嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置製造方法
2023-06-01 15:53:36
嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種印刷機械，特別是一種嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，包括設於基座上的具有多工位步進分度轉盤及模把的承印裝置、設於主機支架上的具有轉印轉印大鼓輪的印刷主機，其特點是該基座上設有二維正交滑座，該主機支架通過主機座板設於所述二維正交滑座上；設有消除間隙的縱向移動裝置、控制上述消除間隙的縱向移動裝置的具有觸控螢幕的嵌入式控制器，所述消除間隙的縱向移動裝置設於該基座與主機座板之間，控制該主機座板沿垂直所述模把軸線的方向移動，並消除公差間隙。本發明的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙裝置公差裝置操作方便、振動小，滿足印杯速度每分鐘450-650隻的高速運轉的精度要求，比現有設備的印杯速度快一倍。
【專利說明】嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種印刷機械，特別是一種曲面印刷機的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除傳動部件間隙公差的裝置。
【背景技術】
[0002]曲面印刷機，也稱曲面膠印機、杯碗印刷機、圓印機、圓柱曲面印刷機、瓶蓋曲面印刷機，傳統的曲面印刷機包括設有轉印橡皮布的轉印大鼓輪1、與轉印大鼓輪1配合的各色版輥油墨單元所構成的印刷主機，由多工位步進分度轉盤2、安裝在其上的模把3 (模把3上安裝承印工件)及驅動料盤步進旋轉的驅動裝置所構成的承印裝置；所述印刷主機和所述承印裝置均設置在基座4上(參見圖1)，處於印刷工位的模把3軸線與轉印大鼓輪1的軸線處於同一水平面上(如圖2所示)，轉印大鼓輪1轉動，各色版輥在轉印大鼓輪的轉印橡皮布上套色，然後轉印到位於印刷工位的模把3上的承印物上。由於承印工件杯、碗、的直徑周面與軸線的夾角和高度不同，所述高度是指杯、碗的口部與底部的垂直距離，因此對於不同形狀的承印工件，需要調節處於同一水平面上的印刷工位的模把3軸線與轉印大鼓輪1軸線的相對位置及夾角，所述相對位置包括橫向位置及縱向位置，所述縱向位置是指印刷工位的模把與轉印大鼓輪的距離，所述橫向位置與所述縱向位置垂直，確定轉印大鼓輪上的轉印圖案與承印工件高度的位置關係。通常多工位步進分度器固定在基座4上，而所述可調節的印刷主機安裝在所述基座4上，用人工通過傳動裝置、絲杆、螺母調節所述印刷主機位置，使轉印大鼓輪上的轉印刷橡皮布與承印物(杯、碗的印刷面)的印刷面均勻接觸並保持一定的印刷壓緊力，保證印刷質量，這些調節裝置都在機器底部且遠離電控箱，故人工調節時需跑前跑後、走上走下很不方便，工作效率低。對於轉印大鼓輪與模把上的工件印刷面的壓緊力調整控制也沒有刻度標示，即使電動調整，也得憑經驗，以致很難調節準確，易出錯；工作效率低。另外，絲杆、螺母及傳動裝置的零件間的公差間隙極大地制約了自動化生產的速度。迫切需要一種高速、高精度，在電控箱上就能精確調節控制印刷主機位置，包括橫向位移、縱向位移及角度的曲面印刷機。
[0003]為解決現有曲面印刷機的上述問題，在本發明人創新並公開的申請號200710306060.6曲面膠印機的壓力控制系統中公開了曲面膠印機電動調壓力和調進退裝置，主要由電機Dl、D2、D3分別通過連軸器、螺杆、螺母管、齒輪、齒條調節設於道軌滑塊上的轉印大鼓輪和各色版輥油墨單元的橫向和縱向位置，實現轉印大鼓輪與承印工件的位置和壓力調節。由於通過人工點動電機來實現壓力調節，因此還得憑經驗操作，無法達到精確和自動控制的目的，同時在調節縱向與橫向和調角度的操作上也不太方便，而更主要的是連軸器、螺杆、螺母管、齒輪、齒條、道軌及滑塊所存在的加工精度誤差，在高速生產過程中振動很大，無法滿足高精度、高速印刷的要求。
[0004]本發明人的另一項專利申請200820008243.X —種印杯機自動化裝置，也同樣存在著傳動部件間存著自然公差以導致無法滿足每分鐘450?650隻的高速運轉精度要求。
[0005]關於上述現有曲面印刷機存在的因加工精度誤差，在高速生產過程中振動很大，無法滿足高精度、高速印刷的要求缺陷，本發明人經過不斷反覆研製終於創設出本發明的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，不僅能消除間隙減小振動，而且在自動化生產過程中，能根據設在轉盤上模把一側的對射開關、接近開關和電暈器採集到的空杯、雙杯、破杯信號，自動控制所述縱向位移裝置自動快速離合移動。
【發明內容】
[0006]本發明的主要目的在於，克服現有的曲面印刷機存在的上述缺陷，而提供一種曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，所要解決的技術問題是使印刷主機架構高速生產中振動小，完全可以滿足印杯速度每分鐘450-650隻的高速運轉的精度要求。
[0007]本發明的另一目的是提供一種曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，在出現空杯、雙杯、破杯時能自動控制轉印大鼓輪與承印工件之間的離合，以便排除空杯、雙杯及破杯。
[0008]本發明的另一目的是提供一種曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，方便更換橡皮和維修保養。
[0009]本發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，包括設於基座上的具有多工位步進分度轉盤及模把的承印裝置、設於主機支架上的具有轉印大鼓輪的印刷主機，其中所述基座上設有二維正交滑座，所述主機支架通過主機座板設於所述二維正交滑座上；設有消除間隙的縱向移動裝置，控制上述消除間隙的縱向移動裝置的具有觸控螢幕的嵌入式控制器，所述消除間隙的縱向移動裝置設於所述基座與主機座板之間，控制所述主機座板沿垂直所述模把軸線的方向移動，並消除公差間隙。
[0010]本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步實現。
[0011]前述的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其中所述二維正交滑座是由二相隔一定距離的垂直於所述轉印大鼓輪軸線的縱嚮導軌、分別滑設於所述二縱嚮導軌上的兩組相隔一定距離的四縱向滑塊、與所述四縱向滑塊連接成一體的四橫向滑塊、與所述二縱嚮導軌成正交的分別滑設於所述四橫向滑塊上的二橫嚮導軌所構成，所述主機座板固設於所述二橫嚮導軌上；或所述二維正交滑座是由二相隔一定距離的平行於所述轉印大鼓輪軸線的橫嚮導軌、分別滑設於所述二橫嚮導軌上的兩組相隔一定距離的四橫向滑塊、與所述四橫向滑塊連接成一體的四縱向滑塊、與所述二橫嚮導軌成正交的分別滑設於所述四縱向滑塊上的二縱嚮導軌所構成，所述主機座板固設於所述二縱嚮導軌上。
[0012]前述的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其中所述固設於所述二維正交滑座上的主機座板連接所述消除間隙的縱向移動裝置，所述消除間隙的縱向移動裝置包括:縱向移動電機、對稱設於縱向移動電機兩側的二縱向絲槓螺母管傳動裝置、設於二縱向絲槓螺母管傳動裝置外側或下方的二消除間隙氣缸、固定板、連接板及消除間隙電磁閥，所述絲槓螺母管傳動裝置包括絲杆、與所述絲杆螺合的螺母管及防止螺母管轉動的管正座，所述縱向移動電機、二縱向絲槓螺母管傳動裝置的管正座與所述固定板的底面固定，所述二消除間隙氣缸的氣缸體與所述固定板的底面固定或通過所述管正座與所述固定板的底面固定，所述固定板的頂面與所述設有印刷主機的主機座板固定，所述縱向移動電機的輸出軸上設有電機輸出齒輪，所述縱向絲槓螺母管傳動裝置的絲槓端部設有與所述電機輸出齒輪嚙合的絲槓齒輪，所述縱向絲槓螺母管傳動裝置的螺母管和二消除間隙氣缸的氣缸軸連接所述連接板；所述縱向移動電機及消除間隙電磁閥電連接所述嵌入式控制器，點動控制器觸控螢幕上的縱向壓緊力的增加或減少的按鈕，控制器即指令縱向移動電機旋轉、電機輸出齒輪通過兩側的絲槓齒輪帶動絲杆轉動，通過螺母管使固定板相對於連接板產生縱向移動，同時控制器通過消除間隙電磁閥控制所述消除間隙氣缸充氣動作，消除絲槓螺母管傳動裝置及其他有關構件之間的間隙；在連接板固定的情況下，所述固定板將帶動設於所述二維正交滑座上的主機座板產生縱向移動，以調整印刷主機上的轉印大鼓輪與被印工件之間的縱向壓緊力。
[0013]前述的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其中設有自動離合裝置，所述自動離合裝置包括離合氣缸、控制離合氣缸進排氣的離合電磁閥、設於所述連接板上的滑軌滑塊、所述離合氣缸的缸體與所述基座固定，所述離合氣缸的氣缸軸通過設於連接板上的滑軌滑塊連接所述連接板；所述離合電磁閥電連接所述控制器，控制器根據採集到的空杯、雙杯、破杯信號，通過所述離合電磁閥自動控制所述離合氣缸動作，所述離合氣缸通過連接板、縱向壓緊力調節裝置帶動設於所述二維正交滑座上的主機座板產生縱向快速離合移動。
[0014]前述的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其中所述固設於所述二維正交滑座上的主機座板連接所述消除間隙的縱向移動裝置，所述消除間隙的縱向移動裝置包括縱向移動電機、對稱設於縱向移動電機兩側的二縱向絲槓螺母管傳動裝置、消除間隙氣缸、分別設於二縱向絲槓螺母管傳動裝置外側的縱向消除間隙氣缸、消除間隙氣缸也可以安裝在縱向移動電機或是縱向絲杆螺母管傳動裝置的下面連接所述二縱向消除間隙氣缸的消除間隙電磁閥、固定板，所述縱向移動電機、所述消除間隙氣缸分別設於二縱向絲槓螺母管傳動裝置外側，或設於縱向移動電機的下面，或是縱向絲杆螺母管傳動裝置的下面，所述二縱向消除間隙氣缸固設於所述固定板的頂面，所述固定板固定於所述基座上，所述縱向移動電機的輸出軸上設有電機輸出齒輪，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置的絲槓端部設有與所述電機輸出齒輪嚙合的絲槓齒輪，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置的螺母管及二縱向消除間隙氣缸的氣缸軸連接所述連接板；所述連接板的另一側設有自動離合裝置，所述自動離合裝置包括離合氣缸、控制離合氣缸進排氣的離合電磁閥，所述連接板上設有滑軌滑塊，所述離合氣缸的缸體與所述設於二維正交滑座上的主機座板固定，所述離合氣缸的氣缸軸通過設於連接板上的滑軌滑塊連接所述連接板；所述離合電磁閥電連接所述控制器。
[0015]前述的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其中所述自動離合裝置的離合氣缸的氣缸軸通過傳動裝置及連接板上的滑軌滑塊連接所述連接板，所述傳動裝置包括齒輪齒條傳動裝置和偏心輪傳動裝置，所述離合氣缸的氣缸軸與所述齒輪齒條傳動裝置中的齒條固接，與所述齒條嚙合傳動的齒輪固設於偏心輪傳動裝置的偏心輪軸上，所述偏心輪軸通過軸承座固定於所述主機座板的背面，所述偏心輪傳動裝置的偏心輪上的連杆通過設於連接板上的滑軌滑塊連接所述連接板；還有一消除公差間隙的拉緊氣缸，所述消除公差間隙拉緊氣缸的汽缸體固定於基座上，所述拉緊氣缸的氣缸軸連接所述主機座板。
[0016]前述的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其中設有大幅度離合裝置，所述離合氣缸通過所述大幅度離合裝置與所述連接板連接，所述大幅度離合裝置包括大幅度離合氣缸、控制大幅度離合氣缸的大幅度離合電磁閥，所述大幅度離合氣缸的汽缸體連接離合氣缸的氣缸軸，所述大幅度離合氣缸的氣缸軸通過滑軌滑塊連接所述連接板，所述大幅度離合電磁閥電連接所述嵌入式控制器，通過點動控制器的觸控螢幕上的相應按鈕，控制器即發出指令，通過大幅度離合電磁閥使所述大幅度離合氣缸工作，進一步使所述連接板帶動所述印刷主機與所述承印裝置產生大幅度移動。
[0017]前述的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，設有大幅度離合裝置，所述離合氣缸通過所述大幅度離合裝置與所述基座固定，所述大幅度離合裝置包括大幅度離合氣缸、控制大幅度離合氣缸的大幅度離合電磁閥，所述大幅度離合氣缸的汽缸體通過一鉸支座設於所述基座上，所述大幅度離合氣缸的氣缸軸連接所述離合氣缸的氣缸體，所述離合氣缸的氣缸軸通過插銷連接座連接所述連接板，所述大幅度離合電磁閥電連接所述嵌入式控制器，通過點動控制器的觸控螢幕上的相應按鈕，控制器即發出指令，通過大幅度離合電磁閥使所述大幅度離合氣缸工作，進一步通過所述離合氣缸使所述連接板帶動所述印刷主機與所述承印裝置產生大幅度移動。
[0018]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。
[0019]藉由上述技術方案，本發明曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置可達到相當的技術進步性及實用性，並具有產業上的廣泛利用價值，其至少具有下列優佔-
^ \\\.1、本發明的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置的縱向移動裝置設有消除公差間隙的拉緊氣缸，消除了道軌與滑快、螺杆與螺母管、齒輪與齒條之間的自然公差間隙，使印刷主機振動間小，滿足印杯速度每分鐘450-650隻的高速運轉的精度要求，比現有設備的印杯速度快一倍；
2、大幅度離合裝置，方便更換橡皮和維修保養，操作方便快捷；
3、本發明的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置通過自動離合裝置實現了電動、氣動的自動化控制；
4、本發明的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置比現有的曲面印刷機更具技術進步性，且其獨特的結構特徵及功能亦遠非現有的曲面印刷機可比擬，較現有的曲面印刷機具有增進的多項功效，而具有技術上的進步。
[0020]綜上所述，本發明新穎的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，具有上述諸多優點及實用價值，其不論在設備的結構或功能上皆有較大改進，在技術上有顯著的進步，並產生了好用及實用的效果，且較現有的曲面印刷機具有增進的突出功效，從而更加適於實用，並具有產業的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設計。
[0021]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置的主視示意圖。
[0023]圖2是圖1的A向視圖，顯示轉印轉印大鼓輪與承印工件間的縱向位置關係。
[0024]圖3是本發明曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置實施例一的縱向移動裝置及二維正交滑座的立體示意圖。
[0025]圖4是本發明曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置實施例二的縱向移動裝置俯視示意圖。
[0026]圖5是本發明本發明曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置的實施例二中大幅度離合氣缸與離合氣缸連接關係立體示意圖。
[0027]圖6是本發明曲面印刷機的消除公差間隙的縱向移動裝置的又一種實施例的立體示意圖.圖7是本發明曲面印刷機的電控原理圖。
【具體實施方式】
[0028]為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置的【具體實施方式】、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。
[0029]實施例一
請參閱圖1、圖3、圖7所示，本發明較佳實施例的曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，包括設於基座4上的具有八工位步進分度轉盤2及模把3的承印裝置及設於主機支架5上的具有轉印轉印大鼓輪1的印刷主機。所述基座4上設有二維正交滑座，所述主機支架5通過主機座板6設於所述二維正交滑座上；為解決高速印刷中由於縱向移動裝置存在的公差間隙而產生的振動，還設有消除間隙的縱向移動裝置110、控制上述消除間隙的縱向移動裝置110的具有觸控螢幕7的嵌入式控制器8，所述消除間隙的縱向移動裝置110設於所述基座4與主機座板6之間(見圖1)，控制所述裝有印刷主機的主機座板6沿垂直所述轉印大鼓輪1軸線的方向移動，並消除公差間隙。以適應不同直徑的承印工件的需要；並通過消除公差間隙裝置消除往復移動中因公差間隙所產生的誤差，減小振動。
[0030]如圖3所示，所述設於基座4上的二維正交滑座000是由二相隔一定距離的垂直於所述轉印大鼓輪1軸線的縱嚮導軌011、分別滑設於所述二縱嚮導軌011上的兩組相隔一定距離的四縱向滑塊012 (每一條縱向滑軌011上設有兩塊縱向滑塊012)、與所述四縱向滑塊012連接成一體的四橫向滑塊022 (所述橫向滑塊與所述縱向滑塊可以是一體加工成型，也可以是兩件，通過連接板用螺釘固定)、與所述二縱嚮導軌011成正交的分別滑設於所述四橫向滑塊022上的二橫嚮導軌021所構成,所述主機座板6固設於所述二橫嚮導軌021上；或所述二維正交滑座是由二相隔一定距離的平行於所述轉印大鼓輪1軸線的橫嚮導軌、分別滑設於所述二橫嚮導軌上的兩組相隔一定距離的四橫向滑塊、與所述四橫向滑塊連接成一體的四縱向滑塊、與所述二橫嚮導軌成正交的分別滑設於所述四縱向滑塊上的二縱嚮導軌所構成，所述主機座板固設於所述二縱嚮導軌上。
[0031]如圖所示，所述固設於二維正交滑座上的主機座板6連接所述消除公差間隙的縱向移動裝置110，所述消除公差間隙的縱向移動裝置包括:縱向移動電機111、對稱設於縱向移動電機111兩側的二縱向絲槓螺母管傳動裝置112、分別設於二縱向絲槓螺母管傳動裝置112外側的縱向消除間隙氣缸113、連接所述二縱向消除間隙氣缸113的消除間隙電磁閥114、固定板115及連接板116，所述絲槓螺母管傳動裝置112包括絲杆、與所述絲杆螺合的螺母管及防止螺母管轉動的管正座，所述縱向移動電機111、二縱向絲槓螺母管傳動裝置的管正座、二消除間隙氣缸113的氣缸體與所述固定板115的底面固定，所述固定板115的頂面與所述設有印刷主機的主機座板6固定，所述縱向移動電機111的輸出軸上設有電機輸出齒輪117，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置112的絲槓端部設有與所述電機輸出齒輪117嚙合的絲槓齒輪118，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置的螺母管及二縱向消除間隙氣缸的氣缸軸連接所述連接板116 ;所述縱向移動電機111及消除間隙電磁閥114電連接所述嵌入式控制器8 (見圖7)，點動嵌入式控制器8的觸控螢幕7上的縱向壓緊力的增加或減少的按鈕，嵌入式控制器8即指令縱向移動電機111、電機輸出齒輪117通過兩側的絲槓齒輪118帶動絲杆轉動，通過螺母管使固定板115相對於連接板116產生縱向移動，同時嵌入式控制器8通過消除間隙電磁閥114控制所述二消除間隙氣缸113充氣，消除絲槓螺母管傳動裝置及其他有關構件之間的間隙；在連接板116固定的情況下，所述固定板115將帶動設於所述二維正交滑座上的主機座板6產生縱向移動以調整印刷主機上的轉印大鼓輪與被印工件之間的縱向壓緊力。
[0032]上述實施例中，所述消除公差間隙的縱向移動裝置中的消除間隙氣缸可以是設於縱向絲槓螺母管傳動裝置的下方。所述消除間隙氣缸的氣缸體通過所述管整座與所述固定板的底面固定。
[0033]設有自動離合裝置120，所述自動離合裝置120包括離合氣缸121、控制離合氣缸121進排氣的離合電磁閥122、設於所述連接板116上的滑軌滑塊123、124、設於模把一側的對射開關、接近開關和放電極與電暈器(圖中未示出)，所述離合氣缸121的缸體與所述基座4固定，所述離合氣缸121的氣缸軸通過設於連接板116上的滑軌滑塊123、124連接所述連接板116 ;所述離合電磁閥122、對射開關、接近開關和放電極與電暈器電連接所述嵌入式控制器8，嵌入式控制器8根據對射開關、接近開關和電暈器採集到的空杯、雙杯、破杯信號，通過所述離合電磁閥122自動控制所述離合氣缸121動作，所述離合氣缸121通過連接板、縱向壓緊力調節裝置110帶動設於所述二維正交滑座000上的主機座板6產生縱向快速離合移動。主機座板6承載著印刷主機完成印刷工位與轉印轉印大鼓輪的離合動作。
[0034]如圖3所示，本實施例中還設有大幅度離合裝置，所述離合氣缸121通過所述大幅度離合裝置與所述連接板116連接，所述大幅度離合裝置包括大幅度離合氣缸171、控制大幅度離合氣缸的大幅度離合電磁閥172，所述大幅度離合氣缸171的汽缸體連接離合氣缸121的氣缸軸，所述大幅度離合氣缸171的氣缸軸通過滑軌滑塊123、124連接所述連接板116，所述大幅度離合電磁閥172電連接所述嵌入式控制器8。當停機需要換轉印橡皮或是需維修保養時，可打開大幅度脫離開關(點動嵌入式控制器8的觸控螢幕7上的相應按鈕)，嵌入式控制器8即指令大幅度離合電磁閥62把高壓氣源送給大幅度離合氣缸171，大幅度離合氣缸171通過所述連接板116、縱向調壓緊力裝置順著縱向軌道的方向推動主機座板6產生大幅度移動，使主機座板6承載著印刷主機到達指定的位置，當相關工作完成後即關閉開關，主機即復原到原位。
[0035]實施例二
如圖4、圖5、圖7所示，本發明高速曲面印刷機實施例二的示意圖。本實施例與實施例一的區別在於:所述大幅度離合裝置通過所述離合氣缸121與所述連接板116連接；所述大幅度離合裝置同樣包括大幅度離合氣缸171、大幅度離合電磁閥172，所述大幅度離合氣缸171的汽缸體通過鉸支座173與所述基座4固定，鉸支座173的作用是使所述大幅度離合氣缸可繞鉸支座173作適當轉動，用於調節與所述離合氣缸121之間的高度誤差。所述大幅度離合氣缸171的汽缸軸連接離合氣缸121的氣缸體，所述離合氣缸121的氣缸軸通過插銷連接座25連接所述連接板116 ;所述大幅度離合電磁閥172電連接所述嵌入式控制器8。
[0036]所述縱向壓緊力調節裝置110中的所述縱向移動電機111、二縱向消除間隙氣缸113同樣固設於所述固定板115的背面，所述固定板115的正面與所述設有印刷主機的主機座板6固定，所述縱向移動電機111的輸出軸上設有電機輸出齒輪117，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置112的絲槓端部設有與所述電機輸出齒輪117嚙合的絲槓齒輪118，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置的螺母管通過滑軌滑塊124、125連接所述連接板116，所述二縱向消除間隙氣缸的氣缸軸連接所述連接板116 ;所述縱向移動電機111消除間隙電磁閥114電連接所述嵌入式控制器8，點動嵌入式控制器8的觸控螢幕7上的縱向壓緊力的增加或減少的按鈕，嵌入式控制器8即指令縱向移動電機111、電機輸出齒輪117通過兩側的絲槓齒輪318帶動絲杆轉動，所述固定板115將帶動設於所述二維正交滑座上的主機座板6產生縱向移動以調整印刷主機上的轉印大鼓輪與被印工件之間的縱向壓緊力。同時，嵌入式控制器通還通過消除間隙電磁閥令二縱向消除間隙氣缸113動作，二縱向消除間隙氣缸113起頂緊作用，消除絲槓螺母管傳動裝置的公差間隙誤差；
工作時，嵌入式控制器根據安裝在轉盤上模把一側的對射開關、接近開關和放電極與電暈器採集到的空杯、雙杯、破杯信號，指令離合電磁閥122把高壓氣流送給離合氣缸121、離合氣缸121即通過連接板116和縱向壓緊力調節裝置順著縱嚮導軌的方向推動主機座板6，主機座板6承載著印刷主機完成印刷工位與轉印轉印大鼓輪的位移離合動作。
[0037]當停機需要換轉印橡皮或是需維修保養時，可打開大幅度脫離開關(點動嵌入式控制器8的觸控螢幕7上的相應按鈕)，嵌入式控制器8即指令大幅度離合電磁閥172把高壓氣源送給大幅度離合氣缸171，大幅度離合氣缸171通過所述連接板116、縱向調壓緊力裝置順著縱向軌道的方向推動主機座板6產生大幅度移動，使主機座板6承載著印刷主機到達指定的位置，當相關工作完成後即關閉開關，主機即復原到原位。
[0038]實施例三
圖6、圖7是本發明曲面印刷機的位移印刷壓緊力與消除間隙公差裝置中消除公差間隙的縱向移動裝置的又一實施例。在本實施例中:
所述縱向壓緊力調節裝置130包括縱向移動電機131、對稱設於縱向移動電機131兩側的二縱向絲槓螺母管傳動裝置132、分別設於二縱向絲槓螺母管傳動裝置132外側或下方的縱向消除間隙氣缸133、連接所述二縱向消除間隙氣缸133的消除間隙電磁閥134、固定板135，所述縱向移動電機131、二縱向消除間隙氣缸133固設於所述固定板135的頂面，所述固定板135固定於所述基座4上,所述縱向移動電機131的輸出軸上設有電機輸出齒輪137，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置的絲槓端部設有與所述電機輸出齒輪137嚙合的絲槓齒輪138，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置132的螺母管及二縱向消除間隙氣缸133的氣缸軸連接所述連接板116 ；
所述連接板116的另一側設有自動離合裝置140，所述自動離合裝置140包括離合氣缸141、控制離合氣缸141進排氣的離合電磁閥142、連接板116及設於所述連接板116上的滑軌滑塊123、124，所述離合氣缸141的缸體與所述設於二維正交滑座上的主機座板6固定，所述離合氣缸141的氣缸軸通過設於連接板上的滑軌滑塊123、124連接所述連接板116 ；所述離合電磁閥142電連接所述嵌入式控制器8 ；；
點動控制器觸控螢幕上的縱向壓緊力的增加或減少的按鈕，嵌入式控制器8即指令縱向移動電機131、電機輸出齒輪137通過兩側的絲槓齒輪138帶動絲杆轉動，使連接板116產生縱向移動；同時，嵌入式控制器8通過消除間隙電磁閥134令二縱向消除間隙氣缸133動作，以消除齒輪及絲槓螺母管傳動裝置132的公差間隙；所述連接板116將通過自動離合裝置140使設於所述二維正交滑座上的主機座板6產生縱向移動以調整印刷主機上的轉印大鼓輪1與被印工件之間的縱向壓緊力。
[0039]工作時，控制器根據安裝在轉盤模把一側的對射開關、接近開關和電暈器採集到的空杯、雙杯和破杯信號，指令離合電磁閥142控制所述離合氣缸141動作，與所述離合氣缸141氣缸體固定的，設於二維正交滑座上的主機座板6與所述連接板116相對移動、實現印刷主機上的轉印大鼓輪與被印工件之間的自動縱向離合。
[0040]圖6所示具體實施例中，所述自動離合裝置140的離合氣缸141的氣缸軸通過傳動裝置及連接板116上的滑軌滑塊連接所述連接板116，所述傳動裝置包括齒輪齒條傳動裝置和偏心輪傳動裝置，所述離合氣缸141的氣缸軸與所述齒輪齒條傳動裝置中的齒條151固接，與所述齒條151嚙合傳動的齒輪152固設於偏心輪傳動裝置的偏心輪軸161上，所述偏心輪軸161通過軸承座162固定於所述主機座板6的背面(圖中未不出),套設於所述偏心輪傳動裝置160的偏心輪163上的連杆164通過設於連接板116上的滑軌滑塊123、124連接所述連接板116 ;本實施例中還設有另一消除公差間隙的拉緊氣缸71及拉緊電磁氣閥72，所述拉緊電磁氣閥電連接所述嵌入式控制器8，所述拉緊氣缸71的汽缸體固定於基座4上，所述拉緊氣缸71的氣缸軸連接所述主機座板6。在圖示具體實施例中，所述主機座板6的側面設有拉緊板73，所述拉緊氣缸71的氣缸軸連接所述拉緊板73。在控制器的控制下，當離合氣缸141通過所述齒輪齒條傳動裝置150驅動主機座板6縱向移動時，所述拉緊氣缸71同步動作，當離合合時，拉緊氣缸71同步拉緊所述主機座板6，從而達到消除所述齒輪齒條傳動機構中的公差間隙，以適應高速印刷的需要。
[0041]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，包括設於基座上的具有多工位步進分度轉盤及模把的承印裝置、設於主機支架上的具有轉印大鼓輪的印刷主機，其特徵在於所述基座上設有二維正交滑座，所述主機支架通過主機座板設於所述二維正交滑座上；設有消除間隙的縱向移動裝置，控制上述消除間隙的縱向移動裝置的具有觸控螢幕的嵌入式控制器，所述消除間隙的縱向移動裝置設於所述基座與主機座板之間，控制所述主機座板沿垂直所述模把軸線的方向移動，並消除公差間隙。
2.根據權利要求1所述的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其特徵在於所述二維正交滑座是由二相隔一定距離的垂直於所述轉印大鼓輪軸線的縱嚮導軌、分別滑設於所述二縱嚮導軌上的兩組相隔一定距離的四縱向滑塊、與所述四縱向滑塊連接成一體的四橫向滑塊、與所述二縱嚮導軌成正交的分別滑設於所述四橫向滑塊上的二橫嚮導軌所構成，所述主機座板固設於所述二橫嚮導軌上；或 所述二維正交滑座是由二相隔一定距離的平行於所述轉印大鼓輪軸線的橫嚮導軌、分別滑設於所述二橫嚮導軌上的兩組相隔一定距離的四橫向滑塊、與所述四橫向滑塊連接成一體的四縱向滑塊、與所述二橫嚮導軌成正交的分別滑設於所述四縱向滑塊上的二縱嚮導軌所構成，所述主機座板固設於所述二縱嚮導軌上。
3.根據權利要求1所述的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其特徵在於所述固設於所述二維正交滑座上的主機座板連接所述消除間隙的縱向移動裝置，所述消除間隙的縱向移動裝置包括:縱向移動電機、對稱設於縱向移動電機兩側的二縱向絲槓螺母管傳動裝置、設於二縱向絲槓螺母管傳動裝置外側或下方的二消除間隙氣缸、固定板、連接板及消除間隙電磁閥，所述絲槓螺母管傳動裝置包括絲杆、與所述絲杆螺合的螺母管及防止螺母管轉動的管正座，所述縱向移動電機、二縱向絲槓螺母管傳動裝置的管正座與所述固定板的底面固定，所述二消除間隙氣缸的氣缸體與所述固定板的底面固定或通過所述管正座與所述固定板的底面固定，所述固定板的頂面與所述設有印刷主機的主機座板固定，所述縱向移動電機的輸出軸上設有電機輸出齒輪，所述縱向絲槓螺母管傳動裝置的絲槓端部設有與所述電機輸出齒輪嚙合的絲槓齒輪，所述縱向絲槓螺母管傳動裝置的螺母管和二消除間隙氣缸的氣缸軸連接所述連接板；所述縱向移動電機及消除間隙電磁閥電連接所述控制器，點動控制器觸控螢幕上的縱向壓緊力的增加或減少的按鈕，控制器即指令縱向移動電機旋轉、電機輸出齒輪通過兩側的絲槓齒輪帶動絲杆轉動，通過螺母管使固定板相對於連接板產生縱向移動，同時控制器通過消除間隙電磁閥控制所述消除間隙氣缸充氣動作，消除絲槓螺母管傳動裝置及其他有關構件之間的間隙；在連接板固定的情況下，所述固定板將帶動設於所述二維正交滑座上的主機座板產生縱向移動，以調整印刷主機上的轉印大鼓輪與被印工件之間的縱向壓緊力。
4.根據權利要求3所述的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其特徵在於設有自動離合裝置，所述自動離合裝置包括離合氣缸、控制離合氣缸進排氣的離合電磁閥、所述連接板上設有滑軌滑塊、所述離合氣缸的缸體與所述基座固定，所述離合氣缸的氣缸軸通過設於連接板上的滑軌滑塊連接所述連接板；所述離合電磁閥電連接所述控制器，控制器根據通過所述離合電磁閥自動控制所述離合氣缸動作，所述離合氣缸通過連接板、縱向壓緊力調節裝置帶動設於所述二維正交滑座上的主機座板產生縱向快速離合移動。
5.根據權利要求1所述的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其特徵在於所述固設於所述二維正交滑座上的主機座板連接所述消除間隙的縱向移動裝置，所述消除間隙的縱向移動裝置包括縱向移動電機、對稱設於縱向移動電機兩側的二縱向絲槓螺母管傳動裝置、分別設於二縱向絲槓螺母管傳動裝置外側或下方的縱向消除間隙氣缸、連接所述二縱向消除間隙氣缸的消除間隙電磁閥、固定板，所述縱向移動電機、二縱向消除間隙氣缸固設於所述固定板的頂面，所述固定板固定於所述基座上，所述縱向移動電機的輸出軸上設有電機輸出齒輪，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置的絲槓端部設有與所述電機輸出齒輪嚙合的絲槓齒輪，所述二縱向絲槓螺母管傳動裝置的螺母管及二縱向消除間隙氣缸的氣缸軸連接所述連接板；所述連接板的另一側設有自動離合裝置，所述自動離合裝置包括離合氣缸、控制離合氣缸進排氣的離合電磁閥、所述連接板上設有滑軌滑塊，所述離合氣缸的缸體與所述設於二維正交滑座上的主機座板固定，所述離合氣缸的氣缸軸通過設於連接板上的滑軌滑塊連接所述連接板；所述離合電磁閥電連接所述控制器。
6.根據權利要求5所述的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其特徵在於所述自動離合裝置的離合氣缸的氣缸軸通過傳動裝置及連接板上的滑軌滑塊連接所述連接板，所述傳動裝置包括齒輪齒條傳動裝置和偏心輪傳動裝置，所述離合氣缸的氣缸軸與所述齒輪齒條傳動裝置中的齒條固接，與所述齒條嚙合傳動的齒輪固設於偏心輪傳動裝置的偏心輪軸上，所述偏心輪軸通過軸承座固定於所述主機座板的背面，所述偏心輪傳動裝置的偏心輪上的連杆通過設於連接板上的滑軌滑塊連接所述連接板；還有一消除公差間隙的拉緊氣缸，所述消除公差間隙拉緊氣缸的汽缸體固定於基座上，所述拉緊氣缸的氣缸軸連接所述主機座板。
7.根據權利要求3所述的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其特徵在於設有大幅度離合裝置，所述離合氣缸通過所述大幅度離合裝置與所述連接板連接，所述大幅度離合裝置包括大幅度離合氣缸、控制大幅度離合氣缸的大幅度離合電磁閥，所述大幅度離合氣缸的汽缸體連接離合氣缸的氣缸軸，所述大幅度離合氣缸的氣缸軸通過插銷連接座連接所述連接板，所述大幅度離合電磁閥電連接所述控制器，通過點動控制器的觸控螢幕上的相應按鈕，控制器即發出指令，通過大幅度離合電磁閥使所述大幅度離合氣缸工作，進一步使所述連接板帶動所述印刷主機與所述承印裝置產生大幅度移動。
8.根據權利要求3或5所述的嵌入式數控調整印刷壓緊力與消除間隙公差裝置，其特徵在於設有大幅度離合裝置，所述離合氣缸通過所述大幅度離合裝置與所述基座固定，所述大幅度離合裝置包括大幅度離合氣缸、控制大幅度離合氣缸的大幅度離合電磁閥，所述大幅度離合氣缸的汽缸體通過一鉸支座設於所述基座上，所述大幅度離合氣缸的氣缸軸連接所述離合氣缸的氣缸體，所述離合氣缸的氣缸軸通過滑軌滑塊連接所述連接板，所述大幅度離合電磁閥電連接所述控制器，通過點動控制器的觸控螢幕上的相應按鈕，控制器即發出指令，通過大幅度離合電磁閥使所述大幅度離合氣缸工作，進一步通過所述離合氣缸使所述連接板帶動所述印刷主機與所述承印裝置產生大幅度移動。
【文檔編號】B41F17/14GK104339828SQ201310322528
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月30日 優先權日:2013年7月30日
【發明者】王賢淮 申請人:廣東隆興包裝實業有限公司