採礦機器，以及在採礦機器中移除和安裝傳送設備的方法

2023-09-21 01:25:00 2

專利名稱：採礦機器，以及在採礦機器中移除和安裝傳送設備的方法
技術領域：
本發明涉及採礦機器，還涉及用於在採礦機器中移除和安裝傳送設備的方法。
背景技術：
這樣的採礦機器用於露天挖掘採礦、土方和巖石作業，其中這樣的採礦機器切割、 碾壓和裝載巖石，例如在單一的作業步驟中而無需爆破作業。該採礦機器還適合於開採石膏、軟石灰石或煤。切割鼓用作採礦工具，其將採礦材料傳送到第一傳送設備，後者以永久然而可替換的方式設置在機器框架的裡面。該採礦材 料在第一傳送設備上對角地向上傳送到排出點，該採礦材料在該點被排出到第二傳送設備 上，第二傳送設備的下端位於第一傳送設備的上端之下。第二傳送設備也將採礦材料從位 於第二傳送設備下端的接收點向上傳送到排出點，在那裡採礦材料或者可以排出到傳送車 輛上，或者可以排出到採礦機器的側面。為此，第二傳送設備能夠通過用於該第二傳送設備 的傳送懸掛設備橫向迴轉約士90°到任一側，也即可以繞著以虛擬方式通過接收點的垂直 軸線迴轉。此外，第二傳送設備可繞著水平樞轉軸線樞轉以使該第二傳送設備的上端到達 想要的排放高度。參數「垂直」和「水平」理解為意味著採礦機器直立在水平地面上。這樣的採礦機器產生的缺點是，由於採礦材料由第一傳送設備傳送到第二傳送設 備，傳送設備不可避免地產生交疊。尤其對於鋒利的採礦材料，替換傳送設備的傳送帶是必 需的，如果其被損壞的話。如果發生第一永久安裝的傳送設備的運行故障，也需要經常移除第一傳送設備。 然而第一傳送設備的移除相當麻煩，由於第二傳送設備的設置，在移除過程中引起第二傳 送設備的損壞體現了另外的風險。結果，第一傳送設備的安裝和移除相當地耗時，例如因為 傳送帶不能在第一傳送設備處於安裝位置時就進行替換。

發明內容
因此，本發明的目的在於發明上面首先提到的類型的採礦機器，以及用於在採礦 機器中安裝和移除永久地安裝的傳送設備的方法，其能夠在花費較少的時間的情況下安裝 和移除傳送設備。上述目的通過如下所述的特徵而實現。本發明以有利的方式提供的傳送懸掛設備，和第二傳送設備一起，可繞著第二水 平樞轉軸線相對於機器框架樞轉。這樣，該第二傳送設備，和攜帶它的傳送懸掛設備一起， 能夠樞轉某一角度，例如30°，從而第二傳送設備的下端不再位於第一傳送設備的上端的 下面。這樣，已經出現在採礦機器中的機器元件以有利的方式得以使用。該傳送懸掛設備 以鉸接的方式連接到機器框架上，且第二樞轉軸線以這樣的方式提供在傳送懸掛設備中， 使得傳送懸掛設備和第二傳送設備一起能夠從交疊區域樞轉出來。為此，第二水平樞轉軸線至少在垂直方向上相對於第一樞轉軸線向上偏置。可以提供的是，所述第二水平樞轉軸線至少在該傳送懸掛設備樞轉過程中顯示自地面的垂直距離，該垂直距離大於該樞轉軸線到該第二傳送設備的下端的直線距離。優選地，所述傳送懸掛設備能夠鎖定在用於迴轉第二傳送設備的工作位置，和用 於安裝和移除所述第一傳送設備的樞轉位置。該傳送懸掛設備可相對於機器框架樞轉，第二水平樞轉軸線被支撐在機器框架的元件中，其中鎖定設備還可以提供用於將傳送懸掛設備鎖定在兩個不同的樞轉位置。具體地，機器框架的元件包括設置在傳送懸掛設備兩側上的板，一方面將第二水 平樞轉軸線支撐在其端部，另一方面，提供孔，所述孔相對於第二水平樞轉軸線以成角度方 式偏置想要的角度，例如30°。螺栓通過所述孔與傳送懸掛設備接合，使得傳送懸掛設備鞏 固在各個角度位置。可以理解的是，所述鎖定螺栓不僅可以手動設置，還可以通過驅動進入 到鎖定或釋放位置。安裝在機器框架上的迴轉環可繞著垂直的迴轉軸線迴轉，並在迴轉環的一側上攜 帶用於第二傳送設備的傳送懸掛設備。可以另外地在相對側上提供平衡重。該平衡重用於補償作用於機器框架上的力矩的目的，該力矩來自於重量載荷和第 二傳送設備的迴轉位置。傳送懸掛設備的迴轉可以通過機動化的輔助而實現，例如，在第二水平樞轉軸線 區域，最好是液壓轉動驅動，可能結合有減速齒輪，使得傳送懸掛設備繞著第二水平樞轉軸 線相對於機器框架樞轉。可選地，緊固到迴轉環或機器框架上的定位機構可以在自第二水平樞轉軸線的垂 直距離處與傳送懸掛設備接合，以使傳送懸掛設備繞著第二水平樞轉軸線樞轉。例如，用於平衡重的移動機構的定位機構也可以用於樞轉傳送懸掛單元。第二傳送設備提供有持續地旋轉的傳送帶，其引導在位於兩側的端部上的驅動輥 和託帶輥上。驅動輥最好設置在第二傳送設備的上端，並且為了張緊目的可以經由帶張緊 設備向外移動。根據現有技術，可以是通過螺栓移動驅動輥的軸線。為此，將需要機械用於向第二 傳送設備的上方的點前進，該端部可以位於相當的高度上。可以理解的是，這需要花費相當 的時間。因此在採礦機器進一步有利的改進中，提供包括油脂張緊器的帶張緊設備。這提 供的優點是，該帶張緊設備可以從很遠的位置運行。可以提供用於油脂張緊器的油脂供應設備，例如其延伸跨越第二傳送設備的整個 長度，並且在第二傳送設備的下端或在機器框架上以這樣的方式提供油脂供應接頭，使得 站在地面上的人可以夠著油脂供應接頭。在工作位置，傳送懸掛設備經由第二水平樞轉軸線連接到機器框架上，並通過鎖 定螺栓確保在工作位置，所述鎖定螺栓引導通過機器框架的元件並與傳送懸掛設備接合。當永久地安裝的傳送設備被移除時，首先釋放用於傳送懸掛設備的樞轉位置的鎖 定設備，然後通過驅動繞著第二水平樞轉軸線樞轉傳送懸掛設備，直至達到想要的和預先 選定的樞轉位置。隨後，鎖定設備再次插入以將傳送懸掛設備鎖定在樞轉位置。樞轉傳送懸掛設備也以這樣的方式樞轉第二傳送設備的下端，使得後者不再與永 久地安裝在機器框架裡面的傳送設備的上端交疊。該永久地安裝的傳送設備，其首先在上 端從機器框架分開，然後通過例如提升(尤其是繩索滑輪設備)設備落下。
在第三步中，下端可以從機器框架上分開。然後傳送懸掛設備可以樞轉回到其工 作位置並鎖定在那裡。一旦移除的第一傳送設備自由地放置在地面上，所需的維護作業，例 如帶的替換，可以很容易到達地進行。第一傳送設備的安裝通過相反的順序實現。



下面結合附圖具體說明本發明的一個實施方式。下面的表示圖1採礦機器，尤其是表面採礦機，其中第一和第二傳送設備處於鎖定工作位置，圖2傳送懸掛設備處於鎖定樞轉位置，圖3卸下永久地安裝的傳送設備，並駛走採礦機器，圖4傳送懸掛設備回位樞轉，圖5將第一傳送設備緊固到機器框架，和圖6第一傳送設備在移除位置。
具體實施例方式圖1表示採礦機器1，也即用於處理採礦材料，例如巖石、石灰石或煤等的表面採 礦機。採礦機器1包括機器框架2，其中支撐有切割鼓4，該切割鼓4用於碾磨來自地面3 的採礦材料。為此，切割鼓4如圖1所示落到地面3併到達預先選定的碾磨深度。由於其 自身的旋轉運動，切割鼓4將採礦材料投擲到以永久而可移除的方式支撐在機器框架2上 的第一傳送設備6上，所述第一傳送設備6從切割鼓4開始在機器框架2中對角地向上延 伸。該第一傳送設備6具有持續旋轉的傳送帶7，其在第一傳送設備6的上末端22處將採 礦材料排出到第二傳送設備12的接收點18上。該第一傳送設備6在其下前端處懸掛在傳 送靴9中，並在其上端22處以可分開的方式緊固到機器框架上。第二傳送設備12也具有持續旋轉的傳送帶50，其將採礦材料從在第二傳送設備 12的下部區域中的接收點18傳送到排出點20，在那裡採礦材料可以裝載到車輛上，或者也 可以排出到地面3的側面。第二傳送設備12通過傳送懸掛設備10攜帶，該傳送懸掛設備10以可樞轉的方式 緊固到機器框架2上。該傳送懸掛設備10包括，例如門架13，其將第二傳送設備12保持在 支柱11之間。門架13的平行、最好垂直延伸的支柱11在它們的下端向著在機器框架2的 方向中的前面成角度，並在它們面向第二傳送設備12的下端14的端部提供有水平樞轉軸 線24，以將第二傳送設備12以可樞轉的方式支撐在傳送懸掛設備10中。與金屬索17相連 接的定位機構16，其以可樞轉的方式安裝在門架13的上端，使得第二傳送設備12能夠改變 其傾斜角度，從而確定排出點20的高度。為此，金屬索17最好接合在第二傳送設備12的 上部三分之一處。傳送懸掛設備10可繞著第二水平樞轉軸線28樞轉，其一方面支撐在垂直支柱11 中，另一方面支撐在在機器框架2的元件25處。機器框架2的元件25包括兩個本質上為 三角形的板26，在板26的下端提供有孔27和29，用於通過鎖定螺栓。孔27和29以成角 度方式繞著傳送懸掛設備10想要的樞轉角度間隔開。該樞轉角度例如可以30°。在圖1所示的工作位置，鎖定螺栓插入孔27中，從而傳送懸掛設備10的支柱11鎖定在垂直位置。 在圖2所示的傳送懸掛設備10的樞轉位置，鎖定螺栓放置在孔29中，也即在第二傳送設備 12的兩側上互相平行的兩個支柱11中。如圖2所示，傳送懸掛設備10這樣鎖定在樞轉位置。為了樞轉傳送懸掛設備10，採用了定位機構36，其與牽索38相連，該牽索38接合在距離樞轉軸線28有一個垂直距離的支柱11的上端，也即最好都在門架13的兩個支柱11 上。該定位機構36可以直接結合到機器框架2上，或者如圖所示，可以緊固到迴轉環 30上，該迴轉環30可以繞著垂直軸線8相對於機器框架2迴轉大約例如士90°，從而允許 第二傳送設備12經由傳送懸掛設備10迴轉到一側。可活動的平衡重34可以設置在迴轉環30處，在傳送懸掛設備10的相對側上，所 述平衡重34能夠運動到不同位置以減小作用於機器框架2上的任何力矩。該平衡重34因 此能夠根據第二傳送設備12的採礦材料的裝載度和根據第二傳送設備12的橫向迴轉位置 和垂直樞轉位置而向外運動到不同程度。前面提到的定位機構36可以用作此目的，其能夠 通過連杆機構44將平衡重34在滑塊39上向外移動到不同程度。如前面所述，定位機構36還可以以有利的方式用於樞轉傳送懸掛設備10。在圖2所示的位置，第一傳送設備可以這樣卸下首先從機器框架2中分開第一傳 送設備6的前端22，然後第一傳送設備可以放下，如圖3所示，經由提升設備，例如繩索和滑 輪設備。圖3表示第一傳送設備6在放下位置，其中傳送懸掛設備10已經樞轉回到工作位 置。可以理解的是，傳送懸掛設備10可以保持在樞轉位置。在放下第一傳送設備6的前端後，第一傳送設備6在傳送靴9處的緊固裝置可以 分開，從而使得第一傳送設備6能夠整個地從機器框架2中分開。隨後採礦機器1能夠在前進方向上駛離，這致使第一傳送設備6完全暴露，從而維 護程序能夠十分容易地開展。圖5和6表示在傳送靴9處用於第一傳送設備6的下端的保 持設備46。圖5表示安裝板48的側視圖，該安裝板48可以用於將第一傳送設備6在兩面上 緊固到傳送靴9上。在移除兩側上的安裝板48之後，在橫向上從第一傳送設備6突出的支 撐螺栓55可以從保持架46中拔出，例如通過向前運動採礦機器1，這時，橫向突出的支撐螺 栓55能夠從在傳送靴兩側上的斜面56上滑落，並可以使第一傳送設備6落在地面3上。第二傳送設備12的傳送帶50的張力可以通過包括油脂張緊器58的帶張緊設備 而保持，該油脂張緊器作用於傳送帶50的上驅動輥52的活動軸60上。持續旋轉的傳送帶50經由上驅動輥52而驅動，並經由下託帶輥54託帶迴轉。油 脂張緊器58包括油脂供應設備62，其沿著第二傳送設備12向下延伸，並導向油脂供應接頭 64，該油脂供應接頭64可以從地面3接近。
權利要求
用於處理地面(3)的採礦機器(1)，具有機器框架(2)，安裝在機器框架(2)中的切割鼓(4)，第一傳送設備(6)，其從該切割鼓(4)接收採礦材料，第二傳送設備(12)，其在接收點(18)處接收來自該第一傳送設備(6)的採礦材料，該接收點(18)設置在該第二傳送設備(12)的下端(14)處，並位於該第一傳送設備(6)的上端(22)之下，用於第二傳送設備(12)的傳送懸掛設備(10)，其安裝在機器框架(2)上以繞著垂直的迴轉軸線(8)迴轉，其中該第二傳送設備(12)可繞著橫向於該第二傳送設備(12)的縱向方向的第一水平樞轉軸線(24)樞轉，並安裝在該傳送懸掛設備(10)中，和其中該傳送懸掛設備(10)的垂直的迴轉軸線(8)本質上居中地通過接收點(18)，其特徵在於所述傳送懸掛設備(10)和第二傳送設備(12)一起可相對於機器框架(2)繞著第二水平樞轉軸線(28)樞轉。
2.根據權利要求1所述的採礦機器，其特徵在於所述第二水平樞轉軸線(28)至少在 該傳送懸掛設備(10)樞轉過程中顯示自地面(3)的垂直距離，該垂直距離大於該樞轉軸線 (28)到該第二傳送設備(12)的下端(14)的直線距離。
3.根據權利要求1或2所述的採礦機器，其特徵在於所述傳送懸掛設備(10)能夠鎖 定在工作位置和樞轉位置，以安裝和移除所述第一傳送設備(6)。
4.根據權利要求1或2所述的採礦機器，其特徵在於安裝在所述機器框架(2)上、能 夠繞著所述垂直的迴轉軸線(8)迴轉的迴轉環(30)攜帶有所述傳送懸掛設備(10)。
5.根據權利要求4所述的採礦機器，其特徵在於所述迴轉環(30)在所述傳送懸掛設 備(10)的相對側上攜帶有平衡重(34)。
6.根據權利要求1或2中任一項所述的採礦機器，其特徵在於轉動驅動使所述傳送 懸掛設備(10)相對於該機器框架(2)繞著所述第二水平樞轉軸線(28)樞轉。
7.根據權利要求4所述的採礦機器，其特徵在於緊固到該迴轉環(30)或該機器框架 (2)上的定位機構(36)在距離該第二水平樞轉軸線(28)某垂直距離處與該傳送懸掛設備 (10)接合以使該傳送懸掛設備(10)繞著該第二水平樞轉軸線(28)樞轉。
8.根據權利要求7所述的採礦機器，其特徵在於用於該平衡重(34)的移動機構(40) 的定位機構(36)樞轉該傳送懸掛單元(10)。
9.根據權利要求1或2中任一項所述的採礦機器，其特徵在於所述第二傳送設備 (12)包括持續地旋轉的傳送帶(50)，其在該第二傳送設備(12)的兩側的端部(14、15)引 導在驅動輥(52)和託帶輥(54)上，並且該上驅動輥(52)能夠經由帶張緊設備而移動，該 帶張緊設備包括用於張緊該傳送帶(50)的油脂張緊器(58)。
10.根據權利要求9所述的採礦機器，其特徵在於油脂供應設備(62)，其沿著該第二 傳送設備(12)延伸，用於該油脂張緊器(58)，並包括在該第二傳送設備(12)的下端(15) 或在該機器框架(2)處的油脂供應接頭(64)。
11.用於處理地面(3)的採礦機器(1)，具有機器框架⑵，安裝在機器框架(2)中的切割鼓(4)，第一傳送設備(6)，其從該切割鼓(4)接收採礦材料，第二傳送設備(12)，其接收來自該第一傳送設備(6)的採礦材料，並將其向上傳送到 排出點(20)，其中該第二傳送設備(12)包括持續地旋轉的傳送帶(50)，該傳送帶(50)引導在位於 該第二傳送設備(12)的上端(15) (14、15)的驅動輥(52)上和位於下端(14)的託帶輥(54) 上，並且其中帶張緊設備能夠移動該上驅動輥(52)用以達到張緊該傳送帶(50)的目的，其特徵在於所述帶張緊設備包括油脂張緊器(58)。
12.根據權利要求11所述的採礦機器，其特徵在於用於該油脂張緊器(58)的沿著該 第二傳送設備(12)延伸的油脂供應設備(62)包括在該第二傳送設備(12)的下端(15)或 在該機器框架(2)處的油脂供應接頭(64)。
13.用於移除和安裝在用於處理地面(3)的採礦機器(1)中的傳送設備(6)的方法，其中通過切割鼓(4)處理的採礦材料排出到永久地安裝在機器框架(2)中的第一傳送設備 (6)上，在第一傳送設備(6)的上端(22)，該採礦材料在接收點(18)排出到第二可迴轉的傳送 設備(12)的下端(14)上，該第二傳送設備(12)通過傳送懸掛設備(10)攜帶，該傳送懸掛設備(10)安裝用於繞 著垂直的迴轉軸線(8)迴轉，並能夠與前者一起橫向迴轉，並且該第二傳送設備(12)能夠 另外地相對於該傳送懸掛設備(10)繞著第一水平樞轉軸線(24)樞轉，其中該垂直的迴轉軸線(8)通過接收點(18)，其特徵在於該傳送懸掛設備(10)與第二傳送設備(12) —起相對於該機器框架(2)繞著第二水平 樞轉軸線(28)樞轉，直到第一傳送設備(6)的自由上端不再與第二傳送設備(12)的下端 交疊，該第二水平樞轉軸線(28)相對於第一樞轉軸線(24)垂直地向上偏置，並且該第一傳 送設備(6)在傳送懸掛設備(10)樞轉後並從機器框架(2)上分開後落到地面(3)上。
14.根據權利要求13所述的方法，其特徵在於所述傳送懸掛設備(10)繞著第二水平 樞轉軸線(28)樞轉，至少在樞轉過程中，顯示距離地面(3)的距離，該距離大於在該水平樞 轉軸線(28)和該第二傳送設備(12)的下端(14)之間的直線距離。
15.根據權利要求13或14所述的方法，其特徵在於所述傳送懸掛設備(10)鎖定在 工作位置或樞轉位置。
全文摘要
用於處理地面(3)的採礦機器(1)，具有第一傳送設備(6)，其從切割鼓(4)接收採礦材料，第二傳送設備(12)，其在接收點(18)處接收來自該第一傳送設備(6)的採礦材料，該接收點(18)設置在該第二傳送設備(12)的下端(14)處，並位於該第一傳送設備(6)的上端(22)之下，用於第二傳送設備(12)的傳送懸掛設備(10)，其安裝在機器框架(2)上以繞著垂直的迴轉軸線(8)迴轉，其中該第二傳送設備(12)可繞著橫向於該第二傳送設備(12)的縱向方向的第一水平樞轉軸線(24)樞轉，並安裝在該傳送懸掛設備(10)中，所述傳送懸掛設備(10)和第二傳送設備(12)一起可相對於機器框架(2)繞著第二水平樞轉軸線(28)樞轉。
文檔編號E21F13/00GK101839135SQ20101012909
公開日2010年9月22日 申請日期2010年3月22日 優先權日2009年3月20日
發明者C·巴裡馬尼, G·亨, T·曼內巴赫, W·馮·舍內貝克 申請人:維特根有限公司