一種用於供應物品的貯藏系統的製作方法

2023-09-19 06:15:30 4

專利名稱：一種用於供應物品的貯藏系統的製作方法
—種用於供應物品的貯藏系統本發明涉及用於供應物品的貯藏系統和貯藏設備。他們在庫存管理系統領域的應用已廣為人知，例如應用於製造設備和醫療設備中。也可供作為自動販賣機。
典型的自動化庫存管理系統中，系統外殼包括多個鎖緊的儲物櫃。用於供應給使用者的物品存放在儲物櫃中或儲物櫃的隔室中。舉例來說，這類物品包括切削工具或其他工具機用工具；其他製造用工具和部件；藥物，醫用針和其他醫用物品；以及法律文件。使用者可以通過一個控制系統解鎖儲物櫃以獲取所需的物品。然後儲物櫃被從原位置(儲物櫃中的隔室都沒暴露在外的位置)拉出從而使隔室中貯藏的物品暴露在外，隨後儲物櫃在該位置再一次鎖住，以阻止進一步的拉伸。這樣一種系統需要複雜的機械結構，用於將儲物櫃鎖緊在其關閉位置，解鎖正確的儲物櫃以及僅允許打開該儲物櫃，並將該儲物櫃打開至可獲取指定物品的程度。在一個已知的系統中，包括多個託盤，多個託盤彼此相疊，位於系統外殼內，每個託盤都在外殼的寬度方向上拉伸。在每個託盤頂上包括一個或多個儲物櫃，在每個託盤中包括適用於每個儲物櫃的具有單獨控制電路的單獨的鎖緊裝置。在上述系統中，無法在不移動整個託盤的情況下移動單獨的儲物櫃。因此，補進存貨的操作通常通過打開儲物櫃並重新裝填每個隔室完成。此外，通常來說，對儲物櫃的布局的改進並不可行，因為改進整個系統意味著重新設計託盤和系統外殼並重新進行製造。在其他系統中，唯一獲取儲物櫃中物品的方式是從系統外殼的後方打開儲物櫃。仍然是其他的系統中，儲物櫃可移動地嵌入移動部件中，並與該移動部件通過電子部件同步控制。此外，獲取儲物櫃中的物品同樣需要從系統外殼後面打開儲物櫃。綜上所述，對於上述系統的改進方案應集中在託盤和移動部件上。現有技術中的系統普遍存在一個問題，就是對於特定用戶的改進的成本比較高，實施較為困難，例如改變儲物櫃的尺寸大小和排列方式。此外，儲物櫃無法輕易移動用於補進存貨或復位。更深一步的，一個普遍存在的問題是，設置託盤或移動部件要求提供一個較大的空間，這樣降低了整個系統的貯藏密度——換句話說，就是系統的有效庫容量和整個系統的容量之比較低。更深一步的，一個普遍存在的問題是，目前的系統造價昂貴。本發明提供一種技術方案，用於解決現有技術的系統中存在的上述問題。根據本發明的第一方面，包括一個用於容納多個相互疊加的儲物櫃的儲存匣，所述儲存匣包括
一根支撐柱，每個儲物櫃的所述支撐柱的一側包括
一個導向塊，用於將各自的儲物櫃固定在所述儲存匣的一側；
儲物櫃信息裝置，用於提供所述儲物櫃位置信息和移動信息中的至少一個信息；以及 一個電子可控的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置分別與各自的儲物櫃相連，以控制該儲物櫃。優選的，所述儲存匣進一步包括安裝在支撐柱上的電路板，每個所述儲物櫃信息裝置以及每個所述鎖緊裝置都與所述電路板上的電路相連。優選的，所述電路基於各個儲物櫃信息裝置傳來的信息，控制每個鎖緊裝置開閉。優選的，所述儲物櫃信息裝置包括傳感部件，所述傳感部件用於感應各自的儲物柜上的索引部件。
優選的，所述導向塊包括一個上導軌和一個下導軌，所述上導軌和所述下導軌在儲存匣的深度方向拉伸，與對應的單獨儲物柜上的導軌接通裝置連接，用於支撐所述儲物櫃，所述儲物櫃信息裝置安裝在所述上導軌和所述下導軌之間。在這種情況下，更優選的是，所述儲物櫃信息裝置安裝在鄰近上導軌的位置。進一步優選的，所述上導軌包括向遠離所述支撐柱的方向拉伸的第一部分以及與所述第一部分呈垂直方向拉伸的第二部分；所述下導軌包括向遠離所述支撐柱的方向拉伸的第三部分以及與所述第三部分呈垂直方向拉伸且與所述第二部分反向的第四部分。更進一步優選的，所述上導軌和所述下導軌與所述支撐柱之間有不同的距離。優選的，所述鎖緊裝置包括一個螺線管，一個螺線管蓋板以及一個偏置部件，所述偏置部件用於將所述螺線管蓋板偏壓離螺線管並與單獨的儲物柜上的一個或多個停靠點連接。優選的，所述支撐柱進一步包括擱置系統，依靠所述擱置系統，所有的鎖緊裝置可 同時手動打開。優選的，所述擱置系統進一步包括
一個手動條；以及
一個樞轉連接於所述手動條的擱置條；
其中，手動條的移動推動擱置條從而開啟每個鎖緊裝置。進一步優選的，所述擱置條包括提供給每個鎖緊裝置的倒角部分，其中，擱置條的移動導致所述倒角部分相對於單獨的偏置部件移動至所述單獨的鎖緊裝置的螺線管蓋板上。優選的，一個儲物櫃導塊安裝在所述支撐柱上與所述導向塊、所述儲物櫃信息裝置和所述鎖緊裝置相對的一側。根據本發明的另一個方面，提供了一個儲物櫃，所述儲物櫃包括
至少一個在所述儲物櫃頂端上是開放的隔室；
上導軌接通裝置和下導軌接通裝置，所述接通裝置在所述儲物櫃的深度方向拉伸，用於將所述儲物櫃的第一面安裝在鄰接一個支撐裝置的位置上；以及儲物櫃信息裝置安裝在上導軌接通裝置和下導軌接通裝置之間。優選的，所述儲物櫃信息裝置包括一個索引部件。優選的，所述上導軌接通裝置位於儲物櫃的第一面，包括向遠離所述儲物櫃第一面的方向拉伸的第一部分以及與所述第一部分呈垂直方向拉伸的第二部分；以及
所述下導軌接通裝置包括一個形成於所述儲物櫃底部的凹槽。優選的，每個隔室包括一個中斷部件，所述中斷部件位於與所述儲物櫃的第一面相對的第二面，其中，使用者可用手指將物品撥出。優選的，與所述第一面相對的至少一個隔室的第二面是彎曲的，這樣物品可從所述第二面中滑出。優選的，所述儲物櫃包括一個分離杆，所述分離杆位於所述儲物櫃的後部，所述分離杆是偏置的，以便於將儲物櫃鎖緊在支撐裝置上。優選的，所述儲物櫃分離杆被設置在儲物櫃的底部。優選的，所述儲物櫃進一步包括對應於每個隔室的停靠點，所述停靠點位於所述第一面並與支撐裝置上的相應鎖連接，用於控制使用者可接觸到的相應隔室。優選的，所述儲物櫃進一步包括一個提升部分，所述提升部分與支撐裝置上的提升部件連接，用於提升所述儲物櫃的後部。優選的，所述提升部分包括一個倒角。優選的，所述儲物櫃進一步包括一個引導凹槽，所述引導凹槽沿著所述儲物櫃的頂部在縱向上延伸並朝向與所述第一面相對的所述第二面設置；以及
一個引導突出部，沿所述儲物櫃的底部在縱向上延伸，所述儲物櫃的底部位於所述引導突出部的下方，；
其中，儲物柜上方的所述引導突出部與儲物櫃下方的所述引導凹槽相嚙合。優選的，所述儲物櫃包括多個由各自的分隔壁隔開的隔室，所述引導凹槽形成於 所述分隔壁的頂端。根據本發明的另一個方面，提供了一種製造儲物櫃的方法，所述儲物櫃包括至少一個在儲物櫃頂部是開放的隔室，在所述儲物櫃深度方向延伸並用於將所述儲物櫃的第一面安裝在鄰接於一個支撐裝置的位置上的上導軌接通裝置和下導軌接通裝置；所述上導軌接通裝置位於所述儲物櫃的第一面，並包括向遠離所述第一面的方向拉伸的第一部分以及與所述第一部分呈垂直方向拉伸的第二部分；所述下導軌接通裝置包括形成於所述儲物櫃底部的凹槽，以及位於所述儲物櫃第一面的多個停靠點；每個停靠點分別對應一個隔室215，並與一個鎖連接，用於控制使用者可接觸到的相應隔室，所述製造儲物櫃的方法包括
提供一個儲物櫃的模具，以及
在不使用側抽芯的情況下採用注模的方法形成一個完整的儲物櫃。優選的，所述製造儲物櫃的方法進一步包括處理所述模具，以使每個隔室包括一個位於第二面頂部的開孔，所述第二面與所述第一面相對，這樣物品可由使用者手指撥出。優選的，所述製造儲物櫃的方法進一步包括處理所述模具，以使至少一個隔室的與所述第一面相對的第二面是彎曲的，這樣物品可從第二面中滑出。優選的，所述製造儲物櫃的方法進一步包括處理所述模具，以使一個引導凹槽沿所述儲物櫃頂部在縱向上延伸並朝向與所述第一面相對的第二面設置；以及一個引導突出部沿所述儲物櫃底部在縱向上延伸，並所述儲物櫃底部位於所述引導突出部的下方；位於所述儲物柜上方的所述引導突出部與位於所述儲物櫃下方的所述引導凹槽相嚙合。根據本發明更進一步的方面，提供一種貯藏系統，包括
一個儲存匣，所述儲存匣包括一個位於所述儲存匣一側的支撐柱；
多個導向塊；
多個第一儲物櫃信息裝置；以及 多個鎖緊裝置；
所述貯藏系統進一步包括多個儲物櫃，每個所述儲物櫃包括導向塊接通裝置，所述導向塊接通裝置沿所述儲物櫃深度方向拉伸，用於將所述儲物櫃的第一面安裝在鄰接於各自的導向塊的位置上。第二儲物櫃信息裝置鄰接於所述第一儲物櫃信息裝置，所述第一和第二儲物櫃信息裝置用於提供所述儲物櫃的位置信息和移動信息的至少其中之一；以及至少一個停靠點，所述停靠點位於所述儲物櫃的第一面，用於與一個所述鎖緊裝置相
連；
其中，所述鎖緊裝置以電子控制調節可接觸到的儲物櫃。優選的，沿所述儲物櫃深度方向的所述導向塊接通裝置的長度大於沿所述儲物櫃深度方向的所述導向塊的長度。優選的，所述儲物櫃被安裝好時，所述上導軌接通裝置上鄰接與所述上導軌設置並位於所述上導軌和所述第一儲物櫃信息裝置之間，所述第二儲物櫃信息裝置鄰接於所述第一儲物櫃信息裝置。優選的，所述貯藏系統進一步包括可閉鎖的蓋板以防使用者接觸到所述擱置系統。
優選的，所述儲物櫃的分離杆僅在所有鎖緊裝置全都打開時才是可接觸到的。優選的，當一個所述儲物櫃安裝在所述儲存匣上時，所述儲物櫃的底部和各自的導向塊的底部是基本上鄰接的。優選的，所述貯藏系統進一步包括一個用於安裝所述儲存匣的外殼。優選的，所述貯藏系統包括多個儲存匣。優選的，安裝在第一儲存匣中的儲物櫃的寬度與安裝在第二儲存匣中的儲物櫃的寬度不一樣。優選的，所述儲物櫃進一步包括一個提升部分，並且所述外殼包括一個提升部件，其中，當所述儲物櫃處於初始位置時，所述提升部分和所述提升部件在所述系統外殼內相互連接，並用於提升所述儲物櫃的後部。優選的，所述貯藏系統包括多個儲存匣固定支架，所述儲存匣固定支架在所述外殼的寬度方向上延伸並相互層疊，其中，多個儲存匣安裝在每個儲存匣固定支架上。優選的，所述貯藏系統包括中央控制裝置，所述中央控制裝置用於控制每個所述儲存匣的電路，並進而控制所述系統外殼內每個所述儲物櫃可被外界接觸到的部分。優選的，當關閉時，所述儲物櫃之間都不相連，當移動時，所述儲物櫃與上下相鄰的儲物櫃相連並使所述儲物櫃側向垂直移動。根據本發明的另一個方面，提供一個貯藏系統，所述貯藏系統包括如上所述的儲存匣以及儲物櫃。根據本發明的另一個方面，提供一個模塊化的貯藏系統，包括
一個外殼；
多個儲存匣固定支架，所述儲存匣固定支架在所述外殼的寬度方向上延伸，並與其他儲存匣固定支架大體平行地設置；
多個儲存匣，所述儲存匣能夠安裝在儲存匣固定支架上，每個所述儲存匣包括一根沿所述外殼的高度方向上延伸的支撐柱；以及
多個儲物櫃，所述儲物櫃能夠相互層疊並安裝在所述儲存匣上。優選的，每個所述儲存匣固定支架包括多個儲存匣校準架，其中，所述儲存匣可有選擇地安裝在具有合適校準架的固定支架上。優選的，一個安裝在第一儲存匣上的第一儲物櫃，其寬度與安裝在第二儲存匣上的第二儲物櫃不同。更進一步的，所述第一儲物櫃的寬度大體上是所述第二儲物櫃寬度的整數倍。優選的，安裝在第一儲存匣上的第一儲物櫃的高度與安裝在第二儲存匣上的第二儲物櫃不同。優選的，安裝在第一儲存匣上的第一儲物櫃的高度與安裝在所述第一儲存匣上的第二儲物櫃的高度不同。優選的，所述儲存匣沿深度方向的延伸比所述儲物櫃短。優選的，每個所述儲存匣包括
至少一個連接並適於所述儲物櫃的檢測器，所述檢測器用於監視所述儲物櫃處於完全關閉位置，所述儲物櫃移動的距離以及所述儲物櫃移動的方向；以及·
每個所述儲物櫃均具有的各自的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用於將所述儲物櫃鎖緊在完全關閉位置以及將搜書儲物櫃各自開放至相應的開放位置，所述開放位置為由控制裝置控制的指定隔室可被接觸到的位置。所述檢測器包括一個位於單獨的所述儲物柜上的索引部件，以及一個與所述索引部件相互作用的傳感部件，以及
所述貯藏系統進一步包括一個控制裝置，所述控制裝置用於控制可被接觸到的儲物櫃內容，其中，一個或多個所述儲物櫃被分割成多個隔室，所述控制裝置用於控制可被接觸到的相應隔室。優選的，所述控制裝置包括適於每個儲存匣的單獨的分布式處理器。優選的，所述模塊化的貯藏系統中為每個儲存匣配備了一個擱置系統，依靠所述擱置系統，各個的儲存匣上的所有鎖緊裝置可被同時手動打開。優選的，一個單獨可閉鎖的蓋板安裝在一個單獨的儲存匣固定支架上，所述蓋板用於防止接觸安裝在單獨的儲存匣固定支架上的每個儲存匣上的擱置系統。本發明的實施例將由例證和附圖的形式進行描述，具體如下
圖I是本發明中的模塊化貯藏系統的透視 圖2是本發明中，當其中一個儲物櫃把手移除時，儲存匣和儲物櫃的透視 圖3是本發明中，當其中兩個儲物櫃把手移除時，儲存匣和儲物櫃的前視 圖4是本發明中，當一個導向塊移除時儲存匣的透視 圖5是本發明中，當所有導向塊移除時儲存匣的另一張透視 圖6是本發明中儲存匣電路板的透視 圖7是本發明中鎖緊裝置和擱置系統的透視 圖8是圖4中導向塊的透視 圖9A是圖4中導向塊的前視 圖9B是圖4中導向塊的後視

圖10是本發明中儲物櫃的透視 圖11是圖10中儲物櫃的另一個透視 圖12是圖10中儲物櫃的透視剖視 圖13是圖10中儲物櫃的前視剖視 圖14是圖10中儲物櫃的底部視 圖15是圖I中儲存匣固定支架的透視圖；圖16是圖15中帶有可閉鎖的蓋板的儲存匣固定支架的透視 圖17是本發明中的儲存匣、儲物櫃和提升部件的側視 圖18是圖17中的儲存匣、儲物櫃和提升部件的透視圖；以及 圖19是一個典型的控制系統的示意圖。在下列描述中，諸如前部、背部、後部、左邊、右邊、頂部、底部、上部、下部等用詞均只針對如圖I所示的結構分配而言。特別地，「高度」相當於從頂部到底部的尺寸，「寬度」相當於從左邊到右邊的尺寸，「深度」相當於從前到後的尺寸。如圖I所示為本發明中模塊化貯藏系統I的透視圖。在該貯藏系統I中，一個外殼100被安裝在一個框架上，所述框架包括一個基座105和四根支柱110，每根支柱110分別從基座105的角上延伸。儲存匣固定支架700 (詳述見下文)安裝在前支柱110之間並在前支柱110之間延伸，提升部件130 (詳述見下文)安裝在後支柱110之間並在後 支柱110之間延伸。如圖I所示，有六個儲存匣300，每個儲存匣能容納4個儲物櫃200，該儲存匣300安裝在基座105上的儲存匣固定支架700和在其正上方的儲存匣固定支架700之間。然而，在實踐中儲存匣300也可安裝在其他儲存匣固定支架700上，以便於用儲物櫃200填滿外殼100的閒置空間。雖然未在圖中示出，在外殼100上亦設有側蓋和背蓋，用於阻止任何對儲物櫃200的無權接觸以及其他電子控制。該外殼100還包括一個系統電路板145,該系統電路板上包括一個系統控制電路140。接線從電路板145中接出，通過前支柱110中的通道，沿著儲存匣固定支架700接至每個儲存匣300 (詳述見下文)中的電路上。更多細節如圖2所示，每個儲存匣300包括一個支撐柱310，該支撐柱橫截面大體呈L形，並由前板312沿寬度方向延伸以及後板311沿深度方向延伸(如圖5所示)形成。在該實施例中，每個儲存匣300容納4個儲物櫃200，該儲物櫃相互層疊；每個儲物櫃200包括一個儲物櫃主體210和一個儲物櫃把手259。如圖2所示，為方便描述，底部儲物櫃200的儲物櫃把手259已被移除。如圖3所示為圖2中儲存匣300和儲物櫃200的前視圖，但在這種情況下，底部兩個儲物櫃200的儲物櫃把手259已被移除。如圖3所示以及下文所述的，該儲存匣300包括用於維持儲物櫃200相互堆疊放置的導向塊500。儲物櫃200和導向塊500是——對應的。如圖4-8所示為儲存匣300及其組件的左側透視圖。應當注意的是，為了方便描述，在圖4中一個導向塊500已被移除，在圖5中所有導向塊500均被移除。如上述附圖所示，每個儲存匣300包括一個儲存匣電路板350，以及為了使每個儲物櫃200能夠被安裝在儲存匣300上，該儲存匣300還包括導向塊500、螺線管340和螺線管蓋板345，該螺線管340和螺線管蓋板345 —起形成鎖緊裝置347。如圖6所示，該儲存匣電路板350上裝有一個儲存匣控制電路355以及一個輸入/輸出(I/O)接口 357，該輸入/輸出接口用於將儲存匣電路板350連接至系統電路板145上。為了使每個儲物櫃200能夠安裝在儲存匣300上，還提供了螺線管接口 352以及一個包括三個傳感部件330的傳感部件組。該傳感部件組330成行從前部排列至背部。每個傳感部件330包括發光二級管(LED) 331，332，333以及光接收裝置334，335，336，該發光二級管位於對應的光接收裝置正上方。因此，上行中的三個發光二級管331，332，333和下行中的光接收裝置334，335，336之間接有一個通道。如圖5所示，儲存匣電路板350和螺線管340安裝在支撐柱310的一側，這樣每個螺線管350都鄰接於各自的傳感部件組330。如圖7所示，每個螺線管340上通過樞軸349設置有一個螺線管蓋板345，上述部件共同構成鎖緊裝置347。該螺線管340上設有一個螺線管凸出部3400，該螺線管蓋板345上也設有相應的凸出部3450，兩個凸出部3400和3450均位於樞軸349上相對於螺線管主體和螺線管蓋板主體的一側。一個彈簧348位於凸出部3400和3450之間，用於使螺線管蓋板345的主體彈離螺線管340。因此，當螺線管340未被激活時，螺線管蓋板345彈離螺線管且鎖緊裝置是鎖住的。然而，當螺線管被激活時，所產生的磁力吸引螺線管蓋板345向螺線管340移動並打開鎖緊裝置347。如圖5和7所示,儲存匣300上亦可包括一個手動的鎖緊擱置系統(螺線管擱置系統)400,該擱置系統400包括一個樞轉連接於擱置條420上的手動條410。該手動條410位於儲存匣300的支撐柱310的415上。優選的，該樞軸415裝有彈簧，這樣手動條後部附著於擱置條420的部分向下偏斜且手動條的前部向上偏斜。
擱置條420上沿其長度方向設有前凸部分430,在擱置系統運行時,每個前凸部分420至少部分被設置在螺線管凸出部3400和螺線管蓋板凸出部3450之間。每個前凸部分430包括一個倒角部分435，這樣前凸部分430可以通過增加與擱置條頂部的間距而從擱置條420中凸出更多。因此，當手動條的前部被向下按壓且擱置條420向上移動時，前凸部分420中較厚的部分移動至單獨的螺線管凸出部3400和螺線管蓋板凸出部3450之間以推動螺線管蓋板345主體向螺線管340移動。這樣，儲存匣300中的所有鎖緊裝置可同時被打開。如圖4所示，一個導向塊500安裝於每個傳感部件組330和鎖緊裝置347之上。然而，該導向塊500包括凹窗530、535 (如圖8所不),該凹窗提供給螺線管蓋板345和發光二級管331，332，333 (如圖3所示)伸出的空間。如圖8，9A和9B所示，每個導向塊500包括一個階形主體，該階形主體的下部501比上部502厚。因此，處於上部502和下部501之間的向上表面540大體是水平的。還提供了一個上導軌520和一個下導軌510，該上導軌和下導軌連接儲物櫃的相應部分(詳述見下文)。上導軌520包括一個左凸部分522，從上部502中基本水平地凸出，；以及一個用於形成U形凹槽的下凸部分524。類似的，下導軌510包括一個左凸部分512，從下部501中基本水平地凸出；以及一個用於形成U形凹槽的下凸部分514。上導軌520和下導軌510均沿深度方向延伸。應當注意的是，由於導向塊500的下部501比上部502要厚，當導向塊500安裝在支撐柱310的後板311上時，上導軌520比下導軌510更接近後板311。上部502本身是階形的，包括一個厚上部5021和一個薄下部5022 (如圖8和9B所示)。因此，位於厚上部5021和薄下部5022之間的向下表面565是大體水平的，一個凹部560形成於向上表面540和向下表面565之間。該向下表面565從導向塊500的後部延伸至幾乎到達導向塊500的前壁。然而，前壁部分556形成於凹部560的上部並自向下表面565向下延伸。因此，一個拐角由向下表面565和前壁部分556的後部表面形成。該前壁部分556並沒有向下延伸至向上表面540。因此，一個切口 550形成於向上表面540，薄下部5022的內表面545以及前壁部分556的下表面555之間。該切口 550沿深度方向，從導向塊500的前端延伸，並概念性地通過凹部560直至導向塊500的後端。
當導向塊500安裝在支撐柱310上時，螺線管蓋板345從凹窗530中凸出，這樣可以如下文所述的那樣將安裝在導向塊500上的儲物櫃鎖住。此外，每個傳感部件530通過凹窗535暴露在外。尤其是，最靠前的發光二級管333位於由向下表面565和前壁部分556的後表面形成的拐角處，這樣該發光二級管333可由前壁部分556保護防止其受到幹涉和意外損壞。另外兩個發光二級管331和332成排安裝在發光二級管333之後並位於凹部560內。此外，三個光接收裝置334，335，336位於各自的發光二級管下方，且光接收裝置的上表面從凹窗535中探出並與向上表面540大體齊高。因此，上列中的發光二級管331，332，333和下列中的光接收裝置334，335，336之間的通道與切口 550相連。如圖10-14所示，每個儲物櫃200包括一個帶有把手259的儲物櫃主體210以及一個安裝於所述儲物柜上的索引部件·260。該儲物櫃主體210由一整片硬塑料材質，由無側抽芯的注模工藝形成。特別地，該儲物櫃主體210包括多個頂部開放的隔室215，多個隔室215由分隔壁240隔開。為每個隔室215在儲物櫃主體210的右邊側壁230上配置一個鎖緊阻止裝置270，該側壁就是與儲存匣300鄰接的一側。在該右邊側壁的相對面上，在儲物櫃主體210的左邊側壁250的頂部形成一個對應於每個隔室215的手指大小的開孔255(如圖11所示)。如圖12中的截面透視圖和圖13中的前截面圖所示，側壁250包括一個外表面257和一個內表面256。該內表面256是彎曲的，彎曲從側壁250的頂部平滑地延伸至隔室215的底部。此外，位於左邊側壁250的內表面256和分隔壁240之間的拐角，以及位於每個隔室215底部和分隔壁240之間的拐角都是圓形的。開孔255、彎曲的左邊側壁、每個隔室215中的底部以及圓角的組合允許使用者將手指伸入開孔255中並將一個隔室215中的物品從側壁250上方滑出隔室215。這樣的安排對存放在隔室中的物品較小是尤其有優勢，如藥片、螺絲、墊圈等等。儲物櫃主體210亦包括一個上導軌接通裝置220，該接通裝置220與導向塊500的上導軌520項鍊。該上導軌接通裝置220包括一個向右凸出的部分222，該向右凸出的部分自側壁230的上部基本上是水平地凸出，以及一個向上凸出的部分224從而形成U形凹槽。此外，一個凹槽229形成於儲物櫃200的底部並鄰接與右邊側壁230，作為一個下導軌接通
>j-U ρ α裝直。當儲物櫃200與導向塊500相連時(如圖3所示)，上導軌接通裝置220的向上凸出的部分224位於由向塊550的上導軌520形成的U形槽內。類似的，上導軌520的向下凸出的部分524位於由上導軌接通裝置220形成的U形槽內。此外，下導軌210的向上凸出的部分214位於由儲物櫃200的底部形成的U形槽229內。由於上導軌接通裝置220和下導軌接通裝置229在縱向上沿著大致相當於整個儲物櫃200的深度延伸，而導向塊500的上導軌520和下導軌510也在深度方向延伸，上述配置允許整個儲物櫃200能夠由導向塊500支撐，其中一個側壁230鄰接於該導向塊500。例如如圖3所示，不需要施加其他額外的力來將儲物櫃200支撐在合適的位置。此外，該儲物櫃200可通過上導軌520和下導軌510從初始位置(如圖I所示的所有儲物櫃的關閉位置)滑動至使儲物櫃被拉開的開離位置。如圖3，10和12-14所示，該索引部件260是一個由螺釘265固定在儲物櫃主體210上的光柵帶。在實施例中，該光柵帶260是一個其上按預設距離設有孔洞的金屬柵。孔洞大小相同且都小於成排的傳感部件組330，只有前孔比該傳感部件組330長。該光柵帶260安裝在儲物櫃主體210上且與上導軌接通裝置520鄰接並齊高，這樣當儲物櫃200安裝在儲存匣300上時，光柵帶260位於發光二級管331，332，333以及光接收裝置334，335，336之間的通道內。在這種情況下，當儲物櫃200開閉時，光柵帶260滑過該通道、凹部560和切口550。當儲物櫃移動時，光柵帶260的實心部分將由發光二級管331，332，333發射的光線遮蔽而孔洞部分允許光線通過，這樣隨著儲物櫃的移動，光接收裝置334，335，336接收到的光便發生改變。前孔設計得比成排的傳感部件組330長，其作用在於當儲物櫃200關閉時(即位於初始位置)防止來自任意發光二級管的任何光線被光柵帶260所遮蔽。由於前孔是唯一一個比成排的傳感部件組330長的孔洞，因此其可被用於檢測儲物櫃200是否處於初始位置。這樣設置孔洞和傳感部件組330 的尺寸和位置，其作用在於如儲物櫃200的遮蔽圖案可以推動控制電路(可以是系統控制電路140，或更優選地為儲存匣控制電路355)來確認儲物櫃是否處在初始位置，若不處在初始位置，則確認其離開初始位置移動的距離，移速以及移動方向。在一些實施例中，導向塊500足夠長，導向塊500和儲物櫃200的公差足夠小，導軌510、520和導軌接通裝置220、229之間的間隙也足夠小以至於無需額外的對儲物櫃200的引導或支撐。然而，在這個實施例中，每個儲物櫃200進一步包括一個引導凹槽245，該引導凹槽位於每個分隔壁240和儲物櫃把手259的頂部且延伸至其左側。一個相應的凸起部分縱向沿儲物櫃200底部延伸至凹槽245下方，在那裡形成一個導軌247。該導軌247的尺寸設計契合凹槽245。因此，當儲物櫃200以堆疊方式安裝在儲存匣300上時，上部儲物櫃200的導軌247與下部儲物櫃200的引導凹槽245相契合(如圖3所示)。這種設計為儲物櫃的開閉提供引導，並防止儲物櫃歪斜。一個更優選的實施例在於，上部儲物櫃200的底部擱在下部儲物櫃200的頂部，以及/或當儲物櫃200被拉出時，導軌247的底部與凹槽底部相連。可選擇地，上部儲物櫃可以一直擱在下部儲物柜上。然而，上述兩種情況均不是必需的，例如，可將儲存櫃200的全部重量都由導向塊500單獨支撐。上下兩個儲物櫃200之間的連接存在一個潛在的問題，就是多個上部儲物櫃200的重量可能使得下部的儲物櫃200難以打開。這個潛在的問題可在這個實施例中以兩種方法解決，雖然這兩種方法在其他實施例中是可選的。第一種方法是每個儲物櫃200包括一個提升凸出部280，該提升凸出部280自儲物櫃主體210的後壁向後延伸。該提升凸出部280的下側包括一個倒角(如圖12，17和18所示)。當儲物櫃200移回其初始位置時，倒角與位於外殼100後部的提升部件130相連，並將儲物櫃200的後部提起以確保其不與儲物櫃200相連。雖然並不是必需的，但導軌247依舊保持在凹槽245中的位置。第二種方法是為每個儲物櫃200配置一個儲存匣300的支撐柱310，該支撐柱310位於配備有儲物櫃導軌380的導向塊500的相對面。此外，儲物櫃主體210的底部左側拐角由一個切口形成，該切口縱向增加了儲物櫃200的整個深度。當一個儲物櫃200安裝在第一儲存匣300上時，切口的向下表面290與鄰接在儲存匣300的單獨的儲物櫃導軌380相連。採用這種方法，當儲物櫃200位於初始位置，以及部分或完全開啟時，儲物櫃導軌380可支撐儲物櫃200的至少一部分。
因此，當儲物櫃200位於初始位置時，其被提升凸出部280、導向塊500以及鄰接於儲存匣300的儲物櫃導軌380所支撐。採用這種方法，該儲物櫃200的重量並不會對下部的儲物櫃200產生壓力並使其無法打開，無論儲物櫃200中存放的物品重量大小或者堆疊其上的儲物櫃200數量多少。然而，導向塊500中的上導軌520和下導軌510，以及位於凹槽245內的導軌247的引導功能被維持。優選的，儲物櫃200下部左側拐角的切口以及儲物櫃導軌380也設計為提供額外的引導功能。應當注意的是，導向塊500的引導和支撐功能可通過增加其相對於儲物櫃200的深度得到提升。然而，這種提升需要付出額外的製造成本。回到對鎖緊裝置247的描述中，每個螺線管蓋板上的凸出部3450面向儲存匣300前側的設置。採用這種方法，每個螺線管蓋板345上的向後邊緣3451自導向塊500中微微凸出(如圖5和18所示)。該儲物櫃200安裝在導向塊500前部並滑回其初始位置，儲物櫃200的側壁230右邊的每個停靠點270反作用於由彈簧348產生的偏壓力並避開螺線管蓋板。然而，當使用者試圖將一個儲物櫃200拉出外殼100以獲取存放在隔室215中的物品 時，螺線管蓋板345上的向後邊緣3451與一個單獨的停靠點270鄰接以防止儲物櫃200被取出，從而將儲物櫃200鎖緊。然而，螺線管340可被控制電路355激活以吸引螺線管蓋板345靠近；這樣可以防止向後邊緣3451與停靠點270靠近,從而解鎖儲物櫃200,並允許其被拉出。製造螺線管蓋板345和儲物櫃200的材質選擇也十分重要。若螺線管蓋板345和儲物櫃200或儲物櫃的停靠點270均選用鋼材製成，則螺線管340可能產生激活困難的問題。然而，若螺線管蓋板345選用鋼材製成，儲物櫃200或儲物櫃的停靠點270選用塑料(甚至是銅)製成，則其合成的結果會打破電磁效應並確保配備較小的螺線管340的螺線管蓋板345的正確操作。因此，可以選用或同時使用一個包括較少線圈的螺線管340以及一個較小的勵磁電流來降低製造成本和/或在運行的同時提升可操作性。如上文所述，傳感部件組330和索引部件260可被用於檢測儲物櫃200是否處於初始位置，以及檢測儲物櫃200的移動方向和移速，或儲物櫃200移動的距離。這些信息可被用於控制螺線管340的被激活時間並進而控制使用者可接觸到的儲物櫃200中的一個特定的隔室215。例如，若儲物櫃200位於初始位置且允許使用者接觸從前數第三個隔室215時，由傳感部件組330採集到的信息可被用於控制螺線管340吸引螺線管蓋板345，直到儲物櫃200被拉出至第二隔室215對應的停靠點270通過螺線管蓋板345的向後邊緣3451，然後螺線管340釋放螺線管蓋板345 ;可選擇的，若檢測確定儲物櫃200具有足夠的打開速度時，也可以提前釋放螺線管蓋板345。彈簧348隨後推動向後邊緣3451探出(或進一步探出)導向塊500的凹窗530，這樣當儲物櫃200被進一步拉出時對應第三隔室215的停靠點270可緊靠蓋板345的向後邊緣3451。採用這種方法,使用者可獲取第三隔室215中存放的任何物品(第一和第二隔室215同理可得)。然而，由於使用者無法進一步拉開儲物櫃200，其無法獲取更後面的隔室中存放的物品。當儲物櫃200被安裝上時，每個儲物櫃200進一步包括一個儲物櫃分離杆600，分離杆600下部設有一根樞軸610 (如圖14所示)，一個前端部分620位於樞軸610的前端，一個後端部分630位於樞軸610的後端。一個完整的彈性臂605自側向從前端部分伸出並緊靠儲物櫃主體210的向下的延伸壁211的端面。該彈性臂605推動前端部分620偏離導向塊500，從而將後端部分630推嚮導向塊500。該後端部分630延伸並經過儲物櫃200的後部，並在其末端設有一個掛鈎部分635。當儲物櫃200被拉出至所有停靠點270均通過螺線管蓋板345的向後邊緣3451時，掛鈎部分635與導向塊500的後部表面(如圖9B所示)相連，以防止儲物櫃200與導向塊500脫離。然而，使用者可以通過手指按壓儲物櫃分離杆600的前端部分620，抵消彈性臂605的偏斜作用力並使掛鈎部分635左移脫離儲存匣300，這樣該掛鈎部分635就與導向塊500的後部脫離。採用這種方法，儲物櫃200可完全從儲存匣300中移除。
在具體使用中，多個儲存匣300安裝在儲存匣固定支架700上。圖15中示出了更具體的實施例。該固定支架700包括一個水平的底座710，其上包括支撐柱後壁715和支撐柱側壁716。多個定位部件730按照預設的間距自後壁715向內凸出。在相應的間距上，固定凸出部720自底座710的前部邊緣凸出。每個固定凸出部720上包括兩個小孔791、792。儲存匣固定支架700安裝在外殼100的框架中的前面兩個支撐柱110，並採用螺釘或螺栓，通過單獨側壁716上的安裝孔和相應支撐柱110上的安裝孔，固定在預設的位置。通過相對於定位部件730在其後部表面的底部定位一個固定部件(如圖2所示)，並通過在固定支架700的支撐柱後壁715上的安裝孔790，通過螺釘或螺栓的方法將上述兩個部件安裝在一起的方法，將一個儲存匣300安裝在儲存匣固定支架700上。此外，一個螺栓或螺釘穿過位於儲存匣300底部前端的安裝孔391以及相應固定凸出部720上的安裝孔391。儲存匣300的頂端通過螺釘或螺栓穿過位於儲存匣300頂端前部的安裝孔392以及上部固定支架700上的相應固定凸出部720上的下部安裝孔792，安裝在一根上部的儲存匣固定支架700。如圖16所示，一個可閉鎖的蓋板800安裝在儲存匣固定支架700的前端。該可閉鎖的蓋板800包括為每個儲存匣配置的一個具有開孔部分815的固定板810,且連接一個滑板820。該滑板820安裝在固定板810之後，並包括相應的開孔部分。該滑板820可在固定板810後滑動，以便對開孔部分進行共同定位，從而允許使用者使用手指接觸蓋板800後部，或可以使滑板820遮住固定板810上的開孔部分815，從而防止使用者接觸蓋板800。滑板820可在至少一個位置上被鎖830鎖住以防使用者接觸。在本實施例中，系統外殼中包括六個固定支架700，從而可安裝五排儲存匣300。此外，固定支架700上的每排包括六個儲存匣300，每個儲存匣300內包括四個儲物櫃200。一個單獨的儲存匣以及其內的儲物櫃可設置為豆莢狀。因此，該系統外殼中可包含多達6*5=30個豆莢狀結構以及總共30*4=120個儲物櫃200。在本實施例中，每個儲物櫃200包括12個隔室。因此，整個系統I可提供1440個單獨對象的接觸權限控制。在實踐中，組裝該系統時，首先組裝單個儲存匣300，並將電路板350，鎖緊裝置347，擱置系統400以及儲物櫃的導軌380固定在儲存匣300的支撐柱310後板311上，該儲存匣300通過接口 352將螺線管340和電路板350連接起來。導塊500如前所述安裝在支撐柱310的後板311上。將儲存匣300組裝完畢且將儲存匣固定支架700安裝在框架上之後，可將儲存匣300安裝在儲存匣固定支架700上。可選擇的，可將儲存匣300和儲存匣固定支架700組裝在一起並將一個或多個此類組裝件安裝在框架上。一旦儲存匣300安裝在外殼100上後，其通過I/O插腳357電性連接至系統電路板145上。此外，將儲物櫃把手259，索引部件260和儲物櫃分離杆600安裝在儲物櫃主體210上以形成儲物櫃200。儲物櫃200通過上文所述的裝置滑入儲存匣300中直至其初始位置，以便鎖緊裝置347工作防止其打開。通過上述步驟，完成組裝。可選擇的，該儲物櫃200可在滑入儲存匣300之前存入物品，雖然這不是必需的。圖19示出了一個作為系統控制電路140和系統電路板145的計算機系統1100的典型實施例。該計算機系統1100可由臺式計算機或筆記本計算機的一部分，或其他類似的計算機設備組成，但優選的應永久固定在外殼100內。該計算機系統1100可通過數據機或網絡接口 102接入外部設備，例如通過模擬數據機、適配器、有線通、令牌環接口，或衛星傳播接口。如圖19所示，系統電路板140包括一個可以為傳統的微處理器的處理單元1104，該處理單元1104可以為英特爾奔騰微處理器、英特爾酷睿微處理器或摩託羅拉的PowerPC微處理器，上述處理器均為本領域中熟知的技術。系統內存儲器1106通過一個系統總線1108稱合於處理單兀1104上。該系統內存儲器1106可以是動態隨機存取存儲器(DRAM)、隨機存取存儲器(RAM)、靜態隨機存取存儲器(Static RAM)或其他任何上述存儲器的組合。系統總線1108將處理單元1104 和系統內存儲器1106耦合至非易失性存儲器1110、圖形子系統1112以及輸入/輸出(I/O)控制器1114。該圖形子系統1112控制一個例如液晶顯示器的顯示設備1116，該顯示設備1116可以作為圖形子系統1112的一部分。I/O設備1118可以包括鍵盤、磁碟驅動器、印表機、滑鼠、觸控螢幕以及其他本領域技術人員熟知的類似設備中的一個或多個。將上述的計算機系統140作為系統控制器使用，其控制軟體通常存儲在非易失性存儲器1110中。因此，該控制軟體可被存儲在系統的硬碟中，或是可連接的外部存儲設備中，如USB記憶棒或光碟中。上述兩個裝置可構成如圖19中所示的I/O設備部分1118。應當注意的是，非易失性存儲器亦用於存儲物品存放的儲物櫃200信息(可選擇的，還包括位於哪個儲物櫃200的哪個隔室215中)，優選的，還可包括何種物品在何時被何人取出的信肩、O儲存匣的控制電路板350以及儲存匣的控制電路355的布局相似。然而，網絡接口用於提供系統控制電路140的聯網服務。I/O設備包括傳感部件組300和螺線管340。儲存匣控制電路355的非易失性存儲器亦用於存儲基於傳感部件組330計算的儲物櫃200的位置信息，基於該位置信息的螺線管激活/不激活輸出信息以及自系統控制電路140的輸入信息。在儲存匣控制電路350上為每個儲物櫃200配備有一個LED指示器360作為額外的I/o設備。由於顯示器只包括LED指示器360，則如圖19中所示的圖形子系統就不是必需的。當相應的儲物櫃200未鎖住時，儲存匣控制電路355控制LED指示器360發光，使用者可通過支撐柱310上的小孔和儲物櫃把手350上的相應小孔觀察到發光情況。採用這種方法，使用者可以更容易地了解哪個儲物櫃200可以被打開。模塊化貯藏系統I進一步包括一個額外的用於控制儲物櫃200的接觸權限的用戶接口(圖中未示出)。典型的用戶接口包括顯示裝置和輸入裝置，例如顯示器、觸控螢幕、按鈕、讀卡器、鍵盤、射頻識讀器等，上述所有設備都可以作為計算機系統1100(系統控制電路140以及系統電路板145)的I/O設備1118。該計算機系統1100以何種物品存放在哪個儲物櫃200，優選的存放在哪個儲物櫃200的隔室215中的信息程序化，同時在一些實施例中還包括使用者獲取物品的頻率、數量和種類權限的信息。該系統控制電路140根據上述信息允許預定的使用者接觸特定儲物櫃200中的特定隔室215。雖然不是優選的，儲存匣控制電路355的非易失性存儲器中可存有上文所述的部分或所有關於存放物品和所處儲物櫃200的信息(可選擇的還包括位於哪個儲物櫃200中的哪個隔室215的信息)，進一步的包括獲取物品的種類、獲取人和獲取時間信息，來取代或額外增加到系統控制電路中。此外，存儲信息的存儲標籤可位於一個儲物櫃200內，例如一個射頻識別標籤，這樣當一個儲物櫃200被首先插入時，若其上存在預先設定的存儲標籤，則該存儲標籤上的內容可自動被控制軟體更新。特別地，一個單獨儲物櫃200中的每個隔室215可存放有相同的物品，而存放有相同物品的儲物櫃200可作為一個集合，雖然本領域技術人員熟 知其他配置方式也是可行的。例如，一個預先設定的儲物櫃200中的所有隔室215中存放有一種藥物片劑，其他儲物櫃200中存放有不同的物品，例如其他藥物、注射器、繃帶、外科器械等。對於預先設定的儲物櫃200中物品的獲取權限可僅局限於醫生和護士。若一個醫生需要獲取該藥物片劑，則該醫生將他的RFID證在RFID標籤上展示並使用輸入裝置(例如觸控螢幕菜單系統)，以申請獲取該藥物片劑的權限。該系統控制電路140控制顯示設備(I/O設備1118)向該醫生顯示存放該藥物片劑的儲物櫃200信息，並控制相應的儲存匣控制電路355以激活相應的螺線管340，從而解鎖相應儲物櫃200，同時將該儲物柜上的LED指示器360點亮。當該儲物櫃200被拉出預定的距離時，螺線管340失效，使得螺線管蓋板345鎖住第一隔室215的停靠點270。因此，該醫生只能將儲物櫃200拉出至接觸到第一隔室215的程度。隨後他可以用手指穿過手指大小的開孔255來摸索存放於第一隔室215中的片劑位置並將其撈出。醫生隨後便將儲物櫃200關閉。當儲物櫃200被推回時，螺線管蓋板345滑過停靠點270，這樣就不需要將螺線管340激活。同時也有另一個優勢在於若醫生忘記將該儲物櫃推回，其他任何人都可將其推回。該系統控制電路140記錄下其中一個藥物片劑被取出，也可記錄下該藥物片劑被該特定的醫生取出。若一個低級護士展示自己的RFID證並請求該藥物片劑的獲取權限，則此請求會被拒絕且儲物櫃200保持關閉狀態。若一個高級護士展示自己的RFID證並請求該藥物片劑的獲取權限，則顯示設備向該護士展示存放該藥物片劑的儲物櫃200信息並控制相應的儲存匣控制電路355激活相應螺線管340，從而解鎖相應儲物櫃200。當儲物櫃200被拉出至第一儲存匣300的停靠點通過螺線管蓋板345的邊緣3451，螺線管340失效以使螺線管蓋板345鎖住第二隔室215的停靠點270。因此，該護士可以將儲物櫃200拉出至可接觸第一和第二隔室215的程度，並檢索存放於第二隔室215中的藥物片劑。該系統控制電路140隨後記錄下另一個藥物片劑被取出，並可記錄下該特定的取出人。儲物櫃200中的補進存貨可通過使用新的預先加裝存貨的儲物櫃200替換原先的儲物櫃200 (可以包括一個安裝在儲存匣300上的一個非接觸式讀磁頭，通過該讀磁頭可與系統實現信息交換)或通過逆轉分發程序實現。在這種情況下，該系統允許擁有足夠權限的個人打開最後Iv隔室215,該隔室215中未存放任何物品。優選的，物品也可從後部隔室215向該儲物櫃200中位於其前面的隔室215中存放。本領域技術人員可以認識到本發明中的模塊化貯藏系統包括眾多不同類型的應用，從各種類型的醫學和工業設備到簡單的投幣自動販賣機。該貯藏系統的一個特別的技術特徵在於提供一個三分式的保護系統，該保護系統可使儲物櫃200牢固地安裝如儲存匣300中，同時也可在無需特殊工具的情況下令單獨的儲物櫃200輕易從儲存匣300前端拉出，同時亦無需接觸外殼100的後部以及電性作用於其他儲物櫃200或儲存匣300。特別地，為了將儲物櫃200拉出儲存匣300，使用者提供一個可以使位於蓋板800上的鎖830解鎖的對應鑰匙並將滑板820移除，這樣其上的開孔對準固定板810上的開孔部分815。如此使用者可以將手指伸過開孔部分815中並按下擱置系統400的手動條410，從而提升擱置條420並解鎖儲存匣300上的所有鎖緊裝置347。這樣可以允許一個被選中的儲物櫃200在沒有相應螺線管340電性控制的情況下順著導向塊500被拉出直至儲物櫃分離杆600上的掛鈎635鉤住導向塊500，以防止儲物櫃200被進一步拉出。應當注意的是，儲存匣控制電路355經過編程在一般應用中絕不允許將儲物櫃200拉出至通過其最後一個隔室215上的相應停靠點，這樣在一般應用中不可能將儲物櫃 200拉出至最後一個隔室215的程度。該儲物櫃200以及儲物櫃分離杆600被設計為在一般應用中，當儲物櫃200的最後一個隔室215被拉出時，使用者無法接觸到其前端。然而，由於操作擱置系統允許儲物櫃200的最後一個隔室215被拉出，該儲物櫃200可向前滑動預設的距離直至掛鈎635鉤住導向塊500。這個預設的距離足夠將分離杆600的前端部分向前推以使使用者可以用手指接觸到。因此，採用擱置系統400解鎖鎖緊裝置347允許使用者激活分離杆600從而將儲物櫃200自導向塊500中完全拉出。當所有預設的儲物櫃200從導向塊500中被拉出，可閉鎖的蓋板被重新鎖住，新近存物的儲物櫃200被直接滑入指定位置。該新近存物的儲物櫃200可以是剛被完全拉出的儲物櫃200或一個全新的儲物櫃200。這具有一個明顯的優勢在於儲物櫃200的裝填工作可在外部進行，然後再被推入系統內部進行一個特別快速且無故障的重載操作，這對於現有技術來說是一個重大的改進。一個進一步的優勢在於，儲物櫃200可在外部的無菌環境中被裝填並可在裝填完成的儲物櫃200上覆蓋一層薄膜包裹以保持儲物櫃200的無菌化和清潔度。由於分隔壁上並沒有引導凹槽，這使得保持單獨隔室215的無菌化變得特別簡單，無需考慮相鄰隔室215中的物品是否被移除。儲物櫃200同樣可以很容易被拉出以對其在使用前進行清潔和滅菌處理，而且在極少發生損害的情況下，儲物櫃200也可很容易被重新放置。採用這種方法在儲存匣300內部堆疊儲物櫃200在模塊化方面具有重大優勢。例如，若希望使用該模塊化貯藏系統I中的不同寬度的儲物櫃200，所有被需求的儲物櫃200將儲存匣300隔開更遠且將不同寬度的儲物櫃200滑入儲存匣300中。特別地，由於其內較寬的儲物櫃200的寬度都為最窄的儲物櫃200的寬度的整數倍，因此該貯藏系統有助於對不同寬度的儲物櫃200的使用。然而，這樣只能允許安裝兩個儲存匣300並使用三倍寬的儲物櫃200。可選擇的，一個單獨的儲存匣300內可包括六倍寬的儲物櫃200，或儲存匣300之間的距離可提供此六倍寬的儲物櫃200使用三個具有最窄寬度兩倍寬的儲物櫃200 ;或一個具有最窄寬度三倍寬的儲物櫃200，一個具有最窄寬度兩倍寬的儲物櫃200以及一個最窄寬度的儲物櫃200等。本領域技術人員可以認識到許多排列組合都是可行的。在一個類似的變形中，每個儲物櫃200中的隔室215的數量可以根據需要進行調整，該調整中唯一需要進行進一步修正的就是儲存匣300側面的停靠點270的數量和位置。此外，儲存匣300無需做其他修改。此外，儲物櫃200的高度可以輕易進行改變而無需改變導向塊500，優選的，每個儲物櫃200的高度是最矮的儲物櫃200的高度的整數倍。該儲存匣300可被組裝為僅可提供一個導向塊500，鎖緊裝置347，以及對應每個儲物櫃200的儲物櫃導軌380。優選的，鑄造高度是儲物櫃200的兩倍(或更多倍)的儲物櫃主體210，當儲物櫃200被安裝在導向塊500上時，導向塊500的底部繼續大體與儲物櫃200的底部齊平，這樣可以使儲物櫃200的頂部嚮導向塊500的頂部延伸。採用這種方法使得無需對導向塊500的形狀或儲存匣的形狀進行改變而對儲物櫃主體210進行簡單鑄造(詳述見下文)成為可能。在實踐中，發現三倍寬以及兩倍高的儲物櫃是十分有用的。在這種情況下，十分有利於對儲物櫃導軌380、引導凹槽245和導軌247的額外支撐，特別是當儲物櫃中存放的物 品重量較大時。在這種情況下，可以提供一個可在一個儲存匣中的底部儲物櫃200的導軌247上滑動的支撐杆或支撐板(圖中未示出)，但這並不是必需的。上述支撐杆或支撐板自系統外殼100前部的儲存匣固定支架，平行於導軌247延伸至系統外殼100後部。一個額外的支柱(圖中未示出)在該支撐杆或支撐板的後端支撐該支撐杆或支撐板，該額外的支柱位於後部的支撐柱之間且平行於提升部件130。當然，亦可以重新設計儲物櫃200以使刮片接通裝置210、220朝向儲物櫃200頂部安裝而無需改變導向塊500。然而，上述對儲物櫃200的複雜設計會使鑄造變得困難，從而增加成本。此外，該導向塊500自身可以進行重新設計以適應更高的儲物櫃200。因此，可以看到的是，本發明允許一個單獨的貯藏系統I進行簡單的修改來容納多個不同高度或不同寬度或高寬均不同的儲物櫃200。對於不同寬度的儲物櫃200來說，只能從框架中移除一部分儲存匣300 ;對於不同高度的儲物櫃200來說，只能從儲存匣300中移除多餘的導向塊500，移除引導額外螺線管的螺線管340的線圈，並移除儲存匣300上的額外的螺線管500。其他修改不是必需的。因此，本發明提供了一種針對現有技術的系統設計靈活性進行的重大改進方案。另一個重要的優勢在於其內堆疊放置儲物櫃200的儲存匣300的應用。特別地，儲存匣300幫助提供了本發明所需的模塊化和靈活性。每個儲存匣300上的包括儲存匣控制電路355的單獨的儲存匣電路板350的應用實現對儲物櫃200進行鎖緊操作的分布控制，並與現有技術中的相應技術相比在靈活性上得到了顯著的提升。此外，儲存匣300容納堆疊放置儲物櫃200的應用，其中，每個出儲物櫃200都被支撐，從而一側與儲存匣300相鄰，這是一個重大的改進。特別地，上述配置省去了在每個儲物櫃200的兩側，沿外殼100從前至後鋪設儲物櫃滑槽的必要。使用導向塊500支撐儲物櫃200並引導其開閉，提供了一種非常輕便且緊湊的將這些儲物櫃200放置在外殼100中的方法。上述方法使外殼100相對於現有技術來說更輕便，這使得該外殼100更易安裝且安裝完成後易於移動。重要的是，上述方法使本發明的存儲密度相對於現有技術得到提升，同時保持了對單個隔室215接觸權限的完全控制。實際上，已經發現該方法使存儲密度提升了 50%-100%。上述優勢進一步由儲物櫃200被從初始位置拉出時在下部儲物櫃200上滑動鞏固，還包括儲物櫃導軌380的應用，提升凸出部280以及提升部件130。
導向塊500上的上導軌510和下導軌520的應用被證明是一種有效的支撐和引導儲物櫃200的手段。由於上導軌510和下導軌520在系統外殼的深度方向延伸，但相對於儲物櫃200隻延伸很短的距離，其在無需增加儲存匣300的高度和體積的情況下，對儲物櫃200提供支撐和引導功能。優選的，儲物櫃200的最大尺寸為大約IOOmm (寬)*80mm (高)*400mm (深)，以及優選的導向塊500的最大尺寸為40mm (寬)*80mm (高)*120mm (深)。然而，導向塊500和儲物櫃200的深度的比值大約在O. I至O. 5之間，更優選的在O. 2至O. 4之間。當儲物櫃200安裝在導向塊500上時，傳感部件組330以及索引部件260位於上導軌和下導軌之間，這樣的設計在精準測定儲物櫃200的位置方面有一定優勢。 更特別地，由於儲物櫃200的上導軌接通裝置220鄰近且位於上導軌320和傳感部件組330之間，以及索引部件260位於鄰近傳感部件組330的位置，檢測的準確性得到了提升。特別地，導向塊500位於傳感部件組330上，而傳感部件組330位於凹部560內，索引部件260設置為通過切口 550滑行，優選的，非常接近或緊靠前壁部分556的向下表面555。這意味著索引部件260始終被引導著放置於鄰近傳感部件組330的位置，這樣檢測儲物櫃200所處的位置以及移動情況的準確率得到保證。更重要的是，導向塊500的引導功能保證了鎖緊控制的準確性。此外，由於下導軌510進一步設置為自儲存匣的支撐柱310至上導軌220，以及下導軌的向上延伸部分514在形成於儲物櫃200下壁上的凹槽229中滑行，該儲物櫃200被很好地支撐和引導。這是因為導向塊500在儲物櫃200的側面和底部都對該儲物櫃200進行支撐和引導。此外，下導軌520和凹槽229的上述設置有效地計算由儲物櫃200的重量造成的相對於上導軌的力矩，如此儲物櫃200可被更平穩和容易地從初始位置拉出，並不存在偏斜情況。總之，上導軌520利於放置索引部件260來關閉傳感部件組330，下導軌利於支撐儲物櫃200的底部，上下導軌一起支撐該儲物櫃200以使其側面緊鄰儲存匣300，為接下來的模塊化提供優勢，且可引導該儲物櫃200平穩、容易且正確地被使用。儲物櫃主體210的諸多技術特徵應用的一個進一步的優勢在於，儲物櫃主體210易於由無側抽芯的注射模塑法形成。特別地，提供位於下壁的向下凹槽229以及位於側壁的上導軌接通裝置220上的向上U形表面，意味著在設計中不存在底切，這樣儲物櫃主體210可以整體注射模塑形成而無需側抽芯。應當注意的是，隔室215、分隔壁240、側壁的開孔255、導軌247、隔室的停靠點270、向下表面290彎曲的隔室內側壁256、引導切口 245提升凸出部280以及索引部件固定部分都被設計為可以整體注射模塑形成而無需側抽芯。因此，儘管儲物櫃主體210具有相對的複雜性和高度的功能性，其仍可採用簡單的工具製成，其製造成本低、精確度高、維修成本低。這是一個極具競爭力的優勢。如前所述，顯示裝置用於指示使用者被授權接觸哪個儲物櫃200。在實踐中，該顯示裝置是儲存匣300上每個儲物櫃200配備的發光二級管360。然而，該顯示裝置亦可以或替代為包括一個液晶顯示器，該液晶顯示器上顯示有貯藏系統I中正確儲物櫃200高亮表示的圖像。可選擇的或此外，在系統外殼的後板(圖中未示出)上相對於每個儲物櫃200設置一個彈簧。該彈簧可作用於儲物櫃200的後部，用於將其相對螺線管蓋板345的鎖緊行為偏斜，這樣當鎖緊裝置被釋放時，儲物櫃200自動從初始位置移出至少一段距離。採用這種方法，使用者可以立即觀察到哪個儲物櫃200已被解鎖。上文所描述的技術特徵僅通過實施例的方式給出，且對於本領域技術人員來說，在本發明範圍內的任何其他的修改也是可行的。特別地，對於每個儲物櫃200中的隔室215數量，儲物櫃200的數量，儲物櫃200的行數，儲存匣300的數量，每個儲存匣300中的儲物櫃200的數量以及儲存匣300、儲物櫃200和外殼100的相應尺寸都沒有做出限制。實際上，本發明的一個特別的優勢在於提供高度的模塊化和可適應性。如前所述，儲物櫃200由儲存匣300連同儲物櫃導軌380和提升部件130共同支撐。然而，儲物櫃導軌380，提升部件130以及儲物櫃200的相應特徵都不是本發明的必要技術特徵。類似的，當儲物櫃200被拉出時，其可由導向塊500支撐而無需儲物櫃200兩兩堆疊。導軌247和引導切口 250的應用同樣也是可選的，開孔255和彎曲的內分隔壁256 也是如此。如前所述的鎖緊裝置247用到了螺線管340和螺線管蓋板345。然而，本領域技術人員可以認識到許多其他的鎖緊裝置，無論是否具有螺線管，也可在本發明中被使用。而當使用螺線管340時，如前所述的特殊構造也不是必需的。例如，不必提供附著於支撐柱310上或導向塊500上的螺線管凸出部3400和彈簧348。如前所述的檢測儲物櫃200的設計包括三個傳感部件,每個傳感部件包括一個LED發射器和一個光接收器，並與位於孔內用作光柵的金屬柵配合使用。然而，其他設計也是能夠實現的，包括採用不同類型和不同數量的傳感部件。例如，傳感部件包括發光裝置和用於檢測光被儲物櫃200上的光柵反射的接收裝置。可選擇的，當儲物櫃200滑過時，提供一個機械/電子開關裝置，或RFID傳感裝置進行開或關的操作。該光柵並非必須由金屬組成，也並非必須提供開孔才能工作。任何其他合適的索引部件亦可被使用。此外，傳感部件可安裝在儲物櫃200上，而索引部件可安裝在導向塊500上。如前所述的用於檢測儲物櫃200初始位置、移速和移動方向的傳感部件設計，其檢測功能基於光接收裝置334、335、336的檢測信號輸出的速度和模式。採用這種方法可以檢測到儲物櫃200的位置。然而，其他設計也是可行的。例如，傳感部件可以檢測每個隔室215的位置，或者每個光接收裝置被激活的時間或數量。可以明確的是，依據實際實施的情況，可以採用不同數量的傳感部件以及索引部件的不同布局。如前所述的電路包括一個與儲存匣控制電路355配合使用的系統控制電路140。上述控制器之間的處理功能可以任何方式分布控制並提供適當的功能。此外，為每個儲存匣300提供一個單獨的控制電路並不是必需的——優選的，所有的過程控制都可以集中到一個中央系統控制器上。相反的，也可為每個儲物櫃200提供一個單獨的控制電路。對上導軌和下導軌，以及上導軌接通裝置和下導軌接通裝置的精確設計亦可進行改變。例如，所有上導軌接通裝置和下導軌接通裝置可安裝在儲物櫃200的側壁上。該上導軌接通裝置和下導軌接通裝置也可安裝在導向塊500上，而上導軌和下導軌可安裝在儲物櫃200上。對上述部分在數量上進行改變也是可行的。類似的，傳感部件、刮片、刮片接通裝置以及索引部件之間的位置關係也可發生變化。
應當進一步注意的是，分隔壁240頂部的引導凹槽245以及其240底部的導軌247也不是本發明的必要技術特徵。此外，上述部件各自在寬度方向的位置分布也可以發生變化。該引導凹槽245也可位於儲物櫃200的底部而導軌位於其頂部。如上文所描述的本發明的具體實施例來看，包括理論闡述的部分，並不因此以上述公開的確定形式窮盡和限制本發明的保護範圍。描述本發明的特殊實施例僅用於闡釋發 明目的，各種本領域技術人員所能想到的不超出本發明的範圍和精神的等效修改亦是可行的。如前所述，可借鑑上文所述的具體實施例對本發明進行修改，且該修改不能超出本發明的精神和範圍。
權利要求
1.一種儲物櫃,包括 至少一個在所述儲物櫃頂部是開口的隔室； 上導軌接通裝置和下導軌接通裝置，所述上導軌接通裝置和所述下導軌接通裝置在所述儲物櫃的深度方向上延伸，所述上導軌接通裝置和下導軌接通裝置安裝在所述儲物櫃的第一面，並鄰接於一個支撐裝置；以及 儲物櫃信息裝置位於所述上導軌接通裝置和所述下導軌接通裝置之間。
2.如權利要求I所述的儲物櫃，其特徵在於，相應安裝在相對的第二面上的上導軌接通裝置和下導軌接通裝置可以省去。
3.如權利要求I或2中任意一項所述的儲物櫃，其特徵在於，所述儲物櫃信息裝置鄰接於所述上導軌接通裝置。
4.如上述任意一項權利要求所述的儲物櫃，其特徵在於，所述儲物櫃信息裝置包括一個索引部件。
5.如上述任意一項權利要求所述的儲物櫃，其特徵在於 所述上導軌接通裝置位於所述儲物櫃的第一面；以及 所述下導軌接通裝置形成於所述儲物櫃的第一面和底部之間的拐角上。
6.如權利要求5所述的儲物櫃，其特徵在於 所述上導軌接通裝置包括一個向遠離所述第一面的方向延伸的第一部分以及一個垂直於所述第一部分延伸的第二部分；以及 所述下導軌接通裝置包括一個形成於所述儲物櫃底部的凹槽。
7.如上述任意一項權利要求所述的儲物櫃，進一步包括一個位於所述儲物櫃後部的儲物櫃分離杆，所述分離杆偏斜運動以將所述儲物櫃鎖緊在所述支撐裝置上。
8.如上述任意一項權利要求所述的儲物櫃，進一步包括，一個位於所述第一面上，對應於每個所述隔室的停靠點，所述停靠點用於連接一個所述支撐柱上的鎖，用於控制單獨的所述隔室的可接觸性。
9.如上述任意一項權利要求所述的儲物櫃，進一步包括一個提升部件，所述提升部件用於連接所述支撐柱上的提升裝置並用於提升所述儲物櫃的後部。
10.如上述任意一項權利要求所述的儲物櫃，進一步包括 一個在縱向上沿所述儲物櫃頂部延伸並朝向與所述第一面相對的所述第二面安裝的引導凹槽或引導突出部； 一個在縱向上沿所述儲物櫃底部延伸的引導凹槽或引導突出部，所述儲物櫃的底部位於所述引導突出部的下方； 一個所述儲物柜上方的所述引導凹槽或引導突出部與所述儲物櫃下方的所述引導凹槽或引導突出部相嚙合。
11.如權利要求10所述的儲物櫃，其特徵在於，所述儲物櫃包括多個以各自分隔壁隔開的隔室，在縱向上沿所述儲物櫃頂部延伸的所述引導凹槽或引導突出部形成於所述分隔壁的頂端中或頂端之上。
12.—種儲存匣，用於容納一個儲物櫃或多個層疊的儲物櫃，所述儲存匣包括 一個支撐柱；以及，位於所述支撐柱的一側設有所述儲物櫃或每個所述儲物櫃； 一個導向塊，用於將所述儲物櫃安裝在所述儲存匣的一側；儲存匣信息裝置，所述儲存匣信息裝置用於提供所述儲物櫃的位置信息和移動信息的至少其中之一；以及 一個可被電性控制的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置與所述儲物櫃連接； 所述儲物櫃或每個所述儲物櫃的接觸權限可被控制。
13.如權利要求12所述的儲存匣，基於各自的儲存匣信息裝置提供的信息，對所述鎖緊裝置或每個所述鎖緊裝置進行開閉控制。
14.如權利要求12或13中任意一項所述的儲存匣，進一步包括一個擱置系統，所述鎖緊裝置或每個所述鎖緊裝置能夠通過所述擱置系統同時手動被開啟。
15.如權利要求14所述的儲存匣，其特徵在於，所述擱置系統包括 一個手動條；以及 一個樞轉連接於所述手動條的擱置條； 所述手動條的移動使所述擱置條移動從而打開所述鎖緊裝置或每個所述鎖緊裝置。
16.如權利要求12-15中任意一項所述的儲存匣,其特徵在於,一個儲物櫃導軌安裝在所述支撐柱的一側上，這一側與安裝有所述導向塊，所述儲物櫃信息裝置以及所述鎖緊裝置一側相對。
17.如權利要求12-16中任意一項所述的儲存匣，其特徵在於，所述儲物櫃或每個所述儲物櫃是如權利要求1-11中任意一項所述的儲物櫃。
18.—種容器，包括如權利要求12-17中任意一項所述的儲存匣以及至少一個如權利要求1-11中任意一項所述的儲物櫃。
19.如權利要求18所述的容器，其特徵在於，所述上導軌接通裝置和所述下導軌接通裝置的深度比所述導向塊的深度要深。
20.一種貯藏系統，包括一個或多個如權利要求18或19所述的容器。
21.—種忙藏系統，包括 一個儲存匣，所述儲存匣包括一個支撐柱，在所屬的支撐住的一側上安裝有 多個導向塊； 多個第一儲物櫃信息裝置；以及 多個鎖緊裝置； 所述忙藏系統進一步包括多個儲物櫃，每個所述儲物櫃包括 在所述儲物櫃深度方向延伸的導向塊接通裝置，所述導向塊接通裝置安裝在一個所述儲物櫃的第一面，並鄰接於一個單獨的所述導向塊； 第二儲物櫃信息裝置，所述第二儲物櫃信息裝置鄰接於所述第一儲物櫃信息裝置，所述第一儲物櫃信息裝置和所述第二儲物櫃信息裝置用於提供所述儲物櫃的位置信息和移動信息的至少其中之一；以及 至少一個停靠點，所述停靠點位於所述儲物櫃的一側並與一個所述鎖緊裝置連接； 所述鎖緊裝置可被電性控制以調節所述儲物櫃的可接觸性。
22.如權利要求20或21中任意一項所述的貯藏系統，進一步包括一個可閉鎖的蓋板，所述蓋板用於防止使用者碰觸所述擱置系統。
23.如權利要求20-22中任意一項所述的貯藏系統，其特徵在於，安裝在第一儲存匣中的儲物櫃的寬度與安裝在第二儲存匣中的儲物櫃的寬度不同。
24.如權利要求23所述的貯藏系統，其特徵在於，第一儲物櫃寬度基本上是第二儲物櫃寬度的整數倍。
25.如權利要求20-24中任意一項所述的貯藏系統，其特徵在於，安裝在第一儲存匣中的第一儲物櫃的高度與安裝在第二儲存匣中的第二儲物櫃的高度不同。
全文摘要
一種貯藏系統包括一個儲存匣，所述儲存匣包括一個支撐柱，所述支撐柱具有安裝在所述支撐柱一側的多個導向塊；多個用於提供單獨的一個儲物櫃位置信息和移動信息的至少其中之一的第一儲物櫃信息裝置；以及多個鎖緊裝置；所述貯藏系統進一步包括多個儲物櫃，每個所述儲物櫃包括沿儲物櫃深度方向延伸的導向塊接通裝置，該導向塊接通裝置安裝在儲物櫃的第一面並鄰接於各自的導向塊；鄰接於第一儲物櫃信息裝置的第二儲物櫃信息裝置；以及至少一個位於儲物櫃第一面的停靠點，該停靠點與一個所述鎖緊裝置連接，其中，鎖緊裝置是電性可控的，用於控制儲物櫃的可接觸性。
文檔編號G07F11/62GK102884554SQ201180014730
公開日2013年1月16日 申請日期2011年3月18日 優先權日2010年3月19日
發明者傑弗裡·摩根馬, 克裡斯多夫·伊恩·克拉克, 克裡斯多夫·馬裡奧特, 麥可·古比 申請人:供給尖端系統有限公司