電梯設備的安全系統和具安全系統的電梯設備的工作方法
2023-09-20 22:14:20 2
專利名稱：電梯設備的安全系統和具安全系統的電梯設備的工作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於在大樓內輸送人員/物品的電梯設備的安全系統和一種具有安全系統的電梯設備的工作方法。
背景技術：
在US5419414A中披露了一種具有在大樓的豎井內上下設置的轎廂的電梯設備，所述轎廂相互獨立地運行。每個轎廂具有一個驅動裝置和一個配重。所述轎廂通過作為提升機構的纜索與配重連接。驅動裝置安裝在豎井的上方和對提升機構進行移動。由驅動控制裝置用驅動控制信號對驅動裝置進行控制。轎廂位置檢測傳感器對轎廂位置進行檢測和將轎廂位置信號傳遞給轎廂控制裝置。
發明內容
本發明的第一個目的在於提出一種所述電梯設備的安全系統，所述安全系統具有避免相互獨立的在豎井內運行的轎廂之間碰撞的機構。
本發明的第二個目的在於提出一種電梯設備的安全系統，所述安全系統具有機構，用於將轎廂在豎井內相互獨立的運行限定在樓層門關閉的的豎井範圍內。
本發明的第三個目的在於提出一種電梯設備的安全系統，所述安全系統具有機構，用於避免在豎井內相互獨立運行的轎廂出現與豎井端碰撞的現象。
採用已知的和經過驗證的電梯結構實現所述目的。
實現本發明的目的的技術方案是一種電梯設備的安全系統，所述電梯設備用於輸送大樓內的人員/物品，具有至少兩個上下設置的轎廂，所述轎廂在豎井內相互獨立地運行，為每個轎廂配備一個驅動裝置，具有用於控制驅動裝置的驅動控制裝置，和具有用於檢測每個轎廂的位置的轎廂位置檢測傳感器，其特徵在於，轎廂位置檢測傳感器將轎廂位置數據傳遞給至少一個安全控制裝置，豎井門對通向豎井的入口進行關閉，閂鎖裝置對豎井門進行閂鎖，閂鎖狀態檢測傳感器對閂鎖狀態進行檢測，閂鎖狀態檢測傳感器將閂鎖狀態數據傳遞給安全控制裝置，和安全控制裝置根據轎廂位置數據和閂鎖狀態數據求出說明每個轎廂可以安全運行的豎井範圍的豎井範圍數據。
一種具有安全系統的電梯設備的工作方法，所述電梯設備用於輸送大樓內的人員/物品，具有至少兩個上下設置的轎廂，所述轎廂在豎井內相互獨立地運行，為每個轎廂配備一個驅動裝置，具有用於控制驅動裝置的驅動控制裝置，和具有用於檢測每個轎廂的位置的轎廂位置檢測傳感器，其特徵在於，將轎廂位置數據傳遞給至少一個安全控制裝置，豎井門對通向豎井的入口進行關閉，閂鎖裝置對豎井門進行閂鎖，對閂鎖裝置的狀態進行檢測，將閂鎖狀態數據傳遞給安全控制裝置，和安全控制裝置根據轎廂位置數據和閂鎖狀態數據求出說明每個轎廂可以安全運行的豎井範圍的豎井範圍數據。
本發明涉及一種用於輸送大樓內的人員/物品的電梯設備的安全系統和一種具有安全系統的電梯設備的工作方法。多個轎廂在豎井內上下設置運行，所述轎廂在豎井內相互獨立地運行。每個轎廂被一驅動裝置驅動。至少一驅動控制裝置通過驅動裝置控制信號對驅動裝置進行控制。
轎廂位置檢測傳感器對每個轎廂的位置進行檢測和將轎廂位置數據傳遞給至少一個安全控制裝置。通過開啟的豎井門可以進入豎井。閂鎖狀態檢測傳感器對轎廂門的閂鎖狀態進行檢測和將閂鎖狀態數據傳遞給安全控制裝置。
安全控制裝置根據轎廂位置數據和閂鎖狀態數據求出說明每個轎廂可以安全運行的豎井範圍的豎井範圍數據。
根據本發明，將轎廂位置數據和閂鎖狀態數據傳遞給安全控制裝置，所述安全控制裝置根據這些數據求出轎廂可以安全運行的豎井範圍。最好轎廂安全運行的豎井範圍是一個轎廂與接續的轎廂或與豎井端保持安全間隔的在轎廂運行方向以正常的減速駛抵下一停靠樓層和停靠在該樓層的豎井範圍。最好安全控制裝置將豎井範圍數據傳遞給驅動控制裝置，所述驅動控制裝置將豎井範圍數據轉換成驅動控制信號，以便使轎廂在分隔開的豎井範圍內進行運行和以便使轎廂在豎井門被閂鎖的豎井範圍內進行運行。
最好轎廂位置檢測傳感器、閂鎖狀態檢測傳感器、安全控制裝置和驅動控制裝置是安全系統的模塊組件。所述組件通過數據總線相互聯通。數據總線的優點在於，一方面可以迅速地從安全控制裝置和向安全控制裝置傳遞數據，和另一方面便於和分別有針對性地對轎廂位置和閂鎖狀態的傳感器進行控制。可以以非常有利的效費比實現這種迅速的聯通和有針對性的控制。而且這種模塊化的安全系統便於安裝和維護。
在第一實施方式中安全控制裝置最好是一個中央單元。所述中央控制單元對轎廂的所有轎廂位置數據進行接收，它還接收豎井門的所有閂鎖狀態數據並將所有豎井範圍數據傳遞給中央驅動控制裝置。在第二實施方式中安全控制裝置最好由分散單元構成。對每個轎廂分別分配一個安全控制裝置和驅動控制裝置。轎廂位置數據僅被傳遞給分配給轎廂的安全控制裝置。安全控制裝置相互交換採集的轎廂位置數據。閂鎖狀態數據被傳遞給所有的安全控制裝置。豎井範圍數據僅傳遞給分配給轎廂的驅動控制裝置。
驅動控制裝置採用安全控制裝置提供的豎井範圍數據對驅動裝置有針對性地進行控制和避免豎井內轎廂出現碰撞、轎廂與豎井端出現碰撞和轎廂駛過開啟的豎井門。
最好安全控制裝置對是否超過安全極限間隔進行監視。當超過安全極限間隔時啟動預定的安全措施。第一安全措施是對至少一個驅動裝置進行減速。另一安全措施是對至少一個驅動裝置進行應急制動。另一個安全措施是啟動轎廂的至少一個應急制動裝置。可以分級或組合地啟用這些措施。
最好安全控制裝置利用有效性問詢對傳感器是否有效進行檢查，從而可以提高電梯設備的安全性。可以對傳遞給安全控制裝置的傳輸誤差進檢查。而且還可以以時間間隔周期地以測試的方式對其功能進行詢問。
下面將對照實施方式舉例對本發明詳細地加以說明。圖中示出圖1為電梯設備的第一實施方式的部分的示意圖，所述電梯設備具有兩個在豎井內相互獨立運行的轎廂和兩個轎廂的中央安全控制裝置；圖2為電梯設備的第二實施方式的部分的示意圖，所述電梯設備具有兩個在豎井內相互獨立運行的轎廂和分別為每個轎廂配備的一個安全控制裝置；圖3為根據圖1的電梯設備的安全系統的部件的第一實施方式的示意圖，和圖4為根據圖2的電梯設備的安全系統的部件的第二實施方式的示意圖。
具體實施例方式
大樓/豎井圖1和2示出用於在大樓30的樓層30.1至30.8之間進行人員/物品輸送的電梯設備10的兩種不同的實施方式。電梯設備10具有至少一部電梯，所述電梯最好安裝在大樓30的豎井31內。專業人員可以任意選用在大樓30內安裝電梯的多種不同的方案。豎井可以僅在大樓內部分地延伸，或者電梯可以無豎井地安裝在大樓30的天井內或安裝在大樓30的外面。
轎廂電梯具有至少一個轎廂2、2』，所述轎廂2、2』作為單轎廂或雙轎廂在垂直的運行方向上最好在一對導軌5、5』上運行。所述轎廂2、2』係指通常的和經過驗證的通過導靴在導軌5、5』上運行的電梯轎廂。每個轎廂具有至少一個轎廂門8、8』，通過所述轎廂門8、8』人員/物品可以進入轎廂2、2』。基於對本發明的了解當然也可以採用在唯一一個導軌上或甚至在兩個以上的導軌上運行的轎廂。
驅動裝置/提升機構電梯設備10的每個轎廂2、2』具有一個驅動裝置6、6』。所述驅動裝置最好涉及的是具有主動輪的主動輪驅動裝置，所述驅動裝置通過提升機構4、4』將轎廂2、2』與配重3、3』連接。最好每個轎廂2、2』通過至少一個提升機構4、4』與配重3、3』連接，所述提升機構4、4』被主動輪通過摩擦配合驅動。如圖1和2所示，轎廂2、2』和配重3、3』設置在不同的高度上。提升機構4、4』可以具有任意的形狀，而且也可以由任意的材料構成。例如提升機構4、4』是一個圓形的纜索、雙纜索或皮帶。例如提升機構4、4』至少部分由鋼絲或聚醯胺纖維構成。基於對本發明的了解，專業人員可以採用所有已知的和經驗證的驅動裝置6、6』。例如可以採用無傳動齒輪的驅動裝置或具有傳動齒輪的驅動裝置。而且也可以採用具有永磁鐵、同步電機、異步電機或線性電機的驅動裝置6、6』。驅動裝置6、6』可以如圖1的實施方式所示固定設置在單獨的機房32內或如圖2的實施方式所示直接固定設置在豎井31內。基於對本發明的了解，專業人員可以對驅動裝置的設置進行任意選擇。例如驅動裝置6、6』如圖1的實施方式所示設置在豎井31內基本相同的高度上導軌5、5』的上端。最後驅動裝置不必非得固定地設置，也可以可移動地位於轎廂或配重上。
驅動控制裝置驅動裝置6、6』被至少一個驅動控制裝置16、16』控制。在圖1所示的實施方式中在機房32內設置有用於兩個驅動裝置6、6』的具有至少一個計算單元和至少一個存儲器的中央固定驅動控制裝置16。在圖2所示的實施方式中在豎井31附近為每個驅動裝置6、6』設置有一個具有至少一個計算單元和至少一個存儲器的單獨的固定的驅動控制裝置16、16』。在存儲器內存儲有至少一個控制程序，計算單元執行所述控制程序。另外驅動控制裝置16、16』將驅動控制信號傳遞給驅動裝置6、6』，以便至少根據編程的運行曲線對驅動裝置進行加速或制動或固定保持。當然驅動控制裝置也可以是可移動的，設置在轎廂或配重上。而且中央驅動控制裝置或對每個轎廂的多個驅動控制裝置也可以採用上述方式可移動地設置。
轎廂位置檢測傳感器電梯設備10具有至少一個用於檢測每個在豎井31內相互獨立運行的轎廂2的實時絕對位置的轎廂位置檢測傳感器21、21』。
根據圖1所示的第一優選實施方式，在限速纜索12、12』上設置有編碼。每個轎廂2、2』具有限速纜索12、12』，所述限速纜索設置在豎井31內轎廂2、2』的旁邊和與轎廂2、2』機械固定連接。轎廂2、2』在豎井內的上行和下行移動因此被傳遞到限速纜索12、12』上。出於明了起見在圖1中的轎廂2、2』與限速纜索12、12』之間的間隔不是按比例繪製的。每個限速纜索12、12』與設置在機房32內的限速器14、14』機械連接。限速器14、14』對轎廂2、2』的超速進行檢測和在出現超速時啟用至少一個在下面加以說明的安全措施。一個設置在豎井井底的換向輪13、13』實現限速纜索12、12』的回程。在該第一實施方式中轎廂位置檢測傳感器21、21』安裝在機房32內的限速器13、13上。轎廂位置檢測傳感器21、21』對在限速纜索12、12』上的諸如顏色編碼等光學編碼或磁編碼進行解碼。可以由轎廂位置檢測傳感器21、21』或安全控制裝置26、26』進行解碼。
對於專業人員來說，該第一實施方式不必非如此不可。轎廂位置檢測傳感器21、21』也可以設置在豎井31內。當然專業人員也可以將編碼設置在每個轎廂2、2』的提升機構4、4』上和用轎廂位置檢測傳感器21、21』對設置在提升機構4、4』上的編碼進行檢測。專業人員也可以在限速纜索12、12』或提升機構4、4』上設置諸如球或鉤等機械標記，由相應設計的機械轎廂位置檢測傳感器21、21』對所述機械標記進行檢測。例如為每個纜索單位長度10cm設置一個標記。通過對標記的計數可以求出相對於特定的已知的初始位置的轎廂2、2』的實時位置。通過轎廂位置檢測傳感器21、21』或安全控制裝置26、26』對標記計數。基於對本發明的了解專業人員當然也可以確定較短或較長的纜索單位長度。
在圖2所示的第二優選的實施方式，轎廂位置檢測傳感器21、21』係指安裝在轎廂2、2』上的磁傳感器，所述磁傳感器對一安裝在豎井31內的編碼的高解析度的磁帶9掃描。磁帶9上的編碼被解碼成轎廂2、2』的實時絕對位置。通過轎廂位置檢測傳感器21、21』或通過安全控制裝置26、26』實現解碼。例如在至少一個導軌5、5』的旁邊成直線敷設，可以採用高信息密度的磁帶9。
而且對於專業人員來說，第二實施方式不必非如此不可。所述轎廂位置傳感器21、21』係指一種安裝在轎廂2、2』上的光學傳感器，所述光學傳感器對作為轎廂位置數據的豎井31內的任意的圖形進行檢測。在校準運行時可以對作為一次轎廂位置數據的圖形進行檢測和存儲。在電梯設備工作時將實施檢測的轎廂數據與存儲的一次轎廂位置數據進行比較。可以由轎廂位置檢測傳感器21、21』或由安全控制裝置26、26』進行轎廂位置數據的存儲或比較。而且專業人員可以在豎井31內設置可以由相應設計的機械的轎廂位置檢測傳感器21、21』檢測的諸如球或鉤等機械標記。通過對標記的計數可以對照預定的已知的初始位置確定出轎廂2、2』實時位置。可以由轎廂位置檢測傳感器21、21』或由安全控制裝置26、26』進行對標記的計數。最後按轎廂2、2』上的轎廂位置檢測傳感器21、21』還可以檢測出兩個轎廂2、2』之間的相對距離。
最後專業人員可以將編碼不設置在豎井的整個長度上或不對在豎井31的整個長度上的圖形進行檢測或不設置在限速纜索12、12』或提升機構4、4』的整個長度上。專業人員只對那些實際存在在豎井31內的轎廂2、2』碰撞危險的或實際存在轎廂2、2』與豎井端碰撞的危險的範圍內的編碼或圖形進行設置或檢測。對轎廂位置數據的採集最好連續地進行，例如以沒10毫秒的時間間隔定期進行。
豎井門/閂鎖在每個樓層30.0至30.8可以通過豎井門11.0至11.8進入豎井。豎井門11.0至11.8可以是單側開啟的或雙側開啟的門。豎井門11.0至11.8是自動隨機的設計；即一旦豎井門不被有源保持開啟，將自動關閉。除了對豎井門11.0至11.8關閉外，將對被關閉的豎井門11.0至11.8閂鎖。為此每個豎井門11.0至11.8具有一個閂鎖裝置18.0至18.8。當豎井門11.0至11.8被關閉時，則閂鎖裝置18.0至18.8自動隨機動作。因此不需要有源的閂鎖。基於對本發明的了解，專業人員在此可以採取多種方案。例如出於對安全的考慮閂鎖裝置18.0至18.8的有益的設計應使豎井門僅被設置在轎廂2、2』上的轎廂門8、8』去閂鎖和開啟或關閉和閂鎖，或者可以用專用的工具對豎井門去閂鎖和用手推開。
閂鎖狀態檢測傳感器每個豎井門11.0至11.8隻具有一個閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8。閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8對豎井門11.0至11.8的閂鎖裝置18.0至18.8的狀態進行檢測。專業人員作為閂鎖狀態傳感器20.0至20.8可以採用諸如閂鎖裝置觸點、微開關、諸如無線電頻率識別(RFID)傳感器的感應傳感器、電容傳感器或光學傳感器等電梯製造專業人員公知的和經過驗證的傳感器。對閂鎖狀態數據最好連續進行，例如以10毫秒的時間間隔定期進行。
安全控制裝置/數據總線如圖3和4所示，設置有至少一個安全控制裝置26、26』，所述安全控制裝置通過數據總線22獲得轎廂位置檢測傳感器21、21』採集的轎廂位置數據以及閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8採集的閂鎖狀態數據和所述安全控制裝置通過數據總線22將豎井範圍數據傳遞給驅動控制裝置16、16』。安全控制裝置26、26』最好具有至少一個計算單元和至少一個存儲器。在存儲器內存儲有至少一個安全程序，由計算單元執行安全程序。
安全控制裝置26、26』對是否超過安全極限間隔進行監視。下面將對所述間隔詳細示出。當超過安全極限間隔時將啟動預定的安全措施。第一安全措施是對至少一個驅動裝置6、6』進行減速。另一安全措施是對至少一個驅動裝置進行應急制動，即對至少一個驅動裝置6、6『啟動掣停製動。另一個安全措施是啟動轎廂的至少一個應急制動裝置。可以分級或組合地啟用這些措施。因此作為第一個安全措施啟動減速。在進一步縮小安全極限間隔時，作為進一步的安全措施可以附加啟動應急制動。在更進一步縮小安全極限間隔時，可以作為進一步的安全措施附加啟動對轎廂的應急制動。基於對本發明的了解專業人員當然也可以採取使轎廂掣停2、2』的其它方式。例如可以設置諸如盤式制動器的轎廂制動器。而且專業人員也可以採取對提升機構進行制動的措施。
所述數據總線22涉及一種公知的和經過驗證的信號總線。可以是建立在電信號傳遞的或光信號傳遞的信號總線，例如乙太網、令牌環網等。另外也可以是無線網、紅外網、雷達網、微波接力網等。可以任意選擇諸如雙線、230/400VAC網、無線電、紅外線、微波、光纖、網際網路等傳輸媒體。
因此安全系統由轎廂位置檢測傳感器21、21』、閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8、安全控制裝置26、26』和驅動控制裝置16、16』等部件構成，所述部件通過數據總線22相互聯通。安全系統的部件最好是總線模塊。一個模塊是一個電子電路卡，具有至少一個數據存儲器和至少一個計算單元。最好數據總線22是LON-總線，其中總線模塊可以以簡單的方式直接相互聯通和編程。所述LON-總線是一種採用多個簡單的總線節點實現分散控制網絡結構的技術。特別是在部件的各個計算單元之間可以直接實現聯通。LON-總線協議是控制信息的載體和部件的各個計算單元可以直接地通過LON-總線被控制。可以利用邏輯連接對總線節點編程。LON-總線可以具有任意的布圖，可以是線狀、環狀、樹狀等結構。數據總線22例如具有一種抽頭的布圖設計。
在圖3所示的第一實施方式中，轎廂位置檢測傳感器21、21』和閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8被一中央安全控制裝置26一起監視。中央安全控制裝置26將豎井範圍數據傳遞給中央驅動控制裝置。
在圖4所示的實施方式中，每個轎廂2、2』具有一個安全電路26、26』。由第一安全控制裝置26對第一轎廂2的第一轎廂位置檢測傳感器21進行監視。由第二安全控制裝置26』對第二轎廂2』的第二轎廂位置檢測傳感器21』進行監視。兩個安全控制裝置26、26』相互交換採集的轎廂位置數據。由兩個安全控制裝置26、26』對閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8進行監視。第一安全控制裝置26將豎井範圍數據傳遞給第一轎廂2的驅動裝置6的驅動控制裝置16和第二安全控制裝置26』將豎井範圍數據傳遞給第二轎廂2』的驅動裝置6』的驅動控制裝置16』。
因此數據總線22可以實現兩個重要的功能，即對數據的迅速的傳遞和對安全系統的傳感器是否有效進行問詢。
有效性問詢安全控制裝置26、26』的有益的設計應對轎廂位置數據或閂鎖狀態數據進行評價，以便可以啟動一個或多個預定的反應，特別是對故障進行識別和定位、啟動維護呼喚、掣停轎廂2、2』或在識別出轎廂2、2』處於危險的相互接近的情況或豎井門11.0至11.8仍保持開啟時啟動與狀態適配的反應。
安全控制裝置26、26』的有益的設計應能對轎廂位置數據或閂鎖狀態數據進行評價，以便通過對多個數據包的評價對確定的傳輸誤差進行修正。
考慮到電梯設備10的安全，最好除了對豎井門11.0至11.8進行監視外還對轎廂門8、8』進行監視；因此通過對豎井門11.0至11.8的信號與轎廂門8、8』的信號是否吻合的檢驗可以得出閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8的功能是否正常的結論。
安全控制裝置26、26』對傳遞的閂鎖狀態例如以如下方式進行評價，每20毫秒的時間間隔定期對閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8進行詢問。採用此方式可以非常迅速地檢測出數據總線22或數據節點範圍內的聯通中斷。最好每個閂鎖狀態檢測傳感器20.0至20.8以較大的時間間隔周期地，例如每8或24小時測試一次。為此相應的豎井門11.0至11.8被開啟和重新關閉或至少對觸點進行控制(去閂鎖/閂鎖)，檢查是否預期的閂鎖狀態數據被傳遞給安全控制裝置26。該測試可以在正常工作時通過開啟和關閉豎井門11.0至11.8進行。如果在預定的8或24小時的時間段內從未駛抵一個樓層30.0至30.8，則出於對安全控制裝置26、26』的測試目的啟動一次向該樓層30.0至30.8的測試運行(強制測試)。最好對安全控制裝置26、26』的所有測試進行監視、記錄和存儲在表格內。
安全豎井範圍安全控制裝置26、26』為轎廂2、2』求出安全豎井範圍，所述安全控制裝置根據這些數據求出轎廂可以安全運行的豎井範圍，在所述豎井安全範圍內轎廂可以與接續的轎廂2、2』或與豎井端保持安全間隔地在轎廂運行方向以正常的減速駛抵下一停靠樓層和停靠在該樓層。安全豎井範圍因此是那些不必啟動其它的諸如應急制動，即啟動停靠制動或轎廂的應急制動等安全措施運行的豎井範圍。為此在安全程序中存儲有至少一個運行曲線，根據所述曲線轎廂2、2』被驅動裝置6、6』加速、制動或保持。最好運行曲線具有三個範圍，即一個加速範圍，其中轎廂2、2』以預定的正常加速被加速、一個速度範圍，其中轎廂2、2』以預定的正常速度運行和一個制動範圍，其中轎廂2、2』以預定的通常的減速被制動。所述正常加速或正常減速係指乘客感覺舒適和可以接受的加速或減速。
安全間隔是轎廂2、2』的實時速度與運行方向的函數。轎廂2、2』以安全間隔運行，所述安全間隔等於在正常減速時的總制動距離。下面將舉例對此加以說明兩個以正常速度上下設置運行的轎廂2、2』，其安全間隔等於在正常減速時的兩個完全的制動距離。
當第一轎廂2以正常的速度向停靠的第二個轎廂2』運行時，其安全間隔等於在正常減速時的一個完全的制動距離。
當一個轎廂2、2』以正常的速度向豎井端或向開啟的豎井門11.0至11.8運行時，其安全間隔等於在正常減速時的一個完全的制動距離。
安全程序根據有關轎廂位置和栓鎖狀態的實時數據最好實時地為每個轎廂2、2』求出安全豎井範圍。基於對本發明的理解專業人員當然也可以採用對安全間隔的其它定義。例如專業人員可以採用比通常的減速幅度更大的減速，也可以採用應急制動，即啟動掣停製動。
權利要求
1.一種電梯設備(10)的安全系統，所述電梯設備用於輸送大樓(30)內的人員/物品，具有至少兩個上下設置的轎廂(2、2』)，所述轎廂(2、2』)在豎井(31)內相互獨立地運行，為每個轎廂(2、2』)配備有一個驅動裝置(6、6』)，具有用於控制驅動裝置(6、6』)的驅動控制裝置(16、16』)，和具有用於檢測每個轎廂(2、2』)的位置的轎廂位置檢測傳感器(21、21』)，其特徵在於，轎廂位置檢測傳感器(21、21』)將轎廂位置數據傳遞給至少一個安全控制裝置(26、26』)，豎井門(11.0至11.8)對通向豎井(31)的入口進行關閉，閂鎖裝置(18.0至18.8)對豎井門(11.0至11.8)進行閂鎖，閂鎖狀態檢測傳感器(20.0至20.8)對閂鎖裝置(18.0至18.8)的狀態進行檢測，閂鎖狀態檢測傳感器(20.0至20.8)將閂鎖狀態數據傳遞給安全控制裝置(26、26』)，和安全控制裝置(26、26』)根據轎廂位置數據和閂鎖狀態數據求出說明每個轎廂(2、2』)可以安全運行的豎井範圍的豎井範圍數據。
2.按照權利要求1所述的安全系統，其特徵在於，安全控制裝置(26、26』)將豎井範圍數據傳遞給驅動控制裝置(16、16』)，和驅動控制裝置(16、16』)將豎井範圍數據轉換成驅動控制信號。
3.按照權利要求2所述的安全系統，其特徵在於，轎廂位置檢測傳感器(21、21』)將轎廂位置數據和閂鎖狀態傳感器(20.0至20.8)將閂鎖狀態數據通過數據總線(22)傳遞給安全控制裝置(26、26』)和/或安全控制裝置(26、26』)將豎井範圍數據通過數據總線(22)傳遞給驅動控制裝置(16、16』)。
4.按照權利要求3所述的安全系統，其特徵在於，轎廂位置檢測傳感器(21、21』)、將轎廂位置數據傳遞給中央安全控制裝置(26、26』)，閂鎖狀態檢測傳感器(20.0至20.8)將閂鎖狀態數據傳遞給中央安全控制裝置(26、26』)，和中央控制裝置(26、26』)將豎井範圍數據傳遞給用於所有轎廂(2、2』)的中央驅動控制裝置(16)。
5.按照權利要求3所述的安全系統，其特徵在於，第一轎廂(2)的轎廂位置檢測傳感器(21)將轎廂位置數據傳遞給第一安全控制裝置(26)，第二轎廂(2』)的轎廂位置檢測傳感器(21』)將轎廂位置數據傳遞給第二安全控制裝置(26』)，和兩個安全控制裝置(26、26』)對兩個轎廂(2、2』)的轎廂位置數據進行交換。
6.按照權利要求5所述的安全系統，其特徵在於，閂鎖狀態檢測傳感器(20.0至20.8)將閂鎖狀態數據傳遞給安全控制裝置(26、26』)，和/或第一安全控制裝置(26)將豎井範圍數據傳遞給第一驅動控制裝置(16)，用於對第一轎廂(2)的驅動裝置(6)進行控制，和第二安全控制裝置(26』)將豎井範圍數據傳遞給第二驅動控制裝置(16』)，用於對第二轎廂(2』)的驅動裝置(6』)進行控制。
7.按照權利要求1至6中任一項所述的安全系統，其特徵在於，轎廂位置檢測傳感器(21、21』)是光學的或磁的傳感器，所述傳感器對限速纜索(12、12』)和提升機構(4、4』)上的光學或磁編碼進行採集或轎廂位置檢測傳感器(21、21』)是機械傳感器，所述機械傳感器對限速纜索(12、12』)或提升機構(4、4』)上的機械標記進行檢測或轎廂位置檢測傳感器(21、21』)是磁傳感器，所述磁傳感器對安裝在豎井(31)內的磁帶(9)上的編碼進行採集或轎廂位置檢測傳感器(21、21』)是光學傳感器，所述光學傳感器對豎井(31)內的圖形進行檢測或轎廂位置檢測傳感器(21、21』)是機械傳感器，所述機械傳感器對豎井內的標記(31)進行檢測。
8.一種具有安全系統的電梯設備(10)的工作方法，所述電梯設備用於輸送大樓(30)內的人員/物品，具有至少兩個上下設置的轎廂(2、2』)，所述轎廂(2、2』)在豎井(31)內相互獨立地運行，為每個轎廂(2、2』)配備有一個驅動裝置(6、6』)，具有用於控制驅動裝置(6、6』)的驅動控制裝置(16、16』)，和具有用於檢測每個轎廂(2、2』)的位置的轎廂位置檢測傳感器(21、21』)，其特徵在於，將轎廂位置數據傳遞給至少一個安全控制裝置(26、26』)，豎井門(11.0至11.8)對通向豎井(31)的入口進行關閉，閂鎖裝置(18.0至18.8)對豎井門(11.0至11.8)進行閂鎖，對閂鎖裝置(18.0至18.8)的狀態進行檢測，將閂鎖狀態數據傳遞給安全控制裝置(26、26』)，和安全控制裝置(26、26』)根據轎廂位置數據和閂鎖狀態數據求出說明每個轎廂(2、2』)可以安全運行的豎井範圍的豎井範圍數據。
9.按照權利要求8所述的方法，其特徵在於，將豎井範圍數據傳遞給驅動控制裝置(16、16』)，和豎井範圍數據被驅動控制裝置(16、16』)轉換成驅動控制信號。
10.按照權利要求9所述的方法，其特徵在於，採用豎井範圍數據對轎廂(2、2』)在安全的豎井範圍進行運行，轎廂在所述安全的豎井範圍內在保持與後續的轎廂(2、2』)或與豎井端安全間隔的情況下和以在轎廂運行方向上的正常減速駛抵下一停靠樓層和停靠在所述停靠樓層。
11.按照權利要求9或10所述的方法，其特徵在於，轎廂(2、2』)以等於轎廂(2、2』)在正常減速的總制動距離的安全間隔運行。
12.按照權利要求9至11中任一項所述的方法，其特徵在於，由安全控制裝置(26、26』)通過數據總線(22)對轎廂位置檢測傳感器(21、21』)和閂鎖狀態檢測傳感(20.0至20.8)的有效性進行檢驗。
13.按照權利要求9至12中任一項所述的方法，其特徵在於，在超過安全極限間隔時作為第一安全措施至少將驅動裝置(6、6』)減速和/或作為進一步的安全措施至少對驅動裝置(6、6』)應急制動和/或作為進一步的安全措施至少啟動對轎廂(2、2』)的應急制動裝置。
全文摘要
本發明涉及一種用於輸送大樓內的人員/物品的電梯設備的安全系統和一種具有安全系統的電梯設備的工作方法。多個轎廂在豎井內上下設置運行，所述轎廂在豎井內相互獨立地運行。每個轎廂被一驅動裝置驅動。至少一驅動控制裝置通過驅動裝置控制信號對驅動裝置進行控制。轎廂位置檢測傳感器對每個轎廂的位置進行檢測和將轎廂位置數據傳遞給至少一個安全控制裝置。通過開啟的豎井門可以進入豎井。閂鎖狀態檢測傳感器對轎廂門的閂鎖狀態進行檢測和通過數據總線將閂鎖狀態數據傳遞給安全控制裝置。安全控制裝置根據轎廂位置數據和閂鎖狀態數據求出說明每個轎廂可以安全運行的豎井範圍的豎井範圍數據。
文檔編號B66B13/22GK1608966SQ20041008691
公開日2005年4月27日 申請日期2004年10月20日 優先權日2003年10月20日
發明者羅梅奧·德普拉策斯 申請人:因溫特奧股份公司