抬底裝置及液壓支架的製作方法

2023-06-05 00:19:26

抬底裝置及液壓支架的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種抬底裝置及液壓支架。該抬底裝置用於液壓支架的抬底，包括上連接座、升降架、升降油缸、下連接座和滑移塊；其中，上連接座連接至液壓支架的底座上；升降架為可摺疊升降結構，升降架的上端連接至上連接座，下端連接至下連接座；升降油缸與升降架連接，驅動升降架升降；滑移塊可前後擺動地鉸接於下連接座，並且滑移塊底部抵接至液壓支架的推移杆的上表面。本發明的抬底裝置採用升降架和升降油缸配合，升降架能夠放大升降油缸的行程，因此抬底裝置所需的安裝空間很小，並能夠產生較大的抬底高度，適於在針對薄煤層開採的液壓支架中使用；此外，該抬底裝置具有較好的施力效果，能有效利用油缸作用力。
【專利說明】抬底裝置及液壓支架

【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，特別涉及抬底裝置及具有該抬底裝置的液壓支架。

【背景技術】
[0002]一方面，我國具有豐富的煤炭資源，其中薄煤層佔有相當的比例，隨著中厚煤層被相繼開採，薄煤層的開採所佔的比重就越來越多了，因此，在煤礦開採領域中薄煤層開採就越發顯得重要了。
[0003]另一方面，在煤礦開採過程中，由於多數井下地質條件較複雜，底板為鬆軟易尼化的泥巖或泥質砂巖較為普遍，液壓支架井下運行作業時，常會出現前端扎底的現象，即液壓支架底座前端下沉，支架不能正常拉架，影響正常的綜採工作，甚至出現安全事故等問題。實際生產過程中，當液壓支架前端下沉時，一般採用抬底裝置將前端抬起，過程為:抬底裝置推動設置在液壓支架內擋中的推桿，由於推桿的後端與液壓支架鉸接，所以液壓支架的前端會抬起。
[0004]現有的抬底裝置通常包括油缸等支撐件，因此會佔用很大的空間，這要求液壓支架具有足夠的安裝空間。目前，在針對中、厚煤層開採的液壓支架中，抬底裝置一般採用兩種布置方式:橫向布置和縱向布置。但是，這兩種布置方式都有各自的缺點，對於第一種，抬底裝置為橫向布置，這種方式雖能夠很好的節省空間，但是實際用於抬底的作用力為油缸的較小的力，而油缸中較大的力作用在空行程中，因而在實際使用過程中效率不高、效果不佳，往往出現抬底功能失效等問題；對於第二種，抬底裝置為縱向布置，即抬底裝置的油缸垂直布置，但是由於液壓支架縱向空間較小，既限制了抬底油缸的體積，從而影響抬底油缸的行程，導致抬底裝置的抬起高度大大受限，又因空間小導致抬底裝置的安裝與維修極其困難，井下一旦出現故障，將出現無法解決的狀況，影響抬底功能。
[0005]綜合上述兩方面的【背景技術】，在薄煤層開採中液壓支架的空間更為有限，在這種液壓支架中安裝抬底裝置，如何能夠高效利用抬底裝置油缸的力，並保證抬底裝置抬起的高度和安裝維修的便利性，是本領域中亟需解決的問題。


【發明內容】

[0006]有鑑於此，本發明提出一種抬底裝置及具有該抬底裝置的液壓支架，該抬底裝置所需的安裝空間較小，且具有較大的抬起高度，能夠適用於安裝空間較小的液壓支架，尤其是針對薄煤層使用的液壓支架。
[0007]具體地，本發明提供的一種抬底裝置，用於液壓支架的抬底，包括上連接座、升降架、升降油缸、下連接座和滑移塊；其中，
[0008]所述上連接座連接至所述液壓支架的底座上；
[0009]所述升降架為可摺疊升降結構，所述升降架的上端連接至所述上連接座，所述升降架的下端連接至所述下連接座；所述升降油缸與所述升降架連接，驅動所述升降架升降；
[0010]所述滑移塊可前後擺動地鉸接於所述下連接座，並且所述滑移塊底部抵接至所述液壓支架的推移杆的上表面。
[0011]進一步地，所述升降架包括四個第一連杆和四個第二連杆，其中，
[0012]所述第一連杆的上端與所述上連接座鉸接，所述第一連杆的下端與所述第二連杆的上端鉸接，所述第二連杆的下端與所述下連接座鉸接，形成剪刀型結構；
[0013]所述第一連杆和所述第二連杆共形成四個所述剪刀型結構，且每兩個所述剪刀型結構的開口方向相對形成一組，分別設置於所述上連接座和所述下連接座對應的一側；
[0014]所述升降油缸的上端與所述上連接座鉸接，所述升降油缸的下端與延伸方向相同的兩個所述第二連杆鉸接；或者，所述升降油缸的下端與所述下連接座鉸接，所述升降油缸的上端與延伸方向相同的兩個所述第一連杆鉸接。
[0015]進一步地，所述上連接座上相對的兩側具有上耳板，所述第一連杆鉸接至所述上連接座的所述上耳板；
[0016]所述下連接座上相對的兩側具有下耳板，所述第二連杆鉸接至所述下連接座的所述下耳板。
[0017]進一步地，兩個所述上耳板的兩端分別開設有第一腰型孔，延伸方向相同的兩個所述第一連杆的上端通過同一鉸接軸可滑動地鉸接至兩個所述上耳板相應一端的所述第一腰型孔內；
[0018]和/或，兩個所述下耳板的兩端分別開設有第二腰型孔，延伸方向相同的兩個所述第二連杆的下端通過同一鉸接軸可滑動地鉸接至兩個所述下耳板相應一端的所述第二腰型孔內。
[0019]進一步地，所述升降架包括四個第一連杆、四個第二連杆和四個第三連杆，其中，
[0020]所述第一連杆的上端與所述上連接座鉸接，所述第一連杆的下端與所述第二連杆的上端鉸接，所述第二連杆的下端與所述第三連杆的上端鉸接，所述第三連杆的下端與所述下連接座鉸接，形成所述剪刀型結構；
[0021]所述第一連杆、所述第二連杆和所述第三連杆共形成四個所述剪刀型結構，且每兩個所述剪刀型結構的開口方向相對形成一組，分別設置於所述上連接座和所述下連接座對應的一側；
[0022]所述升降油缸包括上升降油缸和下升降油缸，所述上升降油缸的上端與所述上連接座鉸接，所述上升降油缸的下端與延伸方向相同的兩個所述第二連杆鉸接；所述下升降油缸的下端與所述下連接座鉸接，所述下升降油缸的上端與另外兩個所述第二連杆鉸接。
[0023]進一步地，所述滑移塊的底部為弧形表面。
[0024]進一步地，所述下連接座上設置有限制所述滑移塊向上運動的限位塊，所述限位塊分別對應所述滑移塊的兩端設置。
[0025]進一步地，所述抬底裝置還包括與所述液壓支架的底座連接的固定連接件，所述上連接座通過所述固定連接件與所述液壓支架的底座連接。
[0026]進一步地，所述固定連接件與所述液壓支架的底座可拆卸連接，並且所述固定連接件上設置有定位凸起，所述液壓支架的底座上設置有多個與所述定位凸起匹配的定位槽。
[0027]另一方面，本發明還提供一種液壓支架，設置有如上任意一項所述的抬底裝置。
[0028]本發明的抬底裝置採用升降架和升降油缸的配合，一方面，升降架能夠放大升降油缸的行程，允許採用較短行程的油缸作為升降油缸即可獲得較大的升降行程，因此，本發明的抬底裝置所需的安裝空間很小的情況下，能夠產生較大的抬底高度，更適於在針對薄煤層開採的液壓支架中使用；另一方面，升降架的摺疊展開實現升降和抬底動作，摺疊展開的方向與抬底方向基本一致，因而本發明的抬底裝置具有較好的施力效果，更有效地利用油缸作用力。
[0029]本發明的液壓支架設置有上述的抬底裝置，因此也具有相同的技術效果，不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0031]圖1為本發明實施例提供的一種抬底裝置的結構示意圖；
[0032]圖2為本發明實施例提供的抬底裝置的下連接座的結構示意圖；
[0033]圖3為本發明實施例提供的抬底裝置的固定連接件的結構示意圖；
[0034]圖4為本發明實施例提供的一種液壓支架的結構示意圖，該圖僅示出了液壓支架底座和抬底裝置；
[0035]圖5為圖4所示液壓支架的側視圖,該圖僅示出了液壓支架底座和抬底裝置；
[0036]圖6為圖4所示液壓支架的部分結構示意圖。
[0037]附圖標記說明
[0038]10、上連接座；11、上耳板；20、升降架；21、第一連杆；22、第二連杆；30、下連接座；31、下耳板；32、第二腰型孔；40、升降油缸；50、滑移塊；60、固定連接件；61、定位凸起；62、加強筋；70、限位塊；
[0039]100、液壓支架；110、底座；111、定位槽；120、推移杆。

【具體實施方式】
[0040]需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
[0041]圖1為本發明實施例提供的一種抬底裝置的結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的抬底裝置的下連接座的結構示意圖；圖3為本發明實施例提供的抬底裝置的固定連接件的結構示意圖；圖4為本發明實施例提供的一種液壓支架的結構示意圖，該圖僅示出了液壓支架底座和抬底裝置；圖5為圖4所示液壓支架的側視圖，該圖僅示出了液壓支架底座和抬底裝置；圖6為圖4所示液壓支架的部分結構示意圖。
[0042]本發明的實施例提供一種抬底裝置以及液壓支架，為了便於描述，下面結合參見圖1至圖5，以抬底裝置應用於液壓支架時為例，詳細介紹該抬底裝置和液壓支架的結構和連接關係。
[0043]如圖1至圖3所示，本發明實施例提供的抬底裝置包括上連接座10、升降架20、下連接座30、升降油缸40和滑移塊50。上連接座10連接至液壓支架100的底座110上(結合參見圖4和圖5);升降架20為可摺疊升降結構，升降架20的上端連接至上連接座10，升降架20的下端連接至下連接座30 ;升降油缸40與升降架20連接，驅動所述升降架20升降；滑移塊50可前後擺動地鉸接於下連接座30，並且結合圖4和圖5，該滑移塊50底部抵接至液壓支架100的推移杆120的上表面。
[0044]作為本實施例的優選方案，結合圖4和圖5所示，該實施例中的抬底裝置還包括與液壓支架100的底座110連接的固定連接件60，上連接座10通過該固定連接件60與液壓支架100的底座110連接，並且上連接座10與固定連接件60優選通過螺栓可拆卸連接。參見圖3所示，該固定連接件60優選通過螺栓與底座110可拆卸連接，並且固定連接件60上設置有定位凸起61，該定位凸起61與液壓支架100的底座110上設置的多個定位槽111匹配，定位槽111的結構可參見圖6所示。固定連接件60與底座110可拆卸連接，便於調整抬底裝置的安裝位置，進而調整抬底裝置的抬起高度，並且提高了抬底裝置的安裝布置時的靈活性。定位凸起61和定位槽111相互匹配，既可以用來限制固定連接件60相對底座110的位置，又可以用來承受固定連接件60與底座110之間的作用力，避免螺栓受力過大而損壞。進一步參見圖示，該實施例中固定連接件60具有側板和底板,側板和底板之間設置有加強筋62，用以增強固定連接件60的受力性能。
[0045]該實施例中定位凸起61設置有兩個，定位槽111設置有三個，定位凸起61之間的間距和定位槽111之間的間距相適應，在其他實施例中定位凸起61和定位槽111的數量可以選擇其他合適的數目，不局限於本實施例中的配置；此外在其他實施例中固定連接件60還可以與底座110固定連接，如焊接固定。
[0046]再次參見圖1，升降架20包括四個第一連杆21和四個第二連杆22，第一連杆21的上端與上連接座10鉸接，第一連杆21的下端與第二連杆22的上端鉸接，第二連杆22的下端與下連接座30鉸接，使升降架20形成剪刀型結構。具體地，如圖所示，上連接座10上相對的兩側具有共兩個上耳板11，第一連杆21鉸接至上連接座10的該上耳板11，並且鉸接至同一個上耳板11的兩個第一連杆21向不同方向延伸，呈X型布置；同樣，下連接座30上相對的兩側也具有共兩個下耳板31，第二連杆22的下端鉸接至該下連接座30的下耳板31，並且鉸接至同一個下耳板31的兩個第二連杆22向不同方向延伸，呈X型布置。第一連杆21的下端與相對應的第二連杆22的上端鉸接，共形成四個所述剪刀型結構，且每兩個剪刀型結構的開口方向相對形成一組，分別設置於上連接座10和所述下連接座30對應的一側。
[0047]如圖1所示，升降油缸40的上端與上連接座10鉸接，升降油缸40的下端與延伸方向相同的兩個第二連杆22鉸接。該實施例中升降油缸40優選設置在該升降架20的內部，這樣可以節省布置空間，更有利於布置在針對薄煤層開採的液壓支架底座上。在其他實施例中，升降油缸40的下端還可以與下連接座30鉸接，升降油缸40的上端與延伸方向相同的兩個第一連杆21鉸接，本發明對此不做限定，只要升降油缸能夠驅動升降架摺疊或展開，以實現升降功能即可。
[0048]作為本實施例的優選方案，如圖1和圖2所示，該實施例中的下連接座30的下耳板31的兩端分別開設有兩個第二腰型孔32，延伸方向相同的兩個第二連杆22的下端通過同一鉸接軸可滑動地鉸接至兩個下耳板31相應一端的第二腰型孔32內。第二腰型孔32的長度比與其鉸接配合的鉸接軸的直徑大，允許鉸接軸在其內進行滑動，即第二連杆22的下端可以沿下耳板31的第二腰型孔32滑動，因而可以通過在升降架20展開或摺疊的升降時，移動第二連杆22下端相對第二腰型孔32的位置，一方面可以實現增高升降架20可升起的聞度，以增加抬底裝置的抬起聞度，另一方面可以降低折置收起時的聞度，便於該抬底裝置在窄小的空間內安裝。兩個第二連杆22共同採用同一鉸接軸與下耳板31鉸接，便於控制該兩個第二連杆22同步運動。
[0049]同理，上連接座10的上耳板11上相應設置有第一腰型孔與第一連杆21的上端鉸接配合，其結構和效果與第二腰型孔32相同，不再贅述，本發明的附圖中亦未完全展示該第一腰型孔。
[0050]結合圖1和圖2所示，下連接座30中部有方孔，在該方孔內滑移塊50可前後擺動地鉸接於下連接座30，滑移塊50底部抵接至液壓支架100的推移杆120的上表面，滑移塊50的底部為弧形表面，採用弧形表面是為了抬底裝置將液壓支架100抬起時，滑移塊50繞其鉸接軸線擺動，其後端相對下連接座30翹起，此時滑移塊50底部的弧形表面能夠與推移杆120的上表面形成面接觸，改變滑移塊50與推移杆120的接觸方式，這樣可以在抬起後進行移架過程中，改善二者的受力，避免二者的較快磨損，延長零部件使用壽命。
[0051]作為進一步優選方案，如圖2所示，該實施例中的下連接座30上設置有限制滑移塊50向上運動的限位塊70，限位塊70分別對應滑移塊50的兩端設置，主要限制滑移塊50的兩端向上翹起，這樣在抬底裝置抬起液壓支架時，限位塊70可以承受滑移塊50向上的作用力，避免滑移塊50與下連接座30鉸接用的鉸接軸受力過大而受損。本領域技術人員應當理解的是，此處限位塊70是為了在抬底裝置抬起時限制滑移塊50而受力，因此，在抬底裝置未抬起時，限位塊70與滑移塊50之間優選有間隙，允許滑移塊50能夠繞其鉸接軸轉動，使得滑移塊50可以在抬起後改變其底部與推移杆120的接觸形式。
[0052]本發明的抬底裝置採用升降架和升降油缸的配合，並改進了抬底裝置與液壓支架的連接關係，與現有的抬底裝置相比，本發明具有如下優點:
[0053]1、採用升降架和升降油缸的配合，升降架能夠放大升降油缸的行程，允許採用較短行程的油缸作為升降油缸即可獲得較大的升降行程，因此，本發明的抬底裝置所需的安裝空間很小的情況下，能夠廣生較大的抬底聞度，或者說在具有抬底裝置具有相同抬起聞度的情況下，本發明的抬底裝置安裝布置的靈活性更高，更適於在針對薄煤層開採的液壓支架中使用；
[0054]2、升降架的摺疊展開實現升降和抬底動作，摺疊展開的方向與抬底方向基本一致，因而本發明的抬底裝置具有較好的施力效果，更有效地利用油缸作用力；
[0055]3、抬底裝置採用弧形表面的滑移塊與推移杆接觸，在抬底時二者接觸形式改為面接觸，有利於改善二者接觸受力，減少磨損；
[0056]4、抬底裝置與液壓支架底座可拆卸連接，方便抬底裝置的拆裝維護，在此基礎上配合抬底裝置自身結構的特點，本發明的抬底裝置在不同液壓支架中的通用性更高。
[0057]以上是本發明優選實施例及其優選方案，該實施例中的升降架20實質上是採用了兩級剪刀型結構，形成兩級升降，作為可選實施例，本發明的抬底裝置的升降架20還可以採用三級剪刀型結構形成三級升降。具體地，升降架可以包括四個第一連杆、四個第二連杆和四個第三連杆，其中，第一連杆的上端與上連接座鉸接，第一連杆的下端與第二連杆的上端鉸接，第二連杆的下端與第三連杆的上端鉸接，第三連杆的下端與下連接座鉸接，形成所述剪刀型結構；第一連杆、第二連杆和第三連杆共形成四個剪刀型結構，且每兩個所述剪刀型結構的開口方向相對形成一組，分別設置於上連接座和下連接座對應的一側；升降油缸優選設置兩個，包括上升降油缸和下升降油缸，上升降油缸的上端與上連接座鉸接，上升降油缸的下端與延伸方向相同的兩個第二連杆鉸接；下升降油缸的下端與下連接座鉸接，下升降油缸的上端與另外兩個第二連杆鉸接。需要說明的是，此時形成的剪刀型結構與上述優選實施例的剪刀型結構有些區別，該剪刀型結構為第一連杆、第二連杆和第三連杆組成三層升降結構，而上述優選實施例中的剪刀型結構只有第一連杆和第二連杆形成的兩層升降結構。該可選實施例中的升降架採用三級剪刀型結構，能夠將進一步增大抬底裝置的抬起高度。抬底裝置的其他結構連接可以參見上述優選實施例中的連接關係，不再贅述。
[0058]相應地,本發明實施例還提供一種液壓支架100,如圖5至圖6所示，附圖中僅展示了液壓支架100的底座110，該液壓支架100中設置有上述實施例提供的抬底裝置，具體連接關係參見抬底裝置實施例中的描述，此處不再贅述。由於設置了上述的抬底裝置，因此，該液壓支架100具有與上述相同的技術效果，亦不贅述。
[0059]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種抬底裝置，用於液壓支架(100)的抬底，其特徵在於，包括上連接座(10)、升降架(20)、升降油缸(40)、下連接座(30)和滑移塊(50);其中， 所述上連接座(10)連接至所述液壓支架(100)的底座(110)上； 所述升降架(20)為可摺疊升降結構，所述升降架(20)的上端連接至所述上連接座(10)，所述升降架(20)的下端連接至所述下連接座(30);所述升降油缸(40)與所述升降架(20)連接，驅動所述升降架(20)升降； 所述滑移塊(50)可前後擺動地鉸接於所述下連接座(30)，並且所述滑移塊(50)底部抵接至所述液壓支架(100)的推移杆(120)的上表面。
2.根據權利要求1所述的抬底裝置，其特徵在於，所述升降架(20)包括四個第一連杆(21)和四個第二連杆(22)，其中， 所述第一連杆(21)的上端與所述上連接座(10)鉸接，所述第一連杆(21)的下端與所述第二連杆(22)的上端鉸接，所述第二連杆(22)的下端與所述下連接座(30)鉸接，形成剪刀型結構； 所述第一連杆(21)和所述第二連杆(22)共形成四個所述剪刀型結構，且每兩個所述剪刀型結構的開口方向相對形成一組，分別設置於所述上連接座(10)和所述下連接座(30)對應的一側； 所述升降油缸(40)的上端與所述上連接座(10)鉸接，所述升降油缸(40)的下端與延伸方向相同的兩個所述第二連杆(22)鉸接；或者，所述升降油缸(40)的下端與所述下連接座(30)鉸接，所述升降油缸(40)的上端與延伸方向相同的兩個所述第一連杆(21)鉸接。
3.根據權利要求2所述的抬底裝置，其特徵在於，所述上連接座(10)上相對的兩側具有上耳板(11)，所述第一連杆(21)鉸接至所述上連接座(10)的所述上耳板(11)； 所述下連接座(30)上相對的兩側具有下耳板(31)，所述第二連杆(22)鉸接至所述下連接座(30)的所述下耳板(31)。
4.根據權利要求3所述的抬底裝置，其特徵在於，兩個所述上耳板(11)的兩端分別開設有第一腰型孔，延伸方向相同的兩個所述第一連杆(21)的上端通過同一鉸接軸可滑動地鉸接至兩個所述上耳板(11)相應一端的所述第一腰型孔內； 和/或，兩個所述下耳板(31)的兩端分別開設有第二腰型孔(32)，延伸方向相同的兩個所述第二連杆(22)的下端通過同一鉸接軸可滑動地鉸接至兩個所述下耳板(31)相應一端的所述第二腰型孔(32)內。
5.根據權利要求1所述的抬底裝置，其特徵在於，所述升降架(20)包括四個第一連杆(21)、四個第二連杆(22)和四個第三連杆，其中， 所述第一連杆(21)的上端與所述上連接座(10)鉸接，所述第一連杆(21)的下端與所述第二連杆(22)的上端鉸接，所述第二連杆(22)的下端與所述第三連杆的上端鉸接，所述第三連杆的下端與所述下連接座(30)鉸接，形成所述剪刀型結構； 所述第一連杆(21)、所述第二連杆(22)和所述第三連杆共形成四個所述剪刀型結構，且每兩個所述剪刀型結構的開口方向相對形成一組，分別設置於所述上連接座(10)和所述下連接座(30)對應的一側； 所述升降油缸(40)包括上升降油缸和下升降油缸，所述上升降油缸的上端與所述上連接座(10)鉸接，所述上升降油缸的下端與延伸方向相同的兩個所述第二連杆(22)鉸接；所述下升降油缸的下端與所述下連接座(30)鉸接，所述下升降油缸的上端與另外兩個所述第二連杆(22)鉸接。
6.根據權利要求1-5中任意一項所述的抬底裝置，其特徵在於，所述滑移塊(50)的底部為弧形表面。
7.根據權利要求6所述的抬底裝置，其特徵在於，所述下連接座(30)上設置有限制所述滑移塊(50)向上運動的限位塊(70)，所述限位塊(70)分別對應所述滑移塊(50)的兩端設置。
8.根據權利要求1-5中任意一項所述的抬底裝置，其特徵在於，所述抬底裝置還包括與所述液壓支架(100)的底座(110)連接的固定連接件(60)，所述上連接座(10)通過所述固定連接件(60)與所述液壓支架(100)的底座(110)連接。
9.根據權利要求8所述的抬底裝置，其特徵在於，所述固定連接件￠0)與所述液壓支架(100)的底座(110)可拆卸連接，並且所述固定連接件(60)上設置有定位凸起(61)，所述液壓支架(100)的底座(110)上設置有多個與所述定位凸起￠1)匹配的定位槽(111)。
10.一種液壓支架，其特徵在於，設置有如權利要求1-9中任意一項所述的抬底裝置。
【文檔編號】E21D23/04GK104196552SQ201410339636
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月16日 優先權日:2014年7月16日
【發明者】薛仁龍, 李景輝, 徐亮 申請人:三一重型裝備有限公司