沿預設的路徑運動，不會因為運動的誤差而導致合模時的位置偏離。
[0061]16、內合模座和外合模座的上分別設置有導向槽孔,導向槽孔能夠使得兩個豎直帶動杆的端部均能在導向槽孔能運動，給出了運動空間。
[0062]17、模杯的上端左、右兩側邊設置的V形槽口能夠將包餡食品夾持住，保證包餡食品在成型的過程中位置保持固定，不會發生偏移，保證了合模效果。
[0063]18、升降板下方設置的彈簧能夠對升降板的升降起到緩衝的作用，並且還能拉住升降板。
【專利附圖】
【附圖說明】[0064]圖1為包餡食品成型機的結構示意圖。
[0065]圖2為包餡食品成型機工位結構示意圖。
[0066]圖3為環形軌道結構示意圖。
[0067]圖4為合模裝置立體圖。
[0068]圖5為合模裝置俯視圖。
[0069]圖6為合模裝置側視圖。
[0070]圖7為合模裝置剖視圖。
[0071]圖8為內、外合模座示意圖。
[0072]圖9為內、外合模座與聯動機構示意圖。
[0073]圖10為固定板立體圖。
[0074]圖11為聯動機構結構示意圖。
[0075]附圖中:
接皮板I，合模裝置2，麵皮輸送裝置3，供餡裝置4，取出裝置5，環形軌道6，接皮工位
7、注餡工位8，合模工位9，取出工位10，上頂工位102，外推工位100，緊壓工位101。
[0076]11接皮槽，12注餡孔，13槽口，14內凹部，15外凸部，16接皮導向輪。
[0077]內合模座21,外合模座22,內合模塊23,夕卜合模塊24,導向輪25。
[0078]聯動機構30，固定板31，導向杆32，第一條狀通孔33，第二條狀通孔34，聯動杆35，第一豎直帶動杆36，水平帶動杆37，第二豎直帶動杆38，轉動軸39，第三條狀通孔310，第三豎直帶動杆311，圓形開孔312，導向槽孔313。
[0079]模杯314，夾持板315，夾持導向輪316，升降活塞317，升降杆318，升降板319，彈簧 320。
【具體實施方式】
[0080]實施例1
新型包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的環形軌道6，所述環形軌道6上依次設置有接皮工位7、注餡工位8、合模工位9、上頂工位102和取出工位10，所述注餡工位8和上頂工位102之間的呈線條狀的環形軌道6為合模工位9。合模工位是「線工位」，該工位的加工裝置實際對包餡食品操作的時間較長，對包餡食品產生一個持續的作用力(即合模裝置為持續操作)，合模裝置能夠對包餡食品在加工的過程中提供持續的壓合力，能夠保證包餡食品麵皮貼合部分的緊密度，而且麵皮經過長時間的壓合以後，不會開口，保證了包餡食品的成品率，降低了對包餡食品麵皮的要求。
[0081]實施例2
新型包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的環形軌道6，所述環形軌道6上依次設置有接皮工位7、注餡工位8、合模工位9、上頂工位102和取出工位10，所述注餡工位8和上頂工位102之間的呈線條狀的環形軌道6為合模工位9。所述合模工位9為注餡工位8和上頂工位102之間的環形軌道6上的一段。
[0082]實施例3
新型包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的環形軌道6，所述環形軌道6上依次設置有接皮工位7、注餡工位8、合模工位9、上頂工位102和取出工位10，所述注餡工位8和上頂工位102之間的呈線條狀的環形軌道6為合模工位9。所述合模工位9為注餡工位8和上頂工位102之間的環形軌道6上的幾段。
[0083]實施例4
新型包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的環形軌道6，所述環形軌道6上依次設置有接皮工位7、注餡工位8、合模工位9、上頂工位102和取出工位10，所述注餡工位8和上頂工位102之間的呈線條狀的環形軌道6為合模工位9。所述合模工位9上還依次設置有外推工位100和緊壓工位101。所述合模工位9為注餡工位8和上頂工位102之間的環形軌道6上的一段或幾段。所述上頂工位102和取出工位10重合。
[0084]實施例5
新型包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的環形軌道6，所述環形軌道6上依次設置有接皮工位7、注餡工位8、合模工位9、上頂工位102和取出工位10，所述注餡工位8和上頂工位102之間的呈線條狀的環形軌道6為合模工位9。所述合模工位9上還依次設置有外推工位100和緊壓工位101。所述合模工位9為注餡工位8和上頂工位102之間的環形軌道6上的一段或幾段。
[0085]所述接皮工位7處設置有麵皮輸送裝置3，所述注餡工位8處設置有供餡裝置4，所述取出工位10處設置有取出裝置5，所述環形軌道6上設置有合模裝置2，所述環形軌道6上設置有可環繞在環形軌道6上運動的接皮板1，所述接皮板I下方設置有合模裝置2，所述合模裝置2包括至少一對呈相對設置的合模塊，所述合模裝置2隨接皮板I同時經過接皮工位7、注餡工位8、合模工位9、上頂工位102和取出工位10，所述的合模塊至合模工位9起、至上頂工位102止，相互壓合。所述外推工位100處設置有旋轉凸輪或旋轉偏心輪。所述緊壓工位101處設置有緊壓氣缸。
[0086]所述旋轉凸輪是指可由驅動機構帶動轉動的凸輪結構，所述旋轉偏心輪是指可由驅動機構帶動轉動的偏心輪結構。
[0087]所述旋轉凸輪或旋轉偏心輪是通過自身旋轉實現對合模裝置2的擠壓。所述緊壓氣缸則是直接對合模裝置2的合模塊實施相對方向的壓緊力。
[0088]所述旋轉凸輪或旋轉偏心輪對閉合狀態合模裝置2施加第二次壓緊力，所述緊壓氣缸對閉合狀態合模裝置2施加第三次壓緊力。
[0089]當合模裝置2運動至上頂工位102時，升降驅動結構帶動升降板319上升，從而帶動升降活塞317向上運動,將包餡食品向上託出，實現上頂功能。
[0090]實施例6
新型包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的環形軌道6，所述環形軌道6上依次設置有接皮工位7、注餡工位8、合模工位9、上頂工位102和取出工位10，所述注餡工位8和上頂工位102之間的呈線條狀的環形軌道6為合模工位9。所述合模工位9上還依次設置有外推工位100和緊壓工位101。所述合模工位9為注餡工位8和上頂工位102之間的環形軌道6上的一段或幾段。
[0091]所述接皮工位7處設置有麵皮輸送裝置3，所述注餡工位8處設置有供餡裝置4，所述取出工位10處設置有取出裝置5，所述環形軌道6上設置有合模裝置2，所述環形軌道6上設置有可環繞在環形軌道6上運動的接皮板I，所述接皮板I下方設置有合模裝置2，所述合模裝置2包括至少一對呈相對設置的合模塊，所述合模裝置2隨接皮板I同時經過接皮工位7、注餡工位8、合模工位9、上頂工位102和取出工位10，所述的合模塊至合模工位9起、至上頂工位102止，相互壓合。所述外推工位100處設置有旋轉凸輪或旋轉偏心輪。所述緊壓工位101處設置有緊壓氣缸。
[0092]所述旋轉凸輪是指可由驅動機構帶動轉動的凸輪結構，所述旋轉偏心輪是指可由驅動機構帶動轉動的偏心輪結構。
[0093]所述旋轉凸輪或旋轉偏心輪是通過自身旋轉實現對合模裝置2的擠壓。所述緊壓氣缸則是直接對合模裝置2的合模塊實施相對方向的壓緊力。
[0094]所述旋轉凸輪或旋轉偏心輪對閉合狀態合模裝置2施加第二次壓緊力，所述緊壓氣缸對閉合狀態合模裝置2施加第三次壓緊力。
[0095]當合模裝置2運動至上頂工位102時，升降驅動結構帶動升降板319上升，從而帶動升降活塞317向上運動,將包餡食品向上託出，實現上頂功能。
[0096]所述接皮板I的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內側和/或上表面。
[0097]所述接皮槽11呈圓形。
[0098]所述注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置。
[0099]靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板I下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度。
[0100]所述內凹部14的凹陷處為弧形結構，所述內凹部14和外凸部15連接處為弧形結構。
[0101]所述外凸部15的凸起處為弧形結構。
[0102]所述接皮槽11的深度為0.l-2mm，所述內凹部14的深度範圍為0.5_3mm，所述外凸部15的高度為0.2-4mm。
[0103]所述注餡孔12內側的槽口 13延伸至接皮板I上表面。
[0104]所述接皮板I 一側設置有接皮導向輪16。
[0105]合模裝置2包括內合模座21和外合模座22,合模塊包括內合模塊23和外合模塊24，所述內合模座21上設置有至少一個內合模塊23，所述外合模座22上設置有至少一個外合模塊24，所述內合模座21的一側設置有導向輪25，所述導向輪25與環形軌道6上的導杆活動連接，在內合模座21和外合模座22的下方設置有使兩者做相向或相對運動的聯動機構30。
[0106]所述聯動機構30包括固定板31,所述固定板31的上面板上設置有至少一根導向杆32，在所述導向杆32旁的固定板31上分別設置有第一條狀通孔33和第二條狀通孔34，在所述上面板的下表面設置有聯動杆35，所述聯動杆35的一端位於第一條狀通孔33下方，所述該端沿豎直方向設置有第一豎直帶動杆36，所述第一豎直帶動杆36穿過第一條狀通孔33，所述聯動杆35的另一端與水平帶動杆37 —端相連，所述水平帶動杆37的另一端連接有第二豎直帶動杆38，所述第二豎直帶動杆38穿過第二條狀通孔34，在所述聯動杆35的中部設置有轉動軸39。
[0107]所述水平帶動杆37與聯動杆35相連的一端設置有第三條狀通孔310，所述第三條狀通孔310內設置有第三豎直帶動杆311，所述第三豎直帶動杆311同時穿過聯動杆35 ;所述轉動軸39的一端安裝在固定板31上；所述第二條狀通孔34的一端與固定板31的側邊連通；所述固定板31上設置有至少一個圓形開孔312。
[0108]所述導向杆32為兩根。
[0109]所述內合模座21與第二豎直帶動杆38相連，所述外合模座22與第一豎直帶動杆36相連，所述在內合模座21和外合模座22的上分別設置有導向槽孔313，內合模座21和外合模座22相上設置的導向槽孔313相對設置，所述相對設置的導向槽孔313均套接在固定板31上表面的導向杆32兩端。
[0110]所述內合模座21上設置有兩個導向槽孔313,所述外合模座22上設置有兩個導向槽孔313，相對設置的內合模座21和外合模座22上的導向槽孔313相互對應。
[0111]所述固定板31的每個圓形開孔312下方設置有相對於固定板31上下移動的模杯314，所述模杯314內設置有相對於模杯314上下移動的升降平臺。
[0112]所述模杯314呈筒狀，所述模杯314上端為開敞結構；所述模杯314的上端左、右兩側邊設置有V形槽口 13 ;所述模杯314底部設置有夾持板315，所述夾持板315側邊設置有夾持導向輪31625。
[0113]所述升降平臺包括有升降活塞317和與升降活塞317相連的升降杆318，所述升降杆318與升降板319相連。
[0114]所述升降板319上連接有彈簧320，所述彈簧320的一端與夾持板315相連；所述升降板319與升降驅動結構相連；所述升降驅動結構包括氣缸或凸輪。
[0115]實施例7
一種包餡食品成型方法，其特徵在於包括如下步驟:
第一步，接皮板I位於環形軌道6的接皮工位7，麵皮輸送裝置3在接皮工位7將麵皮輸送到接皮板I上；
接皮板I與其下方的合模裝置2同時在環形軌道6上運動；
第二步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上運動至注餡工位8，注餡裝置將餡料注入在麵皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形；合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置下降，接皮板I下降至合模裝置2模杯314上端；
第三步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上同時運動至合模工位9，合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置上升，使得合模裝置2上的合模塊位於合模裝置2的模杯314上端；此時位於接皮板I下方的合模裝置2上相對設置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，並且閉合後的兩合模塊持續保持該狀態；
第四步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上同時運動至取出工位10，此時接皮板I打開，一直處於閉合狀態的合模塊分開，位於模杯314內的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置5將包餡食品取出；
從注餡工位8至取出工位10之間的工位均稱為合模工位9。
[0116]接皮板I和合模裝置2位於環形軌道6的接皮工位7，此時麵皮經過麵皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由於是連接，所以兩者會同時在環形軌道6上運動，接皮後的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入麵皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形，麵皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然後接皮板I繼續運動至合模工位9，此時位於接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型後，合模塊不分開，始終處於壓緊狀態，接皮板I繼續在環形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0117]實施例8
一種包餡食品成型方法，其特徵在於包括如下步驟:
第一步，接皮板I位於環形軌道6的接皮工位7，麵皮輸送裝置3在接皮工位7將麵皮輸送到接皮板I上；
接皮板I與其下方的合模裝置2同時在環形軌道6上運動；
第二步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上運動至注餡工位8，注餡裝置將餡料注入在麵皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形；合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置下降，接皮板I下降至合模裝置2模杯314上端；
第三步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上同時運動至合模工位9，合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置上升，使得合模裝置2上的合模塊位於合模裝置2的模杯314上端；此時位於接皮板I下方的合模裝置2上相對設置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，並且閉合後的兩合模塊持續保持該狀態；
第四步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上同時運動至取出工位10，此時接皮板I打開，一直處於閉合狀態的合模塊分開，位於模杯314內的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置5將包餡食品取出；
從注餡工位8至取出工位10之間的工位均稱為合模工位9。
[0118]所述第三步當合模塊相互閉合壓緊包餡食品後，位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對處於閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。所述位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行點壓緊。除了上述結構以外的能實現對合模塊進行壓緊的現有結構均能應用於此。
[0119]接皮板I和合模裝置2位於環形軌道6的接皮工位7，此時麵皮經過麵皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由於是連接，所以兩者會同時在環形軌道6上運動，接皮後的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入麵皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形，麵皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然後接皮板I繼續運動至合模工位9，此時位於接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型後，合模塊不分開，始終處於壓緊狀態，接皮板I繼續在環形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0120]在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處於相互貼合的狀態，且包餡食品位於兩相對設置的合模塊之間。
[0121]實施例9
一種包餡食品成型方法，其特徵在於包括如下步驟:
第一步，接皮板I位於環形軌道6的接皮工位7，麵皮輸送裝置3在接皮工位7將麵皮輸送到接皮板I上；
接皮板I與其下方的合模裝置2同時在環形軌道6上運動；
第二步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上運動至注餡工位8，注餡裝置將餡料注入在麵皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形；合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置下降，接皮板I下降至合模裝置2模杯314上端；
第三步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上同時運動至合模工位9，合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置上升，使得合模裝置2上的合模塊位於合模裝置2的模杯314上端；此時位於接皮板I下方的合模裝置2上相對設置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，並且閉合後的兩合模塊持續保持該狀態；
第四步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上同時運動至取出工位10，此時接皮板I打開，一直處於閉合狀態的合模塊分開，位於模杯314內的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置5將包餡食品取出；從注餡工位8至取出工位10之間的工位均稱為合模工位9。
[0122]所述第三步當合模塊相互閉合壓緊包餡食品後，位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對處於閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。
[0123]所述位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行點壓緊。
[0124]第四步中接皮板I的打開與合模塊的分開為同時進行。
[0125]接皮板I和合模裝置2位於環形軌道6的接皮工位7，此時麵皮經過麵皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由於是連接，所以兩者會同時在環形軌道6上運動，接皮後的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入麵皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形，麵皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然後接皮板I繼續運動至合模工位9，此時位於接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型後，合模塊不分開，始終處於壓緊狀態，接皮板I繼續在環形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0126]在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處於相互貼合的狀態，且包餡食品位於兩相對設置的合模塊之間。
[0127]實施例10
一種包餡食品成型方法，其特徵在於包括如下步驟:
第一步，接皮板I位於環形軌道6的接皮工位7，麵皮輸送裝置3在接皮工位7將麵皮輸送到接皮板I上；
接皮板I與其下方的合模裝置2同時在環形軌道6上運動；
第二步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上運動至注餡工位8，注餡裝置將餡料注入在麵皮上表面；在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形；合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置下降，接皮板I下降至合模裝置2模杯314上端；
第三步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上同時運動至合模工位9，合模裝置2上的接皮板I和固定板31位置上升，使得合模裝置2上的合模塊位於合模裝置2的模杯314上端；此時位於接皮板I下方的合模裝置2上相對設置的合模塊相互閉合，將包餡食品包合成型，並且閉合後的兩合模塊持續保持該狀態；
第四步，接皮板I和合模裝置2在環形軌道6上同時運動至取出工位10，此時接皮板I打開，一直處於閉合狀態的合模塊分開，位於模杯314內的升降平臺將包餡食品向上推動，取出裝置5將包餡食品取出；
從注餡工位8至取出工位10之間的工位均稱為合模工位9。
[0128]所述第三步當合模塊相互閉合壓緊包餡食品後，位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對處於閉合的合模塊進行一次或多次壓緊。
[0129]所述位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行點壓緊。
[0130]第四步中接皮板I先打開，合模塊再分開。
[0131 ] 接皮板I和合模裝置2位於環形軌道6的接皮工位7，此時麵皮經過麵皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由於是連接，所以兩者會同時在環形軌道6上運動，接皮後的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入麵皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形，麵皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然後接皮板I繼續運動至合模工位9，此時位於接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，在對包餡食品包合成型後，合模塊不分開，始終處於壓緊狀態，接皮板I繼續在環形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。
[0132]在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處於相互貼合的狀態，且包餡食品位於兩相對設置的合模塊之間。
[0133]實施例11
一種包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的麵皮輸送裝置3、供餡裝置4、接皮板1、取出裝置5和環形軌道6，所述的麵皮輸送裝置3、供餡裝置4和取出裝置5分別固定安裝在環形軌道6的接皮工位7、注餡工位8和取出工位10上，所述環形軌道6上設置有可環繞在環形軌道6上運動的接皮板1，所述接皮板I下方設置有合模裝置2，所述合模裝置2包括至少一對呈相對設置的合模塊，所述合模裝置2隨接皮板I同時經過接皮工位7、注餡工位8、合模工位9和取出工位10，所述的合模塊至合模工位9起、至取出工位10止，始終處於壓合狀態。合模裝置可以由環形軌道6形狀的變化推動導向輪25從而實現包合動作，也可以通過單獨的驅動裝置來實現合模裝置的包合動作。
[0134]接皮板I和合模裝置2位於環形軌道6的接皮工位7，此時麵皮經過麵皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由於相互連接，所以兩者會同時在環形軌道6上運動，接皮後的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入麵皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形，麵皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然後接皮板I繼續運動至合模工位9，此時位於接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，驅動合模裝置2包合動作的可以是通過環形軌道6實現，也可以通過在合模裝置2上設置氣缸等裝置實現。在對包餡食品包合成型後，合模塊不分開，始終處於壓緊狀態，接皮板I繼續在環形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。[0135]實施例12
一種包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的麵皮輸送裝置3、供餡裝置4、接皮板1、取出裝置5和環形軌道6，所述的麵皮輸送裝置3、供餡裝置4和取出裝置5分別固定安裝在環形軌道6的接皮工位7、注餡工位8和取出工位10上，所述環形軌道6上設置有可環繞在環形軌道6上運動的接皮板1，所述接皮板I下方設置有合模裝置2，所述合模裝置2包括至少一對呈相對設置的合模塊，所述合模裝置2隨接皮板I同時經過接皮工位7、注餡工位8、合模工位9和取出工位10，所述的合模塊至合模工位9起、至取出工位10止，始終處於壓合狀態。所述合模工位9至取出工位10之間，還設置有用凸輪或氣缸對所述合模塊進行點位壓合的位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構。
[0136]接皮板I和合模裝置2位於環形軌道6的接皮工位7，此時麵皮經過麵皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由於相互連接，所以兩者會同時在環形軌道6上運動，接皮後的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入麵皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形，麵皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然後接皮板I繼續運動至合模工位9，此時位於接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，驅動合模裝置2包合動作的可以是通過環形軌道6實現，也可以通過在合模裝置2上設置氣缸等裝置實現。在對包餡食品包合成型後，合模塊不分開，始終處於壓緊狀態，接皮板I繼續在環形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處於相互貼合的狀態，且包餡食品位於兩相對設置的合模塊之間。
[0137]實施例13
包餡食品成型機的接皮板的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內側和/或上表面。接皮板的注餡孔12內設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對麵皮起到初次形成皺褶的效果，當位於接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓麵皮，同時槽口 13會對麵皮接觸，並且再次形成皺褶，使得包餡食品的麵皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。
[0138]實施例14
包餡食品成型機的接皮板的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內側和/或上表面。接皮槽11呈圓形，注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度，所述內凹部14的凹陷處為弧形結構，所述內凹部14和外凸部15連接處為弧形結構。包餡食品的麵皮放置在接皮板上表面的接皮槽11內，注餡裝置將餡料注入在麵皮上，同時給予麵皮豎直向下的壓力，使得麵皮呈U形，此時呈U形的麵皮四周外表面與凹凸不平的槽口 13接觸，此時槽口 13對麵皮起到初次形成皺褶的效果，當位於接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓麵皮，同時槽口 13會對麵皮接觸，並且再次形成皺褶，使得包餡食品的麵皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。
[0139]實施例15
包餡食品成型機的接皮板的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內側。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度。所述內凹部14的凹陷處為弧形結構，所述內凹部14和外凸部15連接處為弧形結構。所述外凸部15的凸起處為弧形結構。所述接皮槽11的深度為0.1_，所述內凹部14的深度範圍為0.5mm，所述外凸部15的高度為0.2mm。所述注餡孔12內側的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側設置有接皮導向輪16。所述接皮導向輪16受到環形軌道的作用，被向上或者其他方向運動使得安裝在接皮板下方的固定板露出。
[0140]接皮板的注餡孔12內設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對麵皮起到初次形成皺褶的效果，當位於接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓麵皮，同時槽口 13會對麵皮接觸，並且再次形成皺褶，使得包餡食品的麵皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經過切皮成型的麵皮，能將麵皮固定在接皮板上，避免其產生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處於麵皮的中央。注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置，內凹部14和外凸部15對麵皮擠壓後，形成類似於手工嚙合的皺褶。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度，這樣內凹部14的結構能夠使得麵皮上的皺褶往一側傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內凹部14和外凸部15的尺寸設置能夠滿足現有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0141]實施例16
包餡食品成型機的接皮板的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的上表面。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度。所述內凹部14的凹陷處為弧形結構，所述內凹部14和外凸部15連接處為弧形結構。所述外凸部15的凸起處為弧形結構。所述接皮槽11的深度為2_，所述內凹部14的深度範圍為3_，所述外凸部15的高度為4_。所述注餡孔12內側的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側設置有接皮導向輪16。所述接皮導向輪16受到環形軌道的作用，被向上或者其他方向運動使得安裝在接皮板下方的固定板露出。
[0142]接皮板的注餡孔12內設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對麵皮起到初次形成皺褶的效果，當位於接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓麵皮，同時槽口 13會對麵皮接觸，並且再次形成皺褶，使得包餡食品的麵皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經過切皮成型的麵皮，能將麵皮固定在接皮板上，避免其產生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處於麵皮的中央。注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置，內凹部14和外凸部15對麵皮擠壓後，形成類似於手工嚙合的皺褶。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度，這樣內凹部14的結構能夠使得麵皮上的皺褶往一側傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內凹部14和外凸部15的尺寸設置能夠滿足現有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0143]實施例17
包餡食品成型機的接皮板的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內側和上表面。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度。所述內凹部14的凹陷處為弧形結構，所述內凹部14和外凸部15連接處為弧形結構。所述外凸部15的凸起處為弧形結構。所述接皮槽11的深度為1_，所述內凹部14的深度範圍為1.2mm，所述外凸部15的高度為2.5mm。所述注餡孔12內側的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側設置有接皮導向輪16。所述接皮導向輪16受到環形軌道的作用，被向上或者其他方向運動使得安裝在接皮板下方的固定板露出。
[0144]接皮板的注餡孔12內設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對麵皮起到初次形成皺褶的效果，當位於接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓麵皮，同時槽口 13會對麵皮接觸，並且再次形成皺褶，使得包餡食品的麵皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經過切皮成型的麵皮，能將麵皮固定在接皮板上，避免其產生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處於麵皮的中央。注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置，內凹部14和外凸部15對麵皮擠壓後，形成類似於手工嚙合的皺褶。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度，這樣內凹部14的結構能夠使得麵皮上的皺褶往一側傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內凹部14和外凸部15的尺寸設置能夠滿足現有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0145]實施例18
包餡食品成型機的接皮板的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內側和上表面。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度。所述內凹部14的凹陷處為弧形結構，所述內凹部14和外凸部15連接處為弧形結構。所述外凸部15的凸起處為弧形結構。所述接皮槽11的深度為0.1-2_，所述內凹部14的深度範圍為0.5-3_，所述外凸部15的高度為0.2-4_。所述注餡孔12內側的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側設置有接皮導向輪16。[0146]接皮板的注餡孔12內設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對麵皮起到初次形成皺褶的效果，當位於接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓麵皮，同時槽口 13會對麵皮接觸，並且再次形成皺褶，使得包餡食品的麵皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經過切皮成型的麵皮，能將麵皮固定在接皮板上，避免其產生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處於麵皮的中央。注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置，內凹部14和外凸部15對麵皮擠壓後，形成類似於手工嚙合的皺褶。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度，這樣內凹部14的結構能夠使得麵皮上的皺褶往一側傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內凹部14和外凸部15的尺寸設置能夠滿足現有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0147]實施例19
包餡食品成型機的合模裝置包括內合模座21和外合模座22，所述內合模座21上設置有至少一個內合模塊23，所述外合模座22上設置有至少一個外合模塊24，所述內合模座21的一側設置有導向輪25，所述導向輪25與環形軌道上的導杆活動連接，在內合模座21和外合模座22的下方設置有使兩者做相向或相對運動的聯動機構3。合模裝置由於受到環形軌道上的導杆對內合模座21上的導向輪25產生壓力，所以合模裝置在環形軌道上運動時，內合模座21會往外合模座22方向運動,而由於內合模座21與外合模座22下設置有聯動機構3，所以與此同時，外合模座22也會向內合模座21做相對運動，所以會造成內合模塊23和外合模塊24也同時做相向運動，當內合模塊23和外合模塊24相互接觸時，則開始對包餡食品進行成型，當成型進行一段時間後，環形導軌上的導杆不對內合模座21上的導向輪25施加壓力，此時則內合模塊23和外合模塊24分開，成型過程完結。
[0148]實施例20
包餡食品成型機的合模裝置包括內合模座21和外合模座22，所述內合模座21上設置有至少一個內合模塊23，所述外合模座22上設置有至少一個外合模塊24，所述內合模座21的一側設置有導向輪25，所述導向輪25與環形軌道上的導杆活動連接，在內合模座21和外合模座22的下方設置有使兩者做相向或相對運動的聯動機構3。
[0149]聯動機構3包括固定板31，所述固定板31的上面板上設置有至少一根導向杆32，在所述導向杆32旁的固定板31上分別設置有第一條狀通孔33和第二條狀通孔34，在所述上面板的下表面設置有聯動杆35，所述聯動杆35的一端位於第一條狀通孔33下方，所述該端沿豎直方向設置有第一豎直帶動杆36，所述第一豎直帶動杆36穿過第一條狀通孔33，所述聯動杆35的另一端與水平帶動杆37 —端相連，所述水平帶動杆37的另一端連接有第二豎直帶動杆38，所述第二豎直帶動杆38穿過第二條狀通孔34，在所述聯動杆35的中部設置有轉動軸39。水平帶動杆37與聯動杆35相連的一端設置有第三條狀通孔310，所述第三條狀通孔310內設置有第三豎直帶動杆311，所述第三豎直帶動杆311同時穿過聯動杆35 ；所述轉動軸39的一端安裝在固定板31上；所述第二條狀通孔34的一端與固定板31的側邊連通；所述固定板31上設置有至少一個圓形開孔312。
[0150]第二豎直帶動杆38帶動水平帶動杆37運動，水平帶動杆37與聯動杆35相連，此時由於水平帶動杆37是做水平面方向的直線運動，所以聯動杆35的其中一端會被其帶動同時做直線運動，由於聯動杆35中部固定，所以聯動杆35的另一端則會做與相反方向的直線運動，同時帶動第一豎直帶動杆36運動，由於第一豎直帶動杆36和第二豎直帶動杆38分別連接有外合模座22和內合模座21，所以外合模座22和內合模座21會被其帶動做開、閉動作。
[0151]實施例21
包餡食品成型機的合模裝置包括內合模座21和外合模座22，所述內合模座21上設置有至少一個內合模塊23，所述外合模座22上設置有至少一個外合模塊24，所述內合模座21的一側設置有導向輪25，所述導向輪25與環形軌道上的導杆活動連接，在內合模座21和外合模座22的下方設置有使兩者做相向或相對運動的聯動機構3。所述聯動機構3包括固定板31，所述固定板31的上面板上設置有至少一根導向杆32，在所述導向杆32旁的固定板31上分別設置有第一條狀通孔33和第二條狀通孔34，在所述上面板的下表面設置有聯動杆35,所述聯動杆35的一端位於第一條狀通孔33下方,所述該端沿豎直方向設置有第一豎直帶動杆36，所述第一豎直帶動杆36穿過第一條狀通孔33，所述聯動杆35的另一端與水平帶動杆37 —端相連，所述水平帶動杆37的另一端連接有第二豎直帶動杆38，所述第二豎直帶動杆38穿過第二條狀通孔34，在所述聯動杆35的中部設置有轉動軸39。所述水平帶動杆37與聯動杆35相連的一端設置有第三條狀通孔310，所述第三條狀通孔310內設置有第三豎直帶動杆311，所述第三豎直帶動杆311同時穿過聯動杆35 ;所述轉動軸39的一端安裝在固定板31上；所述第二條狀通孔34的一端與固定板31的側邊連通；所述固定板31上設置有至少一個圓形開孔312。所述導向杆32為兩根。
[0152]所述內合模座21與第二豎直帶動杆38相連，所述外合模座22與第一豎直帶動杆36相連，所述在內合模座21和外合模座22的上分別設置有導向槽孔313，內合模座21和外合模座22相上設置的導向槽孔313相對設置，所述相對設置的導向槽孔313均套接在固定板31上表面的導向杆32兩端。所述內合模座21上設置有兩個導向槽孔313，所述外合模座22上設置有兩個導向槽孔313，相對設置的內合模座21和外合模座22上的導向槽孔313相互對應。
[0153]所述固定板31的每個圓形開孔312下方設置有相對於固定板31上下移動的模杯314，所述模杯314內設置有相對於模杯314上下移動的升降平臺。所述模杯314呈筒狀，所述模杯314上端為開敞結構；所述模杯314的上端左、右兩側邊設置有V形槽口 ；所述模杯314底部設置有夾持板315，所述夾持板315側邊設置有夾持導向輪316。所述升降平臺包括有升降活塞317和與升降活塞317相連的升降杆318，所述升降杆318與升降板319相連。所述升降板319上連接有彈簧320，所述彈簧320的一端與夾持板315相連；所述升降板319與升降驅動結構相連；所述升降驅動結構包括氣缸或凸輪。
[0154]合模裝置的工作原理為:合模裝置由於受到環形軌道上的導杆對內合模座21上的導向輪25產生壓力，所以合模裝置在環形軌道上運動時，內合模座21會往外合模座22方向運動，而由於內合模座21與外合模座22下設置有聯動機構3,所以與此同時,夕卜合模座22也會向內合模座21做相對運動，所以會造成內合模塊23和外合模塊24也同時做相向運動，當內合模塊23和外合模塊24相互接觸時，則開始對包餡食品進行成型，當成型進行一段時間後，環形導軌上的導杆不對內合模座21上的導向輪25施加壓力，此時則內合模塊23和外合模塊24分開，成型過程完結。[0155]其中聯動機構3的工作原理為:第二豎直帶動杆38帶動水平帶動杆37運動，水平帶動杆37與聯動杆35相連，此時由於水平帶動杆37是做水平面方向的直線運動，所以聯動杆35的其中一端會被其帶動同時做直線運動，由於聯動杆35中部固定，所以聯動杆35的另一端則會做與相反方向的直線運動，同時帶動第一豎直帶動杆36運動，由於第一豎直帶動杆36和第二豎直帶動杆38分別連接有外合模座22和內合模座21，所以外合模座22和內合模座21會被其帶動做開、閉動作。
[0156]實施例22
一種包餡食品成型機包括機架和設置在機架上的麵皮輸送裝置3、供餡裝置4、接皮板
1、取出裝置5和環形軌道6，所述的麵皮輸送裝置3、供餡裝置4和取出裝置5分別固定安裝在環形軌道6的接皮工位7、注餡工位8和取出工位10上，所述環形軌道6上設置有可環繞在環形軌道6上運動的接皮板1，所述接皮板I下方設置有合模裝置2，所述合模裝置2包括至少一對呈相對設置的合模塊，所述合模裝置2隨接皮板I同時經過接皮工位7、注餡工位8、合模工位9和取出工位10，所述的合模塊至合模工位9起、至取出工位10止，始終處於壓合狀態。所述合模工位9至取出工位10之間，還設置有用凸輪或氣缸對所述合模塊進行點位壓合的位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構。
[0157]接皮板I和合模裝置2位於環形軌道6的接皮工位7，此時麵皮經過麵皮輸送裝置3傳送到接皮板I上，接皮板I和合模裝置2由於相互連接，所以兩者會同時在環形軌道6上運動，接皮後的接皮板I運動至注餡工位8，此時注餡裝置將餡料注入麵皮中，在注入餡料的同時把餡料向下捅，使麵皮呈U形，麵皮的外邊緣與接皮板I的注餡孔12接觸，然後接皮板I繼續運動至合模工位9，此時位於接皮板I下方的合模裝置2上的至少一對合模塊閉合，將包餡食品包合成型，驅動合模裝置2包合動作的可以是通過環形軌道6實現，也可以通過在合模裝置2上設置氣缸等裝置實現。在對包餡食品包合成型後，合模塊不分開，始終處於壓緊狀態，接皮板I繼續在環形軌道6上運動，運動至取出工位10時，接皮板I向上打開，合模裝置2中相互閉合壓緊的合模塊分開，包餡食品被取出。在包餡食品從成型工位至取出工位10之間，位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行二次、三次、乃至多次的壓緊，在位於外推工位100和緊壓工位101的相關結構對合模塊進行壓緊的過程中，合模塊始終處於相互貼合的狀態，且包餡食品位於兩相對設置的合模塊之間。
[0158]包餡食品成型機的接皮板的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽11，所述接皮槽11的中央設置有注餡孔12，所述注餡孔12四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，所述注餡孔12的四周為注餡孔12的內側。接皮槽11呈圓形。所述注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度。所述內凹部14的凹陷處為弧形結構，所述內凹部14和外凸部15連接處為弧形結構。所述外凸部15的凸起處為弧形結構。所述接皮槽11的深度為0.1_，所述內凹部14的深度範圍為0.5mm，所述外凸部15的高度為0.2mm。所述注餡孔12內側的槽口 13延伸至接皮板上表面。所述接皮板一側設置有接皮導向輪16。所述接皮導向輪16受到環形軌道的作用，被向上或者其他方向運動使得安裝在接皮板下方的固定板露出。
[0159]接皮板的注餡孔12內設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口 13，槽口 13對麵皮起到初次形成皺褶的效果，當位於接皮板下方合模裝置對包餡食品進行合模時，合模裝置會擠壓麵皮，同時槽口 13會對麵皮接觸，並且再次形成皺褶，使得包餡食品的麵皮外表面形成與手工捏合時形成的皺褶一致。接皮板的接皮槽11能夠容納經過切皮成型的麵皮，能將麵皮固定在接皮板上，避免其產生位移，保證了在注餡、成型步驟中，餡料處於麵皮的中央。注餡孔12內側的槽口 13包括多個內凹部14和外凸部15，所述內凹部14和外凸部15相鄰設置，內凹部14和外凸部15對麵皮擠壓後，形成類似於手工嚙合的皺褶。靠近接皮槽11處的槽口 13內凹部14的內凹深度大於靠近接皮板下表面的槽口 13內凹部14的內凹深度，這樣內凹部14的結構能夠使得麵皮上的皺褶往一側傾斜，更加接近手工嚙合的造型。接皮槽11、內凹部14和外凸部15的尺寸設置能夠滿足現有市面上餃子類包餡食品的大部分需要。
[0160]包餡食品成型機的合模裝置包括內合模座21和外合模座22,所述內合模座21上設置有至少一個內合模塊23，所述外合模座22上設置有至少一個外合模塊24，所述內合模座21的一側設置有導向輪25，所述導向輪25與環形軌道上的導杆活動連接，在內合模座21和外合模座22的下方設置有使兩者做相向或相對運動的聯動機構3。所述聯動機構3包括固定板31，所述固定板31的上面板上設置有至少一根導向杆32，在所述導向杆32旁的固定板31上分別設置有第一條狀通孔33和第二條狀通孔34，在所述上面板的下表面設置有聯動杆35，所述聯動杆35的一端位於第一條狀通孔33下方，所述該端沿豎直方向設置有第一豎直帶動杆36，所述第一豎直帶動杆36穿過第一條狀通孔33，所述聯動杆35的另一端與水平帶動杆37 —端相連，所述水平帶動杆37的另一端連接有第二豎直帶動杆38，所述第二豎直帶動杆38穿過第二條狀通孔34，在所述聯動杆35的中部設置有轉動軸39。所述水平帶動杆37與聯動杆35相連的一端設置有第三條狀通孔310，所述第三條狀通孔310內設置有第三豎直帶動杆311，所述第三豎直帶動杆311同時穿過聯動杆35 ;所述轉動軸39的一端安裝在固定板31上；所述第二條狀通孔34的一端與固定板31的側邊連通；所述固定板31上設置有至少一個圓形開孔312。所述導向杆32為兩根。
[0161]所述內合模座21與第二豎直帶動杆38相連，所述外合模座22與第一豎直帶動杆36相連，所述在內合模座21和外合模座22的上分別設置有導向槽孔313，內合模座21和外合模座22相上設置的導向槽孔313相對設置，所述相對設置的導向槽孔313均套接在固定板31上表面的導向杆32兩端。所述內合模座21上設置有兩個導向槽孔313，所述外合模座22上設置有兩個導向槽孔313，相對設置的內合模座21和外合模座22上的導向槽孔313相互對應。
[0162]所述固定板31的每個圓形開孔312下方設置有相對於固定板31上下移動的模杯314，所述模杯314內設置有相對於模杯314上下移動的升降平臺。所述模杯314呈筒狀，所述模杯314上端為開敞結構；所述模杯314的上端左、右兩側邊設置有V形槽口 ；所述模杯314底部設置有夾持板315，所述夾持板315側邊設置有夾持導向輪316。所述升降平臺包括有升降活塞317和與升降活塞317相連的升降杆318，所述升降杆318與升降板319相連。所述升降板319上連接有彈簧320，所述彈簧320的一端與夾持板315相連；所述升降板319與升降驅動結構相連；所述升降驅動結構包括氣缸或凸輪。
[0163]合模裝置的工作原理為:合模裝置由於受到環形軌道上的導杆對內合模座21上的導向輪25產生壓力，所以合模裝置在環形軌道上運動時，內合模座21會往外合模座22方向運動，而由於內合模座21與外合模座22下設置有聯動機構3,所以與此同時,夕卜合模座22也會向內合模座21做相對運動，所以會造成內合模塊23和外合模塊24也同時做相向運動，當內合模塊23和外合模塊24相互接觸時，則開始對包餡食品進行成型，當成型進行一段時間後，環形導軌上的導杆不對內合模座21上的導向輪25施加壓力，此時則內合模塊23和外合模塊24分開，成型過程完結。
[0164]其中聯動機構3的工作原理為:第二豎直帶動杆38帶動水平帶動杆37運動，水平帶動杆37與聯動杆35相連，此時由於水平帶動杆37是做水平面方向的直線運動，所以聯動杆35的其中一端會被其帶動同時做直線運動，由於聯動杆35中部固定，所以聯動杆35的另一端則會做與相反方向的直線運動，同時帶動第一豎直帶動杆36運動，由於第一豎直帶動杆36和第二豎直帶動杆38分別連接有外合模座22和內合模座21，所以外合模座22和內合模座21會被其帶動做開、閉動作。
【權利要求】
1.新型包餡食品成型機，其特徵在於:包括機架和設置在機架上的環形軌道(6)，所述環形軌道(6)上依次設置有接皮工位(7)、注餡工位(8)、合模工位(9)、上頂工位(102)和取出工位(10)，所述注餡工位(8)和上頂工位(102)之間的呈線條狀的環形軌道(6)為合模工位(9)。
2.根據權利要求1所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述合模工位(9)為注餡工位(8)和上頂工位(102)之間的環形軌道(6)上的一段。
3.根據權利要求1所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述合模工位(9)為注餡工位(8)和上頂工位(102)之間的環形軌道(6)上的幾段。
4.根據權利要求2或3所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述合模工位(9)上還依次設置有外推工位(100)和緊壓工位(101)。
5.根據權利要求4所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述上頂工位(102)和取出工位(10)重合。
6.根據權利要求4所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述接皮工位(7)處設置有麵皮輸送裝置(3 )，所述注餡工位(8 )處設置有供餡裝置(4 )，所述取出工位(10 )處設置有取出裝置(5 )，所述環形軌道(6 )上設置有合模裝置(2 )，所述環形軌道(6 )上設置有可環繞在環形軌道(6 )上運動的接皮板(I)，所述接皮板(I)下方設置有合模裝置(2 )，所述合模裝置(2)包括至少一對呈相對設置的合模塊，所述合模裝置(2)隨接皮板(I)同時經過接皮工位(7 )、注餡工位(8 )、合模工位(9 )、上頂工位(102 )和取出工位(10 )，所述的合模塊至合模工位(9)起、至上頂工位(102)止，相互壓合。
7.根據權利要求6所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述外推工位(100)處設置有旋轉凸輪或旋轉偏心輪。
8.根據權利要求6所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述緊壓工位(101)處設置有緊壓氣缸。
9.根據權利要求6所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述接皮板(I)的上表面設置有至少一個呈內凹狀的接皮槽(11)，所述接皮槽(11)的中央設置有注餡孔(12)，所述注餡孔(12)四周設置有輔助包餡食品成型的、凹凸不平的槽口(13)，所述注餡孔(12)的四周為注餡孔(12)的內側和/或上表面，所述接皮槽(11)呈圓形。
10.根據權利要求9所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述注餡孔(12)內側的槽口(13)包括多個內凹部(14)和外凸部(15)，所述內凹部(14)和外凸部(15)相鄰設置。
11.根據權利要求10所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:靠近接皮槽(11)處的槽口(13)內凹部(14)的內凹深度大於靠近接皮板(I)下表面的槽口(13)內凹部(14)的內凹深度。
12.根據權利要求11所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述內凹部(14)的凹陷處為弧形結構，所述內凹部(14)和外凸部(15)連接處為弧形結構；所述外凸部(15)的凸起處為弧形結構。
13.根據權利要求12所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述接皮槽(11)的深度為0.l_2mm，所述內凹部(14)的深度範圍為0.5_3mm，所述外凸部(15)的高度為0.2_4mm。
14.根據權利要求13所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述注餡孔(12)內側的槽口(13)延伸至接皮板(I)上表面。
15.根據權利要求14所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述接皮板(I)一側設置有接皮導向輪(16)。
16.根據權利要求6所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:合模裝置(2)包括內合模座(21)和外合模座(22 )，合模塊包括內合模塊(23 )和外合模塊(24 )，所述內合模座(21)上設置有至少一個內合模塊(23)，所述外合模座(22)上設置有至少一個外合模塊(24)，所述內合模座(21)的一側設置有導向輪(25 )，所述導向輪(25 )與環形軌道(6 )上的導杆活動連接，在內合模座(21)和外合模座(22)的下方設置有使兩者做相向或相對運動的聯動機構(30)。
17.根據權利要求16所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述聯動機構(30)包括固定板(31)，所述固定板(31)的上面板上設置有至少一根導向杆(32)，在所述導向杆(32)旁的固定板(31)上分別設置有第一條狀通孔(33)和第二條狀通孔(34)，在所述上面板的下表面設置有聯動杆(35)，所述聯動杆(35)的一端位於第一條狀通孔(33)下方，所述該端沿豎直方向設置有第一豎直帶動杆(36)，所述第一豎直帶動杆(36)穿過第一條狀通孔(33)，所述聯動杆(35)的另一端與水平帶動杆(37) —端相連，所述水平帶動杆(37)的另一端連接有第二豎直帶動杆(38)，所述第二豎直帶動杆(38)穿過第二條狀通孔(34)，在所述聯動杆(35)的中部設置有轉動軸(39)。
18.根據權 利要求17所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述水平帶動杆(37)與聯動杆(35)相連的一端設置有第三條狀通孔(310)，所述第三條狀通孔(310)內設置有第三豎直帶動杆(311)，所述第三豎直帶動杆(311)同時穿過聯動杆(35);所述轉動軸(39)的一端安裝在固定板(31)上；所述第二條狀通孔(34)的一端與固定板(31)的側邊連通；所述固定板(31)上設置有至少一個圓形開孔(312)，所述導向杆(32)為兩根。
19.根據權利要求18所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述內合模座(21)與第二豎直帶動杆(38 )相連，所述外合模座(22 )與第一豎直帶動杆(36 )相連，所述在內合模座(21)和外合模座(22)的上分別設置有導向槽孔(313)，內合模座(21)和外合模座(22)相上設置的導向槽孔(313)相對設置，所述相對設置的導向槽孔(313)均套接在固定板(31)上表面的導向杆(32)兩端。
20.根據權利要求19所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述內合模座(21)上設置有兩個導向槽孔(313)，所述外合模座(22)上設置有兩個導向槽孔(313)，相對設置的內合模座(21)和外合模座(22)上的導向槽孔(313)相互對應。
21.根據權利要求20所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述固定板(31)的每個圓形開孔(312)下方設置有相對於固定板(31)上下移動的模杯(314)，所述模杯(314)內設置有相對於模杯(314)上下移動的升降平臺。
22.根據權利要求21所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述模杯(314)呈筒狀，所述模杯(314)上端為開敞結構；所述模杯(314)的上端左、右兩側邊設置有V形槽口(13);所述模杯(314)底部設置有夾持板(315)，所述夾持板(315)側邊設置有夾持導向輪(316) (25)。
23.根據權利要求22所述的新型包餡食品成型機，其特徵在於:所述升降平臺包括有升降活塞(317)和與升降活塞(317)相連的升降杆(318)，所述升降杆(318)與升降板(319)相連，所述升降板(319)上連接有彈簧(320)，所述彈簧(320)的一端與夾持板(315)相連；所述升降板(319)與升降驅動結構相連；所述升降驅動結構包括氣缸或凸輪。
【文檔編號】A21C9/06GK103918736SQ201410189230
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月7日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】黃松, 唐仕輝, 彭濤 申請人:成都松川雷博機械設備有限公司