一種電極帽修磨裝置及自動焊接系統的製作方法
2023-06-15 04:55:11 1
一種電極帽修磨裝置及自動焊接系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種電極帽修磨裝置及自動焊接系統，涉及自動化焊接【技術領域】。為解決現有電極帽修磨技術生產效率低且存在安全隱患而發明。所述電極帽修磨裝置包括翻轉系統和修磨系統，所述翻轉系統包括：支架；連接架，所述連接架與所述支架鉸接；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置可驅動所述連接架相對於所述支架在第一位置和第二位置之間轉動；所述修磨系統包括：刀架板，所述刀架板與所述連接架滑動連接；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置可驅動所述刀架板相對於所述連接架直線滑動；修磨刀，所述修磨刀固定於所述刀架板上；第一電機，所述第一電機可帶動所述修磨刀轉動。本發明電極帽修磨裝置用於對電極帽的修磨。
【專利說明】一種電極帽修磨裝置及自動焊接系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化焊接【技術領域】，尤其涉及一種電極帽修磨裝置及自動焊接系統。
【背景技術】
[0002]隨著現代工業的飛速發展，焊接技術作為材料成型技術中一個重要的組成部分，愈加受到廣泛的重視，同時，對焊接質量也提出了更高的要求。在電阻焊焊接工藝中，電極帽的修磨方法、修磨頻次、更換頻次對焊接質量具有關鍵性作用。
[0003]目前，公司焊鉗一般採用集中修磨的方式對電極帽進行修磨，即將所有電極帽集中後用臺鑽修磨。由於電極帽較多，集中修磨勞動強度大，費時費力，而且修磨後的電極帽存在很大的缺陷，修磨後的電極帽端面不平整、不光滑，且無法將電極帽端面直徑修磨到所需的直徑範圍，所以修磨後的電極帽還需在現場安裝後進行再次修整。操作員大多用手工銼刀對電極帽進行再次修整。對於斜電極帽，臺鑽無法修磨，需人員在現場用銼刀修磨。另夕卜，員工用銼刀修磨電極帽時，存在安全隱患。由於集中修磨需要頻繁更換電極帽，容易造成電極杆損傷漏水，縮短設備使用壽命，並且電極帽更換、修磨不及時和不規範易造成焊接品質問題。
[0004]綜上，集中臺鑽修磨和人工修磨的方式不僅生產效率低且存在安全隱患。
【發明內容】
[0005]本發明的實施例提供了一種電極帽修磨裝置及自動焊接系統，可以提高生產效率、降低安全隱患。
[0006]為達到上述目的，本發明的實施例採用如下技術方案:
[0007]一種電極帽修磨裝置，包括翻轉系統和修磨系統，所述翻轉系統包括:支架；連接架，所述連接架與所述支架鉸接；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置可驅動所述連接架相對於所述支架在第一位置和第二位置之間轉動。所述修磨系統包括:刀架板，所述刀架板與所述連接架滑動連接；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置可驅動所述刀架板相對於所述連接架直線滑動；修磨刀，所述修磨刀固定於所述刀架板上；第一電機，所述第一電機可帶動所述修磨刀轉動。
[0008]進一步地，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置均為氣缸。
[0009]更進一步地，所述第一驅動裝置設置於所述支架上，且所述第一驅動裝置的輸出端與所述連接架鉸接，所述第二驅動裝置設置於所述連接架上，且所述第二驅動裝置的輸出端與所述刀架板連接。
[0010]更進一步地，所述第一驅動裝置水平設置，所述第二驅動裝置豎直設置。
[0011]進一步地，所述刀架板上設有滑塊，所述連接架上設有直線導軌，所述滑塊與所述直線導軌配合連接。
[0012]進一步地，所述的修磨刀為兩個，分別設置於所述刀架板的上、下表面，且兩個修磨刀同軸設置。
[0013]本發明實施例提供的電極帽修磨裝置，使用時，可將電極帽修磨裝置通過支架直接安裝於自動焊工位上，工作時，所述翻轉系統可以通過第一驅動裝置帶動修磨裝置在工作位和非工作位之間轉換，所述修磨系統通過第二驅動裝置實現對修磨刀位置的自動調整，通過第一電機帶動修磨刀旋轉以實現自動修磨。整個裝置由第一驅動裝置、第二驅動裝置和電機自動控制，從而可以在線自動修磨，提高了生產效率、降低了安全隱患。
[0014]本發明另一方面實施例還提供了一種自動焊接系統，包括焊接裝置，還包括如權利要求I?6中任一項所述的電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過所述支架安裝於所述焊接裝置上。
[0015]進一步地，所述焊接裝置包括:底座；第一導軌，所述第一導軌設置在所述底座上；第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一導軌配合設置；第二導軌，所述第二導軌設置在所述第一滑塊上；第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二導軌配合設置；第三驅動裝置，所述第三驅動裝置帶動所述第一滑塊在所述第一導軌上滑動的；第四驅動裝置，所述第四驅動裝置帶動所述第二滑塊在所述第二導軌上滑動；焊鉗，所述焊鉗設置在所述第二滑塊上；所述第一導軌與第二導軌水平設置且在同一水平面內垂直。
[0016]更進一步地，所述的第一驅動裝置包括設置在所述第一導軌上的絲槓和帶動所述絲槓轉動的第二電機，所述絲槓與所述第一滑塊螺紋配合且帶動所述第一滑塊在所述第一導軌上滑動，所述第二驅動裝置為氣缸，所述氣缸的輸出端與所述第二滑塊連接，帶動所述第二滑塊在所述第二導軌上滑動。
[0017]進一步地，當所述連接架相對於所述支架轉動到所述第一位置時，所述修磨系統位於所述焊接裝置的側部，當所述連接架相對於所述支架轉動到所述第二位置時，所述修磨刀外接圓中心與焊鉗的上、下電極位於同一軸線上。
[0018]本發明實施例提供的自動焊接系統，由於包括電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過所述支架安裝於所述焊接裝置上。使得所述焊接裝置與所述電極帽修磨裝置處於同一工位，從而可以實現在線修磨的目的。工作時，所述翻轉系統可以通過第一驅動裝置帶動修磨裝置在工作位和非工作位之間轉換，所述修磨系統通過第二驅動裝置實現對修磨刀位置的自動調整，通過第一電機帶動修磨刀旋轉以實現自動修磨。整個裝置由第一驅動裝置、第二驅動裝置和電機自動控制，從而可以在線自動修磨，提高了生產效率、降低了安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明實施例電極帽修磨裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為本發明實施例自動焊接系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明實施例電極帽修磨裝置及自動焊接系統進行詳細描述。
[0022]在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0023]術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
[0024]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0025]參照圖1，圖1為本發明實施例中電極帽修磨裝置的一個具體實施例，本實施例中所述的電極帽修磨裝置包括翻轉系統和修磨系統，所述翻轉系統包括支架1、連接架2和第一驅動裝置3，支架I為整個電極帽修磨裝置提供一個支撐，連接架2與支架I鉸接，使得連接架2可以相對於支架I轉動，第一驅動裝置3可驅動連接架2相對於支架I在第一位置和第二位置之間轉動，這兩個位置分別為所述修磨裝置的非工作位和工作位。所述修磨系統包括刀架板4、第二驅動裝置5、修磨刀6、和第一電機7，刀架板4與連接架2滑動連接，修磨刀6固定於刀架板4上，從而刀架板4可以帶動修磨刀6沿著刀架板4滑動的方向進行位置調整，第二驅動裝置5可驅動刀架板4相對於連接架2直線滑動，通過對第二驅動裝置5的控制實現對修磨刀6位置的自動調整，第一電機7固定設置在刀架板4上，可帶動修磨刀6轉動，為修磨刀6提供修磨時的旋轉動力，同時也便於實現自動控制功能。
[0026]本發明實施例提供的電極帽修磨裝置，使用時，可將電極帽修磨裝置通過支架I直接安裝於自動焊接工位上，工作時，所述翻轉系統可以通過第一驅動裝置3帶動修磨裝置在工作位和非工作位之間轉換，所述修磨系統通過第二驅動裝置5實現對修磨刀6位置的自動調整，通過第一電機7帶動修磨刀6旋轉以實現自動修磨。整個裝置由第一驅動裝置3、第二驅動裝置5和第一電機7自動控制，從而可以在線自動修磨，提高了生產效率、降低了安全隱患。
[0027]為了能夠方便地對所述翻轉系統和修磨系統進行自動控制，優選地，第一驅動裝置3和第二驅動裝置5均選為氣缸，氣缸結構簡單、成本較低，便於對其進行自動控制，而且，在所述修磨系統對焊鉗的電極帽進行修磨時，焊鉗的上、下兩個相對的電極對修磨刀6有壓緊力的作用，所以第二驅動裝置5採用氣缸時，還可以給修磨刀6提供一個緩衝，以免焊鉗的壓緊力損壞修磨刀6。
[0028]進一步地，為了使整個電極帽修磨裝置結構簡單實用，第一驅動裝置3直接固定設置於支架I上，且第一驅動裝置3的輸出端直接與連接架2鉸接，為連接架2的翻轉提供動力。第二驅動裝置5直接固定設置於連接架2上，與連接架2 —起轉動，且第二驅動裝置5的輸出端與刀架板4連接，為刀架板4在連接架2上的滑動提供動力。
[0029]為了便於第一驅動裝置3給連接架2以驅動力，第一驅動裝置3水平設置在支架I上，輸出端朝向連接架2旋轉的方向，為了便於第二驅動裝置5給刀架板4施加力，供刀架板4在連接架2上滑動，第二驅動裝置5豎直設置，輸出端朝向刀架板4滑動的方向。
[0030]進一步地，刀架板4上設有滑塊，連接架2上設有直線導軌，所述滑塊與所述直線導軌配合連接。由於滑塊與導軌結構簡單、實用，為滑動連接經常採用的連接形式，所以刀架板4與連接架2的滑動連接優選為滑塊與導軌的配合形式。
[0031]為了使本發明實施例提供的電極帽修磨裝置可以適用於具有上、下兩個相對電極的焊鉗，例如，電阻焊用焊鉗，可使修磨刀6為兩個，且分別設置於刀架板4的上、下表面，且兩個修磨刀6同軸設置。這樣上、下表面的兩把刀可以對上、下兩個相對的電極上的電極帽進行同時仿形修磨，不僅可以保證電極帽端面平整光滑、端面直徑符合焊接要求，而且可以保證修磨後的兩個電極帽端面的中心精度和兩電極帽端面的貼合，從而保證較好的焊接質量。
[0032]本發明的實施例還提供了一種自動焊接系統，參照圖2，圖2為所述自動焊接系統的一個具體實施例，包括焊接裝置，還包括上述任一實施例中所述的電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過支架I安裝於所述焊接裝置上。
[0033]由於在本實施例的自動焊接系統中使用的電極帽修磨裝置與上述電極帽修磨裝置的各實施例中提供的電極帽修磨裝置相同，因此二者能夠解決相同的技術問題，並達到相同的預期效果。另外，本發明實施例提供的自動焊接系統，由於包括電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過支架I安裝於所述焊接裝置上，使得所述焊接裝置與所述電極帽修磨裝置處於同一工位，從而可以實現在線修磨的目的。
[0034]進一步地，為了便於焊鉗15在其工位上能夠實現水平面內位置的調整，所述焊接裝置包括:底座8 ;第一導軌9,第一導軌9設置在底座8上；第一滑塊10,第一滑塊10與第一導軌9配合設置；第二導軌11，第二導軌11設置在第一滑塊10上；第二滑塊12，第二滑塊12與第二導軌11配合設置；第三驅動裝置13，第三驅動裝置13帶動第一滑塊10在第一導軌9上滑動的；第四驅動裝置14，第四驅動裝置14帶動第二滑塊12在第二導軌11上滑動；焊鉗15，焊鉗15設置在第二滑塊12上；且第一導軌9與第二導軌11水平設置且在同一水平面內垂直。
[0035]首先，底座8對自動焊接系統起支撐和安裝的作用，其次，第一導軌9與第一滑塊10配合設置，第二導軌11與第二滑塊12配合設置，且第二導軌11設置在第一滑塊10上，焊鉗15設置在第二滑塊12上，這樣的設置不僅結構簡單，而且可以實現焊鉗15沿著兩個不同的方向進行位置的調整，進而將焊鉗15調整到便於對工件進行焊接的位置，並且在對電極帽152進行修磨的時候，也有利於將焊鉗15調整到便於對電極帽152進行修磨的位置。第一導軌9與第二導軌11水平設置且在同一水平面內垂直，這樣，可以保證焊鉗15在水平面內沿著兩個相互垂直的方向進行位置的調整，並將焊鉗15調整到一個合適的位置。第三驅動裝置13和第四驅動裝置14分別為焊鉗15在水平面內沿著兩個相互垂直的方向移動提供動力。
[0036]為了使第一滑塊10在第一導軌9上移動平穩且連續可調，第一驅動裝置3包括設置在第一導軌9上的絲槓131和帶動絲槓131轉動的第二電機132，絲槓131與第一滑塊10螺紋配合且帶動第一滑塊10在第一導軌9上滑動，這樣更有利於對第一滑塊10的移動進行控制。第二驅動裝置5採用氣缸，所述氣缸的輸出端直接與第二滑塊12連接，帶動第二滑塊12在第二導軌11上滑動，氣缸結構簡單、利於安裝，且為第二滑塊12在第二導軌11上滑動提供動力。
[0037]另外，本發明實施例所提供的自動焊接系統，當連接架2相對於支架I轉動到所述第一位置時，所述修磨系統位於所述焊接裝置的側部，此時修磨裝置處於非工作狀態，為了避免對所述焊接裝置在對工件進行焊接時的幹涉，此時的修磨系統位於所述焊接裝置的側部。當所述修磨系統需要對電極帽152進行修磨時，連接架2相對於支架I轉動到所述第二位置時,修磨刀6外接圓中心與焊鉗15的上、下兩個相對的電極151位於同一軸線上，修磨刀6位於焊鉗15上、下兩個相對的電極151之間，當上、下兩個相對的電極151同時貼近修磨刀6時，由於第二驅動裝置5的氣缸對修磨刀6起緩衝浮動的作用，所以上、下兩個相對的電極151的電極帽152均可以與修磨刀6很好接觸並進行修磨。同時由於修磨刀6外接圓中心與焊鉗15的上、下兩個相對的電極151位於同一軸線上，所以修磨後的上、下兩個相對的電極151的電極帽152端面具有較好地中心精度，從而可以提高焊接質量。
[0038]在本說明書的描述中，具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0039]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應所述以權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種電極帽修磨裝置，其特徵在於，包括翻轉系統和修磨系統， 所述翻轉系統包括: 支架； 連接架，所述連接架與所述支架鉸接； 第一驅動裝置，所述第一驅動裝置可驅動所述連接架相對於所述支架在第一位置和第二位置之間轉動； 所述修磨系統包括: 刀架板，所述刀架板與所述連接架滑動連接； 第二驅動裝置，所述第二驅動裝置可驅動所述刀架板相對於所述連接架直線滑動； 修磨刀，所述修磨刀固定於所述刀架板上； 第一電機，所述第一電機可帶動所述修磨刀轉動。
2.根據權利要求1所述的電極帽修磨裝置，其特徵在於，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置均為氣缸。
3.根據權利要求2所述的電極帽修磨裝置，其特徵在於，所述第一驅動裝置設置於所述支架上，且所述第一驅動裝置的輸出端與所述連接架鉸接，所述第二驅動裝置設置於所述連接架上，且所述第二驅動裝置的輸出端與所述刀架板連接。
4.根據權利要求3所述的電極帽修磨裝置，其特徵在於，所述第一驅動裝置水平設置，所述第二驅動裝置豎直設置。
5.根據權利要求1所述的電極帽修磨裝置，其特徵在於，所述刀架板上設有滑塊，所述連接架上設有直線導軌，所述滑塊與所述直線導軌配合連接。
6.根據權利要求1~5中任一項所述的電極帽修磨裝置，其特徵在於，所述的修磨刀為兩個，分別設置於所述刀架板的上、下表面，且兩個修磨刀同軸設置。
7.一種自動焊接系統，包括焊接裝置，其特徵在於，還包括如權利要求1~6中任一項所述的電極帽修磨裝置，所述電極帽修磨裝置通過所述支架安裝於所述焊接裝置上。
8.根據權利要求7所述的自動焊接系統，其特徵在於，所述焊接裝置包括: 底座； 第一導軌，所述第一導軌設置在所述底座上； 第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一導軌配合設置； 第二導軌，所述第二導軌設置在所述第一滑塊上； 第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二導軌配合設置； 第三驅動裝置，所述第三驅動裝置帶動所述第一滑塊在所述第一導軌上滑動的； 第四驅動裝置，所述第四驅動裝置帶動所述第二滑塊在所述第二導軌上滑動； 焊鉗，所述焊鉗設置在所述第二滑塊上； 所述第一導軌與第二導軌水平設置且在同一水平面內垂直。
9.根據權利要求8所述的自動化焊接系統，其特徵在於，所述的第一驅動裝置包括設置在所述第一導軌上的絲槓和帶動所述絲槓轉動的第二電機，所述絲槓與所述第一滑塊螺紋配合且帶動所述第一滑塊在所述第一導軌上滑動，所述第二驅動裝置為氣缸，所述氣缸的輸出端與所述第二滑塊連接，帶動所述第二滑塊在所述第二導軌上滑動。
10.根據權利要求7所述的自動焊接系統，其特徵在於，當所述連接架相對於所述支架轉動到所述第一位置時， 所述修磨系統位於所述焊接裝置的側部，當所述連接架相對於所述支架轉動到所述第二位置時，所述修磨刀外接圓中心與焊鉗的上、下電極位於同一軸線上。
【文檔編號】B23P6/00GK103537847SQ201310499165
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】武萬斌, 赫立松, 李佔營, 胡連碧, 胡志龍, 陳書強, 錢小剛, 苗永正 申請人:長城汽車股份有限公司