可模擬工作安裝環境的直線機電作動器性能測試實驗臺的製作方法

2023-06-05 06:05:31

可模擬工作安裝環境的直線機電作動器性能測試實驗臺的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可模擬工作安裝環境的兩端球鉸安裝式直線機電作動器性能測試實驗臺。該實驗臺採用模塊化設計，剛度模擬器組件3和慣量模擬器組件6可以方便地進行拆裝，能夠適用不同安裝環境下的測試；加載液壓缸55自身帶有精確的伺服控制系統，可以提供不同大小，不同速度的軸向推力和壓力以及高頻率變化的外載，能夠對被測直線伺服作動器的性能進行全面測試；所安裝的剛度模擬器組件3和慣量模擬器組件6可以實現手動調節，能完成對多種剛度以及慣量的模擬；實驗臺採用雙斜齒消隙傳動組件8與斜齒條9將慣量模擬器組件6的慣量施加到被測作動器32上，因此傳動更加平穩，同時能夠自動補償由於嚙合磨損所產生的齒側間隙；並且，本發明所設計的實驗臺經過簡單的結構改變便可適用於不同類型的直線機電作動器的測試。
【專利說明】可模擬工作安裝環境的直線機電作動器性能測試實驗臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種可模擬工作安裝環境的直線機電作動器性能測試的機械裝置。
現有技術
[0002]直線機電作動器以其體積小、效率高、重量輕、生存能力強和維護方便等優點正逐步取代傳統的液壓作動器，並廣泛應用於飛控系統、精密工具機、機器人和工業過程控制等領域。特別隨著全電化飛行器的發展，直線機電作動器在飛行器舵面控制系統中的應用越來越廣。直線機電作動器的性能會直接影響到其作動速度、效率和對作動對象的控制精度等，故在使用前需對作動器進行性能測試。同時，直線機電作動器在飛行器上的安裝結構剛度以及驅動舵面的轉動慣量和剛度都會對其輸出特性產生影響，所以在測試單獨直線機電作動器性能指標的基礎上，需進一步的獲得其安裝剛度以及飛行舵面剛度與轉動慣量對直線機電作動器性能的影響。
[0003]現有技術中，直線機電作動器性能實驗臺主要集中於對作動器機械傳動部分的測試，即對滾珠絲槓的性能進行測試，如文獻「高速滾珠絲槓的性能分析及其試驗研究」研究了滾珠絲槓的綜合動力學性能。這類實驗臺沒有將作動器其餘部件的性能考慮進去，所以測量結果不能反映作動器整體的性能。並且，直線機電作動器的工作安裝環境會對其輸出特性產生影響，所以需要在測試單獨直線機電作動器的整體性能指標基礎上，進一步的獲得其安裝剛度以及飛行舵面剛度與轉動慣量對直線機電作動器性能的影響。國外已有採用液壓加載裝置的類似實驗臺，如文獻「Modeling and simulation of mechanicaltransmission in roller-screw electromechanical actuators，，,但這種實驗臺的剛度模擬裝置的模擬剛度不可調節、測試範圍較窄、功能較為單一。

【發明內容】

[0004]為了克服現有直線機電作動器性能測試實驗臺測試範圍較窄、功能較為單一、對不同規格的直線機電作動器適應性差，實驗臺結構難以滿足模擬作動器工作安裝環境要求等諸多不足，本發明設計了一種可模擬工作安裝環境的直線機電作動器性能測試的機械裝置。
[0005]本發明的技術方案是，一種直線機電作動器性能測試實驗臺，主要包括基礎平臺
1、安裝支架a2、剛度模擬器組件3、球鉸組件4、被測作動器組件5、慣量模擬器組件6、斜齒條支架組件7、雙斜齒消隙傳動組件8、斜齒條9、剛度模擬器接頭10、安裝支架bll、液壓缸組件12、油塞13、力傳感器接頭al4、力傳感器15、力傳感器接頭bl6、內力杆17、接近傳感器18、軸承支架組件19、被測作動器接頭a20、接近傳感器安裝支架21、直線導軌22、直線導軌支架23、被測作動器接頭b24 ;含有油槽的基礎平臺I用來支撐整個實驗臺零部件；安裝支架a2通過螺栓固定在基礎平臺I上，並在底部安裝有導向平鍵25進行定位；直線導軌支架23與安裝支架bll通過與安裝支架a2相同的方式固定在基礎平臺I上。兩根內力杆17的兩端均通過高強度螺栓與兩個支架安裝，構成一個封閉的內力系統；實驗臺安裝有兩個剛度模擬器組件3，與安裝支架a2相連的剛度模擬器用於模擬舵機的安裝剛度，與力傳感器接頭bl6相連的剛度模擬器用於模擬飛行器舵面的剛度；與安裝支架a2相連的剛度模擬器組件3通過螺釘固連；剛度模擬器組件3與其右端的剛度模擬器接頭10採用螺釘連接，剛度模擬器接頭10通過內螺紋與球鉸組件4的球鉸鏈頭29的外螺紋配合；被測作動器接頭b24 —端的外螺紋與球鉸組件4的內螺紋配合，另一端的外螺紋與被測作動器32尾部內螺紋配合，並且在螺紋連接處均用薄螺母鎖緊；被測作動器組件5通過直線導軌滑塊39安裝在直線導軌22上；被測作動器組件5和斜齒條支架組件7通過被測作動器接頭a20經螺紋配合相連；斜齒條支架組件7底部安裝有兩個直線導軌滑塊39，並安裝在直線導軌22上；斜齒條9通過螺釘以及緊定螺釘安裝在斜齒條支架40上，在完成裝配調試後配裝錐銷；軸承支架組件19使用螺釘與錐銷安裝在直線導軌支架23上；雙斜齒消隙傳動組件8中的軸承44與軸承支架組件19中的軸承座51間隙配合，斜齒條9通過與雙斜齒消隙傳動組件8中的固定斜齒輪45和壓緊斜齒輪46相嚙合，將直線運動轉化為旋轉運動帶動慣量模擬器組件6轉動；；雙斜齒消隙傳動組件8中的傳動軸50通過鍵以及螺釘與慣量模擬器組件6的安裝法蘭43相連接；兩個接近傳感器18均通過螺母安裝在接近傳感器安裝支架21上，並通過螺釘安裝在斜齒條支架組件7運動方向的兩側，用於限定斜齒條支架組件7的運動範圍；斜齒條支架組件7的右端通過螺紋與球鉸組件4相固連，球鉸組件4的外螺紋與剛度模擬器組件3左端剛度模擬器接頭10的內螺紋相連接；剛度模擬器組件3與其兩端的剛度模擬器接頭10採用螺釘連接，剛度模擬器組件3右端的剛度模擬器接頭10的內螺紋與力傳感器接頭bl6的外螺紋相配合；力傳感器接頭bl6另一端的內螺紋與力傳感器15的外螺紋相配合；液壓缸組件12通過液壓缸安裝法蘭56與安裝支架bll相連接；力傳感器接頭al4的外螺紋與液壓缸組件12作動杆的內螺紋相配合，另一端的內螺紋與力傳感器15的外螺紋相配合。
[0006]本發明的有益效果是:該實驗臺採用模塊化設計，剛度模擬器組件3和慣量模擬器組件6可以方便地進行拆裝，能夠適用不同安裝環境下的測試；上述直線機電作動器測性能實驗臺能夠通過加載液壓缸55對被測作動器32施加不同大小，不同速度的軸向推力和壓力，從而能夠模擬各種運動條件下的負載。所安裝的剛度模擬器組件3和慣量模擬器組件6可以實現手動調節，能完成對多種剛度以及慣量的模擬；實驗臺採用雙斜齒消隙傳動組件8與斜齒條9將慣量模擬器組件6的慣量施加到被測作動器32上，因此傳動更加平穩，同時能夠自動補償由於嚙合磨損所產生的齒側間隙；該直線機電作動器性能實驗臺能夠測量直線機電作動器的靜動載荷、作動行程、作動速度、作動加速度和頻響等性能參數。
[0007]相比現有技術，本發明中採用了主要由兩塊安裝板和兩根內力杆17組成的內力結構，這樣可使得整個實驗臺結構更加緊湊，受力更為合理；本發明採用模塊化設計思想，剛度模擬器組件3和慣量模擬器組件6可以方便地進行拆裝，能夠完成不同安裝環境下的測試；加載液壓缸55自身帶有精確的伺服控制系統，可以提供不同大小，不同速度的軸向推力和壓力以及高頻率變化的外載，能夠對被測直線機電作動器的性能進行全面的測試；所安裝的剛度模擬器組件3和慣量模擬器組件6可以實現手動調節，能適用於不同模擬剛度以及慣量的測試；本發明採用雙斜齒消隙傳動組件8與斜齒條9將慣量模擬器組件6的慣量施加到被測作動器32上，因此傳動更加平穩，同時能夠自動補償由於嚙合磨損所產生的齒側間隙；實驗臺組成結構緊湊，可操作空間大，操作方便，可適用於測量較大量程範圍的被測直線機電作動器，同時經過簡單的結構改變便對不同類型的直線機電作動器進行測試。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明提出的直線機電作動器性能實驗臺結構圖
[0009]圖2是導向平鍵25在左安裝支架a2中的安裝圖
[0010]圖3是剛度模擬器組件3結構圖
[0011]圖4是球鉸組件4結構圖
[0012]圖5是被測作動器組件5結構圖
[0013]圖6是斜齒條支架組件7結構圖
[0014]圖7是慣量模擬器組件6結構圖
[0015]圖8是雙斜齒消隙傳動組件8結構圖
[0016]圖9是軸承支架組件19結構圖
[0017]圖10是液壓缸組件12結構圖
[0018]其中:1-基礎平臺；2_安裝支架a ;3_剛度模擬器組件；4-球鉸組件；5-被測作動器組件；6_慣量模擬器組件；7_斜齒條支架組件；8_雙斜齒消隙傳動組件；9-斜齒條；10_剛度模擬器接頭；11_安裝支架b ；12-液壓缸組件；13_油塞；14_力傳感器接頭a;15-力傳感器；16-力傳感器接頭b;17-內力杆；18-接近傳感器；19-軸承支架組件；
20-被測作動器接頭a ;21_接近傳感器安裝支架；22_直線導軌；23_直線導軌支架；24_被測作動器接頭b ;25_導向平鍵；26_剛度模擬器側板；27_剛度模擬板；28_剛度模擬器壓條；29_球鉸鏈頭；30_球鉸鏈罩；31_球鉸鏈杆；32_被測作動器；33_作動器安裝架蓋板；34-作動器安裝架；35_滾花平頭螺釘；36_位移傳感器接頭；37_位移傳感器；38_位移傳感器安裝架；39_直線導軌滑塊；40_斜齒條支架；41_慣量盤；42_配重塊；43_安裝法蘭；44-軸承；45_固定斜齒輪；46_壓緊斜齒輪；47_碟簧；48_壓緊套；49_壓緊螺母；50_傳動軸；51-軸承座；52-軸承座支架；53_搭條；54-軸承蓋；55-加載液壓缸；56-液壓缸安裝法蘭；57_止轉滑杆；58_止轉接頭。
【具體實施方式】
[0019]本實施例中的直線機電作動器性能測試實驗臺主要包括基礎平臺1、安裝支架a2、剛度模擬器組件3、球鉸組件4、被測作動器組件5、慣量模擬器組件6、斜齒條支架組件
7、雙斜齒消隙傳動組件8、斜齒條9、剛度模擬器接頭10、安裝支架bll、液壓缸組件12、油塞13、力傳感器接頭al4、力傳感器15、力傳感器接頭bl6、內力杆17、接近傳感器18、軸承支架組件19、被測作動器接頭a20、接近傳感器安裝支架21、直線導軌22、直線導軌支架23、被測作動器接頭b24 ;含有油槽的基礎平臺I用來支撐整個實驗臺零部件；安裝支架a2通過螺栓固定在基礎平臺I上，並在底部安裝有導向平鍵25進行定位；直線導軌支架23與安裝支架bll通過與安裝支架a2相同的方式固定在基礎平臺I上。兩根內力杆17的兩端均通過高強度螺栓與兩個支架安裝，構成一個封閉的內力系統；實驗臺安裝有兩個剛度模擬器組件3，與安裝支架a2相連的剛度模擬器用於模擬舵機的安裝剛度，與力傳感器接頭bl6相連的剛度模擬器用於模擬飛行器舵面的剛度；與安裝支架a2相連的剛度模擬器組件3通過螺釘固連；剛度模擬器組件3與其右端的剛度模擬器接頭10採用螺釘連接，剛度模擬器接頭10通過內螺紋與球鉸組件4的球鉸鏈頭29的外螺紋配合；被測作動器接頭b24 —端的外螺紋與球鉸組件4的內螺紋配合，另一端的外螺紋與被測作動器32尾部內螺紋配合，並且在螺紋連接處均用薄螺母鎖緊；被測作動器組件5通過直線導軌滑塊39安裝在直線導軌22上；被測作動器組件5和斜齒條支架組件7通過被測作動器接頭a20經螺紋配合相連；斜齒條支架組件7底部安裝有兩個直線導軌滑塊39，並安裝在直線導軌22上；斜齒條9通過螺釘以及緊定螺釘安裝在斜齒條支架40上，在完成裝配調試後配裝錐銷；軸承支架組件19使用螺釘與錐銷安裝在直線導軌支架23上；雙斜齒消隙傳動組件8中的軸承44與軸承支架組件19中的軸承座51間隙配合，斜齒條9通過與雙斜齒消隙傳動組件8中的固定斜齒輪45和壓緊斜齒輪46相嚙合，將直線運動轉化為旋轉運動帶動慣量模擬器組件6轉動；；雙斜齒消隙傳動組件8中的傳動軸50通過鍵以及螺釘與慣量模擬器組件6的安裝法蘭43相連接；兩個接近傳感器18均通過螺母安裝在接近傳感器安裝支架21上，並通過螺釘安裝在斜齒條支架組件7運動方向的兩側，用於限定斜齒條支架組件7的運動範圍；斜齒條支架組件7的右端通過螺紋與球鉸組件4相固連，球鉸組件4的外螺紋與剛度模擬器組件3左端剛度模擬器接頭10的內螺紋相連接；剛度模擬器組件3與其兩端的剛度模擬器接頭10採用螺釘連接，剛度模擬器組件3右端的剛度模擬器接頭10的內螺紋與力傳感器接頭bl6的外螺紋相配合；力傳感器接頭bl6另一端的內螺紋與力傳感器15的外螺紋相配合；液壓缸組件12通過液壓缸安裝法蘭56與安裝支架bll相連接；力傳感器接頭al4的外螺紋與液壓缸組件12作動杆的內螺紋相配合，另一端的內螺紋與力傳感器15的外螺紋相配合；其中:
[0020]基礎平臺I上開有T型槽和油槽，用於安裝和定位安裝支架a2、安裝支架bll和直線導軌支架23，並收集液壓缸洩露的液壓油。
[0021]參閱圖2，安裝支架a2上加工有導向平鍵25的安裝槽以及與剛度模擬板27配合的圓形凹槽，通過給定安裝槽以及圓形凹槽之間的位置公差來保證剛度模擬器組件3的空間安裝位置。
[0022]參閱圖3，所述剛度模擬器組件3由剛度模擬器側板26，剛度模擬板27，剛度模擬器壓條28組成；剛度模擬板27的中心加工有定位凸臺，在兩邊對稱的開有通槽，並在通槽的區域加工有刻度；安裝時，剛度模擬板27的定位凸臺與安裝支架a2的圓形凹槽或剛度模擬器接頭10的中心孔相配合併採用螺釘固定；剛度模擬器側板26與剛度模擬器壓條28用於連接兩塊剛度模擬板27，它們之間通過螺釘連接在一起，並使用錐形鎖緊墊圈防松。在使用過程中，通過調節剛度模擬器側板26與剛度模擬器壓條28的位置來改變剛度模擬器的模擬剛度，它們位於不同的刻度值時，剛度模擬器組件3便可以模擬不同的剛度值。
[0023]參閱圖4，所述球鉸組件4由球鉸鏈頭29，球鉸鏈罩30和球鉸鏈杆31組成；球鉸鏈罩30和球鉸鏈頭29用8個高強度螺栓連接在一起。
[0024]參閱圖5，所述被測作動器組件5由被測作動器32、作動器安裝架蓋板33、作動器安裝架34、滾花平頭螺釘35、位移傳感器接頭36、位移傳感器37、位移傳感器安裝架38、直線導軌滑塊39組成；直線導軌滑塊39通過螺釘和緊定螺釘安裝在作動器安裝架34的底部，並與直線導軌22相配合；位移傳感器安裝架38通過螺釘安裝在作動器安裝架34的側面；被測作動器32尾部的內螺紋與被測作動器接頭b24 —端的外螺紋相配合，並通過薄螺母鎖緊；被測作動器32作動杆的端部與位移傳感器接頭36相接，其內螺紋與被測作動器接頭a20 —端的外螺紋相配合，並使用薄螺母鎖緊及固定移傳感器接頭36 ;調整作動器安裝架34到合適位置通過螺釘將作動器安裝架蓋板33安裝在作動器安裝架34的頂部；使用螺母將位移傳感器37的伸出杆固定在位移傳感器接頭36上，並緊固位移傳感器安裝架38上的螺釘；最後旋緊滾花平頭螺釘35將被測作動器32與作動器安裝架34固定為一體。
[0025]參閱圖6，所述斜齒條支架組件7由直線導軌滑塊39和斜齒條支架40組成；兩個直線導軌滑塊39通過螺釘和緊定螺釘安裝在斜齒條支架40的底部，並與直線導軌22相配合；安裝兩個直線導軌滑塊39是為了克服斜齒條在運動過程中所產生的繞導軌軸線的力矩；斜齒條支架40的頂部加工有與斜齒條9配合的安裝槽以及用於緊固和定位的螺紋孔，在調試完成後配鑽維銷孔，並打入維銷。
[0026]參閱圖7，所述慣量模擬器組件6由慣量盤41、配重塊42、安裝法蘭43組成；配重塊42與慣量盤41輪輻上的加工槽配合，並使用螺釘將兩個配重塊42夾緊在慣量盤41的輪輻上，四個輪輻各安裝兩個配重塊42 ;慣量盤41的輪輻上標定有刻度，在調整過程中需讓各個輪輻上的配重塊42處於相同的位置；通過調節配重塊與慣量盤41中心的距離便可以調節慣量模擬器組件6模擬慣量的大小；慣量盤41的中心孔與安裝法蘭43端部的凸臺相配合完成定位，並使用螺栓將慣量盤41固定在安裝法蘭43上；安裝法蘭43通過平鍵以及端面螺釘與傳動軸50固定。
[0027]參閱圖8,所述雙斜齒消隙傳動組件8由軸承44、固定斜齒輪45、壓緊斜齒輪46、碟簧47、壓緊套48、壓緊螺母49、傳動軸50組成；軸承44與傳動軸50和軸承座51相配合併使用傳動軸50的軸肩以及軸承蓋54的端面進行定位；傳動軸50支撐在兩軸承44上；根據斜齒輪壓緊的方向可以確定固定斜齒輪45、壓緊斜齒輪46均為右旋,斜齒條9為左旋；固定斜齒輪45通過鍵與傳動軸50相連，並與傳動軸50的軸肩相靠；壓緊斜齒輪46同樣通過鍵與傳動軸50相連，但在完成安裝後與固定斜齒輪45留有一定的間隙；兩個碟簧47成對的套在傳動軸50上，並與壓緊斜齒輪46的壓緊側相貼；壓緊套48的內孔與傳動軸50配合，並與碟簧47相貼；隨後旋入壓緊螺母49，在裝配完成後給壓緊斜齒輪46施加壓力，消除斜齒輪的齒側間隙。
[0028]參閱圖9，所述軸承支架組件19由軸承座51、軸承座支架52、搭條53、軸承蓋54組成；兩個軸承座支架52與直線導軌支架23上的安裝槽相配合併通過螺釘固定，在調試完成後配鑽錐銷孔，打入錐銷；兩個軸承座同樣與軸承座支架52的裝槽相配合併通過螺釘固定，在調試完成後配鑽錐銷孔，打入錐銷；為了保持結構的穩定性，使用螺釘將兩根搭條53固定到兩軸承座51上；軸承蓋54通過螺釘安裝在軸承座51上。
[0029]參閱圖10，所述液壓缸組件12由加載液壓缸55、液壓缸安裝法蘭56、止轉滑杆57、止轉接頭58、位移傳感器37、位移傳感器安裝架38組成；加載液壓缸55安裝端面的凸臺與通過液壓缸安裝法蘭56的中心孔相配合，並使用螺釘固定；止轉滑杆57通過螺釘固定在加載液壓缸55的頂部；位移傳感器安裝架38通過螺釘固定在加載液壓缸55的底部，同時將位移傳感器37夾緊在位移傳感器安裝架38形成的圓孔中；液壓缸安裝法蘭56的凸臺與安裝支架bll的中心孔相配合，並使用螺釘固定在一起，止轉滑杆57以及位移傳感器37通過安裝支架bll上的通孔伸出；止轉接頭58安裝在加載液壓缸55作動筒的端部，力傳感器接頭al4的外螺紋與加載液壓缸55作動杆的端部的內螺紋相配合併固定止轉接頭58 ；止轉滑杆57與止轉接頭58相配合，防止加載液壓缸55作動杆轉動；位移傳感器37通過兩個螺母與止轉接頭58固定。
[0030]接近傳感器18是購買的標準件。
[0031]接近傳感器18通過兩個螺母固定在接近傳感器安裝支架21上，並使用螺釘將接近傳感器安裝支架21固定在直線導軌支架23上；在斜齒條支架組件7運動方向的兩側，安裝有兩個接近傳感器18用於限定斜齒條支架組件7的運動範圍。
[0032]被測作動器接頭a20和被測作動器接頭b24兩端加工有旋向相反的外螺紋，標準旋向的外螺紋與被測作動器32的內螺紋相配合，另外一端的外螺紋分別與斜齒條支架40和球鉸鏈杆31配合，並均使用薄螺母鎖緊。
[0033]力傳感器15是購買的標準件。
[0034]力傳感器接頭al4和力傳感器接頭bl6 —端加工有內螺紋，用於和力傳感器15上的外螺紋配合，另一端加工有外螺紋分別與加載液壓缸55和剛度模擬器接頭10的內螺紋相配合，並均使用薄螺母鎖緊。
[0035]加載液壓缸55的安裝方式為前法蘭端面安裝，由集中液壓油源供給液壓油，並採用機電液壓閥控制。加載液壓缸55主要有三種控制模式:速度模式、位移模擬、力模式。
[0036]本實例中的被測作動器32採用可拆卸的球鉸安裝，通過改變被測作動器接頭a20和被測作動器接頭b24的結構以及被測作動器組件5的尺寸便可適用於多種直線機電作動器的測試；同時可以靈活的更換不同長度的內力杆17以適用不同尺寸與不同量程直線機電作動器的測試。
【權利要求】
1. 一種可模擬工作安裝環境的直線機電作動器性能測試實驗臺，其特徵在於:主要包括基礎平臺(I)、安裝支架a (2)、剛度模擬器組件(3)、球鉸組件(4)、被測作動器組件(5)、慣量模擬器組件(6 )、斜齒條支架組件(7)、雙斜齒消隙傳動組件(8 )、斜齒條(9 )、剛度模擬器接頭(10)、安裝支架b (11)、液壓缸組件(12)、油塞(13)、力傳感器接頭a(14)、力傳感器(15)、力傳感器接頭b(16)、內力杆(17)、接近傳感器(18)、軸承支架組件(19)、被測作動器接頭a (20)、接近傳感器安裝支架(21)、直線導軌(22)、直線導軌支架(23)、被測作動器接頭b (24);含有油槽的基礎平臺(I)用來支撐整個實驗臺零部件；安裝支架a (2)通過螺栓固定在基礎平臺(I)上，並在底部安裝有導向平鍵(25)進行定位；直線導軌支架(23)與安裝支架b (11)通過與安裝支架a (2)相同的方式固定在基礎平臺(I)上。兩根內力杆(17)的兩端均通過高強度螺栓與兩個支架安裝，構成一個封閉的內力系統；實驗臺安裝有兩個剛度模擬器組件(3)，與安裝支架a (2)相連的剛度模擬器用於模擬舵機的安裝剛度，與力傳感器接頭b (16)相連的剛度模擬器用於模擬飛行器舵面的剛度；與安裝支架a (2)相連的剛度模擬器組件(3)通過螺釘固連；剛度模擬器組件(3)與其右端的剛度模擬器接頭(10)採用螺釘連接，剛度模擬器接頭(10)通過內螺紋與球鉸組件(4)的球鉸鏈頭(29)的外螺紋配合；被測作動器接頭b (24) 一端的外螺紋與球鉸組件(4)的內螺紋配合，另一端的外螺紋與被測作動器(32)尾部內螺紋配合，並且在螺紋連接處均用薄螺母鎖緊；被測作動器組件(5)通過直線導軌滑塊(39)安裝在直線導軌(22)上；被測作動器組件(5)和斜齒條支架組件(7)通過被測作動器接頭a (20)經螺紋配合相連；斜齒條支架組件(7)底部安裝有兩個直線導軌滑塊(39)，並安裝在直線導軌(22)上；斜齒條(9)通過螺釘以及緊定螺釘安裝在斜齒條支架(40)上，在完成裝配調試後配裝錐銷；軸承支架組件(19)使用螺釘與錐銷安裝在直線導軌支架(23)上；雙斜齒消隙傳動組件(8)中的軸承(44)與軸承支架組件(19 )中的軸承座(51)間隙配合，斜齒條(9 )通過與雙斜齒消隙傳動組件(8 )中的固定斜齒輪(45)和壓緊斜齒輪(46)相嚙合，將直線運動轉化為旋轉運動帶動慣量模擬器組件(6)轉動；雙斜齒消隙傳動組件(8)中的傳動軸(50)通過鍵以及螺釘與慣量模擬器組件(6)的安裝法蘭(43)相連接；兩個接近傳感器(18)均通過螺母安裝在接近傳感器安裝支架(21)上，並通過螺釘安裝在斜齒條支架組件(7)運動方向的兩側，用於限定斜齒條支架組件(7)的運動範圍；斜齒條支架組件(7)的右端通過螺紋與球鉸組件(4)相固連,球鉸組件(4)的外螺紋與剛度模擬器組件(3)左端剛度模擬器接頭(10)的內螺紋相連接；剛度模擬器組件(3)與其兩端的剛度模擬器接頭(10)採用螺釘連接，剛度模擬器組件(3)右端的剛度模擬器接頭(10)的內螺紋與力傳感器接頭b (16)的外螺紋相配合；力傳感器接頭b (16)另一端的內螺紋與力傳感器(15)的外螺紋相配合；液壓缸組件(12)通過液壓缸安裝法蘭(56)與安裝支架b (11)相連接；力傳感器接頭a (14)的外螺紋與液壓缸組件(12)作動杆的內螺紋相配合。另一端的內螺紋與力傳感器(15)的外螺紋相配合。
2.—種權利要求1所述的直線機電作動器性能測試實驗臺，其特徵在於:所述剛度模擬器組件(3)由剛度模擬器側板(26)，剛度模擬板(27)，剛度模擬器壓條(28)組成；剛度模擬板(27)的中心加工有定位凸臺，在兩邊對稱的開有通槽，並在通槽的區域加工有刻度；安裝時，剛度模擬板(27)的定位凸臺與安裝支架a (2)的圓形凹槽或剛度模擬器接頭(10)的中心孔相配合併採用螺釘固定；剛度模擬器側板(26)與剛度模擬器壓條(28)用於連接兩塊剛度模擬板(27)，它們之間通過螺釘連接在一起，並使用錐形鎖緊墊圈防松。在使用過程中，通過調節剛度模擬器側板(26)與剛度模擬器壓條(28)的位置來改變剛度模擬器的模擬剛度，它們位於不同的刻度值時，剛度模擬器組件(3)便可以模擬不同的剛度值。
3.—種權利要求1所述的直線機電作動器性能測試實驗臺，其特徵在於:所述慣量模擬器組件(6)由慣量盤(41)、配重塊(42)、安裝法蘭(43)組成；配重塊(42)與慣量盤(41)輪輻上的加工槽配合，並使用螺釘將兩個配重塊(42)夾緊在慣量盤(41)的輪輻上，四個輪輻各安裝兩個配重塊(42);慣量盤(41)的輪輻上標定有刻度，在調整過程中需讓各個輪輻上的配重塊(42)處於相同的位置；通過調節配重塊與慣量盤(41)中心的距離便可以調節慣量模擬器組 件(6)模擬慣量的大小；慣量盤(41)的中心孔與安裝法蘭(43)端部的凸臺相配合完成定位，並使用螺栓將慣量盤(41)固定在安裝法蘭(43)上；安裝法蘭(43)通過平鍵以及端面螺釘與傳動軸(50)固定。
【文檔編號】G01M13/00GK103616172SQ201310618833
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月26日 優先權日:2013年11月26日
【發明者】劉更, 付曉軍, 佟瑞庭, 馬尚君, 谷文韜, 楊小輝, 吳立言, 劉嵐, 王海偉 申請人:西北工業大學