信息處理裝置及其控制方法、被控制裝置及其控制方法、伺服器及其控制方法、配對系統...的製作方法

2023-09-20 18:06:45

信息處理裝置及其控制方法、被控制裝置及其控制方法、伺服器及其控制方法、配對系統 ...的製作方法
【專利摘要】智慧型手機(100，101)具備：列表取得部(11)，其取得對自走式掃除機(200)進行確定的可連接列表(1)，該自走式掃除機將通過經由LAN(8a)的通信而能夠控制自走式掃除機(200，201)的通信連接已認證為內網配對，從而能夠將通過經由WAN(8b)的通信而能夠控制該自走式掃除機的通信連接認證為外網配對；以及發送部(22b)，其為了與用戶根據可連接列表(1)而選擇出的自走式掃除機(200)建立外網配對，向該自走式掃除機發送連接請求(2)。
【專利說明】信息處理裝置及其控制方法、被控制裝置及其控制方法、伺服器及其控制方法、配對系統、控制程序以及記錄介質
【技術領域】
[0001]本發明涉及通過經由網絡與被控制裝置進行通信從而能夠對該被控制裝置進行控制的信息處理裝置等。
【背景技術】
[0002]以無線通信方式對多個設備之間進行連接並能夠遠程地從一個設備對另一個設備進行控制的技術，從以往就進行了廣泛研究。例如，近年，盛行研究IEEE802.15.4標準等利用使用了 2.4GHz頻帶的電波的無線通信的技術。
[0003]在利用上述無線通信的遠程控制中，需要在兩個設備之間建立通信連接(配對)。在下述專利文獻I中，公開了在多個被控制設備之中優先對至此為止尚未進行配對的被控制設備進行配對的控制設備。
[0004]在此，在上述配對中，用戶需要進行下述一系列的配對操作，S卩，預先將被控制的一側的設備設為配對的設定狀態，從進行控制的一側的設備向該被控制的一側的設備發送連接請求等。
[0005]先行技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本國公開專利公報(特開2010-81425號公報(2010年4月8日公開))

【發明內容】

[0008](發明所要解決的課題)
[0009]為了提高設計產品的自由度和無線通信的安全強度，有時需要在兩個設備之間進行多個配對。在此，根據如上述專利文獻I所記載的控制設備那樣的現有技術，為了進行多個配對，分別需要用於進行各配對的獨立的操作。但是，為了使得從一個設備控制另一個設備這樣的同一種類的功能有效而強制用戶進行兩次用於配對的操作，從可用性的觀點來看是不優選的。
[0010]另一方面，若勉強將產品設計成利用一個配對即可，則不僅因設計的自由度下降而可向用戶提供的功能以及服務的範圍變窄，而且會產生無線通信的安全脆弱化的問題。即，設計的自由度以及安全強度和可用性之間存在折衷的關係。
[0011]本發明鑑於上述問題點而實現，其目的在於提供通過減輕伴隨著建立多個通信連接的用戶的操作負擔而能夠改善可用性的信息處理裝置等。
[0012](用於解決課題的方案)
[0013]為了解決上述課題，本發明的一個方式所涉及的信息處理裝置經由網絡與被控制裝置進行通信而能夠控制該被控制裝置，具備:取得單元，其取得對被控制裝置進行確定的確定信息，該被控制裝置將通過經由第I網絡的通信而能夠控制所述被控制裝置的通信連接已認證為第I通信連接，從而能夠將通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接認證為第2通信連接；和第I發送單元，其為了與用戶根據由所述取得單元取得的確定信息而選擇出的被控制裝置建立所述第2通信連接，向該被控制裝置發送連接請求。
[0014]另外，為了解決上述課題，本發明的一個方式所涉及的信息處理裝置的控制方法是通過經由網絡與被控制裝置進行通信而能夠控制該被控制裝置的信息處理裝置的控制方法，包括:取得步驟，取得對被控制裝置進行確定的確定信息，該被控制裝置將通過經由第I網絡的通信而能夠控制所述被控制裝置的通信連接已認證為第I通信連接，從而能夠將通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接認證為第2通信連接；和第I發送步驟，為了與用戶根據所述取得步驟中取得的信息而選擇出的被控制裝置建立所述第2通信連接，向該被控制裝置發送連接請求。
[0015]另外，為了解決上述課題，本發明的一個方式所涉及的被控制裝置經由網絡與信息處理裝置進行通信從而被該信息處理裝置進行控制，具備:第2判定單元，其在從可經由第I網絡進行通信的所述信息處理裝置請求了響應的情況下，判定該信息處理裝置是否為通過經由該第I網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接、即已被認證為第I通信連接的通信連接的信息處理裝置；第2發送單元，其在由所述第2判定單元判定為是已認證的信息處理裝置的情況下，將能夠對該被控制裝置進行識別的裝置信息發送給該信息處理裝置；和第3發送單元，其在作為針對由所述第2發送單元發送的裝置信息的響應，而從該信息處理裝置接收到通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的第2通信連接的連接請求的情況下，將表示已認證該第2通信連接的認證信息發送給伺服器。
[0016]另外，為了解決上述課題，本發明的一個方式所涉及的被控制裝置的控制方法是經由網絡與信息處理裝置進行通信從而被該信息處理裝置進行控制的被控制裝置的控制方法，包括:第2判定步驟，在從可經由第I網絡進行通信的所述信息處理裝置請求了響應的情況下，判定該信息處理裝置是否為通過經由該第I網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接、即已被認證為第I通信連接的通信連接的信息處理裝置;第2發送步驟，在所述第2判定步驟中判定為是已認證的信息處理裝置的情況下，將能夠對該被控制裝置進行識別的裝置信息發送給該信息處理裝置；和第3發送步驟，在作為針對所述第2發送步驟中發送的裝置信息的響應，從該信息處理裝置接收到通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的第2通信連接的連接請求的情況下，將表示已認證該第2通信連接的認證信息發送給伺服器。
[0017]另外，為了解決上述課題，本發明的一個方式所涉及的伺服器具備保存單元，該保存單元在從被控制裝置接收到認證信息的情況下，將表示在信息處理裝置與該被控制裝置之間建立了第2通信連接的連接信息保存到存儲部中，所述認證信息表示通過經由第2網絡的通信而該被控制裝置能夠由該信息處理裝置進行控制的第2通信連接已由該被控制裝置進行了認證。
[0018]另外，為了解決上述課題，本發明的一個方式所涉及的伺服器的控制方法包括保存步驟，在從被控制裝置接收到認證信息的情況下，將表示在信息處理裝置與該被控制裝置之間建立了第2通信連接的連接信息保存到存儲部中，所述認證信息表示通過經由第2網絡的通信而該被控制裝置能夠由該信息處理裝置進行控制的第2通信連接已由該被控制裝置進行了認證。
[0019](發明效果)
[0020]根據本發明的一個方式，本發明的信息處理裝置以及該裝置的控制方法具有能夠減輕伴隨多個通信連接的建立的用戶的操作負擔從而能夠改善可用性的效果。
[0021]根據本發明的一個方式，本發明的被控制裝置以及該裝置的控制方法具有能夠減輕伴隨多個通信連接的建立的用戶的操作負擔從而能夠改善可用性的效果。
[0022]根據本發明的一個方式，本發明的伺服器以及該伺服器的控制方法具有能夠確定可通過經由了第2網絡的通信進行控制的被控制裝置從而使得能夠從信息處理裝置控制該被控制裝置的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發明的第I實施方式所涉及的智慧型手機的主要部分構成的框圖。
[0024]圖2是表示本發明的第I實施方式所涉及的自走式掃除機的主要部分構成的框圖。
[0025]圖3是表示本發明的第I實施方式所涉及的伺服器的主要部分構成的框圖。
[0026]圖4是本發明的第I實施方式所涉及的配對系統的概略圖。
[0027]圖5是表示在用戶進行外網配對時圖1所示的智慧型手機所顯示的畫面例的遷移的遷移圖。
[0028]圖6是表示用戶通過外網配對來對圖2所示的自走式掃除機進行控制時的網絡構成的概略圖。
[0029]圖7是表示將使圖2所示的自走式掃除機對周圍進行相機拍攝並向圖1所示的智慧型手機發送所拍攝到的圖像的控制指令，由該智慧型手機賦予給該自走式掃除機時，該智慧型手機所顯示的畫面的示意圖。
[0030]圖8(a)是表示圖1所示的智慧型手機的外觀例的示意圖，(b)是表示用戶對該智慧型手機的操作例的示意圖。
[0031]圖9是圖2所示的自走式掃除機的立體圖。
[0032]圖10是表示由圖4所示的配對系統執行的處理的前半部分的一例的流程圖。
[0033]圖11是表示由圖4所示的配對系統執行的處理的後半部分的一例的流程圖。
[0034]圖12是表示本發明的第2實施方式所涉及的智慧型手機的主要部分構成的框圖。
[0035]圖13是表示本發明的第2實施方式所涉及的自走式掃除機的主要部分構成的框圖。
[0036]圖14是表示由本發明的第2實施方式所涉及的配對系統執行的處理的前半部分的一例的流程圖。
【具體實施方式】
[0037]以下，為了明確表示類似的部件存在多個，有時對同一部件編號進一步附加字母來表示該部件。例如表示為「通信部20a」、「通信部20b」、「通信部20c」等。相反，有時省略對部件編號進一步附加的字母來對該部件進行統稱。例如有時將通信部20a、通信部20b、通信部20c以及這些任意的組合統稱為「通信部20」。
[0038]另外，為了明確表示某些部件相互關聯，有時對具有不同部件名稱的部件附加同一部件編號，並進一步附加字母來表示該部件。例如表示為「內網配對(pairing)信息3a」、「外網配對信息3b」等。
[0039]〔實施方式I〕
[0040]基於圖1?圖11對本發明的第I實施方式進行詳細說明。
[0041]〔配對系統400的概要〕
[0042]基於圖4來說明配對系統400的概略結構。圖4是配對系統400的概略圖。配對系統400包括:智慧型手機(smart phone) 100、自走式掃除機200和伺服器300。
[0043]智慧型手機(信息處理裝置)100是通過經由網絡與自走式掃除機200進行通信從而能夠控制該自走式掃除機的信息處理裝置。關於智慧型手機100的外觀例以及操作例，參照圖8在後面詳細說明。
[0044]自走式掃除機(被控制裝置)200是一邊自動行走一邊吸引灰塵來進行掃除的裝置，通過經由網絡與智慧型手機100進行通信而由該智慧型手機進行控制。關於自走式掃除機200的外觀例，參照圖9在後面詳細說明。
[0045]伺服器300是將智慧型手機100對自走式掃除機200進行控制用的控制指令從該智慧型手機接收並進行管理，而且存儲表示智慧型手機100與自走式掃除機200正在進行外網配對的外網配對信息3b (後述)的裝置。
[0046]在智慧型手機100與自走式掃除機200的通信連接(配對)中，存在「內網配對」以及「外網配對」這兩種。
[0047]內網配對(第I通信連接)是通過經由區域網(Local Area Network ;LAN,第I網絡)8a的通信而能夠由智慧型手機100對自走式掃除機200進行控制的通信連接。其中，將表示智慧型手機100與自走式掃除機200之間建立了內網配對的信息稱為內網配對信息3a。
[0048]在智慧型手機100與自走式掃除機200之間建立了內網配對的情況下，用戶通過對智慧型手機100進行操作，能夠控制可經由同一 LANSa進行通信的自走式掃除機200。具體而言，智慧型手機100通過經由網絡路由器向自走式掃除機200發送控制指令，從而能夠控制自走式掃除機200。
[0049]外網配對(第2通信連接)是通過經由廣域網(Wide Area Network ;WAN,第2網絡)8b的通信而能夠由智慧型手機100對自走式掃除機200進行控制的通信連接。其中，將表示智慧型手機100與自走式掃除機200之間建立了外網配對的信息稱為外網配對信息(連接信息)3b。
[0050]在智慧型手機100與自走式掃除機200之間建立了外網配對的情況下，用戶通過對智慧型手機100進行操作，能夠控制可經由WANSb進行通信的自走式掃除機200。換而言之，用戶通過對智慧型手機100進行操作，還能夠控制在不同的網絡單位中存在的自走式掃除機200。關於通過外網配對而智慧型手機100對自走式掃除機200進行控制的例子，參照圖6以及圖7在後面詳細說明。
[0051]如上所述，在智慧型手機100與自走式掃除機200之間，用戶可進行兩種配對(內網配對、外網配對)。在此，根據現有技術，為了進行兩種配對，分別需要用於進行各配對的獨立的操作。但是，為了使得由智慧型手機100遠程對自走式掃除機200進行操作這樣的同一功能有效而強制用戶進行兩次用於配對的操作，從可用性的觀點來看是不優選的。
[0052]根據本實施方式所涉及的智慧型手機100，若該智慧型手機與自走式掃除機200之間進行了內網配對，則用戶僅進行簡單的操作(選擇完成了內網配對的自走式掃除機200)就能夠進行外網配對。即，根據智慧型手機100，用戶不需要為了進行兩種配對而進行兩次同樣的操作。
[0053]因此，智慧型手機100能夠減輕伴隨多個配對的用戶的操作負擔，因此能夠改善可用性。
[0054]〔外網配對的次序的概略說明〕
[0055]基於圖5來概略說明用戶進行外網配對的次序。圖5是表示用戶進行外網配對時智慧型手機100所顯示的畫面例的遷移的遷移圖。
[0056]若用戶從智慧型手機100的主畫面(顯示器1:簡記為Dl)起動了用於對該智慧型手機與自走式掃除機200進行配對的規定的應用程式，則智慧型手機100顯示促使用戶進行模式的選擇的畫面(D2)。
[0057]在此，D2中的「內網模式」是以內網配對由智慧型手機100對自走式掃除機200進行控制的模式，「外網模式」是以外網配對由智慧型手機100對自走式掃除機200進行控制的模式。
[0058]在由用戶選擇了內網模式的情況下，智慧型手機100顯示能夠經由同一 LANSa進行通信從而能夠進行內網配對的所有自走式掃除機200的列表(D3)。用戶希望進行內網配對的自走式掃除機200由該用戶進行選擇，若進行了內網配對所需的規定的操作，則在智慧型手機100與自走式掃除機200之間進行內網配對。並且，智慧型手機100顯示內網模式的主畫面(D4)。用戶經由該主畫面的界面，能夠向進行了內網配對的自走式掃除機200發送控制指令。
[0059]此外，在智慧型手機100與所選擇的自走式掃除機200已經完成了內網配對的情況下，省略為了進行上述內網配對而需要的處理以及用戶進行的規定的操作。另外，上述「內網配對所需的規定的操作」是現有技術中也需要的一般的配對操作，因此省略說明。
[0060]另一方面，在由用戶選擇了外網模式的情況下，智慧型手機100判定是否存在已經完成了外網配對的自走式掃除機200。存在完成了外網配對的自走式掃除機200的情況下，智慧型手機100顯示外網模式的主畫面(D7)。不存在完成了外網配對的自走式掃除機200的情況下，智慧型手機100搜索完成了內網配對的自走式掃除機200，並取得該自走式掃除機的列表。
[0061]在未檢測到完成了內網配對的自走式掃除機200的情況下，智慧型手機100顯示表示不存在能夠進行外網配對的自走式掃除機200的畫面(D5)。在該畫面中，例如可顯示「為了以外網模式使用自走式掃除機，請在以內網模式與自走式掃除機進行配對之後，在自走式掃除機所連接的無線LAN環境中重新進行連接」等說明語句。
[0062]在檢測到完成了內網配對的自走式掃除機200的情況下，智慧型手機100顯示能夠進行外網配對的所有自走式掃除機200的列表，促使用戶進行選擇(D6)。
[0063]用戶希望進行外網配對的自走式掃除機200由該用戶進行選擇，若適當執行了用於進行外網配對的處理，則智慧型手機100顯示外網模式的主畫面(D7)。若在該處理的中途檢測出錯誤，則智慧型手機100顯示出錯畫面(D8)。在該出錯畫面中，例如可顯示「請在確認無線LAN的連接狀態之後，從最初開始重新進行登錄。此外，在顯示外網模式主畫面的情況下，請在從外網模式的設定畫面中解除一次登錄後再次重新登錄」等說明語句。
[0064]此外，在上述遷移中，例如在選擇了外網模式的時間點，也可顯示促使用戶同意利用外網模式用的規章的畫面(未圖示)。
[0065]〔基於外網配對的自走式掃除機200的控制〕
[0066]根據圖6來說明基於外網配對的自走式掃除機200的控制例。圖6是表示用戶通過外網配對來控制自走式掃除機200時的網絡構成的概略圖。此外，在圖6以及圖7(後述)中，設為智慧型手機100與自走式掃除機200之間已經建立了外網配對。
[0067]若智慧型手機100經由WANSb向伺服器300發送了控制指令，則伺服器300將該控制指令與外網配對信息3b建立對應地進行管理。自走式掃除機200通過對伺服器300執行輪詢，取得來自智慧型手機100的控制指令。
[0068]在此，輪詢是指自走式掃除機200向伺服器300詢問:針對自走式掃除機200的控制指令是否已從智慧型手機100到達伺服器300。自走式掃除機200若通過上述輪詢檢測出來自智慧型手機100的控制指令，則從伺服器取得該控制指令。
[0069]自走式掃除機200執行由所取得的控制指令指示的控制，並將執行的結果發送給伺服器300。通過與伺服器300進行連接，智慧型手機100能夠取得該結果。此外，伺服器300也可將上述執行的結果以推送(push)方式發送給智慧型手機100。
[0070]基於圖7來說明智慧型手機100能夠賦予自走式掃除機200的控制指令的具體例。圖7是表示將使自走式掃除機200對周圍進行相機拍攝並向智慧型手機100發送所拍攝到的圖像的控制指令，由該智慧型手機賦予給該自走式掃除機時，該智慧型手機所顯示的畫面的示意圖。
[0071]如圖7所示，智慧型手機100在經由WAN8b向伺服器300發送了控制指令(例如，如該圖所示的「觀察」的指令)的情況下，能夠使進行了外網配對的自走式掃除機200對周圍進行相機拍攝，並能夠使其將拍攝到的圖像發送給該智慧型手機。
[0072]如上所述，若智慧型手機100與自走式掃除機200之間建立了外網配對，則用戶通過對智慧型手機100進行操作，還能夠控制在不同的網絡單位中存在的自走式掃除機200。
[0073]〔智慧型手機100的外觀例以及操作例〕
[0074]基於圖8來說明智慧型手機100的外觀以及操作的一例。圖8(a)是表示了智慧型手機100的外觀例的示意圖，圖8(b)是表示了用戶對智慧型手機100的操作例的示意圖。
[0075]如圖8(a)所示，智慧型手機100具備輸入面41、顯示面72以及電源開關43。為了明確表示各構成所具有的功能，圖1將輸入面41和顯示面72分離地進行表示。
[0076]但是，例如在輸入面41由觸摸面板實現、顯示面72由液晶顯示器實現的情況下，如圖8(a)所示，兩者可構成為一體。由此，由於用戶的手指相對於輸入面41的接觸位置與顯示面72根據該接觸而顯示的圖形等的顯示位置一致，因此用戶能夠獲得自然的輸入感覺。
[0077]如圖8(b)所示，用戶通過觸摸輸入面41，對智慧型手機100指定該輸入面上的位置(賦予輸入面上的坐標)，從而能夠向智慧型手機100賦予例如選擇圖標等的指示信息7d(參照圖1)。
[0078]如上所述，智慧型手機100是可攜式信息終端。另外，與智慧型手機100同等的功能也可由行動電話、個人計算機(特別是具有便攜性的筆記本電腦)、平板型終端來實現。即，只要是能夠對所需的信息進行輸入輸出的電子設備，則終端也可以不是智慧型手機。
[0079]〔自走式掃除機200的外觀例〕
[0080]基於圖9來說明自走式掃除機200的外觀。圖9是自走式掃除機200的立體圖。如圖9所示，自走式掃除機200由外框在俯視下為圓形的框體53構成。
[0081]在框體53的上表面設置有:用於對自走式掃除機200進行指示輸入的操作面板50,LED(Light Emitting Diode:發光二極體)燈51、對集塵部進行取放時開閉的蓋部52。此外，在本實施方式中將框體53設為其上表面以及底面呈圓形的形狀，但並不限於該形狀。
[0082]在框體53的底面的前方設置有吸入口。吸入口通過在框體53的底面凹設的凹部的開放面而面向地面形成。在凹部內配置有以水平的旋轉軸旋轉的旋轉刷，在凹部的兩側配置有以垂直的旋轉軸旋轉的側刷55。
[0083]在框體53的周圍設置有緩衝器54。緩衝器54用於緩衝對自走式掃除機200的撞擊或振動。自走式掃除機200若在行走中檢測出緩衝器54接觸到了障礙物，則在改變行進方向後繼續行走。
[0084]〔智慧型手機100的構成〕
[0085]基於圖1來詳細說明智慧型手機100的構成。圖1是表示智慧型手機100的主要部分構成的框圖。
[0086]此外，從確保記載的簡潔性的觀點出發，在構成的說明以及框圖中省略了與本實施方式沒有直接關係的部分。不過，根據實施的實際情況，智慧型手機100可包含該省略的構成(在圖2、圖3、圖12以及圖13中也是同樣的)。
[0087]以下，按照通信部20a(接收部21a、發送部22a)、列表取得部11、認證判定部12a、輸入部40 (輸入面41、輸入控制部42)、存儲部30a、顯示部70 (顯示控制部71、顯示面72)的順序，對各構成所擔負的功能進行說明。
[0088]通信部20a經由按照規定的通信方式的通信網而與外部進行通信。只要具備實現與外部設備的通信的本質的功能即可，對於通信線路、通信方式或通信介質等並不限定。通信部20a可由例如乙太網(註冊商標)適配器等設備構成。另外，通信部20a可利用例如IEEE802.11無線通信、Bluetooth (註冊商標)等通信方式或通信介質。通信部20a包括接收部21a以及發送部22a。
[0089]接收部(第I接收單元)21a從伺服器接收通信信息4c，並將接收到的通信信息4c輸出給發送部22a。其中，若從輸入控制部42輸入了指示進行外網配對的指示信息7d，則發送部22a將從存儲部30a讀出的智慧型手機識別信息4a發送給伺服器300。作為對此的響應，從伺服器300返回通信信息4c，因此，通過由接收部21a對該通信信息4c進行接收，從而智慧型手機100能夠取得通信信息4c (詳細流程在後面說明)。
[0090]在此，通信信息4c是能夠對通信進行唯一地識別的信息。如後面所述，智慧型手機100在向自走式掃除機200發送連接請求時等，包含該通信信息來進行通信，從而在一系列的通信中伺服器300能夠對智慧型手機100進行識別。此外，若未對伺服器300進行一定時間的訪問，則通信信息4c被廢棄。
[0091]另外，接收部21a從自走式掃除機200接收能夠對該自走式掃除機進行唯一地識別的自走式掃除機識別信息(裝置信息)4b，並將接收到的自走式掃除機識別信息4b輸出給列表取得部11以及發送部22a。進而，接收部21a還從自走式掃除機200接收輪詢開始信息9c (後述)。
[0092]發送部(第I發送單元)22a為了與用戶從由列表取得部11取得的可連接列表I中選擇出的自走式掃除機200進行外網配對，向該自走式掃除機發送連接請求2。
[0093]在此，連接請求2包含自走式掃除機識別信息4b和從接收部21a輸入的通信信息4c。此外，發送部22a通過根據由接收部21a接收到的通信信息4c而識別的通信，向自走式掃除機200發送連接請求2。
[0094]具體而言，若從輸入控制部42輸入了指示信息7d，則發送部22a通過根據通信信息4c而識別的通信，將連接請求2發送給自走式掃除機200，其中，指示信息7d表示用戶基於顯示面72所顯示的可連接列表I (後述)選擇了希望進行外網配對的自走式掃除機200。
[0095]另外，在通過用戶從可連接列表I中選擇出的自走式掃除機200而外網配對被認證的情況下，將對通過該外網配對而該自走式掃除機變為可控制的情況進行確認的輪詢請求(確認信息)5發送給該自走式掃除機。具體而言，若從接收部21a輸入了自走式掃除機識別信息4b，則發送部22a將輪詢請求5發送給該自走式掃除機。
[0096]在此，輪詢請求5是指智慧型手機100對自走式掃除機200請求執行輪詢，為了確認能夠由智慧型手機100控制自走式掃除機200這一情況，從智慧型手機100發送給自走式掃除機200。輪詢請求5包含請求了外網配對的自走式掃除機200的自走式掃除機識別信息4b。
[0097]另外，發送部22a將自走式掃除機識別信息4b的請求9a以廣播方式發送給同一LANSa中存在的所有自走式掃除機200。由此，智慧型手機100能夠確認可經由LANSa進行通信的所有自走式掃除機200的存在。
[0098]列表取得部(取得單元)11將包含下述自走式掃除機200的列表作為可連接列表(確定信息)I來取得，關於該自走式掃除機200，將通過經由區域網8a的通信而能夠控制自走式掃除機200的通信連接已認證為內網配對，從而能夠將通過經由廣域網Sb的通信而能夠控制該自走式掃除機的通信連接認證為外網配對。
[0099]具體而言，列表取得部11將判定為是已由認證判定部12a認證的自走式掃除機200的所有自走式掃除機200追加到列表中，並取得該列表來作為可連接列表I。列表取得部11將取得的可連接列表I輸出給顯示控制部71。
[0100]認證判定部(第I判定單元)12a判定可經由區域網8a進行通信的自走式掃除機200是否為已認證了內網配對的自走式掃除機。
[0101]輸入部40受理來自用戶的操作(用戶操作7b)。輸入部40包括輸入面41和輸入控制部42。
[0102]輸入面41將接觸了該輸入面的用戶手指在該輸入面上的2維坐標信息7c輸出給輸入控制部42。在本實施方式中，作為輸入面41希望是能夠檢測多點觸控的觸摸面板。不過，輸入面41隻要是通過用戶的操作而能夠檢測接觸位置的輸入設備即可，硬體的種類並不限於觸摸面板。
[0103]輸入控制部42基於從輸入面41輸入的坐標信息7c來提取指示信息7d。S卩，輸入控制部42將通過該用戶操作而從用戶指示的內容(指示信息7d)輸出給發送部22a。
[0104]存儲部30a是能夠保存內網配對信息3a以及智慧型手機識別信息4a的存儲設備。存儲部30a例如可由硬碟、半導體存儲器等構成。此外，在本實施方式中，存儲部30a作為智慧型手機100中內置的設備而表示在圖1中，但也可以是在智慧型手機100的外部以能夠通信的方式連接的外部存儲裝置。
[0105]顯示部70對用戶顯示由列表取得部11以及認證判定部12a處理後的結果的信息(可連接列表I)。顯示部70包括顯示控制部71和顯示面72。
[0106]顯示控制部71將顯示用數據7a輸出給顯示面72，使得能夠在顯示面72上顯示可連接列表I。顯示用數據7a可以是例如位圖形式的圖像，也可以是按照其他形式的圖像或適合其他顯示的數據形式。此外，顯示控制部71隻要是包含能夠將應顯示的內容形式變換為顯示用數據7a的部件即可，例如可以是一般的顯示適配器。
[0107]顯示面72是能夠顯示從顯示控制部71輸入的顯示用數據7a的裝置。在本實施方式中主要設想為液晶顯示器(Liquid Crystal Display:LCD),但只要是具備顯示功能的裝置(特別是平板顯示器)即可，硬體的種類並不限定。例如，可由具備等離子顯示器(PlasmaDisplay Panel:PDP)或EL (Electroluminescence ;電致發光)顯不器等的顯不兀件、和基於從顯示控制部71輸入的顯示用數據7a來驅動顯示元件的驅動電路的裝置等，構成顯示面72。
[0108]如上所述，在由觸摸面板來實現輸入面41、且由液晶顯示器來實現顯示面72的情況下，兩者可構成為一體。該情況下，輸入面41由形成為矩形板狀的玻璃等透明的透過部件構成，並按照覆蓋顯示面72的方式一體形成為好。由此，用戶手指相對於輸入面41的接觸位置、與顯示面72根據該接觸而顯示的圖形等的顯示位置一致，因此用戶能夠獲得自然的輸入感覺。
[0109]〔自走式掃除機200的構成〕
[0110]基於圖2來詳細說明自走式掃除機200的構成。圖2是表示自走式掃除機200的主要部分構成的框圖。以下，按照通信部20b(接收部21b、發送部22b)、識別信息對照部
13、存儲部30b的順序來說明各構成所擔負的功能。
[0111]通信部20b與通信部20a功能相同，因此省略詳細的說明。通信部20b包括接收部21b以及發送部22b。
[0112]接收部21b從智慧型手機100接收基於廣播的請求9a、連接請求2以及輪詢請求5。在接收到請求9a或連接請求2的情況下,接收部21b將接收到的請求9a或連接請求2輸出給識別信息對照部13。在接收到輪詢請求5的情況下，接收部21b將接收到的輪詢請求5輸出給發送部22b。
[0113]另外，接收部21b從伺服器300接收自走式掃除機識別信息4b以及輪詢開始信息9c。接收部21b將接收到的自走式掃除機識別信息4b以及輪詢開始信息9c輸出給發送部22b。
[0114]發送部22b若從識別信息對照部13輸入了自走式掃除機識別信息4b，則將該自走式掃除機識別信息發送給智慧型手機100。另外，發送部22b若從識別信息對照部13輸入了認證信息6，則將該認證信息發送給伺服器300。
[0115]進而，若從接收部21b輸入了自走式掃除機識別信息4b或輪詢開始信息9c，則發送部22b將該自走式掃除機識別信息或輪詢開始信息9c發送給智慧型手機100。進而，若接收部21b接收到輪詢請求5，則發送部22b將來自智慧型手機100的控制指令的請求9b發送給伺服器300。
[0116]識別信息對照部(對照單元)13若從接收部21b輸入了連接請求2，則判定該連接請求中包含的自走式掃除機識別信息4b與存儲部30b中保存的自走式掃除機200的自走式掃除機識別信息4b是否一致。在一致的情況下，識別信息對照部13將認證信息6輸出給發送部22b。
[0117]在此，認證信息6是表示對智慧型手機100與自走式掃除機200的外網配對進行認證的信息。認證信息6至少包含該自走式掃除機的自走式掃除機識別信息4b、和來自智慧型手機100的連接請求2中所含的通信信息4c。
[0118]另外，若從接收部21b輸入了基於廣播的請求9a，則識別信息對照部13從存儲部30b讀出自走式掃除機識別信息4b後輸出給發送部22b。
[0119]存儲部30b是能夠保存自走式掃除機識別信息4b的存儲設備。存儲部30b的具體的硬體構成可與存儲部30a相同。
[0120]〔伺服器300的構成〕
[0121]基於圖3來詳細說明伺服器300的構成。圖3是表示伺服器300的主要部分構成的框圖。以下，按照通信部20c (接收部21c、發送部22c)、數據保存部14、存儲部30c的順序來說明各構成所擔負的功能。
[0122]通信部20c與通信部20a以及通信部20b功能相同，因此省略詳細的說明。通信部20c包括接收部21c以及發送部22c。
[0123]接收部21c從智慧型手機100接收智慧型手機識別信息4a，並將該智慧型手機識別信息輸出給數據保存部14。另外，接收部21c從自走式掃除機200接收請求％，並將該請求輸出給數據保存部14。
[0124]進而，接收部21c從自走式掃除機200接收認證信息6。然後，接收部21c將該認證信息輸出給數據保存部14，並且將該認證信息所含的自走式掃除機識別信息4b輸出給發送部22c。
[0125]發送部22c若從數據保存部14輸入了通信信息4c，則將該通信信息發送給智慧型手機100。另外，發送部22c若從接收部21c輸入了自走式掃除機識別信息4b，則將該自走式掃除機識別信息發送給自走式掃除機200。
[0126]進而，發送部22c若從數據保存部14輸入了輪詢開始信息9c，則將該輪詢開始信息發送給自走式掃除機200。在此，輪詢開始信息9c是指表示由數據保存部14設定了輪詢開始標記的信息。
[0127]數據保存部(保存單元)14在從自走式掃除機接收到認證信息6的情況下，將外網配對信息3b保存到存儲部30c中，該認證信息6表示通過經由廣域網Sb的通信而能夠由智慧型手機100控制該自走式掃除機200的外網配對已由該自走式掃除機認證。
[0128]具體而言，數據保存部14判定發送部22c發送給智慧型手機100的通信信息4c、與從接收部21c輸入的認證信息6所含的通信信息4c是否一致。在判定為一致的情況下，數據保存部14將存儲部30c中保存的智慧型手機識別信息4a與認證信息6所含的自走式掃除機識別信息4b建立對應，並將該建立對應數據作為外網配對信息3b而保存到存儲部30c中。
[0129]另外，數據保存部14若從接收部21c輸入了智慧型手機識別信息4a，則將該智慧型手機識別信息保存到存儲部30c中，並將通信信息4c輸出給發送部22c。
[0130]進而，數據保存部14若從接收部21c輸入了請求％，則設定智慧型手機100以及自走式掃除機200的外網配對信息3b所對應的輪詢開始標記。並且，數據保存部14將輪詢開始信息9c輸出給發送部22c。
[0131]存儲部30c是能夠保存外網配對信息3b的存儲設備。存儲部30c的具體的硬體構成可與存儲部30a相同。
[0132]〔由配對系統400執行的處理〕
[0133]基於圖10以及圖11，說明由配對系統400執行的處理的流程。圖10是表示由配對系統400執行的處理(智慧型手機100、自走式掃除機200、伺服器300所執行的處理)的前半部分的一例的流程圖。圖11是表示由配對系統400執行的處理的後半部分的一例的流程圖。
[0134]此外，由於圖面的大小的限制，分割為表示一系列的處理的前半部分的圖10和表示後半部分的圖11，來表現該一系列的處理。另外，在以下的說明中，帶括號的「?步驟」表示控制方法的各步驟。
[0135]若從輸入控制部42輸入了指示進行外網配對的指示信息7d，則發送部22a將智慧型手機識別信息4a發送給伺服器300 (步驟1:簡記為SI)。
[0136]若接收部21c接收到智慧型手機識別信息4a (S2)，則數據保存部14將該智慧型手機識別信息保存到存儲部30c中，發送部22c將通信信息4c發送給智慧型手機100 (S3)。
[0137]若接收部21a接收到通信信息4c (S4)，則發送部22a將自走式掃除機識別信息4b的請求9a以廣播方式對同一 LAN8a中存在的所有自走式掃除機200進行發送(S5)。由此，智慧型手機100能夠確認可經由LANSa進行通信的所有自走式掃除機200的存在。
[0138]此外，在接收部21a接收到通信信息4c之後(S4之後S5之前)，智慧型手機100可在顯示面72上顯示促使用戶同意執行外網配對的模式(外網模式)的規章的畫面。並且，在由用戶進行了表示同意的操作(例如用戶點擊了「同意」按鈕)的情況下，智慧型手機100可將表示已同意的信息發送給伺服器300。也可以是:只有在從伺服器300返回了針對上述表示已同意的信息的響應(例如外網模式配對選擇頁的模板等)的情況下，發送部22a執行上述S5的處理。
[0139]接收部21b若接收到基於廣播的請求9a (S6)，則識別信息對照部13從存儲部30b中讀出自走式掃除機識別信息4b，發送部22b將讀出的自走式掃除機識別信息4b發送給智慧型手機100 (S7)。此時，發送部22b也可同時發送對自走式掃除機200預先設定的暱稱。
[0140]若接收部21a接收到自走式掃除機識別信息4b (S8)，則認證判定部12a判定由自走式掃除機識別信息4b識別的自走式掃除機200是否為認證了與智慧型手機100的內網配對的自走式掃除機(S9，第I判定步驟)。在判定為是認證的自走式掃除機的情況下(S9中為是)，列表取得部11將該自走式掃除機追加到可連接列表I中(SlO)。
[0141 ] 對響應了基於廣播的請求9a的所有自走式掃除機200 (所有自走式掃除機識別信息4b)執行上述S9以及SlO的處理(Slla)，由此，列表取得部11取得可連接列表I (Sllb，取得步驟)。
[0142]若從輸入控制部42輸入了指示信息7d,則發送部22a將包含自走式掃除機識別信息4b和通信信息4c在內的連接請求2發送給自走式掃除機200(S12，第I發送步驟)，所述指示信息7d表示用戶基於顯示面72所顯示的可連接列表I選擇了希望進行外網配對的自走式掃除機200。
[0143]若接收部21b接收到連接請求2 (S13)，則識別信息對照部13判定該連接請求所含的自走式掃除機識別信息4b與存儲部30b中保存的自走式掃除機識別信息4b是否一致(S14)。
[0144]在一致的情況下(S14中為是)，發送部22b將包含自走式掃除機識別信息4b和通信信息4c的認證信息6發送給伺服器300 (S15a)。在不一致的情況下(S14中為否)，自走式掃除機200執行規定的出錯處理(S15b)。例如，發送部22b將表示發生了錯誤的信息發送給智慧型手機100。在接收部21a接收到上述信息的情況下，智慧型手機100可顯示向用戶提示外網配對失敗的畫面(例如,可以是如圖5的D8那樣的出錯畫面)。
[0145]若接收部21c接收到認證信息6 (S16)，則數據保存部14判定在上述S3中發送給智慧型手機100的通信信息4c與從自走式掃除機200接收的認證信息6所含的通信信息4c是否一致(S17)。
[0146]在判定為一致的情況下(S17中為是)，數據保存部14將上述S3中保存到存儲部30c的智慧型手機識別信息4a與認證信息6所含的自走式掃除機識別信息4b建立對應，並將該建立對應數據作為外網配對信息3b保存到存儲部30c中(S18a，保存步驟)。S卩，伺服器300將在智慧型手機100與自走式掃除機200之間建立了外網配對的情形作為外網配對信息3b進行存儲(後接圖11所示的後半的處理)。
[0147]在判定為不一致的情況下，伺服器300執行規定的出錯處理(SlSb)。例如，例如，發送部22c將表示發生了錯誤的信息發送給智慧型手機100。在接收部21a接收到上述信息的情況下，智慧型手機100可顯示向用戶提示外網配對失敗的畫面(例如，可以是如圖5的D8那樣的出錯畫面)。
[0148]為了向智慧型手機100和自走式掃除機200報告已建立外網配對，發送部22c將認證信息6所含的自走式掃除機識別信息4b發送給自走式掃除機200 (S19)。
[0149]若接收部21b接收到自走式掃除機識別信息4b (S20)，則發送部22b將該自走式掃除機識別信息發送給智慧型手機100 (S21)。然後，接收部21a接收該自走式掃除機識別信息(S22)。通過執行上述S19?S22的處理，伺服器300將外網配對信息3b保存到存儲部30c中，智慧型手機100以及自走式掃除機200可獲知外網配對已成功。
[0150]此外，自走式掃除機200可在例如上述S20的處理之後，利用與伺服器300的通信的首部信息來進行時刻對準。由此，能夠在自走式掃除機200與伺服器300之間準確地取得同步。
[0151]若接收部2Ia接收到自走式掃除機識別信息4b (S22)，則發送部22a將包含外網配對已成功的自走式掃除機200的自走式掃除機識別信息4b在內的輪詢請求5發送給該自走式掃除機(S23)。
[0152]若接收部21b接收到輪詢請求5 (S24)，則發送部22b將來自智慧型手機100的控制指令的請求％發送給伺服器300 (S25)。
[0153]若接收部21c接收到請求9b (S26)，則數據保存部14設定與智慧型手機100以及自走式掃除機200的外網配對信息3b對應的輪詢開始標記(S27)。然後，發送部22c將表示已設定輪詢開始標記的輪詢開始信息9c發送給自走式掃除機200 (S28)。[0154]若接收部21b接收到輪詢開始信息9c (S29)，則發送部22b將該輪詢開始信息發送給智慧型手機100 (S30)，接收部21a接收該信息(S31)。由此，智慧型手機100能夠確認已與自走式掃除機200適當地進行了外網配對。
[0155]〔智慧型手機100、自走式掃除機200以及伺服器300所起到的效果〕
[0156]智慧型手機100以及自走式掃除機200具有能夠減輕伴隨多個配對的用戶的操作負擔，從而能夠改善可用性的效果。
[0157]另外，伺服器300具有能夠確定通過經由WAN8b的通信而能夠控制的自走式掃除機200，使得能夠從智慧型手機100對該自走式掃除機進行控制的效果。
[0158]〔實施方式2〕
[0159]基於圖12?圖14來詳細說明本發明的第2實施方式。此外，在本實施方式中，僅說明對前述的實施方式I追加的構成、或與實施方式I的構成不同的構成。即，實施方式I中記載的構成等均包含於實施方式2中。另外，實施方式I中記載的用語的定義也相同。
[0160]〔與實施方式I的不同點〕
[0161]本實施方式所涉及的配對系統401包括智慧型手機101 (參照圖12)、自走式掃除機201(參照圖13)和伺服器300 (參照圖3)。此外，如同一符號所示那樣，本實施方式中伺服器300可以與實施方式I中的伺服器300相同。
[0162]本實施方式與實施方式I的不同點在於:判定智慧型手機101與自走式掃除機201是否進行了內網配對的處理由自走式掃除機201執行。
[0163]S卩，實施方式I所涉及的智慧型手機100具備認證判定部12a(參照圖1)。並且，認證判定部12a通過參照存儲部30a中保存的內網配對信息3a，判定該智慧型手機與自走式掃除機200之間是否建立了內網配對(圖10的S9)。由此，智慧型手機100能夠判定響應了請求9a的自走式掃除機200是否為可進行外網配對的自走式掃除機。
[0164]而本實施方式所涉及的智慧型手機101不具備認證判定部12a。取而代之地，自走式掃除機201具備認證判定部12b。即，若從智慧型手機101接收到請求9a，則自走式掃除機201的認證判定部12b通過參照存儲部30b中保存的內網配對信息3a，來判定該智慧型手機與自走式掃除機201之間是否建立了內網配對。並且，僅在判定為建立了內網配對的情況下，向智慧型手機101返回針對上述請求的響應。
[0165]由此，自走式掃除機201能夠使智慧型手機取得關於與該智慧型手機101完成了內網配對的自走式掃除機201的信息，來作為可進行外網配對的自走式掃除機201的候補。
[0166]〔智慧型手機101的構成〕
[0167]基於圖12來說明智慧型手機101的構成。圖12是表示智慧型手機101的主要部分構成的框圖。此外，對於與前述的智慧型手機100所含的構成相同的構成賦予同一符號，由此省略說明。
[0168]列表取得部(取得單元)11將從接收部21a輸入的所有自走式掃除機識別信息4b追加到列表中，並取得該列表來作為可連接列表I。列表取得部11將取得的可連接列表I輸出給顯不控制部71。
[0169]〔自走式掃除機201的構成〕
[0170]基於圖13來說明自走式掃除機201的構成。圖13是表示自走式掃除機201的主要部分構成的框圖。自走式掃除機201除了實施方式I所涉及的自走式掃除機200所具備的構成之外，還具備認證判定部12b。
[0171]以下，按照認證判定部12b、識別信息對照部13以及發送部22b的順序來說明各構成所擔負的功能。由於其他構成與實施方式I相同，因此省略說明。
[0172]認證判定部(第2判定單元)12b在從可經由區域網8a進行通信的智慧型手機101請求了響應的情況下，判定該智慧型手機是否為通過經由該區域網的通信而能夠控制自走式掃除機201的通信連接、即被認證為內網配對的通信連接的智慧型手機101。
[0173]具體而言，若從接收部21b輸入了請求9a，則認證判定部12b通過參照存儲部30b中保存的內網配對信息3a，判定智慧型手機101與自走式掃除機201之間是否建立了內網配對。在已建立的情況下，認證判定部12b將表示已建立內網配對的判定信息9d輸出給識別信息對照部13。
[0174]識別信息對照部(對照單元)13若從認證判定部12b輸入了表示已建立內網配對的判定信息9d，則從存儲部30b讀出自走式掃除機識別信息4b並輸出給發送部22b。
[0175]另外，識別信息對照部13若從接收部21b輸入了連接請求2，則判定該連接請求所含的自走式掃除機識別信息4b與存儲部30b中保存的自走式掃除機200的自走式掃除機識別信息4b是否一致。在一致的情況下，識別信息對照部13將認證信息6輸出給發送部22b。
[0176]發送部(第2發送單元)22b在判定為是已由認證判定部12b認證的智慧型手機101的情況下，將能夠識別自走式掃除機201的自走式掃除機識別信息4b發送給該智慧型手機。具體而言，若從識別信息對照部13輸入了自走式掃除機識別信息4b，則發送部22b將該自走式掃除機識別信息發送給智慧型手機101。
[0177]另外，發送部(第3發送單元)22b在作為針對由發送部22b發送的自走式掃除機識別信息4b的響應而從該智慧型手機接收到通過經由廣域網Sb的通信而能夠控制該自走式掃除機的外網配對的連接請求2的情況下，將表示已認證了外網配對的認證信息6發送給伺服器300。具體而言，若從識別信息對照部13輸入了認證信息6，則發送部22b將該認證信息發送給伺服器300。
[0178]〔由配對系統401執行的處理〕
[0179]基於圖14來說明由配對系統401執行的處理的流程。圖14是表示由配對系統401執行的處理(智慧型手機101、自走式掃除機201、伺服器300執行的處理)的前半部分的一例的流程圖。
[0180]此外，由於圖面的大小的限制，分割為表示一系列的處理的前半部分的圖14和表示後半部分的圖11，來表現該一系列的處理。另外，在圖14中，對於與參照圖10說明的處理相同的處理的說明，賦予與之前相同的符號，由此可進行省略(省略了 SI?S5、S15b?S18a的說明)。
[0181]若接收部21b接收到基於廣播的請求9a (S6)，則認證判定部12b判定自走式掃除機201是否為已認證與智慧型手機101的內網配對的自走式掃除機(S40，第2判定步驟)。
[0182]在判定為是已認證的自走式掃除機的情況下(S40中為是)，識別信息對照部13從存儲部30b讀出自走式掃除機識別信息4b，發送部22b將讀出的自走式掃除機識別信息4b發送給智慧型手機101 (S41，第2發送步驟)。在判定為不是已認證的自走式掃除機的情況下(S40中為否)，自走式掃除機201不響應請求9a，結束處理。[0183]若接收部21a接收到自走式掃除機識別信息4b (S8)，則列表取得部11將該自走式掃除機追加到可連接列表I中(SlO)。通過對發送了自走式掃除機識別信息4b的所有自走式掃除機201 (所有自走式掃除機識別信息4b)執行上述SlO處理(Sllc)，列表取得部11取得可連接列表I (Slid，取得步驟)。
[0184]若從輸入控制部42輸入了指示信息7d,則發送部22a將包含自走式掃除機識別信息4b和通信信息4c在內的連接請求2發送給自走式掃除機201 (S12，第I發送步驟)，該指示信息7d表示用戶基於顯示面72所顯示的可連接列表I選擇了希望進行外網配對的自走式掃除機201。
[0185]若接收部21b接收到連接請求2 (S13)，則識別信息對照部13判定該連接請求所含的自走式掃除機識別信息4b與存儲部30b中保存的自走式掃除機識別信息4b是否一致(S14)。
[0186]在一致的情況下(S14中為是)，發送部22b將包含自走式掃除機識別信息4b和通信信息4c在內的認證信息6發送給伺服器300 (S15a，第3發送步驟)。
[0187]〔智慧型手機101以及自走式掃除機201所起到的效果〕
[0188]智慧型手機101以及自走式掃除機201具有能夠減輕伴隨多個配對的用戶的操作負擔，從而能夠改善可用性的效果。
[0189]〔關於各實施方式所含的構成(技術手段)的組合〕
[0190]注意上述實施方式所含的構成可適當組合。即，上述實施方式中說明的所有構成並不僅限於該說明所涉及的實施方式，在其他實施方式中也可組合利用該構成的全部或一部分，由此獲得的實施方式也包含在本發明的技術範圍內。
[0191]〔基於軟體的實現例〕
[0192]最後，智慧型手機100、智慧型手機101、自走式掃除機200、自走式掃除機201或伺服器300的各模塊可由集成電路(IC晶片)上形成的邏輯電路以硬體方式實現，也可利用CPU (Central Processing Unit)以軟體方式實現。
[0193]在後者的情況下，智慧型手機100、智慧型手機101、自走式掃除機200、自走式掃除機201或伺服器300具備用於執行實現各功能的程序的命令的CPU、保存了上述程序的ROM (只讀存儲器)、展開上述程序的RAM (隨機存取存儲器)、保存上述程序以及各種數據的存儲器等存儲裝置(記錄介質)等。並且，本發明的目的也可通過下述方式實現，即:將以計算機可讀取的方式記錄了作為實現上述功能的軟體的智慧型手機100、智慧型手機101、自走式掃除機200、自走式掃除機201或伺服器300的控制程序的程序代碼(執行形式程序、中間代碼程序、源程序)的記錄介質，提供給智慧型手機100、智慧型手機101、自走式掃除機200、自走式掃除機201或伺服器300,由該計算機(或CPU、MPU)讀出並執行記錄介質中記錄的程序代碼，由此來實現本發明的目的。
[0194]作為上述記錄介質,例如可使用:磁帶或卡式磁帶等磁帶類、包含軟盤(註冊商標)/硬碟等磁碟、⑶-R0M/M0/MD/DVD/⑶-R等光碟的盤類、IC卡(包含存儲卡)/光卡等卡類、掩模型R0M/EPR0M/EEPR0M (註冊商標)/快速ROM等半導體存儲器類、或PLD (可編程邏輯器件)、FPGA (現場可編程門陣列)等邏輯電路類等。
[0195]另外，也可將智慧型手機100、智慧型手機101、自走式掃除機200、自走式掃除機201或伺服器300構成為可與通信網絡連接，從而經由通信網絡來提供上述程序代碼。該通信網絡只要能夠傳輸程序代碼即可，並不特別限定，例如可利用網際網路、內聯網、外聯網、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、虛擬專用網(virtual private network)、電話線路網、移動通信網、衛星通信網等。另外，作為構成該通信網絡的傳輸介質也是只要能夠傳輸程序代碼即可，並不限定於特定構成或種類的傳輸介質，例如，可利用IEEE1394、USB、電力線傳輸、有線TV線路、電話線、ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line)線路等有線方式，也可利用IrDA或遙控器這樣的紅外線、Bluetooth (註冊商標)、IEEE802.11無線、HDR(High DataRate)、NFC (Near Field Communication)、DLNA (Digital Living Network Alliance)、行動電話網、衛星線路、地面波數字網等無線方式。此外，本發明也可通過以電子傳輸方式將上述程序代碼具體化的、掩埋在搬送波中的計算機數據信號的形式來實現。
[0196]這樣，在本說明書中，單元未必是指物理單元，還包括通過軟體來實現各單元的功能的情況。另外，I個單元的功能可由2個以上的物理單元來實現，2個以上的單元的功能也可由I個物理單元來實現。
[0197]〔總結〕
[0198]本發明的方式I所涉及的信息處理裝置，
[0199](I)是通過經由網絡與被控制裝置(自走式掃除機200，201)進行通信而能夠控制該被控制裝置的信息處理裝置(智慧型手機100，101)，具備:
[0200](2)取得單元(列表取得部11)，其取得對被控制裝置進行確定的確定信息(可連接列表I)，該被控制裝置將通過經由第I網絡(區域網8a)的通信而能夠控制所述被控制裝置的通信連接已認證為第I通信連接(內網配對)，從而能夠將通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡(廣域網Sb)的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接認證為第2通信連接(外網配對)，
[0201](3)第I發送單元(發送部22a)，其為了與用戶根據由所述取得單元取得的信息而選擇出的被控制裝置建立所述第2通信連接，向該被控制裝置發送連接請求(連接請求2)。
[0202]另外，本發明的方式I所涉及的信息處理裝置的控制方法，
[0203](I)是通過經由網絡與被控制裝置進行通信而能夠控制該被控制裝置的信息處理裝置的控制方法，包括:
[0204](2)取得步驟(Sllb，Slid)，取得對被控制裝置進行確定的確定信息，該被控制裝置將通過經由第I網絡的通信而能夠控制所述被控制裝置的通信連接已認證為第I通信連接，從而能夠將通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接認證為第2通信連接，
[0205](3)第I發送步驟(S12)，為了與用戶根據所述取得步驟中取得的信息而選擇出的被控制裝置建立所述第2通信連接，向該被控制裝置發送連接請求。
[0206]根據上述構成(I)?(3)，在本發明的方式I所涉及的信息處理裝置以及該裝置的控制方法中，通過由被控制裝置認證了第I通信連接，從而能夠取得對可認證第2通信連接的被控制裝置進行確定的確定信息。即，上述信息處理裝置等能夠取得關於與該信息處理裝置完成了第I通信連接的建立的被控制裝置的信息，來作為可建立第2通信連接的被控制裝置的候補。
[0207]然後，上述信息處理裝置等為了與用戶根據該信息而選擇出的被控制裝置建立第2通信連接，向該被控制裝置發送連接請求。即，根據上述信息處理裝置等，用戶只需對希望建立第2通信連接的被控制裝置進行選擇即可，無需再次進行與為了建立第I通信連接而需要的操作相同的操作。
[0208]因此，本發明的方式I所涉及的信息處理裝置以及該裝置的控制方法能夠減輕伴隨多個通信連接的建立的用戶的操作負擔，從而能夠改善可用性。
[0209]另外，本發明的方式2所涉及的信息處理裝置在上述方式I中，
[0210](I)還具備第I判定單元(認證判定部12a)，其判定能經由所述第I網絡進行通信的所述被控制裝置是否為已認證所述第I通信連接的被控制裝置，
[0211](2)所述取得單元可取得對由所述第I判定單元判定為是已認證的被控制裝置的被控制裝置進行確定的確定信息。
[0212]另外，本發明的方式2所涉及的信息處理裝置的控制方法在上述方式I中，
[0213](I)還包括第I判定步驟(S9)，判定能經由所述第I網絡進行通信的所述被控制裝置是否為已認證所述第I通信連接的被控制裝置，
[0214](2)在所述取得步驟中，可取得對所述第I判定步驟中判定為是已認證的被控制裝置的被控制裝置進行確定的確定信息。
[0215]根據上述構成(I)?(2)，本發明的方式2所涉及的信息處理裝置以及該裝置的控制方法，判定可經由第I網絡進行通信的所述被控制裝置是否為已認證第I通信連接的被控制裝置。即，上述信息處理裝置等判定上述被控制裝置是否與該信息處理裝置完成了第I通信連接的建立。
[0216]然後，上述信息處理裝置等取得對判定為完成了第I通信連接的建立的被控制裝置進行確定的確定信息。即，上述信息處理裝置等可取得關於與該信息處理裝置完成了第I通信連接的建立的被控制裝置的信息，來作為可建立第2通信連接的被控制裝置的候補。
[0217]由此，與前述同樣，用戶只需對希望建立第2通信連接的被控制裝置進行選擇即可，無需再次進行與為了建立第I通信連接而需要的操作相同的操作。
[0218]因此，本發明的方式2所涉及的信息處理裝置以及該裝置的控制方法，能夠減輕伴隨多個通信連接的建立的用戶的操作負擔，從而能夠改善可用性。
[0219]另外，本發明的方式3所涉及的信息處理裝置在上述方式I或方式2中，
[0220](I)還具備第I接收單元(接收部21a)，其從伺服器接收能夠對通信進行識別的通信信息(通信信息4c),
[0221](2)所述第I發送單元可通過根據由所述第I接收單元接收的通信信息而識別的通信，向所述被控制裝置發送連接請求。
[0222]根據上述構成(I)?(2)，本發明的方式3所涉及的信息處理裝置從伺服器接收能夠對通信進行識別的通信信息，並通過根據由該識別信息而識別的通信向被控制裝置發送連接請求。
[0223]由此，本發明的方式3所涉及的信息處理裝置能夠使伺服器對照發送了連接請求的信息處理裝置與從伺服器取得了通信信息的信息處理裝置是否一致。在通過對照而判明兩者不一致的情況下，不允許上述信息處理裝置進行第2通信連接。
[0224]因此，上述信息處理裝置能夠防止在通信過程中其他信息處理裝置介入而引起信息洩漏，從而能夠實現更可靠的通信安全。[0225]另外，在本發明的方式4所涉及的信息處理裝置中，在上述方式I?方式3的任一方式中，
[0226](I)所述第I發送單元可在通過用戶根據所述確定信息而選擇出的被控制裝置認證了所述第2通信連接的情況下，將對變為能夠通過該第2通信連接控制該被控制裝置這一情況進行確認的確認信息(輪詢請求5)發送給該被控制裝置。
[0227]根據上述構成(I)，本發明的方式4所涉及的信息處理裝置，在通過用戶希望進行第2通信連接的被控制裝置認證了該第2通信連接的情況下，將對變為能夠通過該第2通信連接控制該被控制裝置這一情況進行確認的確認信息發送給該被控制裝置。
[0228]因此，上述信息處理裝置可確認變為能夠可靠地控制被控制裝置這一情況，從而能夠提高由該信息處理裝置實現的功能的穩定性。
[0229]另外，為了解決上述課題，本發明的方式5所涉及的被控制裝置，
[0230](I)是通過經由網絡與信息處理裝置進行通信從而被該信息處理裝置進行控制的被控制裝置(自走式掃除機200，201)，具備:
[0231](2)第2判定單元(認證判定部12b)，其在從可經由第I網絡進行通信的所述信息處理裝置請求了響應的情況下，判定該信息處理裝置是否為通過經由該第I網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接、即已被認證為第I通信連接的通信連接的信息處理
裝置，
[0232](3)第2發送單元(發送部22b)，其在由所述第2判定單元判定為是已認證的信息處理裝置的情況下，將能夠對該被控制裝置進行識別的裝置信息發送給該信息處理裝置，
[0233](4)第3發送單元(發送部22b)，其在作為針對由所述第2發送單元發送的裝置信息的響應，而從該信息處理裝置接收到通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的第2通信連接的連接請求的情況下，將表示已認證該第2通信連接的認證信息發送給伺服器。
[0234]另外，為了解決上述課題，本發明的方式5所涉及的被控制裝置的控制方法，
[0235](I)是通過經由網絡與信息處理裝置進行通信從而被該信息處理裝置進行控制的被控制裝置的控制方法，包括:
[0236](2)第2判定步驟(S40)，在從可經由第I網絡進行通信的所述信息處理裝置請求了響應的情況下，判定該信息處理裝置是否為通過經由該第I網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接、即已被認證為第I通信連接的通信連接的信息處理裝置，
[0237](3)第2發送步驟(S41)，在所述第2判定步驟中判定為是已認證的信息處理裝置的情況下，將能夠對該被控制裝置進行識別的裝置信息(自走式掃除機識別信息4b)發送給該信息處理裝置，
[0238](4)第3發送步驟(S15a)，在作為針對所述第2發送步驟中發送的裝置信息的響應，而從該信息處理裝置接收到通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的第2通信連接的連接請求的情況下，將表示已認證該第2通信連接的認證信息(認證信息6)發送給伺服器(伺服器300)。
[0239]根據上述構成(I)?(4)，本發明的方式5所涉及的被控制裝置以及該裝置的控制方法，能夠在從可經由第I網絡進行通信的所述信息處理裝置請求了響應的情況下，判定該信息處理裝置是否為已被認證了第I通信連接的通信連接的信息處理裝置。即，上述被控制裝置等判定上述信息處理裝置是否與該被控制裝置完成了第I通信連接的建立。
[0240]然後，上述被控制裝置等針對被判定為完成了第I通信連接的建立的信息處理裝置，將能夠識別該被控制裝置的裝置信息發送給該信息處理裝置。由此，上述被控制裝置等能夠使該信息處理裝置取得關於與上述信息處理裝置完成了第I通信連接的建立的被控制裝置的信息，來作為可建立第2通信連接的被控制裝置的候補。
[0241]若作為針對裝置信息的響應而從該信息處理裝置接收到第2通信連接的連接請求，則上述被控制裝置等將表示已認證第2通信連接的認證信息發送給伺服器。
[0242]由此，與前述同樣，用戶只需對希望建立第2通信連接的被控制裝置進行選擇即可，無需再次進行與為了建立第I通信連接而需要的操作相同的操作。
[0243]因此，本發明的方式5所涉及的被控制裝置以及該裝置的控制方法，能夠減輕伴隨多個通信連接的建立的用戶的操作負擔，從而能夠改善可用性。
[0244]另外，本發明的方式6所涉及的被控制裝置在上述方式5中，
[0245](I)還具備對照單元(識別信息對照部13)，其在與所述第2通信連接的連接請求一起從該信息處理裝置接收到所述裝置信息的情況下，判定該裝置信息與由所述第2發送單元發送的裝置信息是否一致，
[0246](2)所述第3發送單元可在由所述對照單元判定為一致的情況下，將所述認證信息發送給伺服器。
[0247]根據上述構成(I)?(2)，本發明的方式6所涉及的被控制裝置對照從信息處理裝置發送的裝置信息和自身的裝置信息是否一致，僅在一致的情況下向伺服器發送認證信息。在通過對照而判明兩者不一致的情況下，不允許上述信息處理裝置進行第2通信連接。
[0248]因此，上述被控制裝置能夠防止在通信過程中其他信息處理裝置介入而引起信息洩漏，從而能夠實現更可靠的通信安全。
[0249]另外，為了解決上述課題，本發明的方式7所涉及的伺服器(伺服器300)，具備:
[0250](I)保存單元(數據保存部14)，其在從被控制裝置接收到認證信息的情況下，將表示在信息處理裝置與該被控制裝置之間建立了第2通信連接的連接信息(外網配對信息3b)保存到存儲部(存儲部30c)中，所述認證信息表示通過經由第2網絡的通信而該被控制裝置能夠由該信息處理裝置進行控制的第2通信連接已由該被控制裝置進行了認證。
[0251]另外，為了解決上述課題，本發明的方式7所涉及的伺服器的控制方法，包括:
[0252](I)保存步驟(SlSa)，在從被控制裝置接收到認證信息的情況下，將表示在信息處理裝置與該被控制裝置之間建立了第2通信連接的連接信息保存到存儲部中，所述認證信息表示通過經由第2網絡的通信而該被控制裝置能夠由該信息處理裝置進行控制的第2通信連接已由該被控制裝置進行了認證。
[0253]根據上述構成(I)，本發明的方式7所涉及的伺服器以及該伺服器的控制方法，在從被控制裝置接收到認證信息的情況下，將表示在信息處理裝置與該被控制裝置之間建立了第2通信連接的連接信息保存到存儲部中。
[0254]因此，上述伺服器以及該伺服器的控制方法能夠確定通過經由第2網絡的通信而能夠進行控制的被控制裝置，從而使得能夠從信息處理裝置控制該被控制裝置。
[0255]另外，本發明的方式8所涉及的配對系統(配對系統400，401)的特徵在於，包括:
[0256](I)上述方式I?方式4的任一方式所涉及的信息處理裝置，[0257](2)上述方式5或方式6所涉及的被控制裝置，
[0258](3)上述方式7所涉及的伺服器。
[0259]根據上述構成(I)?(3)，上述配對系統起到與上述信息處理裝置或上述被控制裝置同樣的效果。
[0260]所述信息處理裝置或被控制裝置也可由計算機實現。在此情況下，通過使計算機作為所述信息處理裝置或被控制裝置的各單元進行動作從而使計算機實現所述信息處理裝置或被控制裝置的控制程序、以及記錄了該控制程序的計算機可讀取的記錄介質也在本發明的範疇之內。
[0261](工業實用性)
[0262]本發明所涉及的信息處理裝置可由例如智慧型手機、行動電話、便攜信息終端、個人計算機、平板型終端等各種電子設備實現。
[0263]另外，本發明所涉及的被控制裝置可由例如自走式掃除機等從上述信息處理裝置接收控制指令從而可由該信息處理裝置進行控制的電子設備實現。
[0264]進而，本發明所涉及的伺服器可由例如個人計算機、通用型電子計算機等各種電子設備實現。
[0265]符號說明
[0266]I 可連接列表(確定信息)
[0267]2 連接請求(連接請求)
[0268]3a內網配對信息
[0269]3b外網配對信息(連接信息)
[0270]4a智慧型手機識別信息
[0271]4b自走式掃除機識別信息(裝置信息)
[0272]4c通信信息(通信信息)
[0273]5 輪詢請求(確認信息)
[0274]6 認證信息(認證信息)
[0275]8a區域網(第I網絡)
[0276]8b廣域網(第2網絡)
[0277]11列表取得部(取得單元)
[0278]12a認證判定部(第I判定單元)
[0279]12b認證判定部(第2判定單元)
[0280]13識別信息對照部(對照單元)
[0281 ] 14數據保存部(保存單元)
[0282]21a接收部(第I接收單元)
[0283]21b接收部
[0284]21c接收部
[0285]22a發送部(第I發送單元)
[0286]22b發送部(第2發送單元、第3發送單元)
[0287]22c發送部
[0288]30a存儲部[0289]30b存儲部
[0290]30c存儲部(存儲部)
[0291]100智能於機(信息處理裝置)
[0292]101智慧型手機(信息處理裝置)
[0293]200自走式掃除機(被控制裝置)
[0294]201自走式掃除機(被控制裝置)
[0295]300伺服器(伺服器)
[0296]400配對系統(配對系統)
[0297]401配對系統(配對系統)
【權利要求】
1.一種信息處理裝置，其經由網絡與被控制裝置進行通信，從而能夠控制該被控制裝置，所述信息處理裝置的特徵在於，具備: 取得單元，其取得對被控制裝置進行確定的確定信息，該被控制裝置將通過經由第I網絡的通信而能夠控制所述被控制裝置的通信連接已認證為第I通信連接，從而能夠將通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接認證為第2通信連接；和 第I發送單元，其為了與用戶根據由所述取得單元取得的確定信息而選擇出的被控制裝置建立所述第2通信連接，向該被控制裝置發送連接請求。
2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特徵在於， 還具備第I判定單元，該第I判定單元判定能經由所述第I網絡進行通信的所述被控制裝置是否為已認證所述第I通信連接的被控制裝置， 所述取得單元取得對由所述第I判定單元判定為是已認證的被控制裝置的被控制裝置進行確定的確定信息。
3.根據權利要求1或2所述的信息處理裝置，其特徵在於， 還具備第I接收單元，該第I接收單元從伺服器接收能夠對通信進行識別的通信信息， 所述第I發送單元通過根據由所述第I接收單元接收到的通信信息而識別的通信，向所述被控制裝置發送連接請求。
4.根據權利要 求1~3中任一項所述的信息處理裝置，其特徵在於， 所述第I發送單元在通過用戶根據所述確定信息而選擇出的被控制裝置認證了所述第2通信連接的情況下，將對變為能夠通過該第2通信連接控制該被控制裝置這一情況進行確認的確認信息發送給該被控制裝置。
5.一種被控制裝置，其經由網絡與信息處理裝置進行通信從而被該信息處理裝置進行控制，所述被控制裝置的特徵在於，具備: 第2判定單元，其在從能經由第I網絡進行通信的所述信息處理裝置請求了響應的情況下，判定該信息處理裝置是否為通過經由該第I網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接、即已被認證為第I通信連接的通信連接的信息處理裝置； 第2發送單元，其在由所述第2判定單元判定為是已認證的信息處理裝置的情況下，將能夠對該被控制裝置進行識別的裝置信息發送給該信息處理裝置；和 第3發送單元，其在作為針對由所述第2發送單元發送的裝置信息的響應，而從該信息處理裝置接收到通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的第2通信連接的連接請求的情況下，將表示已認證該第2通信連接的認證信息發送給伺服器。
6.根據權利要求5所述的被控制裝置，其特徵在於， 還具備對照單元，該對照單元在與所述第2通信連接的連接請求一起從該信息處理裝置接收到所述裝置信息的情況下，判定該裝置信息與由所述第2發送單元發送的裝置信息是否一致， 在由所述對照單元判定為一致的情況下，所述第3發送單元將所述認證信息發送給伺服器。
7.一種伺服器，其特徵在於，所述伺服器具備保存單元，該保存單元在從被控制裝置接收到認證信息的情況下，將表示在信息處理裝置與該被控制裝置之間建立了第2通信連接的連接信息保存到存儲部中，所述認證信息表示通過經由第2網絡的通信而該被控制裝置能夠由該信息處理裝置進行控制的第2通信連接已由該被控制裝置進行了認證。
8.—種配對系統，其特徵在於，包括: 權利要求1~4中任一項所述的信息處理裝置； 權利要求5或6所述的被控制裝置；和 權利要求7所述的伺服器。
9.一種信息處理裝置的控制方法，所述信息處理裝置經由網絡與被控制裝置進行通信從而能夠控制該被控制裝置，所述信息處理裝置的控制方法的特徵在於，包括: 取得步驟，取得對被控制裝置進行確定的確定信息，該被控制裝置將通過經由第I網絡的通信而能夠控制所述被控制裝置的通信連接已認證為第I通信連接，從而能夠將通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接認證為第2通信連接；和 第I發送步驟，為了與用戶根據所述取得步驟中取得的信息而選擇出的被控制裝置建立所述第2通信連接，向該被控制裝置發送連接請求。
10.根據權利要求9所述的信息處理裝置的控制方法，其特徵在於， 還包括第I判定步驟，判定能經由所述第I網絡進行通信的所述被控制裝置是否為已認證所述第I通信連接的被控制裝置， 在所述取得步驟中，取得對所述第I判定步驟中判定為是已認證的被控制裝置的被控制裝置進行確定的確定信息。
11.一種被控制裝置的控制方法，所述被控制裝置經由網絡與信息處理裝置進行通信從而被該信息處理裝置進行控制，所述被控制裝置的控制方法的特徵在於，包括: 第2判定步驟，在從可經由第I網絡進行通信的所述信息處理裝置請求了響應的情況下，判定該信息處理裝置是否為通過經由該第I網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的通信連接、即已被認證為第I通信連接的通信連接的信息處理裝置； 第2發送步驟，在所述第2判定步驟中判定為是已認證的信息處理裝置的情況下，將能夠對該被控制裝置進行識別的裝置信息發送給該信息處理裝置；和 第3發送步驟，在作為針對所述第2發送步驟中發送的裝置信息的響應，而從該信息處理裝置接收到通過經由與所述第I網絡不同的第2網絡的通信而能夠控制該被控制裝置的第2通信連接的連接請求的情況下，將表示已認證該第2通信連接的認證信息發送給伺服器。
12.—種伺服器的控制方法,其特徵在於， 所述伺服器的控制方法包括保存步驟，在從被控制裝置接收到認證信息的情況下，將表示在信息處理裝置與該被控制裝置之間建立了第2通信連接的連接信息保存到存儲部中，所述認證信息表示通過經由第2網絡的通信而該被控制裝置能夠由該信息處理裝置進行控制的第2通信連接已由該被控制裝置進行了認證。
13.—種控制程序，用 於使權利要求1~4中任一項所述的信息處理裝置進行動作，並且用於使計算機作為所述各單元發揮功能。
14.一種控制程序，用於使權利要求5或6所述的被控制裝置進行動作，並且用於使計算機作為所述各單元發揮功能。
15.一種計算機可讀取的記錄介質，記錄了權利要求13所述的控制程序。
16.一種計算機可 讀取的記錄介質，記錄了權利要求14所述的控制程序。
【文檔編號】H04M11/00GK103563420SQ201380000721
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年4月25日 優先權日:2012年5月21日
【發明者】作田瑞, 千葉雅裕, 吉本良治, 橋浦正樹 申請人:夏普株式會社