一種衛星通信機器人的製作方法

2023-09-13 17:01:40 3

一種衛星通信機器人的製作方法
【專利摘要】一種衛星通信機器人，其中主要包括：移動載體，設備平臺，衛星通信天饋設備，信息採集系統，其特徵在於：所述的設備平臺中設置有控制系統設備，供電系統設備，導航系統，所述的設備平臺設置在移動載體上，衛星通信天饋設備和信息採集系統設置在設備平臺上。該通信衛星機器人能夠實現自動尋跡，自動對星，現場數據採集，並且通過衛星通信進行傳輸，解決了災後現場移動通信被破壞，現場信息被隔絕，人員不能或者難以到達的地方，實現現場信息採集，並且通過衛星通信方式回傳到救援指揮地方，為救援指揮提供準確的情報，並且為救援指揮者提供決策依據。
【專利說明】
_種衛星通信機器人
技術領域
[0001]本發明涉及一種衛星通信機器人，特別是一種通過無人載具將衛星通信設備輸送到特殊場合，進行衛星通信的機器人，屬於衛星通信領域。
【背景技術】
[0002]隨著各類自然災害、事故災害、恐怖襲擊等突發公共事件的不斷增加，衛星通信已在這類事件中得到廣泛運用。但是，由於災害的對於現場環境的破壞，在一定環境下，現場的通信設備被損壞，現場的資訊與外界完全隔絕，衛星通信雖然能夠在這時發揮作用，但是由於需要架設衛星通信設備，因此還是需要人員進行現場架設，但是在一些人員難以進入的環境，或者容易引發多次災害的環境下，人員不適合進行深入現場的情況下，目前沒有一種設備能夠完全擺脫人的作用下進行現場信息採集，通過衛星通信方式回傳到救援指揮地方，為救援指揮提供準確的情報，並且為救援指揮者提供決策依據。

【發明內容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本發明基於機器人技術和衛星通信與導航技術，發明了一種衛星通信的機器人，該機器人能夠根據導航實現路徑規劃，自動進行尋跡，直到到達目標位置，進行數據採集和存儲，同時進行自動對星操作，完成對星後，進行數據傳輸。該通信衛星機器人能夠實現自動尋跡，自動對星，現場數據採集，並且通過衛星通信進行傳輸，解決了災後現場移動通信被破壞，現場信息被隔絕，人員不能或者難以到達的地方，實現現場信息採集，並且通過衛星通信方式回傳到救援指揮地方，為救援指揮提供準確的情報，並且為救援指揮者提供決策依據。
[0004]—種衛星通信機器人，其中主要包括:移動載體，設備平臺，衛星通信天饋設備，信息採集系統，其特徵在於:所述的設備平臺中設置有控制系統設備，供電系統設備，導航系統，所述的設備平臺設置在移動載體上，衛星通信天饋設備和信息採集系統設置在設備平臺上。移動載體可以完成衛星通信機器人的移動，衛星通信天饋設備可以完成自動對星，實現衛星通信，信息採集系統可以完成對於現場信息的採集，還可以為衛星通信機器人提供一些障礙物信息，讓移動載體能夠更好的實現壁障功能，導航系統可以為衛星通信機器人提供線路規劃，該機器人能夠根據導航實現路徑規劃，自動進行尋跡，直到到達目標位置，進行數據採集和存儲，同時進行自動對星操作，完成對星後，進行數據傳輸。該通信衛星機器人能夠實現自動尋跡，自動對星，現場數據採集，並且通過衛星通信進行傳輸，解決了災後現場移動通信被破壞，現場信息被隔絕，人員不能或者難以到達的地方，實現現場信息採集，並且通過衛星通信方式回傳到救援指揮地方，為救援指揮提供準確的情報，並且為救援指揮者提供決策依據。
[0005]作為本發明的一種改進，所述的移動載體由傳感設備和行進設備組成，所述的行進設備採用履帶式行進設備。採用這種設計以後，履帶式的行動裝置能夠讓衛星通信機器人面對複雜的環境下依然能夠保證行進，履帶式的設計可以讓衛星通信機器人的行進更加的穩定，能夠在一定程度上保護衛星通信天饋設備，傳感器設備可以讓衛星通信機器人實現壁障功能。
[0006]作為本發明的一種改進，所述的履帶式行進設備中間採用小輪，兩端採用大輪，且兩端大輪與中心比小輪中心高，形成一個倒梯形的形狀。採用這種設計以後，提升衛星通信機器人的翻越障礙的能力，提升衛星通信機器人在惡劣環境下的通過性。
[0007]作為本發明的一種改進，所述的供電系統採用兩套電池倉的設計。採用這種設計以後，將供電系統分開，衛星通信設備和移動載體平臺分別供電，兩套電池分別供電，能夠保證供電的穩定性，保證衛星通信穩定性，保證衛星通信質量，提升了衛星通信設備的使用壽命O
[0008]作為本發明的一種改進，所述的信息採集系統包括攝像機和照明設備，所述的信息採集系統通過自動倒伏杆固定在設備平臺上。採用這種設計以後，照明設備可以使得攝像機在低照度的環境下完成信息採集的任務，自動倒伏杆能夠實現攝像機和照明設備的升降，在不使用信息採集的時候收起來，可以使得該衛星通信機器人通過性更加提升，能夠完成一些更加不適合人進入的環境，比如礦難的井下，在進行數據採集的時候，自動倒伏杆能夠升起，提升攝像機的視野，提高信息採集的範圍。
[0009]作為本發明的一種改進，所述的衛星通信天饋設備包括動中通天線，上變頻功率放大器，數據機。採用這種設計以後，動中通天線能夠使得衛星通信機器人在行進中進行同時進行通信。
[0010]本發明公開了一種衛星通信機器人，該機器人能夠根據導航實現路徑規劃，自動進行尋跡，直到到達目標位置，進行數據採集和存儲，同時進行自動對星操作，完成對星後，進行數據傳輸。該通信衛星機器人能夠實現自動尋跡，自動對星，現場數據採集，並且通過衛星通信進行傳輸，解決了災後現場移動通信被破壞，現場信息被隔絕，人員不能或者難以到達的地方，實現現場信息採集，並且通過衛星通信方式回傳到救援指揮地方，為救援指揮提供準確的情報，並且為救援指揮者提供決策依據。
【附圖說明】

[0011]圖1是本發明的主視圖，
[0012]圖2是本發明的右視圖，
[0013]圖3是本發明的俯視圖，
[0014]附圖標記列表:1一移動載體，2—設備平臺，3—衛星通信天饋系統，4一控制系統，5—通信系統設備，6—信息米集系統，7—自動倒伏杆，8—供電系統。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發明。
[0016]實施例1:
[0017]結合附圖可見一種衛星通信機器人，其中主要包括:移動載體，設備平臺，衛星通信天饋設備，信息採集系統，其特徵在於:所述的設備平臺中設置有控制系統設備，供電系統設備，導航系統，所述的設備平臺設置在移動載體上，衛星通信天饋設備和信息採集系統設置在設備平臺上。移動載體可以完成衛星通信機器人的移動，衛星通信天饋設備可以完成自動對星，實現衛星通信，信息採集系統可以完成對於現場信息的採集，還可以為衛星通信機器人提供一些障礙物信息，讓移動載體能夠更好的實現壁障功能，導航系統可以為衛星通信機器人提供線路規劃，該機器人能夠根據導航實現路徑規劃，自動進行尋跡，直到到達目標位置，進行數據採集和存儲，同時進行自動對星操作，完成對星後，進行數據傳輸。該通信衛星機器人能夠實現自動尋跡，自動對星，現場數據採集，並且通過衛星通信進行傳輸，解決了災後現場移動通信被破壞，現場信息被隔絕，人員不能或者難以到達的地方，實現現場信息採集，並且通過衛星通信方式回傳到救援指揮地方，為救援指揮提供準確的情報，並且為救援指揮者提供決策依據。
[0018]實施例2:
[0019]作為本發明的一種改進，所述的移動載體由傳感設備和行進設備組成，所述的行進設備採用履帶式行進設備。採用這種設計以後，履帶式的行動裝置能夠讓衛星通信機器人面對複雜的環境下依然能夠保證行進，履帶式的設計可以讓衛星通信機器人的行進更加的穩定，能夠在一定程度上保護衛星通信天饋設備，傳感器設備可以讓衛星通信機器人實現壁障功能。其餘結構特點和優點與實施例1完全相同。
[0020]實施例3:
[0021]作為本發明的一種改進，所述的履帶式行進設備中間採用小輪，兩端採用大輪，且兩端大輪與中心比小輪中心高，形成一個倒梯形的形狀。採用這種設計以後，提升衛星通信機器人的翻越障礙的能力，提升衛星通信機器人在惡劣環境下的通過性。其餘結構和優點和實施例1完全相同。
[0022]實施例4:
[0023]作為本發明的一種改進，所述的供電系統採用兩套電池倉的設計。採用這種設計以後，將供電系統分開，衛星通信設備和移動載體平臺分別供電，兩套電池分別供電，能夠保證供電的穩定性，保證衛星通信穩定性，保證衛星通信質量，提升了衛星通信設備的使用壽命。其餘結構和優點和實施例1完全相同。
[0024]實施例5:
[0025]作為本發明的一種改進，所述的信息採集系統包括攝像機和照明設備，所述的信息採集系統通過自動倒伏杆固定在設備平臺上。採用這種設計以後，照明設備可以使得攝像機在低照度的環境下完成信息採集的任務，自動倒伏杆能夠實現攝像機和照明設備的升降，在不使用信息採集的時候收起來，可以使得該衛星通信機器人通過性更加提升，能夠完成一些更加不適合人進入的環境，比如礦難的井下，在進行數據採集的時候，自動倒伏杆能夠升起，提升攝像機的視野，提高信息採集的範圍。其餘結構和優點和實施例1完全相同。
[0026]實施例6:
[0027]作為本發明的一種改進，所述的衛星通信天饋設備包括動中通天線，上變頻功率放大器，數據機。採用這種設計以後，動中通天線能夠使得衛星通信機器人在行進中進行同時進行通信。其餘結構和優點和實施例1完全相同。
[0028]本發明還可以將實施例2、3、4、5、6所述的技術特徵至少一個與實施例1組合成新的實施方式。
[0029]本發明方案所公開的技術手段不僅限於上述技術手段所公開的技術手段，還包括由以上技術特徵任意組合所組成的技術方案。
【主權項】
1.一種衛星通信機器人，其中主要包括:移動載體，設備平臺，衛星通信天饋設備，信息採集系統，其特徵在於:所述的設備平臺中設置有控制系統設備，供電系統設備，導航系統，所述的設備平臺設置在移動載體上，衛星通信天饋設備和信息採集系統設置在設備平臺上。2.根據權利要求1所述的一種衛星通信機器人，其特徵在於:所述的移動載體由傳感設備和行進設備組成，所述的行進設備採用履帶式行進設備。3.根據權利要求2所述的一種衛星通信機器人，其特徵在於:所述的履帶式行進設備中間採用小輪，兩端採用大輪，且兩端大輪與中心比小輪中心高，形成一個倒梯形的形狀。4.根據權利要求1所述的一種衛星通信機器人，其特徵在於:所述的供電系統採用兩套電池倉的設計。5.根據權利要求1所述的一種衛星通信機器人，其特徵在於:所述的信息採集系統包括攝像機和照明設備，所述的信息採集系統通過自動倒伏杆固定在設備平臺上。6.根據權利要求1所述的一種衛星通信機器人，其特徵在於:所述的衛星通信天饋設備包括動中通天線，上變頻功率放大器，數據機。
【文檔編號】H04N5/235GK205725754SQ201620489155
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】賁海霞
【申請人】南京中網衛星通信股份有限公司