輸送物品的方法及裝置的製作方法
2023-06-10 07:24:56 2
專利名稱：輸送物品的方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及輸送物品的方法。
特別是，本發明涉及輸送有關菸草物品的方法，例如，輸送下列純粹由實施例所述的紙菸或紙菸包裝。
眾所周知，在菸草工業中紙菸包裝是由幾組紙菸組組成，每組至少有一層紙菸；用包裝材料包裝幾組紙菸形成包裝；用粘接劑密封包裝材料；並乾燥粘接劑使包裝固定。
實施上述方法的現行體系具有一個或多個步進作業的包裝機械，即在這種類型中，成批紙菸餵入到包裝機的進口料鬥，通常以每組20支紙菸為一組從料鬥退出並餵入一個步進作業的輸送機上。輸送機一般具有一連續放物器，當輸送機步進向前移動時，在料鬥前方的裝載處連續地制動放物器，從而接受各組紙菸。一旦紙菸組形成並在輸送機上被輸送，該輸送機將紙菸組在具有多個位置和包裝路徑上輸送，沿著該包裝路徑步進餵入紙菸組，進行所述的包裝、密封和乾燥作業。
上述類型的步進作業包裝機械儘管非常有效也很可靠，但象任何類型的步進作業機械一樣明顯有以下缺陷；一方面這種輸送機振動極大，噪音高，相對保養成本高，主要是由於其作業中極端高速所致；另一方面，實際上該輸送機速度只能增加到最大額定值。
通常認為要增加這種類型機械的輸出，以克服上述缺陷，現行趨勢是生產所有輸送機連續作業的機械，以克服常規型步進作業輸送機的速度限定。
但是，與上述趨勢相反，某些作業以步進形式進行可能是最佳的，如形成紙菸層或組以及乾燥紙菸包裝，這意味著要在一個佔據著給定位置的填充位與一個正運行的填充位之間輸送紙菸或包裝，特別是料鬥輸出站處的平板上的填充位或步進作業輸送機上的固定填充位與連續運行輸送機上的填充位之間進行輸送。
歐洲專利No.210,544是這樣解決了這個問題，該專利涉及一鏈式輸送機，沿鏈具有相等間隔的連續放物器，利用可動皮帶輪形成副系統，該鏈有一連續移動分支和一能把紙菸組從料鬥出口輸送到連續移動輸送機上的步進運行分支。沿步進運行分支把紙菸組從料鬥的出口輸送到固定的放物器上，並沿連續移動分支從該放物器處輸送到連續移動輸送機。該輸送機上的放物器必被停止足夠長的時間使紙菸從料鬥中退出並插在該放物器的裡面。儘管這種作業進行得很快，但該作業要引起步進運行推進器的運作，這種作業速度是有限的，這不僅是由於機械的原因，也是由於要阻止紙菸輸送加速過大超過確定的限制之故。
上述專利所採用的方法不能提供令人滿意的技術方案，因為只要輸送機把成組紙菸從料鬥出口輸送到各個放物器，基本上都要採取停止該輸送機的一個分支的方式。因此，該輸送機的最大速度與普通步進運行輸送機的最大速度沒有差異，該輸送機的必要限定也影響了連接到步進作業輸送機上的連續移動輸送機。
本發明的目的是提供一種在一個佔據著給定位置的填充位和一個移動著的填充位之間輸送物品的方法，該方法克服了上述缺陷，同時確保物品順利精確地輸送。
本發明提供了在第一填充位和第二填充位之間輸送物品的方法，該第一填充位是定位在給定位置，並且其形成至少限定所述物品的一個輸入/輸出方向，該第二填充位沿著一個給定的第一路徑運行；該方法包括餵入至少一個拾起件的步驟和輸送所述物品的步驟，拾起件用於沿一個在第一填充位和第一路徑之間延伸的第二路徑拾起所述的物品，所述第二路基本與第一路徑相切；當該拾起件沿第二路徑的第一部分餵入時，在該第二填充位和該拾起件之間輸送所述的物品；所述方法的特徵在於當所述拾起件沿該第二路徑的一個基本為直線型的第二部分餵入時，在第一填充位和拾起件之間輸送所述的物品，對於第一填充位來說，該第二路徑平行於該物品的所述輸入/輸出方向。
本發明也涉及輸送物品的裝置。
本發明提供了一種輸送物品的裝置，該裝置包括第一填充位和第二填充位、一個拾起設備以及傳動件。該第一填充位是定位在一個給定位置的，並且，對於第一填充位來說，其形成至少限定所述物品的一個輸入/輸出移動方向；該第二填充位沿著一個給定的第一路徑運行；該拾起設備依次包括用於拾起所述物品並沿第二路徑運行的一系列拾起件，該第二路徑包括與第一路徑相切的第一部分和在所述第一填充位延伸的第二部分；傳動件用於沿所述的第一部分餵入所述的拾起件，同時，用於當該拾起件沿該第一部分運行時保持所述的拾起件平行於所述第二填充位，以便在該第二填充位和該拾起件之間輸送所述的物品；該裝置的特徵在於所述第二路徑的所述第二部分是一個平行於所述移動方向延伸的基本為直線型的部分。
對本發明非限定性的實施例，將參考附圖以舉例的方式來描述，其中
圖1表示本發明輸送裝置的第一最佳實施例的透視圖，為清楚起見零件刪掉了部分零件；圖2表示圖1裝置細節透視圖；圖3表示圖1裝置的平面圖，為清楚起見刪掉了部分零件；圖4表示圖1機械原理的圖解；圖5表示圖1裝置側視圖；圖6表示本發明輸送裝置的第二最佳實施例的透視圖，為清楚起見刪掉了部分零件；圖7表示圖1裝置的一種變形的透視圖，為清楚起見刪掉了部分零件；圖8表示圖7細節的側部放大視圖；圖9表示連接到圖1裝置上的一個設備的透視圖；圖10表示圖9中一個細節部分的部分正視圖。
在圖1和5中，數字1表示一個用於在帶有至少一個出口3的輸入料鬥T和一個連續移動著的輸出輸送機4之間輸送紙菸2的設備。料鬥T、輸送設備1和輸出輸送機4一起構成一個輸送裝置U，用於輸送紙菸2。
出口3包括兩個側壁5；一個面對設備1的前壁6；一個平行於壁6並在壁6對面的後壁7；六個垂直於壁6和7的部分8，它與壁5一起構成了七個基本垂直的通道9；和一個在壁5的底末端之間延伸著的基本平行的支持平板10。通道9包括了香菸2的各個管柱11，平臺板10限定一個用於支撐每根管柱11中底部紙菸2的表面12，並且直接停在平板10上的紙菸2形成一個紙菸層13，該紙菸層13由設備1從出口3輸送到輸送機4。出口3也包括有一個開口14和後開口17，開口14在壁6的底末端和平板10之間延伸，並具有一個與壁16共平面的部分15和一個與平板10共平面的部分16；後開口17在壁7的底末端和平板10之間延伸。
出口3連接到一個推進器18上，該推進器18定位在對面的開口17上，具有一個連接到多個與管道9數目相同的指管20上的杆19，並在一個停止位置和工作位置間前後移動，在停止位置指管20被放置在開口3的外邊，在工作位置指管20通過開口17被放在各管道9的裡面，並直接在平板10上推動層13通過開口14從平板10的支撐表面12上出來。
因此，由平板10的支撐面12，壁5的底末端和部分8，以及開口14和17限定一個用於連續接受層13的填充位21，層13在平行於表面12、壁5和部分8的方向D1中沿表面12滑動通過開口14被提起。所以，填充位21的形成確定從填充位21到紙菸2的輸出方向D1的定向。
輸送機4包括一個帶22和多個放物器24；帶22環繞在兩個皮帶輪23(圖1隻表示出一個)上；放物器24沿帶22有相同間隔，並沿一條直線路徑P1不停運行。每個放物器24都有一個底壁25和兩個從底壁25垂直延伸的平行側壁26，以便限定用於接受層13的一個填充位27。由於每個填充位27僅由三個壁25、26來限定，每個填充位27有多個把層13餵入填充位27裡面的輸入方向，輸入方向之一平行於放物器24的壁25、26，在圖1中表示為D2。
設備1有一個平臺28，對平臺28來說，其上裝配一個繞軸30轉動的鼓29，軸30垂直於表面12。鼓29具有一個筒形側壁31和一個園形壁32，兩壁與軸30共軸；壁32裝配三個活動臂33，活動臂33繞各自的軸34轉動，軸34與軸30平行且等距。每個活動臂33具有一個曲柄35、一個頭36和一個拾起件38；曲柄35繞各自的軸34轉動；對於曲枘35來說，頭36以轉動方式安裝在曲柄35的自由端以便繞平行於軸30的一個軸37轉動；拾起件38用於拾起層13，對頭36來說，拾起件38是以轉動方式連接在頭36上的，以便繞著垂直於軸30的一個軸39轉動。
如圖4所示，拾起件38沿路徑P2運行，路徑P2在填充位21和路徑P1間延伸，並在定點P處與路徑P1正切，拾起件38有一個片板40，如圖2所示，該片板40具有一個表面41，表面41上有多個用於放置一層13的各個紙菸的平行長形填充位42。每個填充位42都有多個沿填充位42的縱向軸42a定位的吸入孔43，以保持各個紙菸2在填充位42裡面，並且每個填充位42與相鄰的填充位是由一個肋狀物44分開的。拾起件38還具有一個末端38b，該末端38b位於紙菸2的輸入/輸出站，紙菸2通過末端38b，在填充位42的42a軸向方向上沿填充位42滑動。
拾起件38通過一個直角曲柄45與頭36相連，曲柄45包括一個部分46和一個部分47，部分46與平板40為一體並平行於軸39延伸；部分47垂直於部分46，並且對頭36來說，部分47的是連接到頭36上，以便繞軸39轉動。
在實際使用中，由於每個管柱11的底部紙菸2是停在平板10上，所以，紙菸2是裝在各管道9裡面的管柱11中的出口3裡面的。推進器18在停止位置和工作位置間循環著前後移動，每次循環從填充位21把停在平板10上的一層13的紙菸2提出；並且，每次循環管柱11向前進一步相當於紙菸2直徑距離，以便餵入另一層13到平板10上。同時，輸送機4的填充位27沿路徑P1被連續均勻地餵入。
為了把紙菸2從填充位21輸送到填充位27，鼓29順時針繞軸30轉動活動臂33(圖1,3和4)，同時，鼓29裡面的一個已知機構(未示出)根據運動規律LM1提供繞各軸34的曲柄35定向，對於軸30來說，鼓29具有各軸34的角定位功能，並且，鼓29沿路徑P3定位軸37。路徑P3位於一個給定的平面A中，並包括一個曲線型緊環繞部分48和一個連續在部分48的一末端的直線型前後擺動部分49。頭36沿路徑P3餵入，並利用已知的周轉機構(未示出)使頭36本身保持平行，同時，在頭36、曲柄35和鼓29裡面，另一個機構最好是已知的凸輪機構(未示出)根據運動規律LM12提供順時針(圖5)繞各軸39轉動各件38，當頭36沿著直線部分49向出口3移動時，該機構用於每個拾起件38的平板40的槽式表面定位，在一個平面B內拾起件38基本上與平板10的支撐面12共平面。因此，當拾起件38沿路徑P2與方向D1一致的直線部分50移動並位於平面B中時，推進器18就向前移動推動一層13的紙菸到拾起件38的填充位42。在到達直線部分50的末端時，拾起件38基本上確定了平板10上的一個範圍，並佔據開口14的底部16，推進器18把層13的紙菸2餵進拾起件38的各個填充位42。當填充位42的吸入孔43傳動時，由沿路徑P3的直線部分49後退移動的各頭36把拾起件38從平板10上退出，同時，對平面B來說，由於件38本身繞各軸39的轉動，降低了表面41。
然後，沿著一部分51把拾起件38與各層13紙菸一起餵入，拾起件38利用鼓29從出口3輸送到繞軸30轉動的輸送機4，在部分51上拾起件38由所述已知機械(未示出)利用反向等速繞各軸34和37的轉動保持自身平行，並且，對於在部分50上的位置來說，拾起件38繞軸39被轉動超過了180°。
隨後，按規定繞軸30轉動拾起件38，沿著在P點與路徑P1相切的曲線型輸送部分52把拾起件38餵入，並按規定的反向分速繞各軸34和37轉動拾起件38，保持拾起件38自身平行，以便各槽形表面41平行於填充位27的底壁25。沿著部分52，按照平行於路徑P1的件38的移動分速度調節每個拾起件38及其各自填充位27的速度，保持該分速度與各填充位27的移動速度相同。
沿著部分52，拾起件38移向路徑P1並被裝在各個填充位27裡面，直到填充位27到達點P，這時的表面41平行面對填充位27的底壁25放置。在這點，以已知方式(未示出)切斷通過孔43的吸引，釋放層13，層13通過與填充位27相連的已知定位件(未示出)被挾持，然後，拾起件38從填充位27逐漸退出。
路徑P2的輸送部分52和直線部分50通過一個曲線部分53相連沿著曲線部分53，通過繞軸30的轉動把拾起件38餵到出口3，拾起件38通過繞各軸34和37的反向等速轉動保持自身平行，並繞各自軸39轉動180°，放置在基本與平面B一致的槽式表面41中，以便接受下一層13的紙菸。
圖6變形中的數字54表示從輸送裝置U的一個輸入料鬥T的九個出口3到輸送機4輸送層13的紙菸2的輸送設備，以便形成紙菸組55，每組包括三個疊加紙菸層13a、13b、13c。出口3具有一個與輸送機4的路徑P1平行的空間Px的等間隔，並且出口3都被分成每三個出口3的三組56、57、58。組56有三個表示為3a的相鄰出口3，其中每個都有七個管道9，在一個輸送平面B1內每個都有各自的一個平板10，並且每個都確定一個用21a表示的各自填充位21。組57有三個表示為3b的相鄰出口3，其中每個都有六個管道9，在平行並低於平面B1的一個輸送平面B2內每個都有各自的一個平板10，並且每個都確定一個用21b表示的各自填充位21；組58有三個表示為3c的相鄰出口3，其中每個都有七個管道9，在平行並低於平面B2的一個輸送平面B3內每個都有各自的平板10，並且每個都確定一個用21c表示的各自填充位21。
輸送設備54包括一個用鼓60裝配的平臺59，對於平臺59來說，鼓60垂直於平面B3繞軸61轉動，並位於平面B3下部。設備54還包括一個用鼓63裝配的平臺62，對於平臺62來說，鼓63平行於軸61繞軸64轉動，並位於平面B1上部。
為了使鼓60、63和29統一，鼓60和63的零件使用與鼓29的相應零件相同的參考數表示。
鼓60和63在相同方向(圖6中是順時針方向)上以相同的速度繞各自的軸61和64轉動，所以，每種時態下鼓60上每個頭36繞軸61的角度位置與在相同時態下鼓63上相應頭36繞軸64的角度位置是相同的。每對相應頭36的兩個曲柄45有共同的部分46，並且，這兩個共同部分46確定一個杆65，沿著杆65是帶有一個空間Px的等間隔的九個拾起件38，拾起件38具有通過各自的支架66與杆65相連的各自平板40。拾起件38被分成三組67、68、69，每組有三個件38。特別是組67有三件38a，三件38a的表面41彼此共平面並沿平面B1與填充位21a共同作業；組68有三件38b，三件38b的表面41彼此共平面並沿平面B2與填充位21b共同作業；組69有三件38c，三件38c的表面41彼此共平面並沿平面B3與填充位21c共同作業。件38a、38b、38c具有各自的平板40，平板40用於接受各自的層13a、13b、13c，層13a、13b、13c分別具有七個、六個、七個紙菸2。
在實際應用中，設備54把拾起件38a、38b、38c放置在各自的填充位21a、21b、21c上，如第一實施例所述，同時從填充位21a、21b、21c拾起九個層13a、13b、13c，沿各自的路徑(未示出)餵入拾起件38a、38b、38c和各自組67、68、69，所述各自的路徑基本是同一路徑P1，並且基本在各自的點Pa、Pb、Pc處與路徑P1正切，從而輸送每層13a、13b、13c進到各自的填充位27。
填充位27經過切點Pa、Pb、Pc以間隔的方式在連續拾起件38a、38b、38c之間運行相當於三個空間Ps的距離，以便三個空閒的填充位27相應三個拾起件38a放置來接受三個層13a，具有各自紙菸層13a的這三個填充位27被放到相應三個拾起件38b來相接受層13a頂部上的三個層13b，具有層13a和13b的這三個填充位27被放到相應件38c來接受在層13b頂部上的各自層13c，所以，同時完成三個紙菸組55。
除了放置拾起件38a、38b、38c在各自的填充位21a、21b、21c上接受紙菸2和在輸送機4的填充位27釋放紙菸2外，繞各自軸39的轉動杆65也防止三個連接各自鼓60和63的臂35的杆65之間的幹涉。
對於圖7的變形來說，U表示一個具有輸送設備70的輸送裝置，輸送設備70位於一個步進作業輸送機71和一個連續移動輸送機72之間，把紙菸包裝73從輸送機72輸送到輸送機71。
輸送機71包括一條輸送帶74和多個放物器75；輸送帶74環繞在兩個已知的皮帶輪上(未示出)，放物器75沿輸送帶74等間隔排列。每個放物器75有一個後壁76和兩個側壁77；每個側壁77都有一個中心槽78。因此，放物器75的壁76和77確定一個用於接受各自包裝73的填充位79，包裝73可以通過放物器75中的開口在多個輸入方向中餵進填充位79；其中的輸入方向之一是圖7中D3所示方向，即垂直於放物器75的後壁76的方向。
輸送機72包括一條輸送帶80和多個放物器82(圖7中僅示出一個)；輸送帶80環繞在兩個皮帶輪81上，放物器82沿輸送帶80間隔排列。每個放物器82有兩個側壁83和一個帶有通過開口85的底壁84。因此，放物器82的壁83和84確定一個用於接受包裝73的填充位86，包裝73可以通過放物器82中的開口在多個輸出方向中從填充位86中取出；其中圖7所示的方向表示為D4，它平行於填充位86的側壁83和底壁84。
輸送設備70包括一個平臺87和一個鼓88，在圖7中，對於平臺87來說，鼓88繞各自的軸89順時針轉動。類似於鼓29，鼓88的零件用與鼓29相應零件相同的數字表示，但用拾起件90代替拾起件38。
在圖7中，鼓88用兩個支撐各自拾起件90的活動臂33來裝配，所述拾起件90沿路徑P4能夠移動；在拾起各自包裝73的過程中，一個拾起件90出現在填充位86的裡面；在釋放各自包裝73的過程中，另一個拾起件90出現在填充位79裡面。
每個拾起件90都有一個固定夾片91和一個可動夾片92，可動夾片92繞平行於軸39的軸93轉動，對於固定夾片90來說，可動夾片92在圖8所示連續線的關閉位置與圖8所示的短線的打開位置之間可移動。拾起件90還包括用於接受包裝73的輸入/輸出末端90h。
在實際應用中，輸送機71是步進作業的，每次作業距離相當於填充位79的空間大小，在每步中都放置一個圖7所示的空填充位79，並沿路徑P5餵入該填充位；而輸送機72是連續作業不斷沿路徑P6把包裝73餵入到所述的輸送設備。
輸送設備70用於在輸送機72上從填充位86拾起包裝73並逐個輸送包裝73進入各自的填充位79。如圖7所示，鼓88是順時針被轉動的，正如繞軸89的軸34的角度定位功能一樣，根據運動規律LM1，曲柄35定向，沿路徑P3定位各自的頭36。每個拾起件90繞各自的軸39被轉動，並且，對於各自的頭36來說，根據確定的運動規律LM3，即繞軸89的軸34的角度定位功能並提供周轉拾起件90通過90°，與前述臂33的運動一起，也沿路徑P4餵入拾起件90。路徑P4(圖7)包括一個曲線輸送部94、一個直線輸送部95和兩個曲線型部96、97；曲線輸送部94位於確定的平面R中，並在點Pr處與路徑P6正切；直線輸送部95位於平行於平面R的平面S中；曲線型部96、97在相對側邊上與部分94和95連接。
沿著部分94，拾起件90把夾片91和92放置在相對的各個填充位86中，並沿部分94，平行於路徑P6分速運動，相當於填充位86的運動速度。沿部分94，通過已知的傳動機(未示出)，拾起件90保持可動的夾片92在打開位置，並通過包裝73下部的開口85，逐漸把固定的夾片91插到裡面，直到切點Pr。
運行的拾起件90到達切點Pr時，已知的傳動機(未示出)把可動夾片92放到關閉位置，拾起件90抓起填充位86裡面的包裝73。然後，利用前述實施例所述的各臂33的運動，由拾起件90在方向D4中把包裝73逐漸從填充位86退出，對於相同的填充位86來說，包裝是被保持在此。
沿著部分96，拾起件90與包裝73一起繞軸39被轉動90°，並且一起沿著平面被放置的，平面S具有定向在方向D3中的直線部分95。然後，拾起件90與包裝73一起在方向D3中沿著朝向放物器75後壁76的部分95被餵入，逐漸把包裝73插進填充位79裡面。同時，在關閉位置，與填充位79的底側壁77中的槽78結合的可動夾片92被打開，釋放出包裝73。一旦插入了包裝73，拾起件90沿部分95從後壁76中退出，從填充位79卸下可動夾片92，以便不幹涉被釋放的包裝73。沿著路徑P4的部分97，拾起件轉動90°，同連續輸送機72上與及時來的填充位86一起被放在平面R中，拾起下一個包裝73。
在未顯示進一步變形中，步進作業的輸送機71包括一均勻連續填充位和輸送設備；連續填充位的每一個都有六個成行排列的包裝73；輸送設備有兩個鼓，每個鼓都有兩個活動臂，活動臂通過杆與另一個鼓的臂相連，杆上帶有六個前面實施例中所述類型的拾起件，同時從連續輸送機72到步進作業輸送機71輸送六個紙菸包裝。
圖9和10表示保持紙菸在輸送機4的放物器24裡面的設備98，它具有一個輸送機99和一個分支101，輸送機99具有一系列環形帶100(圖9未示出)，分支101平行於路徑P1，路徑P1在輸送層13a、13b、13c到放物器24的區域內。
輸送機99沿帶100以空間Px間隔有多個保持件102,Px為放物器24和件38的空間大小。
每個保持件102具有一個支架103和一個夾持器104；支架103由帶100拉動並安裝有已知導件(未示出)，對於支架103來說，夾持器104是可動的且繞著垂直於圖10平面的軸105連接到支架103上。每個夾持器104都是弧形的，並具有一個端指件106，端指件106用於選擇性地結合放物器24的填充位27和支撐垂直於軸105延伸的杆狀物107。杆狀物107支撐位於指件106和軸105之間的滾筒108和位於軸105處的凸滾筒109。也就是說，滾筒108和109位於軸105的相對面。每個夾持器102還具有一個彈簧110，該彈簧110與支架103、夾持器104相連，並在夾持器104和支架103之間施加緊壓力以便把指件106推向各個放物器24的底壁25。
輸送機99有三個平行於路徑P1延伸的相鄰凸輪111、112、113，路徑P1在輸送層13a、13b、13c放到放物器24的區域內，所述凸輪與滾筒108共同作業，用於提起夾持器104。在帶繞一個已知皮帶輪(未示出)的延伸區域內，凸輪111、112、113聯合形成一個單一的凸輪結構114。輸送機99還包括一個與滾筒109共同作業的凸輪115。
設備98還包括一個輸送機116和一個底部分支118，輸送機116具有一系列環形帶117，底部分支118平行且高於路徑P1，以便保持完整的紙菸組55。
在實際應用中，設備98向前輸送輸送機和保持件102，及時地餵入輸送機4的各個放物器24中，以便在層13a、13b、13c被輸送的區域中，每個放物器24與各個保持件102面對面並配對。三個相鄰的連續保持件102的各個滾筒108被放下(圖10所示兩個連續件的滾筒用短線表示)，以便每個滾筒108與一個凸輪111、112、113結合，而凸輪111、112、113不與另一個滾筒108結合。這種連在一起的凸輪111、112、113的結構同時舉起等量的三個連續相鄰的夾持器104，從而能夠將件38和各個層13a、13b、13c插入放物器24裡面。當一層13a、13b、13c被插入放物器24裡面時，彈簧110把夾持器104降低，凸輪115把各個指件116保持在確定的水平，凸輪115根據已被插入的層13a、13b、13c來確定水平。也就是說，當沿著路徑P1的點Pa、Pb、Pc是在各層13a、13b、13c被插入時，同沿路徑P1的件102的定位功能，凸輪115確定不同水平。
通過在放物器24上放置底部分支118，輸送機116保持紙菸組55在各個放物器24裡面，並沿著路徑P1部分觸及組55的層13c，在路徑P1中，組55是完整的並準備輸送到一個已知的卷輪(未示出)。
在這種情況下，結構114提起指件116以釋放組55，件102沿返回分支返加到層13a、13b、13c的輸送區域以重複上述循環。
權利要求
1．一種在第一填充位(21；21a,21b,21c；79)和第二填充位(27；86)之間輸送物品的方法，該第一填充位(21；21a,21b,21c；79)是定位在給定位置並至少限定所述物品(2；73)的一個輸入/輸出方向(D1；D3)，該第二填充位(27；86)沿著一個給定的第一路徑(P1；P6)運行；該方法包括餵入至少一個拾起件(38；38a,38b,38c；90)的步驟和輸送所述物品(2；73)的步驟，拾起件(38；38a,38b,38c；90)用於沿第二路徑(P2；P4)拾起所述的物品(2；73)，所述第二路徑(P2；P4)在第一填充位(21；21a,21b,21c；79)和第一路徑(P1；P6)之間延伸，並基本與第一路徑(P1；p6)相切；當該拾起件(38；38a,38b,38c；90)沿第二路徑(P2；P4)的第一部分(52；94)餵入時，在該第二填充位(27；86)和該拾起件(38；38a,38b,38c；90)之間進行輸送所述的物品(2；73)，其特徵在於當所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)沿第二路徑(P2；P4)的一個基本為直線型的第二部分(50；5)餵入時，在該第一填充位(21；21a,21b,21c；79)和該拾起件(38；38a,38b,38c；90)之間輸送所述物品(2；73)，對於所述的第一填充位(21；21a,21b,21c；79)來說，所述第二部分(50；95)平行於該物品(2；73)的所述輸入/輸出方向(D1；D3)。
2．如權利要求1所述的方法，其特徵在於所述的拾起件(38；38a,38b,38c；90)是連續運行的。
3．如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於沿著第二路徑(P2；P4)的所述第一部分(52；94)，所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)的運行分速平行於第一路徑(P1；P6)，且等於沿第一路徑(P1；P6)的第二填充位的運行速度。
4．如權利要求1至3之一所述的方法，其特徵在於所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)沿第二路徑(P2；P4)的第一部分(52；94)結合在第二填充位(27；86)裡面。
5．如權利要求1至4之一所述的方法，其特徵在於所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)構成一個封閉的路徑(P2；P4)。
6．如權利要求1至5之一所述的方法，其特徵在於所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)具有所述物品(2；73)的輸入/輸出端(38b；90h)；該方法還包括放置所述輸入/輸出端(38b；90h)的步驟，沿著所述第二部分面對第一填充位放置所述輸入/輸出端(38b；90h)，沿著所述第一部分面對第二填充位放置所述輸入/輸出端(38b；90h)。
7．如權利要求1至6之一所述的方法，其特徵在於第一路徑(P1；P6)是直線型的，並垂直於所述移動方向(D1；D3)延伸。
8．如權利要求1至7之一所述的方法，其特徵在於所述物品(2)是從第一填充位(21；21a,21b,21c；79)到第二填充位輸送的。
9．如權利要求1至7之一所述的方法，其特徵在於所述物品(73)是從第二填充位(86)到第一填充位(79)輸送的。
10．一種輸送物品的裝置，該裝置(U)包括第一填充位(21；21a,21b,21c；79)和第二填充位(27；86)，以及一個拾起設備(1；54；70)和傳動件，該第一填充位(21；21a,21b,21c；79)是定位在給定位置，並且對於第一填充位(21；21a,21b,21c；79)來說，其形成至少限定所述物品(2；73)的一個輸入/輸出移動方向(D1；D3)；該第二填充位沿著一個給定的第一路徑(P1；P6)運行；該拾起設備(1；54；70)包括一系列用於拾起所述物品(2；73)並沿第二路徑(P2；P4)運行的拾起件(38；38a,38b,38c；90)，第二路徑(P2；P4)具有與與第一路徑(P1；P6)相切的第一部分(52；94)和在所述第一填充位(21；21a,21b,21c；79)處延伸的第二部分(50；95)；該傳動件用於沿所述的第一部分(52；94)餵入所述的拾起件(38；38a,38b,38c；90)，同時，用於當該拾起件沿該第一部分運行時保持該拾起件(38；38a,38b,38c；90)平行於所述第二填充位(27；86)，以便在該第二填充位(27；86)和該拾起件(38；38a,38b,38c；90)之間輸送所述的物品(2；73)，其特徵在於所述第二路徑(P2；P4)的第二部分(50；95)是一個平行於所述移動方向(D1；D3)延伸的基本為直線型的部分。
11．如權利要求10所述的裝置，其特徵在於所述的傳動件是連續傳動件，用於沿所述第二路徑(P2；P4)連續餵入所述的拾起件(38；38a,38b,38c；90)。
12．如權利要求10或11所述的裝置，其特徵在於所述的傳動件的形成便於交換拾起件(38；38a,38b,38c；90)，當拾起件(38；38a,38b,38c；90)沿第二路徑(P2；P4)的所述第一部分(52；94)運行時，運行速度分量平行於第一路徑(P1；P6)，且等於沿第一路徑(P1；P6)的第二填充位(27；86)的運行速度。
13．如權利要求10至12之一所述的裝置，其特徵在於所述第二路徑(P2；P4)是一個封閉的路徑。
14．如權利要求10至13之一所述的裝置，其特徵在於所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)具有所述物品(2；73)的一個輸入/輸出端(38b；90h)和傳動件；該傳動件用於保持所述輸入/輸出端(38b；90h)沿著所述第二部分(50；95)面對第一填充位(21；21a,21b,21c；79)，保持所述輸入/輸出端(38b；90h)沿著所述第一部分(52；94)面對第二填充位(27；86)。
15．如權利要求10至14之一所述的裝置，其特徵在於所述拾起設備至少還有一個垂直於所述輸入/輸出方向(D1；D3)繞各個第一軸(30；61,64；89)轉動的鼓(29；60,63；88)，並且，該鼓通過各自的活動臂(33)至少支撐一個拾起件(38；38a,38b,38c；90)。
16．如權利要求15所述的裝置，其特徵在於所述臂(33)具有第一曲柄(35)和一個頭(36)；對於鼓(29；60,63；88)來說，所述曲柄(35)繞平行於所述第一軸(30；61,64；89)的一個第二軸(34)轉動，所述頭(36)繞平行於所述第一軸(30；61,64；89)的一個第三軸(37)轉動；所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)被連接到所述頭(36)上。
17．如權利要求16所述的裝置，其特徵在於所述拾起件(38；38a,38b,38c；90)通過第二曲柄(45)被連接到該頭(36)上，第二曲柄(45)繞著垂直於所述第一軸(30；61,64；89)的第四軸(39)轉動。
18．如權利要求15至17之一所述的裝置，其特徵在於該裝置還有一個以上給定數目的第一填充位(21a,21b,21c)，所述第一填充位(21a,21b,21c)平行於所述第一路徑(P1；P6)相互對準，並具有一定的固定空間(Px)。
19．如權利要求18所述的裝置，其特徵在於所述拾起設備(54)具有兩個由側鼓(60,63)限定的側面，側鼓(60,63)在相同的方向上轉動，並繞各自的軸(61；64)有相同的速度，並分別帶有各自的同步臂(33)；每對同步臂(33)的兩個第二曲柄(45)通過杆(165)被連接，沿杆(65)以所述空間(Px)間隔，拾起件(38a,38b,38c)的數目與所述第一填充位(21a,21b,21c)的數目相等。
20．如權利要求10至19之一所述的裝置，其特徵在於所述拾起件(38；38a,38b,38c)有一個帶表面(41)的平板(40)，該表面(41)具有用於保持各層(13；13a,13b,13c)紙菸(2)的件(42,43)。
21．如權利要求10至19之一所述的裝置，其特徵在於所述拾起件(90)具有一個與可動夾持件(92)共作業的夾持件(91)，
全文摘要
一種輸送物品的裝置及方法,其輸送在第一填充位和沿第一路徑運行的第二填充位(27;86)之間進行,其特徵在於:至少一個用於提起物品的拾起件沿著第二路徑被餵入,該第二路徑在第一填充位和第一路徑之間延伸;物品在第二填充位和在切點處的拾起件之間被輸送,切點在第一路徑和第二路徑之間;當拾起件沿著第二路徑的一個基本為直線型的部分運行時,在第一填充位和拾起件之間輸送物品,對於第一填充位來說,直線型的部分平行於物品的一個輸入/輸出方向。
文檔編號A24C5/00GK1235114SQ9910087
公開日1999年11月17日 申請日期1999年1月27日 優先權日1998年1月27日
發明者馬裡奧·斯帕塔弗拉 申請人:吉第聯合股份公司