剪刀式起重設備的製作方法

2023-06-02 01:20:36 5

專利名稱：剪刀式起重設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種剪刀式起重設備，具有至少兩個成對通過一根擺動軸連接的剪刀臂，其中，擺動軸設置在剪刀臂的各個端部之間，並且具有一個驅動裝置用以藉助一牽引工具升降剪刀臂。
背景技術：
一種這樣的剪刀式起重設備例如是DE 100 24 075 A1的目標。其中通過牽引工具改變剪刀臂的各上端或各下端之間的距離。為此牽引工具與一剪刀臂的一端連接並藉助在另一剪刀臂的上端的轉向輥與驅動裝置相連接並因此可達到上述距離的改變。其中牽引工具作用在一支撐體上後者在剪刀式起重設備的下降的靜止位置在一剪刀臂的下端與另一剪刀臂的支承的上端之間位於所述剪刀臂的下端附近。通過施加必要的拉力該支撐體被向擺動軸的方向移動。藉此由各剪刀臂包括的角度逐漸變大，從而相應地改變提升高度。牽引工具此時藉助驅動裝置不是被纏繞，而是具有一閉合成一環線的端部，以便由此防止牽引工具的滑脫。
在這樣的藉助支撐體改變其提升高度的剪刀式起重設備中證明不利的是，在下降的靜止位置相對於升高的工作位置的扛杆傳動比顯著地不同。由此為改變提升高度所需要的力在兩極限位置相差多倍。這在實際中導致磨損出現。並且因此需要大的驅動功率。此外需要藉助高費用的控制這樣影響支撐體的運動，即使各極限位置之間的提升速度大致不變，而至少不受不符合要求的大的波動。
剪刀式起重設備的另一結構由DE 33 31 872 A1也是已知的。其中剪刀臂的兩端部通過一構成為液壓缸的驅動裝置相互連接。但這要求液壓缸的很大的移動行程。其中在這種情況下還出現力導入的很大的偏差。並且在實際上由於釋放的油液壓缸只有限制地適用於許多使用目的中。
由DE 298 03 330 U還已知一種剪刀式起重設備，其中確保，即使已處於提升過程的起始階段由於有利的槓桿傳動比在較小的驅動力下也可以產生較高的提升力。但其中不利的是，由於在通過一支承的擺臂抓住支撐體時出現顫動的速度變化，在提升過程和下降過程中產生兩個速度級。其中支撐體在擺臂嵌接以前僅僅按楔原理對上、下剪刀臂起作用，從而極緩慢地進行上升運動。一旦通過支承的擺臂升起支撐體，就只形成與高架的上半部的有效連接，此時突然加速上升運動。因此在過渡區域的精確的定位是不可能的。
由US 4 858 888也已公開一種剪刀式起重設備，其中支承臂的自由端由一彎曲地鉸連結的導向臂引導，後者另外鉸鏈式固定在第一剪刀臂上。
此外由WO 99 62813、DE 91 08 825 U、DE 35 02 641 A和US 37 85462 A還已知一些剪刀式起重設備。

發明內容
本發明的目的在於，提供一種實現開頭所述型式的剪刀式起重設備的可能性，使得顯著地降低其在操作中所需要的驅動功率。此外還應該以不大的費用適應於不同的使用目的方式來實施該剪刀式起重設備。
按照本發明，以具有權利要求1的特徵的剪刀式起重設備來達到該目的，諸從屬權利要求特別涉及本發明的合乎目的的進一步構成。
因此按照本發明，剪刀式起重設備具有至少一個連接橋，其具有兩個藉助鉸鏈可擺動的設置的連杆，後者與各一個剪刀臂可擺動地相連接，其中連接橋攜帶一用於固定在剪刀式起重設備上的牽引工具的轉向輥。藉此首次有可能不是藉助支撐體的支撐作用導入提升力，而是通過在與兩剪刀臂連接的連接橋與剪刀式起重設備例如擺動軸之間的距離的調節來達到，擺動軸上固定牽引工具的自由端。為此連接橋配置有轉向輥，從而通過施加拉力以不大的費用改變距離並由此同時改變提升高度。由於藉此可實現的有利的槓桿傳動比，顯著地降低了由驅動裝置施加的最大負荷，特別是從下降的靜止位置提升時是如此。因此同時也引起顯著較小的磨損，因為牽拉工具的轉向只受到很小的摩擦損失。此外其顯示出，由於改變的力導入，在牽引工具的差長與提升高度的差值之間可實現一幾乎不變的比例，藉此顯著地降低控制費用。此外可使該剪刀式起重設備簡單地適應於不同的使用要求，其中對較大的負荷要求只須更換牽引工具。由此在許多情況下可以避免麻煩的改造。
牽引工具的自由端可以固定在擺動軸上。反之，本發明的一特別接近實際的實施形式也可這樣達到，即剪刀式起重設備具有各一個在擺動軸兩邊設置的連接橋，其中第一連接橋配置有至少一個轉向輥而第二連接橋配置有牽引工具用的固定。藉此通過兩對置的連接橋藉助相應的連杆可達到顯著更為均勻的剪刀臂中的力導入並由此提高工作可靠性和同時降低各個連杆的負荷。
一特別有利的進一步構成還這樣來實現，即將擺動軸和連接橋設置於一共同的特別是水平平面中。藉此達到同樣形式的提升運動並同時降低需要的驅動功率在剪刀式起重設備的各極限位置之間的波動。
通過改變的驅動功率可以滿足提高的負荷要求。反之，本發明的改變是特別簡單的，其中牽引工具在兩連接橋之間多次藉助多個在兩個連接橋上設置的轉向輥沿多個線路來回導向。藉此可以利用每一附加的線路降低需要的拉力並因此降低驅動功率或提高剪刀式起重設備的最大起重力。其中同時減小作用到牽引工具上的拉力。因此即使在現有的剪刀式起重設備中也可以將起重力以不大的費用改變到相應的使用要求。
特別相互平行導向的各線路可以並列地位於一共同的特別由擺動軸確定的平面中。但特別合乎目的的是，牽引工具的各線路上下相疊地設置。藉此即使在一在剪刀式起重設備外面固定定位的牽引工具用的驅動裝置中牽引工具的轉向也只位於一平面中。由此顯著降低因此作用到牽引工具上的負荷和產生和磨損現象。
本發明的剪刀式起重設備的一種構造也證明是特別有利的，其中各連杆在連接橋與各配置的剪刀臂之間具有一相同的距離。因此連接橋的定向，類似於平行四邊形導軌的原理，不受各取決於提升高度的空間位置的影響。因此牽引工具的線路導向沿整個提升高度是不變的。
此外，本發明的設定的進一步構成取得特別的成果，其中多個相互平行設置的牽引工具反向纏繞轉向輥。藉此由於在多個線路中引導的牽引工具導入的力矩由鄰接的線路的反向設置而相互抵消。其中平行引導的牽引工具不僅可以在一共同的轉向輥上而且可以在單獨的特別是相互共軸的轉向輥上引導。
牽引工具可以例如構成為塑料繩或鋼絲繩、鏈條或三角皮帶或齒形帶。反之，特別接近實際的是一種構造，其中牽引工具至少部分地構成為帶。該帶具有高的撓性和高的拉力承載能力並且還不需要潤滑劑。此外所述帶可無幹擾的操作噪聲地使用並且允許一低的總結構高度。
本發明的一特別可多方面使用的構造這樣來達到，即藉助其他的成對設置的剪刀臂可模塊式擴展剪刀式起重設備。因此可以用不大的費用實現雙重或兩級結構，其可由唯一的共同的牽引工具操作。因此取消了按照現有技術用於同步運動流程所需要的控制費用。如果使用多個牽引工具，則其可以按照另一有利的構造特別是藉助一共同的驅動裝置操作之。
本發明的設定的實施形式達到另一特別的成果，其中兩連接橋藉助於為適應於不同的提升高度可連續改變長度的導向元件相互連接。該特別可伸縮地構成的導向元件將兩連接橋相互相對的移動性限制在只一個自由度，從而只有兩連接橋的間距是可變的。因此連接橋的定向是不改變的。
在這方面特別合乎目的是，將導向元件構成為阻尼器或應急控制環節，以便這樣在意外的拉力負荷時避免起重設備的意外下降。在一般的操作中例如配置有一液壓缸的導向元件可以提供在負荷變換時的阻尼。
固定設置驅動裝置而在空間上與剪刀式起重設備分離。但將驅動裝置在連接橋的旁邊設置於一由連杆和擺動軸的鉸鏈確定的平面中的構造也是特別緊湊的。可以分別為一個連接橋配置和相互對置地設置多個驅動裝置。
此外，當驅動裝置與牽引工具用的捲筒相連接時本發明的設定的進一步構成達到一特別的成果，其特別通過纏繞數目確定的纏繞直徑根據牽引工具的材料厚度確定成使捲筒的不變轉速導致剪刀式起重設備的提升高度的恆定的變化，以便由此可以沒有轉速控制實現同樣形式的提升運動。


本發明允許各種不同的實施形式。為了進一步說明其基本原理，其中之一示於附圖中並描述如下。其中圖1本發明的剪刀式起重設備的側視圖；圖2圖1中所示的剪刀式起重設備的詳細視圖；圖3圖1中所示的剪刀式起重設備處於下降的位置的放大詳細視圖；圖4圖1中所示的剪刀式起重設備的改變的實施形式。
具體實施例方式
圖1示出本發明的剪刀式起重設備1的側視圖。剪刀式起重設備1具有兩個在提昇平面2下面設置的並成對通過一根擺動軸3連接的剪刀臂4、5，其中擺動軸3設置在剪刀臂4、5的相應的支承提昇平面2的端部6、7與支承在底面8上的端部9、10之間的中心。剪刀式起重設備1配置有在底面8上固定設置的驅動裝置11，在其捲筒12上裝備一構成為輸送帶的牽引工具13用以升降剪刀臂4、5。為此剪刀式起重設備1配置有兩個在擺動軸3兩邊設置的相互平行的連接橋14、15，其中第一連接橋14配置有至少兩個轉向輥16而第二連接橋15配置有一個轉向輥16和一個牽引工具13用的固定件17，從而牽引工具13沿多個線路18、19、20、21上下相疊地導向。兩個連接橋14、15分別通過兩個結構相同的連杆22、23可擺動地支承在剪刀臂4、5上。通過藉助牽引工具13導入拉力下可改變連接橋14、15的距離a，從而可以按所需的方式達到提升高度h。連接橋14、15還附加地通過一個起阻尼器作用的，特別是通過一個油缸實現的導向元件24連接起來，從而負荷變換不會導致不符合要求的最大負荷。
圖2以圖1中所示的剪刀式起重設備1的詳細視圖補充性地示出了在一平行於圖平面的平面中引導的另一牽引工具25，該牽引工具由共同的驅動裝置11操作。與圖1中所示的牽引工具13的線路18、19、20、21的走向不同，另一牽引工具25反向纏繞轉向輥16。因此由牽引工具13、25的拉力F導入的力矩相互抵消。
由圖3中所示的圖1中所示的剪刀式起重設備1處於下降的位置的放大詳細視圖可看到，其中連接橋14、15具有一距離A。牽引工具13藉助於一對在第二連接橋15上固定的導輥26引導。通過牽引工具13在第一連接橋14的兩導輥16上和在第二連接橋15的一個轉向輥16上以及在第二連接橋15上牽引工具13的固定件17上的轉向，可以將可傳遞的力增大多倍，從而即使很大的提升力也可以用較低的費用來實現。同時在所示的下降位置所需的拉力與圖1中所示的工作位置之間只有微小的不同，從而在牽引工具13的不變的牽引運動時達到同樣形式的提升運動。
圖4示出一種改變的形式的剪刀式起重設備1，其具有兩個在提昇平面2下面通過擺動軸3連接的剪刀臂4、5與在底面8上固定安裝的驅動裝置11，在其捲筒12上固定牽引工具13用以升降剪刀臂4、5。剪刀式起重設備1在該實施形式中只具有唯一的在擺動軸3側面設置的連接橋14，其攜帶多個轉向輥16。牽引工具13用的固定件17與擺動軸3在一共同的垂直平面中相連接，從而牽引工具13沿多個線路18、19、20、21上下相疊地導向。連接橋14通過兩個結構相同的連杆22、23可擺動地支承在剪刀臂4、5上。通過藉助牽引工具13導入拉力F，可以改變連接橋14與擺動軸3間的距離a，從而可以要求的方式調整提升高度h。為了穩定，連接橋14通過導向元件24與擺動軸3相連接，從而在不同的提升高度h時確保連接橋14的基本上垂直的定位。
權利要求
1.剪刀式起重設備(1)，具有至少兩個成對通過一根擺動軸(3)連接的剪刀臂(4、5)，其中，擺動軸(3)設置在剪刀臂(4、5)的各個端部(6、7、8、9)之間，並且具有一個驅動裝置(11)，用以藉助一個牽引工具(13、25)升降剪刀臂(4、5)；其特徵在於，至少一個連接橋(14、15)具有兩個可擺動安裝的連杆(22、23)，所述連杆各與一個剪刀臂(4、5)可擺動地相連接，其中，連接橋(14、15)攜帶一個用於在剪刀式起重設備(1)上固定的牽引工具(13、25)的轉向輥(16)。
2.按照權利要求1所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，剪刀式起重設備(1)具有兩個在擺動軸(3)兩邊設置的連接橋(14、15)，其中第一連接橋(14)配置有至少一個轉向輥(16)而第二連接橋(15)配置有一個用於牽引工具(13、25)的固定件(17)。
3.按照權利要求2所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，擺動軸(3)和連接橋(14、15)設置於一共同的特別是水平的平面中。
4.按照權利要求2或3所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，牽引工具(13、25)在兩連接橋(14、15)之間藉助多個在兩連接橋(14、15)上設置的轉向輥(16)沿多個線路(18、19、20、21)進行導向。
5.按照權利要求4所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，牽引工具(13、25)的線路(18、19、20、21)上下重疊地設置。
6.按照上述權利要求之至少一項所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，各連杆(22、23)在連接橋(14、15)與各配置的剪刀臂(4、5)之間具有一相同的距離。
7.按照上述權利要求之至少一項所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，多個相互平行設置的牽引工具(13、25)反向纏繞轉向輥(16)。
8.按照上述權利要求之至少一項所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，牽引工具(13、25)至少部分地構成為帶。
9.按照上述權利要求之至少一項所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，剪刀式起重設備(1)藉助其他的成對設置的剪刀臂(4、5)可模塊式擴展。
10.按照上述權利要求之至少一項所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，剪刀式起重設備(1)具有多個特別是藉助一共同的驅動裝置(11)可操作的牽引工具(13、25)。
11.按照上述權利要求之至少一項所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，兩連接橋(14、15)藉助一個與不同的提升高度(h)相適應的可連續改變長度的導向元件(24)相互連接。
12.按照權利要求11所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，導向元件(24)構成為阻尼器和/或應急控制環節。
13.按照上述權利要求之至少一項所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，驅動裝置(11)設置在連接橋(14、15)的旁邊。
14.按照上述權利要求之至少一項所述的剪刀式起重設備(1)，其特徵在於，驅動裝置(11)與用於牽引工具(13、25)的一個捲筒(12)相連接，其纏繞直徑根據牽引工具(13、25)的材料厚度確定成使捲筒(12)的恆定轉速導致剪刀式起重設備(1)的提升高度(h)的恆定的變化。
全文摘要
本發明涉及一種剪刀式起重設備(1)，具有至少兩個成對通過一根擺動軸(3)連接的剪刀臂(4、5)，其中，用於升降剪刀臂(4、5)的驅動裝置(1)藉助一牽引工具(13)來實現。為了可以顯著地降低操作中所需的驅動功率和同時降低控制費用，剪刀式起重設備(1)配置有兩個在擺動軸(3)兩邊設置的連接橋(14、15)，連接橋藉助連杆(22、23)分別可擺動地支承在兩剪刀臂(4、5)上。通過藉助牽引工具(13、25)導入拉力F，可以簡單的方式改變各連接橋(14、15)間的距離a並從而改變提升高度h，其中牽引工具(13、25)在第一和第二連接橋(15)的轉向輥(16)上沿多個線路(18、19、20、21)導向。
文檔編號B66F7/06GK1526634SQ20041000747
公開日2004年9月8日 申請日期2004年3月4日 優先權日2003年3月4日
發明者米夏埃爾·考夫曼, 米夏埃爾 考夫曼 申請人:普羅胡布起重技術有限公司