一種雙光譜頭盔顯示系統的製作方法

2023-09-11 01:04:30 3

專利名稱：一種雙光譜頭盔顯示系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及頭盔顯示系統製造技術領域，更具體地說，涉及一種雙光譜頭盔顯不系統。
背景技術：
近年來，我國經濟持續高速穩步發展，電力系統規模也不斷擴大，隨著我國西電東送計劃的實施，輸電電壓等級逐步提高，500kV的輸電線路和變電所相繼落戶於全國各地， 超高壓輸變電系統廣泛應用，維護其安全、可靠地運行更顯得尤為重要。電暈放電不但會嚴重地影響人身和設備安全，而且還會導致大量的電能損耗，因此及時準確地檢測電暈放電的位置和強弱，以便於對電暈放電位置進行檢修，對保證電力系統的可靠運行、防止電力設備的損壞和減少人身傷害都有重要的意義。電暈的產生是因為不平滑的導體產生不均勻的電場，在不均勻的電場周圍，曲率半徑小的電極附近，當電壓升高到一定值時，由於空氣游離就會發生放電，形成電暈。因為在電暈的外圍電場很弱，不發生碰撞游離，電暈外圍帶電粒子基本都是電離子，這些離子便形成了電暈放電電流。簡單地說，曲率半徑小的導體電極對空氣放電，便產生了電暈。電力系統中的電暈放電使電能大量損耗，其產生的電磁脈衝會干擾無線電和高頻通信，使電力設備產生邊緣效應，破壞絕緣子，進而導致導線表面被腐蝕，使導線的使用壽命下降。因此，只有儘早發現電暈放電的位置，才能對故障部件及時維修，降低損失，避免事故。現有技術中在夜間對輸變電線路巡檢時主要採用紅外望遠鏡、紅外照相機或紫外照相機等，但是，電暈放電的目標小、強度弱，目視觀察比較困難，雖然在晚上太陽輻射微弱的情況下可以採用紫外照相機也能夠探測到電暈活動，但是這種探測過程操作比較困難， 效率低，而且費用昂貴；並且，由於紅外設備探測到的是發熱現象，當採用紅外設備探測到電暈現象時，電力線路或設備已經由於電暈而損壞嚴重，採用上述方法很難在夜間及時的檢測到電暈，進而不能及時對進行電力系統進行維護，導致難以避免的損失。基於以上原因，亟需一種便於在夜間光線較弱的情況下，及時檢測電暈的設備。

實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種雙光譜頭盔顯示系統，應用於夜間的電暈的檢測，該設備能夠在夜間正常視物的情況下，及時的發現電暈現象，檢測效率高， 並且該頭盔顯示系統攜帶方便、準確率高、受外界環境的影響小，在對電力系統的維修過程中也可同時配戴，大大避免了電力系統的損失。為實現上述目的，本實用新型實施例提供了如下技術方案一種雙光譜頭盔顯示系統，應用於電暈檢測，包括紫外光路和可見光光路，其中， 所述紫外光路包括紫外物鏡，用於攝取電暈的光信號；[0011]與所述紫外物鏡相連的紫外像增強器，所述紫外物鏡成像於所述紫外像增強器的探測面上；位於所述紫外物鏡與所述紫外像增強器之間的紫外濾光片；第一光纖傳像束和第一目鏡，所述第一光纖傳像束的輸入面端與所述紫外像增強器的輸出面相連，其輸出面端與所述第一目鏡相連，作為所述第一目鏡的物面；與所述第一目鏡相連的第一分光鏡或第一反射鏡，所述第一分光鏡或第一反射鏡與所述第一目鏡的光軸具有夾角，經所述第一分光鏡或第一反射鏡反射後的光線進入人眼，人眼看到的電暈的虛像與所述電暈位於同一位置；所述可見光光路包括物鏡，用於攝取外界景物的可見光圖像；與所述物鏡相連的第二微光像增強器，所述物鏡成像於所述第二微光像增強器的探測面上；第二光纖傳像束和第二目鏡，所述第二光纖傳像束的輸入面端與所述第二微光像增強器的輸出面相連，其輸出面端與所述第二目鏡相連，作為所述第二目鏡的物面；與所述第二目鏡相連的第二分光鏡或第二反射鏡，所述第二分光鏡或第二反射鏡與所述第二目鏡的光軸具有夾角，經所述第二分光鏡或第二反射鏡反射後的光線進入人眼，人眼看到的所述外界景物的虛像與所述外界景物位於同一位置。優選的，所述紫外像增強器包括與所述紫外物鏡相連的紫外探測器，所述紫外物鏡成像於所述紫外探測器的探測面上；第一微光像增強器，所述第一微光像增強器的輸入面與所述紫外探測器的輸出面相連。優選的，所述紫外物鏡的物距為0. 3m_無窮遠，和/或所述第一目鏡的像距為 0. 3m-無窮遠；所述物鏡的物距為0. 3m-無窮遠，和/或所述第二目鏡的像距為0. 3m-無窮遠。優選的，所述第一分光鏡或第一反射鏡與所述第一目鏡的光軸呈30° -60°夾角，和/或所述第二分光鏡或第二反射鏡與所述第二目鏡的光軸呈30° -60°夾角。優選的，人眼通過所述第一目鏡看到的所述電暈的虛像具體為與所述電暈等大正立的虛像；和/或所述人眼通過所述第二目鏡看到所述外界景物的虛像具體為與所述外界景物等大正立的虛像。優選的，所述第一分光鏡的反射率大於透射率，和/或所述第二分光鏡的反射率大於透射率。與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點本實用新型實施例所提供的技術方案，將頭盔顯示系統應用於電暈的檢測過程， 該頭盔顯示系統採用兩路光路，紫外光路中的紫外物鏡攝取電暈的光信號，通過紫外濾光片過濾掉除紫外波段之外的其它波段的光信號，之後採用紫外像增強器對攝取到的電暈的光信號進行光譜轉換並增強，將其轉換為光強較強的可見光信號，採用光纖傳像束將待觀測的光信號通過第一目鏡和第二目鏡，形成放大的虛像，之後光線被分光鏡或反射鏡反射進入人眼，此時，紫外光路所對應的人眼便會在電暈放電處看到電暈的虛像，可見光光路所對應的另一隻人眼便會在電暈放電處觀測到外界景物的虛像。並且，將微光夜視技術應用於可見光光路，使電暈的背景經微光增強後進入另一隻人眼，這樣使用者就可同時看到電暈圖像及其背景圖像，從而使用者可以很容易的判斷電暈放電的具體位置。由於主要採用紫外波段進行電暈的檢測，受外界光線影響很小，因此人眼可以清晰的看到電暈的虛像，提高了電暈的檢測準確率，並且由於頭盔顯示系統本身便於攜帶，只需將其配戴在頭上即可，從而解放了雙手。同時，由於微光夜視技術的使用，使配戴者能夠在夜間光線較弱的情況下看到電暈的同時還不影響正常視物，因此檢修人員可以隨時配戴著該頭盔顯示系統進行檢修工作，從而能夠及時的發現電暈現象並進行及時的檢修，大大的避免了電力系統的損失。

通過附圖所示，本實用新型的上述及其它目的、特徵和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。並未刻意按實際尺寸等比例縮放繪製附圖，重點在於示出本實用新型的主旨。圖1為本實用新型實施例公開的雙光譜頭盔顯示系統的紫外光路結構示意圖；圖2為本實用新型實施例公開的雙光譜頭盔顯示系統的可見光光路結構示意圖。
具體實施方式
正如背景技術部分所述，採用現有技術中的觀測手段，很難及時的發現電暈現象， 本實用新型的發明人研究發現，出現上述問題的原因是，由於電暈放電初期只能產生很少量的光子，即發光強度很弱，導致在電暈放電初期肉眼很難觀察到，當肉眼能夠看到電暈放電情況時，往往電力設備的損壞已經很嚴重了，另外，採用紅外望遠鏡和紅外照相機等紅外設備雖然也能夠探測到電暈故障，但是由於紅外設備實際探測到的是發熱現象，當檢測到電暈現象時，電力線路或設備已經因電暈而損壞嚴重了。基於以上原因，發明人考慮，由於電暈放電時的波長範圍大概為230nm-405nm之間，涵蓋了大部分的紫外波段，並且由於在夜晚發射紫外光的物體較少，因此可以利用紫外波段來檢測電暈現象，並且由於在夜晚可見光的光線也較弱，為了不影響使用者的正常視物，還需增加可見光光路，以便於在夜晚及時檢測到電暈現象並能夠及時檢修。同時，由於頭盔探測系統本身便於攜帶等特點，發明人認為可在頭盔探測系統中應用紫外光探測，以便於及時的觀測到電暈現象。以上是本申請的核心思想，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以採用其他不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。其次，本實用新型結合示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便於說明，表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在
5此不應限制本實用新型保護的範圍。此外，在實際製作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。本實用新型實施例提供的可應用於電暈的檢測過程雙光譜頭盔顯示系統的結構圖如圖1和圖2所示，該雙光譜頭盔顯示系統包括紫外光路和可見光光路，其中，圖1為所述紫外光路的結構示意圖，圖2為可見光光路的結構示意圖。參見圖1，所述紫外光路包括紫外物鏡11，可對紫外光成像，本實施例中用於攝取電暈的光信號；與所述紫外物鏡11相連的紫外像增強器，所述紫外物鏡11成像於所述紫外像增強器的探測面上，該紫外像增強器可將攝取的電暈的光信號進行光譜轉換並增強光信號的強度，將光強較弱的電暈的光信號轉換為光強較強的可見光信號，使人眼能夠觀測到電暈放電現象；位於所述紫外物鏡11與所述紫外像增強器之間的紫外濾光片12，濾掉除紫外波段之外的其它光信號，減少其它波段的光信號對檢測結果的影響，最大限度的攝取電暈的光信號，以便於後續處理；第一光纖傳像束17和第一目鏡16，所述第一光纖傳像束17的輸入面端與所述紫外像增強器的輸出面相連，其輸出面端與所述第一目鏡16相連，作為所述第一目鏡16的物與所述第一目鏡16相連的第一分光鏡或第一反射鏡18，所述第一分光鏡或第一反射鏡18與所述第一目鏡16的光軸具有夾角，經所述第一分光鏡或第一反射鏡18反射後的光線進入人眼，人眼看到的電暈的虛像與所述電暈位於同一位置；其中，所述紫外像增強器包括與所述紫外物鏡11相連的紫外探測器13，所述紫外物鏡11成像於所述紫外探測器13的探測面上，也就是說，所述紫外探測器13的探測面即為所述紫外像增強器的探測第一微光像增強器14，所述第一微光像增強器14的輸入面與所述紫外探測器13 的輸出面相連。在紫外探測器13的探測面得到的是電暈的實像，此時，經紫外探測器13的電暈的光信號的強度仍然很弱，人眼很難觀測到，因此，在紫外探測器13的輸出面連接第一微光像增強器14，以對電暈的光信號的強度進行放大，以便於後續的觀測。所述光纖傳像束15是由多根光纖固定排列在一起構成的光纖束，它可以將具有一定面積的像面通過每根光纖，逐點的將像由光纖束的一端傳至另一端，而中間不再經過類似於光通信那樣的信號轉換過程。本實施例中可通過扭轉光纖傳像束15，來改變目鏡16 所成虛像的正立和倒立情況，因此，本實施例中不需再另外設置光纖倒像器來實現虛像的翻轉。所述分光鏡也稱為半透半反鏡，可以將經目鏡16處理過的光線進行反射進入人眼，以使人眼在電暈放電處看到電暈的虛像，即將經該頭盔顯示系統處理後的電暈的虛像與實際的產生電暈放電的背景進行重合，以達到在實際電暈放電處看到電暈的虛像的目的，以保證探測的準確率。並且，由於分光鏡的使用，如果光線強度允許，在使人眼能夠看到電暈虛像的同時還不影響正常視物，檢修人員可以隨時配戴著該頭盔顯示系統進行檢修工作，從而能夠及時的發現電暈現象並進行及時的檢修，大大的避免了電力系統的損失。上述紫外光路部分如果採用分光鏡而非反射鏡，即可用於白天電暈的檢測過程， 此時，所述紫外像增強器可採用日盲紫外像增強器，所述紫外濾光片需可以濾掉除日盲紫外波段之外的其它波段的光信號。由於本實施例中的頭盔顯示系統主要應用於夜間電暈的探測，因此，上述紫外光路部分只需實現光暈的探測即可，因此，本實施例中可採用分光鏡也可採用反射鏡，對外界景物的觀察交給可見光光路進行探測。參見圖2，所述可見光光路包括物鏡21，用於攝取外界景物的可見光圖像；與所述物鏡21相連的第二微光像增強器22，所述物鏡21成像於所述第二微光像增強器22的探測面上，由於夜晚光線強度較弱，為了便於在夜間正常視物，可同通過第二微光像增強器22將物鏡21攝取的外界景物的可見光圖像的光強進行放大，以便於人眼能夠觀測清楚；第二光纖傳像束25和第二目鏡M，所述第二光纖傳像束25的輸入面端與所述第二微光像增強器22的輸出面相連，其輸出面端與所述第二目鏡M相連，作為所述第二目鏡 24的物面；與所述第二目鏡M相連的第二分光鏡或第二反射鏡沈，所述第二分光鏡或第二反射鏡26與所述第二目鏡M的光軸具有夾角，經所述第二分光鏡或第二反射鏡沈反射後的光線進入人眼，人眼看到的所述外界景物的虛像與所述外界景物位於同一位置。與紫外光路中類似，由於本實施例的頭盔探測器主要應用與夜間探測，則可見光光路中可採用第二分光鏡，也可採用第二反射鏡，對人眼的觀測結果影響很小。需要說明的是，本實施例中並不限定兩個光路中分光鏡或反射鏡與目鏡光軸的夾角的大小，只要能夠使經分光鏡或反射鏡反射後的光線能夠進入人眼即可，具體夾角可根據頭盔顯示系統中各部件的具體擺設位置進行調整，優選的，所述第一分光鏡或第一反射鏡與所述第一目鏡的光軸呈30° -60°夾角，和/或所述第二分光鏡或第二反射鏡與所述第二目鏡的光軸呈30° -60°夾角，更優選的，所述第一分光鏡或第一反射鏡與所述第一目鏡的光軸呈45°夾角，和/或所述第二分光鏡或第二反射鏡與所述第二目鏡的光軸呈 45°夾角。由於所述電暈放電的光強很小，並且本實施例中的頭盔顯示系統主要針對夜間的探測，因此，優選的，本實施例中所述第一分光鏡的反射率大於透射率，和/或所述第二分光鏡的反射率大於透射率。另外，需要說明的是，本實施例中為了便於對電暈的檢測，以及在檢測到電暈放電後能夠及時進行維修，需要在維修過程中仍能夠清楚的看到電暈現象以及外界景物，並且， 產生電暈的設備的虛像應與觀測到的電暈的虛像重合於原實物的位置，因此，需要使紫外物鏡11和物鏡21的物距相同，第一目鏡16與第二目鏡M的像距相同，且在同一光路中物鏡物距應與目鏡的像距相同。優選的，本實施例中所述紫外物鏡11的物距為0. 3m-無窮遠，和/或所述第一目鏡16的像距為0. 3m-無窮遠，所述物鏡21的物距為0. 3m-無窮遠，和/或所述第二目鏡M 的像距為0. 3m-無窮遠；更優選的，所述紫外物鏡11的物距為0. 5m-無窮遠，和/或所述第
7一目鏡16的像距為0. 5m-無窮遠，所述物鏡21的物距為0. 5m-無窮遠，和/或所述第二目鏡M的像距為0. 5m-無窮遠。為了達到上述目的，兩種光路的控制部件具體有2種設計方式，一是若紫外光路和可見光光路分別由不同的控制部件控制，則需要使二者的控制部件的控制參數相同，以使兩路光路的物距和像距相同，二是若紫外光路和可見光光路同時由一個控制部件控制， 則需要調整該控制部件對兩路光路的控制參數，使其對兩路光路的控制參數相同，以使兩路光路的物距和像距相同。本實施例中經第一微光像增強器和第二微光像增強器後得到的電暈信號以及外界景物的光信號，採用光纖傳像束將待觀測的光信號通過第一目鏡和第二目鏡，形成放大的虛像，之後光線被分光鏡或反射鏡反射進入人眼，此時，紫外光路所對應的人眼便會在電暈放電處看到電暈的虛像，可見光光路所對應的另一隻人眼便會在電暈放電處觀測到外界景物的虛像。在實際設計中，本實施例中只需將兩個光路中的分光鏡或反射鏡設置於人眼前方即可，使用者可通過調節分光鏡或反射鏡與目鏡光軸的角度，來選擇觀測的景物，如採用分光鏡，人眼可透過分光鏡，看到外界景物的實像，也可看到各光學元件處理後的虛像，如果不想觀看虛像，只需移開分光鏡即可。需要說明的是，通過第一目鏡和第二目鏡分別觀測到的電暈的虛像以及外界景物的虛像可為經過放大後的正立的虛像，以便於觀測遠方的設備情況。當然，如果僅用於夜間正常視物的情況下，可關閉紫外光路，僅使用可見光光路對外界景物進行觀測，具體兩個光路的控制情況可根據實際使用情況進行調節，這裡不再贅述。本實用新型實施例所提供的應用於電暈的檢測過程的雙光譜頭盔顯示系統，主要可應用於電暈的夜間探測。該頭盔顯示系統採用兩路光路，紫外光路中的紫外物鏡攝取電暈的光信號，通過紫外濾光片過濾掉除紫外波段之外的其它波段的光信號，之後採用紫外像增強器對攝取到的電暈的光信號進行光譜轉換並增強，將其轉換為光強較強的可見光信號，採用光纖傳像束將待觀測的光信號通過第一目鏡和第二目鏡，形成放大的虛像，之後光線被分光鏡或反射鏡反射進入人眼，此時，紫外光路所對應的人眼便會在電暈放電處看到電暈的虛像，可見光光路所對應的另一隻人眼便會在電暈放電處觀測到外界景物的虛像。 並且，將微光夜視技術應用於可見光光路，使電暈的背景經微光增強後進入另一隻人眼，這樣使用者就可同時看到電暈圖像及其背景圖像，從而使用者可以很容易的判斷電暈放電的具體位置。由於主要採用紫外波段進行電暈的檢測，受外界光線影響很小，因此人眼可以清晰的看到電暈的虛像，提高了電暈的檢測準確率，並且由於頭盔顯示系統本身便於攜帶，只需將其配戴在頭上即可，從而解放了雙手。同時，由於微光夜視技術的使用，使配戴者能夠在夜間光線較弱的情況下看到電暈的同時還不影響正常視物，因此檢修人員可以隨時配戴著該頭盔顯示系統進行檢修工作，從而能夠及時的發現電暈現象並進行及時的檢修，大大的避免了電力系統的損失。並且，由於本實施例中採用紫外波段進行電暈的檢測，因此，在霧天等不好的天氣情況下仍然能正常工作，準確定位，完全適用於高壓變電系統和輸電線路等的夜間故障檢測。[0070]本實用新型各實施例中詳細描述的僅是該頭盔顯示系統的光路部分，本領域技術人員可以理解，上述各個光學元件之間是通過一定的機械結構相互連接的，並且，除光路部分之外，該頭盔顯示系統還應包括電路部分，用於為各元件供電，如為紫外物鏡、目鏡、像增強器等供電的電路和電源。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求1.一種雙光譜頭盔顯示系統，應用於電暈檢測，其特徵在於，包括紫外光路和可見光光路，其中，所述紫外光路包括紫外物鏡，用於攝取電暈的光信號；與所述紫外物鏡相連的紫外像增強器，所述紫外物鏡成像於所述紫外像增強器的探測面上；位於所述紫外物鏡與所述紫外像增強器之間的紫外濾光片；第一光纖傳像束和第一目鏡，所述第一光纖傳像束的輸入面端與所述紫外像增強器的輸出面相連，其輸出面端與所述第一目鏡相連，作為所述第一目鏡的物面；與所述第一目鏡相連的第一分光鏡或第一反射鏡，所述第一分光鏡或第一反射鏡與所述第一目鏡的光軸具有夾角，經所述第一分光鏡或第一反射鏡反射後的光線進入人眼，人眼看到的電暈的虛像與所述電暈位於同一位置； 所述可見光光路包括 物鏡，用於攝取外界景物的可見光圖像；與所述物鏡相連的第二微光像增強器，所述物鏡成像於所述第二微光像增強器的探測面上；第二光纖傳像束和第二目鏡，所述第二光纖傳像束的輸入面端與所述第二微光像增強器的輸出面相連，其輸出面端與所述第二目鏡相連，作為所述第二目鏡的物面；與所述第二目鏡相連的第二分光鏡或第二反射鏡，所述第二分光鏡或第二反射鏡與所述第二目鏡的光軸具有夾角，經所述第二分光鏡或第二反射鏡反射後的光線進入人眼，人眼看到的所述外界景物的虛像與所述外界景物位於同一位置。
2.根據權利要求1所述的雙光譜頭盔顯示系統，其特徵在於，所述紫外像增強器包括 與所述紫外物鏡相連的紫外探測器，所述紫外物鏡成像於所述紫外探測器的探測面上；第一微光像增強器，所述第一微光像增強器的輸入面與所述紫外探測器的輸出面相連。
3.根據權利要求1所述的雙光譜頭盔顯示系統，其特徵在於，所述紫外物鏡的物距為 0. 3m-無窮遠，和/或所述第一目鏡的像距為0. 3m-無窮遠；所述物鏡的物距為0. 3m-無窮遠，和/或所述第二目鏡的像距為0. 3m-無窮遠。
4.根據權利要求1所述的雙光譜頭盔顯示系統，其特徵在於，所述第一分光鏡或第一反射鏡與所述第一目鏡的光軸呈30° -60°夾角，和/或所述第二分光鏡或第二反射鏡與所述第二目鏡的光軸呈30° -60°夾角。
5.根據權利要求2所述的雙光譜頭盔顯示系統，其特徵在於，人眼通過所述第一目鏡看到的所述電暈的虛像具體為與所述電暈等大正立的虛像；和/或所述人眼通過所述第二目鏡看到所述外界景物的虛像具體為與所述外界景物等大正立的虛像。
6.根據權利要求1-5任一項所述的雙光譜頭盔顯示系統，其特徵在於，所述第一分光鏡的反射率大於透射率，和/或所述第二分光鏡的反射率大於透射率。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種應用於電暈檢測的雙光譜頭盔顯示系統，紫外物鏡；紫外像增強器；位於所述紫外物鏡與所述紫外像增強器之間的紫外濾光片；第一光纖傳像束和第一目鏡；與所述第一目鏡相連的第一分光鏡或第一反射鏡；物鏡，用於攝取外界景物的可見光圖像；第二微光像增強器；第二光纖傳像束和第二目鏡；與第二目鏡相連的第二分光鏡或第二反射鏡，經所述第二分光鏡或第二反射鏡反射後的光線進入人眼，人眼看到的外界景物的虛像與所述外界景物位於同一位置。該設備能夠在夜間及時的發現電暈現象，檢測效率高，並且該頭盔顯示系統攜帶方便、準確率高、受外界環境的影響小，在對電力系統的維修過程中也可同時配戴，大大避免了電力系統的損失。
文檔編號G02B13/16GK202057890SQ20112017083
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月23日 優先權日2011年5月23日
發明者趙順龍 申請人:華北電力大學(保定)