改良結構的輔助動力馬達的製作方法
2023-06-05 12:51:51 3
專利名稱：改良結構的輔助動力馬達的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動機，尤其涉及一種使轉子環啟動更加順暢而無鈍齒轉矩的改良結構的輔助動力馬達。
習用的自行車因不具有輔助動力的功能，常使人們只能使用它用作短程代步或休閒工具；當今，在石油能源將耗盡以及空氣環保意識抬頭的趨勢下，使得電動車成為近年來新與的代步工具之一，且被視為未來理想的交通休閒工具，如第83209648號新型專利的「輔助動力馬達」及第5581136號美國實用新型專利即為一適例。因此，以電動馬達來輔助自行車行進而發展成電動自行車，除了具有輕巧方便的功能外，其動力上的改進效果很明顯。然而習見電動車的無刷馬達部分，仍有未臻完善之處，其主要的缺點，是在於一般電動車皆將馬達內的定子(即矽鋼片)T形齒牙數設計為轉子(即磁環)磁鐵數的公倍數或相等數目。所以，當其轉子的磁極與定子線圈的磁極的磁場中心剛好相對應在一起時，則會形成一死角狀態，使其轉子啟動迴轉困難或會產生震動。以兩相馬達為例，該兩相馬達的定子齒牙數若為四齒，則轉子一定是N與S兩極，當轉子每迴轉90°時即為一個死角，使轉子的迴轉困難。而同理使用三相馬達輔助動力的電動車車輪，其定子的齒牙數若為轉子磁鐵的公倍數，該定子經三相星形繞組所構成的線圈極數將形成轉子磁極的公倍數，經實驗值與磁路分析，其磁場不平均，同樣會產生鈍齒轉矩(CoggingTorque)的現象，以致其轉子啟動困難，在運轉時亦不能平順，須藉助外力先轉動車輪才容易平順迴轉，且其迴轉有產生噪音、線圈易發熱等缺點，其不但影響電動車馬達的壽命，亦易因高溫而出現降低馬達效率及使磁力退磁的現象，甚至造成霍耳元件(Hall IC)燒毀的事故。因此，前述習見的電動車車輪其輔助動力的馬達確有改進的必要。
本實用新型的主要目的在於，提供一種改良結構的輔助動力馬達，使轉子及定子相配合結構加以改進，以克服磁極間所產生的鈍齒轉矩(CoggingTorque)，而獲得啟動無死角及令電動車行進更加順暢無噪音的功效。
本實用新型的次要目的在於，提供一種改良結構的輔助動力馬達，使該三相無刷輔助動力馬達的換向感測器霍耳元件組，可預先以三個霍耳元件(Hall IC)加工在一電路板上，而將此電路板，裝設於定子盤三相星形線圈繞組的相對應最佳位置處，以達到耗電量最低，而且啟動無死角的效果。
本實用新型的另一目的在於，提供一種改良結構的輔助動力馬達，使定子盤繞組的三相星形線圈，其三條電線中的一條接設有一溫控IC，再將溫控IC固定於定子盤的適當位置，以該溫控IC的預設值來保護馬達，以使運轉溫度過高時即自動停止供電，待溫度降低後，再自動恢復繼續供應電流，以防止霍耳元件(Hall IC)燒毀、電線覆皮脆化及磁力耗損等情形發生，而保持馬達一定使用壽命。
本實用新型的目的是由以下技術方案實現的。
一種改良結構的輔助動力馬達，是設於電動車車輪中央直接與車輪傳動連接，包括有一輪殼、一中心輪軸、轉子環及定子盤，其中輪殼，是裝設結合於電動車車輪中央，呈中空狀，其內部設有轉子環及定子盤，且令一中心輪軸穿置於輪殼中央；中心輪軸，為一圓杆狀輪軸，供固設於電動車車輪的前輪叉杆或後輪叉杆，並穿置於輪殼的中央；轉子環，為一圓環狀的軛鐵環，位於其內環面平均埋設有數個磁鐵，是固設於輪殼內，與輪殼傳動連接。定子盤，為一圓盤其周緣固設有數片堆疊而成的環形矽鋼片，其圓盤的中心孔固定套設於中心輪軸上；其特徵在於，輪殼是由兩個呈淺圓盤形狀的輪圈殼蓋構成，兩輪圈殼蓋呈相對應狀，夾設於一圓環的兩側，並固定結合；轉子環是套設固定於該圓環的內環面，並借兩輪圈殼蓋夾緊住轉子環的兩側；定子盤，是由一圓盤及其周緣堆疊而成的環狀矽鋼片構成，其環狀矽鋼片外環面具有數個T形齒牙，該T形齒牙的數目為轉子環的磁鐵極數的公倍數再加數齒或減數齒，使T形齒牙的數目不等於轉子環的磁鐵數目的公倍數；再於定子盤的T形齒牙間採用三相線圈繞組。即可消除輔助動力馬達的鈍齒轉矩(Cogging Torque)現象。
本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。
前述的改良結構的輔助動力馬達，該轉子盤及定子盤可採用兩組，兩個轉子環並列套置於該圓環的內環面處，且令兩個定子盤以其圓盤的中心孔固定套設於中心輪軸上，而兩轉子環分別環繞於兩定子盤的周圍，且呈一適當間隙。如此，即可獲得多段變速及反電動勢充電功能。
前述的改良結構的輔助動力馬達，該中心輪軸軸身的適當處設有兩下凹的導槽，該導槽分別延伸至一軸端處。
前述的改良結構的輔助動力馬達，該輪殼內設有一減速機構，是由一馬達殼及一行星齒輪組構成，其中馬達殼，是由一圓盤形狀的馬達殼蓋及一圓盤形狀的側蓋組成，而成中空狀，該馬達殼蓋與該側蓋的輪殼處均設有一軸承；行星齒輪組，包括有一內環齒輪、一個以上的中間輪、一主動齒輪、一軸承、一傳動盤及一個以上的樞軸；該內環齒輪是呈環狀而固設於馬達殼一側；一個以上的中間輪是藉由樞軸樞設於傳動盤的盤面，該傳動盤內孔設有一軸承；該主動齒輪是固設於軸套的一側段，軸套的內孔亦設有一個以上的軸承。藉此，令該中間輪分別嚙合於內環齒輪，而再令該主動齒輪嚙合於各中間輪的中央；該行星齒輪組是設於馬達殼的一側，且以其傳動盤與該輪殼的單向離合器(OVERRUNNING CLUTCHES)相結合，並以輪殼將馬達殼包覆，而於中心輪軸上受定子盤及該行星齒輪組減速帶動。
前述的改良結構的輔助動力馬達，在輪殼內預定處設有一霍耳元件組(HALL IC SET)，該霍耳元件組是由三個霍耳元件分別加工於一電路板所構成，該霍耳元件組是固設於電機最佳啟動角度，用以偵測換向時序信號；亦可於輪殼內預定處設有一解角器(RESOLVER)，或解碼器(ENCODER)，或反電動勢周期訊號；而可利用解角器(RESOLVER)、解碼器(ENCODER)、反電動勢周期訊號等偵測換向時序信號。
前述的改良結構的輔助動力馬達，該轉子環的環體是採用矽剛片堆疊而成，於轉子環的內環面平均設有T形齒牙，並且採用三相星形線圈繞組。線圈繞組通電產生磁極，該定子盤為一圓盤，於其周緣埋設有數個磁鐵。
前述的改良結構的輔助動力馬達，該定子盤的三相星形線圈繞組的三條供電線其中一條設有一溫控開關，並將溫控開關固設於定子盤的線圈處。
前述的改良結構的輔助動力馬達，該輪殼一側固設有一碟剎盤。
前述的改良結構的輔助動力馬達，位於該輪殼一側外的輪殼處加設一從動變速鏈輪組，使輪殼裝設於電動車的後輪叉杆。
前述的改良結構的輔助動力馬達，該減速行星齒輪組可為一層、二層、二層以上具減速等效作用的減速齒輪結構。
本實用新型的具體結構由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖1是本實用新型的組合剖面圖。
圖2是本實用新型兩組啟動機的組合剖視圖。
圖3是本實用新型應用實例示意圖。
圖4是本實用新型轉子環與定子盤的實施例圖。
圖5是本實用新型轉子環與定子盤的另一實施例圖。
圖6是本實用新型轉子環與定子盤的又一實施例圖。
圖7是本實用新型轉子環與定子盤的再一實施例圖。
圖8是本實用新型轉子環與定子盤的還一實施例圖。
圖9是本實用新型具有減速機構的實施例圖。
圖10是本實用新型具有減速機構的實施例立體示意圖。
圖11是本實用新型另一具有減速機構的實施例圖。
圖12是本實用新型控制馬達驅動的控制電路圖。
圖13是本實用新型裝設剎車盤的局部剖視圖。
圖14是本實用新型裝設變速鏈輪組的前視圖。
為了對本實用新型的結構特徵及其他功效有更進一步的了解，茲例舉實施例並結合附圖詳細說明如下如圖1所示，本實用新型的輔助動力馬達是組設在電動車的車輪中央，其主要包括有一輪殼1、一中心輪軸2、一轉子環3及一定子盤4等構件所，其中輪殼1，是由兩個呈淺圓盤形狀的輪圈殼蓋11及11』所構成，兩輪圈殼蓋11、11』是呈相對應狀，夾設於一圓環12的兩側，並借數個螺栓螺固在圓環12的兩側，以形成一中空的輪殼1，而兩輪圈殼蓋11、11』於其中央各設有一軸承14、14』，而兩輪圈殼蓋11、11』的內側壁周圍則形成有數片散熱葉片15。
中心輪軸2，供固設於電動車車輪的前輪叉杆或後輪叉杆的一圓杆狀輪軸，並且供輪殼1及定子盤4套設，於其軸身的適當位置設有兩下凹的導槽21及22，而該導槽21及22分別延伸至一軸端處。
轉子環3，其為一圓環狀的軛鐵環31，於其內環面平均埋設有數個磁鐵32，而該一個磁鐵32即代表轉子環3的一磁極(如埋設八個磁鐵32即為八個磁極)。
定子盤4，由一圓盤41及其周緣固設有數片堆疊而成的環形矽鋼片42所構成，其外環面具有數個溝槽以形成多數個T形齒牙421，該齒牙421的數目為轉子環3的磁鐵32極數的公倍數再加數齒或減數齒(亦即轉子環3若為八極而定子盤4數即可為其三倍另加三齒或減三齒，即二十七齒或二十一齒)，以令環形矽鋼片42T形齒牙421的數目為非轉子環3極數的公倍數。藉此，再於定子盤4的齒牙421間採用三相星形線圈4211繞組，而以此構成一種三相無刷輔助動力馬達的定子盤4，由三條電線予以供電。三條電線中的一條電線上是接設有一溫控開關5(溫控IC)，並將溫控開關5固設於定子盤4的三相星形線圈4211附近(如圖4所示)。
藉由上述的各構件，其組合時即令該轉子環3固設於輪殼1的圓環12內環面當中，而該定子盤4即以其圓盤41固設於中心輪軸2的軸身適當位置，再令定子盤4置入該轉子環3中央，使矽鋼片42恰與轉子環3間相隔一適當間隙。然後，再使輪殼1的兩輪圈殼蓋11、11』分別以其軸承14、14』套設於中心輪軸2的兩側，以將兩輪圈殼蓋11、11』螺固於該圓環12兩側並夾緊住該轉子環3。而該定子盤4的三條電線是由中心輪軸2的導槽21中延伸至輪殼1外，並於輪殼1內的適當位置設有一霍耳元件組6，該霍耳元件組6是由三個霍耳元件61(其型號採用Hall No.A3171XUA，其功能是用於偵測無刷馬達換向時序訊號)分別加工於一電路板62(PC Board)所構成(如圖8所示)，且以數條電線經由中心輪軸2的導槽22延伸至輪殼1外，並連接至控制電路，該控制電路採用本創作人李書賢在先申請的CN.99100153.2「電動車的剎車偵測裝置」實用新型案中的控制電路。如圖12所示，該控制電路包括主處理器MPU、穩壓電路CKT1、振蕩電路CKT2、馬達驅動電路CKT3、直流電源E，該穩壓電路CKT1的輸出端接主處理器的輸入端，振蕩電路CKT2的兩端亦分別與主處理器相連，主處理器的輸出端又與馬達驅動電路CKT3的輸入端連接，而後者的輸出端接電動車馬達M，直流電源E的正極又分別與穩壓電路CKT1與馬達驅動電路CKT3相連，此外，主處理器MPU還與電動車上的原有各種偵測裝置連接。本實施例中主處理器MPU的型號為NS8049。該霍耳元件組6固設於輪殼1內的位置是感測無刷馬達的換向時序信號，其固設位置為電機360°當中的最佳啟動角度，該角度是由實驗值所獲得，亦可直接螺設於定子盤4的適當處。藉此，將輪殼1結合於電動車的輪子中央時，即可以其中心輪軸2固設於電動車的前輪叉杆或後輪叉杆，作為電動車車輪的輔助動力源。當對該定子盤4的三相星形線圈繞組供電時，即可使輪殼1及轉子環3繞著定子盤4迴轉，並帶動電動車車輪旋轉。
由於本實用新型的定子盤4，其齒牙42數目不等於轉子環3磁鐵32磁極的公倍數，而呈不平均分布。因此，該轉子環3的磁極即不會與定子盤4線圈磁場中心完全對正，在此情形下，即可消除習用產品存在的啟動死角的缺點。當定子盤4的三相星形線圈4211繞組接受主處理器MPU的馬達驅動的信號後(如圖12所示)，即由三相星形線圈4211繞組的三條電線供電(如圖4至圖7所示)，使該轉子環3即可順暢啟動旋轉。而在旋轉時亦能克服鈍齒轉矩(Cogging Torque)的現象，使輔助動力馬達可減少震動、噪音、線圈高溫等情形，以保持無刷輔助動力馬達一定的使用壽命。
再如圖2所示，本實用新型輪殼1內除設有一組轉子環3及定子盤4之外，亦可在預定的位置再加設一組轉子環3』及定子盤4』，這樣即可預設該第一組轉子環3及定子盤4的功率為200W，而第二組轉子環3』及定子盤4』的功率為400W，再經由主處理器MPU對電流的偵測(如圖12所示)，如電動車在平地行駛其偵測電流值為10A以下，僅令該第一組轉子環3及定子盤4以200W功率輸出動力。當行駛於4°～8°坡地時其偵測電流值如為20A以下，控制器即轉換第二組轉子環3』及定子盤4』以400W功率輸出動力；同理，當行駛8°以上坡地時，其偵測電流值如為20A以上，以令第一組及第二組同步以200W及400W功率輸出動力，藉此使本實用新型輔助動力馬達，可獲得多段扭力及速度變換輸出效果。再者，當其中一組啟動機不旋轉時，即可利用啟動旋轉的另一組啟動機的帶動，而產生一反電動勢對電動車的電池充電。
本實用新型定子盤4的T形齒牙421數目不等於轉子環3極數的公倍數，例如該轉子環3設有八個磁鐵32，而定子盤4的T形齒牙421的數目，則可為磁鐵32數目的三倍另加三齒或減三齒，亦即該T形齒牙421的數目為27齒或21齒(如圖4及圖5所示)。又如圖6所示，該轉子環3A亦可埋設有十二個磁鐵32A，而該定子盤4A的T形齒牙421A數目仍為轉子環3A磁鐵32A數目的三倍另加三齒或減三齒，亦即為39齒或33齒的T形齒牙421A(如圖6及圖7所示)。若令定子盤4A採用三相星形線圈4211繞組後，其線圈磁極數不與轉子環3A的磁極數相等，亦非其公倍數，在此情況下，即可消除啟動死角及鈍齒轉矩(Cogging Torque)的現象。而本實用新型的轉子環3磁鐵32、32A並不限於八個或十二個，若為四個或二十四個皆無不可，而該定子盤4的T形齒牙421亦不限於三倍另加三齒或減三齒的情況，若為其他倍數皆無不可。如圖8所示，本實用新型的轉子環3B亦可採用數片環形矽鋼片構成，於其內環面設有如上述的T形齒牙31B，而該定子盤4B則在該圓盤41B的周緣埋設有預定數目的磁鐵42B，且其磁極相配合狀態亦與上述消除啟動死角及鈍齒轉矩(Cogging Torque)的設計相同，換言之，即T形齒牙31B的數目仍為磁鐵42B的公倍數另加數齒或減少數齒。再者，該轉子環3B若裝設輔助動力馬達是固定不轉動狀態即成為一定子，相反的該定子盤4B即成為一轉子，這樣，轉子環3B及定子盤4B皆可設為轉子或定子。
又，如圖9至圖11所示，本實用新型可在輪殼1內設有減速機構7，借該減速機構7使上述一組或兩組啟動機(一轉子環3加一定子盤4即為一組)所組成的輔助動力馬達，以更臻實用。該減速機構7包括一馬達殼71及一行星齒輪組72，其中一馬達殼71，包括一圓盤形狀的馬達殼蓋711及一圓盤形狀的側蓋712，借數個螺釘鎖設邊緣成為中空的馬達殼71，而該馬達殼蓋711與該側蓋712的輪殼處均設有一軸承713。
一行星齒輪組72，包括一內環齒輪721、一個以上的中間輪722、一主動齒輪723、一軸套724、一傳動盤725及一個以上的樞軸726；該內環齒輪721是呈環狀而固設於馬達殼71一側；一個以上的中間輪722是藉由軸承及樞軸726樞設於傳動盤725的盤面，該傳動盤725內孔設有一軸承727；該主動齒輪723則固設於軸套724的一側段，軸套724的內孔亦設有一個以上的軸承727。藉此，令該中間輪722分別嚙合於內環齒輪721，而再令該主動齒輪723嚙合於各中間輪722的中央。當軸套724與主動齒輪723旋轉時，即可帶動中間輪722於內環齒輪721中迴轉，而同步使傳動盤725迴轉，以獲得一減速效果。而減速機構7並不限於以行星齒輪組作減速，如採用二段以上的減速齒輪組。
藉由上述的馬達殼71及行星齒輪組72，其組合關係及所達到的功效如下如圖9至圖11所示，令前述的一個或一個以上的轉子環3B固設於馬達殼71的馬達殼蓋712內(形成一定子)，並將三條電線由馬達殼71引出，由中心輪軸2的導槽21連接至控制電路上。而馬達殼蓋712內的適當位置設有一霍耳元件組6，該霍耳元件組6的數條電線是延伸至馬達殼71外，再經由中心輪軸2的導槽22連接至控制電路。然後再將一個或一個以上的定子盤4B套設於行星齒輪組72的軸套724筒身處，再令該中心輪軸2貫穿該軸套724，使軸套724及定子盤4B可在中心輪軸2上旋轉(形成一轉子)。這樣，即將該軸套724置入馬達殼蓋711及側蓋712的軸承713當中，使定子盤4B(實為轉子)恰位於轉子環3B(實為定子)所環繞的範圍內，並用該側蓋712予以封閉。而上述行星齒輪組72是設於馬達殼71的一側，且以其傳動盤725與該輪殼1的單向離合器13相結合，使輪殼1將馬達殼71予以包覆，而可在中心輪軸2上受定子盤4B(實為轉子)及該行星齒輪組72減速帶動旋轉，以輔助電動車的車輪迴轉行進。
如圖13所示，本實用新型在輪殼1的一側亦可採用螺設方式，而固設有一碟剎盤8，借該碟殺盤8以作為電動車的剎車裝置。當使用者剎車時，即由剎車偵測裝置(如圖12所示)獲得一信息回饋至主處理器MPU，使控制器輸出一信息令電池停止對馬達供電，使使用者獲得安全剎車的功效。又如圖14所示，本實用新型的輪殼1另一側亦可在輪殼外加設一從動變速鏈輪組9，使本實用新型輔助動力馬達可裝設於電動車的後輪叉杆處，作為一輔助動力源。
此外，感測無刷馬達的換向時序信號的霍耳元件組6(Hall IC SET)，其亦可採由解角器(Resolver)或使用解碼器(Encoder)來取代原設計的霍耳元件組6；亦可利用控制電路中馬達的反電動勢周期信號取代霍耳元件組6的換向時序信號感測。
綜上所述，本實用新型確實具有新穎性、創造性、實用性，符合專利法要件，故依法提出申請。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種改良結構的輔助動力馬達，是設於電動車車輪中央直接與車輪傳動連接，包括有一輪殼、一中心輪軸、轉子環、定子盤、一霍爾元件組及一控制電路，其中輪殼，是裝設結合於電動車車輪中央，呈中空狀，其內部設有轉子環及定子盤，且令一中心輪軸穿置於輪殼中央；中心輪軸，為一圓杆狀輪軸，供固設於電動車車輪的前輪叉杆或後輪叉杆，並穿置於輪殼的中央；轉子環，為一圓環狀的軛鐵環，位於其內環面平均埋設有數個磁鐵，是固設於輪殼內，與輪殼傳動連接；定子盤，為一圓盤其周緣固設有數片堆疊而成的環形矽鋼片，其圓盤的中心孔固定套設於中心輪軸上；其特徵在於，輪殼是由兩個呈淺圓盤形狀的輪圈殼蓋構成，兩輪圈殼蓋呈相對應狀，夾設於一圓環的兩側，並固定結合；轉子環是套設固定於該圓環的內環面，並借兩輪圈殼蓋夾緊住轉子環的兩側；定子盤，是由一圓盤及其周緣堆疊而成的環狀矽鋼片構成，其環狀矽鋼片外環面具有數個T形齒牙，該T形齒牙的數目為轉子環的磁鐵極數的公倍數再加數齒或減數齒，使T形齒牙的數目不等於轉子環的磁鐵數目的公倍數；再於定子盤的T形齒牙間採用三相線圈繞組。
2.根據權利要求1所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，該轉子盤及定子盤可採用兩組，兩個轉子環並列套置於該圓環的內環面處，且令兩個定子盤以其圓盤的中心孔固定套設於中心輪軸上，而兩轉子環分別環繞於兩定子盤的周圍，且呈一適當間隙。
3.根據權利要求1或2所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，該中心輪軸軸身的適當處設有兩下凹的導槽，該導槽分別延伸至一軸端處。
4.根據權利要求1所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，該輪殼內設有一減速機構，是由一馬達殼及一行星齒輪組構成，其中馬達殼，是由一圓盤形狀的馬達殼蓋及一圓盤形狀的側蓋組成，而成中空狀，該馬達殼蓋與該側蓋的輪殼處均設有一軸承；行星齒輪組，包括有一內環齒輪、一個以上的中間輪、一主動齒輪、一軸承、一傳動盤及一個以上的樞軸；該內環齒輪是呈環狀而固設於馬達殼一側；一個以上的中間輪是藉由樞軸樞設於傳動盤的盤面，該傳動盤內孔設有一軸承；該主動齒輪是固設於軸套的一側段，軸套的內孔亦設有一個以上的軸承，藉此，令該中間輪分別嚙合於內環齒輪，而再令該主動齒輪嚙合於各中間輪的中央；該行星齒輪組是設於馬達殼的一側，且以其傳動盤與該輪殼的單向離合器相結合，並以輪殼將馬達殼包覆，而於中心輪軸上受定子盤及該行星齒輪組減速帶動。
5.根據權利要求1或2所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，在輪殼內預定處設有一霍耳元件組，該霍耳元件組是由三個霍耳元件分別加工於一電路板所構成，該霍耳元件組是固設於電機最佳啟動角度，用以偵測換向時序信號；亦可於輪殼內預定處設有一解角器，或解碼器，或反電動勢周期訊號。
6.根據權利要求1或2所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，該轉子環的環體是採用矽剛片堆疊而成，於轉子環的內環面平均設有T形齒牙，並且採用三相星形線圈繞組，該定子盤為一圓盤，於其周緣埋設有數個磁鐵。
7.根據權利要求1或2所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，該定子盤的三相星形線圈繞組的三條供電線其中一條設有一溫控開關，並將溫控開關固設於定子盤的線圈處。
8.根據權利要求1或2所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，該輪殼一側固設有一碟剎盤。
9.根據權利要求1或2所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，位於該輪殼一側外的輪殼處加設一從動變速鏈輪組，使輪殼裝設於電動車的後輪叉杆。
10.根據權利要求1所述的改良結構的輔助動力馬達，其特徵在於，該減速行星齒輪組可為一層、二層、二層以上具減速等效作用的減速齒輪結構。
專利摘要一種改良結構的輔助動力馬達,包括輪殼、轉子環、定子盤、中心輪軸及一控制電路,轉子環的內環面埋設磁鐵,定子盤周圍固設環形矽鋼片,其外環面具有多個T形齒牙,其齒數為非轉子環磁鐵數的公倍數,矽鋼片設有三相星形線圈繞組,且於定子盤電機最佳啟動角度處設有霍耳元件組;藉此將定子盤固設於中心輪軸,令輪殼夾設住轉子環並套設於中心輪軸兩側,當轉子環旋轉時,即可降低磁極間的鈍齒轉矩,令電動車行進更加順暢無噪音。
文檔編號H02K29/06GK2378877SQ9921084
公開日2000年5月17日 申請日期1999年5月4日 優先權日1999年5月4日
發明者李宜和, 李書賢 申請人:李宜和, 李書賢