一種自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備的製作方法
2023-09-13 16:42:15 2
一種自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備的製作方法
【專利摘要】一種自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備，由自動分揀裝置、氣動輸料系統、分料裝配機構組成。自動分揀裝置包括減速機（1）、減速機電機（3）、料筒（2）、對輥（28）、對輥電機（5）；氣動輸料系統包括高壓氣管（Q）、輸料管（27）、氣料匯合筒（26）、氣動輸料管（9）；分料裝配機構包括旋轉分料器（14）、分料氣缸（13）、出料小氣缸（17）、出料管（18）、模具盤（21）、模具電機（22）。工作時，滾子由料筒（2）中通過滑道（30）送至對輥（28），按大小端有序排列；再進入氣料匯合筒（26），通過氣動輸料管（9）進入旋轉分料器（14）；分料氣缸（13）和出料小氣缸（17）控制下料，滾子經過出料管（18）下落至模具盤（21），嵌裝在軸承保持器工件上。自動化輸送、裝配，質量好，效率高。
【專利說明】一種自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軸承加工裝配機械，尤其涉及滾子軸承裝配設備。
【背景技術】
[0002]軸承是機械產品中的通用件、標準件，作用非常重要，用途量大面廣，按照結構、用途和精度、尺寸，分為若干種類，圓錐滾子軸承就是其中一種，主要由軸承外圈、內圈、保持器和圓錐滾子組成，各個零件分別加工後，再裝配成套。由於滾子兩端大小不一，呈圓錐體形狀，裝配時必須先將滾子按照大小端一致放置，才能與保持器套合。這個工序，一般是由人工分揀、分裝，勞動強度大，生產效率低，裝配質量難以保證，提高精度就要增加成本，經濟效益難以提高。如何實現滾子軸承裝配機械化、自動化，提高裝配質量，成為軸承行業創新研宄的重點。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的，就是提供一種製造圓錐滾子軸承的輸送、裝配專用設備，提高生產機械化、自動化水平，配套性能好，滿足滾子的大小端分揀、輸送、套合裝配的要求，提高裝配質量和生產效率，降低生產成本，提高經濟效益。
[0004]本實用新型的任務是這樣完成的:設計製作一種自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備，由自動分揀裝置、氣動輸料系統、分料裝配機構在工作檯上組合構成，自動分揀裝置包括設在料筒底座上的減速機、減速機電機、料筒、滑道、對輥、對輥電機；氣動輸料系統包括高壓氣管、輸料管、氣料匯合筒、氣動輸料管、氣動輸料管套筒；分料裝配機構包括下料立柱、旋轉分料器、分料氣缸、分料管、出料管、出料小氣缸、復位氣缸、模具盤、模具電機，滾子由料筒中通過滑道送至對輥，再經過輸料管進入氣料匯合筒，通過氣動輸料管進入旋轉分料器，經由分料管、出料管下落至模具盤，與模具上放置的軸承保持器工件嵌裝配套。工作檯下面靠近料筒底座一側設置控制櫃，控制櫃前面板上設有控制開關的旋鈕。氣動自動分揀裝置的減速機後部連接減速機電機，座裝在料筒底座的斜面頂板上，減速機連接料筒底面的活動底盤，料筒為圓筒形上開口容器，活動底盤開有出料孔，連接通向對輥的滑道，對輥的後部連接對輥電機，對輥的芯軸架設在料筒底座的頂板前後兩端的對輥支架上，料筒底座的頂板前端面下邊設有輸料管，連通氣動輸料系統的氣料匯合筒。氣動輸料系統的氣料匯合筒設置在料筒底座的前面，與對輥前部下面的輸料管連接，高壓氣管的管路上設置氣壓表，設置在料筒底座的前面，高壓氣管連接氣料匯合筒，氣料匯合筒底面引出氣動輸料管，從側面進入工作檯下面的控制櫃，再通過工作檯臺面開口向上穿過豎立的氣動輸料管套筒，經由下料立柱頂部的架線叉順著下料立柱向下連接分料裝配機構的旋轉分料器，氣動輸料管上裝設料筒接近開關和分料接近開關。分料裝配機構的下料立柱上設置導軌、分料器滑塊、旋轉分料器、分料氣缸、分料管、出料氣缸支板、出料氣缸滑塊、出料小氣缸、出料管，旋轉分料器側面設置分料氣缸，通過活塞杆連接旋轉分料器，分料氣缸通過高壓氣管連接氣泵；下料立柱前面設置的導軌與分料器滑塊和出料氣缸滑塊嵌裝配合，出料氣缸滑塊連接的出料氣缸支板上裝有出料小氣缸，通過活塞杆連接出料管，出料小氣缸通過高壓氣管連接氣泵；復位氣缸垂直設立在下料立柱前面固定的底座平板上，活塞杆向上與出料氣缸支板連接，通過高壓氣管連接氣泵，由腳踏開關控制；下料立柱側面豎立接近開關支板，裝設出料口上接近開關、出料口下接近開關；模具盤設置在復位氣缸前面的底座平板上，模具盤上面的模具放置軸承保持器工件，下面的模具芯軸套裝軸承，穿過底座平板和工作檯臺面連接下面固裝的模具電機。工作檯上面設有豎立的氣管電線套筒，連接氣泵的高壓氣管和連接電源的電線由上向下穿過氣管電線套筒，穿過工作檯的孔口進入下面的控制櫃。控制櫃設置在工作檯下邊靠近料筒底座的側面，前面板上設有控制開關的旋鈕。
[0005]使用時，將滾子裝入料筒，將旋鈕打開，定位在自動檔，減速機電機、對輥電機轉動，減速機帶動料筒的活動底盤旋轉，使滾子在料筒內有序排列，在旋轉中通過料筒活動底盤的開口落到滑道上，滑向對輥；對輥在對輥電機帶動下相向旋轉，將滾子按照大小端有序排列，通過輸料管進入氣料匯合筒，輸入氣動輸料管；高壓空氣通過高壓氣管輸入氣料匯合筒，進入氣動輸料管，將滾子小頭向前吹向分料裝配機構。氣動輸料管由氣動輸料管套筒上口穿出，託架在下料立柱頂端的架線叉上，沿下料立柱向下連接旋轉分料器；滾子積存到氣動輸料管的分料接近開關位置，分料接近開關燈亮，減速機電機停轉；積存至氣動輸料管的料筒接近開關位置時，料筒接近開關燈亮，對輥電機停轉，分料氣缸頂動旋轉分料器轉動。操作者踩動腳踏開關，復位氣缸活塞杆回縮，向下拉動出料氣缸支板，使出料氣缸滑塊和分料器滑塊沿導軌下降，出料氣缸支板降至模具盤上方，出料小氣缸控制分料管向出料管中逐個落入滾子，直至夠裝配一套軸承的數量。此時出料口下接近開關燈亮，模具電機帶動模具盤旋轉，出料管落下的滾子逐個定位裝滿模具上的軸承保持器工件。此時出料口下接近開關燈滅，模具電機停轉，模具盤停動。操作者鬆開腳踏開關，復位氣缸的活塞杆向上頂動出料氣缸支板，出料氣缸滑塊和分料器滑塊沿導軌上升，帶動旋轉分料器、分料氣缸、出料管、出料氣缸都回到原位。然後，操作人員將裝配好滾子的軸承保持器工件取下，在模具盤上放上待裝配的軸承保持器工件，進行下一輪循環:自動分揀裝置、氣動輸料系統、分料裝配機構重複前述動作，直至滾子通過出料管下落至模具盤上的軸承保持器工件上嵌裝配合。模具電機帶動模具盤每旋轉一個工位，出料管隨即落下一個滾子；模具盤轉動一圈，正好將軸承保持器工件裝滿滾子。
[0006]按照上述方案進行實施、試驗，證明本實用新型設計合理，結構緊湊，各機構配套性能好，自動化程度高，成功地實現了滾子分揀、輸送、裝配工序的機械化，有效地提高了生產效率，降低了勞動強度，裝配質量好，運行成本低，經濟效益高，適於圓錐滾子軸承裝配加工應用，較好地達到了預定目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0008]圖2是圖1的A向視圖；
[0009]圖3是本實用新型的自動分揀裝置局部結構示意圖；
[0010]圖4是本實用新型的分料裝配機構局部結構示意圖。
[0011]圖中，I一減速機，2一料筒，3一減速機電機，4一對棍頂杆，5一對棍電機，6一氣管電線套筒，7—架線叉，8—下料立柱，9一氣動輸料管，10—料筒接近開關，11 一分料接近開關，12—氣動輸料管套筒，13—分料氣缸，14 一旋轉分料器，15—分料管，16—出料口上接近開關，17—出料小氣缸，18—出料管，19—出料口下接近開關，20—復位氣缸，21—模具盤，22—模具電機，23—腳踏開關，24—工作檯，25—料筒底座，26—氣料匯合筒，27—輸料管，28—對輥，29—氣壓表，30—滑道;A—視向符號，B—擋板，D—控制櫃，E—分料器滑塊，F-出料氣缸支板，G—活塞杆，H—出料氣缸滑塊，J一接近開關支板，K一旋鈕，L一導軌，M—模具，N—對輥支架，P—底座平板，Q—高壓氣管，R—模具芯軸，S—分料器壓簧，T一升降支杆，W—活動底盤，X—電線。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】加以說明。
[0013]參閱圖1、圖2，本實用新型由自動分揀裝置、氣動輸料系統、分料裝配機構在工作檯24上組合構成。自動分揀裝置包括設在料筒底座25上的減速機1、減速機電機3、料筒2、滑道30、對輥28、對輥電機5 ;氣動輸料系統包括高壓氣管Q、輸料管27、氣料匯合筒26、氣動輸料管9、氣動輸料管套筒12 ;分料裝配機構包括旋轉分料器14、分料氣缸13、分料管15、出料管18、出料小氣缸17、復位氣缸20、模具盤21、模具電機22。滾子由料筒2中通過滑道30送至對輥28，再通過輸料管27進入氣料匯合筒26，通過氣動輸料管9向外輸出；工作檯24下面靠近料筒底座25 —側設置控制櫃D，控制櫃D前面板上設有控制開關的旋鈕K，氣動輸料管9穿過控制櫃D，通過工作檯24臺面開口向上穿過豎立的氣動輸料管套筒12，經由下料立柱8頂部的架線叉7順著下料立柱8向下連接旋轉分料器14，氣動輸料管9上裝設料筒接近開關10和分料接近開關11 ;然後滾子通過氣動輸料管9進入旋轉分料器14，由分料氣缸13和出料小氣缸17控制，經由分料管15、出料管18下落至模具盤21，與模具M上放置的軸承保持器工件嵌裝配套。
[0014]工作時，將滾子裝入料筒2，打開旋鈕K，定位在自動檔。減速機電機3、對輥電機5轉動，減速機I帶料筒2的活動底盤W旋轉，使滾子在料筒2內有序排列，通過料筒2的活動底盤W的開口落到滑道30上，滑向對輥28，對輥28在對輥電機2帶動下旋轉，將滾子分出大小端，通過輸料管27進入氣料匯合筒26 ;高壓氣管Q將高壓空氣輸入氣料匯合筒26，將滾子小頭向前吹入氣動輸料管9。氣動輸料管9接入控制櫃，穿過工作檯24臺面開口向上進入氣動輸料管套筒12，由上口穿出，託架在下料立柱8頂端的架線叉7上，沿下料立柱8向下連接旋轉分料器14 ;滾子在氣動輸料管9內積存到分料接近開關11位置，分料接近開關11燈亮，減速機電機3停轉；積存至料筒接近開關10位置時，料筒接近開關10燈亮，對輥電機5停轉。操作者踩住腳踏開關23，復位氣缸20的活塞杆G回縮，拉動出料氣缸支板F沿導軌L下降至模具盤21上方，分料氣缸13頂動旋轉分料器14向分料管15中輸入可供一套軸承裝配用的滾子。此時出料口下接近開關19燈亮，模具電機22帶動模具盤21旋轉，出料小氣缸17控制分料管15中的滾子逐個通過出料管18落下，裝滿模具M上定位的軸承保持器工件。出料口下接近開關19燈滅，模具電機22停轉，模具盤21停動。操作者鬆開腳踏開關23，復位氣缸20的活塞杆G向上頂動出料氣缸支板F，出料氣缸滑塊H和分料器滑塊E沿導軌L上升，帶動旋轉分料器14、分料氣缸13、出料小氣缸17和出料管18上升，回到初始位置。然後，操作人員將裝配好滾子的軸承保持器工件取下，在模具盤21上放上待裝配的軸承保持器工件，開始新的一輪循環。
[0015]參閱圖3，減速機I後部連接減速機電機3，料筒2為圓筒形上開口容器，底面設有活動底盤W，連接座裝在料筒底座25斜面頂板上的減速機1，料筒2的活動底盤W開有出料孔，連接滑道30通向對輥28 ;對輥28後部連接對輥電機5，設置在料筒底座25上，對輥28的芯軸兩端架設在料筒底座25頂板前後端的對輥支架N上。輸料管27設置在對輥28前部下面，向下連通氣料匯合筒26 ;高壓氣管Q設置在料筒底座25的前面，與氣料匯合筒26連接；高壓氣管Q的管路上設置氣壓表29。氣料匯合筒26底面引出氣動輸料管9，接入工作檯24下面的控制櫃D。
[0016]參閱圖4，下料立柱8自上至下設置旋轉分料器14、分料管15、出料氣缸支板F、出料管18，在旋轉分料器14側面設置分料氣缸13，通過活塞杆G連接旋轉分料器14，分料氣缸13通過高壓氣管Q連接氣泵；下料立柱8前面固定裝設垂直的導軌L，與分料器滑塊E和出料氣缸滑塊H嵌裝配合。模具盤21設置在工作檯24上固定的底座平板P上，模具盤21上面設有模具M,下面的模具芯軸R穿過底座平板P和工作檯24臺面，連接工作檯24下面固裝的模具電機22。出料氣缸滑塊H連接的出料氣缸支板F上固裝水平設置的出料小氣缸17，通過活塞杆G連接出料管18，出料小氣缸17通過高壓氣管Q連接氣泵。工作檯24上面設有豎立的氣管電線套筒6，氣泵連接的高壓氣管Q和電源連接的電線X，由上口向下穿過氣管電線套筒6，通過工作檯24的孔口進入下面的控制櫃D。
[0017]整個工作過程中，模具電機22帶動模具盤21轉動的頻率，與氣動控制旋轉分料器14下料的頻率相同，步調一致。模具電機22帶動模具盤21每旋轉一個工位，出料管18即落下一個滾子；模具盤21轉動一圈，正好軸承保持器工件裝滿滾子。
[0018]本實用新型自動化程度高，各機構動作配合協調，操縱靈活方便，實現了圓錐滾子的分揀、輸送、裝配各個工序的機械化，有效地提高了生產效率，降低了勞動強度，裝配質量好，運行成本低，使用價值高，適於圓錐滾子軸承裝配加工應用，具有良好的經濟效益和光明的推廣前景。
【權利要求】
1.一種自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備，其特徵在於是由自動分揀裝置、氣動輸料系統、分料裝配機構在工作檯(24)上組合構成，自動分揀裝置包括設在料筒底座(25)上的減速機(I)、減速機電機(3)、料筒(2)、滑道(30)、對輥(28)、對輥電機(5);氣動輸料系統包括高壓氣管(Q)、輸料管(27 )、氣料匯合筒(26 )、氣動輸料管(9 )、氣動輸料管套筒(12);分料裝配機構包括下料立柱(8)、旋轉分料器(14)、分料氣缸(13)、分料管(15)、出料管(18)、出料小氣缸(17)、復位氣缸(20)、模具盤(21)、模具電機(22);滾子由料筒(2)中通過滑道(30)送至對輥(28)，再經過輸料管(27)進入氣料匯合筒(26)，通過氣動輸料管(9)進入旋轉分料器(14)，經由分料管(15)、出料管(18)下落至模具盤(21)，與模具(M)上放置的軸承保持器工件嵌裝配套；工作檯(24)下面靠近料筒底座(25) —側設置控制櫃(D)，控制櫃(D)前面板上設有控制開關的旋鈕(K)。
2.按照權利要求1所述的自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備，其特徵在於所述自動分揀裝置的減速機(I)後部連接減速機電機(3)，座裝在料筒底座(25)的斜面頂板上，減速機(I)連接料筒(2)底面的活動底盤(W)，活動底盤(W)開有出料孔，連接通向對輥(28)的滑道(30)，對輥(28)的後部連接對輥電機(5)，對輥(28)芯軸架設在料筒底座(25)頂板前後兩端的對輥支架(N)上，料筒底座(25)的頂板前端面下邊設有輸料管(27)，連通氣動輸料機構的氣料匯合筒(26)。
3.按照權利要求1所述的自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備，其特徵在於所述氣動輸料系統的氣料匯合筒(26)固定設置在料筒底座(25)的前面，與對輥(28)前部下面的輸料管(27)連接，高壓氣管(Q)的管路上設置氣壓表(29)，設置在料筒底座(25)前面，高壓氣管(Q)連接氣料匯合筒(26)，氣料匯合筒(26)底面引出氣動輸料管(9)，從側面進入工作檯(24)下面的控制櫃(D)，通過工作檯(24)臺面開口向上穿過豎立的氣動輸料管套筒(12)，經由下料立柱(8)頂部的架線叉(7)順著下料立柱(8)向下連接分料裝配機構的旋轉分料器(14 )，氣動輸料管(9 )上裝設料筒接近開關(10 )和分料接近開關(11)。
4.按照權利要求1所述的自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備，其特徵在於所述分料裝配機構的下料立柱(8)上設置導軌(L)、分料器滑塊(E)、旋轉分料器(14)、分料氣缸(13)、分料管(15)、出料氣缸支板(F)、出料氣缸滑塊(H)、出料小氣缸(17)、出料管(18)，在旋轉分料器(14)側面設置分料氣缸(13)，通過活塞杆(G)連接旋轉分料器(14)，分料氣缸(13)通過高壓氣管(Q)連接氣泵；下料立柱(8)前面的導軌(L)與分料器滑塊(E)、出料氣缸滑塊(H)嵌裝配合，出料氣缸滑塊(H)連接的出料氣缸支板(F)上裝有出料小氣缸(17)，通過活塞杆(G)連接出料管(18)，出料小氣缸(17)通過高壓氣管(Q)連接氣泵；復位氣缸(20)垂直設立在下料立柱(8)前面固定的底座平板(P)上，活塞杆(G)向上與出料氣缸支板(F)連接，通過高壓氣管(Q)連接氣泵，由腳踏開關(23)控制；下料立柱(8)側面豎立接近開關支板(J)，裝設出料口上接近開關(16)和出料口下接近開關(19);模具盤(21)設置在復位氣缸(20)前面的底座平板(P)上，模具盤(21)上面的模具(M)放置軸承保持器工件，下面的模具芯軸(R)套裝軸承，穿過工作檯(24)連接下面固裝的模具電機(22)。
5.按照權利要求1所述的自動分揀、輸送圓錐滾子裝配軸承專用設備，其特徵在於所述的工作檯(24)上面設有豎立的氣管電線套筒(6)，連接氣泵的高壓氣管(Q)和連接電源的電線(X)由上向下穿過氣管電線套筒(6)，穿過工作檯(24)的孔口進入下面的控制櫃(D)0
【文檔編號】B23P23/00GK204148858SQ201420606732
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】田天民, 田天賀, 張傳珍, 何志明, 王純喬, 王忠林 申請人:聊城恆豐滾動軸承有限公司