重心自調式多功能醫護車的製作方法

2023-06-02 03:33:51

專利名稱：重心自調式多功能醫護車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療器械領域，特別是一種集醫護車、醫護床、輪椅三功能為一體的重 心自調式多功能醫護車。
背景技術：
目前市面上各種助殘機械、康復機械品種名目繁多，但多數功能單一且價格昂貴，尤其 是醫護車、醫護床、輪椅，在市場上還沒有一款產品能將這三者功能結合起來。以下試比較 傳統常見產品的特點與不足
1. 輪椅
1)採用棘輪或液壓等方式可將靠背旋轉旋轉至一定角度； ，2)採用支架支撐在地面可將靠背旋轉至180度。 不足之處
(a) 採用棘輪方式不能連續調節，採用液壓方式成本太高且不能摺疊，兩者均只 能將靠背調節至一定角度(低於135)，大於該角度則輪椅容易後翻；
(b) 採用支架支撐在地面的方式則在靠背放平時輪椅無法移動； (C)使用者不能自己操作；
(d)上述三種方式均需要多次操作才能操作完成，且靠背及靠腿不能同步調節。
2. 醫護床
分為單段式、兩段式及三段式，其中單段式與板床無異，而兩段式及三段式均採 用搖杆螺旋傳動升降，若為兩段式則只能升降靠背，搖杆位於醫護床床尾側，若為三 段式則能調節成座椅樣式，搖杆位於醫護床兩側均可。不足之處
(a) 無摺疊功能；
(b) 採用三段式雖可以調節成座椅樣式便於使用者用餐，但不便於讓使用者從事 戶外活動,當需要從事戶外活動時均要從醫護床轉移至輪椅；
(C)使用者不能自己操作。
3.醫護車
主要用於急救用，與普通床無異，四角位置裝有萬向輪，少數醫護車有叉杆升降 裝置便於轉移患者。
不足之處
(a) 無摺疊功能，在運送過程中佔用空間位置過大；
(b) 需要患者在輪椅、醫護車、醫護床三者之間移動，增加患者痛苦。
發明內容
本實用新型旨在解決傳統產品功能單一、價格昂貴、缺乏使用靈活性等的技術問題，以 提供一種集醫護車、醫護床、輪椅三功能為一體的、重心可自調、綜合價格低廉、使用靈活、 可摺疊、佔用空間小的重心自調式多功能醫護車。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。
本實用新型的重心自調式多功能醫護車，由機架、叉杆機構、平行四桿機構、齒輪齒條 機構、螺杆機構、導向機構、萬向輪9和後大輪2組成，左右兩側的各有一機架，每一機架 分別由上下兩根橫杆與連接上下兩根橫杆的位於萬向輪9 一側的機架杆b17、位於中部的機 架杆a5和位於後大輪2 —側的支撐杆39構成；叉杆機構由在杆體中部相鉸連的叉杆a7和叉 杆b8構成，兩桿的上部分別與位於左右兩側的機架上橫杆相鉸連，其下部分別於兩機架下橫 杆相鉸連；平行四桿機構通過位於其下平行邊前側的前插杆18與後側的後插杆29與機架上 橫杆插入配合；齒輪齒條機構的齒輪3固定在機架的支撐杆39上，其上齒合連接上齒條l， 其下齒合連接下齒條6，兩齒條均設有與軸承43相配合的凹槽，齒輪3與輪軸4之間設有襯 套38，後輪輪軸4與下齒條6相鉸連，連杆36的一端與平行四桿機構的靠背杆31相鉸連， 其另一端與齒輪齒條機構的上齒條1相鉸連；螺杆機構由手柄28、螺杆25及固定於機架上的內螺紋孔杆件26組成，螺杆25的一端連接手柄28，另一端貫通穿過受壓板46與內螺紋 機架杆26相連接，受壓板46與平行四桿機構的連杆a23固定連接的；導向機構由方型導向 杆41及軸承43組成，同軸心的軸承43成對均勻分布在導向杆上，成對的兩個軸承43通過 套筒45隔開，並分別在軸承外端面用卡簧37緊固。
本實用新型的重心自調式多功能醫護車，其中所述的平行四桿機構由順次鉸連的坐墊24、 靠腿杆15、連杆a23靠背杆31組成。
本實用新型的重心自調式多功能醫護車，其中所述的靠腿杆15下端絞連腳踏板14，接近 兩者鉸接處設有掛鈎13。
本實用新型的重心自調式多功能醫護車，其中所述的兩根靠背杆31的中部活動連接推桿32。
本實用新型的重心自調式多功能醫護車，其中所述的萬向輪9與機架下橫杆的前端部固 定相連。
本實用新型的重心自調式多功能醫護車，其中所述的連杆a23的外側設有扶手33，扶手 33上有可上下移動的活動套筒35。
本實用新型重心自調式多功能醫護車的有益效果
1. 集醫護車、醫護床、輪椅三功能為一體；
2. 重心啟調t即當人躺下或坐立過程中，擁著人體重心位置的改變能自動調節前後輪子 之間跨距，使人體重心始終保持在前後輪子之間，不至產生後翻，且在105度 180 度範圍之間任何位置可以自鎖；
3. 扶手可旋轉180度，便於使用者從該醫護車轉移至其他位置；
4. 可摺疊在重心自調式多功能醫護車閒置或者運輸過程中，通過叉杆機構可將其摺疊， 便於節省空間；
5. 可附加坐便器、輸液杆及就餐桌等附屬設備。


圖1為本實用新型的立式狀態右視圖
圖2為本實用新型的立式狀態後視圖
圖3為本實用新型的臥式狀態右視圖
圖4為本實用新型的摺疊狀態後視圖
圖5為本實用新型的平行四桿機構示意圖
圖6為本實用新型的螺杆機構示意圖
圖7為本實用新型的叉杆機構摺疊示意圖
圖8為本實用新型的叉杆機構示意圖
圖9為本實用新型的齒輪齒條機構與導向機構示意圖
圖10為本實用新型的導向機構剖示圖
圖11為本實用新型的扶手固定狀態示意圖
圖12為本實用新型的扶手旋轉180度狀態示意圖
圖13為本實用新型的平行四桿機構、齒輪齒條機構與導向機構連接示意圖 圖14為本實用新型的腳踏板結構示意圖 圖15為本實用新型的腳踏板打開狀態示意圖
圖中標號說明
1、上齒條2、後大輪3、齒輪4、輪軸5、機架杆a6、下齒條7、叉杆a8、叉杆b9、 萬向輪13、掛鈎14、腳踏板15、靠腿杆17、機架杆b 18、前插杆21、鉸鏈23、連杆a24、 坐墊25、螺杆26、內螺紋機架杆28、手柄29、後插杆31、靠背杆32、推桿33、扶手34、 開口銷35、套筒36、連杆b 37、卡簧38、襯套39、支撐杆40、擋圈41、導向杆42、 擋板43、軸承44、套筒45、套筒46、受壓板具體實施方式
本實用新型詳細結構、應用原理、作用與功效，參照附圖1-15，通過如下實施方式予以 說明。
參閱圖1-15所示，本實用新型的重心自調式多功能醫護車，由機架、叉杆機構、平行四 杆機構、齒輪齒條機構、螺杆機構、導向機構、萬向輪9和後大輪2組成，左右兩側的各有 一機架，每一機架分別由上下兩根橫杆與連接上下兩根橫杆的位於萬向輪9 一側的機架杆 b17、位於中部的機架杆a5和位於後大輪2—側的支撐杆39構成；叉杆機構由在杆體中部相 鉸連的叉杆a7和叉杆b8構成，兩桿的上部分別與位於左右兩側的機架上橫杆相鉸連，其下 部分別於兩機架下橫杆相鉸連；平行四桿機構通過位於其下平行邊前側的前插杆18與後側的 後插杆29與機架上橫杆插入配合；齒輪齒條機構的齒輪3固定在機架的支撐杆39上，其上 齒合連接上齒條l，其下齒合連接下齒條6，兩齒條均設有與軸承43相配合的凹槽，齒輪3 與輪軸4之間設有襯套38,後輪輪軸4與下齒條6相鉸連，連杆36的一端與平行四桿機構 的靠背杆31相鉸連，其另一端與齒輪齒條機構的上齒條1相鉸連；螺杆機構由手柄28、螺 杆25及固定於機架上的內螺紋孔杆件26組成，螺杆25的一端連接手柄28，另一端貫通穿 過受壓板46與內螺紋機架杆26相連接，受壓板46與平行四桿機構的連杆a23固定連接的； 導向機構由方型導向杆41及軸承43組成，同軸心的軸承43成對均勻分布在導向杆上，成對 的兩個軸承43通過套筒45隔開，並分別在軸承外端面用卡簧37緊固。
平行四桿機構由順次鉸連的坐墊24、靠腿杆15、連杆a23靠背杆31組成。
靠腿杆15下端絞連腳踏板14，接近兩者鉸接處設有掛鈎13。
兩根靠背杆31的中部活動連接推桿32。
萬向輪9與機架下橫杆的前端部固定相連。
連杆a23的外側設有扶手33，扶手33上有可上下移動的活動套筒35。
由圖1轉為圖3狀態，通過旋轉螺杆機構26上的手柄，施加作用力於連杆23上的受壓 板46，使連杆23向右下方運行，通過鉸鏈帶動靠背杆31向下運動，靠腿杆15向上運動， 在靠背杆31運轉的過程中，通過連杆36，帶動上齒條1與連杆36—起向前運動，在上齒條 1運動過程中，始終保證有三排軸承43位於上齒條1凹槽內部，上齒條1通過齒輪3帶動下 齒條6向後運動，下齒條6向後運動過程中，與下齒條6鉸接的後輪輪軸4帶動後輪2向後 滑動，將萬向輪9及後輪2之間跨距逐漸加大，實現重心自調。螺杆機構26具有自鎖功能，靠背杆31及靠腿杆15能同步調節至任意角度(90° ^180° )，通過不斷調節至圖3狀態， 同時取掉腳踏板14掛鈎13 (見圖15),則腳踏板14、靠腿杆15、坐墊及靠背杆31位於同一 水平面上，實現椅到床之間的轉換。
轉換成圖3狀態後，取消萬向輪9自鎖功能，即可推動其運動，轉換成醫護車。
上下移動扶手套筒35,可使扶手33旋轉180。至向下垂直狀態，方便使用者轉移位置。
由圖3轉為圖1狀態，通過反向旋轉螺杆機構26上的手柄，施加作用力於連杆23上的 受壓板46，使連杆23向左上方運行，通過鉸鏈帶動靠背杆31向上運動，靠腿杆15向下運 動，在靠背杆31運轉的過程中，通過連杆36，帶動上齒條1與連杆36—起向後運動，在上 齒條1運動過程中，始終保證有三排軸承43位於上齒條1凹槽內部，上齒條1通過齒輪3帶 動下齒條6向前運動，下齒條6向前運動過程中，與下齒條6鉸接的後輪輪軸4帶動後輪2 向前滑動，將萬向輪9及後輪2之間跨距逐漸縮小，實現重心自調。螺杆機構26具有自鎖功 能，靠背杆31及靠腿杆15能同步調節至任意角度(90° ^180° ),通過不斷調節至圖1狀態， 同時鉤上腳踏板14掛鈎13 (見圖14)，則腳踏板14、靠腿杆15、坐墊及靠背杆31轉換成椅 狀，實現床到椅之間的轉換。
在閒置或運輸過程中，將前插杆18及後插杆29拔出，通過叉杆7和8可將其摺疊(見 圖2、圖4、圖7、圖8)。
由上可見，採用本實用新型的重心自調式多功能醫護車，集醫護車、醫護床、輪椅三功 能為一體，具有重心自調、扶手可旋轉180° 、可摺疊便於節省空間、綜合價格低廉、可附 加坐便器、輸液杆及就餐桌附屬設備等諸多優點。
權利要求1.一種重心自調式多功能醫護車，其特徵在於由機架、叉杆機構、平行四桿機構、齒輪齒條機構、螺杆機構、導向機構、萬向輪(9)和後大輪(2)組成，左右兩側的各有一機架，每一機架分別由上下兩根橫杆與連接上下兩根橫杆的位於萬向輪(9)一側的機架杆b(17)、位於中部的機架杆a(5)和位於後大輪(2)一側的支撐杆(39)構成；叉杆機構由在杆體中部相鉸連的叉杆a(7)和叉杆b(8)構成，兩桿的上部分別與位於左右兩側的機架上橫杆相鉸連，其下部分別於兩機架下橫杆相鉸連；平行四桿機構通過位於其下平行邊前側的前插杆(18)與後側的後插杆(29)與機架上橫杆插入配合；齒輪齒條機構的齒輪(3)固定在機架的支撐杆(39)上，其上齒合連接上齒條(1)，其下齒合連接下齒條(6)，兩齒條均設有與軸承(43)相配合的凹槽，齒輪(3)與輪軸(4)之間設有襯套(38)，後輪輪軸(4)與下齒條(6)相鉸連，連杆(36)的一端與平行四桿機構的靠背杆(31)相鉸連，其另一端與齒輪齒條機構的上齒條(1)相鉸連；螺杆機構由手柄(28)、螺杆(25)及固定於機架上的內螺紋孔杆件(26)組成，螺杆(25)的一端連接手柄(28)，另一端貫通穿過受壓板(46)與內螺紋機架杆(26)相連接，受壓板(46)與平行四桿機構的連杆a(23)固定連接的；導向機構由方型導向杆(41)及軸承(43)組成，同軸心的軸承(43)成對均勻分布在導向杆上，成對的兩個軸承(43)通過套筒(45)隔開，並分別在軸承外端面用卡簧(37)緊固。
2. 如權利要求l所述的重心自調式多功能醫護車，其特徵在於所述的平行四桿機構由順次鉸連的坐墊(24)、靠腿杆(15)、連杆a (23)靠背杆(31)組成。
3. 如權利要求2所述的重心自調式多功能醫護車，其特徵在於所述的靠腿杆(15)下端絞連腳踏板(14)，接近兩者鉸接處設有掛鈎(13)。
4. 如權利要求l所述的重心自調式多功能醫護車，其特徵在於所述的兩根靠背杆(31)的中部活動連接推桿(32)。
5. 如權利要求1所述的重心自調式多功能醫護車，其特徵在於所述的萬向輪(9)與機架下橫杆的前端部固定相連。
6. 如權利要求l所述的重心自調式多功能醫護車，其特徵在於所述的連杆a(23)的外側設有扶手(33)，扶手(33)上有可上下移動的活動套筒(35)。
專利摘要本實用新型的重心自調式多功能醫護車，涉及醫療器械領域，旨在解決傳統產品功能單一、價格昂貴、缺乏使用靈活性等技術問題。本實用新型的重心自調式多功能醫護車，由機架、叉杆機構、平行四桿機構、齒輪齒條機構、螺杆機構、導向機構、萬向輪、後大輪組成。本實用新型是一種集醫護車、醫護床、輪椅三功能為一體的重心自調式多功能醫護車。
文檔編號A61G5/08GK201418825SQ200920081149
公開日2010年3月10日 申請日期2009年5月26日 優先權日2009年5月26日
發明者祥 張, 濤 曾 申請人:四川理工學院