絲網印刷機自動傳動裝置製造方法
2023-09-16 09:54:00
絲網印刷機自動傳動裝置製造方法
【專利摘要】一種絲網印刷機自動傳動裝置，包括導軌組件和為主導軌作軌跡為弧形的往復運動，及主滑塊沿主導軌往復運動提供驅動力的原動構件，導軌組件包括主導軌、沿主導軌往復運動的主滑塊、行程導軌、行程滑塊、齒輪、導軌齒條和滑行齒條，主滑塊可滑動地連接於主導軌，主導軌一側設有導軌齒條，齒輪可轉動地連接於所述主滑塊，並與導軌齒條嚙合，行程導軌固定連接於主滑塊遠離導軌齒條的一側，行程滑塊可滑動地連接於行程導軌，且一側設有滑行齒條，齒輪與滑行齒條嚙合，主導軌與主滑塊分別與原動構件連接。如此，在不佔用較大空間的前提下，獲得較大的傳送行程，且傳動方式穩定、可靠，維修方便，製造容易，提高了絲網印刷機的穩定性和可靠性。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及絲網印刷設備【技術領域】，特別是涉及一種絲網印刷機自動傳動裝 置。 絲網印刷機自動傳動裝置
【背景技術】
[0002] 絲網印刷機是常見的用於印刷文字和圖像的印刷機器，一般由塗墨、壓印、傳送等 機構組成。通常，首先將印刷的文字和圖像製成印版，將印版裝在絲網印刷機上，然後由人 工或絲網印刷機把油墨塗敷於印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到承印 物，從而複製出於印版相同的印刷品。
[0003] 絲網印刷機自動傳動裝置主要採用曲柄搖杆、鏈輪帶動鏈條和曲柄滑塊傳動等傳 動方式。曲柄搖杆傳動方式受限於印刷空間和大擺角傳動不宜做高速傳動。鏈輪帶動鏈條 傳動方式，鏈條使用壽命較短，易鬆弛，印刷定位準確度不高導致印刷精度難以保證。曲柄 滑塊傳動方式成本高、原動構件尺寸大，行程受限制。上述三種絲網印刷機自動傳動裝置的 傳動方式穩定性和可靠性低，行程小，均不宜作為大直徑絲網印刷機自動傳動方式。 實用新型內容
[0004] 基於此，有必要針對絲網印刷機自動傳動方式穩定性和可靠性低，行程小的問題， 提供一種絲網印刷機自動傳動裝置。
[0005] -種絲網印刷機自動傳動裝置，包括：
[0006] 導軌組件，包括主導軌、沿主導軌往復運動的主滑塊、行程導軌、行程滑塊、齒輪、 導軌齒條和滑行齒條，所述主滑塊可滑動地連接於所述主導軌，所述主導軌一側設有所述 導軌齒條，所述齒輪可轉動地連接於所述主滑塊，並與所述導軌齒條嚙合，所述行程導軌固 定連接於所述主滑塊遠離所述導軌齒條的一側，所述行程滑塊可滑動地連接於所述行程導 軌，且位於朝向所述主導軌的一側設有所述滑行齒條，所述齒輪與所述滑行齒條嚙合；及
[0007] 為所述主導軌作軌跡為弧形的往復運動，及所述主滑塊沿所述主導軌往復運動提 供驅動力的原動構件，所述主導軌與所述主滑塊分別與所述原動構件連接。
[0008] 在其中一實施例中，所述原動構件包括原動連杆組件、鉸鏈連杆和搖杆，所述鉸鏈 連杆一端鉸接於所述原動連杆組件，另一端鉸接於所述主導軌，所述搖杆鉸接於所述主導 軌，所述原動連杆組件、鉸鏈連杆和所述搖杆均為轉動副，所述原動連杆組件、鉸鏈連杆和 所述搖杆形成雙搖杆機構。
[0009] 在其中一實施例中，所述原動連杆組件包括凸輪機構、凸輪從動杆和使所述凸輪 從動杆與所述凸輪機構高副接觸的動力構件，所述動力構件鉸接於所述凸輪從動杆，所述 凸輪從動杆一端與所述凸輪機構高副接觸，另一端鉸接於所述鉸鏈連杆，所述凸輪從動杆 為轉動副。
[0010] 在其中一實施例中，所述原動構件還包括曲柄和連杆，所述曲柄一端傳動連接於 所述凸輪機構的旋轉軸，另一端鉸接於所述連杆，所述連杆鉸接於所述主滑塊，所述曲柄、 連杆和所述主滑塊形成曲柄滑塊機構。
[0011] 在其中一實施例中，所述動力構件包括氣缸,所述氣缸的活塞連杆鉸接於所述凸 輪從動杆。
[0012] 在其中一實施例中，所述鉸鏈連杆與所述搖杆同軸鉸接於所述主導軌。
[0013] 在其中一實施例中，還包括承託被印件的承託板，所述承託板固定連接於所述行 程滑塊。
[0014] 在其中一實施例中，還包括用於夾持被印件的夾緊機構，所述夾緊機構多工位設 置，與所述承託板的位置相對應，所述夾緊機構的釋放與夾緊周期與所述主導軌往復運動 的周期相匹配。
[0015] 上述絲網印刷機自動傳動裝置，主滑塊沿主導軌往復運動，齒輪作往復旋轉運動， 滑行齒條固定於行程滑塊，滑行齒條相對齒輪作往復運動，則行程滑塊相對於固定於主滑 塊的行程導軌作往復運動。當主滑塊從主導軌的尾部滑動至頭部，運動行程為主導軌的滑 軌行程。行程導軌固定於主滑塊，齒輪可轉動的固定於主滑塊，滑行齒條固定於行程滑塊， 主滑塊沿主導軌運動，齒輪轉動驅動滑行齒條相對齒輪運動，則滑行齒條相對於齒輪的運 動行程為齒輪旋轉圈數乘以齒輪分度圓周長的乘積，即主導軌的滑軌行程，則行程滑塊相 對於行程導軌運動行程即為主導軌的滑軌行程。因此，行程滑塊相對於主導軌起始端的總 行程為主導軌滑軌行程的兩倍。
[0016] 如此，絲網印刷機自動傳動裝置。在不佔用較大空間的前提下，獲得較大的傳送行 程，適合於大直徑絲網印刷機被印件的傳送，齒條滑塊結構，行程精度高，便於控制，且傳動 方式穩定、可靠，維修方便，製造容易，提高了絲網印刷機的穩定性和可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1為絲網印刷機自動傳動裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描 述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式 來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型 的公開內容的理解更加透徹全面。
[0019] 需要說明的是，當元件被稱為"固定於"另一個元件，它可以直接在另一個元件上 或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是"連接"另一個元件，它可以是直接連接 到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語"垂直的"、"水平的"、"左"、 "右，，以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0020] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領 域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為 了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語"及/或"包 括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0021] 如圖1所示，一種絲網印刷機自動傳動裝置，包括原動構件110和導軌組件120。
[0022] 導軌組件120包括主導軌122、沿主導軌122往復運動的主滑塊127、行程導軌 126、行程滑塊128、齒輪124、導軌齒條123和滑行齒條125。主滑塊127可滑動地連接於 主導軌122,主導軌122 -側設有導軌齒條123,齒輪124可轉動地連接於主滑塊127,並與 導軌齒條123嚙合，行程導軌126固定連接於主滑塊127遠離導軌齒條123的一側，行程滑 塊128可滑動地連接於行程導軌126,且位於朝向主導軌122的一側設有滑行齒條125,齒 輪124與滑行齒條125嚙合。主導軌122和主滑塊127分別與原動構件110連接。
[0023] 原動構件110為主導軌122的往復運動，及主滑塊127沿主導軌122往復運動提 供驅動力。需要理解的是，主導軌122的往復運動的軌跡為弧形，相對絲網大直徑絲網印刷 機的安裝面的垂直高度方向上有位移，以使其他機構配合實現被印件的傳送過程。一般地， 大直徑絲網印刷機的安裝面為地面。原動構件110驅動主滑塊127相對主導軌122作往復 運動。
[0024] 在運行中，原動構件110驅動主滑塊127相對主導軌122作往復運動，主滑塊127 在主導軌122上作往復運動時，齒輪124做則做往復的旋轉運動，齒輪124轉動的圈數為主 滑塊127相對於主導軌122往復運動的行程與齒輪124分度圓周長之比。
[0025] 滑行齒條125設置於行程滑塊128朝向主導軌122的一側，齒輪124嚙合於滑行 齒條125,在齒輪124作往復旋轉運動時，滑行齒條125相對於齒輪124作往復運動，行程相 對於齒輪124為齒輪124在導軌齒條123上運動所旋轉的圈數與齒輪124分度圓的乘積， 即主滑塊127相對於主導軌122作往復運動的行程。
[0026] 故而行程滑塊128相對主導軌122的起始端的總行程為主滑塊127相對於主導軌 122作往復運動的行程，與行程滑塊128相對於行程導軌126作往復運動的的行程的疊加， 即在原動構件110對主導軌122和主滑塊127輸出行程不變的情況下，行程滑塊128相對 主導軌122的起始端的總行程為主滑塊127相對於主導軌122的運動行程的兩倍。
[0027] 行程滑塊128還與與其他承託部件連接，將被印件傳送，如此，絲網印刷機自動傳 動裝置，在不佔用較大空間的前提下，獲得較大的傳送行程，適合於大直徑絲網印刷機被印 件的傳送；齒條滑塊結構，行程精度高，便於控制，且傳動方式穩定、可靠，維修方便，製造容 易，提高了絲網印刷機的穩定性和可靠性。
[0028] 請參閱圖1，在其中一實施例中，原動構件110包括原動連杆組件112、鉸鏈連杆 114和搖杆116,鉸鏈連杆114 一端鉸接於原動連杆組件112,另一端鉸接於所述主導軌 122,搖杆116鉸接於所述主導軌122,原動連杆組件112、鉸鏈連杆114和搖杆116均為轉 動副，原動連杆組件112、鉸鏈連杆114和所述搖杆116構成雙搖杆機構。
[0029] 轉動副，組成運動副的構件在平行平面內相對轉動，則這種運動副為轉動副，例 如，軸在滑動軸承中轉動。原動連杆組件112、鉸鏈連杆114和搖杆116形成雙搖杆機構。
[0030] 需要說明的是，雙搖杆機構為平面連杆機構中的一種，在平面連杆機構中，固定件 為機架，與機架直接連接的構件為連架杆，與機架相對的構件為連杆。在連架杆中，只能在 一定範圍內擺動的則為搖杆，若兩連架杆均為搖杆，則稱為雙搖杆機構。
[0031] 在本實施例中，原動連杆組件112、鉸鏈連杆114和搖杆116均為轉動副，原動連杆 組件112可繞旋轉中心旋轉，搖杆116可繞其旋轉中心旋轉，原動連杆組件112和搖杆116 相當於雙搖杆機構中的連架杆，則鉸鏈連杆114相當於雙搖杆機構中的連杆。鉸鏈連杆114 與搖杆116均鉸接於主導軌122,主導軌122隨著鉸鏈連杆114與搖杆116的擺動做往復運 動，運動軌跡為弧形，在相對於大直徑絲網印刷機的安裝面的高度方向上具有位移，以便其 其他設備配合傳送被印件。
[0032] 如此，傳動方式穩定、可靠，壽命長，提高了絲網印刷機自動傳動裝置的可靠性與 穩定性，且維修方便，製造容易，節約了製造成本和維護成本。
[0033] 在其中一實施例中，原動連杆組件112包括凸輪機構1122、凸輪從動杆1124和以 使凸輪從動杆1124與凸輪機構1122高副接觸的動力構件1126,動力構件1126鉸接於凸 輪從動杆1124,凸輪從動杆1124 -端與凸輪機構1122高副接觸，另一端鉸接於鉸鏈連杆 114,凸輪從動杆1124為轉動副。
[0034] 凸輪機構1122是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，運動時，通過高副接觸可以使 從動件獲得連續或不連續的的往復運動。在本實施例中，凸輪機構1122包括機架和凸輪， 凸輪可繞機架轉動，凸輪從動杆1124受到動力構件1126的作用，凸輪從動杆1124的一端 抵持於凸輪，從而使凸輪從動杆1124繞旋轉軸轉動。
[0035] 需要說明的是，高副，指兩構件通過點或線接觸組成運動副稱為高副。具體地，凸 輪從動杆Π 24端部抵持於凸輪的輪廓邊緣，當凸輪轉動時，凸輪從動杆1124則繞其旋轉軸 轉動，實現往復運動。如圖1所示，凸輪從動杆Π 24是以旋轉軸為旋轉中心旋轉，旋轉軸位 於凸輪從動杆1124的中間位置。
[0036] 如此，原動連杆組件112為鉸鏈連杆114和搖杆116的轉動提供驅動力，實現主導 軌122在高度方向上具有位移，以便其他機構配合被印件的傳送。且傳動方式穩定、可靠， 維修方便，提高了絲網印刷機自動傳動裝置的穩定性和可靠性。
[0037] 在其中一實施例中，原動構件110還包括曲柄（圖未不）和連杆（圖未不），曲柄一 端傳動連接於凸輪機構1122的旋轉軸，另一端鉸接於連杆，連杆鉸接於主滑塊127,曲柄、 連杆和主滑塊127構成曲柄滑塊機構。
[0038] 曲柄，在平面連杆機構中，與機架用轉動副相連並能繞該轉動副軸線整周迴轉的 構件。在本實施例中，曲柄一端與凸輪機構1122的旋轉軸傳動連接，另一端與連杆鉸接，連 杆鉸接於主滑塊127。曲柄、連杆和主滑塊127構成曲柄滑塊機構，如此，實現了在原動連杆 組件112轉動，提供驅動力時，連杆隨著轉動，而驅動主滑塊127沿主導軌122做往復運動。 [0039] 需要說明的是，曲柄滑塊機構，即用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平 面連杆機構，也稱曲柄連杆機構。一般地，曲柄滑塊機構將轉動副轉化為移動副。
[0040] 在其中一實施例中，動力構件1126包括氣缸，氣缸的活塞連杆鉸接於凸輪從動杆 1124。氣缸為引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件，在凸輪機構1122轉動 過程中，氣缸做功使凸輪從動杆1124抵持於凸輪的輪廓的邊緣，從而使凸輪從動杆1124與 凸輪之間無振動，傳動方式可靠，精度高，且壽命長。
[0041] 可以理解，動力構件1126還可以為其他構件，如可伸縮的油壓裝置，只要實現使 凸輪從動杆1124與凸輪機構1122高副接觸，避免凸輪從動杆1124與凸輪機構1122之間 產生振動，影響傳動精度的目的即可。
[0042] 在其中一實施例中，鉸鏈連接杆與搖杆116同軸鉸接於主導軌122。如此，鉸鏈連 接杆與搖杆116的轉動過程中，使主導軌122在高度方向具有位移，以實現與其他機構配合 將被印刷件傳送的過程。
[0043] 可以理解，在大直徑絲網印刷機中，為實現自動傳動的批量生產，有多個絲網印刷 機自動傳動裝置，故有多個導軌組件120,多個主導軌122之間固定連接。多個主導軌122 之間可用連接或連板連接，只要實現主導軌122之間的固定連接的目的即可。
[0044] 在其中一實施例中，還包括承託板，承託板固定連接於行程滑塊128。主滑塊127 相對主導軌122作往復運動，行程為主導軌122的長度，行程滑塊128與滑行齒條125固定 連接，齒輪124與滑行齒條125嚙合，滑行齒條125相對齒輪124運動，從而驅動行程滑塊 128相對行程導軌126運動。
[0045] 承託板固定於行程滑塊128,被印件被承託於承託板，由於主導軌122做軌跡為弧 形的往復運動，承託板在水平方向相對主導軌122往復運動的起端作兩倍於主滑塊127相 對主導軌122行程的直線往復運動，且在高度方向上有回落。如此，當主滑塊127相對於主 導軌122的往復運動位於主導軌122的起端，承託板位於在高度方向的最高點，以承託被印 刷件。主滑塊127相對於主導軌122的朝向主導軌122的末端運動，則承託板從高度方向 的最高點逐漸回落，當主滑塊127相對於主導軌122位於主導軌122的末端，則承託板位於 高度方向的最高點則由其他機構配合傳送被印件。
[0046] 在其中一實施例中，大直徑絲網印刷自動傳動裝置還包括用於夾持被印件的夾緊 機構（圖未示），夾緊機構多工位設置，與承託板位置相對應，夾緊機構的釋放與夾緊周期 與主導軌122往復運動的周期相匹配。
[0047] 承託板有多個，夾緊機構與承託板相對應，夾緊機構的釋放與夾緊周期與主導軌 122往復運動的周期相匹配。當主滑塊127相對於主導軌122位於主導軌122的末端，則承 託板位於高度方向的最高點，夾緊機構夾持被印件。當主滑塊127相對於主導軌122的往 復運動位於主導軌122的起端，承託板位於在高度方向的最高點，夾緊機構釋放被印件。如 此，為一個周期，達到大直徑被印件的大行程直線傳動的目的。
[〇〇48] 以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細， 但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通 技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1. 一種絲網印刷機自動傳動裝置，其特徵在於，包括： 導軌組件，包括主導軌、沿主導軌往復運動的主滑塊、行程導軌、行程滑塊、齒輪、導軌 齒條和滑行齒條，所述主滑塊可滑動地連接於所述主導軌，所述主導軌一側設有所述導軌 齒條，所述齒輪可轉動地連接於所述主滑塊，並與所述導軌齒條嚙合，所述行程導軌固定連 接於所述主滑塊遠離所述導軌齒條的一側，所述行程滑塊可滑動地連接於所述行程導軌， 且位於朝向所述主導軌的一側設有所述滑行齒條，所述齒輪與所述滑行齒條嚙合；及 為所述主導軌作軌跡為弧形的往復運動，及所述主滑塊沿所述主導軌往復運動提供驅 動力的原動構件，所述主導軌與所述主滑塊分別與所述原動構件連接。
2. 根據權利要求1所述的絲網印刷機自動傳動裝置，其特徵在於，所述原動構件包括 原動連杆組件、鉸鏈連杆和搖杆，所述鉸鏈連杆一端鉸接於所述原動連杆組件，另一端鉸接 於所述主導軌，所述搖杆鉸接於所述主導軌，所述原動連杆組件、鉸鏈連杆和所述搖杆均為 轉動副，所述原動連杆組件、鉸鏈連杆和所述搖杆形成雙搖杆機構。
3. 根據權利要求2所述的絲網印刷機自動傳動裝置，其特徵在於，所述原動連杆組件 包括凸輪機構、凸輪從動杆和使所述凸輪從動杆與所述凸輪機構高副接觸的動力構件，所 述動力構件鉸接於所述凸輪從動杆，所述凸輪從動杆一端與所述凸輪機構高副接觸，另一 端鉸接於所述鉸鏈連杆，所述凸輪從動杆為轉動副。
4. 根據權利要求3所述的絲網印刷機自動傳動裝置，其特徵在於，所述原動構件還包 括曲柄和連杆，所述曲柄一端傳動連接於所述凸輪機構的旋轉軸，另一端鉸接於所述連杆， 所述連杆鉸接於所述主滑塊，所述曲柄、連杆和所述主滑塊形成曲柄滑塊機構。
5. 根據權利要求3所述的絲網印刷機自動傳動裝置，其特徵在於，所述動力構件包括 氣缸，所述氣缸的活塞連杆鉸接於所述凸輪從動杆。
6. 根據權利要求2所述的絲網印刷機自動傳動裝置，其特徵在於，所述鉸鏈連杆與所 述搖杆同軸鉸接於所述主導軌。
7. 根據權利要求1所述的絲網印刷機自動傳動裝置，其特徵在於，還包括承託被印件 的承託板，所述承託板固定連接於所述行程滑塊。
8. 根據權利要求7所述的絲網印刷機自動傳動裝置，其特徵在於，還包括用於夾持被 印件的夾緊機構，所述夾緊機構多工位設置，與所述承託板的位置相對應，所述夾緊機構的 釋放與夾緊周期與所述主導軌往復運動的周期相匹配。
【文檔編號】B41F15/14GK203844392SQ201420269759
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】王智偉 申請人:廣州互通氣動機器工程有限公司