山地水稻聯合收割機的製作方法
2023-09-20 13:19:15
專利名稱：山地水稻聯合收割機的製作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型屬於農業機械，涉及一種水稻收割機，特別涉及一種山地水稻聯合收割機。
二背景技術：
據了解，目前在中國國內用於農業水稻收割的收割機有許多類型，但只適用於北方麥地，而大部分水稻收割機的設計也只是考慮大面積的收割，它們重量大約在1900-2300千克，體積大而笨重。目前資料顯示重量較輕的大約在450千克，而且目前的水稻收割機在收割水稻時通常採用半餵入或全餵入的方式，從機器中出來的稻草經粉碎後棄留在田間。
上述的收割機確實能給農業生產帶來重大的積極促進作用，同時也減輕了農民的勞動強度，但是也存在一些缺點。如由於我國的水稻種植大部分是在南方，而南方的地理特點是山多地少，大部分水田面積小，山區的水田呈梯形的地勢，故笨重的大型水稻收割機根本無法在較小面積、地勢狹窄的地方作業。另外由於南方還有通常將稻草用來餵牛、造紙等習慣，大型水稻收割機又無法在收割過程中把稻草完整保留下來。
三
發明內容
針對上述現有技術存在的缺陷或不足，本實用新型的目的在於，開發一種適合山地作業並且可以把稻草完整有序的保留下來的新型水稻聯合收割機。
實現上述目的的技術解決方案是該山地水稻收割機，收割機上設置有動力傳遞系統和離合器，依靠手扶拖拉機提供動力，採用離合器控制收割機的關與開，其特徵在於，還包括收割部分和稻草分離、脫粒部分兩大部分，兩部分之間連接有一換向箱；收割部分包括裝置固定託架，裝置活動託架上設置有拔稻輪；拔稻輪通過皮帶傳遞裝置與手扶拖拉機的動力連接；裝置活動託架還有稻穀的第一道傳送帶和剪式收割刀，剪式收割刀設置在裝置活動託架的底端；稻草分離、脫粒部分包括稻草分離的第二道傳送帶和稻穀脫粒的第三道傳送帶；它們與脫粒箱連接；脫粒箱上部有稻草出口，下部設置有儲谷箱。
本實用新型由於具有體型小，造價低，技術簡單，適應性強等特點，能滿足廣大山地農村的需求，符合廣大山村購買能力水平，故本機有適合的市場需求，可以促進山區的農業發展，提高勞動生產率，減輕勞動強度，有一定的發展空間。
四
圖1是本實用新型聯合收割機的結構示意圖；圖2是換向箱的結構示意圖；圖3是脫粒箱結構示意圖；圖4是收割刀的結構示意圖；圖5是圖4的局部放大圖；圖6是裝置託架結構示意圖；其中b是立體局部圖，c、d是立體局部圖的放大圖。
圖7是離合器的結構的示意圖；圖8是儲谷箱的結構示意圖；圖9是圖3脫粒箱中壓緊輪系301的結構示意圖；圖10是圖3脫粒箱中脫粒旋轉刀動力來源的結構示意圖；圖11是第一道傳送帶的結構示意圖，其中b是局部放大圖；圖12是圖3脫粒箱中傳送齒輪嚙合的結構示意圖；圖13是圖2換向箱中的3個錐形傳送輪103嚙合的結構示意圖；圖14是旋轉篩的結構主視圖；圖15是圖14的俯視圖；圖16是圖14的A局部放大圖；
圖17是圖14的立體圖；圖18是是圖17的B局部放大圖。
圖19是離合器傳動系統結構圖；圖20是總體傳系統示意圖；圖21是收割機和手扶拖拉機相組合位置的結構示意圖；圖22收割機和手扶拖拉機裝備組合的三維結構示意圖。
五具體實施方式
為了更清楚的理解本實用新型，
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
參見附圖1，圖1是本實用新型的山地聯合收割機結構示意圖，該山地水稻收割機依靠手扶拖拉機提供的動力，通過收割機上設置的離合器控制收割機的關與開，包括收割部分和稻草分離、脫粒部分兩大部分組成；收割部分包括一裝置固定託架118，置固定託架118與裝置活動託架112通過條形齒117活動連接，並由搖輪116控制上升或下降；裝置活動託架112上設置有拔稻輪108；拔稻輪108有一根拔稻輪軸109，拔稻輪軸109通過支架111支撐在裝置活動託架112上；通過拔稻皮帶傳遞輪110與手扶拖拉機的動力連接；裝置活動託架112內還有稻穀的第一道傳送帶106，剪式收割刀113設置在裝置活動託架112的底端，通過收割刀皮帶輪114和皮帶輪115之間的皮帶傳遞動力。
固定託架118設置有動力傳動軸119、用於和手扶拖拉機連接的支架120和與手扶拖拉機動力軸連接的皮帶輪121。
收割部分和稻草分離、脫粒部分之間連接有一換向箱105。
稻草分離、脫粒部分包括稻草分離的第二道傳送帶103和稻穀脫粒的第三道傳送帶123；它們靠多個滾動軸式託輪102傳動，並與脫粒箱101連通；脫粒箱101上有稻草出口滑板124，脫粒箱101下部設置有儲谷箱122。第二道傳送帶103的一端有一擋板104；圖2是換向器的結構示意圖；包括，一箱體204，箱體內設置有轉彎滑板201，在轉彎滑板上有三個錐形傳送輪203，組成產生90°的換向部件，箱體上面的開口處設置有使加速稻穀下滑的矩形滑板102，箱底部有傳送稻穀和脫粒的第二傳送帶103、第三傳送帶123。第二傳送帶和第三傳送帶並列設置，由多個軸式滾輪102和軸式皮帶輪208構成的傳送部件支撐。
圖3是脫粒箱結構示意圖；脫粒箱內有壓緊輪系301，壓緊輪系將上從動傳送帶302及下主動傳送帶303壓緊，稻穀從上從動傳送帶302及下主動傳送帶303的中間穿過，在傳送帶的一邊，還設置有上下各三把脫粒旋轉刀304，上下旋轉刀的間隙空間要求與上下傳送帶之間的間隙空間一定要處於同一個平面上。對上下的旋轉刀的要求是上下旋轉刀不能相互碰撞，並旋轉刀的刀片要求從疏到密，從短到長的排列。悄短的一端要裝在傳送帶入口處。在脫粒箱的下部，有2層兩個旋轉式的篩選送道305、306；第一層旋轉式篩網305設置得較疏，而在下層即第二層旋轉篩306設置得較密，通過篩選，把雜草往外排送，穀粒經過兩道篩選之後較為乾淨方能進入儲谷箱。
圖4是收割刀的結構示意圖；包括上滑動刀片402和下固定刀片403，上滑動刀片通過設置在支架404上的矩形活動軸401和皮帶輪上的槽輪405連接，使之實現平行往復運動。皮帶輪上的槽輪放大圖參見圖5。
圖5是圖4的局部放大圖。
圖6是裝置託架結構示意圖；包括活動託架112和固定託架118，活動託架112上裝有皮帶輪110，動力通過傳動軸119傳給收割刀皮帶輪114，固定託架上設有搖輪116，通過搖動搖輪就可以調節活動託架112的高度。並且用插銷插入孔606來固定。在活動託架112的滑動導軌上的兩邊分別用螺栓605來固定住滑動軸蓋板604。這樣滑動軸可以在滑動導軌上，上下自由調節到最佳位置。
圖7是離合器的結構示意圖；包括箱體，箱體裡設置有三個齒輪分別為703，704，705；左聯軸器706和右聯軸器708，在右聯軸器的一端有彈簧709，右聯軸器的輪槽上有撥杈707，通過撥杈可以控制動力的傳動，起到離和的作用。動力通過皮帶輪710，傳給右聯軸器708，然後通過和左聯軸器706的嚙合。經過齒輪705把動力再傳到齒輪704。在齒輪704的軸端處設置皮帶輪701和齒輪軸704平行的輪軸上設置齒輪703，並且和齒輪704相嚙合，在齒輪703的的軸端處設置皮帶輪702。通過皮帶輪702將動力傳給撥稻皮帶輪110。
圖8是儲谷箱的結構示意圖；包括箱體803，在箱體的四邊是活動式的，通過用拉鉤801和活葉802連接起來，在箱體的一端處設置有稻穀的入口，因箱體的體積較小，當儲谷箱儲滿時，要及時更換放入另外一個儲谷箱，以便達到連續工作的效果。
圖9是圖3中的壓緊輪系301的結構示意圖，軸式主動皮帶輪901作為傳送的主要動力，在軸式皮帶輪901的傳送帶303下設置滾動託輪906。在從動傳送帶302設置4個軸式壓緊輪904，和從動輪靠近處設置擋板902，其作用是撥走掉入傳送帶上的稻穀粒。4個軸式壓緊輪904之間用連杆相連接，在兩輪之間的壓軸上設置有可以調節的調壓器903，調壓器上安有彈簧，在彈簧的頂部設置有螺母，通過調節螺母便可以調節彈簧的壓緊程度。在螺母的上端設置有和脫粒箱體相連支架，以便固定。
圖10是圖3脫粒箱中脫粒旋轉刀動力來源的結構示意圖；在箱體101內裝有脫粒旋轉刀輪系1002，在上下各設置三個大齒輪和兩個小齒輪，間輪設置在兩排上下齒輪之間，由兩個小齒輪間輪來連接。動力從軸式皮帶輪1007的軸端主動齒輪1005傳給被動齒輪1004，並在齒輪1004端處皮帶輪傳給皮帶輪1003，從而帶動了輪系的整體運動過程。
圖11是第一道傳送帶的結構示意圖；包括，在皮帶的兩端是同步輪1103，在爬坡的坡底下設置兩對拉輪1101，分別裝在皮帶的左右兩邊，第一道傳送帶由兩條平行的同步皮輪1102和「v」型板1104組成託運部分。在坡頂的同步輪軸端上設置有皮帶輪110是該傳送帶動力的來源。
圖12是圖3脫粒箱中傳送帶齒輪嚙合的結構示意圖；包括，齒輪1201、齒輪1202、齒輪1203、齒輪1204、齒輪1205和齒輪1206。各齒輪之間相互嚙合，並且依次從上到下排列。其中齒輪1202是動力源。
圖13是圖2換向箱的三個錐形傳送輪103嚙合的結構示意圖；以兩個錐形傳送為例，包括傘齒輪1301、間輪1302、傘齒輪1303相互嚙合，其主要動力來自皮帶輪1304，在皮帶輪軸端的主齒輪1303經過間輪1302把動力往下傳。這樣就可以帶動了三個錐形傳送輪103保持同一方向旋轉。而皮帶輪1304和皮帶輪1306相連，在皮帶輪另一端處設置有齒輪1305，再經過間輪1307傳給被動齒輪1308，而在齒輪1308軸外端處，設置有皮帶輪1309，皮帶輪1309又和第一道傳送帶的皮帶輪110連接，另外要求齒輪1305較大。而齒輪1307和齒輪1308較小，這樣在齒輪1305在一定的旋轉速度下使齒輪13407和齒輪1308保持較高的旋轉速度，有利於帶動第一道傳送帶的快速輸送運轉。
圖14～圖18是旋轉篩的結構示意圖；圖14是旋轉篩的結構主視圖；圖15是圖14的俯視圖；圖16是圖14的A局部放大圖；圖17是圖14的立體圖；圖18是是圖17的B局部放大圖。
在篩子的兩邊各為一條皮帶1401，在皮帶1401上又有同一寬度的並且在裡面嵌有橫軸1402的皮帶輪裹住，兩皮帶之間用小螺釘固定相疊貼在一起，而在橫軸上的小鐵片是相互環扣的，而形成網式構成網篩1403。
圖19是離合器傳動系統結構圖；圖20是總體傳動系統示意圖，其中附圖標號1601為柴油機；圖21是收割機和手扶拖拉機相組合位置的示意圖；圖22是收割機和手扶拖拉機裝備組合的三維示意圖。這些圖的基本的原理上面已經有敘述。在這裡不再贅述。
本實用新型的工作原理如下本收割機一切動力來源於手扶拖拉機的柴油機1601帶動，通過收割機特製的離合器來控制收割機的關與開。
首先當收割機開始工作時，先由裝置託架調整鐮刀的高度，託架上裝有導軌可以上下自由調動然後選擇最佳位置之後，用插銷固定。由拔稻輪把水稻往裡即往輪有鐮刀這邊方向來拔水稻，使水稻被壓彎向第一道傳送帶，被壓彎的水稻經收割刀切割，水稻就倒在第一道傳送帶中去。倒在第一道傳送帶裡的水稻經傳送帶的自動傳送，經爬坡送入換向箱。由於換向箱裡面裝有三個分別為30度圓錐形的錐體作轉彎傳送帶，這三個圓錐形的錐體合併組成90度而且處於同一平面內，這個平面略傾向第二，三道傳送帶。當水稻被送入轉向箱時，水稻就順送旋轉的圓錐體的轉向，轉90角，被近轉向90度的水稻被傳進第二、三道傳送帶。由於第二、三道傳送帶是處於並列狀態，但長度範圍不同，第二道傳送帶的傳遞範圍是從換向箱到脫粒箱的盡頭，並且在脫粒箱裡用來作下道的壓緊帶，而第三道的傳送帶工作範圍是從換向箱到脫粒箱之間，並沒有伸進脫粒箱裡，但第三道傳送帶已伸進。
當被收割的水稻經過換向箱之後，經轉向90度進入第二、三道傳送帶，經第二、三道傳送帶的同步輸送，水稻被輸送進入脫粒箱。
在脫粒箱裡安裝有上下傳送壓緊帶，這上下壓緊帶主要是用於壓緊水稻杆，防止水稻在脫粒過程中被拉出在上道的壓緊帶裡裝有彈簧壓杆，杆上裝有螺母，上下調節螺母便使彈簧可以自由上下調節，以便調到最佳位置。對於上下緊壓帶的要求是同步轉動並反向旋轉。同時與緊壓帶所壓住稻杆的位置是稻杆長度的1/2，並且要求在傳送的速度不宜過快，否則水稻上的稻穀脫不乾淨。
與緊壓帶處於同一平面的是上下分別裝有三個旋轉刀，這上下旋轉刀的間隙空間要求與上下傳送帶之間的間隙空間一定要處於同一個平面上。對上下的旋轉刀的要求是上下旋轉刀不能相互碰撞，並旋轉刀的刀片要求從疏到密，從短到長的排列，這樣有利於脫粒機的運轉。上下旋轉刀的轉向相反，但要求同步並且旋轉速度要高，這樣有利於脫粒，上下旋轉刀在同一行中如下行或上行中的三個旋轉刀要求同向旋轉。並與稻草甩出的方向相同。
被脫粒過的水稻草經排草箱口，有序地往外排放，經脫粒過的稻穀掉入滑板進入儲谷箱，在掉入過程中經過兩個旋轉式的篩選送道第一個旋轉式的大篩裡的篩網設置得較疏，而在下層即第二個旋轉篩設置得較密，通過篩選，把雜草往外排送，穀粒經過兩道篩選之後較為乾淨方能進入儲谷箱。
在儲谷方面本機較為靈活，儲谷箱不是完全固定住的，儲谷箱是放在支架上的並可以在一個方向上來回拉動這樣是為了方便更換儲谷箱。當儲谷箱裝滿稻穀時要及時更換另一個儲谷箱，這樣便能連續工作。
機型參數本機收割寬度在1.5米左右，機身重約70公斤，脫粒箱長1.2米，寬0.9米，高1米。
本機屬於微型組合式，目前與本機組合工作是裝有鐵輪下田的12匹手扶拖拉機，重量大約在70千克左右。本機還有一個優點即在收割水稻過程中，能把稻草完整地保留下來，並在排稻草過程中不亂，整齊有序這是目前所有收割機中所沒具備的功能。本機解決完整保留稻草這個問題，填補了市場的空白。
實施過程中的推薦車型選用帶有防滑輪的手扶拖拉機。
車體類型選用合體組合式①手扶拖拉機，②新型收割機。
本實用新型的收割機特點及優點1)體型小而輕，機身重在70公斤左右，重量輕可用在旱地、水田、寬地、窄地。改變了大型笨重而只能用於旱地、寬地的缺陷；2)收割、脫粒、除雜為一體；3)在脫粒過程中稻草能保留完整，排放整齊；4)工作效率高(約20分鐘收完一畝地)；5)適用地區廣(南方各地種植水稻之地均可用)；5)實用性強(旱地，水田，寬地，窄地，山地，平地均可用)；7)本機造價低，售價也達到廣大農戶的購買能力；8)結構簡單，裝卸方便；9)操作技術簡單由於本機具備以上特點，所以有巨大的市場潛力和發展空間，本機的研製推廣用在農業中有利減輕廣大農民的勞動強度，縮短勞動時間，提高勞動效率，實現農業機械化，推動農業的發展同時也帶動工業企業的發展。
權利要求1.一種山地水稻收割機，收割機上設置有動力傳遞系統和離合器，依靠手扶拖拉機提供動力，採用離合器控制收割機的關與開，其特徵在於，還包括收割部分和稻草分離、脫粒部分兩大部分，兩部分之間連接有一換向箱15；收割部分包括裝置固定託架118和裝置活動託架112，裝置活動託架112上設置有拔稻輪108；拔稻輪108通過皮帶傳遞裝置與手扶拖拉機的動力連接；裝置活動託架112還有稻穀的第一道傳送帶106和剪式收割刀113，剪式收割刀113設置在裝置活動託架112的底端；稻草分離、脫粒部分包括稻草分離的第二道傳送帶103和稻穀脫粒的第三道傳送帶123；它們與脫粒箱101連接；脫粒箱101上部有稻草出口，下部設置有儲谷箱122。
2.如權利要求1所述的山地水稻收割機，其特徵在於，所述第二道傳送帶103內設置有上、下傳送壓緊帶調壓器903，壓緊帶調壓器903裡裝有彈簧壓杆、彈簧、和調節螺母；使彈簧可以自由上下調節。
3.如權利要求1所述的山地水稻收割機，其特徵在於，所述脫粒箱101內上下分別裝有三個旋轉刀304，旋轉刀的間隙空間與上下傳送帶之間的間隙空間處於同一個平面上，並旋轉刀的刀片從疏到密、從短到長排列。
4.如權利要求1所述的山地水稻收割機，其特徵在於，所述脫粒箱101內設置有上下兩個旋轉式的篩選送道，位於上層的第一個旋轉式的篩的篩網設置得較疏，而在下層即第二個旋轉篩的篩網設置得較密。
專利摘要本實用新型公開了一種山地水稻收割機，依靠手扶拖拉機提供的動力，通過收割機上設置的離合器控制收割機的關與開，包括收割部分和稻草分離、脫粒部分兩大部分組成；收割部分包括裝置固定託架，裝置活動託架上設置有拔稻輪；拔稻輪通過皮帶傳遞裝置與手扶拖拉機的動力連接；裝置活動託架還有稻穀的第一道傳送帶和剪式收割刀，剪式收割刀設置在裝置活動託架的底端；通過換向箱與收割部分和稻草分離、脫粒部分連接；稻草分離、脫粒部分包括稻草分離的第二道傳送帶和稻穀脫粒的第三道傳送帶；它們與脫粒箱連接；脫粒箱上部有稻草出口，下部設置有儲谷箱。本實用新型體型小，造價低，技術簡單，適應性強，能提高勞動生產率，減輕農民的勞動強度。
文檔編號A01D41/04GK2667865SQ0326240
公開日2005年1月5日 申請日期2003年7月2日 優先權日2003年7月2日
發明者黃健南 申請人:西安思源職業學院, 黃健南