鋼軌多功能車的製作方法

2023-06-02 01:28:26

本實用新型涉及城市軌道、既有線路和高鐵線路在線鋼軌檢測技術領域，尤其是涉及一種鋼軌多功能車。

背景技術：

一般地，鋼軌多功能車採用四輪電動車結構，這導致鋼軌多功能車整體重量大，結構尺寸大，相關技術中的鋼軌多功能車雖然採用摺疊設計以減小尺寸，但是拆卸不方便，而且四輪電動車成本高。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種鋼軌多功能車，結構簡單，重量輕。

根據本實用新型實施例的鋼軌多功能車，所述鋼軌包括兩個平行軌，所述鋼軌多功能車包括分別行駛在所述兩個平行軌上的檢測車輛和平衡車輛，所述檢測車輛和所述平衡車輛之間通過至少一個連接杆可拆卸相連，所述檢測車輛包括：車架；前車輪和後車輪，所述前車輪和所述後車輪分別設在所述車架的前側和後側；動力裝置，所述動力裝置設在所述車架上以驅動所述前車輪和/或所述後車輪轉動；用於檢測鋼軌的結構的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設在所述車架上。

根據本實用新型實施例的鋼軌多功能車，通過設置分別行駛在兩個平行軌上的檢測車輛和平衡車輛，且使檢測車輛和平衡車輛之間通過至少一個連接杆可拆卸相連，同時將檢測車輛的前車輪和後車輪分別設在車架的前側和後側，從而有利於將設有前車輪和後車輪的車架整體構造成自行車形狀以簡化檢測車輛的結構，不但使得鋼軌多功能車的結構簡單，尺寸小、重量輕，而且還便於檢測車輛和平衡車輛的拆卸，便於分別對檢測車輛和平衡車輛的放置，同時有利於降低成本。

根據本實用新型的一些實施例，所述平衡車輛為平衡輪。

根據本實用新型的一些實施例，所述平衡車輛包括連接架、第一行駛輪和第二行駛輪，所述第一行駛輪和所述第二行駛輪分別設在所述連接架的前側和後側。

具體地，所述第一行駛輪和所述前車輪之間、所述第二行駛輪和所述後車輪之間均連接有所述連接杆。

具體地，所述平衡車輛還包括用於檢測所述鋼軌的結構的第二檢測裝置，所述第二檢測裝置設在所述連接架上。

具體地，所述第二檢測裝置包括用於對鋼軌進行探傷的探頭組件、用於檢測鋼軌形狀的鋼軌圖形檢測組件和用於檢測鋼軌磨損的鋼軌磨耗波磨檢測組件中的至少一種。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一檢測裝置包括用於對鋼軌進行探傷的探頭組件、用於檢測鋼軌形狀的鋼軌圖形檢測組件和用於檢測鋼軌磨損的鋼軌磨耗波磨檢測組件中的至少一種。

根據本實用新型的一些實施例，檢測車輛還包括第一耦合液供應機構，所述第一耦合液供應機構設在所述車架上以對所述檢測車輛的探頭組件供應耦合液。

根據本實用新型的一些實施例，所述動力裝置包括控制櫃系統，所述控制櫃系統設在所述連接杆上。

根據本實用新型的一些實施例，所述檢測車輛包括第一車把和第一車座，所述第一車把設在所述車架的前端，所述第一車座設在所述車架的中部。

根據本實用新型的一些實施例，鋼軌多功能車還包括用於顯示所述第一檢測裝置的檢測信息的顯示組件。

根據本實用新型的一些實施例，所述檢測車輛還包括用於對所述探頭組件進行定位的第一導向定位結構。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一導向定位結構包括：支架，所述支架適於固定在所述車架的底部且所述支架的至少一部分位於所述車架和所述探頭組件之間；定向輪，所述定向輪可轉動地設在所述支架上；滑動杆，所述滑動杆可伸縮地連接在所述支架的不位於所述車架與所述探頭組件之間的部分和所述定向輪之間；垂直壓簧，所述垂直壓簧套設在所述滑動杆上。

具體地，所述定向輪上設有彼此相連的水平定位部和垂直定位部，所述垂直定位部的外徑小於所述水平定位部的外徑，所述垂直定位部適於在上下方向上對所述探頭組件定位，所述水平定位部適於在水平方向上對所述探頭組件定位。

具體地，所述支架的頂壁上設有定位槽，所述第一導向定位結構還包括：滑塊，所述滑塊與所述車架的底部相連，所述滑塊可滑動地設在所述定位槽內；和水平壓簧，所述水平壓簧位於所述定位槽內，且所述水平壓簧分別與所述支架和所述滑塊相連以在水平方向上對所述支架施加作用力。

附圖說明

圖1是根據本實用新型一些實施例的鋼軌多功能車的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型另一些實施例的鋼軌多功能車的結構示意圖；

圖3是根據本實用新型又一些實施例的鋼軌多功能車的結構示意圖；

圖4是根據本實用新型再一些實施例的鋼軌多功能車的結構示意圖；

圖5是根據實用新型一些實施例的第一導向定位結構的示意圖。

附圖標記：

鋼軌多功能車100；

檢測車輛1；車架11；第一前叉111；第一後叉112；前車輪12；後車輪13；第一檢測裝置14；探頭組件141；鋼軌圖形檢測組件142；鋼軌磨耗波磨損檢測組件143；動力裝置15；第一電池組件151；控制櫃系統152；第一耦合液供應機構16；第一導向定位結構17；支架171；滑動杆172；垂直壓簧173；定向輪174；水平壓簧175；滑塊176；第一車把18；第一車座19；

平衡車輛2；連接架21；第二前叉211；第二後叉212；第一行駛輪22；第二行駛輪23；第二檢測裝置24；探頭組件241；第二車把25；第二耦合液供應機構26；第二車座27；第二導向定位結構28；

連接杆3；顯示組件4。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「頂」、「底」「內」、「外」、等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本實用新型的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖4描述根據本實用新型實施例的鋼軌多功能車100，其中，鋼軌包括兩個平行軌，鋼軌多功能車100用於檢測鋼軌的結構。

如圖1-圖4所示，根據本實用新型實施例的鋼軌多功能車100，可以包括分別行駛在兩個平行軌上的檢測車輛1和平衡車輛2，檢測車輛1可用於對檢測車輛1所在的平行軌進行檢測，平衡車輛2行駛在另一個平行軌上並與檢測車輛1相連以起到平衡檢測車輛1的作用以便於檢測車輛1可靠地行駛在相應的平行軌上。

如圖1-圖4所示，檢測車輛1和平衡車輛2之間通過至少一個連接杆3可拆卸相連，由此結構簡單、可靠，而且可實現檢測車輛1和平衡車輛2分別在對應的平行軌上同步行駛，同時在不使用鋼軌多功能車時，可便於對檢測車輛1和平衡車輛2的拆卸，從而便於對鋼軌多功能車100的放置，節約放置空間。

具體地，如圖1-圖4所示，檢測車輛1包括：車架11、前車輪12、後車輪13、動力裝置15和用於檢測鋼軌的結構的第一檢測裝置14。此處可以理解的是，第一檢測裝置14可用於檢測檢測車輛1所在的平行軌的結構。

前車輪12和後車輪13分別設在車架11的前側和後側，例如車架11的前端和後端分別設有第一前叉111和第一後叉112，前車輪12和後車輪13可分別安裝在第一前叉111和第一後叉112上。從而將設有前車輪12和後車輪13的車架11整體構造成自行車形狀，這與相關技術中的四輪電動車結構的鋼軌多功能車100相比，結構簡單，尺寸小、重量輕，而且便於拆卸，成本低。

第一檢測裝置14設在車架11上以用於檢測鋼軌的結構。例如，第一檢測裝置14包括探頭組件141、鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143中的至少一種，其中探頭組件141用於對鋼軌進行探傷，鋼軌圖形檢測組件142用於檢測鋼軌形狀，鋼軌磨耗波磨檢測組件143用於檢測鋼軌的磨損情況。

優選地，如圖1-圖4所示，第一檢測裝置14同時包括探頭組件141、鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143。其中，探頭組件141設在車架11的底部，鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143分別設在探頭組件141的前側和後側，從而實現了鋼軌多功能車100的多種檢測功能。

具體地，檢測車輛1還包括第一耦合液供應機構16，第一耦合液供應機構16設在車架11上，當檢測車輛1行駛在鋼軌上時，第一耦合液供應機構16內的耦合液可輸送至上述車架11底部的探頭組件141以避免探頭組件141與檢測車輛1所在的鋼軌之間存在空氣，從而保證探頭組件141的檢測效果。例如，第一耦合液供應機構16為裝有水的水箱。

可選地，探頭組件141為如圖2-圖4所示的滑靴式探頭組件或如圖1所示的輪式探頭組件。

進一步地，檢測車輛1還包括第一導向定位結構17，當探頭組件141安裝在車架11的底部時，第一導向定位結構17安裝在探頭組件141和車架11之間例如，第一導向定位結構17安裝在探頭組件141的前端或後端且至少部分第一導向定位結構17位於車架11和探頭組件141之間，從而當檢測車輛1位於鋼軌上時，第一導向定位結構17可以起到定位探頭組件141的作用，進而避免因探頭組件141在鋼軌上移動或錯位而對鋼軌的探傷檢測不準確的問題發生。

具體地，第一導向定位結構17包括支架171、滑動杆172、垂直壓簧173和定向輪174。其中，支架171適於固定在車架11的底部且支架171的至少一部分位於車架11與探頭組件141之間，定向輪174可轉動地設在支架171上，當檢測車輛1行駛在鋼軌上時，定向輪174可在檢測車輛1所在的鋼軌上轉動，滑動杆172可伸縮地連接在支架171的不位於車架11與探頭組件141之間的部分和定向輪174之間，垂直壓簧173套設在滑動杆172上，當第一導向定位結構17裝配在檢測車輛1上時，垂直壓簧173分別給定向輪174和支架171以彈力，從而在上下方向上將定向輪174可靠地定位在鋼軌上，進而進一步將探頭組件141定位在鋼軌上。

進一步地，定向輪174上設有彼此相連的水平定位部和垂直定位部，垂直定位部的外徑小於水平定位部的外徑，在第一導向定位結構17裝配在檢測車輛1上時，垂直定位部位於鋼軌上，水平定位部貼靠在鋼軌的內側壁上，從而便於垂直定位部在上下方向上對探頭組件定位，水平定位部在水平方向上對探頭組件定位。

進一步地，第一導向定位結構17還包括滑塊176和水平壓簧175。支架171的頂壁上設有定位槽，滑塊176可滑動地設在支架171的定位槽內，滑塊176與車架11的底部相連，水平壓簧175位於定位槽內且分別與支架171和滑塊176相連以在水平方向上對支架171施加作用力，當第一導向定位結構17設在鋼軌多功能車100上時，水平壓簧175可抵壓支架171以使得水平定位部配合在檢測車輛1所在鋼軌的內側壁上，從而實現對定向輪174的水平定位，進而進一步實現對探頭組件141的水平定位。

動力裝置15設在車架11上以驅動前車輪12和/或後車輪13轉動，也就是說，動力裝置15可單獨驅動前車輪12轉動，動力裝置15還可單獨驅動後車輪13轉動，或者動力裝置15可同時驅動前車輪12和後車輪13轉動。例如，動力裝置15包括第一電池組件151和控制櫃系統152，第一電池組件151和上述第一耦合液供應機構16可安裝在車架11的後部，控制櫃系統152可安裝在連接杆3或車架11上，第一電池組件151可對檢測車輛1的行駛、第一檢測裝置14的檢測以及控制櫃系統152的工作等提供所需的電能，動力裝置15可通過控制櫃系統152驅動後車輪13轉動，控制櫃系統152的第一超聲波裝置可控制探頭組件141的探頭對鋼軌進行檢測。可選地，第一電池組件151為鋰電池。

根據本實用新型實施例的鋼軌多功能車100，通過設置分別行駛在兩個平行軌上的檢測車輛1和平衡車輛2，且使檢測車輛1和平衡車輛2之間通過至少一個連接杆3可拆卸相連，同時將檢測車輛1的前車輪12和後車輪13分別設在車架11的前側和後側，從而有利於將設有前車輪12和後車輪13的車架11整體構造成自行車形狀以簡化檢測車輛1的結構，不但使得鋼軌多功能車100的結構簡單，尺寸小、重量輕，而且還便於檢測車輛1和平衡車輛的拆卸，便於分別對檢測車輛1和平衡車輛的放置，同時有利於降低成本。

可選地，檢測車輛1還包括第一車把18和第一車座19，第一車把18設在車架11的前端，第一車座19設在車架11的中部，操作人員可坐在第一車座19上並利用手部控制第一車把18，從而控制檢測車輛1在鋼軌上的行駛方向。當然，本實用新型不限於此，在另一些實施例中，還可以不設置車把和車座，例如鋼軌多功能車100還可以是無人駕駛車。

在本實用新型的一些實施例中，如圖3所示，平衡車輛2為平衡輪，從而當檢測檢測車輛1行駛在平行軌上時，與檢測車輛1通過連接杆3可拆卸連接的平衡輪可行駛在另一個平行軌上以便於支撐檢測車輛1，保證檢測車輛1的平衡，從而保證檢測車輛1在鋼軌上的正常行駛。

當然，本實用新型不限於此，在另一些實施例中，如圖1-圖2以及圖4所示，平衡車輛2包括連接架21、第一行駛輪22和第二行駛輪23，第一行駛輪22和第二行駛輪23分別設在連接架21的前側和後側，例如，連接架21的前側和後側分別設有第二前叉211和第二後叉212，第一行駛輪22和第二行駛輪23分別安裝在第二前叉211和第二後叉212上。從而將設有第一行駛輪22和第二行駛輪23的連接架21整體構造成自行車形狀。由此，檢測車輛1的車架11和平衡車輛2的連接架21分別被構造成自行車形狀，這與相關技術中的四輪電動車結構的鋼軌多功能車100相比，不但使得鋼軌多功能車100的結構簡單，尺寸小、重量輕。

可選地，連接架21為高強度鋁合金件。

進一步地，第一行駛輪22和前車輪12之間、第二行駛輪23和後車輪13之間均連接有連接杆3，從而實現檢測車輛1和平衡車輛2之間的可靠連接。

在本實用新型的進一步實施例中，平衡車輛2還包括用於檢測鋼軌的結構的第二檢測裝置24，第二檢測裝置24設在連接架21上。從而便於對平衡車輛2所在的平行軌的結構進行檢測。具體地，第二檢測裝置24包括探頭組件241、鋼軌圖形檢測組件和鋼軌磨耗波磨檢測組件中的至少一種，其中探頭組件241用於對鋼軌進行探傷，鋼軌圖形檢測組件用於檢測鋼軌形狀，鋼軌磨耗波磨檢測組件用於檢測鋼軌的磨損情況。

優選地，如圖1-圖2以及圖4所示，第二檢測裝置24同時包括探頭組件241、鋼軌圖形檢測組件和鋼軌磨耗波磨檢測組件。其中，探頭組件241設在連接架21的底部，鋼軌圖形檢測組件和鋼軌磨耗波磨檢測組件分別設在探頭組件241的前側和後側，從而實現了鋼軌多功能車100的多種檢測功能。可選地，探頭組件241為如圖2和圖4所示的滑靴式探頭組件或如圖1所示的輪式探頭組件。

具體地，平衡車輛2還包括第二耦合液供應機構26，第二耦合液供應機構26設在連接架21上，當平衡車輛2行駛在鋼軌上時，第二耦合液供應機構26內的耦合液可輸送至連接架21底部的探頭組件241以避免探頭組件241與鋼軌之間存在空氣。例如，第二耦合液供應機構26為裝有水的水箱。

進一步地，平衡車輛2還包括第二導向定位結構28，當探頭組件241安裝在連接架21的底部時，第二導向定位結構28安裝在探頭組件241和連接架21之間例如，第二導向定位結構28安裝在探頭組件241的前端或後端且至少部分第二導向定位結構28位於連接架21和探頭組件241之間，從而當平衡車輛2位於鋼軌上時，第二導向定位結構28可以起到定位探頭組件241的作用，進而避免因探頭組件241在鋼軌上移動或錯位而對鋼軌的探傷檢測不準確。

此處需要說明的是，第二導向定位結構28的具體結構與第一導向定位結構17的相同，此處不再進行詳細說明。

優選地，平衡車輛2還包括第二電池組件，第二電池組件與上述第二耦合液供應機構26設在連接架21的後部，第二電池組件可對平衡車輛2的行駛及第二檢測裝置24的檢測等提供所需的電能。可選地，第二電池組件為鋰電池。

具體地，平衡車輛2還包括第二車把25和第二車座27，第二車把25設在連接架21的前端，第二車座27設在連接架21的中部。操作人員可坐在第二車座27上並利用手部控制第二車把25，從而控制平衡車輛2在鋼軌上的行駛方向。當然，本實用新型不限於此，在另一些實施例中，還可以不設置車把和車座，例如鋼軌多功能車100還可以是無人駕駛車。

在本實用新型的一些實施例中，鋼軌多功能車100還包括照明組件，照明組件設在檢測車輛1和/或平衡車輛2上。也就是說，照明組件可以設在檢測車輛1上，還可以設在平衡車輛2上，或者照明組件同時設在檢測車輛1和平衡車輛2上。由此，照明組件可以照亮鋼軌，當操作人員駕駛鋼軌多功能車100時，便於操作人員看清鋼軌的延伸方向。

在本實用新型的一些實施例中，如圖1-圖4所示，鋼軌多功能車100還包括用於顯示第一檢測裝置14的檢測信息的顯示組件4例如，顯示組件4設在上述的第一車把18上。從而便於操作人員通過顯示組件4了解第一檢測裝置14的檢測情況。進一步地，顯示組件4可以用於顯示第一檢測裝置14和第二檢測裝置24的檢測信息。

可選地，車架11為高強度鋁合金件。

下面參考圖1-圖4對本實用新型的幾個鋼軌多功能車100的具體結構進行詳細說明。

實施例1

如圖3所示，本實施例的鋼軌多功能車100包括分別行駛在兩個平行軌上的檢測車輛1和平衡車輛2，其中平衡車輛2為平衡輪。

檢測車輛1可用於檢測檢測車輛1所在的平行軌的結構，平衡輪行駛在另一個平行軌上並與檢測車輛1相連以起到平衡檢測車輛1的作用以便於檢測車輛1可靠地行駛在相應的平行軌上。

如圖3所示，檢測車輛1和平衡輪之間通過兩個連接杆3可拆卸相連，由此不但結構簡單、可靠，而且檢測車輛1和平衡輪可分別在相應的平行軌上同步行駛，同時還便於對檢測車輛1和平衡輪的拆卸。

具體地，如圖3所示，檢測車輛1包括：車架11、前車輪12、後車輪13、照明組件、顯示組件4、動力裝置15和用於檢測鋼軌的結構的第一檢測裝置14。

車架11的前端和後端分別設有第一前叉111和第一後叉112，前車輪12和後車輪13可分別安裝在第一前叉111和第一後叉112上。設有前車輪12和後車輪13的車架11整體被構造成自行車形狀，第一檢測裝置14設在車架11上以用於檢測鋼軌的結構，顯示組件4用於顯示第一檢測裝置14的檢測信息。第一檢測裝置14包括探頭組件141、鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143，其中探頭組件141用於對鋼軌進行探傷，鋼軌圖形檢測組件142用於檢測鋼軌形狀，鋼軌磨耗波磨檢測組件143用於檢測鋼軌磨損。其探頭組件141設在車架11的底部，鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143分別設在探頭組件141的前側和後側，從而實現了鋼軌多功能車100的多種檢測功能。探頭組件141為如圖3所示的滑靴式探頭組件。

具體地，檢測車輛1還包括第一耦合液供應機構16，當檢測車輛1行駛在鋼軌上時，第一耦合液供應機構16內的水可輸送至上述探頭組件141以避免探頭組件141與鋼軌之間存在空氣，從而保證探頭組件141的檢測效果。

檢測車輛1還包括第一導向定位結構17，當探頭組件141安裝在車架11的底部時，第一導向定位結構17安裝在探頭組件141和車架11之間，從而當檢測車輛1位於鋼軌上時，第一導向定位結構17可以起到定位探頭組件141的作用，進而避免因探頭組件141在鋼軌上移動或錯位而對鋼軌的探傷檢測不準確的問題發生。

動力裝置15設在車架11上以驅動後車輪13轉動，具體而言，動力裝置15包括第一電池組件151和控制櫃系統152，第一電池組件151和上述第一耦合液供應機構16可安裝在車架11的後部，控制櫃系統152可安裝在車架11上，第一電池組件151可對檢測車輛1的行駛、第一檢測裝置14的檢測以及控制櫃系統152的工作等提供所需的電能，控制櫃系統152可驅動後車輪13轉動，控制櫃系統152的第一超聲波裝置可控制探頭組件141的探頭對鋼軌進行檢測。

檢測車輛1還包括第一車把18和第一車座19，操作人員可坐在第一車座19上並利用手部控制第一車把18，從而控制檢測車輛1在鋼軌上的行駛方向。

實施例2

如圖1所示，本實施例的鋼軌多功能車100，包括分別行駛在兩個平行軌上的檢測車輛1和平衡車輛2。

如圖1所示，檢測車輛1和平衡車輛2之間通過四個連接杆3可拆卸相連。

具體地，如圖1所示，檢測車輛1包括：車架11、前車輪12、後車輪13、照明組件、動力裝置15和用於檢測鋼軌的結構的第一檢測裝置14。

車架11的前端和後端分別設有第一前叉111和第一後叉112，前車輪12和後車輪13分別安裝在第一前叉111和第一後叉112上。設有前車輪12和後車輪13的車架11整體被構造成自行車形狀

第一檢測裝置14設在車架11上以用於檢測鋼軌的結構。如圖1所示，第一檢測裝置14同時包括探頭組件141、鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143。探頭組件141設在車架11的底部，鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143分別設在探頭組件141的前側和後側，探頭組件141用於對鋼軌進行探傷，鋼軌圖形檢測組件142用於檢測鋼軌形狀，鋼軌磨耗波磨檢測組件143用於檢測鋼軌磨損。

具體地，檢測車輛1還包括第一耦合液供應機構16，當檢測車輛1行駛在鋼軌上時，第一耦合液供應機構16內的水可輸送至上述探頭組件141以避免探頭組件141與鋼軌之間存在空氣，從而保證探頭組件141的檢測效果。

可選地，探頭組件141為如圖1所示的輪式探頭組件。

檢測車輛1還包括第一導向定位結構17，當探頭組件141安裝在車架11的底部時，第一導向定位結構17安裝在探頭組件141和車架11之間，從而當檢測車輛1位於鋼軌上時，第一導向定位結構17可以起到定位探頭組件141的作用，進而避免因探頭組件141在鋼軌上移動或錯位而對鋼軌的探傷檢測不準確的問題發生。

動力裝置15設在車架11上以驅動後車輪13轉動，動力裝置15包括第一電池組件151和控制櫃系統152，第一電池組件151和上述第一耦合液供應機構16可安裝在車架11的後部，控制櫃系統152可安裝在連接杆3上，第一電池組件151可對檢測車輛1的行駛、第一檢測裝置14的檢測以及控制櫃系統152的工作等提供所需的電能，控制櫃系統152可驅動後車輪13轉動，控制櫃系統152的第一超聲波裝置可控制探頭組件141的探頭對鋼軌進行檢測。

檢測車輛1還包括第一車把18和第一車座19，操作人員可坐在第一車座19上並利用手部控制第一車把18，從而控制檢測車輛1在鋼軌上的行駛方向。

如圖1所示，平衡車輛2包括連接架21、第一行駛輪22和第二行駛輪23，連接架21的前側和後側分別設有第二前叉211和第二後叉212，第一行駛輪22和第二行駛輪23分別安裝在第二前叉211和第二後叉212上。設有第一行駛輪22和第二行駛輪23的連接架21整體被構造成自行車形狀。第一行駛輪22和前車輪12之間、第二行駛輪23和後車輪13之間均連接有連接杆3，從而實現檢測車輛1和平衡車輛2之間的可靠連接。

平衡車輛2還包括用於檢測鋼軌的結構的第二檢測裝置24，第二檢測裝置24設在連接架21上。如圖1所示，第二檢測裝置24同時包括探頭組件241、鋼軌圖形檢測組件和鋼軌磨耗波磨檢測組件。其中，探頭組件241設在連接架21的底部，鋼軌圖形檢測組件和鋼軌磨耗波磨檢測組件分別設在探頭組件241的前側和後側，探頭組件241用於對鋼軌進行探傷，鋼軌圖形檢測組件用於檢測鋼軌形狀，鋼軌磨耗波磨檢測組件用於檢測鋼軌的磨損情況。可選地，探頭組件241為如圖1所示的輪式探頭組件。

具體地，平衡車輛2還包括第二耦合液供應機構26，當平衡車輛2行駛在鋼軌上時，第二耦合液供應機構26內的水可輸送至連接架21底部的探頭組件241以避免探頭組件241與鋼軌之間存在空氣。

平衡車輛2還包括第二導向定位結構28，當探頭組件241安裝在連接架21的底部時，第二導向定位結構28安裝在探頭組件241和連接架21之間，從而當平衡車輛2位於鋼軌上時，第二導向定位結構28可以起到定位探頭組件241的作用，進而避免因探頭組件241在鋼軌上移動或錯位而對鋼軌的探傷檢測不準確。

平衡車輛2還包括第二電池組件，第二電池組件與上述第二耦合液供應機構26設在連接架21的後部，第二電池組件可對平衡車輛2的行駛、第二檢測裝置24的檢測以及控制櫃系統152的工作等提供所需的電能。

具體地，平衡車輛2還包括第二車把25和第二車座27，操作人員可坐在第二車座27上並利用手部控制第二車把25，從而控制平衡車輛2在鋼軌上的行駛方向。

鋼軌多功能車100還包括用於顯示第一檢測裝置14和第二檢測裝置24的檢測信息的顯示組件4。從而便於操作人員通過顯示組件4了解第一檢測裝置14的檢測情況。

實施例3

如圖2所示，實施例3與實施例2的區別僅在於探頭組件241、141為滑靴式探頭組件。

實施例4

如圖4所示，本實施例的鋼軌多功能車100為無人鋼軌多功能車，包括分別行駛在兩個平行軌上的檢測車輛1和平衡車輛2。

如圖4所示，檢測車輛1和平衡車輛2之間通過四個連接杆3相連，連接杆3可拆卸地設在檢測車輛1和平衡車輛2上。

具體地，如圖4所示，檢測車輛1包括：車架11、前車輪12、後車輪13、動力裝置15和用於檢測鋼軌的結構的第一檢測裝置14。

車架11的前端和後端分別設有第一前叉111和第一後叉112，前車輪12和後車輪13分別安裝在第一前叉111和第一後叉112上。設有前車輪12和後車輪13的車架11整體被構造成自行車形狀

第一檢測裝置14設在車架11上以用於檢測鋼軌的結構。如圖4所示，第一檢測裝置14同時包括探頭組件141、鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143。探頭組件141設在車架11的底部，鋼軌圖形檢測組件142和鋼軌磨耗波磨檢測組件143分別設在探頭組件141的前側和後側，探頭組件141用於對鋼軌進行探傷，鋼軌圖形檢測組件142用於檢測鋼軌形狀，鋼軌磨耗波磨檢測組件143用於檢測鋼軌磨損。

具體地，檢測車輛1還包括第一耦合液供應機構16，當檢測車輛1行駛在鋼軌上時，第一耦合液供應機構16內的水可輸送至上述車架11底部的探頭組件141以避免探頭組件141與鋼軌之間存在空氣，從而保證探頭組件141的檢測效果。

探頭組件141為如圖4所示的滑靴式探頭組件。

檢測車輛1還包括第一導向定位結構17，當探頭組件141安裝在車架11的底部時，第一導向定位結構17安裝在探頭組件141和車架11之間，從而當檢測車輛1位於鋼軌上時，第一導向定位結構17可以起到定位探頭組件141的作用，進而避免因探頭組件141在鋼軌上移動或錯位而對鋼軌的探傷檢測不準確的問題發生。

動力裝置15設在車架11上以驅動後車輪13轉動，動力裝置15包括第一電池組件151和控制櫃系統152，第一電池組件151和上述第一耦合液供應機構16可安裝在車架11的後部，控制櫃系統152可安裝在連接杆3上，第一電池組件151可對檢測車輛1的行駛、第一檢測裝置14的檢測以及控制櫃系統152的工作等提供所需的電能，控制櫃系統152可驅動後車輪13轉動，控制櫃系統152的第一超聲波裝置可控制探頭組件141的探頭對鋼軌進行檢測。

如圖4所示，平衡車輛2包括連接架21、第一行駛輪22和第二行駛輪23，連接架21 的前側和後側分別設有第二前叉211和第二後叉212，第一行駛輪22和第二行駛輪23分別安裝在第二前叉211和第二後叉212上。設有第一行駛輪22和第二行駛輪23的連接架21整體被構造成自行車形狀。第一行駛輪22和前車輪12之間、第二行駛輪23和後車輪13之間均連接有連接杆3，從而實現檢測車輛1和平衡車輛2之間的可靠連接。

平衡車輛2還包括用於檢測鋼軌的結構的第二檢測裝置24，第二檢測裝置24設在連接架21上。如圖1所示，第二檢測裝置24同時包括探頭組件241、鋼軌圖形檢測組件和鋼軌磨耗波磨檢測組件。其中，探頭組件241設在連接架21的底部，鋼軌圖形檢測組件和鋼軌磨耗波磨檢測組件分別設在探頭組件241的前側和後側，探頭組件241用於對鋼軌進行探傷，鋼軌圖形檢測組件用於檢測鋼軌形狀，鋼軌磨耗波磨檢測組件用於檢測鋼軌的磨損情況。可選地，探頭組件241為如圖4所示的輪式探頭組件。

具體地，平衡車輛2還包括第二耦合液供應機構26，當平衡車輛2行駛在鋼軌上時，第二耦合液供應機構26內的水可輸送至連接架21底部的探頭組件241以避免探頭組件241與鋼軌之間存在空氣。

平衡車輛2還包括第二導向定位結構28，當探頭組件241安裝在連接架21的底部時，第二導向定位結構28安裝在探頭組件241和連接架21之間，從而當平衡車輛2位於鋼軌上時，第二導向定位結構28可以起到定位探頭組件241的作用，進而避免因探頭組件241在鋼軌上移動或錯位而對鋼軌的探傷檢測不準確。

平衡車輛2還包括第二電池組件，第二電池組件與上述第二耦合液供應機構26設在連接架21的後部，第二電池組件可對平衡車輛2的行駛、第二檢測裝置24的檢測以及控制櫃系統152的工作等提供所需的電能。

發明人的實際研究表明，上述實施例1-實施例4的鋼軌多功能車100，檢測車輛1和平衡車輛2的外形尺寸減小為2100x2100x1000、採用高強鋁合金的車架11和連接架21可降低成本、檢測車輛1和平衡車輛2的重量分別減少至50-55公斤左右(不含電池組件，控制櫃系統152和耦合液供應機構)。在對鋼軌多功能車100拆卸時，可首先拆卸下耦合液供應機構和電池組件，拆卸連接杆3即可，在3-5分鐘內即可完成拆卸。拆卸後的平衡車輛2和檢測車輛1，可以放在路邊區域內，方便放置，不佔空間。鋼軌多功能車100可採用有人或無人操作，實時傳輸數據，可以前後行駛，續航能力強，實現無人在線鋼軌檢查，節省人員成本。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。