行走式工程機械及其支承裝置的製作方法

2023-06-09 20:20:06 1

專利名稱：行走式工程機械及其支承裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用於行走式工程機械的支承
裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述支承裝置的行走式工程機械。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，建設項目不斷增多，行走式工程機械特別是混凝 土泵車的使用越來越廣泛。
當混凝土泵車處於泵送工況時，需要使用混凝土泵車上的支腿將其支承。現有技 術中，混凝土泵車的支腿的結構形式是前支腿交叉伸縮、後支腿交叉伸縮或H形伸縮型。 請參考圖1和圖2，圖1為現有技術中第一種典型的支承裝置的結構示意圖；圖2 為現有技術中第二種典型的支承裝置的結構示意圖。 混凝土泵車的底盤上安裝有支承座1'和通過轉動機構3'連接的布料杆，支承座 1'上轉動機構3'的後側固定有兩個成對角交叉分布的可伸縮的前支腿2'，兩前支腿2'布 置在不同的高度上，支承座l'的左右兩側可伸縮前支腿2'的後端分別連接有伸縮後支腿 4'，根據場地需要，在安裝於伸縮管內部的伸縮油缸的作用下，伸縮後支腿4'伸長，進入成 對角分布的支撐位置，然後支承裝置5'伸長，與地面接觸，支撐車體；伸縮後支腿4'還可以 平行於底盤車軸安裝，同樣，後支腿套管也平行於車軸安裝(示於圖2中)，在伸縮油缸的作 用下，伸縮後支腿向底盤的左右兩側伸開，進入支撐位置。 請參考圖3，圖3為現有技術中第三種典型的支承裝置的結構示意圖。 混凝土泵車的底盤上安裝有轉動機構3'，轉動機構3'的後側固定有框架式底座
6'，框架式底座6'上固定有4個套管部件，套管部件成雙X型布置，處於相同高度上的一對
套管部件對角布置，兩對分別平行的套管部件處於不同高度。套管部件的內部設置有伸縮
臂和伸縮油缸，在伸縮油缸的作用下，伸縮臂伸長，進入支撐位置。 上述各種結構形式的支腿，由於伸縮油缸和伸縮臂的存在，使加工過程中存在的
加工難度較大；也使得整個車體的總重量較大，使支腿的支承裝置5'的承受的載荷也較
大，造成了在實際的使用過程中，支腿的開裂故障點較多，縮短支腿的使用壽命。 因此，如何改善支承裝置的受力情況，減少支腿的開裂故障，延長其使用壽命是本
領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種用於行走式工程機械的支承裝置，該支撐裝置的支
腿結構簡化，去掉了重疊部分，省略了伸縮油缸，改善受力情況，減少了其支腿的開裂故障， 延長了使用壽命。本實用新型的另一 目的是提供一種包括上述支承裝置的行走式工程機 械。 為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用於行走式工程機械的支承裝置，包
括支腿，所述支腿的端部垂直安裝有可伸縮的支承部件，還包括與所述支腿數目相同的展開油缸，所述展開油缸的一端與所述行走式工程機械的固定座鉸接，其另一端與所述支腿 鉸接，所述支腿具有一體式結構，所述支腿通過轉軸與所述固定座樞接，所述轉軸垂直於所 述行走式工程機械的底盤。 優選地，所述支腿包括前支腿和後支腿，所述前支腿包括左前支腿和右前支腿，所 述後支腿包括左後支腿和右後支腿。 優選地，當所述展開油缸處於縮回狀態時，所述左前支腿與所述左後支腿大體在 同一垂直面內，所述右前支腿與所述右後支腿大體在同一垂直面內。 優選地，當所述展開油缸處於縮回狀態時，所述左前支腿大體位於所述左後支腿 的上方，所述右前支腿大體位於所述右後支腿的上方。 優選地，當所述展開油缸處於縮回狀態時，所述左前支腿大體位於所述左後支腿 的下方，所述右前支腿大體位於所述右後支腿的下方。 優選地，當所述展開油缸處於縮回狀態時，所述前支腿和所述後支腿大體位於同 一水平面內，且所述前支腿位於所述後支腿的外側。 本實用新型還提供一種行走式工程機械，包括如上述任一項所述的支承裝置。 優選地，具體為混凝土輸送泵車。 本實用新型所提供的支承裝置，用於行走式工程機械，行走式工程機械包括底盤， 固定於底盤上的固定座和轉動機構，支承裝置包括展開油缸、通過轉軸與固定座的側壁樞 接的一體式支腿，以及垂直安裝於支腿端部的支承部件，展開油缸的一端與固定座鉸接，其 另一端與支腿鉸接，轉軸垂直於所述行走式工程機械的底盤，這樣，當展開油缸伸長時，支 腿就可以向行走機械的左右兩側張開，進入工作位置，然後，安裝於支腿端部的支承部件 (一般為支撐油缸)伸長，進入支撐位置。可以看出，本實用新型所提供的支承裝置的結構 很簡單，只是在固定座的左右兩側通過轉軸樞接具有一體式結構的支腿，在支腿的端部安 裝能夠在豎直方向改變長度的支承部件，支腿能夠在展開油缸的作用下向固定座的左右兩 側展開，進入支撐位置，支腿的一體式結構降低了整個支承裝置的加工難度，提高了支承裝 置製造加工的合格率，降低了製造成本；同時，與現有技術相比，本實用新型所提供的支承 裝置減少了使支腿沿其長度方向伸長的伸縮油缸以及支腿的各節伸縮臂連接處的重合段， 減輕了整個行走式工程機械的支承裝置的支撐重量，減少了支腿開裂的故障率，延長了支 承裝置的使用壽命，降低了行走式工程機械的使用成本。 本實用新型所提供的行走式工程機械的有益效果與上述支承裝置的有益效果相 同，這裡不再贅述。

圖1為現有技術中第一種典型的支承裝置的結構示意圖； 圖2為現有技術中第二種典型的支承裝置的結構示意圖； 圖3為現有技術中第三種典型的支承裝置的結構示意圖； 圖4為本實用新型所提供的行走式工程機械的第一種具體實施方式
的裝配示意 圖； 圖5為圖4所示的支承裝置的正視圖； 圖6為圖4所示的支承裝置的俯視圖；[0027] 圖7為本實用新型所提供的行走式工程機械的第二種具體實施方式
的裝配示意 圖； 圖8為本實用新型所提供的支承裝置的第三種具體實施方式
的正視圖； 圖9為圖8所示的支承裝置的俯視圖。
具體實施方式本實用新型的核心是提供一種用於行走式工程機械的支承裝置，該支撐裝置的受 力情況得到了改善，減少了其支腿的開裂故障，延長了使用壽命。本實用新型的另一核心是 提供一種包括上述支承裝置的行走式工程機械。 為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。 請參考圖4至圖7，圖4為本實用新型所提供的行走式工程機械的第一種具體實施 方式的裝配示意圖；圖5為圖4所示的支承裝置的正視圖；圖6為圖4所示的支承裝置的俯 視圖；圖7為本實用新型所提供的行走式工程機械的第二種具體實施方式
的裝配示意圖。 如圖4所示，在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的行走式工程機械包括 底盤2、安裝於底盤2上的固定座7和泵送裝置6，以及與固定座7連接的布料杆8。當進行 泵送作業時，布料杆8伸展，與泵送裝置6配合，將混凝土泵送至指定位置；當處於非泵送狀 態時，布料杆8摺疊，放置於底盤2的上方，以方便運輸。固定座7位於駕駛室的後方，泵送 裝置6位於整個工程機械的後方。當然，還包括支承裝置，支承裝置主要包括展開油缸1 (示 於圖6中)和具有一體式結構的支腿，以及安裝於支腿的端部的支承部件5 ;支腿通過轉軸 9(示於圖6中)與行走式工程機械的固定座7樞接，且轉軸9垂直於行走式工程機械的底 盤2，展開油缸1的一端與固定座7鉸接，其另一端與支腿交接；當行走式工程機械處於非 行駛工作狀態時，支承部件5伸長，到達支撐位置，當行走式工程機械處於行駛狀態或者靜 止非工作狀態時，支承部件5縮回，以方便運輸。 當行走式工程機械到達支承位置時，展開油缸1伸長，使各支腿展開(展開程度視 具體的工作場地而定)進入支撐位置，然後支承部件5垂直伸出，接觸地面，起到支撐作用； 當行走式工程機械在行駛狀態下時，展開油缸1縮回，帶動各支腿恢復至固定座7的左右兩 側，然後支承部件5縮回，離開地面，以方便運輸。文中所述的前後分別為行走式工程機械 的車頭和車尾，左右分別為面向混凝土機械的行駛方向站立時，人的左側為左，人的右側為 右。 可以看出，本實用新型所提供的用於行走式工程機械的支承裝置，整體結構非常 簡單，只是在固定座7的左右兩側通過轉軸9樞接具有一體式結構的支腿，在支腿的端部安 裝能夠在豎直方向改變長度的支承部件5，並且支腿能夠在展開油缸1的作用下向固定座7 的左右兩側展開，進入支撐位置，降低了整個支承裝置的加工難度，提高了支承裝置製造加 工的合格率，降低了製造成本；同時，與現有技術相比，本實用新型所提供的支承裝置減少 了使支腿沿其長度方向伸長的伸縮油缸和支腿的各節伸縮臂連接處的重合段，減輕了整個 行走式工程機械的支承裝置的支撐重量，減少了支腿開裂的故障率，延長了支承裝置的使 用壽命，降低了行走式工程機械的使用成本。 具體地，如圖6所示，行走式工程機械的支承裝置的支腿包括前支腿和後支腿，前支腿又可分為左前支腿311和右前支腿312，後支腿又可分為左後支腿321和右後支腿 322。 當行走式工程機械處於靜止支撐狀態時，左前支腿311、右前支腿312、左後支腿 321和右後支腿322分別在各自展開油缸1的作用下展開，進入支撐位置，各支腿的展開程 度受場地的限制，但是， 一般情況下，為了使行走式工程機械的支撐作用更為可靠，使各支 腿的展開程度一般要一致。 在一種具體實施方式
中，如圖5至圖7所示，當展開油缸1處於縮回狀態時，本實 用新型所提供的支承裝置的左前支腿311與左後支腿321大體在同一垂直面內，右前支腿 312與右後支腿322也大體在同一垂直面內。這樣，可以使整個支承裝置的支腿所佔用的空 間較小，便於布置。 具體地，可以將左前支腿311設置於左後支腿321的上方，同時將右前支腿312設 置於右後支腿322的上方；當然，也可以將左前支腿311設置於左後支腿321的下方，將右 前支腿312設置於右後支腿322的下方，此兩種支腿的布置方式可以使支承裝置的支承作 用較好，保證整個支承裝置的支撐效果，同時，也方便整車的布置。當然，將左前支腿311設 置於左後支腿321的上方，將右前支腿312設置於右後支腿322的下方，或者將左前支腿 311設置於左後支腿321的下方，將右前支腿312設置於右後支腿322的上方都是可以的。 前參考圖8和圖9，圖8為本實用新型所提供的支承裝置的第三種具體實施方式
的 正視圖；圖9為圖8所示的支承裝置的俯視圖。 在另一種具體實施方式
中，還可以將前支腿和後支腿大體設置於同一水平面內。 為了儘量縮短力的傳遞路徑，減少力對整個車體的部件的影響，一般將各支腿與固定座7 的樞接於靠近布料杆8與底盤2的連接處；進一步地為了保證支承裝置支撐的穩定性，各支 腿的長度不應過短，因此，一般將前支腿設置於後支腿的外側。同時，由於各支腿在同一水 平面內，各支承部件的長度基本相同，可以保證支撐的穩定性。當然，將各支腿與固定座7 的樞接位置設置於整個固定座7的後面，使前支腿位於後支腿的內側也是可以的。 除了上述支承裝置，本實用新型還提供一種包括上述支承裝置的行走式工程機 械，該行走式工程機械其他各部分的結構請參考現有技術，本文不再贅述。 行走式工程機械具體可以是混凝土泵車。 以上對本實用新型所提供的行走式工程機械及其支承裝置進行了詳細介紹。本文 中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用 於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員 來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些 改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求一種用於行走式工程機械的支承裝置，包括支腿，所述支腿的端部垂直安裝有可伸縮的支承部件(5)，其特徵在於，還包括與所述支腿數目相同的展開油缸(1)，所述展開油缸(1)的一端與所述行走式工程機械的固定座(7)鉸接，其另一端與所述支腿鉸接，所述支腿具有一體式結構，所述支腿通過轉軸(9)與所述固定座(7)樞接，所述轉軸(9)垂直於所述行走式工程機械的底盤(2)。
2. 根據權利要求1所述的用於行走式工程機械的支承裝置，其特徵在於，所述支腿包 括前支腿和後支腿，所述前支腿包括左前支腿(311)和右前支腿(312)，所述後支腿包括左 後支腿(321)和右後支腿(322)。
3. 根據權利要求2所述的用於行走式工程機械的支承裝置，其特徵在於，當所述展開 油缸(1)處於縮回狀態時，所述左前支腿(311)與所述左後支腿(321)大體在同一垂直面 內，所述右前支腿(312)與所述右後支腿(322)大體在同一垂直面內。
4. 根據權利要求3所述的用於行走式工程機械的支承裝置，其特徵在於，當所述展開 油缸(1)處於縮回狀態時，所述左前支腿(311)大體位於所述左後支腿(321)的上方，所述 右前支腿(312)大體位於所述右後支腿(322)的上方。
5. 根據權利要求3所述的用於行走式工程機械的支承裝置，其特徵在於，當所述展開 油缸(1)處於縮回狀態時，所述左前支腿(311)大體位於所述左後支腿(321)的下方，所述 右前支腿(312)大體位於所述右後支腿(322)的下方。
6. 根據權利要求2所述的用於行走式工程機械的支承裝置，其特徵在於，當所述展開 油缸(1)處於縮回狀態時，所述前支腿和所述後支腿大體位於同一水平面內，且所述前支 腿位於所述後支腿的外側。
7. —種行走式工程機械，其特徵在於，包括如權利要求1至6任一項所述的支承裝置。
8. 根據權利要求7所述的行走式工程機械，其特徵在於，具體為混凝土輸送泵車。
專利摘要本實用新型公開了一種用於行走式工程機械的支承裝置，包括支腿，所述支腿的端部垂直安裝有可伸縮的支承部件(5)，還包括與所述支腿數目相同的展開油缸(1)，所述展開油缸(1)的一端與所述行走式工程機械的固定座(7)鉸接，其另一端與所述支腿鉸接，所述支腿具有一體式結構，所述支腿通過轉軸(9)與所述固定座(7)樞接，所述轉軸(9)垂直於所述行走式工程機械的底盤(2)。本實用新型還公開了一種包括上述支承裝置的行走式工程機械。本實用新型所公開的支撐裝置的支腿部分的結構簡化，改善受力情況，減少了支腿的開裂故障，延長了使用壽命。
文檔編號E04G21/04GK201486151SQ20092017025
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月31日 優先權日2009年8月31日
發明者劉志斌, 易秀明, 陳強 申請人:三一重工股份有限公司