一種帶多頭旋轉的固晶機的製作方法
2023-09-22 01:14:00 1
專利名稱：一種帶多頭旋轉的固晶機的製作方法
技術領域：
本發明涉及固晶封裝設備領域，更具體的說涉及的是一種帶多頭旋轉的固晶機結構改進。
背景技術：
在固晶機封裝設備行業，現有的固晶機都是單頭固晶結構，單頭固晶結構的不足在於，拾晶、固晶不能同步。同時，工作時還必須配合一套獨立的單頭點膠機構進行點膠，兩 個機構的固晶位置交叉點也需要複雜的調整才能實現。整個固晶的工作過程是，①、由上料機構把PCB板或支架傳送到工作位置，先由點膠臂將所述PCB板或支架需要固晶的位置點膠；②、固晶臂從原點位置運動到吸取晶片的位置，晶片放置在薄膜支撐的晶片盤上；③、固晶臂到位後吸嘴向下運動，同時晶片盤下方的頂針裝置向上運動頂起晶片、固晶臂上的吸嘴拾取晶片後返回原點位置(漏拾檢測)；⑤、固晶臂再從原點位置運動到固晶位置；⑥、吸嘴向下固定晶片後，固晶臂再次返回原點位置。以上的工作過程為PCB板或支架的一個固晶位的固晶過程(以下稱一個節拍)。當一個節拍運行完成後，由視覺檢測得到PCB板或支架上下一個晶位的數據，並把數據傳送給軟體，軟體再向晶圓平臺電機發送指令，讓電機走完相應的距離後使下一個晶片移動到對準的拾取晶片位置，直到PCB板上所有的晶位都固好晶後片後，再由傳送機構把PCB板或支架從工作檯移走，並裝上新的PCB板或支架開始新的工作循環。上述傳統的單頭固晶結構的工作過程可以看出，一塊PCB板或支架的固晶可能需要幾十甚至幾百個節拍。每完成一個節拍，固晶臂在拾晶、固晶時都會產生相應的固晶等待時間，即一塊PCB板或支架可能就要浪費幾十甚至幾百段固晶等待時間，在這種情況下，即使單頭固晶結構的運行速度再快，也很難滿足客戶的生產需求。同時，由於只有一個固晶臂，一旦發生故障，只能停機測試。由此可以看出，傳統的單頭固晶模式已遠遠不能滿足目前固晶封裝市場的需求。因此，現有技術尚有待改進和發展。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種帶多頭旋轉的固晶機，以解決現有的單頭固晶機生產效率低的問題。本發明的技術方案如下
一種帶多頭旋轉的固晶機，其中，所述固晶機包括旋轉控制裝置、旋轉安裝座以及間隔設置在所述旋轉安裝座上的至少兩套固晶執行裝置；
所述旋轉控制裝置用於驅動所述旋轉安裝座實現旋轉；
所述固晶執行裝置是點膠頭或者是固晶頭。所述的固晶機，其中，所述點膠頭及所述固晶頭各設置為兩套以上，並交替分布在所述旋轉安裝座上；
所述點膠頭及所述固晶頭均相對所述旋轉安裝座可上下運動地安裝在所述旋轉安裝座上；
所述固晶機還包括運動控制裝置，所述運動控制裝置用於驅動對應的所述點膠頭或固晶頭上下運動，使點膠頭或固晶頭到達或撤離工作位。所述的固晶機，其中，所述旋轉控制裝置設置為一直驅旋轉電機，所述直驅旋轉電機的轉動部與所述旋轉安裝座連接固定。
所述的固晶機，其中，所述點膠頭包括第一底座，設置在第一底座上的點膠針安裝座及設置在點膠針安裝座上的點膠針，所述固晶頭包括第二底座，設置在第二底座上的吸嘴安裝座及設置在吸嘴安裝座上的吸嘴；所述點膠頭和所述固晶頭上都設置有使所述點膠頭或所述固晶頭復位的彈性結構。所述的固晶機，其中，所述旋轉控制裝置外上側固定設置有用來固定所述運動控制裝置的第一安裝板，所述第一安裝板通過第一支撐塊設置在工作檯上。所述的固晶機，其中，所述第一安裝板設置有分段式軌道。所述的固晶機，其中，所述運動控制裝置包括驅動電機、凸輪、壓塊及第二彈簧，所述凸輪設置在所述驅動電機的驅動軸上，與所述驅動軸聯動；所述壓塊設置在所述凸輪的下端，所述壓塊與所述凸輪聯動，所述第二彈簧用於使所述運動控制裝置復位。所述的固晶機，其中，所述點膠頭和固晶頭的頂部設置有適配所述壓塊的接頭，所述旋轉安裝座上設置有用於所述點膠頭和固晶頭上下運動的導軌，所述點膠頭和固晶頭上還設置有適配所述導軌的滑塊。所述的固晶機，其中，所述旋轉控制裝置頂端設置有用於安裝所述旋轉控制裝置的第二安裝板，所述第二安裝板通過第二支撐塊固定在所述第一安裝板上。所述的固晶機，其中，所述固晶機上還設置有用於連接及固定所述固晶頭供氣氣管的旋轉接頭。本發明所提供的一種帶多頭旋轉的固晶機，由於採用了至少兩套固晶執行裝置的多頭無限旋轉結構，可同時完成一個周期內多次取膠、點膠、拾晶及固晶的操作，提高了固晶機的生廣效率。
圖I是本發明帶多頭旋轉的固晶機的核心模塊結構示意圖。圖2是本發明中直驅旋轉電機的結構示意圖。圖3是本發明中旋轉安裝座的結構示意圖。圖4是本發明中點膠頭或固晶頭的主視圖。圖5是圖4中A-A向剖視圖。圖6是本發明帶多頭旋轉的固晶機的整體結構示意圖。圖7是本發明中運動控制裝置的結構示意圖。圖8是本發明中運動控制裝置另一角度的結構示意圖。圖9是本發明中運動控制裝置隱藏驅動電機座及第二彈簧的結構示意圖。圖10是本發明中第一安裝座及分段式軌道的結構示意圖。
圖11是本發明中旋轉接頭的結構示意圖。圖12是本發明中端蓋的結構示意圖。圖13是本發明中直驅旋轉電機、旋轉安裝座及旋轉接頭固定連接的配合結構的剖面示意圖。圖14是本發明中實施例點膠頭及固晶頭分布示意圖。圖15是本發明中另一實施例點膠頭及固晶頭分布示意圖。
具體實施例方式以下將結合附圖，對本發明的具體實施方式
和實施例加以詳細說明，所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並非用於限定本發明的具體實施方式
。
本發明公開了一種帶多頭旋轉的固晶機，所述固晶機用於實現旋轉周期內完成多次取膠、點膠、拾晶及固晶過程。如圖I所示，所述固晶機包括旋轉控制裝置、旋轉安裝座110以及間隔設置在所述旋轉安裝座110上的至少兩套固晶執行裝置；所述旋轉控制裝置用於驅動所述旋轉安裝座110實現旋轉；所述旋轉控制裝置具體設置為但不限於圖I所示的直驅旋轉電機100。所述固晶執行裝置是點膠頭或者是固晶頭，即可以全部採用點膠頭，或全部採用固晶頭，或者，設置點膠頭與固晶頭間隔設置。所述固晶頭的吸嘴形成真空時可用做拾晶，卸掉真空部件時可用做固晶，因此，上述實現方式可以靈活。當兩套以上固晶執行裝置都是點膠頭時，可以同時實現取膠和點膠，再配合其他固晶裝置實現拾晶及固晶。當兩套以上固晶執行裝置都是固晶頭時，可以同時實現拾晶和固晶，再配合點膠裝置進行取膠及點膠。當兩套固晶執行裝置為一點膠頭加一固晶頭時，可以同時實現取膠、點膠、拾晶及固晶等操作。所述直驅旋轉電機100驅動所述旋轉安裝座110旋轉，從而帶動所述固晶執行裝置旋轉，實現了一個周期內完成多次取膠、點膠、拾晶及固晶過程，提高了固晶機的生產效率。具體的,為更好地提高固晶機生產效率,如圖I所示,所述點膠頭310及所述固晶頭320可各設置為兩套以上，並交替分布在所述旋轉安裝座110上。所述點膠頭310及所述固晶頭320相對所述旋轉安裝座110可上下運動地安裝在所述旋轉安裝座110上。即所述點膠頭310及固晶頭320可上下運動，達到或撤離工作位。所述點膠頭310與所述固晶頭320間隔一定角度交替分布多套，可實現一個旋轉周期(360° )內完成數次(視點膠頭310與所述固晶頭320的安裝套數而定)取膠、點膠、拾晶及固晶操作。所述直驅旋轉電機100用於受控驅動所述旋轉安裝座110實現旋轉，依照工作程序實現所述旋轉安裝座110的旋轉位置，並由所述旋轉安裝座110帶動所述點膠頭310及固晶頭320旋轉，實現點膠頭310與固晶頭320旋轉位置的不斷順次轉換到工作位，可連續進行工作。所述固晶機還包括運動控制裝置200，所述運動控制裝置200用於驅動所述點膠頭310或固晶頭320上下運動，使點膠頭310或固晶頭320到達或撤離工作位。所述點膠頭310、所述固晶頭320及所述運動控制裝置200都具體設置為但不限於圖I所示的3套。本固晶機通過設置至少兩套點膠頭310與至少兩套固晶頭320，通過直驅旋轉電機100驅動所述旋轉安裝座110實現旋轉，從而帶動所述點膠頭310與固晶頭320位置的不斷變換，再通過運動控制裝置200驅動所述點膠頭310或固晶頭320上下運動到達或撤離工作位，實現了一個周期內多次取膠、點膠、拾晶及固晶，提高了生產效率。
如圖I、圖2結合圖3所示，所述直驅旋轉電機100直接驅動所述旋轉安裝座110旋轉，從而帶動設置在所述旋轉安裝座Iio上的至少兩套點膠頭310與至少兩套固晶頭320旋轉。所述直驅旋轉電機100的轉動部101與所述旋轉安裝座110連接固定。具體的，可以採用螺栓連接，所述直驅旋轉電機100的轉動部101上設置有多個螺紋孔102，對應的，所述旋轉安裝座110上設置有多個第二通孔112，再通過螺釘穿過螺紋孔102及第二通孔112將所述直驅旋轉電機100與所述旋轉安裝座110連接固定。採用直驅旋轉電機100可以直接驅動，不需要傳動裝置，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。如圖4結合圖5所示，所述點膠頭310包括第一底座311，設置在第一底座311上的點膠針安裝座312及設置在點膠針安裝座312上的點膠針313，所述固晶頭320包括第二底座321，設置在第二底座321上的吸嘴安裝座322及吸嘴323 ;所述點膠頭310和所述固晶頭320上都設置有使所述點膠頭310或所述固晶頭320復位的彈性結構。具體地，所述第一底座311及第二底座321上設置有納置第一彈簧303的沉孔302，所述第一彈簧303套設在彈簧銷座304上，彈簧銷座304固定在定位塊305上，定位塊305固定在所述旋轉安裝座110上。當所述運動控制裝置200按壓所述點膠頭310或固晶頭320向下運動到達工 作位時，所述點膠頭310或固晶頭320向下運動時壓縮第一彈簧303，當按壓力消失後，被壓縮的第一彈簧303回彈使所述點膠頭310或固晶頭320復位。如圖6所示，是本發明運動控制裝置200裝配在固晶機上的示意圖，在所述直驅旋轉電機100的外上側固定設置有用來固定所述運動控制裝置200的第一安裝板400，所述第一安裝板400通過第一支撐塊410設置在工作檯500上。如圖7、圖8結合圖9所示，是同一個部件在不同角度的示意圖，並且圖9中所示是隱藏驅動電機座及第二彈簧後的運動控制裝置示意圖，所述運動控制裝置200包括驅動電機210、凸輪220、壓塊230及第二彈簧270，所述凸輪220設置在所述驅動電機210的驅動軸211上，並與所述驅動軸211聯動。所述壓塊230用於推動在所述點膠頭310和固晶頭320的頂部設置的接頭301，從而使所述點膠頭310或固晶頭320沿所述導軌111 (如圖I所示)上下運動，使所述點膠頭310或固晶頭320能夠到達工作位。所述壓塊230設置在所述凸輪220的下端，所述壓塊230與所述凸輪220聯動。所述第二彈簧270用於所述運動控制裝置200中的壓塊230復位。具體地,如圖7和圖8所示,所述運動控制裝置200還包括一驅動電機座212,所述驅動電機座212上固定有一導軌240 ;如圖9所示，在隱藏所述驅動電機座後的所述運動控制裝置200中，還設置有一沿著所述導軌240上下滑動的第一滑塊250，所述第一滑塊250與所述壓塊230通過一連接塊260連接固定，所述壓塊230通過所述凸輪220和所述第二彈簧270的配合推動上下移動。當所述驅動電機210帶動所述凸輪220轉動時，此時，凸輪220在轉動過程中往下壓所述壓塊230，由於所述壓塊230與所述第一滑塊250通過所述連接塊260連接在一起，因此，在所述壓塊230向下運動過程中，會帶動所述第一滑塊250沿著所述導軌240向下滑動，從而推動所述點膠頭310或固晶頭320向下運動,使所述點膠頭310或固晶頭320到達
工作位。所述第二彈簧270優選設置為拉簧，其一端固定在驅動電機座212上，另一端固定在連接塊260上。當壓塊230帶動連接塊260向下運動時，所述第二彈簧270同時被拉伸，當凸輪220轉動到不對壓塊230產生推動力時，外力消失，被拉伸的第二彈簧270倚靠其彈性恢復力，回彈帶動運動控制裝置200中上述結構復位。如圖I和圖10所示，所述第一安裝板400還設置有分段式軌道420，用來對所述接頭310起到導向的作用，以及對所述點膠頭310或固晶頭320起到限位的作用。所述分段式軌道設置在所述第一安裝板400的臺階槽內，優選設置為由若干弧形段組成的圓周或圓弧，同心設置在旋轉控制裝置外圍，各組成弧形段之間設有間隙430，所述間隙430的寬度大於所述壓塊230的寬度，小於所述接頭301的寬度，以保證所述壓塊230穿過所述間隙430按壓所述接頭301，同時所述接頭301不能通過所述間隙430。優選地，所述接頭301設置為一軸承，當所述旋轉安裝座110帶動所述點膠頭310及固晶頭320旋轉時，所述接頭310會沿著所述分段式軌道420旋轉，從而所述分段式軌道420對所述接頭310起到導向的作用。同時，當所述第一彈簧303回彈帶動所述點膠頭310或固晶頭320復位時，當所述接頭301接觸到所述間隙430時，由於接頭301的直徑大於所述間隙430的寬度，因此所述述點膠頭310或固晶頭320不可再向上運動，即所述分段式軌道420還對所述點膠頭310或固晶頭320起到限位的作用。具體的，由於所述固晶機在工作時需要配合其他部件，例如膠盤裝置、晶圓盤裝置及載件工作檯裝置等才能進行點膠、拾晶及固晶工作，而這些部件在工作檯中的高度各有不同，如果單憑固晶頭向下的高度配合各功能部件工作，不但需要設定複雜的控制程序，還降低了整個設備的工作效能。因此，每段分段式軌道420設置一定的高度差，每段分段式軌道420上的任意點會根據其接近的工作位(指膠盤裝置、晶圓盤裝置及載件工作檯裝置)而有不同的高度，使固晶頭到達工作位後可以更快的進入工作區域。優選地，如圖I所示，本發明所述帶多頭旋轉的固晶機較佳實施例中，所述點膠頭310和固晶頭320的上下移動可以由以下具體結構實現所述旋轉安裝座110上設置有用於所述點膠頭310和固晶頭320上下運動的導軌111，所述點膠頭310和固晶頭320上還設置有適配所述導軌111的第二滑塊302，所述壓塊230按壓所述接頭301，使所述點膠頭310或固晶頭320沿著所述導軌111向下移動，使所述點膠頭310或固晶頭320到達工作位。如圖6所示，本發明帶多頭旋轉的固晶機較佳實施例中，所述直驅旋轉電機100的安裝可以通過以下具體結構實現在所述直驅旋轉電機100頂端設置有用於安裝直驅旋轉電機100的第二安裝板600，所述第二安裝板600通過第二支撐塊610固定在所述第一安裝板400上。具體的，可以通過螺栓將所述直驅旋轉電機100與所述第二安裝板600連接固定。所述第二安裝板600通過多個第二支撐塊610固定在所述第二安裝板400上，所述第二支撐塊610可以設置為4個。如此，可以牢固的固定所述直驅旋轉電機100。此外，所述固晶機上還設置有用於連接及固定所述固晶頭供氣氣管的旋轉接頭，具體地，如圖11、圖12結合圖13所示，所述旋轉安裝座110的內腔內設置有一旋轉接頭700，所述旋轉接頭700用於連接及固定所述固晶頭供氣氣管。所述旋轉接頭700包括固定端710及旋轉端720，所述固定端710通過一旋轉接頭固定座730與所述直驅旋轉電機100不旋轉的內端103通過螺栓連接固定。所述固定端710設置有多個輸入接頭712，將外部的氣源通過所述輸入接頭712引入到所述旋轉接頭700內。所述固定端710上端伸出有卡凸 711，所述旋轉接頭固定座730上設置有適配所述卡凸711的卡凹731，所述卡凸711卡入所述卡凹731中，使所述旋轉接頭700的固定端710不會隨著所述直驅旋轉電機100、旋轉安裝座Iio的旋轉而轉動。所述旋轉端720上設置有多個輸出接頭721，所述輸出接頭721通過氣管與所述固晶頭連接，給所述固晶頭供氣。具體地，所述旋轉接頭700的內腔設置為一密閉腔體，所述密閉腔體用來納置通過所述輸入接頭712引入到所述旋轉接頭700內的外部氣源，並通過所述輸出接頭721將密閉牆體中的外部氣源輸入至所述固晶頭320中，給所述固晶頭供氣。所述旋轉接頭700中固定端710與旋轉端720之間採用密封圈密閉，以防止漏氣。由此，保證了本發明所述旋轉安裝座在工作過程中所需供氣的連續性，使供氣管之間不會纏繞，使之不受旋轉動作的影響。在所述旋轉接頭700的底端之旋轉端720外側設置有端蓋740，所述端蓋740上設置有納置與所述輸出接頭721連接的氣管的通孔741。所述端蓋740的上端還設置有臺階部742，所述臺階部742與所述旋轉安裝座110的下端部連接固定，從而將所述端蓋740與所述旋轉安裝座110連接固定。如圖6、圖11結合圖13所示，所述第二安裝座600上設置有電磁閥620及設置在電磁閥620上的進氣接頭621，所述第二安裝座600上還設置有孔622，該孔622用於納置與所述進氣接頭621連接的氣管。所述直驅旋轉電機100設置具有中空管道104，用於氣管 穿過。連接在所述進氣接頭621上的氣管穿過孔622及直驅旋轉電機100後，與所述固定端710上的接入接頭712連接，用於將外部氣源輸送到所述接入接頭712內；再通過輸出接頭721給所述固晶頭供氣。當所述直驅旋轉電機100帶動所述旋轉安裝座110旋轉時，所述旋轉安裝座110上的固晶頭及端蓋740也一起旋轉，端蓋740旋轉帶動旋轉端720旋轉，所述旋轉接頭700的旋轉端720及所述輸出接頭721也會隨著所述固晶頭一起旋轉，從而有效的避免了氣管之間的相互纏繞。以下進一步說明本發明帶多頭旋轉的固晶機的各個較佳實施例
實施例I
本實施例以3套運動控制裝置，3套點膠頭及3套固晶頭，360度順時針無間斷旋轉為例說明。如圖13所示，3套點膠頭間隔120度設置在旋轉安裝座110，3套固晶頭間隔120度設置在旋轉安裝座110。所述點膠頭310與固晶頭320的間隔角度為a (O < a < 120度)，圖中b、d、f為固晶頭320，所述固晶頭320的吸嘴形成真空時用做拾晶，卸掉真空時用做固晶。圖中c、e、g為點膠頭310。所述運動控制裝置200處於固晶位、拾晶位及取膠位的上方，推動旋轉至固晶位、拾晶位及取膠位的點膠頭310或固晶頭320向下運動到達工作位。所述旋轉安裝座110在120度內分兩次旋轉，一次旋轉a度進行點膠，再次旋轉(120-a)度，此時取膠、固晶、拾晶同時進行，按照此過程進行360度順時針旋轉，實現了一個周期內多次取膠、點膠、拾晶及固晶，提聞了生廣效率。具體的，初始狀態如圖中所示，位置I為固晶位，位置3為拾晶位，位置2為取膠位。C、d、b正在同步進行取I父、拾晶、固晶。該工位操作完成後，所述直驅旋轉電機100驅動所述安裝座110順時針旋轉a度，使c到達固晶位I後，所述運動控制裝置200推動所述點膠頭310到達工作位，將在前一工位取到的膠水點至需要固晶的位置。點膠完成後，所述點膠頭310撤離工作位。所述直驅旋轉電機驅動所述旋轉安裝座110順時針旋轉120-a度,使d到達固晶位1，f到達拾晶位3，e到達取膠位2 ;所述運動控制裝置200驅動相應的點膠頭及固晶頭到達工作位，f、d、e同時進行拾晶、固晶及取膠。相應的點膠頭及固晶頭撤離工作位。再順時針旋轉a度，使e到達固晶位I後，所述運動控制裝置200推動所述點膠頭310到達工作位，將在前一工位取到的膠水點至需要固晶的位置。再旋轉120-a度,使b到達拾晶位3, f到達固晶位I, g到達取膠位2 ;所述運控控制裝置200推動相應的點膠頭及固晶頭到達工作位，f、b、g同時進行固晶、拾晶及取膠。相應的點膠頭及固晶頭撤離工作位。再順時針旋轉a度，使g到達固晶位I後，所述運動控制裝置200推動所述點膠頭310到達工作位，將在前一工位取到的膠水點至需要固晶的位置。再順時針旋轉120-a度,使b到達固晶位I, d到達拾晶位3,c到達取膠位2 ;所述運控控制裝置200推動相應的點膠頭及固晶頭到達工作位，b、d、c同時進行固晶、拾晶及取 膠。以此循環，通過這樣旋轉設計方式，不間斷同步實現拾晶及固晶。實施例2
如圖14所示，圖14是在所述旋轉安裝座110上設置4套固晶頭,4套固晶頭間隔90度設置在旋轉安裝座110上。所述直驅旋轉電機100驅動所述旋轉安裝座110旋轉，從而帶動所述固晶頭旋轉。所述固晶頭的吸嘴形成真空時用做拾晶，卸掉真空時用做固晶。I'為固晶位，2'為拾晶位，共有B、C、D、E四套固晶頭。點膠裝置800設置在鄰近固晶位的位置，可通過點膠裝置800上的點膠臂擺動取膠和在固晶位點膠。具體的，初始狀態如圖中所示，B、C固晶頭及點膠裝置正在同步進行固晶、拾晶、取膠。該工位操作完成後，所述直驅旋轉電機100驅動所述安裝座110順時針旋轉，使B前往拾晶位2'，C到達3'號位，D到達4'號位，E到達固晶位I'，在B、C、D、E離開旋轉起始位置但尚未到達目標位前，點膠裝置800將在初始狀態點取的膠水迅速點到固晶位的晶片上，在B、C、D、E到達旋轉目標位前迅速朝漿盤方向移開，以達到避空的目的，B、C、D、E到達拾晶位2'、3'號位、4'號位、固晶位I'。同時，點膠裝置800的點膠臂同時也擺回漿盤上方，然後所述運動控制裝置200推動所述固晶頭E、B到達工作位，同時，點膠裝置800也驅動點膠臂進行取膠。點膠、拾晶、固晶同步完成並復位後,所述直驅旋轉電機100驅動所述安裝座110順時針旋轉，使E前往拾晶位2'，B到達3'號位，C到達4'號位，D到達固晶位I'，在E、B、C、D離開旋轉起始位置但未到達目標位前,點膠裝置800將在前一工位點取的膠水迅速點到固晶位的晶片上，在E、B、C、D到達拾晶位2'、3'號位、4'號位、固晶位I'前迅速朝漿盤方向移開，以達到避空的目的，E、B、C、D到達拾晶位2'、3'號位、4'號位、固晶位Ii同時，點膠裝置800的點膠臂同時擺回漿盤上方，然後所述運動控制裝置200推動所述固晶頭E、D到達工作位，同時，點膠裝置800也驅動點膠臂進行取膠。點膠、拾晶、固晶同步完成並復位後,所述直驅旋轉電機100驅動所述安裝座110順時針旋轉，使D前往拾晶位2'，E到達3'號位，B到達4'號位，C到達固晶位I'，在D、E、B、C離開旋轉起始位置但未到達目標位前,點膠裝置800將在前一工位點取的膠水迅速點到固晶位的晶片上，在D、E、B、C到達拾晶位2'、3'號位、4'號位、固晶位I'前迅速朝漿盤方向移開，以達到避空的目的，D、E、B、C到達拾晶位2'、3'號位、4'號位、固晶位
同時，點膠裝置800的點膠臂同時擺回漿盤上方，然後所述運動控制裝置200推動所述固晶頭D、C到達工作位，同時，點膠裝置800也驅動點膠臂進行取膠。點膠、拾晶、固晶同步完成並復位後,所述直驅旋轉電機100驅動所述安裝座110順時針旋轉，使C前往拾晶位2'，D到達3'號位，E到達4'號位，B到達固晶位I'(回到初始位置)，在C、D、E、B離開旋轉起始位置但未到達目標位前，點膠裝置800將在前一工位點取的膠水迅速點到固晶位的晶片上，在C、D、E、B到達拾晶位2'、3'號位、4'號位、固晶位I,前迅速朝漿盤方向移開，以達到避空的目的，C、D、E、B到達拾晶位2'、3'號位、4'號位、固晶位I'同時，點膠裝置800的點膠臂同時擺回漿盤上方，然後所述運動控制裝置200推動所述固晶頭A、B到達工作位，同時，點膠裝置800也驅動點膠臂進行取膠，點膠、拾晶、固晶同步完成。以此循環重複工作。本實施例中，取膠、拾晶、固晶工作是連續同時進行的，對晶片的點膠是利用兩固晶頭在旋轉過渡期間完成的，如固晶頭的個數設置太多，過渡時間不足執行點膠的情況，可根據實際情況在一個旋位間設置一個停頓時間，這些控制方法都是時 本行業技術人員都是通過對運動控制設置很容易得以實現的，在此不加以闡述。另外，多個固晶頭的多頭旋轉複合式結構與點膠裝置間的動態協作也是本行業技術人員通過常用的技術方法很容易得以實現的。與現有技術中的相比，本發明所提供的一種帶多頭旋轉的固晶機，由於採用至少兩套固晶執行裝置多頭無限旋轉結構，完成一個周期內多次取膠、點膠、拾晶及固晶，提高了固晶機的生產效率。應當理解的是，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不足以限制本發明的技術方案，對本領域普通技術人員來說，在本發明的精神和原則之內，可以根據上述說明加以增減、替換、變換或改進，而所有這些增減、替換、變換或改進後的技術方案，都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。
權利要求
1.一種帶多頭旋轉的固晶機，其特徵在於，所述固晶機包括旋轉控制裝置、旋轉安裝座以及間隔設置在所述旋轉安裝座上的至少兩套固晶執行裝置； 所述旋轉控制裝置用於驅動所述旋轉安裝座實現旋轉； 所述固晶執行裝置是點膠頭或者是固晶頭。
2.根據權利要求I所述的固晶機，其特徵在於，所述點膠頭及所述固晶頭各設置為兩套以上，並交替分布在所述旋轉安裝座上； 所述點膠頭及所述固晶頭均相對所述旋轉安裝座可上下運動地安裝在所述旋轉安裝座上； 所述固晶機還包括運動控制裝置，所述運動控制裝置用於驅動對應的所述點膠頭或固晶頭上下運動，使點膠頭或固晶頭到達或撤離工作位。
3.根據權利要求I所述的固晶機，其特徵在於，所述旋轉控制裝置設置為一直驅旋轉電機，所述直驅旋轉電機的轉動部與所述旋轉安裝座連接固定。
4.根據權利要求2所述的固晶機，其特徵在於，所述點膠頭包括第一底座，設置在第一底座上的點膠針安裝座及設置在點膠針安裝座上的點膠針；所述固晶頭包括第二底座，設置在第二底座上的吸嘴安裝座及設置在吸嘴安裝座上的吸嘴；所述點膠頭和所述固晶頭上都設置有使所述點膠頭或所述固晶頭復位的彈性結構。
5.根據權利要求2所述的固晶機，其特徵在於，所述旋轉控制裝置外上側固定設置有用來固定所述運動控制裝置的第一安裝板，所述第一安裝板通過第一支撐塊設置在工作檯上。
6.根據權利要求5所述的固晶機，其特徵在於，所述第一安裝板設置有分段式軌道。
7.根據權利要求2所述的固晶機，其特徵在於，所述運動控制裝置包括驅動電機、凸輪、壓塊及第二彈簧，所述凸輪設置在所述驅動電機的驅動軸上，與所述驅動軸聯動；所述壓塊設置在所述凸輪的下端，所述壓塊與所述凸輪聯動，所述第二彈簧用於使所述運動控制裝置復位。
8.根據權利要求7所述的固晶機，其特徵在於，所述點膠頭和固晶頭的頂部設置有適配所述壓塊的接頭，所述旋轉安裝座上設置有用於所述點膠頭和固晶頭上下運動的導軌，所述點膠頭和固晶頭上還設置有適配所述導軌的滑塊。
9.根據權利要求5所述的固晶機，其特徵在於，所述旋轉控制裝置頂端設置有用於安裝所述旋轉控制裝置的第二安裝板，所述第二安裝板通過第二支撐塊固定在所述第一安裝板上。
10.根據權利要求2所述的固晶機，其特徵在於，所述固晶機上還設置有用於連接及固定所述固晶頭供氣氣管的旋轉接頭。
全文摘要
本發明公開了一種帶多頭旋轉的固晶機，其中，所述固晶機包括旋轉控制裝置、旋轉安裝座以及間隔設置在所述旋轉安裝座上的至少兩套固晶執行裝置；所述旋轉控制裝置用於驅動所述旋轉安裝座實現旋轉；所述固晶執行裝置是點膠頭或者是固晶頭。由於採用至少兩套固晶執行裝置的旋轉結構，完成一個旋轉周期內多次取膠、點膠、拾晶及固晶，提高了固晶機的生產效率。
文檔編號H01L21/67GK102709214SQ20121013782
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月7日 優先權日2012年5月7日
發明者李蔚然 申請人:深圳翠濤自動化設備股份有限公司