X射線異物檢查裝置的製作方法
2023-09-21 20:07:25
專利名稱：X射線異物檢查裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及對輸送機輸送的物品以X射線進行照射，不僅能夠檢測出物品中所含有的金屬異物而且能夠檢測出非金屬異物的X射線異物檢查裝置。
背景技術：
過去，在這種檢查裝置中，只是將其輸送機的輸送用皮帶取下進行清洗，但這樣清洗不夠徹底。即，在邊輸送物品邊進行異物檢查時，除了輸送用皮帶之外，掛繞皮帶的輥子和框架等也會附著汙垢，因此，最好是將輸送機整個從裝置本體內取出而在外部進行整體清洗。為此，提出了這樣一種檢查裝置(特開平9-250992號公報)，即，在裝置本體內成一列配置兩個輸送機，並將它們可自由拆裝地進行安裝，使得這兩個輸送機的整體能夠在與其輸送方向相垂直的左右方向上進出。
在如上所述地使用兩個輸送機的場合，由於它們的長度可以做得較短，故易於相對於裝置本體放進取出，但是，由於在輸送機之間形成有間隙，因此該間隙中容易積存灰塵等，而且裝置本體的內部結構也變得複雜。因此，最好是使用一個輸送機，並使之整體能夠相對於裝置本體進出。然而，使用一個輸送機時，需要使其與前後的輸送線相連動，而且輸送機的長度要設計得較裝置本體在輸送方向上的長度要長。此外，要使輸送機能夠進出，需要在裝置本體的輸送方向上的前後壁上設置供輸送機的前後兩端的一部分伸出的開口部，並且，需要在與輸送方向相垂直的左右側壁的一個側壁上形成與該開口部相連續的、將輸送機沿左右方向取出的取出口。因此，裝置本體成為開口部僅受到左右方向上的另一個側壁的支持的單側支持結構，強度將降低。
發明內容
本發明的目的是提供這樣一種X射線異物檢查裝置，即，儘管使用的是比裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機，但裝置本體上輸送機從中通過的開口部從兩側受到支持而使強度提高，並且輸送機整體能夠很容易地相對於裝置本體進出。
為實現上述目的，本發明的第1構成所涉及的X射線異物檢查裝置具有裝置本體，相對於所說裝置本體可進行拆裝地設置而進行物品的輸送的、比所說裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機，以及在垂直於輸送方向的左右方向上延伸的、將所說輸送機的框架的一個端部相對於框架的其它部分自由折曲地進行連結的折曲支軸。
在進行諸如輸送機的清洗作業而需要拆下輸送機並取至外部時，使所說框架的一個端部以折曲支軸為軸相對於其它部分折曲，使得輸送機的整體長度比裝置本體在輸送方向上的長度短。由於輸送機的長度因此而變短，因此，儘管使用的是比裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機，也能夠很容易將輸送機整體從與輸送機的輸送方向相垂直的裝置本體的左右側壁的一個側壁上所設置的取出口取出。同樣地，在折曲狀態下易於將輸送機安裝到裝置本體內。而且，由於輸送機能夠從側方取出，故裝置本體上輸送機從中通過的開口部的一側不必打開，因此，能夠做成對開口部的兩側進行支持的結構而提高強度。
本發明的第2構成所涉及的X射線異物檢查裝置具有裝置本體，以及相對於所說裝置本體可進行拆裝地設置以進行物品的輸送的、比所說裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機；通過所說輸送機的框架的一部分相對於其它部分的滑動而能夠使所說輸送機在輸送方向上的長度縮短。
按照這種結構，也能夠使輸送機在輸送方向上的長度縮短，因此，與第1構成的X射線異物檢查裝置的情形一樣，儘管使用的是比裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機，仍能夠很容易地將輸送機從設置在裝置本體的左右側壁的一個側壁上的取出口取出，也易於將輸送機安裝到裝置本體內。此外，由於能夠從側方取出輸送機，故裝置本體上輸送機從中通過的開口部的一側不必打開，因此，可做成對開口部的兩側進行支持的結構而提高強度。
作為本發明的最佳實施形式，在所說輸送機的框架上設置有第1卡合部，在所說裝置本體上設置有可使所說第1卡合部從與輸送方向相平行的方向與之卡合以對所說第1卡合部在上下方向上的位移進行限制的第1卡合座。
按照這種構成，將輸送機相對於所說裝置本體進行拆裝的操作通過第1卡合部和第1卡合座很容易進行。此外，在安裝輸送機時，通過使卡合部卡合在所說卡合座上，可使輸送機在上下方向上不產生位移的情況下行進。其結果，在對輸送機上的物品從上方照射X射線而以輸送機下方的X射線接收部接收X射線並通過異物圖像處理而進行異物檢查的場合，由於輸送機所輸送的物品的上下位移受到限制，故靠圖像處理進行異物檢測的精度得到提高。
此外，作為本發明的最佳實施形式，在所說輸送機的框架上還設置有第2卡合部，在所說裝置本體上設置有可使所說第2卡合部從輸送面的上方與之卡合以對該第2卡合部在前後方向上的位移進行限制的第2卡合座。
按照這種構成，通過所說第1、第2卡合部和第1、第2卡合座，可使輸送機相對於裝置本體在上下、前後方向上不產生位移地進行安裝並運行，因此，對物品的X射線檢查能夠穩定準確地進行。而在取出輸送機時，例如，將輸送機以折曲支軸為軸折曲而使所說第1卡合部脫離第1卡合座後，將所說第2卡合部抬起使之脫離第2卡合座。在以此解除輸送機與裝置本體的卡合的同時，使其總體長度變得比裝置本體在輸送方向上的長度短，從而能夠很容易地從設在裝置本體上的取出口取出。同樣地，也能夠很容易地將輸送機安裝到裝置本體內。
作為其它最佳實施形式，除了所說第1卡合部及第1卡合座之外，在所說輸送機的框架上還設有第3卡合部，在所說裝置本體上設有可使所說第3卡合部從與輸送方向相平行且與所說第1卡合部相反的方向與之卡合以對所說第3卡合部在上下方向上的位移進行限制的第3卡合座。
根據這種構成，在第1、第3卡合部和第1、第3卡合座的兩處，輸送機的上下位移受到了限制，因此，被輸送物品的X射線檢查的精度進一步得到提高。此外，所說輸送機相對於裝置本體的進出也易於進行。例如在取出輸送機時，使輸送機縮短，以將第1、第3卡合部從第1、第3卡合座上向彼此進行卡合的方向的反方向拉出而解除二者的卡合關係，從而能夠很容易地從例如設置在裝置本體的側面的取出口取出。同樣地，也能夠很容易地將輸送機安裝到裝置本體內。
本發明的第3構成所涉及X射線異物檢查裝置具有裝置本體，以及，相對於所說裝置本體可進行拆裝地進行設置而進行物品的輸送的、比所說裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機；在所說輸送機的框架上設有第1卡合部及第2卡合部，在所說裝置本體上，設置有可使所說第1卡合部從與輸送方向相平行的方向與之卡合以對所說第1卡合部在上下方向上的位移進行限制的第1卡合座，以及可使所說第2卡合部從輸送面的上方與之卡合以對第2卡合部在前後方向上的位移進行限制的第2卡合座。
根據該X射線異物檢查裝置，可通過所說第1、第2卡合部與第1、第2卡合座，將輸送機相對於裝置本體在上下、前後方向上不會產生位移地進行安裝並可使之行進。因此，特別是由於能夠限制物品上下位移，當從輸送機上的物品的上方照射X射線而以輸送機下方的X射線接收部接收X射線並通過異物圖像處理進行異物檢查時，由於輸送機所輸送的物品的上下位移受到限制，故可提高通過圖像處理對異物進行檢測的精度。此外，即使所說輸送機不能夠自由折曲，即使使用長度比裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機，也能夠很容易地將該輸送機相對於裝置本體放進取出。例如，在取出輸送機時，使輸送機的一端向上方轉動而使所說第2卡合部脫離第2卡合座，並且使輸送機水平移動而使所說第1卡合部脫離第1卡合座，從而能夠很容易地解除輸送機的卡合。在以此解除對輸送機的卡合之後，從用來供輸送機的一部分向外部伸出而設置在裝置本體的前後的開口部中，使輸送機的一個端部大大伸出的同時，或者從設置在裝置本體的例如側面的取出口，以另一個端部為先端將輸送機向外部抽出，或者從前後的開口部中的一個開口部中抽出，從而能夠在不與前後的輸送線相干涉的情況下，很容易地將輸送機取出。同樣地，也能夠很容易地將輸送機安裝到裝置本體內。並且，不必為了能夠從側方取出輸送機而將裝置本體的輸送機從中通過的開口部的一側打開，因此，能夠做成從兩側對開口部進行支持的結構而提高強度。
作為本發明的最佳實施形式，還設置有將所說X射線從所說輸送機的上方進行照射的X射線發生部，將該X射線發生部所發射的、通過X射線通過部的X射線從所說輸送機的下方進行接收的X射線接收部，以及，在所說輸送機上的X射線通過部的前後向左右方向延伸的、對X射線進行屏蔽的X射線屏蔽部件。根據這種構成，所說X射線發生部所發射的X射線經由通過部被X射線接收部接收，利用該X射線對輸送機所輸送的物品中的異物進行檢測。此時，對於從X射線發生部到達X射線接收部的X射線及其漫射射線，可通過X射線屏蔽部件阻止其從前後方向向外部洩漏，因此，屏蔽效果得到提高。
此外，最好是，在所說裝置本體上設置有在所說輸送機的輸送方向的左右豎立設置的裝置框架。根據這種構成，形成了一種對於使輸送機從前後伸出的裝置本體的開口部部分，由裝置框架從兩側進行支持的結構，使得裝置本體的強度提高。
附圖的簡單說明附圖中，多個附圖中的同一零部件編號表示的是同一部分。
圖1是本發明第1實施形式所涉及的X射線異物檢查裝置的立體圖。
圖2是該裝置中所使用的輸送機的側視圖。
圖3是該裝置中所使用的輸送機的俯視圖。
圖4是該輸送機的主要部分的放大側視圖。
圖5是該輸送機的主要部分的俯視圖。
圖6是該輸送機的支持結構的側視圖。
圖7是第2實施形式的輸送機的側視圖。
圖8是第3實施形式的安裝輸送機後的側視圖。
圖9是第3實施形式的拆卸輸送機時的側視圖。
實施形式的詳細說明下面，對本發明的一個實施形式結合附圖進行說明。
圖1是本發明所涉及的X射線異物檢查裝置的整體結構的概略立體圖。作為該檢查裝置，其裝置本體1具有前、後壁15a、15b和左、右壁15c、15d以及頂壁15e。具有在裝置本體1的內部配置在上下方向的中間的、能夠折曲的一個輸送機2，配置在裝置本體1內的、輸送機2的上方的X射線發生部3，以及對該X射線發生部3所發射並通過輸送機2的X射線通過部2a的X射線在輸送機2的下方進行接收的X射線接收部20。來自所說X射線發生部3的X射線，經由X射線通過部3a後被X射線接收部20接收，利用該X射線對輸送機2所輸送的物品M進行異物檢查。所說輸送機2用來將物品M向前方F進行輸送，設計得比裝置本體1的以前後壁15a、15b之間的尺寸所表示的前後方向FR上的長度長，以其兩端的一部分從裝置本體1的前後壁15a、15b上所形成的開口部11向外突出的狀態而可自由拆裝地安裝在裝置本體1內。此外，在所說裝置本體1的左側壁15c上，形成有用來將輸送機2整體取出到外部的取出口12，該取出口12上安裝有可開閉的X射線屏蔽門13。
更具體地說，所說裝置本體1由在其前後、左右兩側在裝置本體1的整個高度上沿豎直方向豎立設置的4根裝置框架14，以及設置在裝置框架14周圍的前、後壁15a、15b和左、右壁15c、15d及頂壁15e形成大致的長方體形狀。並且，在前、後壁15a、15b的高度方向的中央部位形成有所說各個開口部11，而在右側壁15c的高度方向的中央部位即與輸送機2的側面相向的位置處形成有所說取出口12。這樣，在所說開口部11的左右兩側保留有前、後壁15a、15b的一部分以及裝置框架14，而在取出口12的前後兩側保留有左側壁15c的一部分，從而構成對開口部11的兩側進行支持的結構(兩側支持結構)，因此，裝置本體1的強度提高。圖中，16是進行異物檢查時顯示所做操作的顯示器，17是顯示利用X射線而形成的穿透圖像的顯示器。18是呈下垂設置的含鉛的帶狀柔軟的X射線屏蔽簾。
圖2是所說輸送機2整體的側視圖，圖3是其俯視圖。輸送機2具有輸送機框架21，在其前後方向的兩端由驅動軸22a所支持的驅動輥22以及由從動軸23a所支持的從動輥23，以及由繞掛在這些輥22、23的外周上的、環形平皮帶構成的輸送用皮帶24。所說輸送機框架21由尺寸較長的框架本體21a以及設置在其後端一側的尺寸較短的小框架21b構成，該小框架21b，能夠以向左右方向延伸的折曲支軸25為軸，如圖2中的雙點劃線所示地相對於框架本體21a上下自由折曲地得到支持。此外，在所說輸送用皮帶24的下方的前部一側，設有具有諸如馬達那樣的動力源30a的驅動單元30，在設置於該驅動單元30中的驅動輪30b和設在所說驅動軸22a上的從動輪22b之間繞掛有環形皮帶30c，從而通過驅動軸23a使輸送用皮帶24旋轉行進。在該實施形式中，在所說框架本體21a和小框架21b的上部一側，成一體地設有與輸送用皮帶24的內面相向的頂板21c。
圖2和圖3中，在設置於所說輸送機2中的框架本體21a在長度方向上的中間處、X射線通過部2a的前後部位，有兩片屏蔽部件81、81以在左右方向(橫向)上沿輸送機2的整個寬度延伸的狀態安裝在框架本體21a上。這樣，在對物品M進行異物檢查時，通過屏蔽部件81可防止X射線發生部3發射的X射線或漫射射線從裝置本體1的前後洩漏。
圖4和圖5是所說輸送機框架21中的小框架21b部分放大後的縱向剖視圖和俯視圖。圖4所示小框架21b在左右各側具有支架31，在各支架31的端側(後側)上形成有沿前後方向FR延伸的矩形形狀的長孔26，另一方面，在所說從動輥23的軸23a的端部上，形成有可插入所說長孔26內的突出的矩形形狀的滑動部23b。並且，通過圖4的滑動部23b插入長孔26內，可使所說小框架21b對軸23a進行支持，使得軸23a能夠沿長孔前後移動而不能夠相對轉動。此時，所說從動輥23得到驅動軸23a的支持而能夠旋轉，而輸送用皮帶24隨著該輥23的旋轉而行進。
在所說小框架21b的折曲根端側(前側)上形成有將其一部分彎曲成直角形狀而形成的折彎部33，該折彎部33對螺杆27使之能夠旋轉地進行支持。而螺杆27上旋合有板件28，在該板件28與所說滑動部23b之間設有將從動輥23向後方進行推壓的彈簧29。這樣，當操作所說螺杆27而使板件28相對於小框架21b前後移動時，從動輥23在彈簧29的作用下沿長孔26前後移動，從而可調整從動輥23與驅動輥22之間的長度。其結果，即使輸送用皮帶24的長度存在分散性，輸送用皮帶24總能夠保持適合的張力而良好地輸送物品。
該實施形式中，在所說小框架21b的上部成一體地設有與輸送用皮帶24的內面相向的頂板34，在該頂板34的左右兩側的端部上形成有臺階35，該臺階35用來避讓設置在所說輸送用皮帶24的左右兩側邊緣處的突緣部24a。此外，在所說框架本體21a處，也同樣設有頂板34，並且在其兩側側緣處形成有臺階35。通過使輸送用皮帶24的突緣部24a順沿於這些臺階35上，能夠阻止輸送用皮帶24在左右方向上發生位置偏移。
所說折曲支軸25位於圖2所示框架本體21a和小框架21b呈直線狀時各輥22、23的旋轉軸心之間的連接直線L的下方。這樣，當小框架21b相對於框架本體21a成直線狀時，在輸送用皮帶24的彈性復原力的作用下，小框架21b總是趨向於以折曲支軸25為軸向上方折曲。此時，小框架21b與框架本體21a側的頂板34相接觸，使得所說小框架21b向上方的折曲被阻止。此外，由於所說折曲支軸25位於所說旋轉軸心的下方，因此所說小框架21b不會向下方折曲。其結果，在所說輸送用皮帶24的彈性復原力的作用下，框架本體21a和小框架21b被穩定地支持成直線姿態，能夠將物品M可靠地向前方F輸送。
圖6是裝置本體1對輸送機2進行支持的結構的側視圖。在輸送機2上框架本體21a一側的前部(圖6的右端部)的左右兩側設有向外突出的第1卡合部41，而在小框架21b的後部的左右兩側設有向外突出的第2卡合部42。另一方面，在支持於所說裝置本體1上的驅動單元30的下方設有支持部件30d，在該支持部件30d的左右兩側安裝有具有從側面看過去呈V字形延伸的第1和第2臂51、52的臂部件5。在該第1臂51的前端的上部形成有第1卡合座53，在第2臂52的前端上部形成有第2卡合座54。輸送機2是通過該第1和第2卡合部41、42卡合在作為裝置本體1的部件之臂部件5的第1和第2卡合座53、54上而通過臂部件5安裝在裝置本體1上的。
所說第1和第2卡合部41由向輸送機框架21的側方突出的圓柱形的突起構成。第1卡合座53呈這樣的形狀形成，即，可使第1卡合部41從與輸送方向F大致平行的方向與之卡合或脫離並通過卡合對第1卡合部41在上下方向上的位移進行限制的向後開口的橫向U字形。第2卡合座54呈這樣的形狀形成，即，可使所說第2卡合部42從輸送機2的輸送面的上方與之卡合或脫離並通過卡合對第2卡合部42在前後方向上的位移進行限制的向上開口的縱向U字形。
下面，對如上構成的檢查裝置的工作原理進行說明。
首先，進行異物檢查時，如圖2的實線所示，使框架本體21a與小框架21b呈直線狀，而且使驅動和從動輥22、23上所繞掛的輸送用皮帶24也呈直線狀，並如圖1所示地安裝在裝置本體1內。之後，對所說輸送用皮帶24所輸送的物品M以上方的X射線發生部3照射X射線，使物品M中的異物成透視圖像顯示在顯示器17上而進行檢測。
其次，在將包括所說輸送用皮帶24及輸送機框架21在內的輸送機2整個取出而進行清洗作業時，如圖6的雙點劃線所示，通過使輸送機2的小框架21b相對於框架本體21a以折曲支軸25為軸向下方強制性地折曲，使輸送機2的前部的第1卡合部41作水平方向移動而脫離第1卡合座53。繼而，將輸送機2的後部抬起，使第2卡合部42向上方移動而脫離第2卡合座54。由此而取下的輸送機2其整體長度要比設置在裝置本體1的側部的取出口12的前後長度要短，即，輸送機2成為能夠從裝置本體1的側方取出的長度。在該狀態下將輸送機2從所說取出口12自側方取出時，能夠很容易地將輸送機2從裝置本體1上拆下來。而且，通過所說的折曲，驅動輥22和從動輥23之間的距離縮短，故能夠很容易地將輸送用皮帶24橫向取下。
作為輸送機2的其它拆卸步驟，也可以是，將輸送機2的後部一側(圖6的左側)以第1卡合部41為軸向上方轉動，使所說第2卡合部42先從第2卡合座54上脫離，之後，使輸送機2向後方大體以水平狀態移動，使得所說第1卡合部41脫離第1卡合座53，從而將輸送機2在裝置本體1上的卡合解除，進而，將所說小框架21b以折曲支軸25為軸相對於框架本體21a向下方強制性地折曲。
同樣，也能夠很容易地將洗淨後的輸送機2安裝到裝置本體1內。即，將折曲而變短的輸送機2從取出口12放入裝置本體1內，使小框架21b向上方轉動而恢復到與框架本體21a成直線形狀的原來的位置上。
這樣，通過使輸送機2的整體長度縮短而變成能夠從取出口12取出的長度，使得能夠如前所述地做成對裝置本體1的整個開口部從兩側進行支持的結構，實現裝置本體1強度的提高。
此外，通過所說第1、第2卡合部41、42和第1、第2卡合座53、54，能夠將輸送機2相對於裝置本體1不會發生上下方向及前後方向的位移地進行安裝，輸送機2不會發生振擺而能夠穩定地輸送物品M。特別是由於物品M的上下位移受到限制，故在利用X射線接收部20所接收到的X射線進行圖像處理並通過顯示器17加以顯示時，顯示的圖像穩定、異物的檢測精度可得到提高。
圖7是第2實施形式的側視圖。該圖中，與前述場合不同，輸送機2的框架21不分成框架本體21a和小框架21b而使用呈直線形狀的一個框架21。並且，與圖6同樣，在所說框架21的前部的左右兩側設有向外方突出的第1卡合部41，而在框架21的後部的左右兩側設有向外方突出的第2卡合部42。另一方面，在所說驅動單元30的下方所設置的支持部件30d的左右兩側，安裝有具有從側面看過去呈V字形延伸的第1和第2臂51、52的臂部件5。在該第1臂51的前端上部形成有可使所說第1卡合部41從與輸送方向F大致平行的方向與之卡合或脫離的、通過卡合對第1卡合部41在上下方向的位移進行限制的、呈向後開口的橫向U字形形成的第1卡合座53。而在第2臂52的前端的上部形成有可使所說第2卡合部42從輸送機2的輸送面的上方與之卡合或脫離的、通過卡合使第2卡合部42在前後方向FR的位移受到限制的、呈向上開口的縱向U字形形成的第2卡合座54。
根據該檢查裝置，通過所說第1、第2卡合部41、42和第1、第2卡合座53、54，能夠將輸送機2相對於裝置本體1不會發生上下方向及前後方向的位移地進行安裝，對輸送物品M的X射線檢查能夠穩定準確地進行。此外，即使所說輸送機2不能夠自由折曲，也能夠很容易地將該輸送機2相對於裝置本體1放進取出。例如，在取出輸送機2時，如圖7的雙點劃線所示，使輸送機2的後部一側(圖7的左側)以第1卡合部41為軸向上方轉動，使所說第2卡合部42從第2卡合座54上脫離，之後，通過使輸送機2向後方大體以水平狀態移動，使得所說第1卡合部41脫離第1卡合座53。
在以此將輸送機2相對於裝置本體1的卡合解除之後，使輸送機2的前後的一個端部從設在裝置本體1的前後的開口部11中的例如後方的開口部11向後方大大伸出，同時，從裝置本體1的取出口12(圖1)，或者以前端為先端將輸送機2抽出，或者將輸送機2向上下方向傾斜後抽出。以這樣的方式能夠很容易地將輸送機2取出。同樣地，也能夠很容易地將輸送機2安裝到裝置本體1內。
圖8示出第3實施形式，是輸送機2安裝在臂部件5上後的狀態的側視圖，圖9是將輸送機2從臂部件5上拆下時的側視圖。在這些附圖中，與圖2的情況同樣，輸送機2的輸送機框架21由框架本體21a和小框架21b形成，能夠使該小框架21b以向左右方向延伸的折曲支軸25為軸相對於框架本體21a上下自由折曲。這樣，將輸送機2設計成輸送方向F上的長度能夠縮短。
在所說框架本體21a的前部的左右兩側設有向外突出的第1卡合部41，而在小框架21b的後部的左右兩側設有向外突出的第3卡合部43。另一方面，在左右一對的臂部件5的前部一側，形成有可使所說第1卡合部41從與輸送方向F大致平行的方向與之卡合或脫離的、通過卡合對第1卡合部41在上下方向的位移進行限制的、呈向後方開口的橫向U字形形成的第1卡合座53。而在所說臂部件5的後部一側，與第1卡合座53相向地形成有可使所說第3卡合部43從與所說第1卡合部41相反的方向與之卡合或脫離的、通過卡合對第3卡合部43向上下方向的位移進行限制的、呈向前開口的橫向U字形形成的第3卡合座55。
根據該檢查裝置，當如圖9所示，將框架本體21a和小框架21b從其折曲支軸25的部分處向箭頭U方向抬起而使框架21呈倒V字形折曲時，輸送機2將處於縮短狀態，第1、第3卡合部41、43脫離第1、第3卡合座53、55而解除卡合，可很容易地將輸送機2從裝置本體1側的臂部件5上拆下。通過以這種方式將輸送機2從取出口12(圖1)向側方取出，可很容易地將輸送機2取至外部。此外，與第1實施形式同樣，輸送用皮帶24很容易橫向取下。在將輸送機2安裝到裝置本體1內時，以將框架2呈倒V字形折曲的狀態從取出口12放入內部，之後，將框架本體21a和小框架21b向箭頭D方向下壓的同時，使第1、第3卡合部41、43如圖8所示地與第1、第3卡合座53、55卡合。由此可使輸送機2成為直線狀而很容易地安裝到臂部件5上。
作為該檢查裝置，除了如上所述輸送機框架21由框架本體21a和小框架21b形成，並且該小框架21b和框架本體21a能夠以折曲支軸25為軸自由折曲之外，還可以例如將框架21的一部分的所說小框架21b與其它部分的框架本體21a可前後方向FR滑動地進行連結，從而可使輸送機2在輸送方向F上的長度縮短。此時，在通過滑動使輸送機2縮短的狀態下，進行所說第1、第3卡合部41、43與第1、第3卡合座53、55的卡合與脫離。
此外，作為上述第1和第2實施形式，還可以設置將輸送機2固定在臂部件5上的卡止器具。具體地說，卡止器具以卡止操作體和卡鉤構成，卡止操作體安裝在臂部件5上，從上方卡合到卡止操作體上的卡鉤設在輸送機框架21上，在處於卡合在該卡鉤上的狀態下使卡止操作體向下落，從而將輸送機框架21固定在臂部件5上。在拆裝輸送機2時，對卡止操作體進行操作以通過卡止器具實現卡止或將卡止狀態解除。利用該卡止器具，能夠更為切實地避免輸送機2產生上下位移，使X射線檢查精度得以提高。
權利要求
1.一種X射線異物檢查裝置，其特徵是，具有裝置本體，相對於所說裝置本體可進行拆裝地設置而進行物品的輸送的、比所說裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機，在垂直於輸送方向的左右方向上延伸的、將所說輸送機的框架的一個端部相對於框架的其它部分自由折曲地進行連結的折曲支軸。
2.一種X射線異物檢查裝置，其特徵是，具有裝置本體，相對於所說裝置本體可進行拆裝地設置以進行物品的輸送的、比所說裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機；通過所說輸送機的框架的一部分相對於其它部分的滑動而能夠縮短所說輸送機在輸送方向上的長度。
3.如權利要求1或2所述的X射線異物檢查裝置，其特徵是，在所說輸送機的框架上設置有第1卡合部，在所說裝置本體上設置有所說第1卡合部從與輸送方向相平行的方向與之卡合以對所說第1卡合部在上下方向上的位移進行限制的第1卡合座。
4.如權利要求3所述的X射線異物檢查裝置，其特徵是，在所說輸送機的框架上還設置有第2卡合部，在所說裝置本體上設置有所說第2卡合部從輸送面的上方與之卡合以對所說第2卡合部在前後方向上的位移進行限制的第2卡合座。
5.如權利要求3所述的X射線異物檢查裝置，其特徵是，在所說輸送機的框架上還設置有第3卡合部，在所說裝置本體上設置有所說第3卡合部從與輸送方向相平行且與所說第1卡合部相反的方向與之卡合以對所說第3卡合部在上下方向上的位移進行限制的第3卡合座。
6.一種X射線異物檢查裝置，其特徵是，具有裝置本體，相對於所說裝置本體可進行拆裝地設置而進行物品的輸送的、比所說裝置本體在輸送方向上的長度長的輸送機；在所說輸送機的框架上設有第1卡合部及第2卡合部，在所說裝置本體上設置有所說第1卡合部從與輸送方向相平行的方向與之卡合以對所說第1卡合部在上下方向上的位移進行限制的第1卡合座，以及所說第2卡合部從輸送面的上方與之卡合以對第2卡合部在前後方向上的位移進行限制的第2卡合座。
7.如權利要求1至6之一所述的X射線異物檢查裝置，其特徵是，設置有將所說X射線從所說輸送機的上方進行照射的X射線發生部，將所說X射線發生部所發射的、通過輸送機的X射線通過部的X射線從所說輸送機的下方進行接收的X射線接收部，在所說輸送機上的X射線通過部的前後向左右方向延伸的、對X射線進行屏蔽的X射線屏蔽部件。
8.如權利要求1之7之一所述的X射線異物檢查裝置，其特徵是，所說裝置本體具有在所說輸送機的輸送方向的左右豎立設置的裝置框架。
全文摘要
提供這樣一種X射線異物檢查裝置,即使使用比裝置本體1的前後長度長的輸送機2,也能夠在作為裝置本體1上輸送機2從中通過的開口部從兩側得到支持的結構而提高強度的同時,很容易將輸送機2相對於裝置本體進行取放。作為在輸送機2輸送物品M的同時利用X射線對物品中的異物進行檢查的、其輸送機2可相對於裝置本體1進行拆裝的檢查裝置,所說輸送機2,其長度設計得比所說裝置本體1在輸送方向F上的長度長,所說輸送機2的框架21的一個端部21b設置成相對於框架的其它部分21a能夠圍繞沿垂直於輸送方向的左右方向延伸的折曲支軸25自由折曲。
文檔編號G01N23/04GK1343881SQ0113258
公開日2002年4月10日 申請日期2001年9月7日 優先權日2000年9月8日
發明者宇野正幸, 生田剛, 高橋淳 申請人:株式會社石田