一種萬向醫用鉗的製作方法

2023-06-01 16:11:06

專利名稱：一種萬向醫用鉗的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種微創腹腔鏡人體內手術中，用於人體腹腔內組織器管進行手術 的萬向醫用鉗。
背景技術：
發明所涉及的是微創腹腔鏡手術，在人體腹腔內發現病灶，需要手術，在手術 過程中，人體腹腔內組織器管互相連接，需要多種器械鉗類進行手術治療。現有技術 一是應用的手術器械鉗類繁多；二是大部分器械鉗類會轉彎，但屬於單角度或小角度轉 彎；三是止血需要專用的電凝鉗類；微創腹腔鏡手術是視屏操作的高技術手術，手術技 術要求精度高，工作細膩，如果手術器械繁多，所需要的操作通道多，手術器械更換平 凡；部分器械鉗類不會轉彎，應用效果差，難以達到手術效果；手術麻煩，時間長，易 造成手術故障。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種 在微創腹腔鏡人體手術，用於人體腹腔內組織器管查找、抓取、分離電凝止血的多功能 腹腔鏡手術萬向醫用鉗。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案是該萬向醫用鉗，包括鉗頭組 件、固定手柄、活動手柄、拉杆、前鉗杆、鉗杆和安裝轉動機構，固定手柄與活動手柄 轉動連接，活動手柄上設置拉杆槽，拉杆套在前鉗杆、鉗杆內，安裝轉動機構與拉杆配 合，安裝轉動機構安裝在固定手柄上，拉杆後端與拉杆槽連接，其特徵在於還設置有 後端彎形組件、前端彎形組件和軟鋼絲，後端彎形組件後部與鉗杆固定連接，後端彎形 組件前部與鉗杆接座連接，鉗杆接座與前鉗杆固定連接，前端彎形組件前部與鉗頭組件 連接，前端彎形組件後部與前鉗杆固定連接，拉杆軟鋼絲、彎形軟鋼絲均穿過前端彎形 組件、前鉗杆、鉗杆接座、後端彎形組件，彎形軟鋼絲前端與鉗頭組件連接，彎形軟鋼 絲後端與後端彎形組件後部連接，拉杆前端與拉杆軟鋼絲後端連接，拉杆軟鋼絲前端與 鉗頭組件連接。本發明後端彎形組件和前端彎形組件均由若干個相同的彎形連接件前後依次連 接而成，每個彎形連接件前端呈錐形且該錐形前端頭部圓弧過渡，彎形連接件前端錐形 角度小於其後端凹入角度，每個彎形連接件截面中間設置一個用來穿拉杆軟鋼絲的拉杆 孔，每個彎形連接件截面均設置四個用來穿彎形軟鋼絲的軟鋼絲孔，四條軟鋼絲後端與 後端彎形組件的最後一個彎形連接件連接。本發明鉗頭組件後端和鉗杆接座後端的凹入角度均與彎形連接件後端凹入角度 相同。本發明後端彎形組件後端彎形組件設置有五個前後依次連接的彎形連接件，後 端彎形組件的每個彎形連接件錐形前端角度均為148度，後端凹入角度均為170度。
本發明前端彎形組件設置有六個前後依次連接的彎形連接件，前端彎形組件的 每個彎形連接件錐形前端角度均為150度，後端凹入角度均為170度。本發明還設置有電源插口，電源插口固定在固定手柄上。本發明還設置有衝洗孔，衝洗孔套裝在鉗杆接座上。本發明所述的安裝轉動機構包括安裝組件和轉動組件，安裝組件設置有按鈕、 鎖銷、固定套、彈簧和鎖杆，鎖銷開有鎖孔，彈簧置於固定手柄內與鎖銷一端連接，固 定套套入鎖銷，固定套與固定手柄固定連接，按鈕套入鎖銷另一端固定，鎖杆套入拉杆 並與鉗杆固定，鎖杆開有鎖槽，鎖孔與鎖槽配合，鎖杆與轉動組件配合。本發明所述的轉動組件設置有轉輪、旋轉套彈簧、滾珠、定位套、螺套、旋轉 套，定位套開有定位孔，旋轉套彈簧、滾珠安裝在旋轉套內，定位套套入旋轉套，滾珠 與定位孔配合，螺套轉入旋轉套並與定位套連接，螺套與旋轉套固定，定位套套入固定 手柄固定，轉輪開有定位座，轉輪套入旋轉套和固定手柄，轉輪與旋轉套固定，鎖杆開 有定位槽，定位座與定位槽配合連接。本發明鉗頭組件包括鉗夾、鉗夾銷、連板銷、連板、拉杆接座、拉杆銷和鉗頭 座，鉗頭座套入拉杆接座，兩片鉗夾開有無損夾齒，兩片鉗夾互相交叉並通過鉗夾銷固 定在鉗頭座上，兩片鉗夾的後端用連板銷固定在連板的一端，兩片連板的另一端用拉杆 銷固定在拉杆接座上，鉗頭座與前端彎形組件前部連接。本發明鉗杆設計安裝有兩處彎形組件，彎曲、擺動和復位靈活，方便手術，彎 曲結構穩定；可以360度旋轉；鉗夾設計有上下吻合匹配的無損夾齒；鉗體具有電凝止 血功能；鉗夾拆卸安裝方便，有利於清洗和消毒；結構設計合理、應用效果好、手術使 用方便安全。


圖1是本發明實施例的結構示意圖； 圖2是本發明實施例的局部示意圖3是本發明實施例的一種使用狀態圖； 圖4是本發明實施例萬向彎型組件的結構示意圖； 圖5是本發明實施例每個彎形連接件的結構示意圖； 圖6是發明實施例每個彎形連接件的截面(側面)示意圖； 圖7是圖1的B-B視圖； 圖8是圖1的C-C視圖； 圖9是本發明實施例安裝組件的結構示意圖； 圖10是圖1的E-E視圖。
具體實施例方式參見圖1 圖10，本發明實施例萬向醫用鉗包括固定手柄1、活動手柄2、鉸鏈 螺栓3、電源插口 4、按鈕5、鎖銷6、固定套7、彈簧8、轉輪9、旋轉套彈簧10、滾珠 11、定位孔12、定位套13、固定銷14、螺套15、旋轉套16、拉杆17、鉗杆18、鎖槽 19、鎖杆20、拉杆軟鋼絲21、彎形軟鋼絲22、後端彎形組件23、衝洗孔24、鉗杆接座25、前鉗杆26、鉗夾27、無損夾齒28、鉗夾銷29、連板銷30、連板31、拉杆接座32、 軟鋼絲孔33、拉杆孔34、定位座35、定位槽36、拉杆座37、拉杆銷38、鉗頭座39、拉 杆槽40、鎖孔41、前端彎形組件42。活動手柄2和拉杆槽40為一體，固定手柄1和活 動手柄2用鉸鏈螺栓3連接固定可以轉動，電源插口4固定在固定手柄1上；鎖銷6開有 鎖孔41 (圖9)，彈簧8塞入固定手柄1後用鎖銷6的一端壓緊，固定套7套入鎖銷6與 固定手柄1連接用固定銷14固定，按鈕5套入鎖銷6的另一端用固定銷14固定，按下按 鈕5鎖銷6下壓，放開按鈕5在彈簧8的作用下鎖銷6復位(圖1、圖9)；定位套13開 有定位孔12 (共有8個)，旋轉套彈簧10、滾珠11安裝在旋轉套16內，定位套13套 入旋轉套16滾珠11恰好與定位孔12吻合，螺套15轉入旋轉套16與定位套13連接，並 用固定銷14將螺套15和旋轉套16固定；定位套13套入固定手柄1用固定銷14固定； 轉輪9開有定位座35，轉輪9套入旋轉套16和固定手柄1，用固定銷14將轉輪9和旋轉 套16固定(圖1)；轉動轉輪9帶動旋轉套16轉動，在旋轉套彈簧10、滾珠11和定位 孔12 (共有8個)的作用下，轉輪9有8個定位方向。本發明實施例的萬向彎形組件包括後端彎形組件23和前端彎形組件42，後端彎 形組件23和前端彎形組件42均可由若干個相同的彎形連接件前後依次連接而成。兩個彎 形組件的結構使得本發明實施例可以經過後端彎形組件23和前端彎形組件42分別不同方 向彎曲後依然鉗頭向前，方便手術，彎曲結構穩定。彎形連接件一種較佳實施方式為前 端呈錐形、後端凹入的柱狀物，每個彎形連接件錐形前端頭部圓弧過渡(錐形前端頭部 經過圓角處理從而平滑過渡)，使得每個彎形連接件之間彎曲比較靈活，不容易損壞， 彎形連接件前端錐形角度小於其後端凹入角度參見圖5。由於彎形連接件的前端與後端之 間具有角度差，使得每個彎形連接件可相對於前面部分彎曲一定角度。當若干個彎形連 接件前後依次連接成彎形組件時，則彎形組件最大彎曲角度為每個彎形連接件最大彎曲 角度之和(圖1中左邊為前，右邊為後，即以醫用鉗的方向為前後方向，下同)。作為一種特例，衝洗孔24套入鉗杆接座25焊接固定；每個彎形連接件的截面均 上下左右對稱設置有四個用來穿軟鋼絲22的軟鋼絲孔33，每個彎形連接件的截面中間設 置一個用來穿拉杆軟鋼絲21的拉杆孔34，四條彎形軟鋼絲22和一條拉杆軟鋼絲21穿入 前鉗杆26後(圖10)，四條彎形軟鋼絲22和拉杆軟鋼絲21穿出鉗杆接座25後，前鉗杆 26與鉗杆接座25焊接固定(圖1)；四條彎形軟鋼絲22和一條拉杆軟鋼絲21的前端套 入六個彎形連接件後，其中前端彎形組件42最後一個(第六個)彎形連接件後部與前鉗 杆26焊接固定，四條彎形軟鋼絲22前端與鉗頭組件後部焊接固定，拉杆軟鋼絲21與拉 杆接座32焊接固定，前端彎形組件42由六個彎形連接件前後依次連接而成；四條彎形軟 鋼絲22和一條拉杆軟鋼絲21的後端套入五個彎形連接件後，後端彎形組件23最後一個
(第五個)彎形連接件與四條彎形軟鋼絲22後端焊接固定，鉗杆18前部與後端彎形組件 23最後一個彎形連接件固定連接，拉杆軟鋼絲21與拉杆17焊接固定，後端彎形組件23 由五個彎形連接件前後依次連接而成(圖1)。鉗頭座39套入拉杆接座32，兩片鉗夾27開有無損夾齒28，鉗夾27夾緊時無損 夾齒28互相匹配吻合，兩片鉗夾27互相交叉用鉗夾銷29固定在鉗頭座39上可以轉動， 兩片鉗夾27的後端用連板銷30固定在連板31的一端可以轉動，兩片連板31的另一端用 拉杆銷38固定在拉杆接座32上可以轉動(圖1)；鉗杆18套入拉杆17，鎖杆20開有鎖槽19和定位槽36 (圖1、圖7)，拉杆17的前端與拉杆座37焊接固定，鎖杆20套入拉 杆17後與鉗杆18擰緊固定，形成圖2所示結構。圖2所示結構穿入轉輪9，穿過旋轉套16和鎖銷6，拉杆座37恰好套入拉杆槽 40吻合固定，定位座35恰好卡入定位槽36吻合連接，鎖孔41恰好卡入鎖槽19吻合連 接，形成圖1所示結構；按下按鈕5，鎖銷6下壓，鎖孔41與鎖槽19脫開，圖2所示結 構可以拆卸，放開按鈕5在彈簧8的作用下鎖銷6復位(圖1、圖10)。本發明設計的萬向醫用鉗的萬向彎形組件包括前端彎形組件42和後端彎形組件 23，形成雙向彎曲(圖3)，主要創新點是
1.兩端萬向彎形組件的彎形連接件呈錐形，後端向內凹(圖5)； 鉗頭組件後部、鉗杆接座25後部均內凹且與彎形連接件後端內凹角度相同(特例為 170 度)。前端彎形組件42的每個彎形連接件的錐形前端角度α為150度，每個彎形連接 件的後端凹入角度β為170度，外圓直徑5毫米，配備六節(個)彎形連接件組合；因 此，每節彎形連接件可相對於前面部分彎曲(170-150) / 2=10度，前端彎形組件42的 六節彎形連接件總共可彎曲10X6=60度。後端彎形組件23的每個彎形連接件的錐形前端角度α為148度，每個彎形連接 件的後端凹入角度β為170度，外圓直徑9毫米，配備五節(個)彎形連接件組合；每 節彎形連接件可相對於前面部分彎曲(170-148) / 2=11度，後端彎形組件42的五節彎 形連接件總共可彎曲11X5=55度。2.四條彎形軟鋼絲22穿越前端彎形組件42、前鉗杆26、鉗杆接座25和後端彎 形組件後焊接，結構緊密，前端彎形組件42、後端彎形組件23構成串聯的軟性組件，四 條彎形軟鋼絲22穿越前、後端彎形組件，形成四角對稱，在彎曲過程中彎曲組件的同步 對稱活動，形成前、後端彎形組件彎曲角度基本一致。3.應用萬向彎形組件的應用，是根據微創腹腔鏡人體腹腔手術的技術要求制 作，也可以根據手術的應用所需要的彎度，鉗體的大小進行設計製作。本發明萬向彎型 組件在手術過程中，無論鉗杆18從任何方向，組件是雙向彎曲，鉗夾27和鉗杆18在彎 曲過程中基本保持平衡(圖4)；本發明的技術設計不單是應用腹腔鏡手術，也可以應用 胸腔和其他手術。4.效果本發明設計的萬向彎形組件，機械結構設計精巧，彎曲、擺動和復位 靈活；外形光滑，鉗體直形和或彎形時，避免了對人體內其他組織器管的損傷，保證鉗 體的手術應用。本實施例的鉗夾27設計有上下吻合匹配的無損夾齒28 ；鉗體具有電凝止血功 能。在微創腹腔鏡人體手術，鉗夾無損夾齒28的技術設計用於人體腹腔內組織器管抓取 和分離，形成手術應用的多功能性。本實施例的鉗體具有電凝止血功能，電源插口 4應用高頻電源電凝的工作原 理，根據人體腹腔內出血部位出血量的情況，設定和調整安全電流；在撥離檢查和組織 分離人體內組織器官過程中，發現出血，可以接上電源進行電凝制血。本實施例設有轉輪9，可以360度轉動，並設計有8個定位系統點，在腹腔鏡手 術應用中，鉗夾27可以360度轉動，並設計有8個定位系統點，手術應用穩定並非常靈活，保證手術的順利進行，形成多功能性。實施例的鉗夾27拆卸安裝方便，有利於清洗和消毒，鉗體的技術設計，只要按 下按鈕5，鎖銷6下壓，鎖孔41與鎖槽19脫開，本實施例可以拆卸，結構設計合理緊 密，拆卸方便，醫用鉗是金屬材料製作，可以衝洗消毒，也可以用高溫消毒。本發明實施例的創新點在於萬向彎形組件和安裝組件，鉗頭組件、轉動組件除 上述實施方式以外也可採用現有技術實現。凡是本發明的簡單變形或等效變換，應認為落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種萬向醫用鉗，包括鉗頭組件、固定手柄、活動手柄、拉杆、前鉗杆、鉗杆和 安裝轉動機構，固定手柄與活動手柄轉動連接，活動手柄上設置拉杆槽，拉杆套在前鉗 杆、鉗杆內，安裝轉動機構與拉杆配合，安裝轉動機構安裝在固定手柄上，拉杆後端與 拉杆槽連接，其特徵在於還設置有後端彎形組件、前端彎形組件和軟鋼絲，後端彎形 組件後部與鉗杆固定連接，後端彎形組件前部與鉗杆接座連接，鉗杆接座與前鉗杆固定 連接，前端彎形組件前部與鉗頭組件連接，前端彎形組件後部與前鉗杆固定連接，拉杆 軟鋼絲、彎形軟鋼絲均穿過前端彎形組件、前鉗杆、鉗杆接座、後端彎形組件，彎形軟 鋼絲前端與鉗頭組件連接，彎形軟鋼絲後端與後端彎形組件後部連接，拉杆前端與拉杆 軟鋼絲後端連接，拉杆軟鋼絲前端與鉗頭組件連接。
2.根據權利要求1所述的萬向醫用鉗，其特徵在於後端彎形組件和前端彎形組件 均由若干個相同的彎形連接件前後依次連接而成，每個彎形連接件前端呈錐形且該錐形 前端頭部圓弧過渡，彎形連接件前端錐形角度小於其後端凹入角度，每個彎形連接件截 面中間設置一個用來穿拉杆軟鋼絲的拉杆孔，每個彎形連接件截面均設置四個用來穿彎 形軟鋼絲的軟鋼絲孔，四條軟鋼絲後端與後端彎形組件的最後一個彎形連接件連接。
3.根據權利要求2所述的萬向醫用鉗，其特徵在於鉗頭組件後端和鉗杆接座後端 的凹入角度均與彎形連接件後端凹入角度相同。
4.根據權利要求2或3所述的萬向醫用鉗，其特徵在於後端彎形組件設置有五個前 後依次連接的彎形連接件，後端彎形組件的每個彎形連接件錐形前端角度均為148度， 後端凹入角度均為170度。
5.根據權利要求2或3所述的萬向醫用鉗，其特徵在於前端彎形組件設置有六個前 後依次連接的彎形連接件，前端彎形組件的每個彎形連接件錐形前端角度均為150度， 後端凹入角度均為170度。
6.根據權利要求1所述的萬向醫用鉗，其特徵在於還設置有電源插口，電源插口 固定在固定手柄上。
7.根據權利要求1所述的萬向醫用鉗，其特徵在於還設置有衝洗孔，衝洗孔套裝 在鉗杆接座上。
8.根據權利要求1或2或3或6或7所述的萬向醫用鉗，其特徵在於所述的安 裝轉動機構包括安裝組件和轉動組件，安裝組件設置有按鈕、鎖銷、固定套、彈簧和鎖 杆，鎖銷開有鎖孔，彈簧置於固定手柄內與鎖銷一端連接，固定套套入鎖銷，固定套與 固定手柄固定連接，按鈕套入鎖銷另一端固定，鎖杆套入拉杆並與鉗杆固定，鎖杆開有 鎖槽，鎖孔與鎖槽配合，鎖杆與轉動組件配合。
9.根據權利要求8所述的萬向醫用鉗，其特徵在於所述的轉動組件設置有轉輪、 旋轉套彈簧、滾珠、定位套、螺套、旋轉套，定位套開有定位孔，旋轉套彈簧、滾珠安 裝在旋轉套內，定位套套入旋轉套，滾珠與定位孔配合，螺套轉入旋轉套並與定位套連 接，螺套與旋轉套固定，定位套套入固定手柄固定，轉輪開有定位座，轉輪套入旋轉套 和固定手柄，轉輪與旋轉套固定，鎖杆開有定位槽，定位座與定位槽配合連接。
10.根據權利要求1或2或3或6或7所述的萬向醫用鉗，其特徵在於鉗頭組件包 括鉗夾、鉗夾銷、連板銷、連板、拉杆接座、拉杆銷和鉗頭座，鉗頭座套入拉杆接座， 兩片鉗夾開有無損夾齒，兩片鉗夾互相交叉並通過鉗夾銷固定在鉗頭座上，兩片鉗夾的後端用連板銷固定在連板的一端，兩片連板的另一端用拉杆銷固定在拉杆接座上，鉗頭 座與前端彎形組件前部連接。
全文摘要
本發明涉及一種萬向醫用鉗，包括鉗頭組件、固定手柄、活動手柄、拉杆、前鉗杆、鉗杆和安裝轉動機構，安裝轉動機構與拉杆配合，安裝轉動機構安裝在固定手柄上，還設置有後端彎形組件、前端彎形組件和軟鋼絲，後端彎形組件後部與鉗杆固定連接，後端彎形組件前部與鉗杆接座連接，鉗杆接座與前鉗杆固定連接，前端彎形組件前部與鉗頭組件連接，前端彎形組件後部與前鉗杆固定連接，拉杆軟鋼絲、彎形軟鋼絲均穿過前端彎形組件、前鉗杆、鉗杆接座、後端彎形組件，彎形軟鋼絲前端與鉗頭組件連接，彎形軟鋼絲後端與後端彎形組件後部連接，拉杆前端與拉杆軟鋼絲後端連接，拉杆軟鋼絲前端與鉗頭組件連接。本發明結構設計合理、效果好、手術使用方便安全。
文檔編號A61B18/12GK102008341SQ20101061695
公開日2011年4月13日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者徐志明 申請人:徐志明