一種樣本輸送裝置的製作方法

2023-09-19 03:07:55

本發明涉及一種樣本輸送裝置，屬於醫療器械技術領域。

背景技術：

全自動化學發光分析儀的樣本輸送裝置，是為了將放置有若干試管的樣本架(試管內盛載有待分析液)，輸送到全自動化學發光分析儀的取樣位置，在取樣位置，先對試管上的條碼進行掃碼操作以確認或者讀取身份信息，然後取樣針將試管內的待分析液吸走在全自動化學發光分析儀進行分析。使用時，由醫生將樣本架放置在進料位置，樣本輸送裝置的運送機構帶動樣本架到達取樣位，取樣完成後，運送機構再將取完液的樣本架運輸到下料位置，由醫生取走。現有的輸送機構，運送機構在運送過程中，容易將樣本架以不利的姿態運輸到取樣位置，樣本架位置容易發生偏差，從而導致取樣針無法完成取樣。此外，在取樣位置還有樣本架的情況下，運送機構容易再把樣本架送入取樣位置，從而導致樣本架碰撞。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為克服上述問題，提供一種能夠將樣本架以固定姿態送入取樣位置的樣本輸送裝置。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

本發明提供一種樣本輸送裝置，包括，

輸送機構，用於輸送樣本架；

擋板，位於輸送機構的底板一端；

推動機構，用於推動樣本架，使樣本架沿著擋板運動；

阻擋機構，設置在輸送機構一端，包括阻擋驅動部件，設置在底板上的阻擋導軌，設置在導軌上的受阻擋驅動部件驅動而沿阻擋導軌運動而靠近或者遠離擋板的阻擋滑塊，所述阻擋滑塊上設置有前擋塊和後擋塊，前擋塊與後擋塊之間可容納一個樣本架，前擋塊和後擋塊均具有凸出於底板的凸起狀態和不凸出於底板的下降狀態；

下料機構，用於將位於擋板末端的樣本架推到輸送機構上。

優選地，本發明的樣本輸送裝置，前擋塊和後擋塊均設置在彈性件上，彈性件為前擋塊和後擋塊提供彈力，使得前擋塊和後擋塊在無其它外力作用下回到凸起狀態。

優選地，本發明的樣本輸送裝置，前擋塊遠離擋板的一面為斜面，後擋塊靠近擋板的一面為斜面。

優選地，本發明的樣本輸送裝置，所述下料機構包括：推動電機和推動導軌，推動電機驅動搖杆機構從而使推板沿推動導軌做往復運動，推板能夠穿過讓位孔從而推動位於擋板一側的樣本架。

優選地，本發明的樣本輸送裝置，所述推動機構包括：推動電機和推動板，推動電機驅動推動板沿擋板運動，擋板沿成型在擋板上的讓位槽運動，從而推動樣本架運動。

優選地，本發明的樣本輸送裝置，所述輸送機構包括：兩條平行的上料導軌和下料導軌，兩條平行的上料傳輸帶和下料傳輸帶，上料傳輸帶和下料傳輸帶分別受動力裝置驅動而帶動樣本架分別沿著上料導軌和下料導軌運動，沿著上料導軌運動時，樣本架從一端的上料位運輸到另一端的阻擋機構處，沿著下料導軌運動時，樣本架從下料機構緊鄰的一端運輸到另一端的下料位。

優選地，本發明的樣本輸送裝置，輸送機構的底板一側還設置有監控擋板處是否有樣本架的傳感器，當傳感器感應到擋板處無樣本架時，就會啟動阻擋驅動部件將樣本架運輸到擋板處。

優選地，本發明的樣本輸送裝置，輸送機構的底板一側還設置有監控阻擋驅動部件處有無樣本架的感應器，若阻擋驅動部件處無樣本架，則會控制輸送機構送來樣本架。

本發明的有益效果是：本發明的樣本輸送裝置，樣本架最終由阻擋機構，特別是由前擋塊和後擋塊固定著運輸到擋板處，也即取樣位置處，通過擋板和後擋塊的固定作用，能夠使樣本架保持固定姿態。同時在擋板處有樣本架存在的情況下，後擋塊可以防止下一個樣本架進入擋板處，保證取樣依序準確進行。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明輸送裝置一種實施方式的立體結構圖；

圖2是本發明擋板一種實施方式的立體結構圖；

圖3是本發明阻擋機構一種實施方式的立體結構圖；

圖4是本發明下料機構一種實施方式的立體結構圖。

附圖標記為：

100-輸送機構；101-上料導軌；102-下料導軌103-上料傳輸帶；104-下料傳輸帶；200-阻擋機構；201-阻擋驅動部件；202-阻擋滑塊；211-前擋塊；212-後擋塊；300-擋板；301-讓位槽；302-掃碼槽；303-讓位孔；400-推動機構；401-推動板；500-下料機構；501-推動電機；502-推板；503-推動導軌；504-搖杆機構；900-樣本架。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

實施例

本實施例提供一種樣本輸送裝置，包括：

輸送機構100，如圖1所示，包括底板(分為上底板和下底板)，安裝在上底板上的兩條平行的上料導軌101和下料導軌102，露出於上底板的兩條平行的上料傳輸帶103和下料傳輸帶104，上底板與下底板之間安裝有動輪，上料傳輸帶103和下料傳輸帶104各設置在一對動輪上，上料傳輸帶103和下料傳輸帶104受動力裝置驅動而帶動樣本架900分別沿著上料導軌101和下料導軌102運動；

擋板300，如圖2所示，位於輸送機構100的底板一端，具有讓位槽301、掃碼槽302、讓位孔303，讓位槽301和讓位孔303的功能下文中有敘述，掃碼槽302是為了讓掃碼光線穿過；

推動機構400，用於推動樣本架900，使樣本架900沿著擋板300運動，在此過程中，要逐一對樣本架900上每個樣本試管進行掃碼、取樣，包括：推動電機402，推動電機402驅動推動板401沿擋板300運動(擋板300沿讓位槽301運動)，從而推動樣本架900；

阻擋機構200，如圖3所示，設置在上料導軌101末端，包括阻擋驅動部件201，設置在上底板(上底板通常由安裝有擋板300和安裝有導軌101的兩部分組成)底部的阻擋導軌203，設置在導軌203上的受阻擋驅動部件201驅動而沿阻擋導軌203運動而靠近或者遠離擋板300的阻擋滑塊202，所述阻擋滑塊202上設置有前擋塊211和後擋塊212，前擋塊211與後擋塊212之間可容納一個樣本架900，前擋塊211和後擋塊212均具有凸出於上底板的凸起狀態和不凸出於上底板的下降狀態，作為一種具體的實現方式前擋塊211和後擋塊212均設置在彈性件上(在前擋塊211和後擋塊212的轉動軸上設置扭簧)，彈性件為前擋塊211和後擋塊212提供彈力，使得前擋塊211和後擋塊212在無其它外力作用下回到凸起狀態，前擋塊211遠離擋板300的一面為斜面，後擋塊212靠近擋板300的一面為斜面，從而使得樣本架900經過前擋塊211時，能夠將前擋塊211壓下(使前擋塊211從凸起狀態變為下降狀態，以防止前擋塊211阻擋，樣本架900通過後前擋塊211立即恢復凸起狀態)，前擋塊211和後擋塊212與阻擋滑塊202一同運動時，後擋塊212被上底板壓下(後擋塊212到達上底板上沒有孔洞的位置，在上底板的板面作用下，使後擋塊212從凸起狀態變為下降狀態)，前擋塊211推著樣本架900緊靠住擋板300；

下料機構500，如圖4所示，用於將位於擋板300末端的樣本架900推到下料導軌102上，從而使樣本架900能夠受下料傳輸帶104帶動，推動電機501，推動導軌503，推動電機501驅動搖杆機構504從而使推板502沿推動導軌503做往復運動，推板502能夠穿過讓位孔303從而推動位於擋板300一側的樣本架900。

本實施例輸送裝置的運輸過程如下：將樣本架900放置在上料導軌101的進料位置處(圖中右下側)，上料傳輸帶103運動時帶動樣本架900到達阻擋機構200處(阻擋機構200位於距離擋板300最遠端的位置)，首先，樣本架900會經過並壓下前擋塊211，一旦樣本架900越過前擋塊211，前擋塊211凸起，並將樣本架900固定在前擋塊211與後擋塊212之間。然後，阻擋機構200處的樣本架900要等待前一個樣本架900即位於擋板300處的樣本架900處理完畢，一旦前一個樣本架900處理完畢(是否處理完畢由傳感器來監測，當傳感器感應到擋板300處無樣本架900時，就會啟動阻擋驅動部件201)，阻擋驅動部件201就會運行從而將阻擋滑塊202連通樣本架900一起帶動著靠近擋板300，在此過程中前擋塊211壓下，前擋塊211推著樣本架900緊靠住擋板300，之後，阻擋滑塊202返回原位置。樣本架900緊靠住擋板300，推動機構400的推動電機402啟動，推動樣本架900沿著擋板300運動逐一對樣本架900上每個樣本試管進行掃碼、取樣，完成後樣本架900被推動到下料機構500位置處(也同時位於擋板300末端)。最後，下料機構500的推動電機501啟動，將樣本架900推到下料導軌102上，下料傳輸帶104帶動樣本架900到達下料位置(圖中右上側)。阻擋驅動部件201處有無樣本架900也是靠感應器來監測，若阻擋驅動部件201處無樣本架900，則會控制上料傳輸帶103將一個樣本架900從上料位運輸過來。

本實施例的樣本輸送裝置，樣本架900最終由阻擋機構200，特別是由前擋塊211和後擋塊212固定著運輸到擋板300(也即取樣位置)處，通過擋板300和後擋塊212的固定作用，能夠使樣本架900保持固定姿態。同時在擋板300處有樣本架900存在的情況下，後擋塊212可以防止下一個樣本架900進入擋板300處，保證取樣依序準確進行。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。