具有偏離驅動凸出部的履帶和用於它的驅動輪的製作方法

2023-06-16 02:00:41 2

專利名稱：具有偏離驅動凸出部的履帶和用於它的驅動輪的製作方法
技術領域：
本發明涉及鋪履帶的驅動履帶的應用，該鋪履帶的驅動履帶提供了用於橡膠履帶的確切驅動(positive driving)方法，且所述履帶具有內部齒或凸出部，所述內部齒或凸出部與驅動鏈輪嚙合。具有兩排縱向間隔開的驅動凸出部，所述兩排驅動凸出部沿履帶的縱向中心線橫向地分離。其中一排上的凸出部與另一排內的凸出部間偏離半個凸出部間隔並且橫向地分離開的驅動輪或鏈輪驅動履帶。所述輪或鏈輪上的驅動杆也彼此偏離以便匹配兩排凸出部之間的偏離。
背景技術：
過去，模製橡膠或聚合體履帶已經用於履帶型拖拉機，但是使用單排驅動凸出部，所述單排驅動凸出部位於所述履帶的橫向方向的中心。使用的驅動輪或鏈輪為單節距的，或者換句話說，在齒之間具有均勻的間隔。如果使用具有並排的兩排齒的驅動輪或鏈輪，所述齒橫向對齊。履帶驅動通常布置為單獨的鏈輪，所述鏈輪通過橡膠履帶上的凸出部驅動。

發明內容
本發明涉及一種用於車輛的模製的、環狀履帶，所述履帶在內側具有凸出部，所述凸出部與驅動輪或鏈輪嚙合。所述凸出部布置成兩個縱向排，所述凸出部的兩個縱向排沿履帶的中心平面橫向彼此分離開。每一排內的凸出部在縱向方向具有間隔，且一排內的凸出部與另一排內的凸出部偏離半個所述間隔。
一對驅動輪或鏈輪在用於旋轉的共用軸線上，但是也橫向分離開以便沿履帶的中心縱向軸線留出間隔。所述鏈輪具有輪輻，該輪輻在外周邊具有環繞的、橫向較寬的驅動齒或杆。在驅動輪組件的一個鏈輪或驅動輪上的驅動齒或杆與另一驅動輪上的驅動齒或杆環狀地偏離以便對應驅動凸出部的偏離。一個驅動輪的旋轉軸線徑向上的驅動輪的驅動齒或杆的徑向中心線與位於履帶中心平面相對側的另一驅動輪的驅動齒或杆的徑向中心線偏離。
設置負重輪或履帶引導輪以便支撐履帶的地面接合部分。每個負重輪具有接合履帶的內表面的三個支撐凸緣。在凸出部排之間的中心路徑中具有一個支撐凸緣，在沿履帶上的驅動凸出部排的兩外側邊緣的路徑處具有支撐凸緣。外部的支撐凸緣正位於履帶橫向側邊緣的內側。
在履帶中心平面的相對側具有偏離的驅動凸出部提供了到履帶更連續和均勻的動力傳遞。交替的驅動凸出部用作細節距鏈輪，且兩倍齒的數量，但是交替的驅動凸出部允許個個凸出部仍保持為較大尺寸。偏離的凸出部和驅動輪或鏈輪設計也提高了碎屑脫落性能，由於碎屑被允許通過凸出部或另一對齊的凸出部的相鄰部分被向外推而不是被阻塞。
偏離的凸出部涉及還允許履帶的胎面凸出部(外部)相對於驅動凸出部以偏離的方式布置在履帶上，偏離的方式增強了履帶的行駛性能。


圖1是使用根據本發明製造的驅動輪和履帶驅動凸出部的典型履帶組件的側視圖；圖2是沿圖1中的線2-2的截面圖；圖3是沿圖1中的線3-3的履帶的內部表面的平面圖；圖4是用於本發明的驅動輪和驅動殼的透視圖；圖5是用於履帶的驅動輪的放大側視圖；圖6是用於本發明的履帶的變型驅動的透視圖；圖7是與圖6類似的部分去除的視圖；圖8是圖1中的履帶的外部的平面圖。
具體實施例方式
通常以標號10示出的車輛履帶驅動組件包括支撐在履帶框架12上的環狀履帶11，所述履帶框架12連接到車輛上，圖8中僅示意性地示出。履帶框架12支撐負重輪14，前惰輪16，後惰輪18，前上履帶張力產生惰輪20，和履帶驅動輪組件22。所述驅動輪組件由馬達驅動，以便移動履帶以其封閉路徑在引導輪和負重輪上環繞，所述馬達示出為液壓馬達24。
以26示意性示出的鏈條用在由馬達24驅動的軸上的支撐件和可驅動地安裝在驅動輪組件驅動軸25上的驅動鏈輪25A之間，所述驅動輪組件驅動軸25可旋轉地安裝在鏈條驅動殼38內。
驅動輪組件22是拼合的驅動輪，且驅動輪具有形成驅動輪部分27，28的間隔開的兩半。間隔開的部分在輪組件的中心留下開口的路徑。圖2中示出了上述結構。驅動輪組件22包括第一側驅動輪部分27和第二側驅動輪部分28，且如圖所示，所述驅動輪部分可驅動地安裝在驅動軸25向外延伸的端部上。驅動軸25的所述端部延伸到鏈條驅動殼38的外面。
驅動輪部分28具有中心驅動轂30，和徑向延伸板或支撐件30A，所述支撐件30A支撐驅動輪部分28的周邊上的履帶驅動杆或齒32。驅動輪部分28上的驅動杆32與履帶11的垂直中心平面36橫向地間隔開，並且在板或支撐件30A的相對側橫向延伸。
第二驅動輪部分27具有中心驅動轂35，中心驅動轂35安裝在與中心驅動轂30相對的、驅動軸25的相對端上。驅動輪部分27具有徑向延伸板或支撐件35A，和驅動杆或齒40，所述驅動杆或齒40在與驅動杆32相對的、平面36的相對側與履帶中心平面36橫向間隔開。驅動杆40也在所述板或支撐件35A的相對側側向延伸。在履帶的中心部分內驅動杆32和40之間的間隔34為用於鏈條26和鏈輪25A的鏈條驅動殼38提供了位置。
在驅動輪部分27上驅動的驅動杆40與驅動杆32環狀地偏離，從而以每個驅動杆40為中心的徑向平面44在兩個相鄰驅動杆32的兩個徑向中心平面46的中間(見圖5)。
履帶11是橡膠或聚合體材料(合成橡膠)，優選是鋼纜(steelcable)或金屬絲增強的橡膠或聚合體材料，並且形成為無端的環。所述履帶製成為具有與履帶形成為一體的兩排模製驅動凸出部，所述兩排凸出部彼此橫向偏離。從圖3可以看出，履帶11設置有兩個縱向延伸排46和48的驅動凸出部50和52的。驅動凸出部50和52具有與驅動輪部分28上的驅動杆32和驅動輪部分27上的驅動杆40之間的環形間隔對應的縱向間隔。排44內的凸出部50由驅動杆32驅動，且凸出部52由驅動杆40驅動。驅動杆32和40以及凸出部50和52終止於與履帶11的橫向邊緣54和56間隔開的端部，以便沿履帶的內側表面留出平滑的表面54A和56A。在兩排凸出部之間具有間隔58，所述兩排凸出部留出平滑的內部履帶表面且以履帶的縱向軸線為中心，且間隔58與間隔3對應，如圖2所示。
驅動凸出部50和52具有橫向中心軸線，所述橫向中心軸線間隔開與驅動杆的間隔相同的距離。驅動凸出部的橫向軸線50A和52A偏離相同排的凸出部之間的總間隔的一半。相同排的凸出部之間的所述總間隔在圖3中用標號55A表示，且偏離用標號55B表示。由此，驅動杆40接合凸出部52而驅動杆32將與凸出部50接合，用於驅動履帶。
負重輪和惰輪製成為通過具有三個分離的平滑表面盤或輪段，它們沿橫向邊緣，且在履帶中心支撐履帶。在圖3中，典型的負重輪或導引惰輪示出為具有輪或滾子60，所述輪或滾子60在輪60A上具有用於履帶間隔54A的支撐凸緣，在輪60B上具有用於中心間隔58的支撐凸緣，在與負重或惰輪段60A相對的履帶側、在輪60C上具有用於履帶間隔56A的支撐凸緣。
在圖6和圖7中，示意性地示出了變型驅動，且在這種情況下，具有安裝在單個轂74上的驅動輪部分70和72，且驅動輪部分70和72具有凸緣70A和72A，凸緣70A和72A在兩排凸出部50和52的外側沿履帶的邊緣間隔54A和56A以與驅動輪段60A和60C行進的方式相同的方式行進且支撐所述邊緣間隔54A和56A。以這種形式，鏈條76由馬達78驅動，馬達78具有驅動軸77的輸出軸，在所述軸77上安裝了鏈輪79。鏈條76驅動軸或轂74上的鏈輪80。鏈條76和鏈輪79，80都位於鏈條驅動殼81內。如圖7所示，一個驅動輪部分72被去除，且示出了輪凸緣或轂82，且驅動盤72A螺栓連接到這個輪凸緣或轂82上。所述輪凸緣或轂82安裝在共用軸84上，所述共用軸84延伸穿過轂74並且由鏈輪80驅動。
可以看出，盤或驅動輪部分70具有多個驅動銷或杆88，所述驅動銷或杆88與旋轉軸線平行且向內延伸，並且間隔開以便它們將接合諸如凸出部52的履帶凸出部。驅動輪部分72具有驅動銷90，驅動銷90具有軸線，所述軸線也與旋轉軸線平行。銷或杆90的軸線與銷或杆88環狀地偏離以便位於驅動銷或杆88的軸線的中間且接合履帶上的凸出部50。一個驅動輪部分的銷或杆與另一個驅動輪部分上的銷或杆離開半個節距。輪部分70和72上的驅動杆將與本發明第一形式的驅動杆32和40一樣提供用於履帶的相同的驅動。
由此，提供一種分離履帶驅動輪組件，所述分離履帶驅動輪組件具有驅動杆和銷，所述驅動杆和銷環狀地間隔開所需的距離，所述距離與正在驅動的凸出部的間隔相同。履帶凸出部成兩排，且在兩排之間的中心具有間隔，且具有與履帶邊緣相鄰的平滑間隔。一排內的凸出部與另一排內的凸出部偏離半個節距，且所述驅動輪組件製成兩段，且驅動杆也彼此偏離。
在圖8中也可以看出，履帶11上的外部地面接合胎面凸出部能夠定位成相對於內部驅動凸出部位於期望的位置，以便增強牽引。可以看出胎面凸出部96和97橫延伸過履帶。相鄰的凸出部96具有寬間隔部分96A，所述寬間隔部分96A延伸橫過履帶一半並且偏離以便形成橫過履帶的另一半延伸的窄間隔部分96B。胎面凸出部96與胎面凸出部97交替，所述胎面凸出部97間隔開以便具有寬間隔部分97A並且偏離以便形成窄間隔部分97B，窄間隔部分97B在方位上與相鄰胎面凸出部96顛倒。換而言之，相鄰胎面凸出部96的寬間隔部分96A位於相鄰凸出部97的兩個窄間隔部分97B之間，反之亦然。優選地，驅動凸出部50和52位於胎面凸出部的寬間隔部分下面，如圖5所示。位於履帶內部的驅動凸出部也可與胎面凸出部的寬間隔部分偏離。驅動凸出部位置將幫助使履帶的負載平穩且有助於降低振動和衝擊。
圖8也示出了與履帶框架12相連的車輛支撐框架部件100。支撐框架部件100適當地安裝到諸如裝載機和拖拉機的車輛的支撐車輛框架102上。
用於驅動履帶的馬達軸可在相對端具有彈簧壓緊、壓力釋放閘104，以便當到所述閘的閥響應於所選擇的輸入信號關閉時鎖定驅動。可以使用牽引鎖定裝置代替所述閘。
儘管參考優選實施例描述了本發明，但是本領域所屬技術人員可以理解，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，可以在形式和細節方面進行變化。
權利要求
1.一種用於鋪有履帶的車輛的環形彈性材料履帶，包括環狀履帶，所述環狀履帶具有內部和外部，與所述履帶的一個邊緣相鄰的第一排間隔開的驅動凸出部；和與所述履帶的第二側相鄰的第二排間隔開的驅動凸出部，所述驅動凸出部在第一驅動中，所述第二排驅動凸出部與所述第一排驅動凸出部內的驅動凸出部沿所述履帶的縱向方向偏離。
2.根據權利要求1所述的環形彈性材料履帶，其中所述履帶具有中心縱向平面，且其中所述第一排驅動凸出部和第二排驅動凸出部從所述中心縱向平面向外橫向間隔開選擇的量。
3.根據權利要求1所述的環形彈性材料履帶，其中所述履帶的側面包括在其相對側的縱向側邊緣，第一排驅動凸出部與第二排驅動凸出部與相鄰的側邊緣向內間隔開選擇的量。
4.根據權利要求3所述的環形彈性材料履帶，其中所述履帶外表面具有形成在其上的胎面凸出部，且所述履帶外表面上的胎面凸出部偏離以便沿縱向方向在胎面凸出部之間形成交替的寬間隔和窄間隔。
5.根據權利要求4所述的環形彈性材料履帶，其中所述縱向平面的一側的履帶外部上的所述胎面凸出部與所述縱向平面的相對側的外部上的胎面凸出部的間隔交替，由此履帶一側的胎面凸出部之間的窄間隔與履帶的相對側的胎面凸出部之間的寬間隔橫向對齊。
6.根據權利要求5所述的環形彈性材料履帶，其中履帶外部上的胎面凸出部橫過履帶的整個橫向寬度延伸且具有偏離部分以便提供所述窄間隔和寬間隔。
7.一種用於鋪有履帶的車輛的履帶，該履帶與用於這種履帶的驅動輪一起使用，所述履帶具有沿履帶長度間隔開的一系列驅動凸出部，所述驅動凸出部分成第一排驅動凸出部和第二排驅動凸出部，所述第一排驅動凸出部與履帶的中心縱向平面間隔開且位於所述平面的第一側，所述第一排驅動凸出部沿第一排間隔開第一距離，所述第二排驅動凸出部與所述履帶的中心縱向平面間隔開且位於所述中心縱向平面的第二側，且所述第二排內的驅動凸出部間隔開第一距離，第一排內的驅動凸出部與第二排內的驅動凸出部沿縱向偏離，且所述偏離為大體第一距離的一半。
8.根據權利要求6所述的履帶，其中第一排和第二排內的驅動凸出部未達到履帶的相應的橫向側邊緣而終止。
9.根據權利要求7所述的履帶，其中所述履帶和所述驅動凸出部模製為單元。
10.根據權利要求7所述的履帶，其中用於這種履帶的驅動輪具有一對間隔開的輪部分，且在每個部分的周邊具有驅動杆，所述驅動杆具有與同相應輪部分對齊的、所述驅動凸出部的排內的凸出部接合的表面。
11.根據權利要求8所述的履帶，其中所述履帶設置有內部支撐件，用於所述履帶的內部支撐件包括引導輪，所述引導輪支撐履帶的橫向邊緣，該履帶的橫向邊緣與驅動凸出部的相應排相鄰且從驅動凸出部的相應排向外的、並且在驅動凸出部和相應的履帶的側面之間，以及在沿中心縱向平面在驅動凸出部之間的間隔中。
12.根據權利要求7所述的履帶，所述用於這種履帶的驅動輪包括驅動輪組件，所述驅動輪組件包括一對橫向分離的驅動輪部分，每個驅動輪部分具有繞所述周邊環狀地間隔開的驅動杆，所述驅動輪部分中的第一驅動輪部分上的驅動杆位於第一環狀位置，且具有位於它們之間的環狀間隔，所述驅動輪部分中的第二驅動輪部分上的驅動杆之間間隔開的環狀間隔與第一驅動輪部分上的驅動杆的環狀間隔相同，並且所述驅動輪部分中的第二驅動輪部分上的驅動杆與第一驅動輪部分的驅動杆環狀地偏離，從而第一驅動輪部分的驅動杆大體位於第二驅動輪部分的驅動杆之間的中間。
13.一種用於驅動環狀履帶的驅動輪組件，所述環狀履帶具有驅動凸出部，所述驅動輪組件包括安裝轂和一對間隔開的支撐件，所述支撐件從所述轂向外徑向延伸，且每個支撐件的外周邊的驅動杆大體平行於驅動輪的旋轉軸線延伸，所述驅動杆相對各個支撐件的中心平面橫向延伸，且支撐件中的一個支撐件上的驅動杆沿環向偏離支撐件中的另一個支撐件上的驅動杆並且定位成接合與驅動輪組件一起使用的履帶的不同驅動凸出部。
14.根據權利要求13所述的驅動輪組件，其中所述驅動杆在所述一對間隔開的支撐件之間的中間的平面的相對側間隔開地終止。
15.根據權利要求14所述的驅動輪組件，其中所述沿徑向延伸的一對間隔開的支撐件包括安裝在安裝轂上的板。
全文摘要
一種用於帶履帶的車輛的驅動履帶(10)具有在內側的驅動凸出部(50，52)，驅動凸出部製成兩排(16，48)，一排與履帶的每個橫向側相鄰且在履帶的縱向中心平面(36)的相對側間隔開。第一排(46)具有在中心間隔開選擇距離(55A)的凸出部(50)，第二排(48)的凸出部間隔開同一距離(55A)但是沿履帶的長度偏離第一排(46)內凸出部(50)之間的距離(55B)的一半。驅動鏈輪和輪(26)具有兩個部分(27，28)，每個部分都具有驅動杆(32，40)，驅動杆環形地彼此偏離量與履帶凸出部(50，52)的偏離量相同，從而履帶凸出部(50，52)的排(46，48)由驅動輪部分(27，28)驅動。
文檔編號B62D55/24GK1835862SQ200480023024
公開日2006年9月20日 申請日期2004年8月12日 優先權日2003年8月13日
發明者哈羅德·K·貝克斯特拉姆, 拉裡·E·奧爾布賴特, 丹·弗雷德裡克, 麥可·E·菲茨傑拉德, 布魯諾·菲裡恩 申請人:克拉克設備公司, 凱姆布拉斯特公司