自動噴塗的製造方法
2023-10-20 16:21:07
自動噴塗的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動噴塗機，本發明通過上料裝置給噴塗盤裝上磁輥鋁管，通過噴塗裝置將噴塗盤上的磁輥鋁管噴塗均勻，通過下料裝置將噴塗後的磁輥鋁管與噴塗盤分離，另外通過人工將收集的磁輥鋁管送去烘烤，並通過循環傳送裝置將噴塗盤移動到預定的工位，且將清空了磁輥鋁管的噴塗盤循環傳送至上料裝置處循環使用，上述過程全部自動連續完成，不僅高效，而且安全可靠，為企業節省了大量人工成本。
【專利說明】[0001] 自動噴塗機
【技術領域】
[0002] 本發明涉及一種噴塗設備，特別是一種自動噴塗機。
【背景技術】
[0003] 磁輥是雷射印表機的重要部件，由鋁管及裝入鋁管內的磁芯構成，為了防止鋁管 表面氧化同時為提高對碳粉的摩擦帶電量，鋁管表面的顯影工作區都噴塗有塗層，而鋁管 兩端的部分是一定不能有塗層的。普通的噴塗方式是採用人工手持噴槍手動對每根磁輥的 表面進行噴塗，上述方式不僅單位時間內的工作效率低，而且噴塗的材料具有一定的毒性， 對環境和人體都有一定的危害性。因而，本設計人發明了一種自動噴塗機來解決上述問題， 該自動噴塗機從進料、噴塗到出料全部自動完成，不需操作人員直接參與噴塗過程，因而對 操作人員的危害很小；而且一次噴塗多根磁輥，單位時間內噴塗的工件數提高了幾倍，從而 也不需要大量的噴塗人員，為企業節省了大量人工成本。
【發明內容】
[0004] 為了克服現有技術的不足，本發明提供一種全自動的自動噴塗機。
[0005] 本發明解決其技術問題所採用的技術方案是： 自動噴塗機，其特徵在於：包括主機架、噴塗盤、上料裝置、噴塗裝置、下料裝置及循環 傳送裝置，主機架包括上料段、噴塗段、下料段，所述噴塗盤兩側相對設有可滑移並復位的 架管，該架管上轉動設有若干用於夾持磁輥鋁管的夾持件，且該磁輥鋁管的端部可縮入夾 持件內，所述夾持件的端部設有撥塊，所述上料裝置包括設置於上料段上用於存放磁輥鋁 管的下料盤、上料機械抓手、上料電機及與上料電機連接的上料傳動機構、用於將磁輥鋁管 託起的託起機構，所述上料傳動機構上設有若干用於固定磁輥鋁管的叉塊，所述下料盤具 有一下料口，該下料口位於叉塊的上方，所述噴塗裝置包括設置於噴塗段上的滑動座及固 定座、若干可往復移動的噴槍，該滑動座能夠通過滑座驅動單元推動而前後移動，該滑動座 上設有噴塗電機及傳動軸，所述傳動軸的端面設有能夠撥轉撥塊的撥杆，且傳動軸與噴塗 電機間通過傳動組件連接，所述固定座上設有推頂架管的推頂機構，所述下料裝置包括設 置於下料段上的下料機械抓手、分度下料機構及能夠夾取磁輥鋁管的夾取機構，該分度下 料機構包括分度驅動單元及與分度驅動單元連接的旋轉臺，旋轉臺上設有若干下料支架， 所述磁輥鋁管經夾取機構夾取後送入下料支架上，所述循環傳送裝置包括設置於主機架上 的提送機構及推盤機構，提送機構包括運送板、運送電機、運送傳動機構，該運送板通過運 送傳動機構與運送電機連接，運送板上設有提升機構，所述推盤機構包括推盤電機、推盤傳 動機構及與推盤傳動機構連接的推塊，該推塊能夠推動噴塗盤移動。
[0006] 所述噴塗盤包括噴塗架，所述架管位於噴塗架兩側，所述夾持件包括伸縮杆及連 接杆，連接杆與架管轉動連接，所述連接杆內設有內孔，所述伸縮杆位於該內孔中，且伸縮 杆與連接杆間設有限制伸縮杆的伸縮量及避免伸縮杆相對內孔轉動的限制機構，且伸縮杆 上設有可頂入磁輥鋁管內或頂緊磁輥鋁管軸頭的頭部，且伸縮杆上設有能夠使伸縮杆復位 的彈性元件，所述撥塊位於連接杆端部，所述噴塗架上相對設有滑軸，所述架管與滑軸滑動 配合，且滑軸上套有架壓縮彈簧，該架壓縮彈簧一端與架管頂壓，另一端與噴塗架頂壓。
[0007] 所述限制機構包括連接銷、設置於連接杆上的滑槽及設置於伸縮杆上的連接孔， 連接銷穿入滑槽及連接孔內與伸縮杆固定。
[0008] 所述內孔主要由三段孔徑依次減小的第一分孔、第二分孔及第三分孔構成，第一 分孔與第二分孔連接處形成第一臺階面，第二分孔及第三分孔連接處形成第二臺階面，所 述第一分孔內設有可與第一臺階面頂觸的滑環，所述杆壓縮彈簧套於伸縮杆上，且位於第 二分孔內，該杆壓縮彈簧一端頂壓第二臺階面，另一端頂壓滑環。
[0009] 所述上料段包含兩條平行的上料導軌，所述上料傳動機構包括設置於上料導軌一 端的上料主動帶輪與設置於上料導軌另一端的上料從動帶輪，所述上料主動帶輪與上料從 動帶輪上繞有皮帶，所述叉塊排布於皮帶上，兩上料導軌間的上料主動帶輪通過上料主傳 動軸連接，兩上料導軌間的上料從動帶輪通過上料從傳動軸連接。
[0010] 所述託起機構包括固定於上料機架上的底座，底座上固定有氣缸及若干滑軌，滑 軌上設有可沿滑軌滑動的託板，託板上設有若干託塊，託塊的頂端設有固定磁輥鋁管的凹 槽。
[0011] 所述上料機械抓手包括固定於上料機架上的上料抓手座，上料抓手座上設有上料 抓手氣缸，該上料抓手氣缸上設有一對可前後伸縮及左右開合的上料夾塊。
[0012] 所述夾取機構包括夾取架，夾取架上設有若干夾取氣缸，該夾取氣缸包括一對可 伸縮及開合的夾取夾爪，且夾取架能夠通過夾取驅動機構而移動至下料支架上方相應工作 位置。
[0013] 所述推盤傳動機構包括推盤滑座、推盤絲杆及推盤導軌，所述推盤電機與推盤絲 杆連接，所述推盤滑座與推盤絲杆上的運送螺母及推盤導軌上的運送滑塊連接。
[0014] 所述提升機構包括設置於運送板上的提升氣缸，提升氣缸上設有提升架，提升架 上設有夾持氣缸，夾持氣缸的提升夾爪上設有定位柱。
[0015] 本發明的有益效果是：本發明通過上料裝置給噴塗盤裝上磁輥鋁管，通過噴塗裝 置將噴塗盤上的磁輥鋁管噴塗均勻，通過下料裝置將噴塗後的磁輥鋁管與噴塗盤分離，另 外通過人工將收集的磁輥鋁管送去烘烤，並通過循環傳送裝置將噴塗盤移動到預定的工 位，且將清空了磁輥鋁管的噴塗盤循環傳送至上料裝置處循環使用，上述過程全部自動連 續完成，不僅高效，而且安全可靠，為企業節省了大量人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017] 圖1是本發明的整體視圖； 圖2是噴塗盤的整體視圖； 圖3是噴塗盤的剖視圖； 圖4是噴塗盤的爆炸視圖； 圖5是上料裝置的立體視圖； 圖6是噴塗裝置的立體視圖； 圖7是下料裝置的立體視圖； 圖8是循環傳送裝置的部分立體視圖。
【具體實施方式】
[0018] 參照圖1，本發明公開了一種全自動的自動噴塗機，包括主機架1、噴塗盤、上料裝 置、噴塗裝置、下料裝置及循環傳送裝置，主機架1包括上料段111、噴塗段112、下料段113， 所述噴塗盤兩側相對設有可滑移並復位的架管2,該架管2上轉動設有若干用於夾持磁輥 鋁管的夾持件，且該磁輥鋁管的端部可縮入夾持件內，所述夾持件的端部設有撥塊16,所述 上料裝置包括設置於上料段111上用於存放磁輥鋁管的下料盤23、上料機械抓手、上料電 機24及與上料電機24連接的上料傳動機構、用於將磁輥鋁管託起的託起機構，所述上料傳 動機構上設有若干用於固定磁輥鋁管的叉塊25,所述下料盤23具有一下料口，該下料口位 於叉塊25的上方，所述噴塗裝置包括設置於噴塗段112上的滑動座26及固定座27、若干 可往復移動的噴槍（圖中未示出），該滑動座26能夠通過滑座驅動單元28推動而前後移動， 該滑動座26上設有噴塗電機29及傳動軸18,所述傳動軸的端面設有能夠撥轉撥塊16的 撥杆17,且傳動軸18與噴塗電機29間通過傳動組件連接，所述固定座27上設有推頂架管 2的推頂機構，所述下料裝置包括設置於下料段113上的下料機械抓手、分度下料機構及能 夠夾取磁輥鋁管的夾取機構，該分度下料機構包括分度驅動單元30及與分度驅動單元30 連接的旋轉臺31，旋轉臺31上設有若干下料支架32,所述磁輥鋁管經夾取機構夾取後送入 下料支架32上，所述循環傳送裝置包括設置於主機架1上的提送機構及推盤機構，提送機 構包括運送板33、運送電機34、運送傳動機構，該運送板33通過運送傳動機構與運送電機 34連接，運送板33上設有提升機構，該提升機構上設有與噴塗盤上定位孔35相卡的定位柱 36,所述推盤機構包括推盤電機、推盤傳動機構及與推盤傳動機構連接的推壓塊38,該推壓 塊38能夠推動噴塗盤移動。
[0019] 如圖2至4所示，噴塗盤包括方形的噴塗架22,噴塗架22兩側相對設有可滑移的 架管2,本例中，架管2為方形管，該架管2上設有若干用於夾持磁輥鋁管的夾持件，該夾持 件的具體結構在於：包括伸縮杆3及連接杆，伸縮杆3具有一圓錐形的頭部4,該形狀便於 在頂入磁輥鋁管或頂緊磁輥鋁管軸頭的時候起到定心的作用，也便於頂入磁輥鋁管內。作 為另一種結構，裝上噴塗盤的磁輥鋁管也可以是一端已經裝上軸頭（圖中未示出）的，因 而，如果是一端帶軸頭的磁輥鋁管，那麼相應側的頭部4隻能頂在軸頭上，而另一側的頭部 4頂入磁輥鋁管內，為了能夠方便準確夾持軸頭，與軸頭很好配合，其頭部4的結構也做了 改動，其頭部4的結構具體是，於頭部4上設有凹孔（圖中未示出），夾持時軸頭位於凹孔 內，通過凹孔夾持定心，而另一端則仍然是圓錐形的頭部4頂入磁輥鋁管內。頭部4的基部 設有定位凸環5,定位凸環5可以頂住磁輥鋁管，從而當兩相對設置的夾持件的頭部4同時 頂入磁輥鋁管內，通過其定位凸環5可以將磁輥鋁管兩端頂死，從而將磁輥鋁管夾持住；連 接杆整體由三段直徑依次減小的圓杆構成，連接杆內設有內孔，伸縮杆3位於該內孔中，內 孔主要由三段孔徑依次減小的第一分孔6、第二分孔7及第三分孔構成，第一分孔6與第二 分孔7連接處形成第一臺階面，第二分孔7及第三分孔連接處形成第二臺階面，所述第一分 孔6內設有可與第一臺階面頂觸的滑環8,所述杆壓縮彈簧（圖中未示出）套於伸縮杆3上， 且位於第二分孔7內，當然，杆壓縮彈簧也可位於第一分孔6內，該杆壓縮彈簧一端頂壓第 二臺階面，另一端頂壓滑環8,上述結構中，在自然狀態時，杆壓縮彈簧定壓滑環8,使滑環8 頂壓頭部4,從而使頭部4保持伸出的狀態，上述結構中，滑環8的作用在於可以調節伸縮杆 3及磁輥鋁管縮入內孔的縮入長度，因為磁輥鋁管也有不同長度的規格，每種規格的非噴塗 的區域的大小也是不同的，因而，為了能夠採用一種最簡單的，成本最低的方式來調節，本 結構在第一分孔6內設有可與第一臺階面頂觸的滑環8,滑環8的厚度也是分多種的，因而 針對不同規格的磁輥鋁管放入不同厚度的滑環8可以控制伸縮杆3及磁輥鋁管的縮入長 度。
[0020] 如圖所不，伸縮杆3與連接杆間設有限制伸縮杆3的伸縮量及避免伸縮杆3相對 內孔轉動的限制機構，該機構具體結構為：所述限制機構包括連接銷9、設置於連接杆上的 滑槽10及設置於伸縮杆3上的連接孔11，連接銷9穿入滑槽10及連接孔11內與伸縮杆3 固定，因而，當杆壓縮彈簧通過滑環8將頭部4推到極限位置時，恰好連接銷9位於滑槽10 的一端，為滑槽10所限制，因而，伸縮杆3不會掉出內孔外，而且在連接杆轉動時，也可通過 連接銷9與滑槽10的配合帶動伸縮杆3 -起旋轉。
[0021] 如圖所示，所述連接杆包括前杆12及後杆13,前杆12及後杆13通過銷釘固定連 接，上述兩段式結構，可以便於加工及安裝，所述內孔、滑槽10均設置於前杆12上，而連接 杆與架管2轉動連接，具體結構在於，所述後杆13通過軸承14與架管2連接。
[0022] 如圖所示，所述噴塗架22上相對設有滑軸19,所述架管2與滑軸19滑動配合，且 滑軸19上套有架壓縮彈簧（圖中未示出），該架壓縮彈簧一端與架管2頂壓，另一端與噴 塗架22頂壓，從而可以使架管2復位，上述結構簡單，製造方便，作為本結構的進一步設計， 在滑軸19中部還可設置一輔助架管2後退的輔助彈簧，該輔助彈簧的兩端分別與對應的架 管2相頂壓，當架管2受外部推動合攏到極限位置後，需要復位時，可能因為杆壓縮彈簧的 彈性力較小，架管2不能即時後退復位，通過輔助彈簧的幫助可以使架管2迅速復位到平衡 狀態。為了便於噴塗架22的移動，噴塗架22底面設有滾輪20,所述噴塗架22上設有定位 塊，定位塊上設有用於搬運噴塗架22的定位孔35。
[0023] 如圖所示，夾持件上的連接杆的尾端設有卡套21，卡套21側壁上設有與其它夾具 相卡的卡口，其它夾具通過卡入卡口加緊卡套，從而實現推動架管2合攏或是拉動架管2分 離的動作，從而才能實現磁輥鋁管的上料或是下料的過程。
[0024] 如圖5所示，具體的所述上料段111包含兩條平行的上料導軌，上料傳動機構包括 設置於上料導軌一端的上料主動帶輪39與設置於上料導軌另一端的上料從動帶輪40,所 述上料主動帶輪39與上料從動帶輪40上繞有皮帶，上述機構採用的是同步帶及同步帶輪， 因為同步帶具有傳動準確，工作時無滑動、傳動平穩、傳動效率高、維護保養方便等優點，所 述叉塊25排布於皮帶上，兩上料導軌間的上料主動帶輪39通過上料主傳動軸連接，兩上料 導軌間的上料從動帶輪40通過上料從傳動軸連接，具體地，所述上料電機24為減速電機， 所述上料主傳動軸與該減速電機的動力輸出端連接。作為優選的結構，所述叉塊25上設有 V形槽，磁輥鋁管卡入V形槽後不會滾動和偏擺，相比U形槽，固定效果更好。
[0025] 如圖所示，所述託起機構包括固定於上料段111上的底座,底座上固定有氣缸及 若干滑軌41，滑軌41上設有可沿滑軌41滑動的託板42,託板42上設有若干託塊43,託塊 43的頂端設有固定磁輥鋁管的固定凹槽，上述結構的功能在於，將對應的磁輥鋁管卡入固 定凹槽，然後託起到預定位置，該位置放有噴塗盤，從而通過噴塗盤內設的夾具將磁輥鋁管 夾持送入噴塗裝置。
[0026] 作為優選結構，述下料盤23的底部呈V形結構，所述下料口位於V形結構的最底 端，上述結構避免了磁輥鋁管卡滯於下料盤23內漏不下去的情況。
[0027] 當然，與噴塗盤配合的還需要上料機械抓手，所述上料機械抓手包括固定於上料 段111上的上料抓手座44,上料抓手座44上設有上料抓手氣缸45,該上料抓手氣缸45上 設有一對可前後伸縮及左右開合的上料夾塊46。
[0028] 該段工作過程在於：工人放入磁輥鋁管到下料盤23內，通過下料口漏出而卡入叉 塊25上的V形槽內，通過皮帶輸送到對應託起機構的位置，而此時，上料機械抓手是通過上 料夾塊46抓住噴塗盤的卡套的，並將兩架管拉開的，等到通過託舉氣缸推動託塊43將磁輥 鋁管託起到噴塗盤的夾持件的頭部所對應的位置時，機械拉手鬆開卡套，兩架管合攏，夾具 復位而將磁輥鋁管夾持。
[0029] 如圖6所示，噴塗段112上設有滑動座26及固定座27、若干可往復移動的噴槍，該 滑動座26能夠通過滑座驅動單元28推動而前後移動，該滑動座26上設有噴塗電機29及傳 動軸18,所述傳動軸18的端面設有撥杆17,且傳動軸18與噴塗電機29間通過傳動組件連 接，所述固定座27上設有推頂架管2的推頂機構，通過上述結構，能夠帶動噴塗盤實現在噴 塗過程的所有動作，包括通過傳動軸18頂壓夾持件的端部而使架管2進一步合攏，將磁輥 鋁管的端部縮入夾持件中，從而可以避免磁輥鋁管的端部不用噴塗的區域被噴塗；進一步， 在噴塗電機29的帶動下，撥杆17撥動撥塊16轉動，實現磁輥鋁管的均勻噴塗，最後傳動軸 18及撥杆17均可後退恢復到噴塗前的初始復位，從而便於噴塗盤進入下一步驟。
[0030] 如圖所示，傳動組件的具體結構在於：包括設置於傳動軸18上的噴塗帶輪47,位 於最外側的傳動軸18上設有一個噴塗帶輪47,位於中間的傳動軸18上設有兩個噴塗帶輪 47,且相應噴塗帶輪47間通過皮帶連接，從而將所有噴塗帶輪47串聯為一傳動體系，噴塗 電機29通過聯軸器與中間的傳動軸18連接，上述結構只需一個動力源就可同時同步驅動 多個傳動軸18,效率高效，結構簡單，而且噴塗電機29通過聯軸器與任一傳動軸18連接就 可帶動所有的傳動軸18,因而安裝的靈活性高，當然上述也可採用於傳動軸18上設置齒輪 來傳動，但是，齒輪之間的裝配要求高，因而根據結構及空間考慮，噴塗帶輪47更優。
[0031] 如圖所示，噴槍移動的具體結構在於：噴槍通過噴槍移動機構與主機架1連接，該 噴槍移動機構包括設於主機架1上的支撐梁48,支撐梁48上設有噴槍滑槽，該噴槍滑槽內 設有於其配合的噴槍滑塊49,噴槍滑塊49上設有噴槍架50,所述噴槍排布於噴槍架50上， 且支撐梁48內設有噴塗絲杆及與噴塗絲杆配合的噴塗螺母，所述噴槍滑塊49與噴塗螺母 連接，所述噴塗絲杆的一端連接有噴塗驅動電機（圖中未示出），因而噴塗驅動電機帶動噴 塗絲杆轉動，而噴塗螺母則沿噴塗絲杆前後移動，從而通過噴槍滑塊49帶動噴槍架50前後 移動，將磁輥鋁管需要的表面進行噴塗。
[0032] 所述滑動座26包括兩平行設置的的橫板51，所述傳動軸18通過軸承與該兩橫板 51連接，傳動軸18通過兩橫板51於不同的位置支撐，從而保證了傳動軸18的穩定性，因中 間的傳動軸18需要與噴塗電機29連接，因而橫板51上設有避讓槽，可以避開噴塗電機29 與傳動軸18的連接部分。
[0033] 如圖所示，為了便於製造及安裝，傳動軸18的端部套有端套52,所述撥杆17位於 端套52的端面上。為了達到較好的轉動效果，撥塊16設置於夾持件的尾連接套的端面的 中心位置，而本實例中，撥杆17相對設置有兩根，而撥杆17則偏心於傳動軸18的中心的位 置設置，且撥杆17較為靠近端套52的端面的邊緣位置，兩根撥杆17分別作用於撥塊16上 的對稱的位置，不僅施力均衡，而且能夠在撥塊16上形成較大的力矩。
[0034] 本實例中，所述推頂機構包括推頂氣缸53,該推頂氣缸53的活塞杆端設有推塊， 上述結構簡單，可靠性高，另外，滑座驅動單元28採用了滑座氣缸。
[0035] 如圖所示，在噴塗的過程中，為了能夠均勻將整根磁輥鋁管噴上塗層，磁輥鋁管需 在夾持件的帶動下轉動，而夾持件需要在傳動軸18的帶動下旋轉，但是，在噴塗前和噴塗 後傳動機構都需要與夾持件件分離，因而，連接杆端部設有能尾連接套15,所述連接杆與尾 連接套15固定連接，且該尾連接套15端面上設有撥塊16,該撥塊16可與傳動軸18上的相 對設置的撥杆17配合，該撥塊16位於過尾連接套15中心的位置，而撥杆17則偏心於傳動 軸18的中心的位置設置，因而當需要連接實，傳動軸18前伸，使撥塊16卡入兩撥杆17間， 傳動軸18轉動，則可帶動撥塊16轉，同時可使架管2受力向前滑動，從而使從伸縮桿頭部 4及磁輥鋁管非噴塗區滑入連接杆的第一分孔6內，進而整個夾持件及磁輥鋁管轉動，從而 可以在磁輥鋁管整個表面均勻噴上塗層，當噴塗完成後傳動軸18後退，管架2在杆壓縮彈 簧的作用下退回到自然狀態，伸縮桿頭部4及磁輥鋁管非噴塗區從第一分孔6內退出，進入 下個循環，上述結構非常簡單，而且易加工、易裝配，使用的可靠性高。
[0036] 如圖7所示，下料段113上設有下料機械抓手、能夠夾取磁輥鋁管的夾取機構及 分度下料機構，該分度下料機構包括分度驅動單元30及與分度驅動單元30連接的旋轉臺 31，旋轉臺31上設有四個下料支架32,均勻分布於旋轉臺31周邊，下料支架32上設有若 幹下料凹槽，下料支架32具體結構在於包括兩相對設置的側板54,所述下料凹槽位於側板 54上，且呈連續波浪排布，不僅能夠放置很多磁輥鋁管，而且就算放置位置有偏差，磁輥鋁 管也會掉入相鄰的下料凹槽，所述磁輥鋁管經夾取機構夾取後送入下料凹槽中。
[0037] 如圖所示，所述分度驅動單元30與旋轉臺31間設有傳動機構，該傳動機構包括減 速機、與分度驅動單元30的動力輸出端連接的主動帶輪、與減速機的動力輸入端連接的從 動帶輪及皮帶，上述結構傳動平穩，且能夠將輸出力矩放大。
[0038] 夾取機構的具體結構包括方形的夾取架55,夾取架55上設有若干夾取氣缸56,該 夾取氣缸56包括一對可伸縮及開合的夾取夾爪57,當然夾取氣缸56為外購件，其具體結 構在此不詳述，當夾取到磁輥鋁管後，且夾取架55能夠通過夾取驅動機構而移動至下料支 架32上方相應工作位置；而夾取驅動機構具體結構包括設置於主機架1上的夾取電機58、 夾取直導軌59、夾取絲杆60,夾取電機58通過聯軸器與夾取絲杆60連接，所述夾取直導軌 59上的夾取滑塊與夾取絲杆60上的夾取螺母均與所述夾取架55固定連接，上述結構與推 盤機構原理相同，因而在此不贅述。
[0039] 如圖所示，所述下料機械抓手與上料機械抓手的使用目的及結構都相同，因而在 此不再贅述。
[0040] 上述機構中，下料機械抓手是將噴塗盤上架管2拉開的機構，從而使架管2上的夾 持件不再夾持磁輥鋁管，從而夾取機構才能將磁輥鋁管夾取出，而夾取機構能夠將磁輥鋁 管夾取到下料支架32上，而分度下料機構通過不斷的轉動保證將裝滿磁輥鋁管的下料支 架32移動到收取的工人的身邊，通過人工收取磁輥鋁管。
[0041] 如圖1及圖8所示，循環傳送裝置包括提送機構及推盤機構，提送機構包括運送板 33、運送電機34、運送傳動機構，該運送板33通過運送傳動機構與運送電機34連接，運送板 33上設有提升機構，該提升機構上設有與噴塗盤上定位孔35相卡的定位柱36,所述推盤機 構包括推盤電機、推盤傳動機構及與推盤傳動機構連接的推壓塊38,該推壓塊38能夠推動 噴塗盤移動。
[0042] 運送傳動機構包括運送絲杆61及運送導軌，所述運送電機34與運送絲杆61連 接，所述運送板33與運送絲杆61上的運送螺母及運送導軌上的運送滑塊連接。其具體結 構在於，主機架1的頂部相對設置有框形梁62,運送絲杆61位於框形梁62中部，兩端通過 軸承固定於框形梁62上，框形梁62的兩側相對設有與運送絲杆61平行的運送導軌，運送 板33兩端與運送滑塊連接，中間與運送螺母連接，因而運送電機34通過運送絲杆61帶動 運送板33沿運送導軌移動，從而實現噴塗盤的傳送。
[0043] 局限於整體結構的限制，噴塗盤必須先提升避開其它部件後才能運送，而提升機 構具體結構為，包括設置於運送板33上的提升氣缸63,提升氣缸63上設有提升架64,提升 氣缸63用於帶動提升架64升降，提升架64上設有夾持氣缸65,夾持氣缸65的提升夾爪上 設有定位柱36,當提升架64移動到與噴塗盤對應的位置時，夾持氣缸65的提升夾爪合攏， 從而使定位柱36插入噴塗盤的定位孔35中，從而抓緊噴塗盤，當然夾持氣缸65為兩個並 相對設置，從而才能穩定牢牢地抓取噴塗盤，所述定位柱36的端部為圓錐形，因而在升降 的尺寸稍有偏差的時候，定位柱36也能插入定位孔35中。
[0044] 如圖所示，推盤傳動機構包括推盤滑座66、推盤絲杆及推盤導軌，所述推盤電機與 推盤絲杆連接，所述推盤滑座66與推盤絲杆上的運送螺母及推盤導軌上的運送滑塊連接， 該結構的原理與運送傳動機構相同，因而在此不詳述，作為優選結構，推壓塊38上設有能 夠讓噴塗盤的噴塗架卡入的凹槽，構成噴塗架的管卡入凹槽，不僅移動穩定，而且在需要時 可以往復移動，相比通過推壓塊38直接推頂噴塗架只能朝一個方向推，其應用更靈活。
[0045] 上述結構中，提送機構及推盤機構均設置有兩套，一套提送機構用於將噴塗盤從 原始位置提起並從靠近非噴塗的一側運送到靠近噴塗的一側，再通過一套推盤機構的推動 從上料端移動到嗔塗工位，及在嗔塗工位嗔塗完成後移動到下料端，下料完成後由另一套 提送機構將噴塗盤提起並從靠近噴塗的一側運送到靠近非噴塗的一側，再通過另一套推盤 機構的推動從靠近下料端的位置移動到原始位置，從而完成一個循環，上述過程全部自動 連續完成。
[0046] 綜上所述，本設備通過上料裝置給噴塗盤裝上磁輥鋁管，通過噴塗裝置將噴塗盤 上的磁輥鋁管噴塗均勻，通過下料裝置將噴塗後的磁輥鋁管與噴塗盤分離，並通過循環傳 送裝置將噴塗盤移動到預定的工位，及將清空了磁輥鋁管的噴塗盤循環傳送至上料裝置處 循環使用，上述過程全部自動連續完成，不僅高效，而且安全可靠，為企業節省了大量人工 成本。
[0047] 以上對本發明實施例所提供的自動噴塗機，進行了詳細介紹，本文中應用了具體 個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明 的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施 方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1. 自動噴塗機，其特徵在於：包括主機架、噴塗盤、上料裝置、噴塗裝置、下料裝置及循 環傳送裝置，主機架包括上料段、噴塗段、下料段，所述噴塗盤兩側相對設有可滑移並復位 的架管，該架管上轉動設有若干用於夾持磁輥鋁管的夾持件，且該磁輥鋁管的端部可縮入 夾持件內，所述夾持件的端部設有撥塊，所述上料裝置包括設置於上料段上用於存放磁輥 鋁管的下料盤、上料機械抓手、上料電機及與上料電機連接的上料傳動機構、用於將磁輥鋁 管託起的託起機構，所述上料傳動機構上設有若干用於固定磁輥鋁管的叉塊，所述下料盤 具有一下料口，該下料口位於叉塊的上方，所述噴塗裝置包括設置於噴塗段上的滑動座及 固定座、若干可往復移動的噴槍，該滑動座能夠通過滑座驅動單元推動而前後移動，該滑動 座上設有噴塗電機及傳動軸，所述傳動軸的端面設有能夠撥轉撥塊的撥杆，且傳動軸與噴 塗電機間通過傳動組件連接，所述固定座上設有推頂架管的推頂機構，所述下料裝置包括 設置於下料段上的下料機械抓手、分度下料機構及能夠夾取磁輥鋁管的夾取機構，該分度 下料機構包括分度驅動單元及與分度驅動單元連接的旋轉臺，旋轉臺上設有若干下料支 架，所述磁輥鋁管經夾取機構夾取後送入下料支架上，所述循環傳送裝置包括設置於主機 架上的提送機構及推盤機構，提送機構包括運送板、運送電機、運送傳動機構，該運送板通 過運送傳動機構與運送電機連接，運送板上設有提升機構，所述推盤機構包括推盤電機、推 盤傳動機構及與推盤傳動機構連接的推塊，該推塊能夠推動噴塗盤移動。
2. 根據權利要求1所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述噴塗盤包括噴塗架，所述架管 位於噴塗架兩側，所述夾持件包括伸縮杆及連接杆，連接杆與架管轉動連接，所述連接杆內 設有內孔，所述伸縮杆位於該內孔中，且伸縮杆與連接杆間設有限制伸縮杆的伸縮量及避 免伸縮杆相對內孔轉動的限制機構，且伸縮杆上設有可頂入磁輥鋁管內或頂緊磁輥鋁管軸 頭的頭部，且伸縮杆上設有能夠使伸縮杆復位的彈性元件，所述撥塊位於連接杆端部，所述 噴塗架上相對設有滑軸，所述架管與滑軸滑動配合，且滑軸上套有架壓縮彈簧，該架壓縮彈 簧一端與架管頂壓，另一端與噴塗架頂壓。
3. 根據權利要求2所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述限制機構包括連接銷、設置於 連接杆上的滑槽及設置於伸縮杆上的連接孔，連接銷穿入滑槽及連接孔內與伸縮杆固定。
4. 根據權利要求2所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述內孔主要由三段孔徑依次減 小的第一分孔、第二分孔及第三分孔構成，第一分孔與第二分孔連接處形成第一臺階面，第 二分孔及第三分孔連接處形成第二臺階面，所述第一分孔內設有可與第一臺階面頂觸的滑 環，所述杆壓縮彈簧套於伸縮杆上，且位於第二分孔內，該杆壓縮彈簧一端頂壓第二臺階 面，另一端頂壓滑環。
5. 根據權利要求1所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述上料段包含兩條平行的上料 導軌，所述上料傳動機構包括設置於上料導軌一端的上料主動帶輪與設置於上料導軌另一 端的上料從動帶輪，所述上料主動帶輪與上料從動帶輪上繞有皮帶，所述叉塊排布於皮帶 上，兩上料導軌間的上料主動帶輪通過上料主傳動軸連接，兩上料導軌間的上料從動帶輪 通過上料從傳動軸連接。
6. 根據權利要求1所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述託起機構包括固定於上料機 架上的底座，底座上固定有氣缸及若干滑軌，滑軌上設有可沿滑軌滑動的託板，託板上設有 若干託塊，託塊的頂端設有固定磁輥鋁管的凹槽。
7. 根據權利要求1所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述上料機械抓手包括固定於上 料機架上的上料抓手座，上料抓手座上設有上料抓手氣缸，該上料抓手氣缸上設有一對可 前後伸縮及左右開合的上料夾塊。
8. 根據權利要求1所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述夾取機構包括夾取架，夾取架 上設有若干夾取氣缸，該夾取氣缸包括一對可伸縮及開合的夾取夾爪，且夾取架能夠通過 夾取驅動機構而移動至下料支架上方相應工作位置。
9. 根據權利要求1所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述推盤傳動機構包括推盤滑座、 推盤絲杆及推盤導軌，所述推盤電機與推盤絲杆連接，所述推盤滑座與推盤絲杆上的運送 螺母及推盤導軌上的運送滑塊連接。
10. 根據權利要求1所述的自動噴塗機，其特徵在於：所述提升機構包括設置於運送板 上的提升氣缸，提升氣缸上設有提升架，提升架上設有夾持氣缸，夾持氣缸的提升夾爪上設 有定位柱。
【文檔編號】B05B13/02GK104084339SQ201410332003
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月11日 優先權日:2014年7月11日
【發明者】曹國柱 申請人:曹國柱