可咽下裝置的製作方法

2023-06-14 20:59:11 2

專利名稱：：可咽下裝置的製作方法
技術領域：
：本發明通常涉及對所述胃腸道疾病的診斷的領域，更具體而言，涉及在胃腸道中行進並在其中執行診斷的可下咽裝置。
背景技術：
：胃腸道癌症的影響是嚴重的。儘管有財力和人力資源的龐大支出，惡性腫瘤的早期檢測仍是未完成的醫學目標。儘管已知如果在早期被檢測到，則許多癌症是可治療的，但可靠篩查過程的缺乏導致了它們未被檢測到並且未被治療。有其它的胃腸道病症，其類似地需要可靠的篩查和診斷過程以便於早期檢測和治療。例如，這些包括過敏性腸綜合症、流動性腹瀉、潰瘍性結腸炎、膠原性結腸炎、微觀結腸炎、淋巴細胞結腸炎、炎症性腸病、克羅恩氏病、傳染性腹瀉、潰瘍性腸病、乳糖酶缺乏、傳染性腹瀉、阿米巴病和賈第鞭毛蟲病。在某種程度上，作為例行檢查的一部分，用於胃腸病理的簡單診斷過程可被採用。例如，用於便血的採樣是一種用於消化道癌症的篩查技術。然而，該過程不是很敏感，這是因為當相對大的息肉出現時血被釋放。有時候，沒有血的釋放，直到疾病發展的很晚期。另外，PCT國際申請WO92/00402PCT描述了一種非侵入性方法，用於使用口服給病人的二糖如蔗糖、麥芽糖或乳糖來檢測胃上皮損傷。血和尿樣然後被化驗二糖以確定胃上皮損傷的存在和程度。然而，該方法不能可靠地檢測腸道的損傷。為了較為可靠的診斷，可使用各種形式的內窺鏡和其它成像設備。結腸的不同狀況的診斷通常涉及使用結腸鏡。典型的結腸鏡在其相對於操作者的遠心端包括光源、視頻晶片和抽吸通道。這些元件均通過在撓性管內容納的導線和通道與結腸鏡的近端通信。遠心端被插入到病人的直腸內並可沿結腸的長度被操縱。結腸鏡可被插入到病人結腸內的足夠遠處以便於遠心端進入病人的盲腸。結腸鏡的尖亦可被操縱經過回盲瓣到達迴腸末端中。結腸鏡僅提供了緊鄰光源和視頻晶片的結腸區域的可視影像，在任何給定時間得到了僅用於結腸的小區域的可視信息。病人結腸內的損害典型地通過對整個結腸的漸進(progressive)且用心的可視檢查來識別。然而，單一的結腸鏡檢查常常不足以識別結腸直腸出血的來源，其典型為零散的，並且在許多情況下將通過在一個時間段上觀察整個結腸來最佳地定位。結腸鏡的各種附件允許小的外科過程如活組織檢查在結腸鏡檢查期間被實施。小腸的內窺鏡檢查亦是已知的。名為「Pass-throughduodenalenteroscopicdevice」的被授予Shan的U.S.專利5,984,860描述了系留的可咽下的、腸鏡檢查(enteroscopic)攝像機，其利用小腸的自然收縮波以與其中的任何其它物體相同的速度將其推動經過小腸，該專利的公開內容在此引入作為參考。所述攝像機包括在其前端的照明源。覆蓋攝像機透鏡和照明源的是透明的可膨脹氣球，其適合於在攝像機的緊前面輕微地擴張小腸以便於較好地觀察。小直徑的通信和電力線纜隨著其移動經過小腸而經過攝像機後部的孔徑展開。一旦完成經過小腸的運動，該線纜被自動分離，從而允許線纜經過胃和腸而被取出。所述攝像機繼續經過大腸並經過直腸從病人排出。儘管提供了接近和可視化胃腸道的部分的方式，上述內窺鏡未提供檢測不能清楚看到的胃腸道病理的方式。具體而言，它們未提供用於定位和區分隱蔽腫瘤的方式。典型的是，大腫瘤容易通過可視化來定位。然而，為了隨後的手術成功並為了其它形式的治療的成功，有必要以某種方式在其隱蔽階段定位腫瘤，該階段是通過視覺和觸覺來發現它們的階段。用於腫瘤可視化的放射性標記的免疫球蛋白的使用在Day等放射性標記的被隔離的抗纖維蛋白的1959年表明是可能的。(Day，E.O.；Planisek，J.A.；PressmanD「LocalizationofRadioiodinatedRatFibrinogeninTransplantedRatTumors」，J.Natl.CancerInst.23799-812，1959)。儘管不是腫瘤特定的抗原，纖維蛋白被已知為具有腫瘤中存在的頻率，這是由於發炎過程伴隨的侵入。Day等證明，腫瘤部位中高濃度的蛋白質可被用於定位腫瘤。人的纖維蛋白和鐵蛋白的抗體在採用用於診斷的特定免疫球蛋白的嘗試中被使用。自從Day等在1959年的工作以來，日益增長的數量的單克隆抗體已收到FDA的批准。適用於胃腸道腫瘤的實例包括以下1.CEA-Scan是Tc99m標記的單克隆抗體碎片(fragment)，其以結腸直腸癌細胞產生和脫落的CEA為目標。抗CEA單克隆抗體的使用已被推薦為估算療法的預後和反應的唯一標誌。抗CEA單克隆抗體亦可由其它放射性同位素例如碘同位素來標記。(JessupJM.1998，Tumormarkers-prognosticandtherapeuticimplicationforcolorectalcarcinoma，SurgicalOneology；7139-151)。2.In111-SatumomabPendetide(Oncoscint)被設計成以TAG-72為目標。TAG-72是在人的結腸直腸癌、胃癌、卵巢癌、乳腺癌和肺癌中顯示的類似粘蛋白的糖蛋白。它很少在正常人的成熟組織中顯示(express)。(MolinoloA；SimpsonJF等，1990，Enhancedtumorbindingusingimmunohistochemicalanalysesbysecondgenerationanti-tumor-associatedglycoprotein72monoclonalantibodiesversusmonocolonalantibodyB72.3inhumantissue，CancerRes.50(4)1291-8)。3.脂類關聯的唾液酸(LASA)是腫瘤抗原，其對於結腸直腸癌LASA，具有與CEA類似的靈敏度但比之大的用於在良性和惡性損害之間區分的特異性。(EbrilKM，JonesJD，KleeGG.1985，Useandlimitationofserumtotalandlipid-boundsialicacidconcentrationsasmarkersforcolorectalcancer，Cancer；55404-409)。4.MatrixMetaloproteinase(MMP-7)是蛋白質酶，被認為涉及腫瘤擴散和轉移。與正常組織相比，其表現在腫瘤組織中被升高，並且可能是用於腫瘤侵蝕(aggressiveness)和傳統病期(staging)的潛在標誌。(MoriM，BarnardGF等1995，Overexpressionofmatrixmetalloproteinase-7mRNAinhumancoloncarcinoma.Cencer；751516-1519)。另外，藥物可被用作用於非惡性病理如胃腸道炎症和感染的標誌。實例包括以下1.Ga67檸檬酸鹽結合於鐵傳遞蛋白並被用於檢測慢性炎症。(MettlerFA，andGuiberteauMJ，Eds.1998，Inflammationandinfectionimaging.Essentialsofnuclearmedicine.Fourthedition.Pgs387-403)。2.非特定多克隆免疫球蛋白G(IgG)可用In111或Tc99m來標記，並且具有非細菌性感染的潛能。(MettlerFA，andGuiberteauMJ，同上)。3.放射性標記的白細胞，如In1118羥基喹啉白細胞和Tc99mHMPIO白細胞，被吸引到炎症部位，在這裡它們通過本地趨化因子激活並經過內皮到達軟組織中。胃腸道中被標記的白細胞是非特定的，並且可指示病理的數量，包括克羅恩氏病、潰瘍性結腸炎、偽膜性結腸炎、腸憩室病、各種胃腸道感染、瘻、缺血性或內曲腸。(MettlerFA，andGuiberteauMJ，同上；CorstensFH；vanderMeerJW.1999.Nuclearmedicine’sroleininfectionandinflammation.Lancet；354(9180)765-70)。用於標記抗體的放射性核素的特定選擇依賴於其核特性、物理半衰期、檢測設備的能力、放射性標記的抗體的藥物代謝動力學以及標記過程的困難程度。被用於標記抗體的放射性核素的實例包括鎝Tc99m、碘I125、I123、I131和I133、銦In111、鎵Ga67、鉈Tl201、氟F18和P32。放射性核素標記的抗體的核輻射成像是繼續發展和研究的主題。使用放射性核素中的特定困難是血庫背景放射性已導致普通閃爍圖證明是難以解釋的。已嘗試了放射性血庫背景的放射性的計算機減影法以增強成像。然而檢測隱蔽腫瘤的能力仍是低的。克服血庫背景放射性的一種嘗試被描述於名為「Methodforlocating，differentiating，andremovingneoplasms」的授予Martin，Jr.等的U.S.專利4,782,840，其公開內容在此引入作為參考。Martin，Jr.等描述了一種用於對動物體內腫瘤組織的改進的定位、區分和去除的方法。經改進的方法從給動物服用有效量的所標記的抗體開始，該抗體對腫瘤組織是特定的並且用顯示出能級的特定光子發射的放射性同位素來標記。隨後是等待時間，從而允許所標記的抗體優選地濃縮於動物體內存在的腫瘤組織內並允許血庫背景放射性降低，由此增加來自腫瘤組織的光子發射與動物體內的背景光子發射的比。之後，對於組織，一般的背景光子發射計數被確定。一旦確定背景計數，則通過外科方式來接近被懷疑有腫瘤的組織，並且沿該組織手動操縱手持探頭。該探頭被配置用於成束(fascicle)手放置和操縱。該探頭的特徵在於可準直的輻射檢測器，其具有選擇性光子入口並且當該入口緊鄰於光子發射而被放置時，具有響應於光子發射的輸出得到(deriving)離散信號。該探頭進一步包括放大器裝置，其具有與輻射檢測器輸出耦合的輸入，並且響應於所述離散信號以提供對應的經放大的輸出脈衝。最後，所述探頭包括讀出裝置，其對所述輸出脈衝起反應，並且對於初始條件是可激勵的，該初始條件用於開始提供對應於所接收輸出脈衝數量的記號的可察覺指示。從所述可察覺的指示，組織顯示出輸出脈衝的數量的程度被確定，該輸出脈衝具有背景輸出脈衝以上的值；並且這樣的組織從外科上被去除。由於檢測探頭與所標記的抗體的鄰近，源於隱蔽部位的微弱輻射變成可檢測的。這部分是由於輻射傳播的近似平方反比定律的內在應用，部分是因為可準直的輻射檢測器可在相對於被懷疑的腫瘤組織的各種角度上被操縱，因此在一些位置處，準直儀與輻射源是對準的。該過程現在已知為放射性免疫引導的(radioimmunoguided)外科，或RIGSTM。(RIGS是NeoprobeCorporationofDublin，Ohio的註冊商標)。用於外科的RIGSTM系統是成功的，這是因為循環放射性標記的抗體的血庫背景在用探頭成像之前從身體被清除。作為結果，與周圍的組織相比，在微小腫瘤處所發射的光子發射或輻射變成可檢測的。在偶然情況下，放射性標記的抗體能保持被結合於腫瘤組織或與之關聯一個延長的時間段，同時無線電標籤(tag)仍被結合於其。即使腫瘤部位處的放射性的增長隨著時間的過去而降低，周圍組織(相對於腫瘤部位)處的血庫背景以更大的速率降低。RIG設備通常包括兩個基本部件，如以上所述的手持探頭和控制臺，其通過撓性線纜與手持探頭進行電通信。控制臺被置於手術室設施內但在無菌場之外，而手持探頭和其關聯線纜的前面部分被置於所述場內。手持輻射檢測探頭是相對小的，並且結合鎘鋅碲化物檢測器或晶體來操作。進一步的工作繼續進行以提高RIGSTM對可從隱蔽腫瘤發射的微小數量光子的靈敏度。名為「Detectorandlocalizerforlowenergyradiationemissions」的被授予Denen等的U.S.專利4,801,803公開了特別適合於在免疫引導的(immuno-guided)外科中使用的探頭，其能檢測很微弱的伽瑪發射並由此定位癌腫瘤，該專利的公開內容在此引入作為參考。檢測是使用諸如碲化鎘的晶體在室溫條件下實現的。為實現設備的極端靈敏度能力，已發展了設備途徑，在其中在某種程度上易碎晶體被安全地保持與外部引入的小事件隔離，否則將產生過度的噪聲。通過採用一系列顯示出發散聲學阻抗的材料而使顫噪效應最小化。由微小的部件間的移動導致的電容效應被控制到可接受的水平。另外，前置放大器被結合到探頭本身中，其採用積分器級前端，組合了場效應電晶體和雙極器件與小於一皮可法拉的很小的反饋電容。自益電路技術被利用以提高雙極放大級的放大率。從所述裝置輸出的脈衝相關的信號被規格化並被比較以產生經分析的脈衝數據。在工作的一個模式下，採用汽笛效應以將外科醫生導向發射源。上述探頭以低能量放射性核素如I125來引導。另外，有核素的放射性標記的抗體的分布是相當零散的，因此背景發射可被最小化，而所接收的腫瘤特定的計數與背景計數的比可被最大化。探頭設備和相關的控制電路已被指定了商業名稱「NEOPROBE」設備。對「NEOPROBE」設備進一步的改進被描述於名為「Detectorandlocalizerforlowenergyradiationemissions」的被授予Denen等的U.S.專利5,151,598中，其公開內容在此引入作為參考。進一步的改進包括控制由於最微小的部件間的移動而導致的電容和壓電效應。另外，結合電傳導性但易彎的表面支持而採用電接觸和晶體的壓縮性保持(compressiveretention)。另外，對「NEOPROBE」設備進一步的改進被描述於名為「Detectorandlocalizerforlowenergyradiationemissions」的被授予Denen等的U.S.專利4,893,013中和名為「Detectorandlocalizerforlowenergyradiationemissions」的被授予Denen等的U.S.專利5,070,878中，其公開內容在此引入作為參考。探頭包括碲化鎘晶體，其被妥善保管於防光的環境中。探頭和晶體組合的抗噪構造包括利用位於晶體的一面的電傳導性、適應性(compliant)墊層，其結合了自由鄰接偏置和接地接觸。尼龍、彈性的保持器被受拉地置於晶體、接地和偏置接觸以及適應層的集合物(assemblage)上以實現被壓縮性保持的集合物。封閉空間被產生於探頭的前面的窗口和晶體保持集合物之間。為得到表示隱蔽腫瘤存在或不存在的數據，分析的微處理器驅動的複雜系統連續工作以在統計上估計有效計數或伽瑪撞擊(strike)，從而向外科醫生報告隱蔽腫瘤組織的存在或不存在。名為「GammaRadiationDetectorwithEnhancedSignalTreatment」的被授予Ramsey和Thurston的U.S.專利4,889,991描述了進行這種估計的算法，該專利的公開內容在此引入作為參考。因此，諸如NEOPROBE設備的手持伽瑪輻射探頭被採用，其結合了提供增強的音頻輸出的控制功能，當用戶沿組織操縱探頭時，該功能被引導以便於向該用戶提示源位置。探頭被置於表示背景輻射的動物身體上的位置處，並且靜噪(squelch)低計數率從其產生。靜噪低計數率被乘以一個範圍因子以產生靜噪高計數率，並且從對應於所產生的高和低靜噪計數率的從最高到最低的查詢頻率表產生頻率。通過產生靜噪德爾塔值來提供計數率的轉換速率限制，該靜噪德爾塔值表示靜噪高和低計數率之間的差除以時間元素。從頻率表中選擇用於音頻輸出的頻率是由靜噪德爾塔值的值來限制的。連續進行所接收的輻射計數的加權以產生由系統使用的計數率。名為「Systemandapparatusfordetectingandlocatingsourceofradiation」的被授予Boutun等的U.S.專利6,259,095描述了對NeoprobeCorporation的上述探頭的進一步改進，該專利的公開內容在此引入作為參考。所述設備結合了大窗口顯示器，其利用圖標影像(imagery)來識別計數函數，如目標計數和背景。操作的各种放射性核素模式可由操作者來選擇，並且系統對應於所選放射性核素而自動默認檢測器偏壓選擇和窗口基準電壓選擇。條圖讀出向用戶報告在目標過程或背景過程中剩餘的計數水平或時間量，並且圖標標識符的閃爍在所述過程中出現。脈衝有效性是通過利用估計脈衝寬度的鑑別器來改進的。儘管有這些優點，背景輻射仍然是限制探頭對隱蔽腫瘤的靈敏度的障礙，並且有使其作用最小化的持續的努力。光學螢光光譜學是已知的成像技術。當例如由雷射來照射大分子的試樣時，它將吸收輻射，並且各種水平將被激勵。一些受激狀態將通過彈性散射返回到先前狀態，並且一些能量將在內部變換、碰撞和其它損失機理中損失。然而，一些受激狀態將產生螢光輻射，其由於狀態的分布而將給出特徵波長分布。當由雷射來照射時，一些腫瘤標記的試劑將給出良好構建的螢光光譜。具體而言，當在405nm左右的索瑞氏帶中受激時，血卟啉衍生物(HPD)給出良好構建的螢光光譜。該螢光光譜示出在大約620和690nm處的典型峰值，其實際上被疊加於較無組織的(moreunstructured)組織自身螢光上。當在337nm處照射(N2雷射器)時，其它有用的腫瘤標記的試劑是雙血卟啉醚/酯(DHE)、血卟啉(HP)、聚血卟啉酯(PHE)和四磺化酞菁(tetrasulfonatedphthalocyanine)(TSPC)。名為「Diagnosisbymeansoffluorescentlightemissionfromtissue」的被授予Andersson-Engels等的U.S.專利5,115,137涉及藉助大分子的感應螢光進行的對組織特性的改進的檢測，該專利的公開內容在此引入作為參考。然後可從所觀察的大分子光譜來估計組織特徵。依照U.S.專利5,115,137，由於內生性卟啉，用於扁桃體癌的光譜明顯不同於正常的黏膜。類似地，名為「Laserablationprocessandapparatus」的被授予Deckelbaum的U.S.專利4,785,806描述了用於除去動脈粥樣硬化或腫瘤組織的過程和設備，該專利的公開內容在此引入作為參考。光纖在待除去的組織的一部分處引導低功率光能以使該部分發螢光。螢光圖形被分析以確定螢光頻譜表示正常或異常組織。僅當螢光測定分析表明它被引導在異常組織處時，在組織的所述部分處通過光纖引導的高功率、紫外、雷射能量源被激發。另外，名為「Probe-andfirelasers」的被授予Mol的U.S.專利4,682,594描述了用於照射體內治療區域如血管斑(bloodvesselplaque)的方法和設備，該專利的公開內容在此引入作為參考。該方法包括一開始給病人服用無毒的動脈粥樣化增強反應劑，當用給定輻射照射時，其使所述斑具有特徵光學特性；將包括光纖線纜裝置的導管系統引入到動脈中以使其遠心端在工作上與斑部位相對；將給定輻射引入到光纖線纜的近端；在近端從光電上傳感特徵光學特性以產生控制信號；以及直接在通過線纜裝置從近端發送到遠心端的控制信號的控制下，周期性地發生雷射脈衝，直到特徵光學特性不再被感知。相關的螢光技術被描述於名為「Humanandanimaltissuephotoradiationsystemandmethod」的被授予Clark的U.S.專利4,336,809中，其公開內容在此引入作為參考。它涉及利用某種染料，其不僅選擇性地對腫瘤組織染色，並且響應於照射而發螢光。另外，在活組織內存在氧時，響應於光的正確波長，它們在光力學上是毒害細胞的。當前對這些特徵為優選的染料之一包含血卟啉或血卟啉衍生物，當在靜脈內服用時，其在受傷或惡化的組織中以比在正常組織中高的濃度保持較長的時間段。該染料亦具有集中於近似407納米波長的強吸收峰值，並且對大約該波長處的激勵起反應，即在大約614納米的波長處發螢光。通過注入染料，使其在腫瘤組織中濃縮，用深藍紫光照射該組織並且觀察紅螢光，這使腫瘤診斷成為可能。這樣，經染色的組織和未染色的健康組織的光學特性的差異提高了治療區域的可視化。這種相同的染料在大約631納米處具有光力學吸收峰值，並且當用大約該波長的紅光照射時，對包含該染料的惡性組織是毒害細胞的。為了診斷的目的，氪離子雷射器被用於匹配血卟啉的407納米吸收峰值的其406.7/413.1納米線。名為「Diagnosticmethodandapparatusforcervicalsquamousintraepitheliallesionsinvitroandinvivousingfluorescencespectroscopy」的被授予Richards-Kortum等的U.S.專利6,258,576涉及在螢光光譜學中使用多個照明波長以便於診斷子宮頸癌和初癌，該專利的公開內容在此引入作為參考。以這種方式，以下已成為可能(i)區分正常或發炎組織與鱗狀上皮內損害(SIL)和(ii)區分高級SIL與非高級SIL。檢測可在體外或體內進行。多元統計分析已被用於減小說明分類精度的最小降低的再發展算法所需的螢光激勵發射波長對的數量。例如，上述專利的方法可包括用大約337nm、380nm和460nm的電磁輻射波長照亮組織試樣以產生螢光；從該螢光檢測多個離散的發射波長；以及從該發射波長計算組織試樣屬於特定組織分類的概率。超聲是另一種已知的成像技術。常規的超聲探頭被用於產科學、婦科學、泌尿學等的領域中的內部檢查。名為「Ultrasonicdiagnosissystem」的被授予Kawagishi、Tetsuya等的U.S.專利申請20010020131描述了一種具有超聲探頭的超聲診斷設備，該探頭具有多個陣列安排的變換器單元；發送波束生成器，用於產生驅動變換器單元的驅動信號；以及接收波束生成器，用於在由變換器單元接收的回波信號的基礎上產生接收信號，該申請的公開內容在此引入作為參考。發送波束生成器產生驅動信號以使從變換器單元產生的超聲波的相位在多個焦點上被對準。影像處理器從具有多個焦點的超聲波的接收信號中提取諧波分量，並且基於該諧波分量產生超聲影像數據。名為「Ultrasoundfingerprobeandmethodforuse」的被授予Wedel等的U.S.專利5,088,500描述了一種方法和設備，用於通過以下來執行超聲直腸檢查提供在醫生的指尖(fingertip)上滑動然後被插入病人直腸的超聲變換器以及用於將醫療設備導入待成像的區域中的設備，該專利的公開內容在此引入作為參考。類似地，名為「Ultrasonicprobetobeinstalledonfingertip」的被授予Hanoaka等的U.S.專利5,284,147涉及一種超聲探頭，其待插入到對象體內以便於通過發送給身體內部並且從其接收的超聲波來對其診斷目標進行影像處理，該專利的公開內容在此引入作為參考。更具體而言，它涉及一種可被直接安裝於觸診手指上的內部檢查超聲探頭。該超聲探頭包括變換器陣列，用於發送和接收超聲波；外殼，用於支持變換器陣列，該外殼被提供了用於在其中安裝操作者的指套(fingertip)的裝置；以及電接線組件，其被連接於變換器陣列，並且從所述外殼延伸到外部以使超聲波的發送和接收信號通過它來提供。對比劑可結合超聲成像來使用，例如如在名為「Ultrasonicimagingsystemutilizingalong-persistencecontrastagent」的被授予Schutt等的U.S.專利6,280,704中所講，其公開內容在此引入作為參考。用於定位和檢測腫瘤組織的溫度成像亦是已知的。在20世紀50年代，發現在惡性腫瘤的區域中的皮膚的表面溫度顯示出比健康組織所期望的高的溫度。這樣，通過測量身體皮膚溫度，篩查異常身體活動如癌腫瘤生長的存在變為可能。隨著液晶和形成溫度響應的化學基片的方法的發展，接觸溫度測量法與其在醫學應用中的使用一起成為現實。採用接觸溫度測量法的裝置可通過指示劑來傳感並顯示溫度變化，當與諸如皮膚的表面在物理上接觸而被放置時，該指示劑永久或暫時地改變顏色，從而反映接觸點或其附近的溫度。異常讀數將向用戶警告需要對所討論區域的較精細、較詳細的檢查。然而，該領域中的技術主要已被指向傳感和顯示外部皮膚表面上的溫度。這樣，例如，被授予Vanzetti等的專利(U.S.專利No.3,830,224)公開了在乳罩中的各個點上放置溫度響應的、顏色變化的液晶以便於檢測乳腺癌的存在，而被授予Sagi的專利(U.S.Re.32,000)公開了為了相同的目的，使用溫度響應的指示劑的徑向安排的行，該指示劑被沉積於插入到乳罩的乳房容納杯中的盤上。另外，Tomatis，A.等研究了皮膚的43個著色損害的反射影像(18個黑素瘤、17個普通黑素細胞痣和八個發育異常的痣)。反射影像通過遠測分光光度測定系統(telespectrophotometricsystem)採集並且在從420到1040nm的光譜範圍內被分析，從而區分黑素瘤與良性黑素細胞實體。不同的估計是通過考慮整個光譜而進行的，包括可見的和近紅外的。與35個(81.4％)的正確的臨床診斷相比，通過遠測分光測光系統正確地診斷了總共33個(76.7％)損害。紅外帶中的反射表現出診斷上的相關。人們相信相同的原理可應用於內部身體器官。當與周圍組織相比時，內部器官表面處的異常高溫亦可顯示出醫學問題的相似性。這樣，用於異常情況早期指示的體腔中的溫度的診斷性測量是有優點的。這些可提供對篩查過程的簡單、快速、精確和成本有效的解決方案。名為「Differentialtemperaturemeasuringdeviceandmethod」的被授予Brounstein的U.S.專利6,135,968描述了一種裝置和方法，用於在僅通過身體的口而可非外科地接近的內部身體位置處傳感溫度，該專利的公開內容在此引入作為參考。該裝置在諸如篩查癌症和由所選部位處的溫度的增加表示的其它異常生物活動的醫學應用中是特別有用的。在被應用於前列腺檢查時，該裝置被暫時、粘附地固定於用戶的指套或機械探頭。在優選實施例中，該裝置包括兩個溫度傳感單元，其可包括多個化學指示劑。每個指示劑都響應於檢測到預定的特定溫度而改變顏色。當被正確地對準和安裝時，第一單元被置於指套的手掌表面上，而第二單元被置於指套的背部表面。在將檢查手套穿到攜帶所述裝置的指套上之後，前列腺檢查被執行，在此期間，第一單元被使得達到與前列腺區有恆定但短暫的接觸，而第二單元類似地同時被使得達到與相對於前列腺區的皮表面接觸。一旦從直腸撤出指套並去除手套，兩個溫度傳感單元可被可視地檢查以確定由每個單元檢測的溫度。所觀察的溫度的顯著差異表示異常生物活動的可能性和對進一步診斷或醫療過程的需要。紅外溫度記錄是一種溫度成像技術，其迅速且動態地測量從體表發射的熱能而無需接觸，並且產生用於分析的溫度影像。HarzbeckerK等基於63個病人中的熱觀察和15個病人中的對照實驗報告了在疾病診斷中使用溫度記錄的經驗，所述疾病被較深地(moreprofoundly)定位於胸腔中。(HarzbeckerK等「Thermographicthoraxdiagnostics」，ZGesamteInnMed.978Feb1；33(3)78-80)。類似地，DexerLI，Kondrat』evVB報告了涉及使用淋巴系造影術和溫度記錄以便於建立42個病人中的差異診斷的數據，所述病人有不同起源的下肢浮腫。差異診斷的不同方法的比較估算顯示出紅外溫度記錄的優點。(DexerLI，Kondrat』evVB，「Thermographyindifferentialdiagnosisoflymphostasisinthelowerlimbs」，VestnKhirImIIGrek.1976Jun；116(6)60-4)。電阻抗成像是用於檢測腫瘤的另一種已知的成像技術。依賴於便宜的探頭，其提供了簡單的篩查過程，特別是對於乳腺癌。(G.Piperno等的「BreastCancerscreeningbyimpedancemeasurements」，FrontiersMed.Biol.Eng.Vol.2，pp111-117)。它涉及在其中確定皮膚表面上的點和病人身體上的某個基準點之間的阻抗的系統。有時，被形成為有電接觸陣列的片(sheet)的多單元探頭被使用，以便於獲得例如乳房的組織的二維阻抗圖。可能結合其它數據如乳房造影術來使用二維阻抗圖以便於檢測癌症。Rajshekhar，V.等描述了使用具有單電極的阻抗探頭來測量損害的阻抗特徵(「ContinuousimpedancemonitoringduringCT-guidedstereotacticsurgeryrelativevalueincysticandsolidlesions」，Rajshekhar，V.，BritishJournalofNeurosurgery，1992，6，439-444)。研究的目的是使用在損害中進行的測量來確定損害的程度並較精確地定位損害。探頭通過CT導向腫瘤，並且在探頭經過損害時在損害中進行四個測量。在探頭本身被撤出之後，使用探頭的外鞘作為對位置的引導來執行對損害的活組織檢查。名為「Apparatusandmethodfordetectionoftumorsintissue」的被授予Sollish等的U.S.專利4,458,694涉及用於在乳房組織的局部區域的介電常數的基礎上檢測人的乳房內的腫瘤的設備，該專利的公開內容在此引入作為參考。所述設備進一步包括用於將AC信號施加給組織的裝置；用於在不同時間在每個探頭單元處傳感電特性的裝置；以及信號處理電路，其被耦合於傳感裝置，用於比較在不同時間傳感的電特性。該設備由此提供與探頭關聯的乳房組織的局部區域的介電常數的輸出。類似地，名為「Apparatusandmethodfordetectionoftumorsintissue」的被授予Frei等的U.S.專利4,291,708涉及用於檢測人的乳房組織內的腫瘤的設備，該專利的公開內容在此引入作為參考。所述設備包括用於確定人乳房組織的多個局部區域的介電常數的裝置。這些包括一個橋，其被提供有用於在操作中自動調零該橋(nullingthebridge)的電路。進一步提供了裝置，用於測量在多個區域上的介電常數的變化並作為測量的結果用於指示腫瘤的可能存在。所述設備可在實施檢測腫瘤的方法中被利用，該方法包括步驟將多個探頭單元應用於乳房組織以便於傳感其局部區域的特徵，將電信號施加給探頭單元以便於確定所述組織的局部區域的介電常數，傳感介電常數的變化，以及確定每個局部區域處的介電常數的變化率。名為「Tissuecharacterizationbasedonimpedanceimagesandonimpedancemeasurements」的被授予Pearlman，A.L.的U.S.專利6,308,097、6,055,452和5,810,742描述了用於幫助識別阻抗影像中的反常組織的組織類型的設備，所述設備包括用於提供身體一部分的多色導抗圖的裝置；用於從身體一部分的一個或兩個確定多個多色度量(measure)的裝置；以及顯示器，其基於所述多個多色量度來顯示指示，所述專利的公開內容在此引入作為參考。磁共振成像(MRI)是基於通過具有不成對自旋的核在電磁頻譜的射頻範圍內對能量的吸收和發射。與MRI成像儀關聯的硬體部件是i.主磁體，其產生用於成像過程的B0場；ii.梯度線圈，用於產生B0中的梯度；iii.RF線圈，用於產生B1磁場，其是旋轉自旋90°或180°所必要的，並且用於檢測NRI信號；以及iv.計算機，用於控制MRI成像儀的部件。通常，所述磁體是大的水平孔(bore)超導磁體，其在磁體的內部區域中提供均勻的磁場。待成像的病人或物體通常被置於均勻場區中，該場區位於用於成像的中心氣隙中。典型的梯度線圈系統包括抗亥姆霍茲(antihelmholtz)型線圈。這是繞z軸的兩個平行的環形線圈。兩個線圈的每個中的電流在相反方向上流動，從而產生兩個線圈之間的磁場梯度。RF線圈產生B1場，其旋轉脈衝序列中的淨磁化。它們可以是1)發送和接收線圈；2)僅接收的線圈；和3)僅發送的線圈。在該幾何結構中，使用用於體腔的內部成像的被配備有微型RF線圈的導管仍需要將病人置於常規的大MRI磁體中。這種環境可導致有缺陷的影像，這是因為RF線圈的各種取向，例如在動脈中，將不總是被放置得與RF激勵場共線。該問題已由名為「MRIprobeforexternalimaging」的被授予Pulyer等的U.S.專利5,572,132解決，其公開內容在此引入作為參考，其中用於直腸、尿道、腸、食管、鼻通道、陰道、動脈壁組織的內窺鏡成像和其它生物醫學應用的MRI導管被描述。該發明講授了MRI分光鏡檢查探頭，其具有外部背景磁場B0(與大的水平孔超導磁體的內部背景磁場相反)。該探頭包括(i)微型主磁體，具有縱軸和在該軸向上延伸的外部表面，和(ii)RF線圈，其包圍並鄰近所述表面。主磁體被構建和配置成提供在磁體表面的外部的對稱的、優選為圓柱形的、均勻場區。RF線圈從被激勵的核接收NMR信號。為了成像，一個或多個梯度線圈被提供以在空間上編碼由RF線圈激勵的核的核自旋，該RF線圈可以與被用於接收NMR信號的線圈相同或是另一個RF線圈。名為「Gasfilledmicrospheresasmagneticresonanceimagingcontrastagent」的被授予Unger的U.S.專利6,315,981描述了使用充氣的微球體作為對比劑以便於磁共振成像(MRI)，該專利的公開內容在此引入作為參考。Unger進一步描述了氣體如何與聚合物組分並且可能還有順磁性、超順磁性和液體碳氟化合物組合而被用作MRI對比劑。進一步示出了由聚合物來穩定的氣體如何起到有效敏感度對比劑的作用，從而降低T2加權的影像上的信號強度；並且這樣的系統對於用作胃腸MRI對比介質是特別有效的。作為包含發送器的可咽下包套(capsule)的可咽下無線電丸是已知的。在1964年，Heidelberg大學的研究開發了一種用於監視胃腸道的pH的丸。(Noller，H.G.，「TheHeidelbergCapsuleUsedFortheDiagnosisofPepicdiseases」，AerospaceMedicine，1964年2月，pp.15-117)。名為「Ingestiblesizecontinuouslytransmittingtemperaturemonitoringpill」的1989年7月的被授予Lesho等的U.S.專利4,844,076描述了一種溫度響應的發送器，可咽下尺寸的包套中的封裝，該專利的公開內容在此引入作為參考。所述包套被配置成在內部監視平均體溫。可咽下尺寸的溫度丸可被配置於可再充電的實施例中。在該實施例中，所述丸將槽路中的感應線圈用作磁性拾取器以對可再充電的鎳鎘電池充電。名為「Telemetrycapsuleandprocess」的被授予Schentag等的U.S.專利5,279,607描述了一種可咽下包套和過程，用於將藥劑遞送，特別是可重複地遞送給消化道，該專利的公開內容在此引入作為參考。可咽下的包套本質上是不可消化的包套，其包含電能發射裝置、無線電信號發送裝置、藥劑存儲裝置和遠程可激勵的藥劑釋放裝置。當以預先計劃的路線前進經過消化道時，該包套給遠程接收器發信號，並且一旦到達指定部位，被遠程觸發以釋放藥劑的劑量。類似地，名為「Samplingcapsuleandprocess」的被授予D』Andrea等的U.S.專利5,395,366描述了類似的可咽下包套和過程，用於採樣消化道中的流體，該專利的公開內容在此引入作為參考。名為「Invivocamerasystem」的被授予Iddan等的U.S.5,604,531描述了一種被封裝於可咽下的丸內的攝像機系統，其被安排經過整個消化道，用作自主的視頻內窺鏡，該專利的公開內容在此引入作為參考。可咽下的丸包括攝像機系統和用於將興趣區域成像到該攝像機系統上的光學系統，以及發送器，其將攝像機系統的視頻輸出傳遞給身體外的接收系統。光源位於光學系統的鏜孔(borehole)內。類似地，名為「Deviceandsystemforinvivoimaging」的被授予Iddan，G.J.等的U.S.專利申請20010035902描述了一種用於獲得體內影像的系統和方法，該申請的公開內容在此引入作為參考。所述系統包括成像系統和超低功率射頻發送器，用於將信號從CMOS成像系統發送到位於病人體外的接收系統。所述成像系統包括至少一個CMOS成像照相機、至少一個用於照亮體內部位的照明源和用於將體內部位成像到CMOS成像照相機上的光學系統。名為「Portabletissuespectroscopyapparatusandmethod」的被授予Crowley等的U.S.專利6,324,418描述了一種可攜式組織分光鏡檢查設備，該設備包括至少一個光源、至少一個光檢測器、電源和控制器模塊，全部被置於可插入到體內的外殼中，該專利的公開內容在此引入作為參考。所述外殼可以是可手持探頭的形式或可被吞咽或植入於體內的包套的形式。所述探頭進一步包括被安裝於外殼的近端的顯示器，用於顯示組織特徵。所述包套進一步包括被安裝於包套內的發送器和被置於體外的接收器，用於將表示組織特徵的信號發送給遠程接收器。所述包套包括一個或多個光發射器和一個或多個光檢測器。光檢測器可位於外殼內的各種位置以便於從包套附近的各種組織檢測分光鏡檢查特性。該包套可進一步包括其它類型的發射器和傳感器。例如，另外的發射器和傳感器可涉及電磁輻射、壓力、溫度、x射線輻射和/或熱。在一個實施例中，所述包套進一步包括聲音發送器和接收器，用於測量流體的流動或用於檢測包套的回波位置。在另一個實施例中，所述包套進一步包括診斷傳感器，如監視電極、壓力傳感器和溫度傳感器。名為「AM/FMmulti-channelimplantable/ingestiblebiomedicalmonitoringtelemetrysystem」的被授予Hogrefe等的U.S.專利5,415,1818描述了一種無線多信道電路，用於將表示生理值的信號從人體內的點遙測到體外的接收器，該專利的公開內容在此引入作為參考。除了溫度信號以外的兩個信號S1和S2被用於提供兩個頻率調製的信號，其通過放大器與求和FM信號相加，然後被應用於對頻率作為溫度的函數而變化的載波進行振幅調製。所得的FM/AM信號在體外被感應地遙測給外部接收器。外部電路中的適當的解調、濾波和整形電路檢測所述FM信號並由此產生三個獨立的頻率，其兩個是原始的生理變量，而第三個是本地溫度的函數。兩個生理變量的實時曲線可通過使用FM鑑別器來獲得，而溫度獨立的頻率由計數器最佳地監視。類似地，名為「Multi-channelpillwithintegratedopticalinterface」的被授予Lesho等的U.S.專利5,842,977描述了一種光學接口，其被結合到多信道遙測裝置中，用於提供表示生理狀況的數據，該專利的公開內容在此引入作為參考。跟蹤諸如無線電丸的可咽下裝置的方法是已知的。以上所述的名為「Telemetrycapsuleandprocess」的被授予Schentag等的U.S.專利5,279,607和名為「Samplingcapsuleandprocess」的被授予D』Andrea等的U.S.專利5,395,366包括具有多個天線的體外設備，用於確定胃腸道內的包套的地理位置。例如，位於距點源的不同距離處的至少三個天線和專用的算法可被用於在任何時間確定包套的精確位置。名為「Methodandarrangementfordeterminingthepositionofamarkerinanorganiccavity「的被授予Andrii等的U.S.專利6,082,366描述了一種用於精確定位諸如可咽下包套的標誌的方法，該專利的公開內容在此引入作為參考。所述方法需要病人被置於例如用於MRI成像的磁場內儘管有上述系統的高水平完善度，胃腸道病理，特別是隱蔽腫瘤，在醫學診斷中仍是難以捉摸的。由此普遍認識到需要一種用於檢測胃腸道中的病理而沒有以上局限性的裝置和方法，並且具有這樣的裝置和方法將是高度有利的。發明概述依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括探頭，在工作上沿所述胃腸道通過放射性藥物的核輻射來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。依照本發明的附加方面，所述探頭包括核輻射檢測器，其被安排以便於檢測伽瑪和貝塔輻射。依照本發明的再一個附加方面，所述核輻射檢測器不被準直，以檢測任何角度上的核輻射衝擊。依照本發明的又一個附加方面，所述核輻射檢測器被選通到與特定放射性同位素關聯的窄能量範圍。依照本發明的再一個附加方面，所述核輻射檢測器包括至少兩個晶體。依照本發明的又一個附加方面，所述至少兩個晶體的每個都被選通到與不同放射性同位素關聯的不同窄能量範圍。依照本發明的再一個附加方面，所述至少兩個晶體在行進方向上相隔預定的距離，並且通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到(strike)所述至少兩個晶體的核輻射，用於估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的另一個方面，所述探頭包括光檢測器，其被安排成檢測由響應於所述放射性藥物的核輻射的閃爍液體產生的閃爍。依照本發明的附加方面，所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的閃爍，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括探頭，包括光檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過發螢光藥物的光學螢光來實施診斷影像；雷射源，其波長基本上匹配所述發螢光藥物的至少一個吸收峰值；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭、光源和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、光源、數據處理設備和電源。依照本發明的附加方面，所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的螢光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的再一個附加方面，所述可咽下裝置進一步包括至少兩個反射光光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述反射光光傳感二極體的反射光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括探頭，包括光檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過裸胃腸道組織的光學螢光來實施診斷影像；雷射源，其波長基本上匹配所述裸胃腸道組織的吸收峰值；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭、光源和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、光源、數據處理設備和電源。其中所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的螢光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的附加方面，所述可咽下裝置進一步包括至少兩個反射光光傳感二極體，適合於傳感來自所述雷射源的反射光，被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述反射光光傳感二極體的反射光，用於估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括探頭，包括溫度記錄檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過紅外溫度記錄來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。依照本發明的附加方面，所述溫度記錄檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的紅外輻射，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括熱電耦探頭，在工作上沿所述胃腸道通過溫度差來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括阻抗探頭，在工作上沿所述胃腸道通過阻抗來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括超聲探頭，在工作上沿所述胃腸道通過超聲反射來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括MRI探頭，在工作上沿所述胃腸道通過磁共振來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。依照本發明的一個方面，提供了一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括至少兩個探頭，每個都在工作上沿所述胃腸道來實施從一組中選擇的診斷影像，該組包括放射性藥物的核輻射、響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍、發螢光藥物的光學螢光、裸胃腸道組織的光學螢光、紅外溫度記錄、溫度差、阻抗、超聲反射、磁共振、以及視頻，其中每個探頭在工作上實施不同的診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和所述數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。依照本發明的附加方面，所述可咽下裝置進一步包括從一組中選擇的包衣，該組包括類似糖果的包衣，在使用之間替換的生物學惰性包衣，以及用類似糖果的包衣來覆蓋在使用之間替換的生物學惰性包衣。依照本發明的再一個附加方面，所述數據處理設備包括發送器，其可與所述探頭通信並且與體外設備進行信號通信。依照本發明的又一個附加方面，所述發送器包括壓電變換器。依照本發明的再一個附加方面，所述壓電變換器被進一步安排以便於與所述身體直接接觸而在不同位置處與至少三個體外壓電變換器合作基於信號從每個所述體外壓電變換器傳播到所述可咽下裝置並返回的時間跟蹤所述胃腸道內的所述可咽下裝置。依照本發明的又一個附加方面，所述發送器包括RF發送器。依照本發明的再一個附加方面，所述發送器被進一步安排以便於與至少三個體外RF接收器合作在所述胃腸道內跟蹤所述可咽下裝置。依照本發明的又一個附加方面，所述發送器包括多信道發送器。依照本發明的再一個附加方面，所述發送器以預定時間間隔產生基準信號。依照本發明的又一個附加方面，所述基準信號進一步包括對所述身體的識別信息。依照本發明的再一個附加方面，所述可咽下裝置進一步包括接收器。依照本發明的又一個附加方面，所述接收器包括多信道接收器。依照本發明的再一個附加方面，所述數據處理設備包括計算裝置。依照本發明的又一個附加方面，所述可咽下裝置進一步包括存儲器，用於在其中記錄由所述探頭產生的診斷信息。依照本發明的再一個附加方面，所述存儲器是可移動數據存儲裝置。依照本發明的又一個附加方面，所述電源包括可賦予能量的(energizable)電源。依照本發明的再一個附加方面，所述可賦予能量的電源包括壓電變換器。依照本發明的又一個附加方面，所述可咽下裝置進一步包括跟蹤裝置，用於在所述胃腸道內跟蹤所述可咽下裝置。依照本發明的再一個附加方面，所述跟蹤是相對於(visavis)體外基準系統而實施的。依照本發明的又一個附加方面，所述跟蹤裝置包括至少一個加速度傳感器，其傳感相對於一套三個相互垂直的坐標軸的至少三個自由度上的加速度。依照本發明的另一個方面，所述跟蹤裝置包括至少三個加速度傳感器，每個都傳感沿一套三個相互垂直的坐標軸中的單個軸的加速度。依照本發明的再一個方面，所述跟蹤裝置包括磁跟蹤和定位系統。依照本發明的又一個方面，所述跟蹤裝置包括壓電變換器，可在工作上與所述身體直接接觸而在不同位置處與至少三個體外壓電變換器合作，用於基於信號從每個所述體外壓電變換器傳播到所述可咽下裝置並返回的時間來進行跟蹤。依照本發明的另一個方面，所述跟蹤是相對於所述胃腸道的壁而實施的。依照本發明的附加方面，所述跟蹤裝置包括至少一個滾筒，其適合於相對於所述胃腸道的組織而滾動，其中所述至少一個滾筒與接收器通信，並且其中所述至少一個滾筒進行的旋轉(revolution)的數量表示所述可咽下裝置行進的長度。依照本發明的再一個附加方面，所述跟蹤裝置包括至少兩個壓電變換器，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述至少兩個壓電變換器的源自所述至少兩個壓電變換器之一的超聲脈衝的超聲反射，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的又一個附加方面，所述可咽下裝置進一步包括多個壓電變換器以提高交叉相關性。依照本發明的再一個附加方面，所述跟蹤裝置包括光源和至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的反射光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。依照本發明的又一個附加方面，所述可咽下裝置進一步包括多個光傳感二極體以提高交叉相關性。依照本發明的再一個附加方面，所述可咽下裝置是一次性的，並且不需要被收回。依照本發明的一個方面，提供了一種組織診斷系統，包括可咽下裝置；以及體外設備，包括至少一個體外接收器；體外計算裝置；和體外電源。依照本發明的附加方面，所述體外設備進一步包括可更換的接口。依照本發明的再一個附加方面，所述至少一個體外接收器進一步包括至少三個體外接收器，用於跟蹤所述可咽下裝置。依照本發明的又一個附加方面，所述至少三個體外接收器進一步包括至少三個壓電變換器補貼傳感器(patch-sensor)裝置。依照本發明的另一個方面，所述至少一個體外接收器包括RF接收器。依照本發明的附加方面，所述至少一個體外接收器包括多信道接收器。依照本發明的再一個附加方面，所述系統進一步包括RF發送器。依照本發明的又一個附加方面，所述可咽下裝置進一步包括至少一個體內加速度傳感器，其傳感相對於一套三個相互垂直的坐標軸的至少三個自由度上的加速度，並且所述體外設備進一步包括至少一個體外加速度傳感器，用於傳感相對於一套三個相互垂直的坐標軸的至少三個自由度上的所述身體的加速度，從而為所述身體的移動校正所述體內加速度傳感器的測量。依照本發明的一個方面，提供了一種實施身體的胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括探頭，其在工作上沿所述胃腸道通過放射性藥物的核輻射來實施診斷影像；服用所述放射性藥物；在服用所述放射性藥物之後的預定時間咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。依照本發明的附加方面，所述探頭包括核輻射檢測器，其被安排以便於檢測伽瑪和貝塔輻射。依照本發明的再一個附加方面，所述核輻射檢測器包括至少兩個晶體。依照本發明的又一個附加方面，所述方法進一步包括選通每個所述晶體到與不同放射性同位素關聯的不同窄能量範圍。依照本發明的再一個附加方面，所述方法進一步包括通過至少兩個放射性同位素的活動比使用核輻射的類似時鐘的特性來識別病理部位。依照本發明的再一個附加方面，所述至少兩個晶體被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且其中所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述至少兩個晶體的核輻射，估計在所述胃腸道內行進的距離。依照本發明的另一個方面，所述探頭包括光檢測器，其中所述方法進一步包括在所述放射性藥物的所述服用之後的預定時間和在所述可咽下裝置的所述咽下之前的預定時間服用閃爍液體，並且其中用所述探頭產生診斷信號進一步包括檢測響應於所述放射性藥物的核輻射由所述閃爍液體產生的閃爍，由此形成所述診斷影像。依照本發明的附加方面，所述探頭包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的閃爍，估計在所述胃腸道內行進的距離。依照本發明的一個方面，提供了一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括雷射源和探頭，該探頭包括光檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過發螢光藥物的光學螢光來實施診斷影像，其中所述雷射源在一個基本上匹配所述發螢光藥物的吸收峰值的波長上工作；服用所述發螢光藥物；在服用所述發螢光藥物之後的預定時間咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。依照本發明的附加方面，所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的螢光，估計在所述胃腸道內行進的距離。依照本發明的再一個附加方面，所述可咽下裝置進一步包括至少兩個反射光光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述反射光光傳感二極體的反射光，估計在所述胃腸道內行進的距離。依照本發明的一個方面，提供了一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括雷射源和探頭，該探頭包括光檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過裸組織的光學螢光來實施診斷影像，其中所述雷射源在一個基本上匹配所述裸胃腸道組織的吸收峰值的波長上工作；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。其中所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且其中所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的螢光，估計在所述胃腸道內行進的距離。依照本發明的附加方面，所述可咽下裝置進一步包括至少兩個反射光光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且其中所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述反射光光傳感二極體的反射光，估計在所述胃腸道內行進的距離。依照本發明的一個方面，提供了一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括探頭，該探頭進一步包括溫度記錄檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過紅外溫度記錄來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。依照本發明的附加方面，所述溫度記錄檢測器進一步包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且其中所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的紅外輻射，估計在所述胃腸道內行進的距離。依照本發明的一個方面，提供了一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括熱電耦探頭，在工作上沿所述胃腸道通過溫度差來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。依照本發明的一個方面，提供了一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括阻抗探頭，在工作上沿所述胃腸道通過阻抗來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。依照本發明的一個方面，提供了一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括超聲探頭，在工作上沿所述胃腸道通過超聲反射來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。依照本發明的一個方面，提供了一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括MRI探頭，在工作上沿所述胃腸道通過磁共振來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。依照本發明的附加方面，所述方法進一步包括以已被服用給所述身體的對比劑的頻率來共振。依照本發明的一個方面，提供了一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括至少兩個探頭，每個都在在工作上沿所述胃腸道來實施從一組中選擇的診斷影像，該組包括放射性藥物的核輻射、響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍、發螢光藥物的光學螢光、裸的胃腸道組織的光學螢光、紅外溫度記錄、溫度差、阻抗、超聲反射、磁共振、以及視頻，其中每個探頭在工作上實施不同的診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。依照本發明的附加方面，所述診斷影像包括作為時間的函數的診斷信息。依照本發明的又一個附加方面，所述診斷影像包括作為所述可咽下裝置行進的距離的函數的診斷信息。依照本發明的再一個附加方面，所述記錄進一步包括體外地發送所述信息，並且通過體外設備記錄所述信息。依照本發明的另一個方面，所述記錄進一步包括在所述可咽下裝置內記錄所述信息。依照本發明的再一個附加方面，所述方法進一步包括在所述可咽下裝置的所述咽下之前的預定時間服用藥物。依照本發明的再一個附加方面，所述方法進一步包括對大人群(largepopulation)進行篩查。依照本發明的再一個附加方面，所述方法進一步包括篩查胃腸道腫瘤。依照本發明的再一個附加方面，所述方法進一步包括為可疑病理進行診斷。依照本發明的再一個附加方面，所述可疑病理是惡性的。依照本發明的再一個附加方面，所述可疑病理是非惡性的。依照本發明的一個方面，提供了一種定位胃腸道內的部位的方法，包括相對於所述胃腸道的壁通過跟蹤所述胃腸道內的可咽下裝置，估計從基準點到所述部位的距離；以及侵入性地測量從所述基準點到所述部位沿所述胃腸道的所述距離。依照本發明的附加方面，所述距離的所述估計進一步包括提供至少兩個傳感器，其被安排在行進的方向上相隔預定距離；交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT由所述至少兩個傳感器傳感的參數；確定時間段ΔT內在所述胃腸道內所述可咽下裝置行進的增量距離；以及對所述可咽下裝置經過所述基準點的時間和所述可咽下裝置經過所述部位的時間之間的增量距離進行求和，從而獲得所述距離。依照本發明的再一個附加方面，由所述至少兩個傳感器傳感的所述參數是從一組中選擇的，該組包括放射性藥物的核輻射、響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍、光學螢光、反射光、紅外輻射、溫度差、阻抗和超聲反射。依照本發明的另一個方面，所述距離的所述估計進一步包括採用至少一個滾筒，其被安排在所述胃腸道的壁上滾動；以及採用計數器，其與所述至少一個滾筒通信，用於對所述可咽下裝置經過所述基準點的時間和所述可咽下裝置經過所述部位的時間之間由所述至少一個滾筒進行的旋轉的數量進行計數。依照本發明的一個方面，提供了一種定位胃腸道內的部位的方法，包括相對於所述體外基準系統通過跟蹤所述胃腸道內的可咽下裝置，估算從基準點到所述部位的距離；以及侵入性地測量從所述基準點到所述部位沿所述胃腸道的所述距離。依照本發明的附加方面，所述方法進一步包括跟蹤所述胃腸道內的可咽下裝置以獲得相對於所述體外基準系統的瞬時x；y；z；值；估算時間段ΔT內在所述胃腸道內所述可咽下裝置行進的增量距離；以及對所述可咽下裝置經過所述基準點的時間和所述可咽下裝置經過所述部位的時間之間的所估算的增量距離進行求和，從而估算所述距離。依照本發明的附加方面，所述跟蹤是從一組中選擇的，該組包括用體內RF發送器和三個體外RF發送器來跟蹤，用體內壓電變換器和三個體外壓電變換器來跟蹤，用至少一個加速度傳感器來跟蹤，以及用磁跟蹤和定位系統來跟蹤。依照本發明的一個方面，提供了一種使用放射性同位素的類似時鐘的特性來識別病理的方法，包括提供核輻射檢測器，其被安排以便於在與至少兩個放射性同位素關聯的至少兩種形式的輻射之間進行區分；服用包括所述至少兩個放射性同位素的放射性藥物；通過所述至少兩個放射性同位素的每個的核輻射來實施診斷影像；估計所述至少兩個放射性同位素的活動比；以及通過觀察所述活動比的變化來識別所述病理。通過提供適合於在胃腸道內行進並且實施其中的組織的診斷影像的可咽下裝置，本發明成功地處理了當前已知的配置的缺點。診斷影像包括作為例如從可咽下裝置的咽下以來的時間的函數的診斷信息，或者作為可咽下裝置行進距離的函數的診斷信息。具體而言，可咽下裝置可被安排成實施以下的任何的診斷影像，或者其組合i.放射性藥物的核輻射；ii.響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍；iii.發螢光藥物或裸胃腸道組織的光學螢光；iv.藉助紅外溫度記錄的胃腸道組織的紅外輻射；v.沿胃腸道組織的溫度差；vi.胃腸道組織的阻抗；vii.胃腸道組織的超聲反射；以及viii.胃腸道組織的磁共振。另外，可咽下裝置可適合於大人群的總篩查以及可疑病理的特定診斷。附圖簡述在此參照附圖來描述本發明，這僅僅是為了舉例。現在具體參照詳細的附圖，所強調的是，所示的細節僅僅是為了舉例和本發明優選實施例的說明性討論，並且是為了提供被認為是本發明原理和概念性方面的最有用和容易理解的描述而被提供的。在這一點上，沒有試圖比本發明基本理解所必要的詳細而示出本發明的結構細節，結合附圖的描述使得對本領域的技術人員來說，如何在實際中實施本發明的幾種形式是顯然的。在附圖中圖1A-1C示意性地說明依照本發明的診斷系統的概觀(overview)；圖2A-2B示意性地說明依照本發明優選實施例的可咽下裝置；圖3A-3D示意性地說明依照本發明優選實施例的可咽下裝置，包括被安排為核輻射檢測器的探頭；圖4A-4D示意性地說明依照本發明的另一個優選實施例的可咽下裝置，包括被安排為核輻射檢測器的探頭；圖5示意性地說明依照本發明的又一個優選實施例的可咽下裝置，包括被安排為至少一個光電傳感器的探頭；圖6示意性地說明依照本發明的再一個優選實施例的可咽下裝置，包括被安排為至少一個檢測器光學螢光和光源的探頭；圖7示意性地說明依照本發明的又一個優選實施例的可咽下裝置，包括被安排用於紅外溫度記錄的探頭；圖8A和8B示意性地說明依照本發明的又一個優選實施例的可咽下裝置的工作，該可咽下裝置包括至少一個熱電耦探頭；圖9A和9B示意性地說明依照本發明的再一個優選實施例的可咽下裝置的工作，該可咽下裝置包括至少一個阻抗探頭；圖10A和10B示意性地說明依照本發明的還有的其它優選實施例的可咽下裝置；圖11示意性地說明依照本發明的又一個優選實施例的可咽下裝置，包括超聲探頭；圖12A-12C示意性地說明依照本發明的又一個優選實施例的探頭，其被安排為MRI探頭；圖13A-13B示意性地說明依照本發明優選實施例的跟蹤系統；圖14A-14C示意性地說明依照本發明另一個優選實施例的跟蹤系統；圖15示意性地說明依照本發明另一個優選實施例的跟蹤系統；圖16A-16B示意性地說明依照本發明再一個優選實施例的跟蹤系統；圖17示意性地說明依照本發明又一個優選實施例的跟蹤系統；圖18示意性地說明依照本發明再一個優選實施例的跟蹤系統；圖19A-19B示意性地說明依照本發明又一個優選實施例的跟蹤系統；並且圖20示意性地說明依照本發明優選實施例的可咽下裝置，其被安排用於總篩查。優選實施例描述本發明是一種可咽下裝置，其適合於在胃腸道內行進並且實施其中的組織的診斷影像。診斷影像包括作為例如從可咽下裝置的咽下以來的時間的函數的診斷信息，或者作為可咽下裝置行進距離的函數的診斷信息。具體而言，可咽下裝置可被安排成實施以下的任何的診斷影像，或者其組合i.放射性藥物的核輻射；ii.響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍；iii.發螢光藥物或裸胃腸道組織的光學螢光；iv.藉助紅外溫度記錄的胃腸道組織的紅外輻射；v.沿胃腸道組織的溫度差；vi.胃腸道組織的阻抗；vii.胃腸道組織的超聲反射；以及viii.胃腸道組織的磁共振。另外，一方面，可咽下裝置可適合於大人群的總篩查，而另一方面，適合於可疑病理的特定診斷。依照本發明的可咽下裝置的原理和工作可參照附圖和伴隨的描述來較好地理解。在詳細說明本發明的至少一個實施例之前，應理解本發明不局限於其在以下描述中提出或在附圖中說明的部件的安排和構造的細節的應用。本發明可以是其它實施例或者以各種方式實施或應用。還有，在此採用的措詞和術語是為了說明的目的，而不應被看作是局限性的。參考附圖，圖1A-1C示意性地說明依照本發明優選實施例的診斷系統10的部件12、18和20。診斷系統10包括可咽下裝置12，其適合於在身體16的胃腸道14內行進並且執行對其中的組織的診斷。診斷系統10可進一步包括體外設備18，其與可咽下裝置12進行無線通信，適合於由身體16佩戴，或被置於身體16附近。另外，診斷系統10可包括計算機站20。例如，體外設備18可被配置為類似腰帶的衣服22，具有帶24和帶扣26，被安排成圍繞身體16的腹部佩戴，從而緊密地接近(closelyproximate)胃腸道14。可替換的是，設備18可被佩戴為彈性的衣服、背包、手提包等或被置於身體16附近。優選的是，當由身體16佩戴時，體外設備18進一步包括接口15，如可拆卸的襯裡15或可拆卸的包裝15，用於提供設備18和身體16之間的可更換或可洗的表面。優選的是，體外設備18包括電源28、計算機裝置30和有關電路32。另外，計算機裝置30包括處理器34，和優選的存儲器36和有關電路33。然而，依照本發明，體外設備18和(或)計算機裝置30內的信號通信可以是無線的。優選的是，計算機裝置30進一步包括可移動數據存儲裝置38，如磁碟、小型磁碟、CD、磁帶等。設備18進一步包括至少一個接收器40，用於接收來自可咽下裝置12的信號。另外，設備18可包括兩個或優選的是三個或更多接收器40，如40A、40B、40C，並且可能還有40D、40E和40F。與可咽下裝置12的通信可藉助RF或藉助超聲輻射。設備18可進一步包括發送器42，或發送器和接收器系統42，用於與計算機站20通信，優選的是藉助RF輻射。可替換的是，與計算機站20的通信可藉助線纜。可替換的是，或另外，發送器42可被用於發送指令給可咽下裝置12。診斷系統10可進一步包括體外基準系統x；y；z，以例如設備18的任何一個接收器40為基準。另外，診斷系統10可進一步包括體內基準系統u；v；w，以胃11的出口為基準。計算機站20可以是個人計算機、小型計算機、筆記本等。優選的是，計算機站20包括數據讀取裝置44，其與設備18的可移動數據存儲裝置38兼容。另外，計算機站20可包括接收器46，或發送器和接收器系統46，用於與設備18的發送器和接收器系統42或與可咽下裝置12通信。計算機站20亦可與網絡通信，例如用於訪問資料庫並用於貢獻給資料庫以相關的診斷數據。進一步參考附圖，圖2A-2B示意性地說明依照本發明優選實施例的可咽下裝置12。如在圖2A中所看到的，可咽下裝置12包括至少一個探頭50，在工作上沿胃腸道14實施組織的診斷影像。可咽下裝置12進一步包括相對於胃11(圖1A)的遠心端11和近端13。此外，可咽下裝置12限定與其行進方向平行的軸R。另外，可咽下裝置12包括數據處理設備53，其與探頭50進行信號通信，被安排以便於接收和處理由探頭50產生的成像數據。數據處理設備53可以是例如發送器54，其被安排成將探頭50傳感的數據發送給體外設備18(圖1C)的至少一個接收器40，或直接發送給計算機站20的接收器46。發送器54亦可發送周期性的基準信號，其可包括對身體16的識別細節和診斷的日期和(或)時間。依照本發明的優選實施例，發送器54和至少一個接收器40(圖1C)被安排用於RF通信，其可進一步包括多信道通信。例如，數據可在一個信道中被發送，而基準信號可在另一個中被發送。另外，如將在以下所描述的，在多個探頭結合可咽下裝置12而被使用的情況下，每個探頭可被指定一個信道。可替換的是，發送器54可被安排通過超聲輻射與至少一個接收器40通信。可咽下裝置12可進一步包括電源52和有關電路56。然而，可咽下裝置12內的信號通信可以是無線的。探頭50、數據處理設備53、電源52和有關電路56被封裝於殼體58內。殼體58可以由惰性的生物相容材料形成，如聚碳酸脂、聚乙烯、天然橡膠、矽、或例如被形成為充滿(impregnatedwith)玻璃纖維的環氧樹脂的合成物。另外，殼體58可用類似糖果的包衣59包上，其例如由結硬皮的(crusted)糖、加糖的(sugared)明膠、巧克力等形成。可咽下裝置12的總尺寸應當足夠小以便於咽下，例如大約2cm的長度和大約1cm的寬度。應理解，較小的尺寸是可能的。另外，在某種程度上，較大的尺寸是可能的。優選的是，可咽下裝置12是一次性的。可咽下裝置12可由身體自然處理，或被收回用於檢查，然後被處理。可替換的是，可咽下裝置12可被收回以便於在清潔和消毒之後重複使用。依照圖2A中看到的本發明優選實施例，裝置12包括診斷所必要的最小數量的部件。就這一點而言，是相對便宜的，因此適合於作為總篩查裝置。另外，可從部件之間的幹擾產生的噪聲可被保持在最小。依照圖2B中看到的本發明的另一個優選實施例，可咽下裝置12被安排用於收回和重複使用，並且進一步包括第二殼體60。第二殼體60可例如由薄聚碳酸脂(polycarbon)層、或類似的材料形成，並且在清潔和消毒之後在使用之間被更換。另外，第二殼體60可包括類似糖果的包衣。第二殼體60被用於克服任何與咽下已經過另一個人的胃腸道的裝置關聯的不安。進一步參考附圖，圖3A-3D示意性地說明依照本發明優選實施例被安排用於成像放射性藥物的核輻射的可咽下裝置12和其成像方法。優選的是，探頭50包括核輻射檢測器49。如已在以上結合圖2A所述的，可咽下裝置12可進一步包括發送器54、電源52和有關電路56。核輻射檢測器49可包括至少一個鎘鋅碲化物晶體或至少一個鎘碲化物晶體，在工作上檢測伽瑪和貝塔輻射兩者。另外，可採用兩個或多個晶體。這些可從eVProducts，PA，USA)375SaxonbergBlvd.Saxonberg，PA16056獲得。可替換的是，如已知的，可使用另一種核輻射檢測器49，其優選地在工作上檢測伽瑪和貝塔輻射兩者。優選的是，核輻射檢測器49不被準直；相反，它在工作上檢測來自任何方向的核輻射。可替換的是，核輻射檢測器49可包括繞其圓周安排的蜂窩型準直儀，在工作上檢測來自任何方向的核輻射。可替換的是，如已知的，可使用另一種準直儀。優選的是，核輻射檢測器49在工作上檢測在與貝塔和伽瑪輻射關聯的大約6.0KeV到大約1.5MeV的寬能譜上的核輻射。可替換的是，可執行選通以檢測處於與特定同位素關聯的特定能量範圍的輻射。作為一個實例，核輻射檢測器49可為處於大約28KeV的能量的輸入輻射而被選通，其對應於I125發射的伽瑪光子。作為另一個實例，核輻射檢測器49可為處於大約0.9MeV的能量的輸入輻射而被選通，其對應於P32的貝塔能量。在使用兩個或多個晶體的情況下，一個可為一個能量範圍而被選通，而另一個為另一個能量範圍而被選通，從而檢測由不同同位素髮射的特定輻射，以例如使背景幹擾最小。優選的是，核輻射檢測器49以足夠的時間解析度產生與被檢測粒子的能量成比例的電流脈衝以分別檢測伽瑪和(或)貝塔粒子。這樣可依照粒子的能量通過電子電路來執行選通(gating)。在咽下可咽下裝置12之前的某個時間，例如在咽下之前的幾個小時到大約兩天，將放射性藥物服用給身體16。優選的是，服用是藉助注射進行的。可替換的是，服用可以是口服或靜脈內的。放射性藥物可包括單克隆抗體，如anti-CEA、anti-TAG-72，或用放射性同位素標記的另一種抗體，例如鎝Tc99m、碘I125、I123、I131和I133、銦In111、鎵Ga67、鉈Tl201、氟F18和P32中的任何一個。在這些中，鎵Ga67、I131和PU32發射βετα輻射。依照本發明，βετα輻射在小腸中有特定用途。在水或身體組織中，βετα輻射在其被吸收之前具有僅幾毫米的範圍。然而在小腸中，可咽下裝置與胃腸道14的壁接觸，並且當被選通到特定貝塔能量時，在工作上檢測βετα輻射，而沒有背景輻射的幹擾。放射性藥物可包括兩個或多個抗體，每個都用不同的同位素來標記。例如，可使用用I125、I123、I131、I133或Tc99m的任何一個來標記的anti-CEA的雞尾酒和用銦In111標記的anti-TAG-72。另外，放射性藥物可包括兩個放射性同位素的混合物，例如用I131標記的anti-CEA和用I133標記的anti-CEA。優選的是，在咽下可咽下裝置12之前，病人被準備以使最小容量(content)存在於胃腸道14中。為了說明的目的，假定病理部位82沿胃腸道14存在。被結合於病理特定抗體的放射性藥物有可能在部位82濃縮，從而產生核輻射81。如在圖3A中看到的，隨著可咽下裝置12在胃腸道14中行進，其將表示核輻射計數的數據發送給體外計算機裝置30(圖1C)。優選的是，計算機裝置30作為從咽下時間以來的時間的函數而記錄輸入數據。優選的是，計算機裝置30(圖1C)將所述數據記錄為從咽下時間以來的所有時間間隔的時間通道(timechannel)或預定時間間隔內的計數的數量。預定時間間隔可以是例如30秒、1分鐘或10分鐘，或者另一個預定值，並且可依賴於預期的計數速率。例如，如果可咽下裝置12用70個小時(＝4200分鐘)行進胃腸道14的長度，則計算機裝置30可採集1分鐘間隔的4200個通道(channel)或10分鐘間隔的420個通道或者預定的任何其它數量的通道中的數據。數據處理可在以後合併(coalesce)通道以有助於解釋。例如，數據可被採集並存儲於例如1秒的很精細的通道中，並且在以後被聚結並顯示於10分鐘的通道中。圖3B示意性地說明如可由計算機裝置30(圖1C)所產生的咽下之後的10到12個小時(600-720分鐘)的10分鐘信道中的核輻射計數。集中在咽下之後的640分鐘左右的統計上有意義的輻射峰值表示那個位置處的可疑病理，如腫瘤組織。儘管僅已知為咽下之後的640(＝10.7小時)的位置不必要被精確限定，然而它能提供某些信息。一般來說，可咽下裝置12用大約70個小時或近似為3天來完成其路線。其中稍後的30到50個小時用在結腸中。這樣，外科醫生可估算在吞咽之後的大約11個小時，可咽下裝置12可能在小腸中。以下結合圖3C和3D描述識別病理部位82的位置的方法。識別病理部位82的位置的可替換方法在以下結合圖13A-19B來描述。如名為「TelemetryCapsuleandProcess」的被授予Schentag等的U.S.專利5,279,607和名為「Samplingcapsuleandprocess」的被授予A』Andrea等的U.S.專利5,396,366所講的，被安排於不同位置的至少三個接收器如接收器40A、40B和40C(圖1C)和專用的算法可被用於在給定時間確定輻射源，可咽下裝置12的發送器54(圖2A)的精確位置，所述專利的公開內容在此引入作為參考。然而，由於作為消化過程一部分的身體16(圖1A)內消化道14的固有運動，相對於體外基準系統x；y；z的部位82的精確位置是沒有意義的。用相同的體外基準系統x；y；z在一周以後執行的相同診斷將產生用於部位82的不同x，y，z值。儘管如此，從體內基準系統u；v；w，例如胃11的出口到部位82由可咽下裝置12行進的距離L可基於可咽下裝置的瞬時x；y；z值來估算。該距離是外科醫生沿胃腸道14侵入性地測量併到達部位82的值。為此，可由計算機裝置30為每個時間間隔i來估算相對於體外設備18(圖1C)的多個接收器40的可咽下裝置12的精確、瞬時的位置。優選的是，例如通過使用一個接收器作為位置(0；0；0)，使體外基準系統x；y；z(圖1A)與接收器40的位置相關。每個時間間隔i的瞬時x，y，z值可被表示為(x，y，z)i。圖3C示意性地說明藉助接收器40A、40B和40C獲得的可咽下裝置12的瞬時(x，y，z)i值。基於這些值，通過如以下在所估算的增量距離ΔL上求和，可計算從體內基準系統u；v；w到部位82可咽下裝置12已行進的估算距離LL＝∑ΔL，其中ΔL＝[(xi+1-xi)2+(yi+1-yi)2+(zi+1-zi)2]1/2優選的是，在例如幾秒很短時間間隔上獲得(x，y，z)i的瞬時值。圖3D示意性地說明作為從咽下以來的時間的函數的估算距離L。可替換的是，可使用另一個時間，例如從體內基準系統u；v；w以來的時間。這樣，例如，外科醫生可觀察例如在咽下之後的640分鐘，對應於例如從體內基準系統u；v；w以來的240分鐘，可咽下裝置12經過部位82附近，已在胃腸道14內行進近似2.8米。這樣，核輻射的診斷影像可包括如在圖3A中看到的作為時間的函數的診斷信息，或基於在圖3D中看到的信息的作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。參照圖3A-3B，將理解，計算機裝置20(圖1B)可與計算機裝置30(圖1C)合作使用或取代後者而使用。進一步參考附圖，圖4A-4D示意性地說明依照本發明另一個優選實施例被安排用於成像至少兩個放射性同位素的核輻射的可咽下裝置12和其成像方法。放射性同位素的類似時鐘的特性可單獨用於如以下的識別體內病理部位的技術在滯水池(stagnantpool)中，具有初始濃度N0和衰變常數λ的同位素的時間依賴的同位素濃度N(t)可被描述為N(t)＝N0e-λt。在體內，淨化可由淨化速率常數來描述。這樣，體內的時間依賴的同位素濃度通過衰變和淨化以速率常數λ+降低。除了＞＞λ的情況，降低速率常數λ+對每個同位素是唯一的。在病理部位，在由於吸收而發生積累(buildup)時，由於衰變和釋放而發生去除，其中釋放可由釋放速率常數η來描述。這樣，病理部位處的時間依賴的同位素濃度以λ+η的速率常數降低。在通常的身體內的情況下，除了η＞＞λ的情況，降低速率常數λ+η對每個同位素是唯一的。實際上，如以下，給定同位素表現的好像它具有不同的有效衰變常數通常的用於身體的λ+，以及用於病理部位的λ+η。由於抗體或放射性藥物因為病理中的阻擋(holdup)機理明顯不同於通常的組織(即，η＜＜)而被具體選擇，這些有效衰變常數可被用於識別病理部位。識別病理部位的第一技術基於服用包含優選地被結合於相同抗體的兩個放射性同位素A和B的放射性藥物。在體內，兩個放射性同位素的時間依賴的濃度將以對A和B分別為λA+和λB+的速率降低，並且A/B的時間依賴的濃度比將依賴於這些值。然而，在病理部位，其時間依賴的濃度將以對A和B分別為λA+η和λB+η的速率降低。這樣，同位素濃度比的變化可發生於病理部位。該變化將通過通常的組織和病理部位之間的活動比的變化來觀察。在圖4A-4D中，服用放射性藥物給身體16已包括了兩個同位素I131和I133的雞尾酒。另外，核輻射檢測器49已被安排成如在以上所述的，基於所產生的電流脈衝在與I131關聯的第一能量的光子和與I133關聯的第二能量的光子之間區分。如在圖4A中看到的，病理部位92可在例如從可咽下裝置12的咽下時間的大約540分鐘時存在於胃腸道14中。另外，如在圖4B和4C中看到的，病理部位92過小以至於不能產生I131或I133的輻射計數的統計上有意義的光子峰值。然而，如在圖4D中看到的，部位92處的I131與I133的同位素活動比的變化表示可疑的病理。將理解，甚至可在觀察到核輻射計數的統計上有意義的峰值時，同位素活動比的變化可被觀察到，並且可被用作確認。同位素活動比的變化的診斷影像可包括如在圖4D中看到的作為時間的函數的診斷信息，或者基於圖3D中看到的信息作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。識別病理部位的第二技術基於服用包含兩個放射性同位素A和B的放射性藥物，其中僅A被結合於抗體。對於通常的體內，兩個放射性同位素的時間依賴的濃度將以對A和B分別為λA+和λB+的速率降低，並且A/B的時間依賴的濃度比將依賴於這些值。然而，在病理部位，A的時間依賴的濃度將以速率λA+η降低，而B將以速率λB+降低。並且病理部位處的A/B的時間依賴的濃度比將依賴於這些值。同樣，可在病理部位附近觀察到同位素活動比的變化。依照本發明，使用兩個同位素的活動比來檢測病理部位的技術可通過選擇同位素、抗體、服用形式以及服用放射性藥物和咽下可咽下裝置12之間的等待周期來最優化。另外，可使用三個或更多放射性同位素。此外，同位素不需要在化學上相同。另外，它們不需要被結合於相同的抗體。依賴於放射性同位素的類似時鐘的特性而識別與病理部位關聯的滯留機理的上述技術的許多變化是可能的，並且處於本發明的範圍內。依照本發明，核輻射檢測器49可包括由以下專利所講的特色名為「Detectorandlocalizerforlowenergyradiationemissions」的授予Denen等的U.S.專利4,801,803、名為「Detectorandlocalizerforlowenergyradiationemissions」的授予Denen等的U.S.專利5,151,598、名為「Detectorandlocalizerforlowenergyradiationemissions」的授予Denen等的U.S.專利4,893,013和名為「Detectorandlocalizerforlowenergyradiationemissions」的授予Denen等的U.S.專利5,070,878以及名為「Systemandapparatusfordetectingandlocatingsourceofradiation」的被授予Boutun等的U.S.專利6,259,095，其公開內容在此引入作為參考。進一步參考附圖，圖5示意性地說明了依照本發明再一個優選實施例的可咽下裝置12，其被安排用於通過其產生的閃爍來間接成像核輻射。本實施例提供了一種用閃爍液體間接識別病理部位的技術。因此，可咽下裝置12的探頭50包括光檢測器51。如在以上結合圖2A所述的，可咽下裝置12可進一步包括發送器54、電源52和有關電路56。依照本實施例，服用藥物給身體16(圖1A)包括放射性藥物和閃爍液體。儘管在咽下可咽下裝置12之前的幾個小時到大約兩天之間優選地通過注射來服用放射性藥物，閃爍液體在咽下可咽下裝置12之前的大約兩個小時優選地被口服。優選的是，在咽下可咽下裝置12之前，身體16被準備以使最小容量存在於胃腸道14中。閃爍液體可從例如IN/U.S.Systems.Inc.5809North50thStreet，Tampa.FL33610-4809獲得，其提供兩種可生物降解、無毒的閃爍雞尾酒，IN-FLOWBD和IN-FLOWES。這兩種產品都具有低粘度以確保可泵性，都是無害的，並且可作為一般液體廢物而被處理。在可咽下裝置12在胃腸道14內行進時，它被閃爍液體94包圍，該閃爍液體產生對伽瑪和貝塔輻射的閃爍。在病理部位82附近，閃爍96被產生於液體內，它是通過來自結合於所述部位82的放射性藥物的核輻射81產生的。閃爍96將被光檢測器51檢測到，並且通過發送器54發送給設備18。閃爍的診斷影像可包括以類似於在圖3A中看到的方式的作為時間的函數的診斷信息，或者基於圖3D中看到的信息作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。光檢測器51可包括單個光傳感二極體，或者兩個或更多光傳感二極體。可被用於本實施例的光傳感二極體的實例包括NT55-754或者NT53-372，其被描述於EdmundIndustrialOptics的www.edmundoptics.com/IOD/DisplayProduct.cfm？productid＝2232中。進一步參考附圖，圖6示意性地說明依照本發明優選實施例的可咽下裝置12，其被安排用於成像光學螢光。光學螢光可以是發螢光藥物或裸胃腸道組織的。優選的是，探頭50包括光檢測器55，其類似於例如在以上結合圖5所述的光檢測器51，但優選地進一步包括濾色鏡，例如，從以上的EdmundIndustrialOptics獲得的NT46-149，從而對特定顏色是敏感的。可替換的是，光檢測器51可包括多於一個的光電二極體，每個都具有不同的濾鏡。另外，可咽下裝置12進一步包括在光檢測器55遠端的激勵源78，優選為雷射源78。如名為「Portabletissuespectroscopyapparatusandmethod」的Crowley的U.S.專利6,324,418所講，雷射源78可被裝配到可咽下裝置12中，該專利的公開內容在此引入作為參考。光壘79可分離源78和光檢測器55。如在以上結合圖2A所述的，可咽下裝置12可進一步包括發送器54、電源52和有關電路56。光學螢光的診斷影像可包括以類似於在圖3A中看到的方式的作為時間的函數的診斷信息，或者基於圖3D中看到的信息作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。當在405nm左右的Soret帶中被激勵時，給出良好構建的螢光光譜的已知發螢光藥物包括血卟啉衍生物(HPD)。另外，當由例如N2雷射器在337nm照射時，它們包括雙血卟啉醚/酯(dihematoporphyrinether/ester，DHE)、血卟啉(hematoporphyrin，HP)、聚血卟啉酯(polyhematoprohyrinester，PHE)和四磺化酞菁(tetrasulfonatedphthalocyanine，TSPC)。依照本發明，可使用這些中的每個或這些的組合，或者其它已知的發螢光藥物和其各種組合。如名為「Diagnosisbymeansoffluorescentlightemissionfromtissue」的被授予Andersson-Engels等的U.S.專利5,115,137所講，發螢光藥物可包括四磺化酞菁(TSPC)，而源78可包括用於337nm處的照射的N2雷射器，該專利的公開內容在此引入作為參考。可替換的是，如名為「Humanandanimaltissuephotoradiationsystemandmethod」的被授予Clark的U.S.專利4,336,809所講，發螢光藥物可包括血卟啉或血卟啉衍生物，而源78可包括氙離子雷射器，該專利的公開內容在此引入作為參考。依照Clark，氙離子雷射器具有近似匹配血卟啉的紅吸收峰值的大約627納米的波長處的紅範圍中的單離子化雷射躍遷(singlyionizedlasingtransition)。另外，氙離子雷射器具有一組大約406、421、424和427納米的波長處的雙離子化線。這些近似地匹配血卟啉的407納米藍吸收峰值。可替換的是，如以上的Clark所講，所服用的藥物可包括血卟啉或血卟啉衍生物，而源78可以是氪離子雷射器，其具有匹配血卟啉的407納米吸收峰值的406.7/413.1納米線。在可咽下裝置12行進於胃腸道14內時，可產生發螢光藥物的光學螢光影像。螢光影像的信息以類似於結合圖3A所述的方式而被記錄。將理解，可使用其它藥物，其具有可被適當的雷射器具體匹配的吸收峰值。與以上講授用於實施裸組織的雷射激勵光學螢光的可咽下丸的被授予Crowley的U.S.專利6,324,418不同，本發明包括服用螢光藥物並在具體匹配藥物吸收峰值的能量處感應它。然而，依照本發明的其它優選實施例，可咽下裝置12可被安排用於成像裸胃腸道組織的光學螢光。進一步參考附圖，圖7示意性地說明依照本發明優選實施例的可咽下裝置12，其被安排用於通過紅外溫度記錄來成像胃腸道組織的紅外輻射。在小腸中，可咽下裝置12很可能與胃腸道14的壁接觸。然而，在結腸中，與壁的接觸是不可能的。測量從表面發射的熱能而不接觸並產生用於分析的溫度影像的紅外溫度記錄由此唯一地適合於與可咽下裝置12一起使用。優選的是，探頭50包括紅外溫度記錄檢測器61，其被形成為結合圖5在以上描述的光檢測器51，進一步包括IR濾波器，例如，以上的EdmundIndustrialOptics獲得的IR-NT54-518。可替換的是，紅外溫度記錄檢測器61可由用於IR的單個光傳感二極體或者兩個或多個光傳感二極體形成，如從ROITHNERLASERTECHNIK，A-1040Vienna，Austria，SchoenbrunnerStrasse獲得的EPD-740-0/1.0-IR選擇性光電二極體。如在以上結合圖2A所述的，可咽下裝置12可進一步包括發送器54、電源52和有關電路56。在可咽下裝置12行進於胃腸道14內時，可獲得組織溫度的影像。諸如部位82的病理部位有可能處於比周圍組織高的溫度，並且可由此產生表示病理的溫度記錄峰值。組織溫度的診斷影像可包括以類似於在圖3A中看到的方式的作為時間的函數的診斷信息，或者基於圖3D中看到的信息作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。進一步參考附圖，圖8A和8B示意性地說明依照本發明優選實施例被安排用於成像沿胃腸道組織的溫度差的可咽下裝置12和其成像方法，使用至少一個熱電耦106A。熱電耦是用於測量溫度的已知裝置。它包括由不同金屬製成的兩個導線，在一端且很緊密地連接，而在另一端不連接。當熱電耦的連接端被置於溫度比另一端高的區域中時，在另一端在導線之間建立電壓。至少一個熱電耦探頭106A具有尖108A1和108A2，其優選地與殼體58的外表面對接。溫度差可由此被測量於尖108A1和108A2之間。優選的是，探頭50包括附加的具有尖108B1和108B2的熱電耦106B以及具有尖108C1和108C2的熱電耦106C。如在以上結合圖2A所述的，可咽下裝置12可進一步包括發送器54、電源52和有關電路56。在小腸中，可咽下裝置12和胃腸道14的壁之間的直接接觸很有可能發生。在可咽下裝置12行進於胃腸道14中特別是小腸中時，組織溫度的差被檢測，這是由於尖108A、108B和108C形成與胃腸道14的組織的接觸。在健康組織和病理之間的接口處，例如在108A1與病理接觸而108A2與健康組織接觸的地方，可觀察到表示兩種類型組織之間的溫度梯度的波峰。組織溫度差的診斷影像可包括以在圖8B中看到的方式的作為時間的函數的診斷信息，或者基於圖3D中看到的信息作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。進一步參考附圖，圖9A和9B示意性地說明依照本發明優選實施例被安排用於成像胃腸道組織的阻抗的可咽下裝置12和其成像方法，其使用至少一個阻抗探頭110A。已發現阻抗成像在檢測腫瘤和其它病理中是有用的。至少一個阻抗探頭110A具有尖112A1和112A2，其優選地與殼體58的外表面對接，從而形成與胃腸道組織14的直接接觸。優選的是，尖112A1和112A2由以下形成生物相容的金屬，如SS、鈦、鈦合金等或者另一種生物相容的導體。阻抗可由此被測量於尖112A1和112A2之間。優選的是，探頭50包括附加的具有尖112B1和112B2的阻抗探頭110B以及具有尖112C1和112C2的阻抗探頭110C。如在以上結合圖2A所述的，可咽下裝置12可進一步包括發送器54、電源52和有關電路56。在小腸中，可咽下裝置12和胃腸道14的壁之間的直接接觸很有可能發生。在可咽下裝置12行進於胃腸道14中特別是小腸中時，組織阻抗的差被檢測，這是由於尖112A1和112A2、112B1和112B2以及112C1和112C2形成與胃腸道14的組織的接觸。在病理部位，有可能觀察到阻抗的變化。組織阻抗的診斷影像可包括以在圖9B中看到的方式的作為時間的函數的診斷信息，或者基於圖3D中看到的信息作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。進一步參考附圖，圖10A和10B示意性地說明依照本發明其它優選實施例的可咽下裝置12的附加部件。可咽下裝置12可進一步包括任何一個以下部件i.跟蹤系統48；ii.例如微計算機64形式的計算機裝置64，其可包括處理器66，並且優選地還包括存儲器68；iii.接收器70，如將在以下描述的，用於從計算機裝置30或計算機系統20接收指令；iv.變換器69，與電源52進行電通信，用於對電源52體外賦予能量；v.如已知的專用於信號放大和(或)前置放大的電路和部件74；以及vi.如已知的專用於減小信噪比的電路和部件76。依照本發明，計算機裝置64是數據處理設備53的另一個部件，被安排用於接收並處理由探頭50產生的成像數據。如圖10A中所示，計算機裝置64可通過發送器54並且可能還有接收器70與體外設備18(圖1C)的計算機裝置30和(或)計算機站20(圖1B)合作而使用。可替換的是，計算機裝置64可僅通過接收器70與體外設備18(圖1C)的計算機裝置30和(或)計算機站20(圖1B)合作而使用。可替換的是，計算機裝置64可代替體外設備(圖1C)的計算機裝置30並代替發送器54而使用，使可咽下裝置12成為自主單元。如圖10B中所示。因此，不需要使用體外設備18。優選的是，在不使用體外設備18的情況下，數據可由計算機裝置64記錄，並在完成胃腸道14中的診斷路線之後用可咽下裝置12取回。如在以上結合圖3A-9B所描述的，計算機裝置64能以類似於計算機裝置30(圖1C)或計算機站20(圖1B)的方式記錄數據並執行計算。存儲器68優選地類似於可移動數據存儲裝置38(圖1C)並可通過計算機站20(圖1B)的數據讀取裝置44去除和讀取。電源52可以是可賦予能量的電源，其進一步包括變換器69，例如，如名為「Systemandmethodformonitoringaparameterassociatedwiththeperformanceofaheart」的被授予Porat等的U.S.專利6,277,078所講，其公開內容在此引入作為參考。優選的是，變換器69是壓電變換器，其可通過被導向它的體外超聲輻射來賦予能量。接收器70可被安排用於RF通信，其可以是多信道的。可替換的是，接收器70可以是超聲接收器。接收器70和發送器54可被集成於單個單元。可咽下裝置12的部件之間的通信可以是有線或無線的。依照本發明，可使用各種類型的跟蹤系統48。如將在以下結合圖13A-19B所描述的，這些可以是除了體外設備18(圖1C)的多個接收器40和發送器54以外的，或可取代它們。進一步參考附圖，圖11示意性地說明依照本發明優選實施例的可咽下裝置12，其被安排用於成像胃腸道組織的超聲反射。因此，探頭50包括超聲探頭67，其被形成為例如變換器陣列，被安排用於發送和接收超聲輻射。可咽下裝置12可進一步包括計算機裝置64和(或)發送器54並且可能還有接收器70，以及其它部件，如在以上結合圖10A和10B所描述的。類似於本發明的探頭67的超聲探頭由名為「Ultrasoundfingerprobeandmethodforuse」的被授予Wedel等的U.S.專利5,088,500、名為「Ultrasonicprobetobeinstalledonfingertip」的被授予Hanoaka等的U.S.專利5,284,147和名為「Ultrasonicdiagnosissystem」的被授予Kawagishi、Tetsuya等的U.S.專利申請20010020131講授，其公開內容在此引入作為參考。各種對比劑可與超聲探頭67一起使用，例如，如名為「Ultrasonicimagingsystemutilizingalong-persistencecontrastagent」的被授予Schutt等的U.S.專利6,280,704所講，其公開內容在此引入作為參考。超聲反射的診斷影像可包括以類似於在圖3A中看到的方式的作為時間的函數的診斷信息，或者基於圖3D中看到的信息作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。進一步參考附圖，圖12A-12C示意性地說明依照本發明優選實施例的可咽下裝置12，其被安排用於成像胃腸道組織的磁共振。因此，探頭50包括MRI探頭63。MRI探頭63包括微型永磁體120，其優選地被形成為圓柱棒。永磁體120限定縱軸z，並具有z方向上的磁場B0。另外，MRI探頭63包括RF線圈122，其優選地包圍永磁體120。RF線圈122可被形成為鳥籠RF線圈。可替換的是，RF線圈可被形成為多匝RF線圈，該多匝包圍永磁體120。可替換的是，可使用另一種已知的RF線圈。依照本發明的優選實施例，沒有使用梯度線圈；如在以下結合圖3A-3D所描述的，或如在以上結合圖13A-17B所描述的，位置信息可被採集。這樣，MRI的診斷影像可包括以類似於在圖3A中看到的方式的作為時間的函數的診斷信息，或者基於圖3D中看到的信息作為可咽下裝置12行進距離的函數的診斷信息。依照本發明的另一個優選實施例，可使用例如被形成為抗亥姆霍茲型線圈的梯度線圈124。可通過接收器70以無線方式通過計算機裝置30或通過計算機站20來控制MRI探頭63的工作。可替換的是，可通過計算機裝置64來控制MRI探頭63的工作。依照本發明的優選實施例，為了與MRI探頭63一起使用，發送器54優選地包括超聲發送器，而接收器70優選地包括超聲接收器，其中發送器和接收器可被結合於單個超聲變換器中。這樣，來自體外的RF信號的幹擾被最小化。各種對比劑可與MRI探頭63一起使用，例如，如名為「Gasfilledmicrospheresasmagneticresonanceimagingcontrastagent」的被授予Unger的U.S.專利6,315,981所講，其公開內容在此引入作為參考。進一步參考附圖，圖13A-13B示意性地說明依照本發明優選實施例的跟蹤系統48，其使用至少一個加速度傳感器152。如在圖13A中看到的，跟蹤系統48可包括至少一個加速度傳感器152，其傳感在至少三個自由度上，如相對於一套三個相互垂直的坐標軸的加速度。可替換的是，跟蹤系統48可包括至少三個加速度傳感器152，每個都傳感沿一套三個相互垂直的坐標軸的單個軸的加速度。加速度傳感器可包括一個或多個微型或微加速度計。計算機裝置64或計算機裝置30可估算胃腸道14內胃腸診斷裝置12行進的距離L(圖3A)，其是加速度傳感器所傳感的加速度的函數。如在圖13B中看到的，體外設備18可進一步包括傳感至少三個自由度上的加速度的至少一個體外加速度傳感器154，或至少三個加速度傳感器，每個都傳感一套三個相互垂直的坐標軸的單個自由度上的加速度。以這種方式，可進行對身體16(圖1A)的運動的校正。加速度傳感器152和154可代替多個天線40而使用，或者是除了它們以外還使用的。進一步參考附圖，圖14A-14C示意性地說明依照本發明另一個優選實施例的藉助磁跟蹤和定位的跟蹤系統48。跟蹤系統48可包括已知為miniBirdTM的系統158，其是商業上可從AscesionTechnologyCorporation，P.O.Box527，Burlington，Vermont05402USA(http//www.ascesion-tech.com/graphic.htm)獲得的磁跟蹤和定位系統。miniBirdTM158測量一個或多個微型化傳感器的實時位置和方位(六個自由度)，從而精確地跟蹤探頭、設備和其它裝置的空間位置。這樣，距離L(圖3A)可被估算。miniBirdTM158的尺寸對於型號800是18mm×8mm×8mm，而對於型號500是10mm×5mm×5mm，這對於與可咽下裝置12一起使用是足夠小的。miniBirdTM158的工作的實驗結果見圖14B和14C。長度為120cm且直徑為6cm的撓性U形塑料管140被固定於平表面(未示出)並用作人結腸的模型。構成57Co的100μCi的點源142的單輻射源被附著於管的外表面。可咽下裝置12由輻射檢測器144模擬，該輻射檢測器包括從eVProducts，PA，USA)375SaxonburgBlvd.Saxonburg，PA16056獲得的125mm3的CdZnTe晶體，其無需準直儀而被使用。被附著於輻射檢測器144的是miniBird158，其形成可咽下裝置12的模型。計數讀數使用122KeV能量峰值左右的+/-6％的能量窗口來過濾。輻射檢測器144和miniBird158被結合於一個串(未示出)並通過管140的內徑，經過輻射源142用手拉出距離L』。集成的計數讀數和位置信息被傳遞給個人計算機以便於處理和可視呈現。最終結果是圖14C中以黑白示出的顏色編碼的圖，其與沿所述管檢測的輻射計數讀數成比例。圖14C示出輻射的逐漸增加和對應於所述源的真實位置的峰值輻射的逐漸降低。結果確認了被配備有輻射檢測器和定位系統和軟體的可咽下裝置12可正確地識別胃腸道內的放射性標記的組織。進一步參考附圖，圖15示意性地說明依照本發明又一個優選實施例的跟蹤系統48，其包括至少一個微型滾筒84。因此，可咽下裝置12進一步包括在殼體58外部的至少一個微型滾筒84。滾筒84與計數器86通信，該計數器在殼體58的內部並對滾筒84進行的完整旋轉進行計數並且將計數轉換為信號，該信號被傳遞給發送器54並被發送給體外計算機裝置30。滾筒84以類似於輪胎測量汽車行進距離的方式來測量可咽下裝置12行進的距離。在一些實施例中，可使用兩個或多個滾筒84。優選的是，有至少一個滾筒84的可咽下裝置12被密封在明膠、糖或容易溶解的另一種物質的鑄型(cast)88內以便於吞咽。鑄型88在胃11(圖1A)中溶解，露出至少一個滾筒84，其然後可跟蹤從胃11的出口處的體內基準系統u；v；w以來在胃腸道14中行進的距離。以類似於圖3D的方式，可咽下裝置12行進的距離可被呈現為時間的函數。進一步參考附圖，圖16A-16B示意性地說明依照本發明的再一個優選實施例的跟蹤系統48，其基於反射光的交叉相關。反射光的交叉相關是一種移動跟蹤技術，該技術由LogiteciFeelTMMouseMan使用，並且被描述於www.logutech.com/cf/products/productoverview.cfm/95。如在圖16A中看到的，跟蹤系統48包括光源75，例如發光二極體75，以及至少兩個光傳感二極體71A和71B，其被安排距離ΔPαπαρτ，αλονγτηεPαξισ？優選的是，光壘79分離發光二極體75和光傳感二極體71A和71B。從二極體75發射的光被胃腸道14的壁反射並用至少兩個光傳感二極體71A和71B來檢測。通過交叉相關在第一時間T和稍後的時間T+ΔT的所檢測的信號，時間段ΔT內可咽下裝置12在胃腸道14內行進的增量距離可被估計。可咽下裝置12行進的距離L(圖3A)可由此通過求和增量距離來估計。優選的是，時間段ΔT是幾秒的量級。可替換的是，如在圖16B中看到的，可使用光檢測器71，其包括多個光傳感二極體，沿R軸以它們之間的各種距離被安排以提高交叉相關性。如以上所述，在使用光源78(圖6)的實施例中，光源78可代替二極體75來使用。另外，光傳感二極體71A和71B可被安排成傳感由光源75或78發射的反射光或光學螢光。依照本發明，其它形式的交叉相關可被使用，例如，藉助超聲反射、核輻射、紅外輻射、由閃爍液體產生的閃爍、阻抗測量等。進一步參考附圖，圖17示意性地說明依照本發明再一個優選實施例的跟蹤系統48，其中交叉相關基於背景水平的核輻射。因此，核檢測器49包括至少兩個並且優選為多個晶體，其沿R軸以它們之間的各種距離來安排。通過交叉相關在第一時間T和稍後的時間T+ΔT的背景輻射水平，在時間段ΔT內可咽下裝置12行進的增量距離可被估計。進一步參考附圖，圖18示意性地說明依照本發明又一個優選實施例的跟蹤系統48，其中交叉相關基於紅外輻射。這樣，溫度記錄檢測器61可包括至少兩個並且優選為多個光傳感二極體，其沿R軸以它們之間的各種距離來安排。通過交叉相關在第一時間T和稍後的時間T+ΔT的紅外輻射水平，在時間段ΔT內可咽下裝置12行進的增量距離可被估計。類似地，依照本發明的再一個優選實施例，小腸中的跟蹤可使用阻抗探頭通過阻抗的交叉相關來執行，所述阻抗探頭優選為多單元阻抗探頭，該多個單元沿R軸以它們之間的各種距離來安排。另外，依照本發明的又一個優選實施例，小腸中的跟蹤可使用熱電耦探頭通過溫度差的交叉相關來執行，所述熱電耦探頭優選為多單元熱電耦探頭，該多個單元沿R軸以它們之間的各種距離來安排。進一步參考附圖，圖19A和19B示意性地說明依照本發明還有的其它優選實施例的使用超聲輻射的跟蹤系統48。跟蹤系統48包括壓電變換器72，能以幾毫瓦的功率在大約40KHz到大約20MHz的頻率範圍內工作。如以下，壓電變換器72可通過幾種方法來工作以便於跟蹤可咽下裝置121.可通過超聲輻射的交叉相關來執行跟蹤。如在圖19A中看到的，變換器72發送的信號將被反射離開胃腸道14的壁，並且由變換器72和有類似特徵的附加變換器77再次接收。變換器77和72沿R軸以它們之間的預定距離被安排。通過交叉相關在第一時間T和稍後的時間T+ΔT的來自變換器72的信號，在時間段ΔT內可咽下裝置12行進的增量距離可被估計。另外，可使用多個變換器77，沿R軸以它們之間的各種距離來安排。2.變換器72可與至少三個體外接收器40A、40B和40C(圖1C)合作而工作，該接收器被形成為壓電變換器並被安排在不同位置與身體16直接接觸。例如，體外變換器40A、40B和40C可以是補片傳感器裝置，其被描述於U.S.專利5,807,268；5,913,829和5,885,222中，所有這些專利都被轉讓給MedAcoustics，Inc.，Raleigh，NC，USA，其公開內容在此引入作為參考。變換器40A發送的第一信號由變換器72接收，然後再次由變換器72發送出並由變換器40A、40B和40C接收。變換器40B發送的第二信號由變換器72接收，然後再次由變換器72發送出並由變換器40A、40B和40C接收。變換器40C發送的第三信號由變換器72接收，然後再次由變換器72發送出並由變換器40A、40B和40C接收。然後再次由變換器40A發送出信號，並且重複所述過程。變換器40A和72之間的距離基於信號從變換器40A到變換器72並且返回到變換器40A的時間來計算。以類似的方式，可計算變換器40B和72之間和40C和72之間的距離。作為結果，可咽下裝置12的瞬時x；y；z位置可被獲得，並且可咽下裝置12行進的距離L(圖3A)可被估算，如在以下結合圖3C和3D所描述的。可進一步使用附加的體外變換器，如40D、40E和40F。3.可替換的是，或另外，變換器72發送的信號可由至少三個體外變換器40A、40B和40C接收，並且從接收器40到變換器72的距離可基于振幅差依照反平方關係來估算。變換器72可進一步被用作超聲發送器，其代替發送器54(圖2A)而被使用，或者是除了發送器54以外還被使用的。此外，變換器72可被用作超聲接收器，其代替接收器70(圖10A)而被使用，或者是除了接收器70以外還被使用的。就這一點而言，變換器72包括數據處理設備53並被安排用於接收和處理探頭50產生的成像數據。重要的是指出如在以上結合圖3C-3D、13A-13B、14A-14C和19B所描述的估算距離L(圖3A)與如在以上結合圖15、16A、16B、17、18和19A所描述的估計距離L之間的途徑的差異。在3C-3D、13A-13B、14A-14C和19B中，使用至少三個體外接收器或至少一個加速度傳感器或磁跟蹤和定位系統相對於體外基準系統x；y；z而獲得瞬時x；y；z值。該途徑伴隨有小的誤差，這是由於作為消化過程一部分的胃腸道14的運動而造成的。這樣，對例如從胃11的出口到病理部位由可咽下裝置12行進的距離的計算將僅給出估算的距離。然而，在圖15、16A、16B、17、18和19A中，增量距離是通過使用滾筒或所傳感的參數的交叉相關相對於胃腸道14的壁而獲得的。該途徑沒有由於胃腸道14的運動而造成的任何誤差。這樣，對可咽下裝置12進行距離的計算將給出比第一途徑確切的值。本發明進一步包括胃腸道診斷程序，包括一個範圍的可咽下裝置，一方面適合於大人群的總篩查，另一方面適合於可疑病理的特定診斷。例如，用於胃腸道腫瘤的總篩查可藉助包括核輻射檢測器49的可咽下裝置12來處理，該裝置在服用anti-CEA或anti-TAG-72放射性藥物或包含兩種的放射性藥物之後被咽下。例如炎症的特定診斷可藉助包括核輻射檢測器49的可咽下裝置12來處理，該裝置在服用用於檢測慢性炎症的Ga67檸檬酸鹽之後或在服用對急性感染具有高靈敏度和特異性的Tc99m-HMPAO白細胞之後被咽下。將理解，可採用特定藥物和可咽下裝置12的任何其它組合。依照本發明的另一個優選實施例，用於胃腸道病理的總篩查可無需藥物而被處理。另外，可通過提供便宜的可咽下裝置來處理總篩查，該裝置不需要被收回並且可由身體自然處理。可指出，對於總篩查，不需要被收回的可咽下裝置12是有利的，這是由於收回總是與心理和身體上的不安關聯的。無需藥物而工作的相對便宜的可咽下裝置12的實例是由以上圖7的可咽下裝置12提供的，其中紅外溫度記錄檢測器61被用於溫度成像。另外，在以上的圖8A中提供了實例，其中至少一個熱電耦探頭106A被使用，用於特別是小腸的溫度差成像。另外，在以上的圖9A中提供了實例，其中至少一個阻抗探頭110A被使用，用於特別是小腸的阻抗成像。這些可以是單獨的，或者是組合的。由於這些無需藥物而被使用，幾乎沒有與它們關聯的副作用。進一步參考附圖，圖20示意性地說明依照本發明優選實施例的優選地一次性的一般篩查可咽下裝置12。優選的是，可咽下裝置12包括紅外溫度記錄檢測器61，用於沒有接觸的溫度成像。此外，紅外溫度記錄檢測器61優選地包括多個光傳感二極體，其例如沿R軸被安排，用於通過紅外輻射的交叉相關來跟蹤可咽下裝置12。另外，總篩查可咽下裝置12可包括多單元熱電耦探頭106，其具有多個尖1081和1082，例如被安排為繞可咽下裝置12的圓周的兩個或多個環。此外，總篩查可咽下裝置12可包括多單元阻抗探頭110，其具有多個尖1121和1122，1082，例如被安排為繞可咽下裝置12的圓周的兩個或多個環。儘管多單元熱電耦探頭106和阻抗探頭110適合於小腸的診斷，紅外溫度記錄檢測器61被安排成產生整個胃腸道14的溫度影像。優選的是，可咽下裝置12進一步包括電源52、發送器54或變換器72(圖19B)和有關電路56。依照本發明，總篩查可咽下裝置12可作為第一階段而被服用。在病理可疑的地方，可用被安排用於其它形式的診斷的可咽下裝置12，優選為用特定藥物來重複成像。另外，被安排用於其它形式的診斷的可咽下裝置12可進一步包括總篩查可咽下裝置12的探頭，從而使早期發現與較晚階段的那些相關。依照本發明，可咽下裝置12可包括單個探頭50或者兩個或多個不同探頭50，用於通過不同技術產生同時成像。依照本發明，可咽下裝置12可包括探頭50和第二探頭，其被形成為攝像機，例如名為「Invivocamerasystem」的被授予Iddan等的U.S.5,604,531和名為「Deviceandsystemforinvivoimaging」的被授予Iddan，G.J.等的U.S.專利申請20010035902所講的攝像機，其公開內容在此引入作為參考。依照本發明，用於腫瘤組織的檢測的藥物的選擇可包括以下的任何一個1.CEA-Scan是Tc99m標記的單克隆抗體碎片，其以CEA或由另一种放射性同位素例如I131標記的抗CEA單克隆抗體為目標。(JessupJM.1998，Tumormarkers-prognosticandtherapeuticimplicationforcolorectalcarcinoma，SurgicalOneology；7139-151)。2.In111-SatumomabPendetide(Oncoscint)，作為antiTAG-72。(MolinoloA；SimpsonJF等，1990，Enhancedtumorbindingusingimmunohistochemicalanalysesbysecondgenerationanti-tumor-associatedglycoprotein72monoclonalantibodiesversusmonocolonalantibodyB72.3inhumantissue，CancerRes.50(4)1291-8)。3.脂類關聯的唾液酸(LASA)。(EbrilKM，JonesJD，KleeGG.1985，Useandlimitationofserumtotalandlipid-boundsialicacidconcentrationsasmarkersforcolorectalcancer，Cancer；55404-409)。4.Anti-MatrixMetaloproteinase(MMP-7)。(MoriM，BarnardGF等1995，Overexpressionofmatrixmetalloproteinase-7mRNAinhumancoloncarcinoma.Cencer；751516-1519)。另外，依照本發明，藥物可被用作用於非惡性病理如胃腸道炎症和感染的標誌。實例包括以下1.Ga67檸檬酸鹽。(MettlerFA，andGuiberteauMJ，Eds.1998，Inflammationandinfectionimaging.Essentialsofnuclearmedicine.Fourthedition.Pgs387-403)。2.非特定多克隆免疫球蛋白G(IgG)。(MettlerFA，andGuiberteauMJ，同上)。3.放射性標記的白細胞，如In1118羥基喹啉白細胞(oxineleukocytes)和Tc99mHMPIO白細胞。(MettlerFA，andGuiberteauMJ，同上；CorstensFH；vanderMeerJW.1999.Nuclearmedicine’sroleininfectionandinflammation.Lancet；354(9180)765-70)。用於標記放射性藥物的放射性核素的特定選擇依賴於其核特性、物理半衰期、檢測設備的能力、放射性標記的抗體的藥物代謝動力學、以及標記過程的困難程度。放射性核素可以是例如鎝Tc99m、碘I125、I123、I131和I133、銦In111、鎵Ga67、鉈Tl201、氟F18和P32的任何一個。應理解，為清楚起見在單獨實施例中描述的本發明的特定特徵亦可被組合提供於單個實施例中。相反，為簡便起見在單個實施例中描述的本發明的各個特徵亦可被單獨或以任何適當的子組合來提供。儘管本發明已結合其特定實施例被描述，顯然許多替換、修改和變化對本領域的技術人員來說是顯然的。因此，想要包含屬於所附權利要求的精神和寬廣範圍的所有這樣的替換、修改和變化。本說明書中提及的所有出版物、專利和專利申請在此全部引入本說明書作為參考，就好像每個單獨的出版物、專利或專利申請是被具體和單獨表示為在此引入作為參考。另外，本申請中的任何參考的引用和標識不應被看作是許可該參考作為本發明的現有技術而可用。權利要求1.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括探頭，在工作上沿所述胃腸道通過放射性藥物的核輻射來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。2.權利要求1的可咽下裝置，其中所述探頭包括核輻射檢測器，其被安排以便於檢測伽瑪和貝塔輻射。3.權利要求2的可咽下裝置，其中所述核輻射檢測器不被準直，以檢測任何角度上的核輻射衝擊。4.權利要求2的可咽下裝置，其中所述核輻射檢測器被選通到與特定放射性同位素關聯的窄能量範圍。5.權利要求2的可咽下裝置，其中所述核輻射檢測器包括至少兩個晶體。6.權利要求5的可咽下裝置，其中所述至少兩個晶體的每個都被選通到與不同放射性同位素關聯的不同窄能量範圍。7.權利要求5的可咽下裝置，其中所述至少兩個晶體在行進方向上相隔預定的距離，並且通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述至少兩個晶體的核輻射，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。8.權利要求1的可咽下裝置，其中所述探頭包括光檢測器，其被安排成檢測由響應於所述放射性藥物的核輻射的閃爍液體產生的閃爍。9.權利要求8的可咽下裝置，其中所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的閃爍，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。10.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括探頭，包括光檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過發螢光藥物的光學螢光來實施診斷影像；雷射源，其波長基本上匹配所述發螢光藥物的至少一個吸收峰值；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭、光源和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、光源、數據處理設備和電源。11.權利要求10的可咽下裝置，其中所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的螢光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。12.權利要求10的可咽下裝置，並且進一步包括至少兩個反射光光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述反射光光傳感二極體的反射光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。13.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括探頭，包括光檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過裸胃腸道組織的光學螢光來實施診斷影像；雷射源，其波長基本上匹配所述裸胃腸道組織的吸收峰值；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭、光源和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、光源、數據處理設備和電源；其中所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的螢光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。14.權利要求10的可咽下裝置，並且進一步包括至少兩個反射光光傳感二極體，適合於傳感來自所述雷射源的反射光，被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述反射光光傳感二極體的反射光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。15.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括探頭，包括溫度記錄檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過紅外溫度記錄來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。16.權利要求15的可咽下裝置，其中所述溫度記錄檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的紅外輻射，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。17.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括熱電耦探頭，在工作上沿所述胃腸道通過溫度差來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。18.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括阻抗探頭，在工作上沿所述胃腸道通過阻抗來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。19.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括超聲探頭，在工作上沿所述胃腸道通過超聲反射來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。20.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括MRI探頭，在工作上沿所述胃腸道通過磁共振來實施診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。21.一種可咽下裝置，其被安排以便於在身體的胃腸道內行進，包括至少兩個探頭，每個都在工作上沿所述胃腸道來實施從一組中選擇的診斷影像，該組包括放射性藥物的核輻射、響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍、發螢光藥物的光學螢光、裸胃腸道組織的光學螢光、紅外溫度記錄、溫度差、阻抗、超聲反射、磁共振、以及視頻，其中每個探頭在工作上實施不同的診斷影像；數據處理設備，與所述探頭進行信號通信，用於接收和處理由所述探頭產生的成像數據；電源，用於給所述探頭和所述數據處理設備供電；以及殼體，其封裝其中的所述探頭、數據處理設備和電源。22.權利要求21的可咽下裝置，並進一步包括光源。23.權利要求1、10、13、15、17、18、19、20和21的任何一個的可咽下裝置，並且進一步包括從一組中選擇的包衣，該組包括類似糖果的包衣，在使用之間替換的生物學惰性包衣，以及用類似糖果的包衣來覆蓋在使用之間替換的生物學惰性包衣。24.權利要求1、10、13、15、17、18、19、20和21的任何一個的可咽下裝置，並且所述數據處理設備包括發送器，其可與所述探頭通信並且與體外設備進行信號通信。25.權利要求24的可咽下裝置，其中所述發送器包括壓電變換器。26.權利要求25的可咽下裝置，其中所述壓電變換器被進一步安排以便於與所述身體直接接觸而在不同位置處與至少三個體外壓電變換器合作基於信號從每個所述體外壓電變換器傳播到所述可咽下裝置並返回的時間來跟蹤在所述胃腸道內的所述可咽下裝置。27.權利要求24的可咽下裝置，其中所述發送器包括RF發送器。28.權利要求27的可咽下裝置，其中所述發送器被進一步安排以便於與至少三個體外RF接收器合作跟蹤在所述胃腸道內的所述可咽下裝置。29.權利要求27的可咽下裝置，其中所述發送器包括多信道發送器。30.權利要求24的可咽下裝置，其中所述發送器以預定時間間隔產生基準信號。31.權利要求30的可咽下裝置，其中所述基準信號進一步包括對所述身體的識別信息。32.權利要求24的可咽下裝置，並且進一步包括接收器。33.權利要求32的可咽下裝置，其中所述接收器包括多信道接收器。34.權利要求1、10、13、15、17、18、19、20和21的任何一個的可咽下裝置，並且所述數據處理設備包括計算裝置。35.權利要求34的可咽下裝置，並且進一步包括存儲器，用於在其中記錄由所述探頭產生的診斷信息。36.權利要求35的可咽下裝置，其中所述存儲器是可移動數據存儲裝置。37.權利要求1、10、13、15、17、18、19、20和21的任何一個的可咽下裝置，其中所述電源包括可賦予能量的電源。38.權利要求37的可咽下裝置，其中所述可賦予能量的電源包括壓電變換器。39.權利要求1、10、13、15、17、18、19、20和21的任何一個的可咽下裝置，並且進一步包括跟蹤裝置，用於跟蹤在所述胃腸道內的所述可咽下裝置。40.權利要求39的可咽下裝置，其中所述跟蹤是相對於體外基準系統而實施的。41.權利要求40的可咽下裝置，其中所述跟蹤裝置包括至少一個加速度傳感器，其傳感相對於一套三個相互垂直的坐標軸的至少三個自由度上的加速度。42.權利要求40的可咽下裝置，其中所述跟蹤裝置包括至少三個加速度傳感器，每個都傳感沿一套三個相互垂直的坐標軸中的單個軸的加速度。43.權利要求40的可咽下裝置，其中所述跟蹤裝置包括磁跟蹤和定位系統。44.權利要求40的可咽下裝置，其中所述跟蹤裝置包括壓電變換器，可在工作上與所述身體直接接觸而在不同位置處與至少三個體外壓電變換器合作，用於基於信號從每個所述體外壓電變換器傳播到所述可咽下裝置並返回的時間來進行跟蹤。45.權利要求39的可咽下裝置，其中所述跟蹤是相對於所述胃腸道的壁而實施的。46.權利要求45的可咽下裝置，其中所述跟蹤裝置包括至少一個滾筒，其適合於相對於所述胃腸道的組織而滾動，其中所述至少一個滾筒與接收器通信，並且其中所述至少一個滾筒進行的旋轉的數量表示所述可咽下裝置行進的長度。47.權利要求45的可咽下裝置，其中所述跟蹤裝置包括至少兩個壓電變換器，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述至少兩個壓電變換器的源自所述至少兩個壓電變換器之一的超聲脈衝的超聲反射，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。48.權利要求47的可咽下裝置，並且進一步包括多個壓電變換器以提高交叉相關性。49.權利要求45的可咽下裝置，其中所述跟蹤裝置包括光源和至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的反射光，在工作上估計時間段ΔT內在所述胃腸道內行進的增量距離。50.權利要求49的可咽下裝置，並且進一步包括多個光傳感二極體以提高交叉相關性。51.權利要求1、10、13、15、17、18、19、20和21的任何一個的可咽下裝置，其中所述可咽下裝置是一次性的，並且不需要被收回。52.一種組織診斷系統，包括依照權利要求1、10、13、15、17、18、19、20和21的任何一個的可咽下裝置，以及體外設備，包括至少一個體外接收器；體外計算裝置；和體外電源。53.權利要求52的組織診斷系統，其中所述體外設備進一步包括可更換的接口。54.權利要求52的組織診斷系統，其中所述至少一個體外接收器進一步包括至少三個體外接收器，用於跟蹤所述可咽下裝置。55.權利要求54的組織診斷系統，其中所述至少三個體外接收器進一步包括至少三個壓電變換器補貼傳感器裝置。56.權利要求52的組織診斷系統，其中所述至少一個體外接收器包括RF接收器。57.權利要求56的組織診斷系統，其中所述至少一個體外接收器包括多信道接收器。58.權利要求52的組織診斷系統，並且進一步包括RF發送器。59.權利要求52的組織診斷系統，其中所述可咽下裝置進一步包括至少一個體內加速度傳感器，其傳感相對於一套三個相互垂直的坐標軸的至少三個自由度上的加速度，並且所述體外設備進一步包括至少一個體外加速度傳感器，用於傳感相對於一套三個相互垂直的坐標軸的至少三個自由度上的所述身體的加速度，從而對所述身體的移動校正所述體內加速度傳感器的測量。60.一種實施身體的胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括探頭，其在工作上沿所述胃腸道通過放射性藥物的核輻射來實施診斷影像；服用所述放射性藥物；在服用所述放射性藥物之後的預定時間咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。61.權利要求60的方法，其中所述探頭包括核輻射檢測器，其被安排以便於檢測伽瑪和貝塔輻射。62.權利要求61的方法，其中所述核輻射檢測器包括至少兩個晶體。63.權利要求62的方法，並且進一步包括選通每個所述晶體到與不同放射性同位素關聯的不同窄能量範圍。64.權利要求63的方法，並且進一步包括通過至少兩個放射性同位素的活動比使用核輻射的類似時鐘的特性來識別病理部位。65.權利要求62的方法，其中所述至少兩個晶體被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且其中所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述至少兩個晶體的核輻射，估計在所述胃腸道內行進的距離。66.權利要求60的方法，其中所述探頭包括光檢測器，其中所述方法進一步包括在所述放射性藥物的所述服用之後的預定時間和在所述可咽下裝置的所述咽下之前的預定時間服用閃爍液體，並且其中用所述探頭產生診斷信號進一步包括檢測響應於所述放射性藥物的核輻射由所述閃爍液體產生的閃爍，由此形成所述診斷影像。67.權利要求66的方法，其中所述探頭包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的閃爍，估計在所述胃腸道內行進的距離。68.一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括雷射源和探頭，該探頭包括光檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過發螢光藥物的光學螢光來實施診斷影像，其中所述雷射源可操作在基本上匹配所述發螢光藥物的吸收峰值的波長上；服用所述發螢光藥物；在服用所述發螢光藥物之後的預定時間咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。69.權利要求68的方法，其中所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的螢光，估計在所述胃腸道內行進的距離。70.權利要求68的方法，並且進一步包括至少兩個反射光光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述反射光光傳感二極體的反射光，估計在所述胃腸道內行進的距離。71.一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括雷射源和探頭，該探頭包括光檢測器，用於沿所述胃腸道通過裸組織的光學螢光來實施診斷影像，其中所述雷射源在一個波長上工作，該波長基本上匹配所述裸胃腸道組織的吸收峰值；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息；其中所述光檢測器包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且其中所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的螢光，估計在所述胃腸道內行進的距離。72.權利要求71的方法，並且進一步包括至少兩個反射光光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且其中所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述反射光光傳感二極體的反射光，估計在所述胃腸道內行進的距離。73.一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括探頭，該探頭進一步包括溫度記錄檢測器，在工作上沿所述胃腸道通過紅外溫度記錄來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。74.權利要求73的方法，其中所述溫度記錄檢測器進一步包括至少兩個光傳感二極體，其被安排在行進方向上相隔預定的距離，並且其中所述方法進一步包括通過交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT照到所述光傳感二極體的紅外輻射，估計在所述胃腸道內行進的距離。75.一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括熱電耦探頭，在工作上沿所述胃腸道通過溫度差來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。76.一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括阻抗探頭，用於沿所述胃腸道通過阻抗來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。77.一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括超聲探頭，在工作上沿所述胃腸道通過超聲反射來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。78.一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括MRI探頭，在工作上沿所述胃腸道通過磁共振來實施診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。79.權利要求78的方法，並且進一步包括以已被服用給所述身體的對比劑的頻率來共振。80.一種實施胃腸道內的組織診斷的方法，包括提供可咽下裝置，其包括至少兩個探頭，每個都用於沿所述胃腸道來實施從一組中選擇的診斷影像，該組包括放射性藥物的核輻射、響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍、發螢光藥物的光學螢光、裸胃腸道組織的光學螢光、紅外溫度記錄、溫度差、阻抗、超聲反射、磁共振、以及視頻，其中每個探頭在用於實施不同的診斷影像；咽下所述可咽下裝置；隨著所述可咽下裝置在所述胃腸道內行進，用所述探頭產生診斷信號，由此形成所述診斷影像；以及記錄所述診斷影像的信息。81.權利要求60、68、71、73、75、76、77、78和80的任何一個的方法，其中所述診斷影像包括作為時間的函數的診斷信息。82.權利要求60、68、71、73、75、76、77、78和80的任何一個的方法，其中所述診斷影像包括作為所述可咽下裝置行進的距離的函數的診斷信息。83.權利要求60、68、71、73、75、76、77、78和80的任何一個的方法，其中所述記錄進一步包括體外發送所述信息，並且通過體外設備記錄所述信息。84.權利要求60、68、71、73、75、76、77、78和80的任何一個的方法，其中所述記錄進一步包括在所述可咽下裝置內記錄所述信息。85.權利要求60、68、71、73、75、76、77、78和80的任何一個的方法，並且進一步包括在所述可咽下裝置的所述咽下之前的預定時間服用藥物。86.權利要求60、68、71、73、75、76、77、78和80的任何一個的方法，並且進一步包括篩查大人群。87.權利要求86的方法，並且進一步包括篩查胃腸道腫瘤。88.權利要求60、68、71、73、75、76、77、78和80的任何一個的方法，並且進一步包括為可疑病理進行診斷。89.權利要求88的方法，其中所述可疑病理是惡性的。90.權利要求88的方法，其中所述可疑病理是非惡性的。91.一種定位胃腸道內的部位的方法，包括相對於所述胃腸道的壁，通過跟蹤所述胃腸道內的可咽下裝置，估計從基準點到所述部位的距離；以及侵入性地測量從所述基準點到所述部位沿所述胃腸道的所述距離。92.權利要求91的方法，其中所述距離的所述估計進一步包括提供至少兩個傳感器，其被安排在行進的方向上相隔預定距離；交叉相關在時間T和稍後的時間T+ΔT由所述至少兩個傳感器傳感的參數；確定時間段ΔT內在所述胃腸道內所述可咽下裝置行進的增量距離；以及對所述可咽下裝置經過所述基準點的時間和所述可咽下裝置經過所述部位的時間之間的增量距離進行求和，從而獲得所述距離。93.權利要求92的方法，其中由所述至少兩個傳感器傳感的所述參數是從一組中選擇的，該組包括放射性藥物的核輻射、響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍、光學螢光、反射光、紅外輻射、溫度差、阻抗和超聲反射。94.權利要求91的方法，其中所述距離的所述估計進一步包括採用至少一個滾筒，其被安排在所述胃腸道的壁上滾動；以及採用計數器，其與所述至少一個滾筒通信，用於對所述可咽下裝置經過所述基準點的時間和所述可咽下裝置經過所述部位的時間之間由所述至少一個滾筒進行的旋轉的數量進行計數。95.一種定位胃腸道內的部位的方法，包括相對於所述體外基準系統而通過跟蹤所述胃腸道內的可咽下裝置，估算從基準點到所述部位的距離；以及侵入性地測量從所述基準點到所述部位沿所述胃腸道的所述距離。96.權利要求95的方法，並且進一步包括跟蹤所述胃腸道內的可咽下裝置以獲得相對於所述體外基準系統的瞬時x；y；z；值；估算時間段ΔT內在所述胃腸道內所述可咽下裝置行進的增量距離；以及對所述可咽下裝置經過所述基準點的時間和所述可咽下裝置經過所述部位的時間之間的所估算的增量距離進行求和，從而估算所述距離。97.權利要求96的方法，其中所述跟蹤是從一組中選擇的，該組包括用體內RF發送器和三個體外RF發送器來跟蹤，用體內壓電變換器和三個體外壓電變換器來跟蹤，用至少一個加速度傳感器來跟蹤，以及用磁跟蹤和定位系統來跟蹤。98.一種使用放射性同位素的類似時鐘的特性來識別病理的方法，包括提供核輻射檢測器，其被安排以便於在與至少兩個放射性同位素關聯的至少兩種形式的輻射之間進行區分；服用包括所述至少兩個放射性同位素的放射性藥物；通過所述至少兩個放射性同位素的每個的核輻射來實施診斷影像；估計所述至少兩個放射性同位素的活動比；以及通過觀察所述活動比的變化來識別所述病理。全文摘要提供了一種可咽下裝置，其適合於在胃腸道內行進並實施其中的組織的診斷影像。該診斷影像可包括作為時間的函數的診斷信息，或者作為在胃腸道內行進的距離的函數的診斷信息。具體而言，所述可咽下裝置可被安排成實施放射性藥物的核輻射、響應於放射性藥物的核輻射的閃爍液體的閃爍、發螢光藥物或裸胃腸道組織的光學螢光、胃腸道組織的紅外輻射、沿胃腸道的溫度差、阻抗、超聲反射、磁共振、以及其組合的診斷影像。該可咽下裝置可一方面適合於大人群的總篩查，另一方面適合於可以病理的特定診斷。文檔編號G01R33/28GK1545395SQ02807047公開日2004年11月10日申請日期2002年1月22日優先權日2001年1月22日發明者Y·金奇伊,Y金奇伊,R·艾拉米,夠,Y·布斯基拉,乇,U·安特比申請人:V-目標技術有限公司