貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統的製作方法
2023-06-05 14:23:31
專利名稱：貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種貨櫃生產線的工裝系統，具體涉及一種貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統。
背景技術：
現有技術中，貨櫃鵝頸槽壓型後出料堆碼基本為全人工生產，需要2至4人操作，先將一件平放，然後多人合力再將另一件進行翻轉，倒扣於第一件上面，兩兩相扣相疊成6對12件一疊。所需人員多，工人勞動強度極大，操作不安全，生產成本高。
發明內容
為解決上述問題，本發明旨在提供一種貨櫃鵝頸槽壓型出料堆碼時使用的自動進行正反相扣再相疊的出料裝置，全自動生產完成原人工操作的出料堆碼所有工序。為實現本發明的目的，本發明所採用的技術方案為:
一種貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，包括:
機架，包括兩條平行的上縱梁以及低於所述上縱梁位置設置的多根支撐橫梁；
皮帶輸送機，設置於所述兩條上縱梁上；
接近開關，設置於所述上縱梁上；
碼料翻轉機構，包括撐杆、第一連接杆以及第一氣缸，所述第一氣缸可驅動所述第一連接杆轉動再帶動所述撐杆轉動，所述氣缸自由端固接於所述機架的第一支撐橫梁上；
承託機構，包括承託杆、第二連接杆以及第二氣缸，所述第二氣缸可驅動所述第二連接杆轉動再帶動所述承託杆轉動，所述第二氣缸自由端固接於所述機架的第二支撐橫梁上；所述承託機構的安裝位置比所述碼料翻轉機構的安裝位置更遠離所述接近開關，所述承託機構與所述碼料翻轉機構的轉動方向相反以承接從所述碼料翻轉機構翻轉後的所述鵝頸槽；
升降軸承託架，包括承託平臺及與所述皮帶輸送機對應的兩條相互平行的縱向滑軌以及第三氣缸，所述承託平臺與所述機架的端橫梁活動連接，所述第三氣缸可驅動所述承託平臺上下轉動，所述升降軸承託架與所述接近開關電性連接；
堆碼升降臺，設置於低於所述機架的地坑內；以及，
光電感應開關，設置於所述滑軌旁並靠近所述堆碼升降臺的位置，用於感應所述堆碼升降臺臺面或檯面上的所述鵝頸槽並發出相應指令。在上述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統中，所述撐杆包括相互成一定角度的第一支撐杆和第一支杆，所述第一支撐杆與所述第一支杆連接處通過第一轉軸與第三支撐梁活動連接，所述第一支杆與第一連接杆通過第二轉軸活動連接，所述第一氣缸可驅動所述第一連接杆帶動所述撐杆繞所述第一轉軸轉動。一般所述第一支撐杆和第一支杆撐杆相互成的角度大於90°而小於180°。在上述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統中，所述承託杆包括相互成一定角度的第二支撐杆和第二支杆，所述第二支撐杆與所述第二支杆連接處通過第三轉軸與第四支撐梁活動連接，所述第二支杆與第二連接杆通過第四轉軸活動連接，所述氣第二缸可驅動所述第二連接杆帶動所述承託杆繞所述第三轉軸轉動。一般所述第二支撐杆和第二支杆相互成的角度為90°。在上述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述承託平臺與機架的端橫梁通過第五轉軸活動連接，所述第三氣缸與所述承託平臺底部連接並可驅動所述承託平臺繞第五轉軸上下轉動。在上述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統中，所述出料系統還包括推料氣缸，用於將所述鵝頸槽推送到所述堆碼升降臺上的準確位置。在上述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統中，所述出料系統還包括設置於所述皮帶輸送機與所述升降軸承託架交接處的機架端橫梁兩端旁的兩個端頭定位杆，所述端頭定位杆通過第四氣缸上下移動，用於對所述鵝頸槽通過所述碼料翻轉機構翻轉到90°時鵝頸槽底部的限位，以防止所述鵝頸槽偏離出所述堆碼升降臺的位置。在上所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統中，所述出料系統還包括鏈條輸送機及出料升降臺，以將堆跺好的所述貨櫃鵝頸槽運出。本發明的有益效果在於:1、本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，在貨櫃鵝頸槽壓型後設置皮帶輸送機、接近開關、碼料翻轉機構、承託機構、升降軸承託架、堆碼升降臺及光電感應開關，自動實現輸送、平移或翻轉、下滑、正反相疊堆碼，全自動生產完成原人工操作的出料堆碼所有工序。2、本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統構思巧妙，使用效果突出，整個使用過程不需要人工參與，自動化程度高，且生產成本低。3、整個系統佔地面積少，降低了工人的勞動強度和安全事故的發生。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。圖1是本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統整體結構示意圖。圖2是本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統在平放出料堆碼時的示意圖。圖3是本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統在翻轉出料堆碼時的示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖，對本發明予以進一步地詳盡闡述。如圖1所示，本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，包括機架1、皮帶輸送機
2、接近開關3、碼料翻轉機構4、承託機構5、升降軸承託架6、光電感應開關7及堆碼升降臺8等。其中，機架I包括兩條平行的上縱梁116以及低於上縱梁116位置設置的多根支撐橫梁；皮帶輸送機2設置於兩條上縱梁116上，用於輸送從壓床15完成壓型的貨櫃鵝頸槽，圖1中的14為模具，13為旋轉升降裝置，該旋轉升降裝置13用於將貨櫃鵝頸槽進行180°旋轉以將進行鵝頸槽的兩邊壓型；接近開關3設置於上縱梁116上，與光電感應開關7電氣互聯，控制升降軸承託架6或端頭定位杆10、以及碼料翻轉機構4與承託機構5實現相應動作。如圖2所示，碼料翻轉機構4包括撐杆41、第一連接杆42以及第一氣缸43，撐杆41包括相互成一定角度的第一支撐杆411和第一支杆412，在本實施例中，第一支撐杆411和第一支杆412形成的角度大於90°小於180°，第一支撐杆411與第一支杆412連接處通過第一轉軸44與第三支撐梁113 (如圖1、圖3所示)活動連接，第一支杆412與第一連接杆42通第二轉軸45活動連接，第一氣缸43並可驅動第一連接杆42帶動撐杆41繞第一轉軸44沿逆時針方向轉動，第一氣缸43的自由端固接於機架I的第一支撐橫梁111 (如圖1所示)上。再如2所示，承託機構5包括承託杆51、第二連接杆52以及第二氣缸53，承託杆51包括剛性相連、相互成一定角度的第二支撐杆511和第二支杆512，第二支撐杆511與第二支杆512連接處通過第三轉軸54與第四支撐梁114 (如圖1、圖3所示)活動連接，第二支杆512與第二連接杆52通過第四轉軸55活動連接，第二氣缸53並可驅動第二連接杆52帶動承託杆51繞第三轉軸54沿順時針方向轉動，第二氣缸53的自由端固接於機架I的第二支撐橫梁112上(如圖1所示)。如圖中所示，承託機構5的安裝位置比碼料翻轉機構4的安裝位置更遠離接近開關7或更靠近升降軸承託架6，承託機構5與碼料翻轉機構4的轉動方向相反以承接從碼料翻轉機構4翻轉後的鵝頸槽。升降軸承託架6包括承託平臺61及與皮帶輸送機2對應的兩條相互平行的縱向滑軌62以及第三氣缸63，承託平臺61與機架I的端橫梁115 (如圖3所示)通過第五轉軸64 (參見圖3所示)活動連接，第三氣缸63與承託平臺61底部連接並可驅動承託平臺61繞第五轉軸64上下轉動。堆碼升降臺8設置於低於機架I的地坑內；而光電感應開關7則設置於滑軌62旁並靠近堆碼升降臺8的機架上，用於感應堆碼升降臺8的臺面或檯面上的鵝頸槽16並發出相應指令。進一步的，本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統還包括推料氣缸9 (參見圖1所示)、兩端頭定位杆10以及鏈條輸送機11與出料升降臺12，推料氣缸9設置在承託平臺61下的機架支撐橫梁上，用於將貨櫃鵝頸槽推到堆碼升降臺8上的準確位置；兩端頭定位杆10設置於皮帶輸送機2與升降軸承託架6交接處的機架端橫梁115兩端旁邊，並通過第四氣缸(圖中未示)上下移動，用於對鵝頸槽通過碼料翻轉機構4翻轉到90°時鵝頸槽底部的限位，以防止鵝頸槽偏離出堆碼升降臺8的位置；而鏈條輸送機11及出料升降臺12用於將堆跺好的貨櫃鵝頸槽16運出。本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統在電氣控制上由設置於所述堆碼升降臺旁8的光電感應開關7感應堆碼升降臺8或其上的鵝頸槽，配合設置於上縱梁上的接近開關3，控制升降軸承託架6上升使鵝頸槽滑落後平放；或控制端頭定位杆10升起，以及碼料翻轉機構4及承託機構5動作，實現鵝頸槽翻轉後滑落，與平放的鵝頸槽倒扣。發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統工作流程和原理如下。(I)如圖1、圖2所示，壓床15完成鵝頸槽161的全部壓型，滑塊上升後，皮帶輸送機2的皮帶帶動鵝頸槽161向遠離壓床15的方向輸送。(2)鵝頸槽161觸發皮帶輸送機2皮帶旁的接近開關3，光電開關7須感應到堆碼升降臺8的臺面，指令升降軸承託架6上升，鵝頸槽161經過皮帶到達升降軸承託架6上，沿略傾斜的升降軸承託架6滑向在地坑內的堆碼升降臺8的檯面上，推料氣缸9動作使鵝頸槽161平放到位。(3)堆碼升降臺8下降一段距離並使光電開關7不能感應到鵝頸槽後停止。(4)如圖3所示，第二件鵝頸槽162壓型完成滑塊上升後，皮帶輸送機2的皮帶帶動鵝頸槽162向外輸送，鵝頸槽162觸發皮帶輸送機2皮帶旁接近開關3，使兩個端頭定位杆10上升，同時碼料翻轉機構4的第一氣缸43動作使撐杆41逆時針轉動上升，而承託機構5的第二氣缸動作使承託杆51順時針轉動上升，撐杆41託住鵝頸槽162沿兩個端頭定位杆10向上轉位大於90度滑向承託機構5的承託杆51，隨後承託機構5的承託杆51託住鵝頸槽162後逆時針轉動下降，使鵝頸槽162倒扣後的邊沿到達升降軸承託架6上，同時碼料翻轉機構4及兩個端頭定位杆10復位，升降軸承託架6下降(此狀態光電開關I不能感應到鵝頸槽162)，使鵝頸槽162滑沿傾斜度大的升降軸承託架6快速滑向堆碼升降臺8上已平放的鵝頸槽內並與其倒扣，推料氣缸9動作使鵝頸槽碼162放整齊。(5)堆碼升降臺8上升一段距離並使光電開關I感應到鵝頸槽後停止，等待下一件鵝頸槽平放。(6)重複以上(I)到(5)，鵝頸槽堆碼到6對共12件後，堆碼升降臺8下降到最下位，使鵝頸槽垛16兩端擱放鏈條輸送機11的輸送鏈條上。(7)自動啟動鏈條輸送機11向外運行，使整疊鵝頸槽垛16輸送到出料升降臺12後停機，隨後堆碼升降臺8上升並使光電開關7感應到堆碼升降臺8臺面後停止。(8)出料升降臺12上升，到最高位停止，可吊運走鵝頸槽垛16成品，從而實現吊運產品不停線。(9)重複(I)到(9)，自動出料，繼續自動生產。本發明所用的氣缸、堆碼升降臺、皮帶輸送機、鏈條輸送機等均採用現有的技術，故在此不再詳述。由技術常識可知，本發明可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特徵的實施方案來實現，包括但不限於上述具體執行機構、傳動及控制機構、信號裝置，如氣缸或可使用油缸等，傳動可使用鏈條、皮帶、齒輪齒條，接近開關、光電開關可用行程開關、超聲波開關等。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，並不是僅有的。所有在本發明範圍內或在等同於本發明的範圍內的改變均被本發明包含。
權利要求
1.一種貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，包括: 機架，包括兩條平行的上縱梁以及低於所述上縱梁位置設置的多根支撐橫梁； 皮帶輸送機，設置於所述兩條上縱梁上； 接近開關，設置於所述上縱梁上； 碼料翻轉機構，包括撐杆、第一連接杆以及第一氣缸，所述第一氣缸可驅動所述第一連接杆轉動再帶動所述撐杆轉動，所述氣缸自由端固接於所述機架的第一支撐橫梁上； 承託機構，包括承託杆、第二連接杆以及第二氣缸，所述第二氣缸可驅動所述第二連接杆轉動再帶動所述承託杆轉動，所述第二氣缸自由端固接於所述機架的第二支撐橫梁上；所述承託機構的安裝位置比所述碼料翻轉機構的安裝位置更遠離所述接近開關，所述承託機構與所述碼料翻轉機構的轉動方向相反以承接從所述碼料翻轉機構翻轉後的所述鵝頸槽； 升降軸承託架，包括承託平臺及與所述皮帶輸送機對應的兩條相互平行的縱向滑軌以及第三氣缸，所述承託平臺與所述機架的端橫梁活動連接，所述第三氣缸可驅動所述承託平臺上下轉動，所述升降軸承託架與所述接近開關電性連接； 堆碼升降臺，設置於低於所述機架的地坑內；以及， 光電感應開關，設置於所述滑軌旁並靠近所述堆碼升降臺的位置，用於感應所述堆碼升降臺臺面或檯面上的所述鵝頸槽並發出相應指令。
2.根據權利要求1所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述撐杆包括相互成一定角度的第一支撐杆和第一支杆，所述第一支撐杆與所述第一支杆連接處通過第一轉軸與第三支撐梁活動連接，所述第一支杆與第一連接杆通過第二轉軸活動連接，所述第一氣缸可驅動所述第一連接杆帶動所述撐杆繞所述第一轉軸轉動。
3.根據權利要求2所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述第一支撐杆和第一支杆撐杆相互成的角度大於90°而小於180°。
4.根據權利要求3所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述承託杆包括相互成一定角度的第二支撐杆和第二支杆，所述第二支撐杆與所述第二支杆連接處通過第三轉軸與第四支撐梁活動連接，所述第二支杆與第二連接杆通過第四轉軸活動連接，所述氣第二缸可驅動所述第二連接杆帶動所述承託杆繞所述第三轉軸轉動。
5.根據權利要求4所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述第二支撐杆和第二支杆剛性相連、相互成一定角度。
6.根據權利要求5所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述承託平臺與機架的端橫梁通過第五轉軸活動連接，所述第三氣缸與所述承託平臺底部連接並可驅動所述承託平臺繞第五轉軸上下轉動。
7.根據權利要求1所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述出料系統還包括推料氣缸，用於將所述鵝頸槽推送到所述堆碼升降臺上的準確位置。
8.根據權利要求1所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述出料系統還包括設置於所述皮帶輸送機與所述升降軸承託架交接處的機架端橫梁兩端旁的兩個端頭定位杆，所述端頭定位杆通過第四氣缸上下移動，用於對所述鵝頸槽通過所述碼料翻轉機構翻轉到90°時的限位，以防止所述鵝頸槽偏離出所述堆碼升降臺的位置。
9.根據權利要求1所述的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，其特徵在於，所述出料系統還包括鏈條輸送機及出料升降臺，以將堆跺好的所述貨櫃鵝頸槽運出。
全文摘要
本發明涉及一種貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統，在貨櫃鵝頸槽壓型後設置皮帶輸送機、接近開關、碼料翻轉機構、承託機構、升降軸承託架、堆碼升降臺及光電感應開關，自動實現輸送、平移或翻轉、下滑、正反相疊堆碼，全自動生產完成原人工操作的出料堆碼所有工序。本發明的貨櫃鵝頸槽正反相疊出料系統構思巧妙，使用效果突出，整個使用過程不需要人工參與，自動化程度高，且生產成本低。
文檔編號B65G57/10GK103171901SQ201110437550
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月23日 優先權日2011年12月23日
發明者汪德祿, 鍾永強, 李建平 申請人:中國國際海運貨櫃(集團)股份有限公司, 深圳南方中集東部物流裝備製造有限公司